GR1010314B - Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires - Google Patents

Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires Download PDF

Info

Publication number
GR1010314B
GR1010314B GR20210100613A GR20210100613A GR1010314B GR 1010314 B GR1010314 B GR 1010314B GR 20210100613 A GR20210100613 A GR 20210100613A GR 20210100613 A GR20210100613 A GR 20210100613A GR 1010314 B GR1010314 B GR 1010314B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
unmanned
water
firefighting
nozzles
extinguishing device
Prior art date
Application number
GR20210100613A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Κωνσταντινος Θεοφανη Μαδενιδης
Original Assignee
Κωνσταντινος Θεοφανη Μαδενιδης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Κωνσταντινος Θεοφανη Μαδενιδης filed Critical Κωνσταντινος Θεοφανη Μαδενιδης
Priority to GR20210100613A priority Critical patent/GR1010314B/en
Priority to PCT/GR2022/000046 priority patent/WO2023041944A1/en
Publication of GR1010314B publication Critical patent/GR1010314B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C3/00Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A62C3/0242Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft by spraying extinguishants from the aircraft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C31/00Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/05Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

An unmanned fire-extinguishing device which includes in the center the frame of the structure and from which device will extend at least two moving ends each from which will include at least one nozzle is disclosed. The bottom of the device will be connected via, at least, one hose to, at least, one high -pressure ground pump. The water that will enter the device will be distributed and discharged with great pressure, through pipes, in the nozzles. This pressure will have the effect of pushing and lifting the device upwards while in parallel the large volume of water, which is evacuated from the nozzles, will be used to extinguish fires.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΗ ΣΥΣΚΕΥΗ ΚΑΤΑΣΒΕΣΗΣ ΚΑΙ UNMANNED DEPOSIT DEVICE AND

ΜΕΘΟΔΟΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥ Ή ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΒΕΣΗΣ ΑΑΣΙΚΩΝ METHOD OF RESTRICTION OR DESTROYMENT OF ASIATICS

ΕΚΤΑΣΕΩΝ EXTENSIONS

Η συσκευή και η μέθοδος της παρούσας έκθεσης σε σύγκριση με τις μέχρι τώρα μεθόδους και τα υπάρχοντα μέσα καταπολέμησης δασικών πυρκαγιών έχει τα εξής πλεονεκτήματα: The device and method of the present report compared to the hitherto existing methods and means of fighting forest fires has the following advantages:

Μηδενικό ρίσκο επικινδυνότητας ανθρωπίνου δυναμικού καθώς όλες οι επιχειρήσεις θα διενεργούνται απομακρυσμένα από χρήστη και από ασφαλή απόσταση από τις εστίες των πυρκαγιών. Zero risk of manpower risk as all operations will be carried out remotely by the user and from a safe distance from the fires.

Δυνατότητα επιχείρησης και την νύκτα, με προηγμένης τεχνολογίας κάμερες και εκ των προτέρων αναλυτική χαρτογράφηση και μελέτη του εδάφους καθώς και εκπαίδευση των χειριστών με προσομοιώσεις σε πιθανά σενάρια πυρκαγιών στις περιοχές καθηκόντων. Ability to operate at night, with advanced technology cameras and advance detailed mapping and terrain study as well as operator training with simulations of possible fire scenarios in the duty areas.

Μεγάλες πιθανότητες άμεσης κατάσβεσης ή περιορισμού ακόμα και μεγάλων εστιών πυρκαγιάς λόγω του αυξημένου όγκου νερού που η κάθε συσκευή θα εκκενώνει. Great possibilities of immediate extinguishing or containment of even large fires due to the increased volume of water that each device will discharge.

Σημαντικά χαμηλότερο κόστος εξοπλισμών και επιχειρήσεων σε σύγκριση με τα έως τώρα δεδομένα (κόστος αεροσκαφών και επίγειων οχημάτων και των επιχειρήσεων τους, αποζημιώσεις ζημιών κ.λπ.). Significantly lower costs of equipment and operations compared to the current data (cost of aircraft and ground vehicles and their operations, damage compensation, etc.).

Οι μέθοδοι δεν απαιτούν μόνιμες κατασκευές, εγκαταστάσεις ή επεμβάσεις σε δασικές εκτάσεις. Θα παραμένουν αναλλοίωτες και μόνο κατά τις επιχειρήσεις κατάσβεσης θα τοποθετούνται προσωρινές κατασκευές που μετά το τέλος των επιχειρήσεων θα απομακρύνονται. The methods do not require permanent constructions, installations or interventions in forest lands. They will remain unchanged and only during extinguishing operations will temporary constructions be placed which will be removed after the end of the operations.

Οι Επιχειρήσεις θα μπορούν να πραγματοποιούνται σε δύσκολα και δύσβατα σημεία όπου είναι δύσκολη η πρόσβαση από τις πυροσβεστικές δυνάμεις. The Operations will be able to be carried out in difficult and inaccessible places where it is difficult to access by the fire brigade.

ΣΥΣΚΕΥΗ DEVICE

Μία μη επανδρωμένη συσκευή, συνδεδεμένη με ελαστικό σωλήνα με μία ή περισσότερες επίγειες αντλίες υψηλής πίεσης ή παρόμοιες μεθόδους τροφοδότησης νερού οι οποίες θα είναι συνδεδεμένες με επίγειες δεξαμενές νερού φορητές ή σταθερές. An unmanned device, connected by a rubber hose to one or more ground high-pressure pumps or similar water supply methods which will be connected to ground water tanks, portable or fixed.

Αυτές οι αντλίες υψηλής πίεσης θα είναι ικανές να τροφοδοτούν με νερό τη Συσκευή με τόση πίεση στα ακροφύσια της, ώστε να δημιουργείται ώθηση που θα την ανυψώνει σε μεγάλο ύψος και απόσταση. These high-pressure pumps will be capable of feeding water to the Device with such pressure at its nozzles as to create thrust that will lift it to a great height and distance.

Αυτός ο μεγάλος όγκος νερού που η συσκευή θα εκκενώνει, για την ανύψωσή της, θα έχει έμμεσο αποτέλεσμα την αποτελεσματική αντιμετώπιση της πυρκαγιάς, δημιουργώντας συνθήκες βροχής στοχεύοντας από ψηλά ή πλαγίως τις εστίες πυρκαγιάς για τον περιορισμό ή και τη κατάσβεσή της. This large volume of water that the device will evacuate, for its elevation, will have an indirect effect on the effective treatment of the fire, creating conditions of rain targeting from above or sideways the fire foci to limit or even extinguish it.

Η συσκευή στο κέντρο της θα έχει το σκελετικό πλαίσιο, και από το πλαίσιο θα εκτείνονται τουλάχιστον 2 κινούμενα άκρα με προσκολλημένα στο κάτω μέρος των άκρων τουλάχιστον ένα ακροφύσιο στο κάθε άκρο της. Τα άκρα της Συσκευής θα έχουν τη δυνατότητα να κινούνται και να παίρνουν την κλίση που θέλουμε για την επιθυμητή κατεύθυνση. The device will have at its center the skeletal frame, and from the frame will extend at least 2 movable limbs with attached to the bottom of the limbs at least one nozzle at each end. The ends of the Device will have the ability to move and take the inclination we want for the desired direction.

Στο κάτω μέρος της, η συσκευή, θα έχει τουλάχιστον μια σύνδεση εισόδου του νερού με ελαστικό σωλήνα με την αντλία του σταθμού για την παροχή του νερού στη συσκευή. At its bottom, the device will have at least one water inlet connection with a rubber hose to the station pump to supply water to the device.

Το εισερχόμενο, στη συσκευή, με πίεση νερό θα εισέρχεται σε σωλήνα που από εκεί είτε με διαχωριστή είτε με ειδική κατασκευή του σωλήνα, θα μεταφέρεται στα άκρα της συσκευής, που είναι τοποθετημένα τα ακροφύσια. Αυτό θα μας δώσει την επιθυμητή ώθηση σε όλα τα άκρα για την ανύψωση της συσκευής και με έλεγχο της ποσότητας της ροής σε κάθε ακροφύσιο, με υδραυλικές βαλβίδες ροής ή παρόμοιο τρόπο που να ελέγχεται η ποσότητα της εξόδου του νερού στα ακροφύσια, θα μπορούμε να ελέγξουμε τη σωστή ευθυγράμμιση της συσκευής, καθώς και να δώσουμε τις επιθυμητές κατευθύνσεις. The water entering the device under pressure will enter a pipe from there, either with a separator or with a special construction of the pipe, it will be transported to the ends of the device, where the nozzles are installed. This will give us the desired thrust at all ends to lift the device, and by controlling the amount of flow at each nozzle, with hydraulic flow valves or similar means of controlling the amount of water coming out of the nozzles, we will be able to control the correct alignment of the device, as well as to give the desired directions.

Η επίτευξη αυτών των αποδόσεων θα καθίσταται ικανή με τη δύναμη ισχυρών αντλιών, όπως κινητήρες τουρμπίνας, παρόμοιες με αυτές που βρίσκουμε σε θαλάσσια σκάφη ή αντίστοιχα ισχυρές. Achieving these efficiencies will be made possible by the power of powerful pumps, such as turbine engines, similar to those found on marine vessels or equally powerful.

Αυτό που πραγματικά παρέχει τη δύναμη και την απαιτούμενη ώθηση, ωστόσο, είναι το ακροφύσιο. Το ακροφύσιο μειώνει το μέγεθος της γραμμής και προκαλεί αύξηση της ταχύτητας του νερού. Αυτή η επιταχυνόμενη έκρηξη νερού στη συνέχεια σπρώχνει τη συσκευή αντίθετα από τη κατεύθυνση που εκκρίνουν τα ακροφύσια νερό, δίνοντας μας την ανύψωση της συσκευής σε επιθυμητό ύψος. What really provides the power and required thrust, however, is the nozzle. The nozzle reduces the size of the line and causes the water speed to increase. This accelerated blast of water then pushes the device against the direction that the water nozzles are ejecting, giving us the lift of the device to the desired height.

Ωστόσο αν αφεθεί μόνη της, αυτή η δύναμη, απλά θα ωθήσει τη συσκευή προς τα πάνω. Για να κατευθύνουμε τη συσκευή ο ένας τρόπος είναι ο απομακρυσμένος χειριστής να δώσει την επιθυμητή κλίση, με εντολή στα μοτέρ μετάδοσης κίνησης, προς τα άκρα της συσκευής που είναι προσκολλημένα τα ακροφύσια. However, if left alone, this force will simply push the device upwards. To direct the device one way is for the remote operator to give the desired tilt, by commanding the drive motors, towards the ends of the device where the nozzles are attached.

Για παράδειγμα αν θέλουμε η συσκευή να πάει προς τα εμπρός ο χειριστής θα δώσει εντολή σε κάποια άκρα της συσκευής να πάρουν ανάλογη κλίση για να εκτοξεύουν το νερό από τα ακροφύσια προς το πίσω μέρος της συσκευής. For example, if we want the device to go forward, the operator will instruct some ends of the device to take a corresponding slope to shoot the water from the nozzles towards the back of the device.

Εναλλακτικά ο απομακρυσμένος χειριστής θα έχει την επιλογή να ελέγχει και τη ποσότητα ροής εξόδου σε κάθε ένα από τα ακροφύσια για να δώσει στη συσκευή την επιθυμητή κατεύθυνση. Alternatively the remote operator will have the option to also control the amount of output flow at each of the nozzles to give the device the desired direction.

Η συσκευή θα ηλεκτροδοτείται επίγεια με ηλεκτρικό ρεύμα για την τροφοδότηση των συστημάτων που θα έχει πάνω της η ίδια η συσκευή, αλλά και για την τροφοδότηση, είτε των υποστηρικτικών εναέριων μέσων, είτε για την παροχή ενέργειας σε επόμενους ενδιάμεσους σταθμούς που ίσως χρειαστεί να τοποθετηθούν για την ενίσχυση της ροής του νερού μακρύτερα ή και ψηλότερα. The device will be electrified on the ground with electricity to power the systems that the device itself will have on it, but also to power either the supporting aerial vehicles, or to supply energy to subsequent intermediate stations that may need to be placed for enhancing the flow of water further or even higher.

Η συσκευή θα μπορεί να επιχειρήσει μέρα και νύχτα καθώς θα φέρει εξελιγμένης τεχνολογίας κάμερες (θερμικές, νύχτας κ.λπ.). Επίσης θα φέρει πάνω φακούς μεγάλης φωτεινότητας, καθώς και λάμπες, για να είναι ορατή η συσκευή από άλλα μέσα. The device will be able to operate day and night as it will carry advanced technology cameras (thermal, night, etc.). It will also have high-brightness lenses, as well as lamps, to make the device visible from other media.

Οι συσκευές θα έχουν ενσωματωμένα και δορυφορικό σύστημα εντοπισμού τοποθεσίας GPS για να καθιστά εφικτή στο χρήστη την ακριβή τοποθεσία της. The devices will also have built-in GPS satellite tracking system to make its exact location possible to the user.

ΜΕΘΟΔΟΣ METHOD

Αναλόγως του υψομέτρου ή και της απόστασης της πυρκαγιάς, από την αρχική Βάση όπου η επιχείρηση κατάσβεσης θα ξεκινάει, ενδέχεται να κριθεί απαραίτητο να μεταφέρονται και να τοποθετούνται, από άλλα εναέρια μέσα επανδρωμένα ή μη, ενδιάμεσα αυτής της απόστασης κινητοί ενδιάμεσοι σταθμοί. Depending on the altitude or the distance of the fire, from the original Base where the extinguishing operation will start, it may be deemed necessary to transport and place, by other aerial means manned or unmanned, between this distance mobile intermediate stations.

Οι κινητοί αυτοί σταθμοί θα περιλαμβάνουν μία τουλάχιστον συσκευή κατάσβεσης, κινητές δεξαμενές και αντλίες υψηλής πίεσης για την παροχή της συσκευής με νερό ή και για την ενίσχυση και τροφοδότηση με νερό και ρεύμα στον επόμενο σταθμό. These mobile stations will include at least one extinguishing device, mobile tanks and high pressure pumps to supply the device with water or to reinforce and supply water and electricity to the next station.

Οι κινητές Δεξαμενές θα μεταφέρονται στο επιλεγμένο από την ομάδα σημείο, χωρίς νερό, για λιγότερη επιφόρτιση στα υποστηρικτικά μέσα κατά τη μεταφορά τους. The mobile Tanks will be transported to the point selected by the team, without water, for less strain on the supporting means during their transport.

Οι κινητοί Σταθμοί θα έχουν με ελαστικό σωλήνα μία σύνδεση εισόδου στη Δεξαμενή του κινητού σταθμού με την έξοδο της Αντλίας υψηλής πίεσης της Αρχικής Βάσης η του Προηγούμενου κινητού σταθμού. Mobile Stations will have a rubber hose connection to the Tank of the mobile station with the outlet of the High Pressure Pump of the Home Base or the Previous Mobile Station.

Μια σύνδεση εξόδου της Κινητής Δεξαμενής με την Είσοδο της Αντλίας του κινητού σταθμού. Δύο συνδέσεις στην Έξοδο της Αντλίας του κινητού σταθμού εκ των οποίων η μία έξοδος θα συνδέεται με τη Συσκευή κατάσβεσης και η δεύτερη με την είσοδο της Δεξαμενής του Επόμενου Κινητού Σταθμού. Έτσι αλυσιδωτά θα μπορούμε να επεκτείνουμε σε μεγάλο μήκος ή και ύψος την επιχειρησιακή εμβέλεια και παράλληλα μπορούμε να δημιουργήσουμε αποτελεσματική αντιπυρική ζώνη ενάντια στη πυρκαγιά. A connection of the Mobile Tank outlet to the Pump Inlet of the mobile station. Two connections to the Pump Outlet of the mobile station, of which one outlet will be connected to the Fire Extinguisher and the second to the Tank inlet of the Next Mobile Station. Thus, in chains, we will be able to extend the operational range to a great length or even height and at the same time we can create an effective fireproof zone against the fire.

Σε κάποιες περιπτώσεις και αναλόγως της απόστασης, τη μορφολογία του εδάφους ή και για άλλους παράγοντες που θα καθιστούν δύσκολη η και αδύνατη την προσέλευση της Συσκευής στο επιθυμητό σημείο, τότε ένα ή και περισσότερα ΣμηΕΑ (Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών) ή και άλλα εναέρια μέσα ικανά να σηκώνουν μεγάλο βάρος, ηλεκτροδοτούμενα από τη συσκευή ή από επίγεια παροχή ή αυτό-τροφοδοτούμενα και κατευθυνόμενα απομακρυσμένα από τον χειριστή, θα χρησιμοποιούνται για την μεταφορά των απαραίτητων, για την επιχείρηση, εξοπλισμών και κινητών σταθμών στα επιθυμητά σημεία. In some cases and depending on the distance, the morphology of the terrain or for other factors that will make it difficult or impossible for the Device to arrive at the desired point, then one or more UAVs (Unmanned Aircraft Systems) or other aerial means capable to lift heavy weight, powered by the device or by ground supply or self-powered and remotely controlled by the operator, will be used to transport the necessary, for the business, equipment and mobile stations to the desired points.

Τα Εναέρια αυτά υποστηρικτικά μέσα, θα χρησιμοποιούνται και για την υποστήριξη, των Συσκευών Κατάσβεσης, με το να σηκώνουν τον ελαστικό σωλήνα στα ενδιάμεσα σημεία από την απόσταση του σταθμού που η συσκευή θα είναι συνδεδεμένη και της ίδιας της συσκευής που θα επιχειρεί σε κατάσβεση. These Aerial supporting means will also be used to support the Extinguishing Devices, by lifting the rubber hose at the intermediate points from the distance of the station to which the device will be connected and the device itself that will attempt to extinguish.

Claims (5)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Μη επανδρωμένη συσκευή κατάσβεσης, αποτελούμενη από σκελετικό πλαίσιο, με τουλάχιστον δύο κινούμενα άκρα με μοτέρ μετάδοσης κίνησης στο καθένα, με προσκολλημένα στο κάτω μέρος των άκρων τουλάχιστον ένα ακροφύσιο στο κάθε άκρο, με μια σύνδεση εισόδου νερού στο κάτω μέρος του πλαισίου, χαρακτηριζόμενη από το ότι ελαστικός σωλήνας συνδέεται στη σύνδεση εισόδου νερού για την παροχή νερού από επίγειες πηγές τροφοδοσίας νερού.1. An unmanned fire extinguisher, consisting of a skeletal frame, with at least two movable ends with a drive motor in each, with attached to the bottom of the ends at least one nozzle at each end, with a water inlet connection at the bottom of the frame, characterized since a hose is connected to the water inlet connection to supply water from ground water supply sources. 2. Μη επανδρωμένη συσκευή κατάσβεσης, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη από το ότι φέρει ενσωματωμένη τουλάχιστον μία κάμερα.2. Unmanned extinguishing device, according to claim 1, characterized by having at least one camera integrated. 3. Μη επανδρωμένη συσκευή κατάσβεσης, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη από το ότι φέρει ενσωματωμένο τουλάχιστον ένα φακό.3. Unmanned extinguishing device, according to claim 1, characterized by having at least one flashlight integrated. 4. Μη επανδρωμένη συσκευή κατάσβεσης, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη από το ότι φέρει ενσωματωμένη τουλάχιστον μία λάμπα.4. Unmanned extinguishing device, according to claim 1, characterized by having at least one lamp integrated. 5. Μη επανδρωμένη συσκευή κατάσβεσης, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη από το ότι φέρει ενσωματωμένο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού τοποθεσίας.5. Unmanned extinguishing device according to claim 1, characterized in that it has an integrated satellite positioning system.
GR20210100613A 2021-09-17 2021-09-17 Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires GR1010314B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100613A GR1010314B (en) 2021-09-17 2021-09-17 Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires
PCT/GR2022/000046 WO2023041944A1 (en) 2021-09-17 2022-09-08 Unmanned extinguishing device and method for containing or extinguishing forestland fires

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100613A GR1010314B (en) 2021-09-17 2021-09-17 Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010314B true GR1010314B (en) 2022-09-30

Family

ID=83457275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20210100613A GR1010314B (en) 2021-09-17 2021-09-17 Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires

Country Status (2)

Country Link
GR (1) GR1010314B (en)
WO (1) WO2023041944A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151305A (en) * 2015-09-29 2015-12-16 南京航空航天大学 Hydrodynamic force based unmanned aerial vehicle (uav) replenishment device
US20170113787A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Kim F. Hein Hydraulically Propelled Drone for Delivering Firefighting fluid
US9751597B1 (en) * 2014-07-15 2017-09-05 Lockheed Martin Corporation Unmanned fluid-propelled aerial vehicle
CN109050921A (en) * 2018-08-24 2018-12-21 安徽中天保安服务集团有限公司 A kind of unmanned plane for being connected with ground and moving fire plant
CN209776802U (en) * 2018-12-29 2019-12-13 北京航空航天大学 Self-generating water-spraying aircraft

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101694132B1 (en) * 2015-06-26 2017-01-09 송병준 Vechicle moved by replusive force of fluid

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9751597B1 (en) * 2014-07-15 2017-09-05 Lockheed Martin Corporation Unmanned fluid-propelled aerial vehicle
CN105151305A (en) * 2015-09-29 2015-12-16 南京航空航天大学 Hydrodynamic force based unmanned aerial vehicle (uav) replenishment device
US20170113787A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Kim F. Hein Hydraulically Propelled Drone for Delivering Firefighting fluid
CN109050921A (en) * 2018-08-24 2018-12-21 安徽中天保安服务集团有限公司 A kind of unmanned plane for being connected with ground and moving fire plant
CN209776802U (en) * 2018-12-29 2019-12-13 北京航空航天大学 Self-generating water-spraying aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023041944A1 (en) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3777982A1 (en) Compact mobile robotic fire-extinguishing system
ES2272276T3 (en) TELESCOPIC ROBOT AGAINST FIRE OR MANUAL OR REMOTE CONTROL THAT CAN BE AUTOMATICALLY CONNECTED TO WATER DRIVES AND MOUNTED SUSPENDED FROM A MONORAIL OF A TUNNEL.
US20120279731A1 (en) Rain maker wildfire protection and containment system
GR1009161B (en) Aerial duct adapted to a ground-based water cistern for carrying water at long distance for fire extinction and irrigation purposes
CN206837290U (en) A kind of unmanned plane fire control platform
CN103656923A (en) Aerial fire-fighting robot
CN102107054B (en) Remote intelligent firefighting truck
US20160243388A1 (en) Autonomous fire suppression nozzle
CN111268128A (en) Mooring type fire rescue unmanned aerial vehicle system
WO2024041296A1 (en) Fire-extinguishing robot, fire-extinguishing robot group and fire-extinguishing method
GR1010314B (en) Unmanned firefighting device - method for the firefighting and restriction of forest fires
ES2553809B1 (en) Fire extinguishing system and procedure by means of elevated ducts carrying extinguishing products
CN103661945A (en) Aerial fire-fighting robot with power supplied from ground
WO2005042105A2 (en) Deployable automatic foaming fire protection system
NL1040382C2 (en) DEVICE FOR FIRE AND OR SMOKE CONTROL.
HRP980564A2 (en) Fire extinguishing system using hovercrafts
CN105363154A (en) Embedded telescopic fire rescuing device
RU2318707C1 (en) Launching complex for pre-launch preparation and launching of launch vehicle with space nose cone
CN202185090U (en) Automatic air-drop launcher
CN212700153U (en) Forest fire-fighting system
CN205127205U (en) Embedded scalable conflagration rescue equipment
RU84716U1 (en) MOBILE FIRE COMPLEX
CN204952005U (en) Oil tank storage area is fire monitoring and machine people that puts out a fire for fire control
KR20230171089A (en) Movement multi-purpose fire fighting water tank structure
RU2109535C1 (en) Plant for gas-dynamic fire extinguishing

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20221010