HRP20140089T1 - Ureä�aj za detoniranje mina - Google Patents
Ureä�aj za detoniranje mina Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20140089T1 HRP20140089T1 HRP20140089AT HRP20140089T HRP20140089T1 HR P20140089 T1 HRP20140089 T1 HR P20140089T1 HR P20140089A T HRP20140089A T HR P20140089AT HR P20140089 T HRP20140089 T HR P20140089T HR P20140089 T1 HRP20140089 T1 HR P20140089T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- ground
- control
- elements
- operatively connected
- activator
- Prior art date
Links
- 239000012190 activator Substances 0.000 claims 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Claims (15)
1. Vođeni uređaj za detoniranje mina (20) prilagođen na način da ga gura upravljano vozilo (10), uređaj (20) se sastoji od okvira (4), najmanje dva međusobno razmaknuta elementa koji zahvaćaju tlo (1,2,3), prilagođena na način da podupiru uređaj (20) i da primjenjuju silu na mine koje im se nađu na putu pri čemu je ta sila dovoljna da izazove njihovu detonaciju; uređaj nadalje uključuje jedan upravljački mehanizam i jedan aktivator (31) koji je podešen tako da mijenja konfiguraciju upravljačkog mehanizma, i jedan kontrolni uređaj koji uključuje jednu kontrolnu jedinicu konfiguriranu tako da prima ulazni signal povezan s radijusom okretanja pogonskog vozila (10) i da generira jedan signal za upravljanje aktivatorom (31) koji je povezan s ulaznim signalom te da upravlja aktivatorom (31) u skladu sa signalom za upravljanje aktivatorom, naznačen time da je najmanje jedan element koji zahvaća tlo (1,2) vođen i priključen na okvir (4) tako da se u odnosu na okvir vrti oko vertikalne osi i priključen je na jedan upravljački vezni element, pri čemu je spomenuti upravljački mehanizam operativno spojen na taj upravljački vezni element i pri čemu spomenuti upravljani aktivator konfigurira upravljački mehanizam na način da podešava upravljački vezni element tako da je barem jedan upravljani element koji zahvaća tlo (1,2,3) postavljen tako da prati stazu čime se postiže da, prilikom uporabe, radijus najmanje jednog dijela najuvučenijeg elementa koji zahvaća tlo bude manji ili jednak radijusu okretanja najuvučenijeg elementa koji zahvaća tlo (1,2,3) priključenog na vozilo koje ga gura (10) i da je radijus okretanja najisturenijeg elementa koji zahvaća tlo veći ili jednak radijusu okretanja najisturenijeg elementa koji zahvaća tlo a koji se priključen na vozilo koje ga gura (10).
2. Uređaj prema Zahtjevu 1, koji uključuje najmanje dva međusobno razmaknuta upravljana elementa koja zahvaćaju tlo (1,2,3).
3. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu upravljački mehanizam uključuje sustav za slanje povratnog signala, podešen tako da mjeri odstupanja uređaja od staze, generira povratni signal i podešava vezni element sukladno povratnom signalu da bi vratio uređaj na spomenutu stazu.
4. Uređaj prema Zahtjevu 3, kod kojega se povratni signal generira mehanički.
5. Uređaj prema Zahtjevu 3, kod kojega se povratni signal generira elektronički.
6. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu upravljački mehanizam nadalje uključuje najmanje jedan element (25) podešen tako da se vrti oko okomite osi.
7. Uređaj prema Zahtjevu 6, koji uključuje prvi i drugi element, od kojih je svaki podešen tako da se okreće oko okomite osi, dok je aktivator (31) podešen tako da relativni položaj prvog elementa prilagođava prema položaju drugog elementa.
8. Uređaj prema Zahtjevu 7, pri čemu su taj prvi i drugi element montirani tako da rotiraju oko iste okomite osi, neovisno jedan od drugom.
9. Uređaj prema Zahtjevu 7 ili 8, pri čemu je jedan od prvog i drugog elementa operativno spojen na upravljački vezni element.
10. Uređaj prema Zahtjevu 9 kad je ovisan o bilo kojem od Zahtjeva 1 do 5, kod kojeg je drugi od prvog i drugog elementa operativno spojen na vozilo (10) koje gura uređaj.
11. Uređaj prema Zahtjevu 9 ili 10, pri čemu upravljački mehanizam uključuje jedan vezni element a taj vezni element uključuje jednu sponu (36) koja je na jednom od njegovih krajeva pričvršćena na jedan od prvog i drugog elementa na način da se može okretati, a na njegovom drugom kraju je operativno spojena s upravljačkim sustavom.
12. Uređaj prema bilo kojem od Zahtjeva 9 do 11, pri čemu taj vezni element nadalje uključuje jednu sponu (36) koja je na jednom od njegovih krajeva spojena na drugi od prvog i drugog elementa na način da se može okretati, a na njegovom drugom kraju je spojena na vozilo (10) koje gura uređaj.
13. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva pri čemu upravljački vezni element uključuje jedan konektor koji je montiran na okvir tako da može rotirati a operativno je spojen na jedan ili svaki vođeni element koji zahvaća tlo (1,2,3),a pri čemu je upravljački mehanizam operativno spojen na konektor.
14. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji nadalje uključuje najmanje jedan element koji zahvaća tlo (1,2,3) a koji je podešen tako da prati stazu uređaja (20) koju je odredio barem jedan od vođenih elemenata koji zahvaćaju zemlju (1,2,3).
15. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji nadalje uključuje jedan upravljački uređaj za blokiranje (40) koji podešava blokirane i deblokirane konfiguracije jednog ili svakog vođenog elementa za zahvaćanje zemlje (1,2,3), a aktivator se može podesiti neutralno, u kojem slučaju se konfiguracija aktivatora mijenja ovisno o pasivnim silama koje na njega djeluju.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0810643.7A GB0810643D0 (en) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | Mine detonating apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20140089T1 true HRP20140089T1 (hr) | 2014-03-28 |
Family
ID=39650790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20140089AT HRP20140089T1 (hr) | 2008-06-11 | 2014-01-30 | Ureä�aj za detoniranje mina |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120186421A1 (hr) |
| EP (1) | EP2133652B1 (hr) |
| DK (1) | DK2133652T3 (hr) |
| GB (2) | GB0810643D0 (hr) |
| HR (1) | HRP20140089T1 (hr) |
| PL (1) | PL2133652T3 (hr) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2943411B1 (fr) * | 2009-03-19 | 2016-09-16 | Mbda France | Unite motorisee de deminage et de securisation d'un itineraire a risques. |
| EP2327951A1 (en) * | 2009-09-09 | 2011-06-01 | Pearson Engineering Limited | Mine detonating apparatus |
| FR2950021B1 (fr) | 2009-09-16 | 2011-11-25 | Mbda France | Ensemble motorise articule autodirectionnel |
| GB2464033B (en) * | 2010-01-19 | 2010-11-03 | Gerald Nicholls | Treyser: mine detecting device |
| US8490531B2 (en) | 2010-06-07 | 2013-07-23 | Gse Technologies, Llc | Mine roller neutralization system |
| WO2012057780A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Navistar Canada, Inc. | Explosion resistant mine detonation reel and self-steering device for same |
| GB201021243D0 (en) | 2010-12-15 | 2011-01-26 | Pearson Eng Ltd | A mine detonating apparatus and a method of steering the same |
| US8240239B1 (en) | 2011-07-16 | 2012-08-14 | Kevin Mark Diaz | Green energy mine defeat system |
| EP2672218B1 (en) * | 2012-06-08 | 2016-03-09 | Pearson Engineering Limited | Ground engaging assembly for applying force to ground and ground engaging vehicle incoporating such assembly |
| US9374939B2 (en) * | 2014-08-29 | 2016-06-28 | Deere & Company | System and method for steering of an implement on sloped ground |
| GB2553923B (en) * | 2016-09-19 | 2021-12-08 | Pearson Eng Ltd | Roller |
| CN110823003A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司 | 一种防雷车用自适应道路扫雷辊 |
| US11199382B1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Modular and scalable mine roller |
| CN111981911B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-08-30 | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 | 一种用于扫雷辊的控制系统 |
| FR3123425A1 (fr) | 2021-05-25 | 2022-12-02 | Sera Ingenierie | Système de leurrage massique à commande de trajectoire |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2099902A (en) * | 1931-08-05 | 1937-11-23 | Toro Mfg Corp | Tractor propelled gang lawn mower |
| US2100447A (en) * | 1935-12-16 | 1937-11-30 | Lester L Mahaffey | Trailer hitch |
| FR1240528A (fr) * | 1959-02-18 | 1960-09-09 | Dispositif de déminage | |
| DE2632568A1 (de) * | 1976-07-20 | 1978-01-26 | Kaelble Gmbh C | Geraet zum raeumen von landminen |
| US4399884A (en) * | 1981-09-08 | 1983-08-23 | The Boeing Company | Angle lag control methods and apparatus for long ground vehicles |
| US4478026A (en) * | 1983-06-03 | 1984-10-23 | Ekoeg Industries, Inc. | Gang reel mower |
| FI110076B (fi) * | 1995-12-27 | 2002-11-29 | Tamrock Oy | Akselistorakenne kuljetusvälineitä ja kuljetusvälineyhdistelmiä varten ja kuljetusvälineyhdistelmä |
| US6016885A (en) * | 1997-08-22 | 2000-01-25 | Caterpillar Inc. | Steering system |
| GB0016402D0 (en) * | 2000-07-03 | 2000-08-23 | Pearson Engineering Limited | Mine detonating apparatus and vehicle including such apparatus |
| US8109531B2 (en) * | 2007-03-18 | 2012-02-07 | Cnh America Llc | Push-steer implement hitch |
| CA2660621A1 (en) * | 2009-04-09 | 2009-08-11 | Andrew Dawson | Improvised explosive device roller(ied roller) |
-
2008
- 2008-06-11 GB GBGB0810643.7A patent/GB0810643D0/en not_active Ceased
-
2009
- 2009-06-11 US US12/482,969 patent/US20120186421A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-11 GB GB0910024A patent/GB2461155B/en active Active
- 2009-06-11 DK DK09275042.1T patent/DK2133652T3/da active
- 2009-06-11 PL PL09275042T patent/PL2133652T3/pl unknown
- 2009-06-11 EP EP09275042.1A patent/EP2133652B1/en active Active
-
2014
- 2014-01-30 HR HRP20140089AT patent/HRP20140089T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120186421A1 (en) | 2012-07-26 |
| EP2133652A2 (en) | 2009-12-16 |
| GB2461155A (en) | 2009-12-30 |
| PL2133652T3 (pl) | 2014-04-30 |
| DK2133652T3 (da) | 2014-02-10 |
| GB2461155B (en) | 2010-05-19 |
| GB0810643D0 (en) | 2008-07-16 |
| EP2133652A3 (en) | 2012-05-30 |
| GB0910024D0 (en) | 2009-07-22 |
| EP2133652B1 (en) | 2013-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20140089T1 (hr) | Ureä�aj za detoniranje mina | |
| US8573319B1 (en) | Position and pressure depth control system for an agricultural implement | |
| WO2008013648A3 (en) | Feedback motion control using cameras | |
| EP1780109A3 (en) | Control system and motorcycle with the same | |
| WO2009006201A3 (en) | Track trencher propulsion system with component feedback | |
| US6655494B2 (en) | Active front steering actuator and method for controlling a vehicle | |
| WO2008090946A1 (ja) | クローラ装置とその自動姿勢制御 | |
| US20160159391A1 (en) | Steering system for an agricultural vehicle | |
| WO2010085592A3 (en) | Actuated feedforward controlled solar tracking system | |
| ATE472434T1 (de) | BEDIENVORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN MINDESTENS EINER ZUSTANDSGRÖßE EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN ODER INDUSTRIELLEN NUTZFAHRZEUGS | |
| WO2008105500A1 (ja) | 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 | |
| WO2009078074A1 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| EP1914140A4 (en) | TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE | |
| WO2007118179A3 (en) | Remotely adjustable tissue displacement device | |
| CN103503601A (zh) | 多段式农具 | |
| WO2008129274A3 (en) | Passively controlled turbocharger | |
| WO2008129236A8 (en) | Vehicle guidance system | |
| AU2003260378A1 (en) | Self-propelled vehicle, in particular a road-building machine and a method for driving and controlling a vehicle with the aid of a rotatable driver seat | |
| GB2444250A (en) | Hydraulic damper system for a leanable vehicle | |
| US11425896B2 (en) | Open-loop and/or closed-loop control system, agricultural utility vehicle, and method for the open-loop and/or closed-loop control of an agricultural utility vehicle | |
| WO2012059511A3 (de) | Lenkvorrichtung für eine hinterradlenkung und verfahren zu deren betrieb | |
| EP2628659A3 (en) | Vehicle steering system | |
| WO2007074381A3 (en) | Wheel pant device for a vehicle and control method thereof | |
| US10342186B2 (en) | Mechanism for aligning irrigation systems used for farm crops | |
| ATE440768T1 (de) | Vorrichtung zur korrektur der umlaufgeschwindigkeit einer drehachse |