CN206264260U - 一种应用于注塑机的机械臂 - Google Patents
一种应用于注塑机的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206264260U CN206264260U CN201621274556.0U CN201621274556U CN206264260U CN 206264260 U CN206264260 U CN 206264260U CN 201621274556 U CN201621274556 U CN 201621274556U CN 206264260 U CN206264260 U CN 206264260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- fixed plate
- hole
- fixed
- injection machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种应用于注塑机的机械臂,包括底座,底座的上方设有第一固定板,且底座与第一固定板垂直,第一固定板的侧边设有第一通孔,第一通孔内安装有转轴,转轴的一端连接有电机,且电机固定在第一固定板的侧边位置,转轴的另一端连接有旋转架,旋转架为长方体框架结构,旋转架相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠,且丝杠与转轴平行,丝杠上安装有第一滑块,第一滑块为长方体结构,第一滑块靠近第一固定板的侧边设有两个第二通孔,且第二通孔内均安装有丝杠,第一滑块远离第一固定板的侧边连接有第一液压缸,第一液压缸固定在旋转架远离第一固定板的侧边位置。操作空间利用率高,提高了加工的效率,保护了操作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂的技术领域,尤其涉及一种应用于注塑机的机械臂。
背景技术
注塑机的机械臂主要是模拟人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取及搬运注塑机的成品及料头。它可代替人的繁重劳以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人的安全。
传统主要靠人力去抓取及搬运注塑机的成品及料头,这样取下的成品有时候会因为取用时间的不固定性,往往造成成品件的质量受到很大的影响,同时,由于注塑机的成品及料头具有一定的温度,有时候会因操作不当,对操作人员造成一定的伤害;现代采用的一些机械手一般为单一的臂杆形式,这样操作的空间需要很大,但在实际的工作中,注塑机周围由于操控空间小,这样的机械手很难有很好的发挥。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种应用于注塑机的机械臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种应用于注塑机的机械臂,包括底座,所述底座的上方设有第一固定板,且底座与第一固定板垂直,所述第一固定板的侧边设有第一通孔,所述第一通孔内安装有转轴,所述转轴的一端连接有电机,且电机固定在第一固定板的侧边位置,所述转轴的另一端连接有旋转架,所述旋转架为长方体框架结构,旋转架相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠,且丝杠与转轴平行,所述丝杠上安装有第一滑块,所述第一滑块为长方体结构,第一滑块靠近第一固定板的侧边设有两个第二通孔,且第二通孔内均安装有丝杠,第一滑块远离第一固定板的侧边连接有第一液压缸,所述第一液压缸固定在旋转架远离第一固定板的侧边位置,旋转架远离第一固定板的侧边设有第三通孔,第一液压缸的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块固定连接,第一滑块的上方两端均设有竖板轨道,所述竖板轨道的顶部安装有第二固定板,竖板轨道相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽,所述第二固定板的上方设有第四通孔,第二固定板的上方安装有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块,所述第二滑块为长方体结构,且第二滑块的两端分别位于竖板轨道的矩形滑槽的内部,第一滑块的上方设有第四通孔,所述第四通孔内安装有臂杆,所述臂杆的一端固定在第二滑块远离第二液压缸的侧边位置,臂杆的另一端安装有机械手。
优选的,所述臂杆由不锈钢制成,臂杆与第二滑块的底面垂直,臂杆与第一滑块的上表面垂直,臂杆与第一滑块上的第四通孔采用间隙配合。
优选的,所述第二固定板与竖板轨道通过螺钉连接。
优选的,所述竖板轨道与第一滑块的上表面垂直,且竖板轨道与第一滑块焊接固定。
优选的,所述第一固定板与底座焊接固定。
优选的,所述电机为交流伺服电动机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置旋转架,可以将横向与纵向的运动集中在旋转架上完成,结构非常紧凑,解决了因操控空间小机械臂无法伸展的问题,同时,通过设置双丝杠,保证了横向运动的牢固,提高了整体运行的平稳性,通过设置第二滑块以及将臂杆穿过第一滑块上的第四通孔,可以提高臂杆的刚性,避免了因臂杆过长造成的刚性不足的情况,操作非常简单;整体采用电气一体化结构,不仅提高了加工的效率,也保护了操作人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的侧视图;
图2为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的主视图;
图3为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的左视图。
图中:1第一液压缸、2丝杠、3第一滑块、4臂杆、5第二固定板、6第二液压缸、7转轴、8电机、9第一固定板、10底座、11竖板轨道、12旋转架、13机械手、14第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种应用于注塑机的机械臂,包括底座10,底座10的上方设有第一固定板9,且底座10与第一固定板9垂直,第一固定板9的侧边设有第一通孔,第一通孔内安装有转轴7,转轴7的一端连接有电机8,且电机8固定在第一固定板9的侧边位置,转轴7的另一端连接有旋转架12,旋转架12为长方体框架结构,旋转架12相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠2,且丝杠2与转轴7平行,丝杠2上安装有第一滑块3,第一滑块3为长方体结构,第一滑块3靠近第一固定板9的侧边设有两个第二通孔,且第二通孔内均安装有丝杠2,第一滑块3远离第一固定板9的侧边连接有第一液压缸1,第一液压缸1固定在旋转架12远离第一固定板9的侧边位置,旋转架12远离第一固定板9的侧边设有第三通孔,第一液压缸1的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块3固定连接,第一滑块3的上方两端均设有竖板轨道11,竖板轨道11的顶部安装有第二固定板5,竖板轨道11相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽,第二固定板5的上方设有第四通孔,第二固定板5的上方安装有第二液压缸6,第二液压缸6的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块14,第二滑块14为长方体结构,且第二滑块14的两端分别位于竖板轨道11的矩形滑槽的内部,第一滑块3的上方设有第四通孔,第四通孔内安装有臂杆4,臂杆4的一端固定在第二滑块14远离第二液压缸6的侧边位置,臂杆4的另一端安装有机械手13,臂杆4由不锈钢制成,臂杆4与第二滑块14的底面垂直,臂杆4与第一滑块3的上表面垂直,臂杆4与第一滑块3上的第四通孔采用间隙配合,第二固定板5与竖板轨道11通过螺钉连接,竖板轨道11与第一滑块3的上表面垂直,且竖板轨道11与第一滑块3焊接固定,第一固定板9与底座10焊接固定,电机8为交流伺服电动机。
工作原理:当需要夹持注塑机的成品及料头的时候,控制第一液压缸1,将机械手13移动到注塑机的成品及料头的上方,控制第二液压缸6,带动机械手13向下运动到注塑机的成品及料头的位置,并控制机械手13抓取注塑机的成品及料头,控制电机8,通过转轴7,将旋转架12转动设定的角度,并将注塑机的成品及料头放下即可,结构非常紧凑,操控的空间利用率高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于注塑机的机械臂,包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)的上方设有第一固定板(9),且底座(10)与第一固定板(9)垂直,所述第一固定板(9)的侧边设有第一通孔,所述第一通孔内安装有转轴(7),所述转轴(7)的一端连接有电机(8),且电机(8)固定在第一固定板(9)的侧边位置,所述转轴(7)的另一端连接有旋转架(12),所述旋转架(12)为长方体框架结构,旋转架(12)相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠(2),且丝杠(2)与转轴(7)平行,所述丝杠(2)上安装有第一滑块(3),所述第一滑块(3)为长方体结构,第一滑块(3)靠近第一固定板(9)的侧边设有两个第二通孔,且第二通孔内均安装有丝杠(2),第一滑块(3)远离第一固定板(9)的侧边连接有第一液压缸(1),所述第一液压缸(1)固定在旋转架(12)远离第一固定板(9)的侧边位置,旋转架(12)远离第一固定板(9)的侧边设有第三通孔,第一液压缸(1)的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块(3)固定连接,第一滑块(3)的上方两端均设有竖板轨道(11),所述竖板轨道(11)的顶部安装有第二固定板(5),竖板轨道(11)相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽,所述第二固定板(5)的上方设有第四通孔,第二固定板(5)的上方安装有第二液压缸(6),所述第二液压缸(6)的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块(14),所述第二滑块(14)为长方体结构,且第二滑块(14)的两端分别位于竖板轨道(11)的矩形滑槽的内部,第一滑块(3)的上方设有第四通孔,所述第四通孔内安装有臂杆(4),所述臂杆(4)的一端固定在第二滑块(14)远离第二液压缸(6)的侧边位置,臂杆(4)的另一端安装有机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述臂杆(4)由不锈钢制成,臂杆(4)与第二滑块(14)的底面垂直,臂杆(4)与第一滑块(3)的上表面垂直,臂杆(4)与第一滑块(3)上的第四通孔采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述第二固定板(5)与竖板轨道(11)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述竖板轨道(11)与第一滑块(3)的上表面垂直,且竖板轨道(11)与第一滑块(3)焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述第一固定板(9)与底座(10)焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述电机(8)为交流伺服电动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621274556.0U CN206264260U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种应用于注塑机的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621274556.0U CN206264260U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种应用于注塑机的机械臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206264260U true CN206264260U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59041434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621274556.0U Active CN206264260U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种应用于注塑机的机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206264260U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109333498A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-15 | 太仓市天丝利塑化有限公司 | 一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁 |
CN110282329A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 浙江大学昆山创新中心 | 应用于真空室的片架传送机构 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201621274556.0U patent/CN206264260U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109333498A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-15 | 太仓市天丝利塑化有限公司 | 一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁 |
CN110282329A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 浙江大学昆山创新中心 | 应用于真空室的片架传送机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204546540U (zh) | 出口机械手控制系统 | |
CN105397798B (zh) | 抓取夹持装置 | |
CN203696336U (zh) | 一种焊接机架 | |
CN206264260U (zh) | 一种应用于注塑机的机械臂 | |
CN203761483U (zh) | 继电保护监控装置 | |
CN208034711U (zh) | 袋抓手 | |
CN203254046U (zh) | 一种可变换方位的全自动气体保护焊机 | |
CN105857779A (zh) | 一种瓷砖包装设备的放包角装置 | |
CN206445797U (zh) | 一种大型横走形机械手 | |
CN205238042U (zh) | 一种机械抓手 | |
CN206305432U (zh) | 一种可翻转式重力浇铸机用模架 | |
CN206644087U (zh) | 一种具有自清洁排屑功能的红木家具切割装置 | |
CN106426761A (zh) | 一种应用于注塑机的机械臂 | |
CN209547013U (zh) | 一种羽绒服拉链缝制装置 | |
CN209382292U (zh) | 一种无人机拍摄用摄像头防护装置 | |
CN207534810U (zh) | 一种电力设备检修用机械手装置 | |
CN207982611U (zh) | 一种用于磁悬浮列车生产的焊接平台 | |
CN204959260U (zh) | 一种床垫商标缝合机 | |
CN207549053U (zh) | 一种自保温砌块流水线用分体式移动切割装置 | |
CN206305431U (zh) | 一种可翻转式重力浇铸机 | |
CN103817768A (zh) | 一种砌块成型机 | |
CN204844172U (zh) | 一种双杆双轴双向平行轨迹机器人 | |
CN207239110U (zh) | 一种抓取压铸机铸件的机械手 | |
CN205766138U (zh) | 气动机械手 | |
CN206779944U (zh) | 压铸件精加工夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |