GR1009426B - Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους - Google Patents

Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους Download PDF

Info

Publication number
GR1009426B
GR1009426B GR20160100220A GR20160100220A GR1009426B GR 1009426 B GR1009426 B GR 1009426B GR 20160100220 A GR20160100220 A GR 20160100220A GR 20160100220 A GR20160100220 A GR 20160100220A GR 1009426 B GR1009426 B GR 1009426B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
electrode
combination
substrate
retaining ring
faraday cage
Prior art date
Application number
GR20160100220A
Other languages
English (en)
Other versions
GR20160100220A (el
Inventor
Ευαγγελος Μιχαηλ Γογγολιδης
Αγγελος Ζενιου Ζενιου
Original Assignee
Εθνικο Κεντρο Ερευνας Φυσικων Επιστημων "Δημοκριτος"
Ευαγγελος Μιχαηλ Γογγολιδης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Εθνικο Κεντρο Ερευνας Φυσικων Επιστημων "Δημοκριτος", Ευαγγελος Μιχαηλ Γογγολιδης filed Critical Εθνικο Κεντρο Ερευνας Φυσικων Επιστημων "Δημοκριτος"
Priority to GR20160100220A priority Critical patent/GR1009426B/el
Priority to EP17386017.2A priority patent/EP3261111B1/en
Publication of GR20160100220A publication Critical patent/GR20160100220A/el
Publication of GR1009426B publication Critical patent/GR1009426B/el

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32431Constructional details of the reactor
    • H01J37/32623Mechanical discharge control means
    • H01J37/32651Shields, e.g. dark space shields, Faraday shields
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Abstract

Προτείνεται σχεδιασμός μεταβλητής ηλεκτροστατικής θωράκισης (μεταβλητός κλωβός Faraday), για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης δείγματος, το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμό των παραπάνω ο οποίος αποτελεί μέρος ενός μηχανήματος εγχάραξης πλάσματος με ενεργά ιόντα (RIE) ή ενός μηχανήματος εγχάραξης επαγωγικής σύζευξης (ICP) ή άλλου μηχανήματος εγχάραξης που λειτουργεί σε χαμηλή πίεση. Το πλεονέκτημα μιας θωράκισης αυτού του τύπου είναι ο έλεγχος της χωρητικής σύζευξης, και μέσω αυτής, της διάβρωσης της βάσης του υποστρώματος, εξαιτίας της ιονοβολής από τα ιόντα που υπάρχουν στο πλάσμα. Η θωράκιση, και μέσω αυτής η ιονοβολή της βάσης, μπορεί να ρυθμιστεί ελεύθερα ούτως ώστε να γίνεται ελεγχόμενη εναπόθεση μικρο-μασκών τοπικής παρεμπόδισης της εγχάραξης στην εγχαρασσόμενη επιφάνεια, δίνοντας με αυτόν τον τρόπο την επιλογή πλήρους ελέγχου της τραχύτητας που δημιουργείται στο υπόστρωμα κατά την εγχάραξή του με πλάσμα.

Description

Μεταβλητός κλωβός Faraday σε αντιδραστήρα πλάσματος για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης, ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμό τους
Περιοχή της ευρεσιτεχνίας
Η παρούσα εφεύρεση σχετίζεται γενικά με το πεδίο ηλεκτρικής θωράκισης και πιο συγκεκριμένα με τον κλωβό Faraday, ο οποίος χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με συστήματα εγχάραξης με πλάσμα όπως είναι τα RIE (ενεργής εγχάραξης ιόντων), ICP (πλάσμα επαγωγικής σύζευξης) ή άλλα τέτοιου τόπου συστήματα εγχάραξης στο κενό. Η επεξεργασία με πλάσμα, χρησιμοποιώντας την παραπάνω διάταξη, έχει ως αποτέλεσμα τον έλεγχο της τραχύτητας που δημιουργείται στο υπόστρωμα.
Αιχμή - στάθμη της τεχνολογία και υπόβαθρο της ευρεσιτεχνίας
Για αυτούς που δουλεύουν στο πεδίο επεξεργασίας υλικών με πλάσμα, είναι ευρέως γνωστό ότι η χωρητική σύζευξη που δημιουργείται λόγω των ραδιοσυχνοτήτων (RF) μπορεί να περιοριστεί με την χρήση του κλωβού Faraday, γνωστού και ως ηλεκτροστατική θωράκιση. Στην συνέχεια του κειμένου θα αναφέρεται απλά ως θωράκιση. Οι θωρακίσεις χρησιμοποιούνται ευρέως από αντιδραστήρες εγχάραξης με πλάσμα για την εξάλειψη ή την μείωση της διάβρωσης από ιόντα των επιφανειών του αντιδραστήρα, όπως είναι τα τοιχώματα του θαλάμου και τα ηλεκτρόδια. Η διάβρωση από ιόντα δημιουργείται λόγω της επιτάχυνσης των ιόντων στο πλάσμα, μέσω των ηλεκτρικών πεδίων που δημιουργούνται από την χωρητική σύζευξη των επιφανειών του αντιδραστήρα με το πλάσμα. Στα συστήματα RIE και ICP η ιονοβολή της βάσης του υποστρώματος είναι κάτι σύνηθες. Όταν ξεσπάει το πλάσμα, ιόντα υψηλής ενέργειας (με ενέργειες που κυμαίνονται από μερικά eV μέχρι μερικές εκατοντάδες eV) επιταχύνονται κατά μήκος του ηλεκτρικού πεδίου προς την βάση του υποστρώματος. Αυτά τα υψηλής ενέργειας ιόντα, διαβρώνουν την βάση του υποστρώματος (στην περιοχή η οποία δεν καλύπτεται από το υπόστρωμα), με αποτέλεσμα την ιονοβολή του υλικού του δακτυλίου συγκράτησης ή και της βάσης του υποστρώματος. Η δημιουργία τραχύτητας πάνω στο υπόστρωμα οφείλεται στο υλικό αυτό που εναποτίθεται πάνω στην επιφάνεια του υποστρώματος και ενεργεί σαν μικρο-μάσκα τοπικής παρεμπόδισης εγχάραξης κατά την διάρκεια της εγχάραξης και ταυτόχρονης ιονοβολής της βάσης. Η δημιουργία “γρασιδιού” δηλαδή υψηλής τραχύτητας επιφάνειας εγχαραγμένης με πλάσμα είναι ένα σύνηθες αποτέλεσμα που οφείλεται στην ιονοβολή. Τα υλικά που εναποτίθενται πάνω στο προς εγχάραξη υπόστρωμα, είναι συνήθως υλικά τα οποία δεν εγχαράσσονται, με αποτέλεσμα την δημιουργία τοπικά πάνω στο υπόστρωμα μιας μικρο-μάσκας η οποία εμποδίζει την εγχάραξη του υποστρώματος στο συγκεκριμένο σημείο με αποτέλεσμα την δημιουργία τραχύτητας [Ε F. Chen, in High Density Plasma Sources, edited by 0. A. Popov (Noyes, New York, 1995)]. Τέτοιου είδους μηχανισμοί δημιουργίας τραχύτητας είναι πιο ορατοί, όταν η εγχάραξη γίνεται σε συνθήκες χαμηλού κενού, όταν δηλαδή επικρατούν συνθήκες ανισοτροπικής εγχάραξης (επιλεκτική εγχάραξη με διεύθυνση κάθετη προς το υπόστρωμα).
Στην βιβλιογραφία ο κεντρικός σκοπός είναι η εξάλειψη της τραχύτητας, η οποία είτε προέρχεται από την βάση του υποστρώματος είτε από τον δακτύλιο συγκράτησης ή από τα τοιχώματα του αντιδραστήρα, με κύριο στόχο την επίτευξη ομαλών επιφανειών μετά την εγχάραξή τους με πλάσμα. Παρ’ όλα αυτά, σε ορισμένες περιπτώσεις η τραχύτητα είναι επιθυμητή εξαιτίας των καινούργιων λειτουργικών χαρακτηριστικών που προσδίδει στην επιφάνεια, όπως είναι οι ιδιότητες διαβροχής, η δέσμευση βιομορίων, η προσκόλληση κυττάρων, η δημιουργία επιφανειών προσρόφησης και αντί-προσρόφησης, η αλλαγή των οπτικών ιδιοτήτων της κ.λπ.
[Evangelos Gogolides, Vassilios Constantoudis, George Kokkoris, Dimitrios Kontziampasis, Katerina Tsougeni, George Boulousis, Marilena Vlachopoulou and Angeliki Tserepi Controlling roughness: from etching to nanotexturing and plasmadirected organization on organic and inorganic materials, Journal of Physics D: Applied Physics 44( 17) 2011 , 174021 ] .
Συνεπώς, είναι μεγάλης σημασίας ο κατά βούληση έλεγχος της ιονοβολής, και μέσω αυτής, ο έλεγχος της τραχύτητας του υποστρώματος για εφαρμογές και για νέα συστήματα πλάσματος, και στον τομέα αυτόν ακόμα δεν υπάρχει κάποια διαθέσιμη λύση.
Ο Wayne L. Johnson et al. [Wayne L. Johnson, US Patent 5234529 A] σχεδίασε ένα σύστημα δημιουργίας πλάσματος το οποίο περιλαμβάνει μία χωρητικού τύπου θωράκιση, η οποία τοποθετείται ανάμεσα στην κεραία RF και στην περιοχή του πλάσματος, με στόχο την μείωση της χωρητικής σύζευξης που υπάρχει σε έναν αντιδραστήρα ICP. Η θωράκιση που δημιουργήθηκε μπορεί να ενσωματώσει μηχανισμούς για τον έλεγχο του ποσοστού θωράκισης απλά ελέγχοντας το ποσοστό της χωρητικής σύζευξης.
Ο Marwan Η. Khater et al. [Marwan Khater , Lawrence Overzet, US Patent 20020023899] κατοχύρωσε μια καλά σχεδιασμένη συνδυαστική πηγή που αποτελείται από τον κλωβό Faraday / διηλεκτρικό / κεραία και χρησιμοποιείται για την διόρθωση της αγωγιμότητας εισόδου ενός αντιδραστήρα πλάσματος επαγωγικής σύζευξης (ICP) καθιστώντας το μεταβλητό σύστημα προσαρμογής της αγωγιμότητας αχρείαστο και επιτρέποντας παλμική επεξεργασία με πλάσμα με πολύ μικρή ανακλώμενη ισχύ. Έχοντας ανοίξει οπές σε επιλεγμένα σημεία του κλωβού Faraday δημιουργείται ένα ικανοποιητικό ποσοστό χωρητικής σύζευξης μεταξύ του κενού και της κεραίας ICP για την δημιουργία πλάσματος, αποτρέποντας σημαντικό ποσοστό χωρητικής σύζευξης κατά την διάρκεια της επακόλουθης φάσης υψηλής πυκνότητας πλάσματος στον ICP.
Ο Pradeep Dixit et al. [Pradeep Dixit and Jianmin Miao,”Efect of Clamping Ring Materials and Chuck Temperature on the Formation of Silicon Nanograss in Deep RIE”, Journal of The Electrochemical Society, 153 (8) G771-G777 (2006)] παρουσίασε τα αποτελέσματα της ιονοβολής στον δακτύλιο συγκράτησης σε ένα ICP σύστημα (Alcatel Α601Ε) που χρησιμοποιείται για βαθιές RIE εγχαράξεις στην δημιουργία γρασιδιού από πυρίτιο. Μέσω των πειραμάτων που πραγματοποιήθηκαν, παρατηρήθηκε ότι το αλουμίνιο, το οποίο είναι ένα κοινό υλικό στους δακτυλίους συγκράτησης, δεν είναι τελικά και η καλύτερη επιλογή. Αντ’ αυτού προτάθηκε ένας δακτύλιος από κεραμικό υλικό, για την μείωση της ιονοβολής του δακτυλίου. Με τον αρχικό δακτύλιο από αλουμίνιο δημιουργήθηκε γρασίδι από πυρίτιο ύψους 200 pm και διαμέτρου 600 nm. Η αντικατάστασή του με κεραμικό δακτύλιο συνέβαλε στην δραστική μείωση του γρασιδιού, κυρίως λόγω του μονωτικού χαρακτήρα που έχει σε σύγκριση με το μεταλλικό αλουμίνιο.
Ο Patick Garabedian et al. [Patick Garabedian, Philippe Pagnod-Rossiaux, Puech, MetZ-Tessy, US Patent 20020179246A1J σχεδίασε μια γειωμένη θωράκιση η οποία συμβάλλει αποτελεσματικά στην εξάλειψη της ιονοβολής και την ανάπτυξη υπερβάλλουσας θερμοκρασίας πάνω στον δακτύλιο κατά την διάρκεια πολύωρης εγχάραξης με πλάσμα, ή κατά την διάρκεια εγχάραξης με πλάσμα χλωρίου. Αυτή η λύση κάνει χρήση μίας θωράκισης που τοποθετείται πάνω από την βάση του υποστρώματος και αποτελείται από μία μηχανική φλάντζα, με σκοπό την προστασία από την διάβρωση της βάσης από τα ιόντα. Η θωράκιση είναι γειωμένη και τοποθετείται σε συγκεκριμένη απόσταση πάνω από τον δακτύλιο συγκράτησης, με στόχο την αποφυγή ανάπτυξης υψηλών θερμοκρασιών του δακτυλίου, η οποία οφείλεται στα ιόντα. Ένα μειονέκτημα της συγκεκριμένης θωράκισης είναι η δημιουργία πλάσματος μεταξύ της γειωμένης θωράκισης και του συστήματος συγκράτησης του υποστρώματος, το οποίο οφείλεται στην μεταλλική φύση του δακτυλίου. Ένα δεύτερο μειονέκτημα της προτεινόμενης θωράκισης είναι η απώλεια ελέγχου της ιονοβολής, και ως εκ τούτου της τραχύτητας η οποία είναι επιθυμητή πολλές φορές, ιδιαίτερα όταν το υλικό που κατεργάζεται είναι πολυμερές.
Τέλος πρέπει να σημειωθεί ότι οι περισσότερες θωρακίσεις που προτείνσνται είναι για συστήματα ICP και δεν εφαρμόζονται σε συστήματα RIE.
Η παρούσα εφεύρεση έρχεται να καλύψει το κενό προτείνοντας μια νέα μεταβλητή θωράκιση, η οποία είναι συμβατή και με τους δύο τύπους συστημάτων κενού ICP, RIE και μας επιτρέπει πλήρη έλεγχο της ιονοβολής, από την εξάλειψή της μέχρι την μεγίστη δυνατή ιονοβολή. Αυτό μας επιτρέπει πλήρη έλεγχο της τραχύτητας που δημιουργείται κατά την διάρκεια της εγχάραξης ή εναπόθεσης με πλάσμα.
Περίληψη της ευρεσιτεχνίας
Η παρούσα εφεύρεση αφορά μια μεταβλητή θωράκιση πάνω στην βάση του υποστρώματος ή πάνω σε ηλεκτρόδιο ή δακτύλιο συγκράτησης ενός αντιδραστήρα πλάσματος RIE ή ICP που λειτουργεί σε κενό (πίεση μικρότερη από 1 Torr). Η θωράκιση παρέχει πλήρη έλεγχο της ιονοβολής στον χρήστη, από την εξάλειψή της έως και την μέγιστη δυνατή ιονοβολή, επιτρέποντας με αυτόν τον τρόπο τον πλήρη έλεγχο της τραχύτητας. Η μεταβολή επιτυγχάνεται αλλάζοντας το ποσοστό της πολωμένης επιφάνειας που εκτίθενται στο πλάσμα της βάσης του υποστρώματος / ηλεκτροδίου / δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμό αυτών, ενώ το υπόλοιπο μέρος τους είναι καλυμμένο από μια γειωμένη θωράκιση. Επιπρόσθετα, η παρούσα εφεύρεση προτείνει την χρήση ενός διηλεκτρικού στρώματος από Teflon ή άλλου υλικού απομόνωσης μεταξύ της γειωμένης θωράκισης και της βάσης του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμό αυτών, με σκοπό τον περιορισμό του πλάσματος μόνο στην περιοχή επεξεργασίας του υποστρώματος. Επομένως στην παρούσα εφεύρεση προτείνεται μία μεταβλητή θωράκιση κάνοντας χρήση ενός διηλεκτρικού στρώματος από Teflon ή άλλου υλικού απομόνωσης που τοποθετείται μεταξύ της γειωμένης θωράκισης και της βάσης του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμού αυτών, επιτρέποντας την διέλευση μόνο μέρους της ροής των βομβαρδιζόντων ιόντων προς την βάση του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμό αυτών, (άστε να έχουμε ιονοβολή μόνο σε επιλεγμένη περιοχή με αποτέλεσμα τον έλεγχο του ποσοστού των σωματιδίων που εναποτίθεται στο υπόστρωμα που κατεργάζεται με πλάσμα και ενεργούν ως τοπική μικρο-μάσκα της εγχάραξης. Παρουσιάζονται τρία νέα σχέδια μεταβλητής θωράκισης, τα οποία αποτελούνται από ένα διηλεκτρικό υλικό τοποθετημένο ανάμεσα στην μεταβλητή γειωμένη θωράκιση Faraday και στην βάση του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμό αυτών.
Σύντομη περιγραφή των Σχεδίων
Σχήμα 1. Σχέδια τυπικών αντιδραστήρων πλάσματος (Σχήμα 1α ICP, και Σχήμα 1β RIE). Στο Σχήμα 1α (1.1) παρουσιάζεται ο δακτύλιος συγκράτησης του υποστρώματος. Στο Σχήμα 1β (1.2) παρουσιάζεται η βάση του υποστρώματος ή το ηλεκτρόδιο.
Στα Σχήματα 2α μέχρι 2 στ παρουσιάζονται διαφορετικά σχέδια ενός μεταβλητού κλωβού Faraday της βάσης του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμού αυτών σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση σε ένα αντιδραστήρα πλάσματος:
Στο Σχήμα 2α παρουσιάζεται το πρώτο προτεινόμενο σχέδιο του μεταβλητού κλωβού Faraday, σχήματος δακτυλίου με πτερύγια, έχοντας όλα τα πτερύγια κλειστά.
Στο Σχήμα 2β παρουσιάζεται το πρώτο προτεινόμενο σχέδιο του μεταβλητού κλωβού Faraday, σχήματος δακτυλίου με πτερύγια, σύμφωνα με το Σχήμα 2α, όταν τα 3 πτερύγια είναι ανοιχτά.
Στο Σχήμα 2γ παρουσιάζεται ένα δεύτερο σχέδιο του μεταβλητού κλωβού Faraday, σχήματος τύπου πίτας, ο οποίος είναι τελείως κλειστός.
Στο Σχήμα 2δ παρουσιάζεται το προτεινόμενο σχέδιο σύμφωνα με το Σχήμα 2γ, όταν είναι 50% ανοικτός.
Στο Σχήμα 2ε παρουσιάζεται ένα τρίτο σχέδιο του μεταβλητού κλωβού Faraday με μορφολογία μηχανικής ίριδος. Η ίριδα είναι τελείως κλειστή (εκτός από το υπόστρωμα που εγχαράσσεται).
Στο Σχήμα 2 στ παρουσιάζεται ο μεταβλητός κλωβός Faraday του Σχήματος 2ε, όταν η ίριδα είναι τελείως ανοιχτή.
Στο Σχήμα 2ζ παρουσιάζεται μια λεπίδα της ίριδος του προτεινόμενου κλωβού Faraday σύμφωνα με το Σχήμα 2ε, επικαλυμμένη με ένα διηλεκτρικό στρώμα.
Λεπτομερής περιγραφή της εφεύρεσης
Το Σχήμα 1 παρουσιάζει έναν τυπικό αντιδραστήρα ICP (Σχήμα 1α) και έναν RIE (Σχήμα 1β). Επιπλέον παρουσιάζεται ο δακτύλιος συγκράτησης του υποστρώματος (1.1), και το σύστημα συγκράτησης του υποστρώματος (1.2). Τα συστήματα ICP και RIE δουλεύουν στο κενό, κάτω από πίεση 1 Torr και ενσωματώνουν τέτοιου τύπου επιφάνειες για την συγκράτηση ή φιλοξενία του υποστρώματος
Η ιδέα που προτείνεται για τον μεταβλητό κλωβό Faraday στηρίζεται στον έλεγχο του ποσοστού της επιφάνειας που περιβάλλει το υπόστρωμα, και είναι εκτεθειμένη στο πλάσμα, και τον βομβαρδισμό από ιόντα με αποτέλεσμα την διάβρωσή της. Η συγκεκριμένη επιφάνεια μπορεί να είναι ένας δακτύλιος συγκράτησης, ηλεκτρόδιο, η βάση του υποστρώματος ή συνδυασμός αυτών. Το υλικό του δακτυλίου συγκράτησης, ηλεκτρόδιου, βάσης του υποστρώματος ή συνδυασμού αυτών μπορεί να είναι μεταλλικό, όπως αλουμίνιο ή ανοξείδωτος χάλυβας ή άλλο. Μπορεί επίσης να είναι διηλεκτρικής φύσης υλικό, όπως χαλαζίας ή αλουμΐνα ή άλλο κεραμικό υλικό. Μπορεί επίσης να είναι μεταλλικό με το πάνω μέρος του να έχει μετατραπεί σε διηλεκτρικό, όπως είναι το ανοδιωμένο αλουμίνιο (οξείδιο του αλουμινίου). Με αυτόν τον τρόπο έχουμε ελεγχόμενη δημιουργία τοπικών μικρο-μασκών της εγχάραξης πάνω στο υπόστρωμα κατά την διάρκεια της κατεργασίας, εξαιτίας της ελεγχόμενης ιονοβολής του υλικού από την βάση του υποστρώματος, ή το ηλεκτρόδιο, ή το ηλεκτρόδιο καλυμμένο με διηλεκτρικό, ή από τον δακτύλιο συγκράτησης. Τα υλικά προς επεξεργασία μπορεί να είναι οργανικά, όπως ΡΜΜΑ, PS, πολυϊμίδιο, PET, PVC, COP, COC, και άλλα, ή ανόργανα υλικά από πολυμερές όπως το PDMS ή οργανοπυρίτια και οργανομέταλλα, ή ανόργανα υλικά π.χ. μέταλλα ή ημιαγωγοί όπως Si, Al, W, ή διηλεκτρικά όπως διοξείδιο του πυριτίου, quartz, Pyrex, γυαλί και άλλα.
Σχηματικές παρουσιάσεις των προτεινό μενών κλωβών Faraday (ραίνονται στα Σχήματα 2α, 2β, 2γ, 2δ, 2ε, 2στ.
Μια σχηματική απεικόνιση του πρώτου προτεινόμενου κλωβού Faraday παρουσιάζεται στα Σχήματα 2α, 2β. Η συγκεκριμένη θωράκιση αποτελείται από δύο επίπεδα, ένα μεταλλικό πρώτο στρώμα 2.1.1 και ένα δεύτερο διηλεκτρικό 2.1.2 και βρίσκεται από την πλευρά της βάσης του υποστρώματος. Αυτά τα δύο επίπεδα είναι κομμένα στην μορφή ενός εξωτερικού δακτυλίου που ενσωματώνει πτερύγια που προεξέχουν εσωτερικά. Το μεταλλικό στρώμα έχει πάχος 1-3 χιλιοστά, ενώ το διηλεκτρικό στρώμα έχει πάχος 1-20 χιλιοστά. Στο παρόν σχέδιο η μεταβλητή θωράκιση εκθέτει τμήματα της επιφάνειας της βάσης του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης στο πλάσμα απλά σηκώνοντας τα πτερύγια από μέταλλο και διηλεκτρικό. Το Σχήμα 2α παρουσιάζει την θωράκιση κλειστή, και το Σχήμα 2β την παρουσιάζει μερικώς ανοικτή.
Ο δεύτερος προτεινό μένος κλωβός Faraday παρουσιάζεται στα Σχήματα 2γ, 2δ. Η συγκεκριμένη θωράκιση αποτελείται από δύο επίπεδα, ένα πρώτο μεταλλικό στρώμα 2.3.1 και ένα δεύτερο διηλεκτρικό 2.3.2 που κοιτάει προς την βάση του υποστρώματος. Αυτά τα δύο στρώματα είναι μορφολογικά κομμένα σαν κομμάτια πίτας. Το μεταλλικό στρώμα έχει πάχος 1-3 χιλιοστά, ενώ το διηλεκτρικό στρώμα έχει πάχος 1-20 χιλιοστά. Στο παρόν σχέδιο η μεταβλητή θωράκιση εκθέτει τμήματα της επιφάνειας της βάσης του υποστρώματος / ηλεκτροδίου / δακτυλίου συγκράτησης στο πλάσμα με το να απομακρύνει τα κομμάτια από μέταλλο και διηλεκτρικό από το κέντρο της πίτας και προς τα τοιχώματα του αντιδραστήρα. Το Σχήμα 2γ παρουσιάζει την θωράκιση κλειστή, και το Σχήμα 2δ παρουσιάζει την θωράκιση μερικώς ανοιχτή.
Το τρίτο προτεινό μενο σχέδιο του μεταβλητού κλωβού Faraday, σχεδιασμένο σαν μηχανική ίριδα, παρουσιάζεται στα Σχήματα 2ε, 2στ και 2ζ. Η προτεινόμενη θωράκιση παρουσιάζεται κλειστή στο Σχήμα 2ε και ανοιχτή στο Σχήμα 2στ. Αυτή η θωράκιση αποτελείται από δύο επίπεδα: Ένα μεταλλικό στρώμα 2.5.1, ενδιάμεσες μεταλλικές λεπίδες 2.5.2, προαιρετικά επικαλυμμένες με διηλεκτρικό στην κάτω πλευρά της λεπίδας 2.5.3, πάχους από 50 έως 1000 μικρόμετρα. Το πρώτο μεταλλικό στρώμα έχει πάχος 1-3 χιλιοστά και οι μεταλλικές λεπίδες έχουν πάχος από μερικές εκατοντάδες μικρόμετρα έως μερικά χιλιοστά. Στο παρόν σχέδιο η μεταβλητή θωράκιση εκθέτει τμήματα της επιφάνειας της βάσης του υποστρώματος/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης στο πλάσμα ανοίγοντας το κλείστρο της μηχανικής ίριδας.
Στα τρία σχέδια που παρουσιάστηκαν ο έλεγχος της ιονοβολής επιτυγχάνεται μόνο εμφανίζοντας στο πλάσμα περιοχές της επιφάνειας της βάσης συγκράτησης/ ηλεκτροδίου/ δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμού αυτών. Τυπικά υλικά διηλεκτρικών υλικών, αλλά δεν περιοριζόμαστε μόνο σε αυτά, είναι το Teflon, αλουμίνα και γενικότερα διαφόρων τύπων κεραμικά υλικά, τα οποία είναι ταυτόχρονα ηλεκτρικοί και θερμικοί μονωτές.
Παραδείγματα
Παράδειγμα 1: Έλεγχος της τραχύτητας σε πλακίδια ΡΜΜΑ κατά την διάρκεια επεξεργασίας με πλάσμα, κάνοντας χρήση της μεταβλητής θωράκισης.
Τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν στον αντιδραστήρα ICP MET Alcatel χρησιμοποιώντας έναν ανοδιωμένο δακτύλιο συγκράτησης και την μεταβλητή θωράκιση που παρουσιάζεται στα Σχήματα 2α και 2β. Εγχαράχτηκαν πλακίδια ΡΜΜΑ, όλα για τον ίδιο χρόνο, χρησιμοποιώντας τις ίδιες συνθήκες: η εγχάραξη πραγματοποιήθηκε σε πλάσμα Οξυγόνου, με πίεση 10 mTorr, ροή αερίου 100 seem Οξυγόνου, ισχύ 1800W στην πηγή, και ισχύ 250W στο ηλεκτρόδιο. Ο χρόνος εγχάραξης για όλα τα πλακίδια είναι 5 λεπτά. Στην εικόνα 1α, 1β, 1γ, 1δ, 1ε παρουσιάζουμε την διαφοροποίηση της τραχύτητας σε σχέση με το ποσοστό
κάλυψης από την θωράκιση. Είναι εμφανές ότι η μείωση της τραχύτητας σχετίζεται
με το ποσοστό μείωσης της επιφάνειας που εκτίθεται στο πλάσμα και στον
βομβαρδισμό από ιόντα λόγω της θωράκισης.
Πιο αναλυτικά, όταν δεν υπάρχει θωράκιση το μέγιστο ύψος της τραχύτητας είναι
περίπου 1.2 - 1.4 μm όπως φαίνεται και στην εικόνα 1α. Όταν γίνεται επεξεργασία
χρησιμοποιώντας την θωράκιση που καλύπτει το 50% του δακτυλίου συγκράτησης,
η τραχύτητα που δημιουργείται έχει ύψος της τάξης των 0.8 - 1 μm όπως
παρουσιάζεται στην εικόνα 1β. Όταν η κάλυψη από την θωράκιση είναι 63%, η
τραχύτητα μετά την εγχάραξη έχει ύψος 0.6 - 0.7 μm όπως φαίνεται και στην εικόνα
1γ. Όταν γίνεται επεξεργασία έχοντας την θωράκιση 75% κλειστή, εμφανίζεται
περαιτέρω μείωση της τραχύτητας που έχει ύψος 0.4 - 0.5 μm και παρουσιάζεται
στην εικόνα 1δ. Τέλος, όταν η θωράκιση είναι τελείως κλειστή η τραχύτητα
ελαχιστοποιείται έχοντας ύψος μικρότερο από 0.05 μm όπως φαίνεται στην εικόνα
1ε.
Παράδειγμα 2: Έλεγχος της τραχύτητας σε επιστρωμένο ΡΜΜΑ πάνω σε πυρίτιο
κατά την διάρκεια εγχάραξης με πλάσμα.
Τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν στον αντιδραστήρα ICP MET Alcatel κάνοντας
χρήση της μεταβλητής θωράκισης της διάταξης που παρουσιάζεται στα Σχήματα 2α
και 2β καθώς και ενός ανοδιωμένου δακτυλίου εγχάραξης. Οι επιστρώσεις ΡΜΜΑ
εγχαράχτηκαν στις ίδιες συνθήκες όπως αυτές περιγράφονται στο Παράδειγμα 1, με
μόνη διαφοροποίηση τον χρόνο εγχάραξης, ο οπαίος ρυθμίστηκε στο 1 λεπτό. Στην
εικόνα 2α, 2β και 2γ παρουσιάζουμε την αλλαγή της τραχύτητας ως συνάρτηση του
ποσοστού κάλυψης του δακτυλίου συγκράτησης. Είναι εμφανές ότι η μείωση της τραχύτητας σχετίζεται με το ποσοστό μείωσης της επιφάνειας που εκτίθεται στο πλάσμα και δεν καλύπτεται από την θωράκιση.
Πιο αναλυτικά, εγχαράσσοντας με πλάσμα οξυγόνου για 1 λεπτό, όταν η θωράκιση δεν καλύπτει τον δακτύλιο συγκράτησης, το μέγιστο ύψος της τραχύτητας είναι της τάξης των 200-250 nm, όπως παρουσιάζεται στην εικόνα 2α. Όταν έχουμε 63% κάλυψη του δακτυλίου συγκράτησης από την θωράκιση βλέπουμε ένα μέγιστο ύψος τραχύτητας της τάξης των 150 - 200 nm όπως παρουσιάζεται και στην εικόνα 2β.
Τέλος, όταν η θωράκιση καλύπτει πλήρως τον δακτύλιο συγκράτησης, δημιουργείται τραχύτητα κάτω από 20 nm, όπως φαίνεται και στην εικόνα 2γ.
Παράδειγμα 3: Εξάλειψη της τραχύτητας σε μικρο-κανάλια ΡΜΜΑ κατά την διάρκεια εγχάραξης με πλάσμα.
Το σχέδιο μεταβλητής θωράκισης της διάταξης που παρουσιάζεται στα Σχήματα 2α και 2β χρησιμοποιήθηκε για την εγχάραξη μικρο-καναλιών σε πλακίδια ΡΜΜΑ. Πρώτο βήμα ήταν η δημιουργία μιας λιθογραφίας για την οριοθέτηση της περιοχής του μικρο-καναλιού, η οποία θα εγχαραχτεί με το πλάσμα. Εν συνεχεία πραγματοποιήθηκαν τα πειράματα εγχάραξης στον αντιδραστήρα ICP MET Alcatel χρησιμοποιώντας έναν ανοδιωμένο δακτύλιο συγκράτησης. Πραγματοποιήθηκαν δύο πειράματα: ένα χωρίς και ένα με την μεταβλητή θωράκιση τελείως κλειστή. Οι συνθήκες που χρησιμοποιήθηκαν για την εγχάραξη είναι ίδιες με αυτές στο Παράδειγμα 1, έχοντας χρόνο εγχάραξης σταθερό και στα τα δύο πειράματα και ίσο με 10 λεπτά. Η εικόνα 3α (μια φωτογραφία SEM) μας εμφανίζει ένα πολύ τραχύ μικρο-κανάλι το οποίο έχει εκτεθεί σε βομβαρδισμό από ιόντα (η περίπτωση χωρίς την θωράκιση), ενώ στην εικόνα 3β (SEM) παρουσιάζεται η εξάλειψη της τραχύτητας μέσα στο μικρο-κανάλι όταν η θωράκιση καλύπτει πλήρως τον δακτύλιο συγκράτησης. Η τραχύτητα μειώνεται από 10 μm στην περίπτωση χωρίς την θωράκιση, σε κάτω από 0.05 μm στην περίπτωση με την θωράκιση τελείως κλειστή.
Παράδειγμα 4: Εξάλειψη της τραχύτητας στο πυρίτιο χρησιμοποιώντας παλμική εναλλαγή αερίων για εγχάραξη με πλάσμα.
Η μεταβλητή θωράκιση της διάταξης που παρουσιάζεται στα Σχήματα 2α και 2β χρησιμοποιήθηκε για την εγχάραξη με πλάσμα μικρο-κιόνων πυριτίου. Αρχικά ένα πρώτο βήμα λιθογραφίας πραγματοποιήθηκε σε ένα δισκίο πυριτίου με σκοπό την δημιουργία της διαμέτρου και διάκενου των μικρο-κιόνων της μάσκας πριν την μετέπειτα εγχάραξη του πυριτίου με πλάσμα. Τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν στον αντιδραστήρα ICP MET Alcatel χρησιμοποιώντας έναν ανοδιωμένο δακτύλιο συγκράτησης. Οι συνθήκες που χρησιμοποιήθηκαν είναι οι ακόλουθες: η εγχάραξη έγινε σε πλάσμα με εναλλασσόμενη τροφοδοσία SF6/C4F8, με πίεση 37 mTorr, ροή αερίων 175/110 seem αντίστοιχα, διάρκεια του κύκλου των αερίων 7s/3s, ισχύ 1800W στην πηγή, και ισχύ 50W στο ηλεκτρόδιο, έχοντας σαν χρόνους εγχάραξης 20 και 50 λεπτά. Δύο πειράματα διεξήχθησαν: ένα χωρίς και ένα με την μεταβλητή θωράκιση που προτείνεται στην διάταξη που φαίνεται στα Σχήματα 2α και 2β. Στο πείραμα που η μεταβλητή θωράκιση καλύπτει πλήρως τον δακτύλιο συγκράτησης έγινε εγχάραξη στο πυρίτιο για 50 λεπτά για την δημιουργία των μικρο-κιόνων. Η φωτογραφία του SEM εικόνα 4β μας δείχνει την εξάλειψη της τραχύτητας σε σύγκριση με αυτήν χωρίς τον δακτύλιο που παρουσιάζεται στην εικόνα 4α, όπου εμφανίζεται μεγάλη τραχύτητα ακόμα και όταν ο χρόνος εγχάραξης είναι πολύ μικρότερος, της τάξης των 20 λεπτών.

Claims (9)

Αξιώσεις
1. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος, ο οποίος κλωβός αποτελείται από ένα γειωμένο μεταλλικό στρώμα, στο οποίο η μεταβολή της θωράκισης επιτυγχάνεται μέσω της μεταβολής της επιφάνειας της βάσης του υποστρώματος ή του ηλεκτροδίου ή του δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμού αυτών, που εκτίθεται στο πλάσμα χρησιμοποιώντας κινούμενα μέρη της θωράκισης.
2. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος όπως παρουσιάζεται στην αξίωση 1, περιγράφοντας τα κινούμενα μέρη της θωράκισης ως πτερύγια τα οποία μπορούν να ανοίξουν.
3. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος όπως παρουσιάζεται στην αξίωση 1, περιγράφοντας τα κινούμενα μέρη της θωράκισης ως κομμάτια πίτας τα οποία μπορούν να μετακινηθούν ακτινικά προς τα μέσα ή προς τα έξω.
4. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος όπως παρουσιάζεται στην αξίωση 1, περιγράφοντας τα κινούμενα μέρη της θωράκισης να αποτελούν έναν μηχανισμό ίριδας ο οποίος μπορεί να περιστραφεί ούτως ώστε να ανοίξει ή να κλείσει.
5. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος όπως παρουσιάζεται στην αξίωση 1 ή 2 ή 3 ή 4, και αποτελείται από ένα διηλεκτρικό στρώμα πάνω στο μεταλλικό στρώμα, με το διηλεκτρικό στρώμα να κοιτάει προς την βάση του υποστρώματος ή του ηλεκτροδίου ή του δακτυλίου συγκράτησης ή συνδυασμού αυτών.
6. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος σύμφωνα με την αξίωση 5, με το υλικό του διηλεκτρικού στρώματος να είναι Teflon, αλουμίνα ή κάποια κεραμική επίστρωση ή φύλλο.
7. Έναν μεταβλητό κλωβό Faraday για την βάση του υποστρώματος, τον δακτύλιο συγκράτησης ή το ηλεκτρόδιο ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 6, που χαρακτηρίζεται από πάχος του μεταλλικού στρώματος στο εύρος των 1-3 χιλιοστών και πάχος του διηλεκτρικού στρώματος στο εύρος των 10-20000 μικρομέτρων.
8. Χρήση του μεταβλητού κλωβού Faraday της βάσης του υποστρώματος, του δακτυλίου συγκράτησης ή του ηλεκτροδίου ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος σύμφωνα με μία από τις αναφερόμενες αξιώσεις για την ελεγχόμενη μείωση της χωρητικής σύζευξης και του βομβαρδισμού της βάσης του υποστρώματος από ιόντα κατά την διάρκεια της επεξεργασίας με πλάσμα.
9. Χρήση του μεταβλητού κλωβού Faraday της βάσης του υποστρώματος, του δακτυλίου συγκράτησης ή του ηλεκτροδίου ή συνδυασμού αυτών σε έναν αντιδραστήρα πλάσματος σύμφωνα με μία από τις προαναφερόμενες αξιώσεις για τον έλεγχο της τραχύτητας η οποία δημιουργείται πάνω σε κατεργαζόμενα υποστρώματα.
GR20160100220A 2016-04-27 2016-04-27 Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους GR1009426B (el)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20160100220A GR1009426B (el) 2016-04-27 2016-04-27 Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους
EP17386017.2A EP3261111B1 (en) 2016-04-27 2017-04-26 Variable faraday shield for a substrate holder, a clamping ring, or an electrode, or their combination in a plasma reactor, use of the variable shield and method for controlling roughness

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20160100220A GR1009426B (el) 2016-04-27 2016-04-27 Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους

Publications (2)

Publication Number Publication Date
GR20160100220A GR20160100220A (el) 2017-11-30
GR1009426B true GR1009426B (el) 2019-01-15

Family

ID=58018138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20160100220A GR1009426B (el) 2016-04-27 2016-04-27 Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3261111B1 (el)
GR (1) GR1009426B (el)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002072913A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Applied Materials, Inc. Variable efficiency faraday shield
US20080283500A1 (en) * 2007-05-18 2008-11-20 Takeharu Motokawa Plasma processing apparatus and plasma processing method
US20140123895A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Tokyo Electron Limited Plasma process apparatus and plasma generating device
US20140134829A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Infineon Technologies Ag Process Tools and Methods of Forming Devices Using Process Tools

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234529A (en) 1991-10-10 1993-08-10 Johnson Wayne L Plasma generating apparatus employing capacitive shielding and process for using such apparatus
US6132805A (en) * 1998-10-20 2000-10-17 Cvc Products, Inc. Shutter for thin-film processing equipment
US6459066B1 (en) 2000-08-25 2002-10-01 Board Of Regents, The University Of Texas System Transmission line based inductively coupled plasma source with stable impedance
ATE280437T1 (de) 2001-05-31 2004-11-15 Cit Alcatel Abnehmbare schirmvorrichtung für plasmareaktoren
KR100452920B1 (ko) * 2002-07-19 2004-10-14 한국디엔에스 주식회사 유도결합형 플라즈마 에칭 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002072913A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Applied Materials, Inc. Variable efficiency faraday shield
US20080283500A1 (en) * 2007-05-18 2008-11-20 Takeharu Motokawa Plasma processing apparatus and plasma processing method
US20140123895A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Tokyo Electron Limited Plasma process apparatus and plasma generating device
US20140134829A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Infineon Technologies Ag Process Tools and Methods of Forming Devices Using Process Tools

Also Published As

Publication number Publication date
GR20160100220A (el) 2017-11-30
EP3261111B1 (en) 2023-02-15
EP3261111A1 (en) 2017-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6689674B2 (ja) エッチング方法
EP3140851B1 (en) Collimator for use in substrate processing chambers
TWI647731B (zh) 蝕刻基板的設備及方法
JP4827081B2 (ja) プラズマエッチング方法およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
KR100281241B1 (ko) 파라데이 상자의 윗면의 격자면을 변화시켜 플라즈마 식각을하는 방법
EP2942806A1 (en) Etching method
KR102311575B1 (ko) 피처리체를 처리하는 방법
JP2017534750A (ja) 高密度高Sp3含有層を実現するための高電力インパルスマグネトロンスパッタリング処理
TWI281187B (en) Manufacturing process of detachable substrates
KR20210044906A (ko) 내장형 rf 차폐부를 갖는 반도체 기판 지지부들
TW200308014A (en) Plasma etching method
US8728951B2 (en) Method and system for ion-assisted processing
JP2016076620A (ja) 被処理体を処理する方法
TWI722187B (zh) 蝕刻方法
KR20150091208A (ko) 드라이 에칭 방법
JP2013229351A (ja) ドライエッチング方法
KR102113278B1 (ko) 패턴을 형성하는 방법
US7858155B2 (en) Plasma processing method and plasma processing apparatus
CN105810582B (zh) 蚀刻方法
JP6486092B2 (ja) プラズマエッチング方法
TW201929054A (zh) 使用具有介電塗層的構件的工件加工系統
GR1009426B (el) Μεταβλητος κλωβος faraday σε αντιδραστηρα πλασματος για την βαση του υποστρωματος, τον δακτυλιο συγκρατησης, ή το ηλεκτροδιο ή συνδυασμο τους
US20220044938A1 (en) Silicon dry etching method
RU2688865C2 (ru) Способ модификации наноструктур материалов электронной техники газовыми кластерными ионами
RU2285742C2 (ru) Способ нанесения металлического покрытия на диэлектрическую подложку и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20190404