FR3140644A1

FR3140644A1 - Gate with automatic opening and closing

Info

Publication number: FR3140644A1
Application number: FR2210172A
Authority: FR
Inventors: Guillaume SAILLY
Original assignee: Qualis
Current assignee: Qualis
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2024-04-12
Also published as: EP4350110A1

Abstract

La présente invention concerne les portails à ouverture et fermeture automatique. Le portail, selon l’invention, à ouverture et fermeture automatiques pour un passage Pas borné par deux montants 11, 12, comporte un vantail 21, des moyens motorisés 30 pour commander le déplacement du vantail entre une position P1 et une position P2 et réciproquement, deux caméras vidéo 41, 42 apte à délivrer des signaux représentatifs des images filmées par celles-ci, une caméra 41 agencée pour que son champ de vision Cv1 englobe au moins une partie de l’espace occupé par le vantail 21 quand il est dans ses positions P et P2 et l’espace qu’il balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre, et des moyens 50 pour traiter les signaux de commande des deux caméras 41, 42 et des moyens 30 pour commander l’arrêt du vantail en cas de risque d’incident.The present invention relates to gates with automatic opening and closing. The gate, according to the invention, with automatic opening and closing for a passage not limited by two uprights 11, 12, comprises a leaf 21, motorized means 30 for controlling the movement of the leaf between a position P1 and a position P2 and vice versa , two video cameras 41, 42 capable of delivering signals representative of the images filmed by them, a camera 41 arranged so that its field of vision Cv1 encompasses at least part of the space occupied by the leaf 21 when it is in its positions P and P2 and the space that it scans when it passes from one of these positions to the other, and means 50 for processing the control signals from the two cameras 41, 42 and means 30 for controlling stopping the leaf in the event of a risk of incident.

Description

Gate with automatic opening and closing

La présente invention concerne les portails à ouverture et fermeture automatiques.The present invention relates to automatic opening and closing gates.

Les portails à ouverture et fermeture automatiques doivent répondre à des normes qui imposent une obligation de résultat, et aussi à des normes qui définissent des règles de sécurité. Notamment, un tel portail automatique ne doit ni cisailler, ni pincer, ni écraser, ni pouvoir entraîner quiconque.Gates with automatic opening and closing must meet standards which impose an obligation of result, and also standards which define safety rules. In particular, such an automatic gate must neither shear, nor pinch, nor crush, nor be able to drag anyone.

Les portails automatiques qui sont présentés actuellement sur le marché répondent à ces normes, mais certains risquent malgré tout de ne pas régler tous les risques d’incident qui peuvent se présenter. Tel est le cas, notamment mais pas exclusivement, des portails de grandes dimensions et plus particulièrement ceux qui sont constitués de barreaux espacés les uns des autres et qui, dans certaines positions, notamment quand ils sont dans leur position ouverte se positionnent derrière des grilles ouvragées.The automatic gates currently on the market meet these standards, but some may still not address all the risks of incidents that may arise. This is the case, in particular but not exclusively, of large gates and more particularly those which are made up of bars spaced from each other and which, in certain positions, notably when they are in their open position, are positioned behind ornate grilles. .

Par exemple, si une personne a passé un bras à travers la grille et le portail à barreaux, son bras peut être « cisaillé » si, à cet instant, le portail est télécommandé pour changer de position notamment vers sa position de fermeture.For example, if a person has passed an arm through the grille and the gate with bars, their arm can be “sheared” if, at that moment, the gate is remotely controlled to change position, particularly towards its closed position.

Or, il n’existe pas actuellement de portail automatique réellement industriel ayant des systèmes de sécurité qui peuvent empêcher ce genre d’incident.However, there is currently no truly industrial automatic gate with security systems that can prevent this type of incident.

Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un portail automatique qui pallie en grande partie les inconvénients évoqués ci-dessus.Also, the present invention aims to produce an automatic gate which largely overcomes the disadvantages mentioned above.

Definition of invention

Plus précisément, la présente invention a pour objet un portail à ouverture et fermeture automatiques pour un passage situé sur un sol, le passage étant borné par au moins deux montants solidaires du sol dans une position sensiblement verticale, comportant : au moins un vantail et des moyens motorisés commandables aptes à délivrer des signaux de commande pour commander le déplacement du vantail entre une première position et une seconde position et réciproquement, la première position étant celle dans laquelle le vantail obture totalement le passage et la seconde position étant celle dans laquelle le vantail libère le passage, le portail étant caractérisé par le fait qu’il comporte en outre : une première caméra vidéo apte à délivrer des premiers signaux représentatifs des images filmées par cette première caméra ; des premiers moyens pour fixer la première caméra sensiblement au sommet du premier montant, celui qui se trouve le plus éloigné du vantail lorsqu’il se trouve dans sa seconde position, la première caméra étant agencée pour que son champ de vision englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa première position, l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa seconde position et l’espace qu’il balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre ; une seconde caméra vidéo apte à délivrer des seconds signaux représentatifs des images filmées par cette seconde caméra ; des seconds moyens pour fixer la seconde caméra sensiblement au sommet du second montant, celui qui se trouve dans une zone située entre la première et la seconde positions que peut prendre ledit vantail, la seconde caméra étant agencée pour que son champ de vision englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il occupe sa première position ; et des moyens pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux, et délivrer un signal d’alarme.More precisely, the present invention relates to a gate with automatic opening and closing for a passage located on a floor, the passage being bounded by at least two uprights secured to the ground in a substantially vertical position, comprising: at least one leaf and controllable motorized means capable of delivering control signals to control the movement of the leaf between a first position and a second position and vice versa, the first position being that in which the leaf completely blocks the passage and the second position being that in which the leaf frees the passage, the portal being characterized by the fact that it further comprises: a first video camera capable of delivering first signals representative of the images filmed by this first camera; first means for fixing the first camera substantially at the top of the first upright, the one which is furthest from the leaf when it is in its second position, the first camera being arranged so that its field of vision encompasses at least a part of the space which can be occupied by the leaf when it is in its first position, the space which can be occupied by the leaf when it is in its second position and the space which it sweeps when it passes from the one of these positions to the other; a second video camera capable of delivering second signals representative of the images filmed by this second camera; second means for fixing the second camera substantially at the top of the second upright, that which is located in a zone located between the first and the second positions that said leaf can take, the second camera being arranged so that its field of vision encompasses at least part of the space which can be occupied by the leaf when it occupies its first position; and means for processing the control signals, the first signals and the second signals, and delivering an alarm signal.

Description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description given with reference to the accompanying drawings for illustrative but in no way limiting purposes, in which:

La représente une vue schématique de face d’un premier mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, du type « à vantail coulissant » faisant application de l’invention,There represents a schematic front view of a first embodiment of the automatic gate according to the invention, of the “sliding leaf” type applying the invention,

La représente une vue schématique de dessus du portail automatique selon le mode de réalisation illustré sur la ,There represents a schematic top view of the automatic gate according to the embodiment illustrated on the ,

La représente une vue schématique de dessus d’un bloc diagramme fonctionnel du portail dans le cas d’un vantail coulissant,There represents a schematic top view of a functional diagram block of the gate in the case of a sliding leaf,

La représente une vue schématique de dessus d’un second mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, du type « à deux vantaux pivotants » faisant application de l’invention, etThere represents a schematic top view of a second embodiment of the automatic gate according to the invention, of the “two pivoting leaf” type applying the invention, and

La représente une vue schématique de face du portail automatique selon le mode de réalisation illustré sur la .There represents a schematic front view of the automatic gate according to the embodiment illustrated on the .

Warning

Il est tout d'abord précisé que, sur l’ensemble des figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.It is firstly specified that, in all the figures, the same references designate the same elements, whatever the figure in which they appear and whatever the form of representation of these elements. Likewise, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can easily be found by referring to another figure.

Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments.It is further specified that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises “at least one” element having a given function, the embodiment described may comprise several of these elements. Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated comprises several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must necessarily include a number particular of these elements, the object of the invention can be defined as comprising “at least one” of these elements.

Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle.It is specified that when, in this description, an expression defines in itself, without specific particular mention concerning it, a set of structural characteristics, these characteristics can be taken, for the definition of the object of the protection requested, when this is technically possible, either separately or in total and/or partial combination.

Il est de plus précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.It is further specified that, in the present description, if the adverb "sensibly" is associated with a qualifier of a given means, this qualifier must be understood in the strict or approximate sense.

Description de modes de réalisation du portail selon l’invDescription of embodiments of the portal according to the inv ee ntion.ntion.

La présente invention concerne un portail à ouverture et fermeture automatiques d’un passage Pas situé sur un sol So, ce passage étant borné par au moins deux montants 11, 12 solidaires du sol dans une position sensiblement verticale.The present invention relates to a gate with automatic opening and closing of a passage Pas located on a floor So, this passage being bounded by at least two uprights 11, 12 secured to the ground in a substantially vertical position.

Les figures 1 et 2 illustrent de façon schématique un premier mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, les figures 4 et 5 illustrent de façon schématique un second mode de réalisation du portail selon la même invention, et la est un schéma bloc fonctionnel du portail selon le premier mode de réalisation.Figures 1 and 2 schematically illustrate a first embodiment of the automatic gate according to the invention, Figures 4 and 5 schematically illustrate a second embodiment of the gate according to the same invention, and the is a functional block diagram of the portal according to the first embodiment.

Le portail comporte : au moins un vantail 21 et des moyens motorisés commandables 30, connus en eux-mêmes par des portails automatiques de l’art antérieur, aptes à délivrer des signaux de commande pour commander le déplacement du vantail entre une première position P1 et une seconde position P2, et réciproquement.The gate comprises: at least one leaf 21 and controllable motorized means 30, known in themselves by automatic gates of the prior art, capable of delivering control signals to control the movement of the leaf between a first position P1 and a second position P2, and vice versa.

La première position P1 est celle dans laquelle le vantail 21 obture totalement le passage Pas (fermeture) et la seconde position étant celle dans laquelle ce vantail libère le passage (ouverture).The first position P1 is that in which the leaf 21 completely closes the passage Pas (closing) and the second position being that in which this leaf releases the passage (opening).

Selon une caractéristique de l’invention, le portail comprend : une première caméra vidéo 41 apte à délivrer, de préférence en continu, des premiers signaux représentatifs des images filmées par cette première caméra, et des premiers moyens pour fixer cette première caméra 41 sensiblement au sommet du premier montant 11 (ou au voisinage très proche de celui-ci), celui qui se trouve le plus éloigné du vantail 21 lorsqu’il se trouve dans sa seconde position P2 (ouverture).According to one characteristic of the invention, the portal comprises: a first video camera 41 capable of delivering, preferably continuously, first signals representative of the images filmed by this first camera, and first means for fixing this first camera 41 substantially to the top of the first upright 11 (or in the very close vicinity of it), the one which is furthest from the leaf 21 when it is in its second position P2 (opening).

Cette première caméra 41 est en outre agencée pour que son champ de vision Cv1 (ou profondeur de champ) englobe au moins l’espace total constitué par la somme, d’une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21 quand il est dans sa première position P1, de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa seconde position P2 et de l’espace que ce vantail balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre.This first camera 41 is further arranged so that its field of vision Cv1 (or depth of field) encompasses at least the total space constituted by the sum of part of the space which can be occupied by the leaf 21 when it is in its first position P1, the space which can be occupied by the leaf when it is in its second position P2 and the space which this leaf sweeps when it passes from one of these positions to the other .

Sur les figures, les deux projections de l’enveloppe de ce champ de vision Cv1 de la première caméra 41, respectivement dans un plan vertical (figures 1 et 5) et dans un plan horizontal (figures 2 et 4), sont représentées par une ligne continue sur laquelle sont matérialisées des flèches.In the figures, the two projections of the envelope of this field of vision Cv1 of the first camera 41, respectively in a vertical plane (Figures 1 and 5) and in a horizontal plane (Figures 2 and 4), are represented by a continuous line on which arrows are shown.

Le portail comporte aussi une seconde caméra vidéo 42 apte à délivrer des seconds signaux représentatifs des images filmées par cette seconde caméra et des seconds moyens pour fixer cette seconde caméra sensiblement au sommet du second montant 12 (ou au voisinage), celui qui se trouve situé dans une zone comprise entre la première position P1 et la seconde position P2 que peut prendre le vantail 21.The portal also comprises a second video camera 42 capable of delivering second signals representative of the images filmed by this second camera and second means for fixing this second camera substantially at the top of the second upright 12 (or in the vicinity), that which is located in a zone between the first position P1 and the second position P2 that the leaf 21 can take.

La seconde caméra 42 est, quant à elle, agencée pour que son champ de vision Cv2 (ou profondeur de champ) englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21 quand il occupe sa première position P1.The second camera 42 is, for its part, arranged so that its field of vision Cv2 (or depth of field) encompasses at least part of the space which can be occupied by the leaf 21 when it occupies its first position P1.

Sur les figures, les deux projections de l’enveloppe de ce champ de vision Cv2 de la seconde caméra 42, respectivement dans un plan vertical ( et 5) et dans un plan horizontal (figures 2 et 4), sont représentées par une ligne discontinue en traits-points.In the figures, the two projections of the envelope of this field of vision Cv2 of the second camera 42, respectively in a vertical plane ( and 5) and in a horizontal plane (Figures 2 and 4), are represented by a dashed line.

Sont aussi prévus des moyens 50 pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux et délivrer un signal d’alarme.Means 50 are also provided for processing the control signals, the first signals and the second signals and delivering an alarm signal.

Par signal d’alarme, il est compris, au sens de la présente invention, tout signal qui peut permettre par exemple de commander l’arrêt du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2 en cas de risque d’incident, à savoir un accident, l’empêchement du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2, notamment à la suite de l’intrusion d’un objet étranger sur son parcours, d’envoyer un message par courriel d’alarme, de produire une alarme à distance sonore et/ou lumineuse d’avertissement, etc.By alarm signal, it is understood, within the meaning of the present invention, any signal which can make it possible, for example, to control the stopping of the movement of the leaf between its two positions P1, P2 in the event of a risk of incident, namely an accident, the prevention of the movement of the leaf between its two positions P1, P2, in particular following the intrusion of a foreign object in its path, to send an alarm message by email, to produce an alarm remote audible and/or light warning, etc.

De façon tout à fait avantageuse, la hauteur du vantail par rapport au sol So ayant une valeur donnée HP, les moyens pour fixer les caméras 41, 42 sensiblement au sommet des montants 11, 12 sont agencés pour que ces caméras soient situées à une hauteur, par rapport au sol, au moins égale à cette valeur donnée HP, et même très optionnellement supérieure à cette valeur donnée. De cette façon, le champ de vison de chaque caméra vidéo étant un champ plongeant, il permet plus facilement d’englober tous les espaces définis ci-avant.Quite advantageously, the height of the leaf relative to the ground So having a given value HP, the means for fixing the cameras 41, 42 substantially at the top of the uprights 11, 12 are arranged so that these cameras are located at a height , relative to the ground, at least equal to this given HP value, and even very optionally greater than this given value. In this way, the field of vision of each video camera being a plunging field, it makes it easier to encompass all the spaces defined above.

Un mode réalisation du portail décrit ci-dessus a été plus particulièrement illustré sur les figures 1 à 3, dans l’application de l’invention à un portail connu du type « à vantail coulissant ». Ce genre de portail ne comporte généralement qu’un seul vantail. Mais il est évident que, s’il en comportait deux coulissant en sens inverse l’un de l’autre, l’invention s’appliquerait deux fois, de la même façon que décrite ci-dessus, par symétrie.An embodiment of the gate described above has been more particularly illustrated in Figures 1 to 3, in the application of the invention to a known gate of the “sliding leaf” type. This type of gate generally has only one leaf. But it is obvious that, if it included two sliding in opposite directions to each other, the invention would be applied twice, in the same way as described above, by symmetry.

L’invention peut aussi s’appliquer, figures 4 et 5, à un portail du type « à vantail pivotant », le vantail étant monté pivotant sensiblement par rapport à l’un des deux montants 11, 12. Plus couramment d’ailleurs, un tel portail comportera deux vantaux 21, 22 respectivement montés pivotants sensiblement par rapport aux deux montants.The invention can also be applied, Figures 4 and 5, to a gate of the “pivoting leaf” type, the leaf being mounted pivoting substantially relative to one of the two uprights 11, 12. More commonly, moreover, such a gate will comprise two leaves 21, 22 respectively mounted to pivot substantially relative to the two uprights.

Dans ce cas de portail à deux vantaux pivotants, les deux caméras vidéo 41, 42 sont agencées pour que le champ de vision Cv1, Cv2 de chaque caméra englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21, 22 qui est associé au montant sur lequel est montée l’autre caméra et quand il est dans sa première position P1, l’espace qui peut être occupé par ce même vantail quand il est dans sa seconde position P2 et l’espace (en arc de cercle 61, 62, par exemple 90 degrés) que ce vantail balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre.In this case of a gate with two pivoting leaves, the two video cameras 41, 42 are arranged so that the field of vision Cv1, Cv2 of each camera encompasses at least part of the space which can be occupied by the leaf 21, 22 which is associated with the amount on which the other camera is mounted and when it is in its first position P1, the space which can be occupied by this same leaf when it is in its second position P2 and the space (in arc of circle 61, 62, for example 90 degrees) that this leaf sweeps when it passes from one of these positions to the other.

De façon connue en elle-même, les deux caméras vidéo 41, 42 sont agencées pour réaliser des reconnaissances de formes, à savoir aptes à détecter un corps étranger introduit de façon impromptue dans leur champ de vision, et dans ce cas délivrer à leur sortie un signal d’alerte apte à être traité par les moyens 50.In a manner known in itself, the two video cameras 41, 42 are arranged to carry out shape recognition, namely capable of detecting a foreign body introduced unexpectedly into their field of vision, and in this case delivering at their exit an alert signal capable of being processed by the means 50.

Ces moyens 50 pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux et pour commander l’arrêt du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2 en cas d’intrusion d’un corps non souhaité et donc de risque d’incident, comportent une unité de traitement CPU programmable, bien connue en elle-même.These means 50 for processing the control signals, the first signals and the second signals and for controlling the stopping of the movement of the leaf between its two positions P1, P2 in the event of intrusion of an unwanted body and therefore of risk of damage. incident, include a programmable CPU processing unit, well known in itself.

La présence des deux caméras vidéo présente un avantage important car la combinaison de leurs champs de vision permet d’englober tout l’espace que peut occuper le au moins un vantail 21, 22 quand il est dans sa première position P1. Comme visible sur les figures, il n’y a donc pas, entre les deux montants 11, 12, de zone morte non détectée ou non visualisée.The presence of the two video cameras presents an important advantage because the combination of their fields of vision makes it possible to encompass all the space that the at least one leaf 21, 22 can occupy when it is in its first position P1. As visible in the figures, there is therefore no undetected or undisplayed dead zone between the two uprights 11, 12.

Il est à noter que la représentation des champs de vision Cv1 et Cv2 des caméras 41, 42 sur les figures est schématique pour illustrer les caractéristiques de l’invention et est limitée spatialement pour évoquer les dimensions minimales de ces champs. Mais ces champs peuvent bien entendu avoir des portées plus grandes que celles évoquées sur ces figures.It should be noted that the representation of the fields of vision Cv1 and Cv2 of the cameras 41, 42 in the figures is schematic to illustrate the characteristics of the invention and is limited spatially to evoke the minimum dimensions of these fields. But these fields can of course have larger ranges than those mentioned in these figures.

Il est précisé que, par vantail, au sens de la présente invention, il est compris toute sorte de vantail, comme par exemple un vantail d’une seule pièce, des vantaux du type télescopique, de type dit en accordéon, pouvant coulisser sur rail et pivoter, en porte à faux, autoportant, sur roulettes, dit en vis-à-vis, en tout matériau, de toutes les formes, etc.It is specified that, by leaf, in the sense of the present invention, it is understood any kind of leaf, such as for example a single-piece leaf, leaves of the telescopic type, of the so-called accordion type, which can slide on a rail and pivot, cantilevered, self-supporting, on casters, said to be opposite, in any material, of any shape, etc.

Il est aussi précisé que le portail automatique selon l’invention peut comporter en outre tous les systèmes de sécurité des portails automatiques de l’art antérieur, comme des cellules photosensibles montées en coopération avec des faisceaux lumineux, des avertisseurs lumineux et/ou sonores indiquant le déplacement du ou des vantaux, etc.It is also specified that the automatic gate according to the invention may also include all the security systems of automatic gates of the prior art, such as photosensitive cells mounted in cooperation with light beams, light and/or sound warning devices indicating the movement of the leaf(s), etc.

A la lecture de la description de l’invention ci-dessus, il apparaît clairement qu’un portail automatique ayant une structure selon cette invention évite de façon certaine qu’il puisse se produire des cisaillements, des pincements, des écrasements et des entraînements de quelques corps de toute nature que ce soit, i.e. de personnes et/ou d’objets, lorsqu’il passe de l’une de ses positions (P1, P2) à l’autre.On reading the description of the invention above, it appears clearly that an automatic gate having a structure according to this invention certainly prevents shearing, pinching, crushing and dragging from occurring. some bodies of any nature whatsoever, i.e. people and/or objects, when it passes from one of its positions (P1, P2) to the other.

Claims

Gate with automatic opening and closing for a passage (Pas) located on a floor (So), said passage being bounded by at least two uprights (11, 12) secured to said floor in a substantially vertical position, comprising
• at least one leaf (21),
• controllable motorized means (30) capable of delivering control signals to control the movement of said leaf between a first position (P1) and a second position (P2) and vice versa, the first position being that in which the leaf completely closes the passage (Pas) and the second position being that in which the leaf frees the passage,
characterized by the fact that it further comprises:
• a first video camera (41) capable of delivering first signals representative of the images filmed by this first camera,
• first means for fixing the first camera substantially at the top of the first upright (11), the one which is furthest from the leaf (21) when the latter is in its second position (P2), said first camera (41) being arranged so that its field of vision (Cv1) encompasses at least part of the space which can be occupied by said leaf (21) when it is in its first position (P1), the space which can be occupied by said leaf when it is in its second position (P2) and the space it scans when it passes from one of these positions to the other,
• a second video camera (42) capable of delivering second signals representative of the images filmed by this second camera,
• second means for fixing the second camera substantially at the top of the second upright (12), that which is located in a zone located between the first position (P1) and the second position (P2) that said leaf (21) can take, said second camera (42) being arranged so that its field of vision (Cv2) encompasses at least part of the space which can be occupied by said leaf (21) when it occupies its first position (P1), and
• means (50) for processing the control signals, the first signals and the second signals and delivering an alarm signal.

Gate according to claim 1, characterized in that, the height of the leaf relative to the ground having a given value HP, the means for fixing the cameras (41, 42) substantially at the top of said uprights (11, 12) are arranged to that these cameras are located at a height, relative to said ground (So), at least equal to said given value HP, optionally greater than this said given value.

Gate according to one of claims 1 and 2, characterized in that it finds an application for a leaf (21) sliding in a plane.

Gate according to one of claims 1 and 2, characterized in that it finds an application for at least one leaf (21, 22) mounted to pivot substantially relative to one of the two uprights (11, 12).

Gate according to claim 4, characterized in that it comprises two leaves (21, 22) mounted respectively pivoting substantially relative to the two uprights.

Portal according to claim 5, characterized in that the two said video cameras (41, 42) are arranged so that the field of vision (Cv1, Cv2) of each camera encompasses at least part of the space which can be occupied by the leaf (21, 22) which is associated with the amount on which the other camera is mounted and when said leaf is in its first position (P1), the space which can be occupied by said leaf when it is in its second position (P2) and the space that said leaf sweeps when it passes from one of these positions to the other.

Portal according to one of the preceding claims, characterized in that the two said video cameras (41, 42) are arranged to carry out shape recognition.

Portal according to one of the preceding claims, characterized in that the means (50) for processing the control signals, the first signals and the second signals, and for emitting an alarm signal, comprise a programmable CPU processing unit .

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the viewing spaces (Cv1, Cv2) of the two cameras (41, 42) cover all the space that can be occupied by at least one said leaf (21, 22). when it is in its first position (P1).