HRP20221268T1 - Glava za krvnu punkciju stroja za automatsko ili poluautomatsko uzimanje uzoraka krvi - Google Patents
Glava za krvnu punkciju stroja za automatsko ili poluautomatsko uzimanje uzoraka krvi Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20221268T1 HRP20221268T1 HRP20221268TT HRP20221268T HRP20221268T1 HR P20221268 T1 HRP20221268 T1 HR P20221268T1 HR P20221268T T HRP20221268T T HR P20221268TT HR P20221268 T HRP20221268 T HR P20221268T HR P20221268 T1 HRP20221268 T1 HR P20221268T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- needle
- patient
- limb
- puncturing
- bandage
- Prior art date
Links
- 239000008280 blood Substances 0.000 title claims 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 title claims 7
- 238000010241 blood sampling Methods 0.000 title claims 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150053—Details for enhanced collection of blood or interstitial fluid at the sample site, e.g. by applying compression, heat, vibration, ultrasound, suction or vacuum to tissue; for reduction of pain or discomfort; Skin piercing elements, e.g. blades, needles, lancets or canulas, with adjustable piercing speed
- A61B5/150106—Means for reducing pain or discomfort applied before puncturing; desensitising the skin at the location where body is to be pierced
- A61B5/15016—Means for reducing pain or discomfort applied before puncturing; desensitising the skin at the location where body is to be pierced by accessories for bringing the piercing element into the body, e.g. through rotation of the piercing element
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150015—Source of blood
- A61B5/15003—Source of blood for venous or arterial blood
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150732—Needle holders, for instance for holding the needle by the hub, used for example with double-ended needle and pre-evacuated tube
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150748—Having means for aiding positioning of the piercing device at a location where the body is to be pierced
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150847—Communication to or from blood sampling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/153—Devices specially adapted for taking samples of venous or arterial blood, e.g. with syringes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Claims (14)
1. Glava za krvnu punkciju, namijenjena kao pribor za mehatronski sklop poput robotske ruke, stroja za automatsko ili poluautomatsko uzimanje uzoraka krvi konfiguriranog da omogući pomicanje navedene glave iznad uda pacijenta kojeg treba punktirati, gdje navedena glava za krvnu punkciju sadrži:
– okvir (10), opremljen sredstvom za odvojivo učvršćivanje (11) okvira na navedeni mehatronski sklop,
– držač igle (12), kojeg nosi navedeni okvir (10) i prilagođen je za primanje igle (13) koji sadrži šiljati dio (13a), namijenjen probadanju kože pacijentovog uda kojeg treba punktirati, i stražnji dio (13b), namijenjen omogućavanju protjecanja prikupljene krvi u epruvetu za uzimanje uzoraka,
naznačena time što navedena glava za krvnu punkciju dodatno sadrži:
– sredstvo za linearno pomicanje (16) navedenog držača igle konfigurirano da omogući, kada je potonji opremljen iglom, za armiranje glave za punktiranje radi ubadanja, kada primi naredbu iz navedenog mehatronskog sklopa, te igle (13) u navedeni ud navedenog pacijenta kako bi se moglo uzeti uzorak krvi,
– uređaj za fluidno povezivanje navedenog stražnjeg dijela navedene igle (13) montirane na navedeni držač igle (12) s epruvetom za uzimanje uzoraka u koju treba prikupiti krv uzetu iz navedenog pacijentovog uda, gdje je navedeni uređaj za fluidno povezivanje motoriziran i dodatno sadrži uređaj (25) za postavljanje i raspodjelu epruveta za uzimanje uzoraka krvi koji sadrži najmanje jedno kućište (27) za prihvaćanje epruvete za uzimanje uzoraka (14) i najmanje jedan učvršćujući aktuator (28), koji učvršćuje tu epruvetu za uzimanje uzoraka na stražnji dio igle montirane na navedeni držač igle, gdje je navedeni učvršćujući aktuator (28) konfiguriran za pomicanje navedene epruvete za uzimanje uzoraka (14) iz prihvatnog kućišta do stražnjeg dijela navedene igle i obratno,
– elektromehanički uređaj (21, 22) za razdvajanje glave i hitno uklanjanje navedene igle (13) od navedenog pacijentovog uda, konfiguriran da omogući, kada primi naredbu, isključivo mehaničko uklanjanje navedene igle iz navedenog pacijentovog uda.
2. Glava za punktiranje u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačena time što navedeni uređaj (25) za postavljanje i raspodjelu epruveta za uzimanje uzoraka sadrži bubanj koji sadrži više kućišta za prihvaćanje epruveta raspodijeljenih oko osi vrtnje (26) navedenog bubnja, gdje se navedena os vrtnje (26) pruža paralelno u odnosu na os navedene igle (13), kada je igla montirana na navedeni držač igle, te odvaja od te osi za udaljenost jednaku udaljenosti koja razdvaja navedenu os vrtnje navedenog bubnja od svakog od navedenih kućišta za prihvaćanje navedenih epruveta, tako da se svaka epruveta može poravnati s navedenom iglom, zakretanjem navedenog bubnja, te učvrsti na stražnjem dijelu navedene igle, pod djelovanjem navedenog učvršćujućeg aktuatora (28), kojeg čini linearni aktuator, koji pomiče epruvetu smještenu u prihvatnom kućištu poravnanom s navedenom iglom.
3. Glava za punktiranje u skladu s patentnim zahtjevom 2, naznačena time što navedena kućišta za prihvaćanje epruveta za uzimanje uzoraka načinjena na periferiji navedenog bubnja za postavljanje i raspodjelu sadrže omče za učvršćivanje navedenih epruveta.
4. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačena time što dodatno sadrži motorizirani držač zavoja (30) koji sadrži usisnu ploču (31) radi držanja zavoja kojeg nosi šuplje vratilo (32), koje se zakreće u odnosu na navedeni okvir između položaja za postavljanje zavoja u kojem navedena prianjaljka (31) može doći u kontakt s izdavačem zavoja izvan navedene glave kako bi se moglo usisati zavoj stavljanjem navedenog šupljeg vratila pod vakuum, u položaju za postavljanje zavoja, u kojem navedeni zavoj kojeg nosi navedena prianjaljka dolazi u pritisnuti kontakt s kožom navedenog pacijentovog uda u razini područja punktiranja, tijekom povlačenja navedene igle od navedenog pacijentovog uda kako bi se moglo pričvrstiti navedeni zavoj na navedeni pacijentov ud propuhivanjem navedenog šupljeg vratila, čime se otpušta navedeni zavoj.
5. Glava za punktiranje u skladu s patentnim zahtjevom 4, naznačena time što navedena usisna ploča (31) držača zavoja ima udubinu koja omogućuje prolaženje igle tijekom postavljanja zavoja.
6. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 4 ili 5, naznačena time što se navedena usisna ploča (31) može zakretati u odnosu na šuplje vratilo (12) kako bi se lakše prilagodila zakrivljenosti pacijentovog uda prilikom punktiranja, neovisno o zakretanju i/ili nagibu glave za punktiranje.
7. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 6, naznačena time što navedeni okvir (10) sadrži pričvršćeni dio, opremljen sredstvom za odvojivo učvršćivanje na navedeni mehatronski sklop, i pokretni dio, koji barem nosi navedeni držač igle i navedenu fluidnu vezu, te što navedeni elektromehanički uređaj za razdvajanje i hitno povlačenje sadrži elektromagnet i sredstvo za vraćanje koje se pruža između pričvršćenog dijela navedenog okvira i navedenog pokretnog dijela navedenog okvira, te je konfiguriran za sigurno vraćanje pokretnog dijela navedenog okvira do pričvršćenog dijela navedenog okvira kada navedeni elektromagnet više ne prima struju.
8. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 7, naznačena time što dodatno sadrži sredstvo (40a, 40b), koje određuje razinu napunjenosti epruvete za uzimanje uzoraka koja je u fluidnoj vezi s navedenom iglom za uzimanje uzoraka.
9. Glava za punktiranje u skladu s patentnim zahtjevom 8, naznačena time što je navedeno sredstvo za određivanje razine napunjenosti epruvete za uzimanje uzoraka tako konfigurirano da može potaknuti automatsku zamjenu epruvete za uzimanje uzoraka.
10. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 9, naznačena time što dodatno sadrži sredstvo za detektiranje ulaska navedene igle montirane na navedeni držač igle u venu pacijenta kojeg treba punktirati.
11. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 10, naznačena time što navedeni držač igle (12) sadrži sredstvo za učvršćivanje navijanjem, pritezanjem ili magnetiziranjem navedene igle za punkciju na navedenom držaču igle.
12. Glava za punktiranje u skladu s patentnim zahtjevom 11, naznačena time što navedeni držač igle (12) dodatno sadrži sustav za prekidanje zakretanja navedene igle koji omogućuje zakretanje igle oko sebe kako bi se moglo orijentirati šiljak navedene igle od kože pacijentovog uda kojeg treba punktirati.
13. Glava za punktiranje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 12, naznačena time što također sadrži sredstvo za automatsko dezinficiranje navedenog područja punktiranja.
14. Stroj za automatsku ili poluautomatsku punkciju pacijentovog uda koji sadrži mehatronski sklop (50), upravljačku jedinicu (52) navedenog mehatronskog sklopa, sustav za snimanje i obradu slika pacijentovog uda, konfiguriran za određivanje optimalnog područja punktiranja, naznačen time što dodatno sadrži glavu za punktiranje (8) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 13, montiranu na navedeni mehatronski sklop.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2006743A FR3111789B1 (fr) | 2020-06-26 | 2020-06-26 | Tête de ponction sanguine pour machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique |
| EP21181185.6A EP3928699B1 (fr) | 2020-06-26 | 2021-06-23 | Tête de ponction sanguine pour machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20221268T1 true HRP20221268T1 (hr) | 2022-12-23 |
Family
ID=73013553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20221268TT HRP20221268T1 (hr) | 2020-06-26 | 2021-06-23 | Glava za krvnu punkciju stroja za automatsko ili poluautomatsko uzimanje uzoraka krvi |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230248279A1 (hr) |
| EP (1) | EP3928699B1 (hr) |
| JP (1) | JP2023530705A (hr) |
| CN (1) | CN115835818A (hr) |
| DK (1) | DK3928699T3 (hr) |
| ES (1) | ES2928239T3 (hr) |
| FR (1) | FR3111789B1 (hr) |
| HR (1) | HRP20221268T1 (hr) |
| MA (1) | MA58215B1 (hr) |
| PT (1) | PT3928699T (hr) |
| WO (1) | WO2021260035A1 (hr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021188519A1 (en) | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Waters Technologies Corporation | Sample manager, system and method |
| CN115516308A (zh) | 2020-03-17 | 2022-12-23 | 沃特世科技公司 | 针驱动器、系统和方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7922688B2 (en) * | 2007-01-08 | 2011-04-12 | Restoration Robotics, Inc. | Automated delivery of a therapeutic or cosmetic substance to cutaneous, subcutaneous and intramuscular tissue regions |
| US8308741B2 (en) * | 2009-04-28 | 2012-11-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for automatically inserting a needle into a living subject |
| US9364171B2 (en) * | 2010-12-22 | 2016-06-14 | Veebot Systems, Inc. | Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion |
| FR3019724A1 (fr) | 2014-04-14 | 2015-10-16 | Agece Ecole Centrale D Electronique | Dispositif de maintien d'une veine d'un utilisateur en position et dispositif de ponction ou d'injection dans une veine d'un utilisateur |
| CA2947609C (en) * | 2014-05-20 | 2021-01-26 | Children's Hospital Medical Center | Image guided autonomous needle insertion device for vascular access |
| CN111012363A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-17 | 宁波市鄞州人民医院 | 一种能识别动脉位置并进行采血的装置 |
-
2020
- 2020-06-26 FR FR2006743A patent/FR3111789B1/fr active Active
-
2021
- 2021-06-23 DK DK21181185.6T patent/DK3928699T3/da active
- 2021-06-23 MA MA58215A patent/MA58215B1/fr unknown
- 2021-06-23 EP EP21181185.6A patent/EP3928699B1/fr active Active
- 2021-06-23 HR HRP20221268TT patent/HRP20221268T1/hr unknown
- 2021-06-23 PT PT211811856T patent/PT3928699T/pt unknown
- 2021-06-23 US US18/012,974 patent/US20230248279A1/en active Pending
- 2021-06-23 ES ES21181185T patent/ES2928239T3/es active Active
- 2021-06-23 WO PCT/EP2021/067200 patent/WO2021260035A1/fr active Application Filing
- 2021-06-23 JP JP2022577442A patent/JP2023530705A/ja active Pending
- 2021-06-23 CN CN202180045390.2A patent/CN115835818A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3111789B1 (fr) | 2023-12-15 |
| WO2021260035A1 (fr) | 2021-12-30 |
| CN115835818A (zh) | 2023-03-21 |
| JP2023530705A (ja) | 2023-07-19 |
| EP3928699B1 (fr) | 2022-08-03 |
| PT3928699T (pt) | 2022-10-19 |
| MA58215B1 (fr) | 2022-11-30 |
| EP3928699A1 (fr) | 2021-12-29 |
| US20230248279A1 (en) | 2023-08-10 |
| ES2928239T3 (es) | 2022-11-16 |
| FR3111789A1 (fr) | 2021-12-31 |
| DK3928699T3 (da) | 2022-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20221268T1 (hr) | Glava za krvnu punkciju stroja za automatsko ili poluautomatsko uzimanje uzoraka krvi | |
| CA2729803C (en) | Methods and apparatus for introducing a medical device into the body of a patient | |
| US4744362A (en) | Device for transplanting the cornea of the human eye | |
| US7731657B2 (en) | Analyte sensor introducer and methods of use | |
| EP0888554A1 (en) | Specimen preparation | |
| WO2015012477A1 (ko) | 모발 수집기 및 이를 구비하는 모발 이식장치 | |
| CN110064091B (zh) | 一种妇产科输液装置 | |
| CN107041777B (zh) | 一种全自动穿刺针定位装置 | |
| CN114209317B (zh) | 采血针供应装置及采血机器人 | |
| CN212234541U (zh) | 一种慕丝线穿线辅助装置 | |
| CN212095985U (zh) | 一种光纤定位夹持装置 | |
| JPH08154922A (ja) | 採血装置 | |
| CN118001516B (zh) | 一种自动检测血管位置的注射装置 | |
| CN106943182A (zh) | 一种全自动穿刺针定位装置 | |
| KR102447957B1 (ko) | 혈관 봉합 장치 | |
| KR102653817B1 (ko) | 모낭 자동 장착 장치 및 방법 | |
| CN213189596U (zh) | 采血管运输设备和采血设备 | |
| CN218859623U (zh) | 一种针管拾取装置 | |
| CN213349536U (zh) | 胶囊内窥镜自动组装设备 | |
| JP3050958B2 (ja) | 血液処理回路制御装置 | |
| KR101614209B1 (ko) | 모발 이식 장치 | |
| CN117297794A (zh) | 外科器械和包括该外科器械的外科设备 | |
| CN116917740A (zh) | 用于转移组织切片的设备和方法 | |
| JP2023034616A (ja) | 封入装置 | |
| CN118236020A (zh) | 一种胃肠镜手术内镜镜头擦拭装置 |