HRP20220290T1 - Postupak za određivanje biomase tune u zoni vode i odgovarajući sustav - Google Patents
Postupak za određivanje biomase tune u zoni vode i odgovarajući sustav Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20220290T1 HRP20220290T1 HRP20220290TT HRP20220290T HRP20220290T1 HR P20220290 T1 HRP20220290 T1 HR P20220290T1 HR P20220290T T HRP20220290T T HR P20220290TT HR P20220290 T HRP20220290 T HR P20220290T HR P20220290 T1 HRP20220290 T1 HR P20220290T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- specified
- tuna
- value
- images
- determining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims 14
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 title claims 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims 3
- 241000269849 Thunnus Species 0.000 claims 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
- A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Claims (14)
1. Računalno implementiran postupak za određivanje biomase tune u području vode (1), pri čemu su sredstva za mjerenje (2) koja obuhvaćaju akustični senzor i sredstva za snimanje slike postavljena potopljena ispod navedenog područja vode (1), navedena sredstva za mjerenje (2) su na poznatim položajima i usmjerena u smjeru prema gore, pri čemu postupak uključuje sljedeće korake:
- tijekom intervala mjerenja u kojem tuna prolazi kroz navedeno područje vode (1):
- navedeni akustični senzor vrši akustička mjerenja emitiranjem akustičnih signala i primanjem odjeka, čime se generira ehogram; i
- navedena sredstva za snimanje slike snimaju slike, te se dobiva niz slika koji sadrži slike navedene tune;
koji nadalje sadrži korake:
- određivanje vrijednosti broja tuna koje su prošle kroz navedeno područje vode (1) tijekom navedenog intervala mjerenja pomoću navedenog ehograma;
- određivanje vrijednosti težine tune korištenjem navedenog niza slika;
- određivanje vrijednosti biomase tuna koje su prošle kroz navedeno područje vode (1) tijekom navedenog intervala mjerenja iz navedene vrijednosti broja tuna i iz navedene vrijednosti težine tuna;
pri čemu određivanje vrijednosti težine navedene tune obuhvaća:
- odabir tune iz navedenog niza slika;
- određivanje izračuna vrijednosti veličine za svaku od navedenih odabranih tuna;
- određivanje izračuna za pojedinačnu vrijednost težine za svaku od navedenih odabranih tuna iz navedene vrijednosti veličine; i
- određivanje vrijednosti težine navedene tune kao srednje vrijednosti navedene pojedinačne vrijednosti težine za svaku od navedenih odabranih tuna;
pri čemu je navedena vrijednost biomase određena množenjem navedene vrijednosti broja tuna s navedenom vrijednošću težine tune; pri čemu navedeni niz slika sadrži više kadrova, te pri čemu odabir tune iz navedenog niza slika obuhvaća sljedeće korake:
- segmentiranje navedenih kadrova radi dobivanja prvih objekata kandidata;
- filtriranje navedenih prvih objekata kandidata prema njihovim geometrijskim karakteristikama, dobivanje drugih objekata koji su podskup navedenih prvih objekata, pri čemu su navedeni drugi objekti odabrani kao tuna.
2. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što navedena sredstva za snimanje slike sadrže dva optička senzora smještena u relativnom položaju jedan u odnosu na drugi, tako da navedeni niz slika sadrži stereoskopski niz koji sadrži prvi podniz slika i drugi podniz slika, pri čemu su oba podniza sinkronizirana; pri čemu navedeni postupak obuhvaća dodatne korake:
- odabir tuna koje su istovremeno prisutne u navedenom prvom podnizu slika i u navedenom drugom podnizu slika;
- određivanje izračuna vrijednosti udaljenosti za navedenu odabranu tunu, koristeći vrijednosti navedenog relativnog položaja između navedenog prvog optičkog senzora i navedenog drugog optičkog senzora; i
- modificiranje navedene vrijednosti veličine za svaku odabranu tunu korištenjem navedene vrijednosti udaljenosti.
3. Postupak prema patentnom zahtjevu 2, naznačen time što odabir tuna koje su istovremeno prisutne u navedenom prvom podnizu slika i u navedenom drugom podnizu slika uključuje odabir dvije karakteristične točke (3) svake odabrane tune u jednom od navedenog prvog podniza i navedenog drugog podniza, pri čemu su navedene dvije karakteristične točke (3) po mogućnosti vrh glave i vrh repa, i projiciranje navedene dvije točke u drugu iz navedenog prvog podniza i navedenog drugog podniza, pomoću epipolarnih linija (4); tako da su odabrane one tune s navedene dvije karakteristične točke (3) u jednom od navedenog prvog podniza i navedenog drugog podniza koje odgovaraju dvjema drugim karakterističnima točkama (3) koje se nalaze na navedenim epipolarnim linijama (4) u drugom od navedenog prvog podniza i navedenog drugog podniza.
4. Postupak prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačen time što odabir tune iz navedenog niza slika obuhvaća dodatni korak:
- postavljanje modela slike tune na navedene druge objekte, tako da ako pogreška prilagodbe za jedan objekt premašuje vrijednost praga pogreške, navedeni objekt se odbacuje, dok se u protivnom navedeni objekt smatra odabranom tunom i dobiva se prilagođeni model;
i pri čemu određivanje izračuna vrijednosti veličine za svaku od navedenih odabranih tuna obuhvaća dobivanje navedene vrijednosti veličine iz navedenog prilagođenog modela navedene odabrane tune.
5. Postupak prema patentnom zahtjevu 4, naznačen time što navedeni model slike tune sadrži model u segmentima, pri čemu se koriste točke, nazvane kralješci, vi, smještene duž osi tune; poželjno 20 točaka, numerirane od kralješka 0 (v0), koji odgovara vrhu glave, do kralješka 19 (v19), koji odgovara kraju repa.
6. Postupak prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 5, naznačen time što određivanje navedene vrijednosti broja tuna koje su prošle kroz navedeno područje vode (1) tijekom navedenog intervala mjerenja pomoću navedenog ehograma uključuje korake:
- segmentiranje područja navedenog ehograma primjenom kriterija matematičke morfologije, s obzirom da je navedeni ehogram slika;
- dobivanje segmentiranih područja; i
- određivanje navedene vrijednosti broja tuna kao vrijednosti broja navedenih segmentiranih područja;
pri čemu navedeni kriteriji matematičke morfologije poželjno uključuju modele tragova ehograma za tunu, tako da su navedena područja segmentirana morfološkom sličnošću s navedenim modelima tragova.
7. Postupak prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 6, naznačen time što je postavljena potporna konstrukcija (5) koja povezuje prvi kavez (6) s drugim kavezom, pri čemu navedena potporna konstrukcija (5) ima prvi prozor (8) koji komunicira s navedenim prvim kavezom (6) i drugi prozor (9) koji komunicira s navedenim drugim kavezom (7), definirajući područje prolaza za tunu između navedenog prvog prozora (8) i navedenog drugog prozora (9), čime je definiran smjer prolaza koji ide vodoravno od navedenog prvog kaveza (6) do navedenog drugog kaveza (7), prvi smjer (101), koji se poklapa s navedenim smjerom prolaza, i drugi smjer, (102) koji je vodoravan i okomit na navedeni prvi smjer (101); pri čemu navedena struktura ima prvi profil kada se promatra u navedenom prvom smjeru (101), i drugi profil kada se promatra u navedenom drugom smjeru (102); i pri čemu navedeni interval mjerenja uključuje vrijeme u kojem mnoštvo tuna putuje od navedenog prvog kaveza (6) do navedenog drugog kaveza (7) u navedenom smjeru prolaska.
8. Postupak prema patentnom zahtjevu 7, naznačen time što navedeni akustični senzor ima snop zavjese za detekciju sa širokom stranom i uskom stranom, pri čemu je navedeni senzor postavljen tako da se navedena široka strana proteže u navedenom drugom smjeru (102) koji ima drugi snop takve širine da pokriva cijelo navedeno područje vode (1), a navedena uska strana proteže se u navedenom prvom smjeru (101) koji ima širinu prvog snopa manju od 5°, poželjno manju od 2°, poželjnije između 1° i 0.5°.
9. Postupak prema patentnom zahtjevu 8, naznačen time što navedeni akustični senzor sadrži eho sondu i pretvornik širokog snopa, pri čemu navedena druga širina snopa ima između 40° i 80°, poželjno između 45° i 55°, poželjnije 49°.
10. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 ili 9, naznačen time što su navedena sredstva za mjerenje (2) postavljena na unutarnjem dnu navedene potporne strukture (5), centrirano u odnosu na navedeni drugi smjer (102), i također poželjno centrirano u odnosu na navedeni prvi smjer (101), i pri čemu je navedeni akustični senzor postavljen usmjeren u okomitom smjeru (100), tako da se navedeno područje vode (1) nalazi u navedenom području prolaza.
11. Postupak prema patentnom zahtjevu 10, naznačen time što navedeni drugi profil navedene potporne strukture (5) ima oblik romba, s gornjim vrhom i donjim vrhom, te pri čemu su navedena sredstva za mjerenje (2) postavljena u navedenom donjem vrhu i usmjerena u okomitom smjeru (100).
12. Postupak prema patentnom zahtjevu 10, naznačen time što navedena potporna konstrukcija (5) ima drugi profil u obliku peterokuta s gornjim vrhom i ravnom donjom bazom, pri čemu su navedena sredstva za mjerenje (2) postavljena na navedenu ravnu bazu i pri čemu su navedena sredstva za snimanje slike postavljena usmjerena prema navedenom prvom prozoru (8) ili navedenom drugom prozoru (9).
13. Postupak prema patentnom zahtjevu 10, naznačen time što navedeni drugi profil navedene potporne strukture (5) ima pravokutni oblik, s ravnim donjim dijelom i ravnim gornjim dijelom, i pri čemu su sva navedena sredstva za mjerenje (2) postavljena u navedenom donjem dijelu i usmjerena u okomitom smjeru (100).
14. Sustav za određivanje biomase tune u području vode (1), koji ima sredstva za mjerenje (2) koja obuhvaćaju akustični senzor i sredstva za snimanje slika, konfigurirana za postavljanje potopljeno ispod navedenog područja vode (1), na poznatim položajima i usmjerena u smjeru prema gore, pri čemu tijekom intervala mjerenja u kojem tuna prolazi kroz navedeno područje vode (1):
- navedeni akustični senzor je konfiguriran za uzimanje akustičkih mjerenja emitiranjem akustičnih signala i primanjem odjeka, čime se generira ehogram; i
- navedena sredstva za snimanje slike su konfigurirana za snimanje slika, generiranje niza slika koje sadrže slike navedenih tuna;
navedeni sustav dalje sadrži sredstva za analizu konfigurirana za:
- određivanje vrijednosti broja tuna koje su prošle kroz navedeno područje vode (1) tijekom navedenog intervala mjerenja pomoću navedenog ehograma;
- određivanje vrijednosti težine tune korištenjem navedenog niza slika;
- određivanje vrijednosti biomase tuna koje su prošle kroz navedeno područje vode (1) tijekom navedenog intervala mjerenja iz navedene vrijednosti broja tuna i iz navedene vrijednosti težine tuna;
pri čemu određivanje vrijednosti težine navedene tune obuhvaća:
- odabir tune iz navedenog niza slika;
- određivanje izračuna vrijednosti veličine za svaku od navedenih odabranih tuna;
- određivanje izračuna za pojedinačnu vrijednost težine za svaku od navedenih odabranih tuna iz navedene vrijednosti veličine; i
- određivanje vrijednosti težine navedene tune kao srednje vrijednosti navedene pojedinačne vrijednosti težine za svaku od navedenih odabranih tuna;
pri čemu je navedena vrijednost biomase određena množenjem navedene vrijednosti broja tuna s navedenom vrijednošću težine tune; pri čemu navedeni niz slika sadrži mnoštvo kadrova i pri čemu odabir tune iz navedenog niza slika obuhvaća sljedeće korake:
- segmentiranje navedenih kadrova radi dobivanja prvih objekata kandidata;
- filtriranje navedenih prvih objekata kandidata prema njihovim geometrijskim karakteristikama, dobivanje drugih objekata koji su podskup navedenih prvih objekata, pri čemu su navedeni drugi objekti odabrani kao tuna.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631379A ES2665583B1 (es) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Procedimiento para la determinacion de biomasa de atunes en una zona de agua y sistema correspondiente |
| EP17197860.4A EP3316220B1 (en) | 2016-10-26 | 2017-10-23 | Method for determining tuna biomass in a water zone and corresponding system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20220290T1 true HRP20220290T1 (hr) | 2022-05-27 |
Family
ID=60244855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20220290TT HRP20220290T1 (hr) | 2016-10-26 | 2017-10-23 | Postupak za određivanje biomase tune u zoni vode i odgovarajući sustav |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3316220B1 (hr) |
| ES (2) | ES2665583B1 (hr) |
| HR (1) | HRP20220290T1 (hr) |
| MA (1) | MA51648A (hr) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112384768B (zh) * | 2018-05-04 | 2022-09-20 | 艾克斯波特西溶液公司 | 用于确定生物体的重量的秤 |
| DE102018215051B3 (de) * | 2018-09-05 | 2019-10-10 | Atlas Maridan Aps | Fischbeobachtungsvorrichtung |
| DE102018217164B4 (de) * | 2018-10-08 | 2022-01-13 | GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research Kiel | Verfahren und System zur Datenanalyse |
| EP3754374A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-23 | Furuno Electric Co., Ltd. | Fish weight measuring apparatus |
| TWI718572B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-02-11 | 海盛科技有限公司 | 基於立體視覺的生物自動量測系統及其量測方法 |
| WO2021059143A2 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Agam Aquaculture Ltd. | Fish management system and method |
| CN110751323B (zh) * | 2019-10-14 | 2023-06-23 | 浙江海洋大学 | 一种基于动态建模的渔场渔情预测方法 |
| US20220000079A1 (en) * | 2020-07-06 | 2022-01-06 | Ecto, Inc. | Acoustics augmentation for monocular depth estimation |
| EP4141486A1 (en) | 2021-08-31 | 2023-03-01 | Furuno Electric Co., Ltd. | Device and method for fish detection |
| EP4141487A1 (en) * | 2021-08-31 | 2023-03-01 | Furuno Electric Co., Ltd. | Device and method for fish detection |
| CN114742806A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 海南大学 | 一种基于关键点坐标回归的鱼体形态学特征测量方法 |
| CN115170942B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-10-17 | 大连海洋大学 | 一种声音与视觉多级融合的鱼类行为识别方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2585080B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1997-02-26 | 情報制御システム株式会社 | 水中浮遊物検知装置 |
| JP2589046B2 (ja) * | 1993-11-01 | 1997-03-12 | 財団法人ダム水源地環境整備センター | 魚数計測方法と装置および移動体計数方法 |
| US5377163A (en) * | 1993-11-01 | 1994-12-27 | Simpson; Patrick K. | Active broadband acoustic method and apparatus for identifying aquatic life |
| US20110292201A1 (en) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Waylon Westphal | Underwater scouting camera |
| JP6319737B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2018-05-09 | 学校法人東北学院 | 体長種別判別装置、水中探知装置及び体長種別判別方法 |
-
2016
- 2016-10-26 ES ES201631379A patent/ES2665583B1/es active Active
-
2017
- 2017-10-23 ES ES17197860T patent/ES2908430T3/es active Active
- 2017-10-23 EP EP17197860.4A patent/EP3316220B1/en active Active
- 2017-10-23 MA MA051648A patent/MA51648A/fr unknown
- 2017-10-23 HR HRP20220290TT patent/HRP20220290T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3316220A1 (en) | 2018-05-02 |
| ES2665583B1 (es) | 2019-03-04 |
| MA51648A (fr) | 2018-05-02 |
| EP3316220B1 (en) | 2022-01-05 |
| ES2665583A1 (es) | 2018-04-26 |
| ES2908430T3 (es) | 2022-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20220290T1 (hr) | Postupak za određivanje biomase tune u zoni vode i odgovarajući sustav | |
| CN102706319B (zh) | 一种基于图像拍摄的距离标定和测量方法及系统 | |
| US9905014B2 (en) | Method and system for the examination of a sample by means of thermography | |
| CN109782015A (zh) | 激光测速方法、控制装置和激光测速仪 | |
| US20160207551A1 (en) | Sensor Synchronization Apparatus and Method | |
| CN109060821A (zh) | 基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置 | |
| KR101305305B1 (ko) | 시공간 영상의 상관 분석을 이용한 표면 유속 측정 시스템 및 방법 | |
| RU2015124673A (ru) | Способ и устройство для уборки мусора | |
| CN109741271B (zh) | 一种检测方法及系统 | |
| RU2015151727A (ru) | Устройство для записи изображения в трехмерном масштабе, способ создания 3D-изображения и способ формирования устройства для записи изображения в трехмерном масштабе | |
| CN109146866B (zh) | 机器人对焊缝处理的方法及装置 | |
| CN104776977A (zh) | 一种海岸工程泥沙物理模型试验底床动态综合观测方法 | |
| JP6756417B1 (ja) | ワークの表面欠陥検出装置及び検出方法、ワークの表面検査システム並びにプログラム | |
| CN103996171A (zh) | 基于时空图像的流体运动矢量估计方法 | |
| CN110850435A (zh) | 车载式隧道地质素描装置及使用方法 | |
| CN105241428A (zh) | 一种利用高光谱进行水深反演的方法 | |
| CN109211137A (zh) | 一种快速识别隧道掌子面岩性的装置及方法 | |
| BR102019011239A2 (pt) | processo e sistema de medição | |
| CN113848209B (zh) | 一种基于无人机与激光测距的堤坝裂缝检测方法 | |
| JP2021056182A (ja) | ワークの表面欠陥検出装置及び検出方法、ワークの表面検査システム並びにプログラム | |
| JP2021056183A (ja) | ワークの表面欠陥検出装置及び検出方法、ワークの表面検査システム並びにプログラム | |
| CN109084953A (zh) | 水槽中波浪特征参数获取装置及其获取方法 | |
| SE470272B (sv) | Förfarande och utrustning för mätning av en ytas jämnhet | |
| CN104040329B (zh) | 用于检测在检查对象内部的缺陷的方法和装置 | |
| CN210052283U (zh) | 一种检测装置 |