GR1009150B - Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων - Google Patents
Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009150B GR1009150B GR20160100327A GR20160100327A GR1009150B GR 1009150 B GR1009150 B GR 1009150B GR 20160100327 A GR20160100327 A GR 20160100327A GR 20160100327 A GR20160100327 A GR 20160100327A GR 1009150 B GR1009150 B GR 1009150B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- waste
- bin
- fact
- waste collection
- bins
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 239000010845 automotive waste Substances 0.000 title abstract 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 4
- 239000010815 organic waste Substances 0.000 description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- DNJIEGIFACGWOD-UHFFFAOYSA-N ethanethiol Chemical compound CCS DNJIEGIFACGWOD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010816 packaging waste Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, το οποίο αποτελείται από περιφερειακούς ρομποτικούς, αυτοκινούμενους κάδους (2.1) συλλογής απορριμμάτων, οι οποίοι συνδέονται (μέσω σταθερής τροχιάς ή χωρίς σταθερή τροχιά) με ένα μεγάλο κεντρικό κάδο/κοντέινερ (1) συλλογής απορριμμάτων και εκκενώνονται αυτόματα βάσει επιθυμητού προγράμματος στο μεγάλο κεντρικό κοντέινερ (1). Το σύστημα είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για περιοχές αυξημένων απαιτήσεων όσον αφορά την καθαριότητα και την μειωμένη όχληση των επισκεπτών/χρηστών, όπως πάρκα πόλεων ή ψυχαγωγίας, οργανωμένες παραλίες, περιοχές μεγάλου τουριστικού ενδιαφέροντος, τουριστικές εγκαταστάσεις, εγκαταστάσεις ξενοδοχείων, αθλητικοί και ψυχαγωγικοί πολυχώροι, γήπεδα γκολφ, πίστες αγώνων αυτοκινήτων και μοτοσυκλετών, συναυλιακοί χώροι κλπ.
Description
Αυτοματοποιημένο σύστημα ρομποτικών, αυτοκινούμενων κάδων συλλογής απορριμμάτων και μέθοδος συλλογής απορριμμάτων
Περιγραφή
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, το οποίο αποτελείται από περιφερειακούς ρομποτικούς αυτοκινούμενους κάδους συλλογής απορριμμάτων, οι οποίοι συνδέονται (μέσω σταθερής τροχιάς ή χωρίς σταθερή τροχιά) με ένα μεγάλο κεντρικό κάδο/κοντέινερ συλλογής απορριμμάτων και εκκενώνονται βάσει επιθυμητού προγράμματος αυτόματα στο μεγάλο κεντρικό κοντέινερ. Το αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, αποτελείται από περιφερειακούς ρομποτικούς αυτοκινούμενους κάδους συλλογής απορριμμάτων, οι οποίοι μπορούν να διαφέρουν μεταξύ τους κατά το μέγεθος αλλά εν μέρει και κατά την κατασκευή του κάδου, ώστε να μπορούν να συλλέγονται τα απορρίμματα χωρισμένα σε συγκεκριμένες ομάδες απορριμμάτων όπως μέταλλα, συσκευασίες-χαρτιά, οργανικά απορρίμματα κλπ.
Σήμερα, χρησιμοποιούνται στις πόλεις αλλά και στα πάρκα ή π.χ. στις παραλίες, οι κλασσικοί κάδοι απορριμμάτων οι οποίοι εκκενώνονται από ειδικά απορριμματοφόρο οχήματα τα οποία διανύουν μεγάλες αποστάσεις προκειμένου να γεμίζουν και ακολούθως να εκκενώνουν το φορτίο τους, προκαλώντας σημαντική ενόχληση και στους παρισταμένους κατά την εκκένωση των κάδων, αλλά και κατά τη διαδρομή του απορριμματοφόρου οχήματος το οποίο συχνά, ειδικά σε χώρες θερμότερων κλιμάτων, αναδύει έντονη δυσοσμία. Κάθε απορριμματοφόρο όχημα συνοδεύεται από δύο εργαζόμενους πέραν του οδηγού.
Το υφιστάμενο σύστημα το οποίο περιγράφηκε ανωτέρω είναι ακατάλληλο για τις περιοχές εις τις οποίες υπάρχει αυξημένο τουριστικό και ψυχαγωγικό ενδιαφέρον, λόγω της ενόχλησης την οποία προκαλεί και έχει αυξημένο κόστος λόγω των δύο εργαζομένων πέραν του οδηγού οι οποίοι είναι απαραίτητοι για την συλλογή των απορριμμάτων.
Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία βελτίωση εις τη συλλογή των απορριμμάτων σε οποιοδήποτε χώρο αυξημένων απαιτήσεων.
Το σύστημα συλλογής απορριμμάτων σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση παρέχει τη δυνατότητα της έγκαιρης, καθαρής, με την ελάχιστη ενόχληση των κατοίκων-παρισταμένων ανθρώπων, συλλογής απορριμμάτων, παρέχοντας συγχρόνως τη δυνατότητα διαχωρισμού των απορριμμάτων ήδη κατά τη συλλογή των κάδων σύμφωνα προς επιθυμητές ομάδες απορριμμάτων, όπως μέταλλα, χάρτινες συσκευασίες και οργανικά απόβλητα. Η βασική ιδέα της εφεύρεσης συνίσταται εις την ύπαρξη ενός μεγάλου κεντρικού κάδου κοντέινερ, ο οποίος τοποθετείται σε ένα κατάλληλο σημείο ελάχιστης ενόχλησης του περιβάλλοντος και ενός αριθμού περιφερειακών αυτοκινούμενων ρομποτικών κάδων, οι οποίοι συνδέονται με τον κεντρικό κάδο είτε μέσω σταθερής τροχιάς είτε μέσω ενός συστήματος πλοήγησης κάδων. Οι περιφερειακοί αυτοκινούμενοι ρομποτικοί κάδοι μπορούν να ακολουθούν ένα πρόγραμμα διακίνησης κάδου, σύμφωνα με το οποίο παραμένουν για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα σε συγκεκριμένες επιλεγμένες θέσεις, έως ότου κινηθούν προς τον κεντρικό κάδο προς εκκένωση. Το πρόγραμμα διακίνησης κάδου μπορεί επίσης να προβλέπει μία βραδεία συνεχή κίνηση ενός κάδου σε μία συγκεκριμένη διαδρομή, όπου όποιος θέλει να πετάξει κάτι θα αρκεί να πατήσει ένα κουμπί στον κάδο προκειμένου να σταματήσει για κάποιο χρονικό διάστημα. Σε μία συγκεκριμένη περιοχή κάλυψης της συλλογής απορριμμάτων από το σύστημα σύμφωνα προς την εφεύρεση, ορίζεται ένας επαρκής αριθμός σημείων στάσης κάδου, ο οποίος αριθμός των σημείων στάσης κάδου είναι δυνατόν, για λόγους κόστους, να είναι αρκετά μεγαλύτερος από τους διαθέσιμους αυτοκινούμενους ρομποτικούς κάδους σύμφωνα προς την εφεύρεση. Σύμφωνα με ένα πρόγραμμα κίνησης και στάσης κάδων, καλύπτονται οι ανάγκες συλλογής απορριμμάτων πάντοτε σύμφωνα προς τις επίκαιρες ανάγκες. Είναι δυνατόν να προβλέπονται δύο, τρία ή και περισσότερα είδη κάδων, οι οποίοι μπορούν να κατασκευάζονται κατάλληλα ανάλογα με το κυρίως αντικείμενο χρήσης αυτών. Παραδείγματος χάριν, εις ένα εμπορικό χωριό, προβλέπονται περισσότεροι κάδοι υλικών συσκευασίας από ότι σε μία παραλία, η οποία κατακλύζεται από λουσμένους.
Η εφεύρεση συνοδεύεται από σχέδια για την καλύτερη κατανόηση του περιεχομένου της περιγραφής και των αξιώσεων στα οποία:
Το Σχήμα 1 δείχνει σχηματικά έναν κεντρικό κάδο (1) και τις θέσεις μερικών περιφερειακών κάδων (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση.
Το Σχήμα 2 δείχνει σχηματικά έναν περιφερειακό κάδο (2.1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση όπου διακρίνονται το άνω άνοιγμα εισαγωγής απορριμμάτων (2.2), το λοξό τοίχωμα (2.3) και το κάτω άνοιγμα εξαγωγής απορριμμάτων.
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, το οποίο αποτελείται από περιφερειακούς ρομποτικούς αυτοκινούμενους κάδους (2.1) συλλογής απορριμμάτων, οι οποίοι συνδέονται (μέσω σταθερής τροχιάς ή χωρίς σταθερή τροχιά) με ένα μεγάλο κεντρικό κάδο/κοντέινερ (1) συλλογής απορριμμάτων και εκκενώνονται βάσει επιθυμητού προγράμματος αυτόματα στο μεγάλο κεντρικό κοντέινερ (1). Οι περιφερειακοί ρομποτικοί αυτοκινούμενοι κάδοι (2.1) συλλογής απορριμμάτων του αυτοματοποιημένου συστήματος συλλογής απορριμμάτων, μπορούν να διαφέρουν μεταξύ τους κατά το μέγεθος αλλά εν μέρει και κατά την κατασκευή του κάδου (2.1), ώστε να μπορούν να συλλέγονται τα απορρίμματα χωρισμένα σε συγκεκριμένες ομάδες απορριμμάτων όπως μέταλλα, συσκευασίες-χαρτιά, οργανικά απορρίμματα κλπ.
Ο περιφερειακός κάδος σύμφωνα προς την εφεύρεση διαθέτει ένα άνω άνοιγμα (2.2) εισαγωγής απορριμμάτων, ένα λοξό τοίχωμα (2.3) «γλύστρα», το οποίο οδηγεί προς το κάτω άνοιγμα (2.4) εξαγωγής απορριμμάτων. Τα δύο ανοίγματα (2.2, 2.4) του κάδου (2.1) διαθέτουν πόρτες οι οποίες ανοίγουν είτε αυτόματα με την βοήθεια αισθητήρα είτε με τον χειρισμό κατάλληλου κομβίου. Ο κάδος (2.1) διαθέτει αυτόνομο κινητήριο μηχανισμό (κατά προτίμηση ηλεκτρικό), εξοπλισμό ασύρματης επικοινωνίας, σύστημα ελέγχου των λειτουργιών του κάδου με την βοήθεια υπολογιστή και σύστημα απλής αρθρωτής σύνδεσης (άγκιστρο) με άλλο κάδο. Με την πρόβλεψη δυνατότητας σύνδεσης με άλλον κάδο (2.1), μπορούν να κατασκευασθούν κάδοι χωρίς αυτόνομο κινητήριο μηχανισμό, οι οποίοι λειτουργούν ως «συρόμενοι κάδοι», μειώνοντας έτσι το κόστος κατασκευής των επιμέρους κάδων, αλλά και του συνολικού συστήματος συλλογής απορριμμάτων.
Στον περιφερειακό κάδο (2.1), μπορούν να προβλέπονται ένα ή περισσότερα κάθετα διαχωριστικά τοιχώματα τα οποία χωρίζουν τον κάδο σε δύο ή περισσότερους ξεχωριστούς θαλάμους υποδοχής απορριμμάτων, οι οποίοι μπορούν να διαθέτουν ο καθένας ξεχωριστές πόρτες εισαγωγής και εξαγωγής απορριμμάτων. Αυτοί οι κάδοι είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι γιατί προσφέρουν τη δυνατότητα διαλογής των απορριμμάτων σε ξεχωριστές ομάδες, όπως παραδείγματος χάριν υλικά συσκευασίας, μέταλλα, γυαλιά, οργανικά απορρίμματα, κτλ.
Εις την περίπτωση κατά την οποία οι κάδοι (2.1) δεν κινούνται σε σταθερή τροχιά, μπορεί να χρησιμοποιηθεί οποιοδήποτε σύστημα αυτοματοποιημένης πλοήγησης, το οποίο είναι καθαυτό γνωστό και δεν αποτελεί τμήμα της εφεύρεσης, και για τον λόγο αυτόν, δεν περιγράφεται αναλυτικότερα.
Οι θέσεις (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) τοποθέτησης των περιφερειακών κάδων (2.1) μπορούν να είναι περισσότερες από τους κάδους, οπότε στην πράξη ο κάθε κάδος (2.1) καλύπτει δύο από τις θέσεις (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) μοιράζοντας τον χρόνο παραμονής του μεταξύ δύο θέσεων (2, 3, 4, 5, 6, 7,8).
Οι περιφερειακοί κάδοι (2.1) μπορούν να δέχονται απορρίμματα κατά την διάρκεια της κίνησης τους είτε επειδή προγραμματίζονται να κινούνται τόσο σιγά που δεν χρειάζεται να ακινητοποιηθούν είτε επειδή προβλέπεται ένα εμφανές κομβίο ακινητοποίησης του κάδου προς φόρτωση απορριμμάτων.
Οι περιφερειακοί κάδοι κινούνται βάσει συγκεκριμένου προγράμματος προς τον κεντρικό κάδο (1) για αυτοματοποιημένη εκκένωση και αυτοματοποιημένο πλύσιμο στην περίπτωση κατά την οποία προβλέπεται δίπλα στον κεντρικό κάδο (1) συλλογής αυτοματοποιημένο πλυντήριο κάδων. Παράλληλα όμως διαθέτουν αιθητήρες βάρους και βαθμού πλήρωσης και κινούνται αυτόματα προς εκκένωση και ενδεχομένως ακολούθως προς προγραμματισμένο πλύσιμο όταν γεμίζουν, (π.χ. μπορεί να προβλέπεται πλύσιμο μετά από κάθε τρίτη εκκένωση).
Ο κεντρικός κάδος (1) διαθέτει περισσότερους θαλάμους για τα διάφορα είδη απορριμμάτων και ενδεχομένως διάταξη συμπίεσης απορριμμάτων προκειμένου να αυξηθεί η χωρητικότητα του και να εκκενώνεται από τα απορριμματοφόρο σπανιότερα.
Ειδικότερα για τις χώρες με θερμό κλίμα είναι πολύ χρήσιμο το αυτοματοποιημένο σύστημα ρομποτικών, αυτοκινούμενων κάδων (2.1) να συνοδεύεται από εγκατάσταση φωτοβολταϊκών πάνελ για την παροχή της απαραίτητης ηλεκτρικής ενέργειας. Τα φωτοβολταϊκά πάνελ μπορούν να ευρίσκονται στην οροφή του κεντρικού κάδου (1) αλλά και στα καλύματα των ιδίων των περιφερειακών κάδων (2.1).
Είναι αυτονόητο ότι ο κεντρικός κάδος (1) διαθέτει αρπάγη και σύστημα ανύψωσης και εκκένωσης των περιφερειακών κάδων σύμφωνα προς την εφεύρεση εκάστοτε σύμφωνα προς την στάθμη της τεχνικής.
Επίσης μπορεί να προβλέπεται κεντρικός υπολογιστής ο οποίος επιλέγει κατά τον βέλτιστο τρόπο τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος και τις θέσεις (2,3, 4,5, 6, 7, 8) παραμονής των κάδων.
Το πεδίο προστασίας της παρούσας εφεύρεσης ορίζεται από τις ακόλουθες αξιώσεις:
Claims (10)
1. Αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, το οποίο αποτελείται από έναν μεγάλο κεντρικό κάδο/κοντέινερ συλλογής απορριμμάτων και περιφερειακούς, ρομποτικούς, αυτοκινούμενους κάδους (2.1) συλλογής απορριμμάτων,
το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι
οι περιφερειακοί, ρομποτικοί, αυτοκινούμενοι κάδοι (2.1) συλλογής απορριμμάτων συνδέονται (μέσω σταθερής τροχιάς ή με οποιδήποτε γνωστό μέσο πλοήγησης, χωρίς σταθερή τροχιά) με τον μεγάλο κεντρικό κάδο/κοντέινερ (1) συλλογής απορριμμάτων και μετακινούνται προς αυτόν για να απορρίψουν το φορτίο τους.
2. Αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, σύμφωνα προς την αξίωση 1 ,
το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι
επιλέγονται συγκεκριμένα σημεία (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) στάσης κάδων (2.1), μεγαλυτέρου ή ιδίου αριθμού με τον αριθμό των κάδων (2.1).
3. Αυτοματοποιημένο σύστημα συλλογής απορριμμάτων, σύμφωνα προς την αξίωση 1 ,
το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι
κάποιοι κάδοι (2.1) κινούνται με μικρή ταχύτητα σε προκαθορισμένη διαδρομή και σταματούν κατόπιν χειρισμού ενός κουμπιού από το άτομο το οποίο επιθυμεί να απορρίψει κάτι προκειμένου να δεχθούν τα απορρίμματα ή κινούνται με πολύ χαμηλή ταχύτητα και δεν χρειάζεται να ακινητοποιηθούν. .
4. Κάδος (2.1 ) απορριμμάτων,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει α) άνω άνοιγμα εισαγωγής (2.2) απορριμμάτων με πόρτα στο άνω μέρος αυτού, β) λοξό εσωτερικό τοίχωμα τύπου γλύστρας (2.3) το οποίο οδηγεί στο κάτω άνοιγμα και γ) άνοιγμα εξαγωγής (2.4) απορριμμάτων με πόρτα στο κάτω μέρος αυτού και αδειάζει αυτόματα ή κατόπιν χειρισμού.
5. Κάδος (2.1 ) απορριμμάτων σύμφωνα προς την αξίωση 4,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει σύστημα σύνδεσης με άλλο κάδο.
6. Κάδος (2.1 ) απορριμμάτων σύμφωνα προς την αξίωση 5,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει πλήρες κινητήριο σύστημα σταθερής ή μη τροχιάς.
7. Κάδος (2.1 ) απορριμμάτων σύμφωνα προς την αξίωση 5,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
είναι συρόμενος κάδος για σύστημα σταθερής ή μη τροχιάς και δεν διαθέτει κινητήριο μηχανισμό.
8. Κάδος (2.1) απορριμμάτων σύμφωνα προς οποιαδήποτε προηγούμενη αξίωση,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει σύστημα ασύρματης επικοινωνίας και σύστημα ελέγχου του κινητήριου συστήματος.
9. Κάδος (2.1 ) απορριμμάτων σύμφωνα προς την αξίωση 4,
ο οποίος χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει ένα ή περισσότερα κατακόρυφα χωρίσματα
και χωρίζεται σε δύο ή περισσότερους θαλάμους με άνω και κάτω πόρτα και δέχεται δύο ή περισσότερα είδη απορριμμάτων.
10. Μέθοδος λειτουργίας του αυτοματοποιημένου συστήματος συλλογής απορριμμάτων σύμφωνα προς οποιαδήποτε προηγούμενη αξίωση με κάδους (2.1) σύμφωνα προς οποιαδήποτε προηγούμενη αξίωση,
η οποία χαρακτηρίζεται εκ του ότι
διαθέτει λογισμικό το οποίο βελτιστοποιεί την λειτουργία του συστήματος σύμφωνα προς τις εκάτοτε υφιστάμενες ανάγκες.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100327A GR1009150B (el) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100327A GR1009150B (el) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009150B true GR1009150B (el) | 2017-11-03 |
Family
ID=61274906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100327A GR1009150B (el) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009150B (el) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4358238A (en) * | 1979-06-07 | 1982-11-09 | Ron Freeman | Collection, storage and disposal system for refuse, trash or any other applicable materials |
| US5042642A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Ullrich Dennis R | Automatic trash cart |
| US5353887A (en) * | 1993-02-04 | 1994-10-11 | John Putnam | Household trash delivery system |
| JPH09142609A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-06-03 | Takenaka Komuten Co Ltd | 産業廃棄物処理管理システム |
| US20080038102A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Michael James Murphy | Trash removal system |
| US20080140253A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-12 | Brown Rohn A | Automated self powered waste container |
| US8146695B1 (en) * | 2009-04-28 | 2012-04-03 | Ernie Lance Ramshur | Automated garbage receptacle conveyance system |
| CN202967259U (zh) * | 2012-12-03 | 2013-06-05 | 金璐颖 | 一种垃圾自动清理系统 |
-
2016
- 2016-06-17 GR GR20160100327A patent/GR1009150B/el unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4358238A (en) * | 1979-06-07 | 1982-11-09 | Ron Freeman | Collection, storage and disposal system for refuse, trash or any other applicable materials |
| US5042642A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Ullrich Dennis R | Automatic trash cart |
| US5353887A (en) * | 1993-02-04 | 1994-10-11 | John Putnam | Household trash delivery system |
| JPH09142609A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-06-03 | Takenaka Komuten Co Ltd | 産業廃棄物処理管理システム |
| US20080038102A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Michael James Murphy | Trash removal system |
| US20080140253A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-12 | Brown Rohn A | Automated self powered waste container |
| US8146695B1 (en) * | 2009-04-28 | 2012-04-03 | Ernie Lance Ramshur | Automated garbage receptacle conveyance system |
| CN202967259U (zh) * | 2012-12-03 | 2013-06-05 | 金璐颖 | 一种垃圾自动清理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0539500B1 (en) | Separated waste collection system for multi-story building | |
| CA2936819C (en) | Method for operating an elevator system | |
| CN107555046A (zh) | 机器人与垃圾车配合工作的智能清理系统及其工作方法 | |
| CN109760975A (zh) | 一种智能回收垃圾的系统 | |
| CN105217229A (zh) | 一种能源回收自清洁的垃圾输送系统 | |
| ES2340209T3 (es) | Vaciado neumatico desechos. | |
| EA012000B1 (ru) | Мусоропровод жилых и общественных зданий | |
| GR1009150B (el) | Αυτοματοποιημενο συστημα ρομποτικων, αυτοκινουμενων καδων συλλογης απορριμματων και μεθοδος συλλογης απορριμματων | |
| US6447235B1 (en) | Waste collection device | |
| CN206888470U (zh) | 一种垂直循环式垃圾收集与自动倾倒装置 | |
| CN203903237U (zh) | 餐厨垃圾转运站 | |
| CN106005810A (zh) | 高层建筑垃圾自动分类收集系统 | |
| JP2022096521A (ja) | ごみ搬送用の移動体及びごみ収集システム | |
| CN211077206U (zh) | 多层建筑的垃圾收集系统 | |
| CN210527478U (zh) | 一种固定式垃圾分类收集系统 | |
| CN110510339B (zh) | 观众席自动清理系统及其清理方法 | |
| SE508325C2 (sv) | Anordning i soprum för sortering av sopor | |
| JP2563484Y2 (ja) | 廃棄物搬送システム | |
| CN113233062B (zh) | 一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统 | |
| CN205952815U (zh) | 一种生活垃圾处理房 | |
| CN212502221U (zh) | 垃圾分类收集系统 | |
| CN210527479U (zh) | 一种移动式垃圾分类收集系统 | |
| CN117185096A (zh) | 一种高层建筑垃圾收运及收发快递和订单自动化服务系统 | |
| CN112278640B (zh) | 基于区块链的垃圾管理系统 | |
| CN208394095U (zh) | 密封式转运箱及地埋式垃圾收集系统 |