HK95291A - Storage and trans-shipment system for containers - Google Patents

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HK95291A
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HK
Hong Kong
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car
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HK952/91A
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Inventor
Franciscus Johannes Anthonius Maria Nooijen
Anko Norman Nagel
Original Assignee
Europe Container Terminus B.V.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
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Claims (9)

1. Speicher- und Überführungssystem für Container, umfassend ein Kai (1) mit Kaikränen (2) zum Be- und Entladen von Container-Schiffen, die an dem genannten Kai festgemacht sind, ein Container-Speicherdepot (3), das mit einer Gruppe von Portalkran-Laufbahnen (4) versehen ist, die nebeneinander angeordnet sind, eine Anzahl von nicht auf Schienen geführten Fahrzeugen (5) für den Transport von Containern zwischen den Kaikränen und den Portalkränen (11), und Mittel für die automatische Steuerung der Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für die automatische Steuerung der Fahrzeuge ein frei programmierbares Wegewählsystem umfaßt, das in der Lage ist, jedes Fahrzeug entlang vorprogrammierter Positionen in dem Kaibereich ohne Führungsbahnen zu führen, wobei jedes Fahrzeug mit einer Navigationseinrichtung zur Bestimmung des einzuschlagenden Weges und zum Vergleich desselben mit dem Sollweg versehen ist, das ein Bezugsgitter von Transpondern (13) und/oder Induktionsdrähten in, auf oder unter der Straßendecke des Kaibereichs angeordnet ist, und jedes Fahrzeug mit einer oder mehreren Sender-Empfänger-Einheiten (14) versehen ist, die durch gegenseitige Beeinflussung mit dem genannten Bezugsgitter die Position des Fahrzeugs bestimmen, um Signale zu der Steuervorrichtung des Fahrzeugs zwecks Korrektur der Fahrzeugposition zu übermitteln.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Endabschnitt der Portalkran-Laufbahnen (4) sich in den Kaibereich erstreckt.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge (5) mit Sensoren zur Feststellung eines Hindernisses innerhalb des Bremsweges sowie mit Mitteln zum automatischen Anhalten für den Fall versehen sind, daß ein Hindernis festgestellt wird.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge mit Mitteln (5a, 5b, 6a) zum Auf- und Abbewegen ihrer Tragfläche versehen sind.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge eine besondere Hubplattform (6) haben und daß auf einer oder mehreren Stützen (9) ruhende Tragtische (8) in dem Container-Überführungsbereich zwischen den Fahrzeugen und den Portalkränen angeordnet sind, wobei der kleinste Abstand zwischen den Tischen kleiner als die Breite der Container und der Abstand zwischen den Stützen genügend groß ist, damit ein Fahrzeug durch sie hindurchbewegt werden kann.
6. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das komplette Fahrgestell der Fahrzeuge angehoben und abgesenkt werden kann und daß Fahrgestelle der Portalbauart für den Transport von Behältern zwischen dem Kai und den Portalkränen vorhanden sind, wobei die Fahrzeuge in die Fahrgestelle bewegbar sind und die Fahrgestelle mit einem auf dessen Oberseite stehenden Container anheben können.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere landseitige Kräne (16) auf der vom Kai abgekehrten Seite der Portalkräne (11) angeordnet sind, wobei die landseitigen Kräne entlang von Schienen (17a, 17b) bewegbar sind, und mindestens diejenige Schiene (17b) der landseitigen Kräne, die am weitesten von den Portalkränen entfernt ist, erhöht angeordnet ist.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die landseitigen Kräne (16) vollständig automatisch an der Portalkranseite und mindestens teilweise von Hand auf der anderen Seite betätigbar sind.
9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die landseitigen Kräne mit einer Katze (18) mit einem Drehtisch (21) zum Drehen eines Containers über 90° oder 180° versehen sind.
HK952/91A 1987-08-03 1991-11-28 Storage and trans-shipment system for containers HK95291A (en)

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DE (1) DE3862825D1 (de)
ES (1) ES2022596B3 (de)
GR (1) GR3002200T3 (de)
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