FR3140564A1 - AUTOMATIC TELESCOPIC POLE AND CLEANING SYSTEM COMPRISING SUCH A POLE - Google Patents
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Abstract
TITRE DE L’INVENTION : PERCHE AUTOMATIQUE TÉLESCOPIQUE ET SYSTÈME DE NETTOYAGE COMPORTANT UNE TELLE PERCHE La perche automatique télescopique (100) pour support d’un dispositif de nettoyage (105) d’une vitre, comporte :- un bras inférieur (110) de préhension pour un utilisateur ;- un premier bras (115) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120) ; et- un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :- au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,- un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et- un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement. Figure pour l'abrégé : figure 1TITLE OF THE INVENTION: AUTOMATIC TELESCOPIC POLE AND CLEANING SYSTEM COMPRISING SUCH A POLE The automatic telescopic pole (100) for supporting a window cleaning device (105), comprises: - a lower arm (110) of gripping for a user;- a first arm (115) movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element (120); and- a means (125) for sliding the first movable arm relative to the lower arm, comprising: - at least one wheel (130) driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm, - a drive motor (135) in rotation of said wheel and- means for activating and/or deactivating (140) the drive motor. Figure for abstract: figure 1
Description
La présente invention vise une perche télescopique et un système de nettoyage comportant une telle perche. Elle s’applique, notamment, aux dispositifs de nettoyage utilisé dans le domaine de l’entretien et du nettoyage des vitres.The present invention relates to a telescopic pole and a cleaning system comprising such a pole. It applies, in particular, to cleaning devices used in the field of window maintenance and cleaning.
Le nettoyage des vitres nécessite l’intervention d’un agent d’entretien utilisant un dispositif de nettoyage manuel. Certaines vitres étant disposées à des hauteurs importantes, l’agent d’entretien est amené à utiliser une échelle ou un élévateur afin d’accéder à ces différentes hauteurs. Néanmoins, de tels systèmes d’accès à des hauteurs présentent un danger pour l’utilisateur.Window cleaning requires the intervention of a maintenance worker using a manual cleaning device. Some windows being placed at significant heights, the maintenance worker is required to use a ladder or a lift in order to access these different heights. However, such height access systems present a danger to the user.
Des solutions de l’art antérieur décrivent l’utilisation de perches télescopiques afin d’accéder à des hauteurs de vitre adéquates pour réaliser un nettoyage. Néanmoins, la longueur des perches, modifiable grâce au caractère télescopique, est réglable uniquement manuellement. Ainsi, le réglage de la longueur de la perche nécessite plusieurs manutentions engendrant une perte de temps pour l’agent d’entretien et un manque de maniabilité et de praticité.Prior art solutions describe the use of telescopic poles in order to access adequate window heights to carry out cleaning. However, the length of the poles, modifiable thanks to the telescopic nature, can only be adjusted manually. Thus, adjusting the length of the pole requires several operations, causing a loss of time for the maintenance worker and a lack of maneuverability and practicality.
Aucune solution de l’art antérieur ne permet de réaliser un entretien aisé des vitres à des hauteurs importantes et de manière maniable et pratique.No solution of the prior art makes it possible to carry out easy maintenance of windows at significant heights and in a manageable and practical manner.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
La présente invention permet, en combinant une perche télescopique automatique à un dispositif de nettoyage de vitre pour former un système de nettoyage, d’accéder de manière aisée à des hauteurs de vitre. Notamment, l’agent d’entretien nettoyant une vitre adapte rapidement et de manière automatique et pratique la longueur de la perche télescopique.The present invention allows, by combining an automatic telescopic pole with a window cleaning device to form a cleaning system, easy access to window heights. In particular, the maintenance agent cleaning a window quickly, automatically and conveniently adapts the length of the telescopic pole.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the following non-limiting description of at least one particular embodiment of the device and the method which are the subject of the present invention, with reference to the appended drawings, in which:
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.The present description is given on a non-limiting basis, each characteristic of an embodiment being able to be combined with any other characteristic of any other embodiment in an advantageous manner.
L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc.The expression "and/or", as used herein and in the claims, should be understood to mean "either or both" of the elements thus conjoined, i.e. that is, elements that are present conjunctively in some cases and disjunctively in other cases. Multiple elements listed with "and/or" must be interpreted in the same way, i.e. "one or more" of the elements thus conjoined. Other elements may possibly be present, other than the elements specifically identified by the "and/or" clause, whether or not they are related to these specifically identified elements. Thus, by way of non-limiting example, a reference to "A and/or B", when used in conjunction with open language such as "comprising" may refer, in one embodiment, to A only ( possibly including elements other than B); in another embodiment, to B only (possibly including elements other than A); in yet another embodiment, to A and B (possibly including other elements); etc.
Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments.As used herein in the description and in the claims, "or" should be understood to have the same meaning as "and/or" as defined above. For example, when separating elements in a list, "or" or "and/or" must be interpreted as inclusive, that is, the inclusion of at least one, but also more than one, a number or a list of elements, and, optionally, additional elements not listed. Only terms clearly indicating the contrary, such as "only one of" or "exactly one of", or, when used in the claims, "consisting of", refer to the inclusion of a single element of 'a number or list of elements.
Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc.As used in the present description and in the claims, the expression "at least one", with reference to a list of one or more elements, must be understood as meaning at least one element chosen from one or more multiple items in the item list, but not necessarily including at least one of each item specifically listed in the item list and not excluding any combination of items in the item list. This definition also allows for the optional presence of elements other than the specifically identified elements in the list of elements to which the expression "at least one" refers, whether or not they are linked to these specifically identified elements. Thus, by way of non-limiting example, "at least one of A and B" (or, equivalently, "at least one of A or B", or, equivalently, "at least l 'one of A and/or B') may refer, in one embodiment, to at least one, optionally including more than one, A, without B present (and optionally including elements other than B); in another embodiment, at least one, optionally comprising more than one, B, without A present (and optionally comprising elements other than A); in yet another embodiment, at least one, optionally comprising more than one, A, and at least one, optionally comprising more than one, B (and optionally comprising other elements); etc.
Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement.In the claims, as well as in the description below, all transitional expressions such as "comprising", "including", "carrying", "having", "containing", "involving", "holding", "composed of ", and others, must be understood as open, that is, as meaning including, but not limited to. Only the transitional expressions "consisting of" and "consisting essentially of" are to be understood as closed or semi-closed transitional expressions, respectively.
On rappelle ici les définitions suivantes :We recall here the following definitions:
Le terme « télescopique » se réfère à un objet comportant au moins deux éléments capables de coulisser l’un par rapport à l’autre et notamment l’un dans l’autre. Autrement dit un élément forme une coulisse et l’autre forme un coulisseau.The term “telescopic” refers to an object comprising at least two elements capable of sliding relative to each other and in particular one into the other. In other words, one element forms a slide and the other forms a slide.
Le terme « automatique » se réfère à un élément dont le mouvement est réalisé par des moyens mécaniques sans intervention humaine. Notamment, de tels moyens mécaniques sont alimentés en énergie électrique.The term “automatic” refers to an element whose movement is achieved by mechanical means without human intervention. In particular, such mechanical means are supplied with electrical energy.
Le terme « vitre » désigne une surface sensiblement lisse, par exemple en verre. Par exemple, une telle surface est :
- sensiblement verticale ou
- inclinée, présentant préférentiellement un angle d’inclinaison par rapport au sol compris entre 45° et 90°.The term “window” designates a substantially smooth surface, for example made of glass. For example, such a surface is:
- substantially vertical or
- inclined, preferably having an angle of inclination relative to the ground of between 45° and 90°.
Le terme « eaux de lavage » désigne des eaux comportant des produits d’entretien adaptés au nettoyage et connus de la personne du métier. Préférentiellement de tels produits sont adaptés au nettoyage des vitres et présentent, par exemple, des propriétés dégraissantes.The term “washing water” designates water containing maintenance products suitable for cleaning and known to those skilled in the art. Preferably such products are suitable for cleaning windows and have, for example, degreasing properties.
Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en translation. Par exemple, le mouvement de translation permet un coulissement d’un élément par rapport à un autre élément.The term “mobile” designates an element having at least two degrees of freedom, for example in translation. For example, the translation movement allows sliding of an element relative to another element.
Le terme « moyen d’activation et/ou désactivation » désigne un composant électronique ou un logiciel, configuré pour émettre une commande positive correspondant à une action d’activation ou de désactivation ou uniquement une commande positive pour l’une de ces actions, l’autre action correspondant à une absence de commande émise.The term “activation and/or deactivation means” designates an electronic component or software, configured to issue a positive command corresponding to an activation or deactivation action or only a positive command for one of these actions, 'other action corresponding to an absence of a command issued.
Le terme « rouleau » désigne, par exemple un élément en forme de tronc de cylindre présentant une section circulaire, mais peut également correspondre à un élément présentant une section de toute forme, par exemple, octogonale. Préférentiellement une telle section est généralement circulaire. Un rouleau de frottement est notamment connu de la personne du métier et comporte un revêtement apte à réaliser un frottement mécanique sur une surface à nettoyer, tel qu’un ensemble de fibres de frottement.The term “roller” designates, for example, an element in the shape of a truncated cylinder having a circular section, but can also correspond to an element having a section of any shape, for example, octagonal. Preferably such a section is generally circular. A friction roller is known in particular to those skilled in the art and comprises a coating capable of producing mechanical friction on a surface to be cleaned, such as a set of friction fibers.
Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en rotation.The term “mobile” designates an element having at least two degrees of freedom, for example in rotation.
Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut en figures 1 à 11 qui correspond à la configuration normale d’utilisation du dispositif, et « inférieur » tout ce qui est en bas en figures 1 à 11. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. En
On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle.Note now that the figures are not to scale.
On observe, sur la
On note, sur la
- un bras inférieur 110 de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras 115 mobile en coulissement par rapport au bras inférieur 110 ; et
- un moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile par rapport au bras inférieur 110.We note, on the
- a lower gripping arm 110 for a user;
- a first arm 115 movable in sliding relative to the lower arm 110; And
- a sliding means 125 of the first arm 115 movable relative to the lower arm 110.
On observe, en
- la flèche en trait plein représente le mouvement de coulissement réalisé pour déployer le premier bras 115, un tel déploiement correspondant à une augmentation de la longueur de la perche 105 et
- la flèche en trait pointillé représente le mouvement de coulissement réalisé pour rétracter le premier bras 115, une telle rétractation correspondant à une diminution de la longueur de la perche 105.We observe, in
- the solid line arrow represents the sliding movement carried out to deploy the first arm 115, such deployment corresponding to an increase in the length of the pole 105 and
- the dotted line arrow represents the sliding movement carried out to retract the first arm 115, such retraction corresponding to a reduction in the length of the pole 105.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
- une roue 130,
- un moteur d’entraînement 135 et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135.In embodiments, such as that shown in
- a 130 wheel,
- a drive motor 135 and
- a means of activation and/or deactivation 140 of the drive motor 135.
On note que la roue 130 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 135. Une telle rotation entraîne le coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, le moteur 135 est incorporé à la roue 130.Note that the wheel 130 is rotated by the drive motor 135. Such rotation causes the sliding of the first movable arm 115. Preferably, the motor 135 is incorporated into the wheel 130.
La rotation de la roue 130 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100. On observe, en
- la flèche noire incurvée représente la rotation permettant le déploiement du premier bras 115 et correspondant notamment à une augmentation de la longueur de la perche 105, et
- la flèche blanche incurvée représente la rotation permettant la rétractation du premier bras 115 et correspondant notamment à une diminution de la longueur de la perche 105.The rotation of the wheel 130 is around an axis (not shown), called the axis of rotation, preferably perpendicular to the axis A of the pole 100. We observe, in
- the curved black arrow represents the rotation allowing the deployment of the first arm 115 and corresponding in particular to an increase in the length of the pole 105, and
- the curved white arrow represents the rotation allowing the retraction of the first arm 115 and corresponding in particular to a reduction in the length of the pole 105.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
- un cerclage 112 et
- une branche rigide 113 fixée au cerclage 112.In embodiments, such as that shown in
- a strapping 112 and
- a rigid branch 113 fixed to the strapping 112.
On observe, en
On note que la branche rigide 113 supporte la roue 130 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 113 maintient la roue 130 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 113 et roue 130 participe au guidage du mouvement de coulissement du premier bras 115.Note that the rigid branch 113 supports the wheel 130 driven in rotation. Such a rigid branch 113 keeps the wheel 130 resting on the first movable arm 115. In particular, the rigid branch 113 and wheel 130 assembly participates in guiding the sliding movement of the first arm 115.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans ces modes de réalisation, la roue 132 est entraînée en rotation par un moteur d’entraînement supplémentaire 137. On note que la rotation de la roue supplémentaire 132 participe au coulissement du premier bras 115 mobile disposé entre les deux roues, 130 et 132. Dans des variantes (non représentées), la roue supplémentaire 132 est entraînée en rotation par le coulissement du premier bras 115 et est ainsi adaptée pour un guidage du premier bras 115 lors du coulissement.In these embodiments, the wheel 132 is rotated by an additional drive motor 137. Note that the rotation of the additional wheel 132 contributes to the sliding of the first movable arm 115 disposed between the two wheels, 130 and 132. In variants (not shown), the additional wheel 132 is rotated by the sliding of the first arm 115 and is thus adapted for guiding the first arm 115 during sliding.
Préférentiellement, lorsque la roue 132 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement supplémentaire 137, le moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135 est commun au moteur d’entraînement supplémentaire 137. Dans des variantes, le moteur d’entraînement supplémentaire 137 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 140.Preferably, when the wheel 132 is rotated by the additional drive motor 137, the activation and/or deactivation means 140 of the drive motor 135 is common to the additional drive motor 137. In variants, the additional drive motor 137 is electrically connected to activation and/or deactivation means separate from the activation and/or deactivation means 140.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en
Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du premier bras 115 sont améliorés. Le premier bras 115 maintenu entre les deux roues, 130 et 132, respectivement supportées par les branches rigides, 113 et 114, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales.Thus, during sliding, the support and guidance of the first arm 115 are improved. The first arm 115 held between the two wheels, 130 and 132, respectively supported by the rigid branches, 113 and 114, therefore presents optimal stability and resistance to mechanical stress.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans ces modes de réalisation, on note que la perche 100 comporte, de plus, un deuxième moyen 126 de mise en coulissement du deuxième bras 121 mobile par rapport au premier bras 115 mobile. On note que le deuxième moyen 126 de mise en coulissement comporte :
- au moins une deuxième roue 131,
- un deuxième moteur d’entraînement 136 et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur 136 d’entraînement.In these embodiments, we note that the pole 100 further comprises a second means 126 for sliding the second movable arm 121 relative to the first movable arm 115. Note that the second sliding means 126 comprises:
- at least one second wheel 131,
- a second drive motor 136 and
- a means of activation and/or deactivation 241 of the second drive motor 136.
On note que la roue 131 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 136. Une telle rotation entraîne le coulissement du deuxième bras 121 mobile. Préférentiellement, le moteur 136 est incorporé à la roue 131.Note that the wheel 131 is rotated by the drive motor 136. Such rotation causes the second movable arm 121 to slide. Preferably, the motor 136 is incorporated into the wheel 131.
La rotation de la roue 131 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100.The rotation of the wheel 131 is around an axis (not shown), called the axis of rotation, preferably perpendicular to the axis A of the pole 100.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, l’interrupteur 167 active :
- dans un premier temps, la montée du premier bras 115 puis
- dans un deuxième temps, la montée du deuxième bras 121,
selon les besoins de l’utilisateur.In embodiments, switch 167 activates:
- initially, the rise of the first arm 115 then
- secondly, the rise of the second arm 121,
according to user needs.
Dans des variantes (non représentées), l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du premier bras 115 et l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du deuxième bras 121 sont distincts.In variants (not shown), the switch for activating and/or deactivating the raising or lowering of the first arm 115 and the switch for activating and/or deactivating the raising or lowering of the second arm 121 are distinct.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
- un deuxième cerclage 162 et
- une branche rigide 163 fixée au deuxième cerclage 162.In embodiments, such as that shown in
- a second strapping 162 and
- a rigid branch 163 fixed to the second strapping 162.
On observe, en
On note que la branche rigide 163 supporte la deuxième roue 131 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 163 maintient la roue 131 en appui sur le deuxième bras 121 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 163 et deuxième roue 131 participe au guidage du mouvement de coulissement du deuxième bras 121.Note that the rigid branch 163 supports the second wheel 131 driven in rotation. Such a rigid branch 163 keeps the wheel 131 resting on the second movable arm 121. In particular, the rigid branch 163 and second wheel 131 assembly participates in guiding the sliding movement of the second arm 121.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans ces modes de réalisation, la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par un deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. On note que la rotation de la deuxième roue supplémentaire 166 participe au coulissement du deuxième bras 121 mobile disposé entre les deux roues, 131 et 166. Dans des variantes (non représentées), la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le coulissement du deuxième bras 121 et est ainsi adaptée pour un guidage du deuxième bras 121 lors du coulissement.In these embodiments, the second additional wheel 166 is rotated by a second additional drive motor 168. Note that the rotation of the second additional wheel 166 contributes to the sliding of the second movable arm 121 disposed between the two wheels, 131 and 166. In variants (not shown), the second additional wheel 166 is rotated by the sliding of the second arm 121 and is thus adapted for guiding the second arm 121 during sliding.
Préférentiellement, lorsque la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168, le moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur d’entraînement 136 est commun au deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. Dans des variantes, le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 241.Preferably, when the second additional wheel 166 is rotated by the second additional drive motor 168, the activation and/or deactivation means 241 of the second drive motor 136 is common to the second additional drive motor 168 In variants, the second additional drive motor 168 is electrically connected to an activation and/or deactivation means separate from the activation and/or deactivation means 241.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en
Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du deuxième bras 121 sont améliorés. Le deuxième bras 121 maintenu entre les deux roues, 131 ou 166, respectivement supportées par les branches rigides, 163 et 164, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales.Thus, during sliding, the support and guidance of the second arm 121 are improved. The second arm 121 held between the two wheels, 131 or 166, respectively supported by the rigid branches, 163 and 164, therefore presents optimal stability and resistance to mechanical stress.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
- les moyens d’activation et/ou désactivation, 140 et 241,
- les moteurs d’entraînement, 135, 137, 136 et 138 etIn embodiments, such as that shown in
- the activation and/or deactivation means, 140 and 241,
- the drive motors, 135, 137, 136 and 138 and
- des enrouleurs 117 et 123 mentionnés dans la suite de la description.- winders 117 and 123 mentioned in the remainder of the description.
Par exemple une telle alimentation électrique autonome 119 est une batterie.For example, such an autonomous power supply 119 is a battery.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, la batterie 119 est également connectée électriquement à l’enrouleur automatique 123 de fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126. Préférentiellement, les enrouleurs, 117 et 123, sont indépendants. Plus préférentiellement, l’enrouleur 123 présente une taille inférieure à l’enrouleur 117. Une telle différence de taille est justifiée puisque la longueur des fils électriques 124 à enrouler est inférieure à la longueur des fils électriques 118 à enrouler.In embodiments, the battery 119 is also electrically connected to the automatic winder 123 of electrical wires 124 supplying the second rotation means 126. Preferably, the winders, 117 and 123, are independent. More preferably, the winder 123 has a smaller size than the winder 117. Such a difference in size is justified since the length of the electric wires 124 to be wound is less than the length of the electric wires 118 to be wound.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Les modes de réalisation et variantes énoncés pour les éléments de la
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
On observe, en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, la poignée de pression 111 est rabattable. Préférentiellement, la perche comporte un logement creux de forme complémentaire à la poignée de pression. Par exemple, le rabattement de la poignée de pression 111 est réalisé par pivotement. Autrement dit, la poignée de pression 111 est fixée au bras de préhension 110 par une liaison pivot. Par exemple, un bouton présent sur la poignée, connu de la personne du métier, est apte, selon par exemple une configuration enfoncée ou non enfoncée, à autoriser ou bloquer le pivotement responsable du rabattement de la poignée de pression 111.In embodiments, the pressure handle 111 is foldable. Preferably, the pole comprises a hollow housing of complementary shape to the pressure handle. For example, the folding of the pressure handle 111 is achieved by pivoting. In other words, the pressure handle 111 is fixed to the gripping arm 110 by a pivot connection. For example, a button present on the handle, known to those skilled in the art, is capable, for example of a pressed or non-pressed configuration, of authorizing or blocking the pivoting responsible for the folding of the pressure handle 111.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte, de plus, une sangle d’attache d’une partie du corps d’un utilisateur. Notamment une telle sangle d’attache est fixée au bras de préhension 110. Préférentiellement, la partie du corps de l’utilisateur sur laquelle est attachée la sange est le tour de taille ou de hanche. Ainsi, le poids total de la perche surmontée d’un dispositif de nettoyage est réparti non seulement sur la main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 mais également sur la partie du corps sur laquelle est attachée la sangle. La main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 est donc soulagée d’une partie du poids de l’ensemble perche et dispositif de nettoyage.In embodiments (not shown), the pole further comprises a strap for attaching a part of a user's body. In particular, such an attachment strap is fixed to the gripping arm 110. Preferably, the part of the user's body to which the strap is attached is the waist or hip circumference. Thus, the total weight of the pole surmounted by a cleaning device is distributed not only on the hand of the user holding the gripping arm 110 but also on the part of the body to which the strap is attached. The user's hand holding the gripping arm 110 is therefore relieved of part of the weight of the pole and cleaning device assembly.
Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. Notamment, la perche 100 représentée en
On observe, sur la
On note, sur la
On observe, en
Préférentiellement, la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage et la conduite d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées présentent respectivement :
- une extrémité supérieure fixée à l’extrémité supérieure du deuxième bras 221 mobile et
- une extrémité inférieure fixée à l’extrémité inférieure du bras inférieur 210 de préhension.Preferably, the washing water injection pipe 201 and the waste washing water suction pipe 202 respectively have:
- an upper end fixed to the upper end of the second movable arm 221 and
- a lower end fixed to the lower end of the lower gripping arm 210.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte une conduite creuse télescopique de passage des deux conduites internes télescopiques d’injection et d’aspiration d’eaux. Notamment les deux conduites internes sont séparées. La conduite creuse s’étend le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200.In embodiments (not shown), the pole comprises a telescopic hollow pipe for passing two telescopic internal water injection and suction pipes. In particular, the two internal pipes are separated. The hollow pipe extends along the longitudinal axis (not shown) of the pole 200.
On note, en
Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. La perche 200 permet un nettoyage en hauteur et est réglable pour une hauteur définie. La perche 200 comprend, dans son volume intérieur 202, une injection d’eaux 201 ainsi que l’aspiration d’eaux 202. La perche se compose de plusieurs longueurs faites par des bras de perche, 210, 215 et 221. Notamment, un bras fixe de maintien 210 ainsi que deux bras télescopiques, 215 et 221. Le bras fixe est tenu par l’utilisateur tandis que les deux autres bras, 215 et 221 sont prévus pour atteindre la longueur prévue en hauteur. L’intérieur des bras, 210, 215 et 221, sont creux 202. Le bras de maintien 210, tenu par l’utilisateur, est prévu à l’intérieur pour le coulissement des deux autres bras, 215 et 221. Un élément d’étanchéité relie deux sections de conduite, 201 et 202, coulissantes l’une avec l’autre. À l’intérieur du bras de maintien 210 ainsi que les deux bras coulissants, 215 et 221, est prévu un tube coulissant d’injection d’eau 201, creux et rigide. L’extrémité haute du tube 201 et l’extrémité basse du tube 201 sont respectivement fixées à l’extrémité supérieure du bras 221 et l’extrémité inférieure du bras de maintien 210 pour le coulissement. L’extrémité basse du tube 201 présente dans le bras de maintien est bouchée. Des raccords étanches, 204 et 207, sont prévus pour le coulissement des conduites, 201 et 202. Le raccordement 208 est prévu sur le bras coulissant 221 en extrémité avec un dispositif 205 de nettoyage comprenant une injection et une aspiration d’eau. Le bras de maintien 210 est pourvu d’un bras de pression 111 pour son maintien et une pression forte sur l’ensemble de la perche 200 déployée. Ce bras de pression 111 est amovible avec blocage par l’utilisateur. Le bras de maintien 210 est muni d’une manette 206 de régulation de l’eau à injecter en extérieur de celui-ci. Cette manette 206 est raccordée à la conduite d’injection 201 à l’intérieur du bras de maintien. La conduite d’injection 201 est reliée à un tuyau souple pour se raccorder à un dispositif prévu à l’injection de l’eau 205 en extérieur. Les bras, 210, 215 et 221, de la perche 200 sont creux et sont aptes à une aspiration 202 d’eau usée. L’extrémité basse du bras de maintien 210 est raccordée à une conduite souple d’aspiration basse 209. Tous les éléments de raccords sont de la perche 200 sont étanches au niveau du coulissement, notamment les conduites d’injection 201, d’aspiration 202 et les bras, 210, 215 et 221. Ainsi la perche 200 est apte à être raccordée à deux appareils permettant l’injection et l’aspiration de l’eau. Un raccord 208 sur la perche 200 comportant un orifice permettant le passage du tuyau pour l’injection de l’eau vers le dispositif de nettoyage 201.The following embodiments and associated characteristics are stated in a non-limiting manner and correspond to preferred embodiments. The 200 pole allows cleaning at height and is adjustable to a defined height. The pole 200 includes, in its interior volume 202, a water injection 201 as well as the water suction 202. The pole is composed of several lengths made by pole arms, 210, 215 and 221. In particular, a fixed holding arm 210 as well as two telescopic arms, 215 and 221. The fixed arm is held by the user while the two other arms, 215 and 221 are designed to reach the planned length in height. The interior of the arms, 210, 215 and 221, are hollow 202. The holding arm 210, held by the user, is provided inside for the sliding of the two other arms, 215 and 221. An element of sealing connects two pipe sections, 201 and 202, sliding with each other. Inside the holding arm 210 as well as the two sliding arms, 215 and 221, a sliding water injection tube 201 is provided, hollow and rigid. The upper end of the tube 201 and the lower end of the tube 201 are respectively fixed to the upper end of the arm 221 and the lower end of the holding arm 210 for sliding. The lower end of tube 201 present in the holding arm is blocked. Watertight connections, 204 and 207, are provided for the sliding of the pipes, 201 and 202. The connection 208 is provided on the sliding arm 221 at the end with a cleaning device 205 comprising an injection and a suction of water. The holding arm 210 is provided with a pressure arm 111 for its holding and strong pressure on the entire deployed pole 200. This pressure arm 111 is removable with locking by the user. The holding arm 210 is provided with a lever 206 for regulating the water to be injected outside it. This lever 206 is connected to the injection pipe 201 inside the holding arm. The injection pipe 201 is connected to a flexible pipe to connect to a device intended for injecting water 205 outdoors. The arms, 210, 215 and 221, of the pole 200 are hollow and are suitable for suction 202 of used water. The lower end of the holding arm 210 is connected to a flexible low suction pipe 209. All the connection elements are of the pole 200 are sealed at the sliding level, in particular the injection pipes 201, suction pipes 202 and the arms, 210, 215 and 221. Thus the pole 200 is able to be connected to two devices allowing the injection and suction of water. A connection 208 on the pole 200 comprising an orifice allowing the passage of the pipe for the injection of water towards the cleaning device 201.
On observe, en
Préférentiellement comporte le système 2000 de nettoyage comporte un dispositif de nettoyage, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600 tel que mentionnés dans la suite de la description. Autrement dit, le dispositif de nettoyage 205 est préférentiellement un des dispositifs de nettoyage choisi parmi les dispositifs de nettoyage 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600.Preferably comprises the cleaning system 2000 comprises a cleaning device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600 as mentioned in the remainder of the description. In other words, the cleaning device 205 is preferably one of the cleaning devices chosen from the cleaning devices 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600.
On note que, sur les figures 3, 6, 9 et 10, la circulation des eaux de lavages est représentée par une flèche pleine et la circulation des eaux usées est représentée par une flèche en pointillé.Note that, in Figures 3, 6, 9 and 10, the circulation of washing water is represented by a solid arrow and the circulation of waste water is represented by a dotted arrow.
On observe, sur la
- une poignée 1105 de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche,
- un réservoir 1110 d’eaux de lavage,
- un réservoir 1115 d’eaux usées et
- une tête 1120 de nettoyage.We observe, on the
- a gripping handle 1105 for a user capable of being connected to a pole,
- a washing water tank 1110,
- a waste water tank 1115 and
- a cleaning head 1120.
On observe, en
- un moteur 1125 d’entraînement,
- un rouleau 1130 de frottement,
- un injecteur 1140 d’eaux de lavage et
- une goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées.We observe, in
- a 1125 drive motor,
- a friction roller 1130,
- a washing water injector 1140 and
- a wastewater suction chute 1150.
On note, en
- une première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage, et
- une deuxième conduite 1155 connectant la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées et le réservoir 1115 d’eaux usées.We note, in
- a first pipe 1145 connecting the washing water injector 1140 and the washing water tank 1110, and
- a second pipe 1155 connecting the wastewater suction chute 1150 and the wastewater tank 1115.
On note, que, dans les figures 4, 5, 7 et 8, le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées ne sont pas représentés.Note that, in Figures 4, 5, 7 and 8, the washing water tank 1110 and the waste water tank 1115 are not shown.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 3 et 6, la poignée 1105 comporte une portion ergonomique, c’est-à-dire adaptée à une préhension manuelle réalisée par un utilisateur. Notamment, une telle portion ergonomique présente une partie courbée.In embodiments, such as that shown in Figures 3 and 6, the handle 1105 includes an ergonomic portion, that is to say adapted to manual gripping by a user. In particular, such an ergonomic portion has a curved part.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée 1105 de préhension est solidarisée à la tête de nettoyage 1120, de manière non amovible.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the gripping handle 1105 is secured to the cleaning head 1120, in a non-removable manner.
Préférentiellement, comme visible en figures 3 et 6, la partie formée par la tête, 1120 et 1320, de nettoyage et une portion de la poignée, 1105 et 1305, de préhension présente un profilé longitudinal en forme de col de cygne.Preferably, as visible in Figures 3 and 6, the part formed by the cleaning head, 1120 and 1320, and a portion of the gripping handle, 1105 and 1305, has a longitudinal profile in the shape of a swan's neck.
On observe, en figures 3 à 8, que la poignée, 1105 et 1305, de préhension est creuse longitudinalement afin d’enserrer au moins partiellement voire totalement, autrement dit envelopper :
- une partie des connexions électriques nécessaires au fonctionnement du dispositif, 1100, 1200, 1300 et 1500,
- une partie de la première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage.We observe, in Figures 3 to 8, that the gripping handle, 1105 and 1305, is hollow longitudinally in order to enclose at least partially or even completely, in other words to wrap:
- part of the electrical connections necessary for the operation of the device, 1100, 1200, 1300 and 1500,
- part of the first pipe 1145 connecting the washing water injector 1140 and the washing water tank 1110.
Par ailleurs, une partie de la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées est préférentiellement incluse dans la poignée, 1105 et 1305, de préhension.Furthermore, part of the wastewater suction chute 1150 is preferably included in the gripping handle, 1105 and 1305.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée, 1105 et 1305, de préhension comporte une manette 1106 d’injection d’eaux de lavage.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the gripping handle, 1105 and 1305, comprises a lever 1106 for injecting washing water.
Dans des modes de réalisation (non représentés), la manette d’injection présente la même fonction qu’un pulvérisateur à liquide communément utilisé dans le conditionnement des produits ménagers par exemple. Notamment, un tel pulvérisateur injecte de manière ponctuelle les eaux de lavage selon le mouvement de pression ou de relâchement exercés par l’utilisateur sur la manette d’injection.In embodiments (not shown), the injection lever has the same function as a liquid sprayer commonly used in the packaging of household products, for example. In particular, such a sprayer injects the washing water punctually according to the pressure or release movement exerted by the user on the injection lever.
Dans d’autres modes de réalisation, la manette 1106 comporte un moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage. Un tel moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation est actionné par la manette 1106 d’injection. Par exemple, le moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection est un microcontrôleur. Un moyen d’activation est configuré pour activer l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Au contraire, un moyen de désactivation est configuré pour désactiver l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Un moyen 1107 d’activation et de désactivation d’injection est configuré pour effectuer ces deux fonctions.In other embodiments, the lever 1106 comprises a means 1107 for activating and/or deactivating the injection of washing water. Such activation and/or deactivation means 1107 is actuated by the injection lever 1106. For example, the injection activation and/or deactivation means 1107 is a microcontroller. An activation means is configured to activate the injection of washing water according to the signal received by the injection lever 1106. On the contrary, a deactivation means is configured to deactivate the injection of washing water as a function of the signal received by the injection lever 1106. An injection activation and deactivation means 1107 is configured to perform these two functions.
On observe, sur la
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison pivot d’axe perpendiculaire à l’axe Z de rotation du rouleau 1130 de frottement.In other embodiments (not shown), the movable connection 1503 of the connector 1502 is a pivot connection with an axis perpendicular to the Z axis of rotation of the friction roller 1130.
Dans des variantes (non représentées), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison rotule.In variants (not shown), the movable connection 1503 of the connector 1502 is a ball joint connection.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 4, 5, 7 et 8, la tête de nettoyage 1120 présente une forme évasée. On note que l’évasement est orienté à l’opposé de la jonction avec la poignée, 1105 et 1305, de préhension.In embodiments, such as those shown in Figures 4, 5, 7 and 8, the cleaning head 1120 has a flared shape. Note that the flare is oriented opposite the junction with the grip, 1105 and 1305.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte une lame 1102 nommée « raclette ».In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, includes a blade 1102 called a “squeegee”.
Dans ces modes de réalisation, la raclette 1102 s’étend au moins partiellement sur une portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement. Notamment, la raclette 1102 s’étend sur l’intégralité de la portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement.In these embodiments, the squeegee 1102 extends at least partially over a portion of the chute 1150 remote from the friction roller 1130. In particular, the squeegee 1102 extends over the entire portion of the chute 1150 remote from the friction roller 1130.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la raclette 1102 est amovible. Notamment, l’insertion ou la désolidarisation de la raclette 1102 sur la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, sont réalisées par glissement de la raclette le long d’un axe B. Préférentiellement, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte un logement le long de l’axe B de forme complémentaire à une portion longitudinale de la raclette 1102.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the squeegee 1102 is removable. In particular, the insertion or detachment of the squeegee 1102 on the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, is carried out by sliding the squeegee along an axis B. Preferably, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, comprises a housing along the axis B of complementary shape to a longitudinal portion of the squeegee 1102.
Préférentiellement, la raclette 1102 est en matériau souple et notamment déformable élastiquement. Par exemple, un tel matériau souple est du caoutchouc ou n’importe quel polymère ou matière souple connu de la personne du métier.Preferably, the squeegee 1102 is made of flexible material and in particular elastically deformable. For example, such a flexible material is rubber or any polymer or flexible material known to those skilled in the art.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Autrement dit, en
Dans ces modes de réalisation, l’angle de rotation selon l’axe B de la barrette 1704 varie en fonction du positionnement du dispositif 1700 de nettoyage et de la force appliquée sur la vitre 101 par l’utilisateur. Ainsi, lorsque la vitre 101 présente un encadrement inférieur horizontal 1701 ou vertical (non représenté), et par exemple perpendiculaire à la vitre 101, le caractère pivotant de la barrette 1704 permet de maintenir l’appui du caoutchouc 1703 contre la vitre 101 et au niveau de la jonction entre la vitre 101 et l’encadrement 1701. Une finition de nettoyage optimale est donc obtenue.In these embodiments, the angle of rotation along axis B of the strip 1704 varies depending on the positioning of the cleaning device 1700 and the force applied to the window 101 by the user. Thus, when the window 101 has a lower horizontal frame 1701 or vertical (not shown), and for example perpendicular to the window 101, the pivoting nature of the bar 1704 makes it possible to maintain the support of the rubber 1703 against the window 101 and at level of the junction between the window 101 and the frame 1701. An optimal cleaning finish is therefore obtained.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte au moins une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement. On note qu’une telle plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est configurée pour entrer en contact avec la vitre 101. Notamment, au moins une portion de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est alignée à une tangente d’une directrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Une telle tangente comporte au moins un point de contact avec la vitre 101 à nettoyer.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, comprises at least one friction plate, 1103 and/or 1104. Note that such a friction plate, 1103 and/or 1104, is configured to come into contact with the window 101. In particular, at least a portion of the friction plate, 1103 and/or 1104 is aligned at a tangent of a director of the cylinder trunk formed by the roller, 1130 and 1330, of friction. Such a tangent includes at least one point of contact with the window 101 to be cleaned.
Préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement s’étend au moins partiellement le long d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Encore plus préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, s’étend sur l’intégralité d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement.Preferably, a friction plate, 1103 and/or 1104, extends at least partially along a generator of the cylinder trunk formed by the friction roller, 1130 and 1330. Even more preferably, a plate, 1103 and/or 1104, extends over the entirety of a generatrix of the cylinder trunk formed by the friction roller, 1130 and 1330.
Dans des modes de réalisation, la surface de mise en contact de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement avec la vitre 101 présente une surface comportant des fibres, préférentiellement des fibres naturelles. De telles plaques de frottement en fibres sont connues de la personne du métier.In embodiments, the contact surface of the friction plate, 1103 and/or 1104, with the window 101 has a surface comprising fibers, preferably natural fibers. Such fiber friction plates are known to those skilled in the art.
On observe, sur la
- un capteur 1201 de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau 1130 de frottement lors du contact du rouleau 1130 avec la vitre 101,
- un détecteur 1202 du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et
- un moyen 1203 d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 en fonction du franchissement détecté.We observe, on the
- a pressure sensor 1201 configured to sense a pressure exerted on the friction roller 1130 during contact of the roller 1130 with the window 101,
- a detector 1202 for crossing a predetermined pressure as a function of the pressure sensed and
- means 1203 for activating and/or deactivating the drive motor 1125 depending on the detected crossing.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, le moyen 1203 d’activation ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 est un microcontrôleur. Un moyen 1203 d’activation est configuré pour activer le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Au contraire, un moyen 1203 de désactivation est configuré pour désactiver le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Un moyen d’activation et de désactivation 108 du moteur 1125 est configuré pour effectuer ces deux fonctions.In embodiments, the means 1203 for activating or deactivating the drive motor 1125 is a microcontroller. An activation means 1203 is configured to activate the motor 1125 as a function of the signal received by the detector 1202. On the contrary, a deactivation means 1203 is configured to deactivate the motor 1125 as a function of the signal received by the detector 1202. A means activation and deactivation 108 of the motor 1125 is configured to perform these two functions.
On note que, par exemple, une pression prédéterminée correspond à une pression minimale de compression du rouleau 1130 de frottement sur la vitre 101.Note that, for example, a predetermined pressure corresponds to a minimum compression pressure of the friction roller 1130 on the window 101.
On observe, en figures 3 et 6, que la tête, 1120 et 1320, de nettoyage comporte un moteur d’entraînement 1125. Un tel moteur 1125 entraîne une rotation de l’arbre 1135 du rouleau, 1130 et 1330, selon l’axe Z.We observe, in Figures 3 and 6, that the cleaning head, 1120 and 1320, comprises a drive motor 1125. Such a motor 1125 causes a rotation of the shaft 1135 of the roller, 1130 and 1330, along the axis Z.
On observe, en figures 4, 5 et 7 et 8, que le rouleau, 1130 et 1330, comporte un engrenage 136 solidarisé à l’arbre 1135 et configuré pour être entraîné en rotation par un engrenage (non représenté) du moteur d’entraînement 1125. On note que l’engrenage 136 du rouleau, 1130 et 1330, assure donc la rotation de l’arbre 1135.We observe, in Figures 4, 5 and 7 and 8, that the roller, 1130 and 1330, comprises a gear 136 secured to the shaft 1135 and configured to be rotated by a gear (not shown) of the drive motor 1125. Note that the gear 136 of the roller, 1130 and 1330, therefore ensures the rotation of the shaft 1135.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, le moteur 1125 d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau 1130 de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte 1150 d’aspiration.In embodiments, such as those shown in Figures 3 and 6, the drive motor 1125 is configured to rotate the friction roller 1130 so as to direct the wastewater towards the suction chute 1150.
On note que, dans ces modes de réalisation, la rotation du rouleau 1130 est conditionnée par la rotation de l’engrenage du moteur d’entraînement 1125. Ainsi, un tel engrenage est réglé de manière à favoriser cette rotation préférentielle.Note that, in these embodiments, the rotation of the roller 1130 is conditioned by the rotation of the gear of the drive motor 1125. Thus, such a gear is adjusted so as to promote this preferential rotation.
Dans des modes de réalisation, le moteur 1125 est alimenté électriquement. Une telle alimentation électrique est réalisée, par exemple, par une batterie (non représentée) reliée au moteur 1125. On note que la batterie est connectée au moteur 1125 par un câble 1126 électrique représenté en figures 3 et 6.In embodiments, the motor 1125 is electrically powered. Such a power supply is produced, for example, by a battery (not shown) connected to the motor 1125. Note that the battery is connected to the motor 1125 by an electric cable 1126 shown in Figures 3 and 6.
On observe, sur les figures 6 et 7, qui ne sont pas à l’échelle, deux vues schématiques d’un mode de réalisation du dispositif 1300 de nettoyage. Le dispositif 1300 comporte un rouleau 1330 de frottement présentant des orifices 1301 de passage d’eaux de lavage.We observe, in Figures 6 and 7, which are not to scale, two schematic views of an embodiment of the cleaning device 1300. The device 1300 comprises a friction roller 1330 having orifices 1301 for the passage of washing water.
Préférentiellement, comme visible en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 6 et 7, une sortie d’un injecteur 1340 d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau 1330 de frottement délimité par les orifices 1301 de passage d’eaux de lavage. Dans ces modes de réalisation, et lorsque le rouleau comporte une épaisseur de frottement mentionnée ci-dessous, les eaux de lavage injectées par l’injecteur 1340 traversent les orifices 1301 et préférentiellement imbibent dans un premier temps l’épaisseur de frottement puis imbibent les plaques, 1103 et 1104, de frottement.In embodiments, such as that shown in Figures 6 and 7, an outlet of a washing water injector 1340 is arranged in an internal volume of the friction roller 1330 delimited by the orifices 1301 for passing washing water. washing. In these embodiments, and when the roller has a friction thickness mentioned below, the washing water injected by the injector 1340 passes through the orifices 1301 and preferably firstly soaks the friction thickness then soaks the plates , 1103 and 1104, friction.
Dans des modes de réalisation, le rouleau, 1130 et 1330, de frottement comporte une épaisseur de frottement enserrant au moins partiellement la surface externe du rouleau et configurée pour être mise en contact avec la vitre 101.In embodiments, the friction roller, 1130 and 1330, comprises a friction thickness at least partially enclosing the external surface of the roller and configured to be brought into contact with the window 101.
Préférentiellement, l’épaisseur de frottement est souple et notamment déformable sous l’action d’une contrainte mécanique, par exemple, lorsqu’une pression est exercée par un utilisateur.Preferably, the friction thickness is flexible and in particular deformable under the action of mechanical stress, for example, when pressure is exerted by a user.
Dans des modes de réalisation, l’épaisseur de frottement est une couche qui comporte des fibres, par exemple des fibres naturelles. Préférentiellement, les fibres de l’épaisseur de frottement présentent une dureté et une abrasivité réduite afin d’éviter de rayer la vitre 101. De telles fibres sont connues de la Personne du Métier.In embodiments, the friction thickness is a layer that includes fibers, for example natural fibers. Preferably, the fibers of the friction thickness have reduced hardness and abrasiveness in order to avoid scratching the window 101. Such fibers are known to those skilled in the art.
Ainsi, l’épaisseur de frottement fibreuse limite l’usure de la vitre 101 réalisée par le frottement du rouleau, 1130 et 1330, tout en assurant le nettoyage de la vitre 101.Thus, the thickness of fibrous friction limits the wear of the window 101 produced by the friction of the roller, 1130 and 1330, while ensuring the cleaning of the window 101.
On note que, lorsque l’épaisseur de frottement souple est imbibée d’eaux de lavage, la pression exercée par l’utilisateur a pour effet d’écraser l’épaisseur de frottement contre la vitre 101. Dans ce cas, le point de contact entre l’épaisseur de frottement et la vitre 101 est généralement aligné aux autres points de contact entre les plaques, 1103 et 1104, de frottement et la vitre 101. Ainsi, dans ces modes de réalisation, une surface globale de contact et de frottement est formée lors de l’utilisation du dispositif.Note that, when the flexible friction thickness is soaked in washing water, the pressure exerted by the user has the effect of crushing the friction thickness against the window 101. In this case, the point of contact between the friction thickness and the window 101 is generally aligned with the other points of contact between the friction plates, 1103 and 1104, and the window 101. Thus, in these embodiments, an overall contact and friction surface is formed during use of the device.
Dans des modes de réalisation, l’injecteur, 1140 et/ou 1340, d’eaux de lavage est une buse d’injection.In embodiments, the wash water injector, 1140 and/or 1340, is an injection nozzle.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des variantes, telles que celle représentée en
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés aux figures 3 à 8, l’injecteur d’eaux de lavage est commandé par un moyen de commande correspondant à la manette 1106 d’injection, comme mentionné précédemment.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the washing water injector is controlled by control means corresponding to the injection lever 1106, as mentioned previously.
On note que la première conduite 1145 de circulation des eaux de lavage peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.Note that the first washing water circulation pipe 1145 can be in several nestable or clip-on parts, but also in a single continuous part.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, la goulotte 1150 d’aspiration est reliée au réservoir 1115 d’eaux usées par la deuxième conduite 1155. Le réservoir 1115 d’eaux usées est, par exemple, connecté à un moyen d’aspiration. Un tel moyen d’aspiration est configuré pour mettre en dépression le réservoir 1115 d’eaux usées et réaliser l’aspiration.In embodiments, such as those shown in Figures 3 and 6, the suction chute 1150 is connected to the wastewater tank 1115 by the second pipe 1155. The wastewater tank 1115 is, for example, connected to a means of suction. Such a suction means is configured to place the wastewater tank 1115 under depression and carry out suction.
Dans des modes de réalisation, la goulotte comporte au moins un filtre à solide le long du passage des eaux usées.In embodiments, the chute includes at least one solids filter along the wastewater passage.
On note que la deuxième conduite 1155 de circulation des eaux usées peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.Note that the second wastewater circulation pipe 1155 can be in several nestable or clip-on parts, but also in a single continuous part.
Dans des modes de réalisation, au moins un réservoir parmi le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées est fixé à la poignée 1105 de préhension. De tels modes de réalisation sont adaptés, par exemple, à des dispositifs de dimension réduite, n’excédant notamment pas une certaine masse et pour des nettoyages ne demandant pas une quantité importante d’eau.In embodiments, at least one tank among the washing water tank 1110 and the waste water tank 1115 is attached to the gripping handle 1105. Such embodiments are suitable, for example, for devices of reduced size, in particular not exceeding a certain mass and for cleaning which does not require a significant quantity of water.
Dans ces modes de réalisation, les réservoirs, 1110 et/ou 1115, sont, par exemple, rechargeables ou amovibles et donc remplaçables.In these embodiments, the reservoirs, 1110 and/or 1115, are, for example, refillable or removable and therefore replaceable.
On observe, sur la
Dans des variantes (non représentées), le sac à dos comporte uniquement un réservoir parmi le réservoir 1610 d’eaux de lavage et le réservoir 1615 d’eaux usées.In variants (not shown), the backpack includes only one tank among the washing water tank 1610 and the waste water tank 1615.
Dans des modes de réalisation, une connexion entre la deuxième conduite 1155 d’eaux usées et le réservoir 1615 d’eaux usées comporte un filtre apte à filtrer les solides présents dans les eaux usées avant introduction des eaux usées dans le réservoir 1615. Ainsi, l’encrassage par des solides du réservoir 1615 d’eaux usées est limité.In embodiments, a connection between the second wastewater pipe 1155 and the wastewater tank 1615 comprises a filter capable of filtering the solids present in the wastewater before introducing the wastewater into the tank 1615. Thus, clogging by solids of the wastewater tank 1615 is limited.
Dans des modes de réalisation, les réservoirs, 1610 et/ou 1615, juxtaposés dans le sac à dos 1602 forme un ensemble recouvrant l’intégralité du dos de l’utilisateur. Ainsi, leur forme participe à une répartition uniforme des charges supportées par le dos de l’utilisateur.In embodiments, the reservoirs, 1610 and/or 1615, juxtaposed in the backpack 1602 form an assembly covering the entire back of the user. Thus, their shape contributes to a uniform distribution of the loads supported by the user's back.
On observe, sur les figures 9 et 10, qui ne sont pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1600 de nettoyage. Sur les figures 9 et 10, on remarque que la poignée de préhension et la tête de nettoyage ne sont pas représentées. Le dispositif 1600 comporte, de plus, un sac à dos 1602. Le sac à dos 1602 comporte :
- un réservoir 1610 d’eaux de lavage,
- un réservoir 1615 d’eaux usées,
- un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées.We observe, in Figures 9 and 10, which are not to scale, a schematic view of an embodiment of the cleaning device 1600. In Figures 9 and 10, we note that the gripping handle and the cleaning head are not shown. The device 1600 also includes a backpack 1602. The backpack 1602 includes:
- a washing water tank 1610,
- a waste water tank 1615,
- a means of circulation 1612 of washing water and
- a wastewater suction means 1609.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des variantes, les bretelles de support correspondent à deux crochets de largeur adéquate pour le passage des épaules de l’utilisateur.In variants, the support straps correspond to two hooks of adequate width for the passage of the user's shoulders.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 9 et 10, le sac à dos 1602 comporte en partie supérieure deux logements d’insertion, respectivement pour le réservoir 1610 d’eaux de lavage et pour le réservoir 1615 d’eaux usées.In embodiments, such as that shown in Figures 9 and 10, the backpack 1602 comprises in the upper part two insertion housings, respectively for the washing water tank 1610 and for the waste water tank 1615 .
On observe, aux figures 9 et 10, que le sac à dos comporte, en partie basse, un volume délimitant un compartiment 1606. Notamment, le compartiment 1606 comporte :
- un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées.We observe, in Figures 9 and 10, that the backpack comprises, in the lower part, a volume delimiting a compartment 1606. In particular, the compartment 1606 comprises:
- a means of circulation 1612 of washing water and
- a wastewater suction means 1609.
Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte un moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage. Préférentiellement, le moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage est alimenté électriquement par un câble 1618 électrique.In embodiments, the washing water circulation means 1612 comprises a washing water propulsion motor 1616. Preferably, the washing water propulsion motor 1616 is electrically powered by an electric cable 1618.
Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte, de manière complémentaire, une batterie 1611 d’alimentation du moteur 1616 de propulsion augmentant l’autonomie au dispositif 1600.In some embodiments, the washing water circulation means 1612 comprises, in a complementary manner, a battery 1611 powering the propulsion motor 1616 increasing the autonomy of the device 1600.
On note, en
Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte un moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées. Préférentiellement, le moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées est alimenté électriquement par un câble 1619 électrique.In embodiments, the wastewater suction means 1608 includes a wastewater suction motor 1609. Preferably, the wastewater suction motor 1609 is electrically powered by an electric cable 1619.
Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte, de manière complémentaire, une batterie 1617 du moteur 1609 d’aspiration augmentant l’autonomie au dispositif 1600.In embodiments, the wastewater suction means 1608 comprises, in a complementary manner, a battery 1617 of the suction motor 1609 increasing the autonomy of the device 1600.
On note, en
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en
- un interrupteur 1614 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un interrupteur 1613 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées.In embodiments, such as that shown in
- a switch 1614 configured to trigger or stop the electric current supplying the washing water circulation means 1612 and
- a switch 1613 configured to trigger or stop the electric current supplying the wastewater suction means 1608.
Dans des modes de réalisation, l’énergie électrique alimentant le sac à dos est également utilisée pour l’alimentation du moteur d’entraînement 1125 du rouleau de frottement.In embodiments, the electrical energy powering the backpack is also used to power the friction roller drive motor 1125.
Dans des modes de réalisation, le sac à dos comporte, de plus, des cellules photovoltaïques disposées sur la surface du sac à dos la plus éloignée de l’utilisateur. Ainsi, tout ou partie de l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif 1600 provient des cellules photovoltaïques.In embodiments, the backpack further includes photovoltaic cells disposed on the surface of the backpack furthest from the user. Thus, all or part of the electrical energy necessary for the operation of the device 1600 comes from the photovoltaic cells.
Dans des modes de réalisation (non représentés), lorsque l’utilisateur réalise un travail sur corde avec le dispositif 1600, un ressort préférentiellement semi-rigide est clipsé sur le siège de l’utilisateur et le sac à dos, et configuré pour soulager le poids du sac à dos qui exerce une pression sur le dos de l’utilisateur.In embodiments (not shown), when the user performs work on a rope with the device 1600, a preferably semi-rigid spring is clipped onto the user's seat and the backpack, and configured to relieve the weight of the backpack which exerts pressure on the user's back.
On note que tous les modes de réalisation et variantes décrits pour un dispositif en particulier, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, des figures 3 à 10 sont également valables pour un autre dispositif, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, sauf mention du contraire.Note that all the embodiments and variants described for a particular device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600, of Figures 3 to 10 are also valid for another device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600, unless otherwise stated.
Avantages apportésBenefits provided
Selon un premier aspect, la présente invention vise une perche automatique télescopique pour support d’un dispositif de nettoyage d’une vitre, comportant :
- un bras inférieur de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion ; et
- un moyen de mise en coulissement du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :
- au moins une roue entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,
- un moteur d’entraînement en rotation de ladite roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement.According to a first aspect, the present invention relates to an automatic telescopic pole for supporting a window cleaning device, comprising:
- a lower gripping arm for a user;
- a first arm movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element; And
- a means for sliding the first movable arm relative to the lower arm, comprising:
- at least one wheel driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm,
- a motor for rotating said wheel and
- a means of activating and/or deactivating the drive motor.
Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès facilité à une pluralité de hauteurs de vitre sans effort de la part de l’utilisateur tel qu’un agent d’entretien. Notamment, la perche déployable de manière télescopique et automatique permet d’éviter à l’utilisateur de modifier manuellement la longueur de la perche. Ainsi, l’utilisateur accède, de manière plus précise et en gagnant du temps, à des hauteurs de vitre variables. Notamment, la perche télescopique permet à l’utilisateur d’atteindre des hauteurs et des angles sur la vitre à nettoyer initialement difficiles d’accès.Thanks to these arrangements, the pole allows easy access to a plurality of window heights without effort on the part of the user such as a maintenance worker. In particular, the telescopically and automatically deployable pole avoids the user having to manually modify the length of the pole. This allows the user to access variable window heights more precisely and saving time. In particular, the telescopic pole allows the user to reach heights and angles on the window to be cleaned that are initially difficult to access.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une poignée dite « poignée de pression » fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension.In optional embodiments, the pole also includes a handle called a “pressure handle” fixed in the upper half of the gripping arm.
Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur d’exercer, selon un bras de levier, une pression supplémentaire sur le dispositif de nettoyage et donc sur la vitre à nettoyer. Ainsi, le nettoyage de la vitre est plus efficace.Thanks to these arrangements, the pole allows the user to exert, using a lever arm, additional pressure on the cleaning device and therefore on the window to be cleaned. This makes cleaning the window more effective.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus :
- un cerclage au moins partiel solidarisé au bras inférieur de préhension et
- une branche fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras mobile.In optional embodiments, the pole further comprises:
- at least partial strapping secured to the lower gripping arm and
- a branch fixed to the strapping, supporting a wheel driven in rotation and maintaining the wheel resting on the first movable arm.
Grâce à ces dispositions, l’ensemble branche et roue participe au guidage et au maintien du premier bras mobile coulissant. Ainsi, la stabilité du premier bras mobile, lors du coulissement, est améliorée.Thanks to these arrangements, the branch and wheel assembly participates in guiding and maintaining the first sliding movable arm. Thus, the stability of the first movable arm, during sliding, is improved.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément parmi le bras inférieur de préhension et le premier bras mobile présente au moins une section longitudinale de passage de fils électriques d’alimentation.In optional embodiments, at least one element among the lower gripping arm and the first movable arm has at least one longitudinal section for the passage of electrical supply wires.
Grâce à ces dispositions, les fils d’alimentation électrique de la perche sont inclus dans un volume interne. Par exemple, lorsque le dispositif de nettoyage couplé à la perche est alimenté électriquement, ces dispositions permettent d’éviter à de tels fils d’être libres à proximité du dispositif. Ainsi, la sécurité de l’utilisateur est augmentée tout en assurant une compacité maximale de la perche.Thanks to these arrangements, the power supply wires of the pole are included in an internal volume. For example, when the cleaning device coupled to the pole is electrically powered, these arrangements make it possible to prevent such wires from being free near the device. Thus, user safety is increased while ensuring maximum compactness of the pole.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, un enrouleur de fils électriques d’alimentation, disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur de préhension.In optional embodiments, the pole further comprises a winder of electrical power wires, arranged on a lower end of the lower gripping arm.
Grâce à ces dispositions, les fils électriques sont enroulés et déroulés en fonction du déploiement ou de la rétractation de la perche et donc selon les besoins de l’utilisateur. Ainsi, les risques d’emmêlage ou de pincement des fils électriques sont limités.Thanks to these arrangements, the electrical wires are wound and unwound depending on the deployment or retraction of the pole and therefore according to the needs of the user. This reduces the risk of tangling or pinching electrical wires.
Dans des modes de réalisation optionnels, l’élément de connexion comporte, de plus, un deuxième bras mobile en coulissement par rapport au premier bras mobile,In optional embodiments, the connection element further comprises a second arm movable in sliding relative to the first movable arm,
la perche comportant, de plus, un deuxième moyen de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant :
- au moins une deuxième roue entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile,
- un deuxième moteur d’entraînement en rotation de ladite deuxième roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du deuxième moteur d’entraînement.the pole further comprising a second means for sliding the second movable arm relative to the first movable arm, comprising:
- at least one second wheel driven in rotation, the rotation of the second wheel causing the sliding of the second movable arm,
- a second motor for driving said second wheel in rotation and
- means for activating and/or deactivating the second drive motor.
Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès plus important à un nombre de hauteurs de vitre. Par ailleurs, à longueur de déploiement de perche égale, une perche comportant deux bras mobiles est plus stable qu’une perche comportant qu’un seul bras mobile. Notamment, le maintien de l’extrémité du deuxième bras lié au dispositif de nettoyage est optimal.Thanks to these arrangements, the pole allows greater access to a number of window heights. Furthermore, for the same pole deployment length, a pole with two movable arms is more stable than a pole with only one movable arm. In particular, the maintenance of the end of the second arm linked to the cleaning device is optimal.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une alimentation électrique autonome.In optional embodiments, the pole also includes an autonomous power supply.
Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de s’affranchir de la nécessité d’une alimentation électrique à proximité de la perche. Ainsi, la perche est utilisée dans un grand nombre d’environnements différents sans contraintes d’alimentation électrique. Par ailleurs, ces dispositions permettent de faciliter le déplacement d’un utilisateur.Thanks to these provisions, the pole allows the user to avoid the need for a power supply near the pole. Thus, the boom is used in a large number of different environments without power supply constraints. Furthermore, these arrangements make it easier for a user to travel.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, au moins deux conduites internes de raccordement reliées au dispositif de nettoyage, une conduite interne étant une conduite d’injection d’eaux de lavage et l’autre conduite étant une conduite d’aspiration d’eaux de lavage usées.In optional embodiments, the pole further comprises at least two internal connection pipes connected to the cleaning device, one internal pipe being a washing water injection pipe and the other pipe being a washing water pipe. suction of waste washing water.
Grâce à ces dispositions, la compatibilité de la perche avec un dispositif de nettoyage, combinant une injection et une aspiration d’eaux usées, est améliorée. Ainsi, la compacité et la praticité de la perche sont optimales.Thanks to these provisions, the compatibility of the pole with a cleaning device, combining injection and suction of waste water, is improved. Thus, the compactness and practicality of the pole are optimal.
Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection.In optional embodiments, the pole also includes a handle for injecting washing water into the injection pipe.
Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées dans le dispositif de nettoyage. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées.Thanks to these arrangements, the pole allows the user to control, in real time and dynamically, the washing water injected into the cleaning device. Water consumption is therefore limited directly by the user. This results in significant water savings.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de nettoyage comportant une perche objet de l’invention et un dispositif de nettoyage par injection d’eaux de lavage et aspiration d’eaux de lavage usées.According to a second aspect, the present invention aims at a cleaning system comprising a pole which is the subject of the invention and a cleaning device by injection of washing water and suction of used washing water.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du système objet de la présente invention étant similaires à ceux de la perche objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.The aims, advantages and particular characteristics of the system which is the subject of the present invention being similar to those of the pole which is the subject of the present invention, they are not recalled here.
Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage, comporte, au moins :
- une poignée de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche télescopique, 100 et/ou 200,
- un réservoir d’eaux de lavage,
- un réservoir d’eaux usées et
- une tête de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant :
- un moteur d’entraînement,
- un rouleau de frottement comportant un arbre entraîné par le moteur,
- un injecteur d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite et
- une goulotte d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite.In optional embodiments, the cleaning device comprises, at least:
- a gripping handle for a user capable of being connected to a telescopic pole, 100 and/or 200,
- a washing water tank,
- a waste water tank and
- a cleaning head, secured to the gripping handle, comprising:
- a drive motor,
- a friction roller comprising a shaft driven by the motor,
- a washing water injector connected to the washing water tank by a first pipe and
- a wastewater suction chute connected to the wastewater tank by a second pipe.
Grâce à ces dispositions, le système de nettoyage comportant le dispositif de nettoyage permet de mettre en œuvre un nettoyage de vitre qui combine un frottement mécanique avec un rouleau en présence d’eaux de lavage et une aspiration des eaux usées. Notamment, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’effort fourni par l’utilisateur, par exemple au niveau du bras et du poignet, pour nettoyer une vitre. De plus, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’exposition ponctuelle ou régulière de l’utilisateur aux eaux de lavage et aux eaux usées. Une telle exposition correspond par exemple à des projections cutanées et/ou ophtalmiques. Les risques d’allergie cutanée, d’irritation ou de lésions sont donc réduits.Thanks to these arrangements, the cleaning system comprising the cleaning device makes it possible to implement window cleaning which combines mechanical friction with a roller in the presence of washing water and suction of waste water. In particular, the cleaning device makes it possible to limit the effort made by the user, for example on the arm and wrist, to clean a window. In addition, the cleaning device makes it possible to limit the user's occasional or regular exposure to washing water and wastewater. Such exposure corresponds for example to skin and/or ophthalmic projections. The risks of skin allergy, irritation or lesions are therefore reduced.
Par ailleurs, par la mise en œuvre d’une aspiration, le dispositif de nettoyage permet de limiter les rejets et l’écoulement des eaux usées. Une étape complémentaire de nettoyage des eaux usées écoulées et rejetées, par exemple sur le sol, est donc évitée.Furthermore, by implementing suction, the cleaning device makes it possible to limit discharges and the flow of wastewater. An additional step of cleaning the wastewater discharged and discharged, for example on the ground, is therefore avoided.
Ainsi, un nettoyage aisé, rapide et efficace est réalisé lors de l’utilisation d’un tel dispositif de nettoyage.Thus, easy, quick and effective cleaning is achieved when using such a cleaning device.
Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, une lame nommée « raclette », s’étendant au moins partiellement sur une portion de la goulotte éloignée du rouleau de frottement.In optional embodiments, the cleaning head of the cleaning device further comprises a blade called a “squeegee”, extending at least partially over a portion of the chute remote from the friction roller.
Grâce à ces dispositions, la raclette permet de réaliser une finition adéquate du nettoyage de la vitre. Ainsi, en un seul passage et sans effort excessif, l’utilisateur réalise le nettoyage d’une portion de la vitre. L’efficacité du dispositif de nettoyage est ainsi améliorée.Thanks to these provisions, the squeegee allows you to achieve an adequate finish when cleaning the window. Thus, in a single pass and without excessive effort, the user cleans a portion of the window. The effectiveness of the cleaning device is thus improved.
Dans des modes de réalisation optionnels, une liaison entre la raclette et une portion de la tête de nettoyage est une liaison pivot selon un axe, cette liaison comportant un moyen de rappel vers une position angulaire prédéterminée de rotation de la raclette.In optional embodiments, a connection between the squeegee and a portion of the cleaning head is a pivot connection along an axis, this connection comprising a return means towards a predetermined angular position of rotation of the squeegee.
Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une finition optimale du nettoyage de la vitre comportant, par exemple, un encadrement horizontal ou vertical. Notamment, au niveau de la jonction entre la vitre et l’encadrement, la raclette libre partiellement en rotation passe de manière continue de la vitre jusqu’à la jonction permettant de retirer en majorité voire totalement les eaux de lavage usées de la surface de la vitre. Notamment, au niveau d’une telle jonction et lorsque la raclette revient à sa position initiale grâce au moyen de rappel, les eaux de lavage usées sont dirigées vers la goulotte d’aspiration par la raclette.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows an optimal finish of cleaning the window comprising, for example, a horizontal or vertical frame. In particular, at the junction between the window and the frame, the partially rotating free squeegee passes continuously from the window to the junction making it possible to remove most or even completely the used washing water from the surface of the window. window. In particular, at such a junction and when the squeegee returns to its initial position thanks to the return means, the waste washing water is directed towards the suction chute by the squeegee.
Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, au moins une plaque de frottement configurée pour entrer en contact avec la vitre.In optional embodiments, the cleaning head of the cleaning device further comprises at least one friction plate configured to come into contact with the window.
Grâce à ces dispositions, un frottement sur la vitre et donc un désencrassement mécanique supplémentaire est réalisé par la plaque de frottement. Le frottement du rouleau est donc complété par la plaque de frottement. Ainsi, un désencrassement plus efficace de la vitre est réalisé.Thanks to these arrangements, friction on the window and therefore additional mechanical cleaning is achieved by the friction plate. The friction of the roller is therefore supplemented by the friction plate. Thus, more effective cleaning of the window is achieved.
Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage comporte, de plus :
- un capteur de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau de frottement lors du contact du rouleau avec la vitre,
- un détecteur du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement en fonction du franchissement détecté.In optional embodiments, the cleaning device further comprises:
- a pressure sensor configured to sense pressure exerted on the friction roller during contact of the roller with the window,
- a detector for crossing a predetermined pressure as a function of the pressure sensed and
- a means of activating and/or deactivating the drive motor depending on the crossing detected.
Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une activation de la rotation du rouleau uniquement lors de la mise en contact avec la vitre. Notamment, les risques de projection non maîtrisée d’eaux contenant des produits de lavage par rotation du rouleau sont donc limités. Par ailleurs, la désactivation de la rotation permet d’éviter un fonctionnement continu du rouleau et limite donc la consommation énergétique, par exemple sous forme d’énergie électrique, du dispositif de nettoyage. Ainsi, l’utilisation de dispositif de nettoyage est plus aisée et moins énergivore.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows activation of the rotation of the roller only when it comes into contact with the window. In particular, the risks of uncontrolled projection of water containing washing products by rotation of the roller are therefore limited. Furthermore, deactivating the rotation makes it possible to avoid continuous operation of the roller and therefore limits the energy consumption, for example in the form of electrical energy, of the cleaning device. Thus, the use of cleaning devices is easier and less energy-consuming.
Dans des modes de réalisation optionnels, le moteur d’entraînement du dispositif de nettoyage de nettoyage est configuré pour réaliser une rotation du rouleau de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte d’aspiration.In optional embodiments, the drive motor of the scrubbing device is configured to rotate the scrubbing roller so as to direct the wastewater toward the suction chute.
Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une rotation présentant une orientation spécifique vers la goulotte d’aspiration et donc une aspiration directe des eaux usées. Une aspiration des eaux usées plus efficace est donc réalisée. Ainsi, les rejets non maîtrisés des eaux usées sont efficacement limités.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows a rotation with a specific orientation towards the suction chute and therefore direct suction of waste water. More efficient wastewater suction is therefore achieved. Thus, uncontrolled wastewater discharges are effectively limited.
Dans des modes de réalisation optionnels, le rouleau de frottement présente des orifices de passage d’eaux de lavage.In optional embodiments, the friction roller has washing water passage holes.
Grâce à ces dispositions, la circulation des eaux de lavage est facilitée. Ainsi, la répartition des eaux de lavage injectées est réalisée de manière plus homogène et optimale.Thanks to these arrangements, the circulation of washing water is facilitated. Thus, the distribution of the injected washing water is achieved in a more homogeneous and optimal manner.
Dans des modes de réalisation optionnels, une sortie de l’injecteur d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau de frottement délimité par les orifices de passage d’eaux de lavage.In optional embodiments, an outlet of the washing water injector is arranged in an internal volume of the friction roller delimited by the washing water passage orifices.
Grâce à ces dispositions, l’intégralité des eaux de lavage est mise en contact avec le rouleau de frottement en circulant notamment par les orifices de passage. La combinaison du rouleau et une mise en contact avec l’intégralité des eaux de lavage permet donc un frottement du rouleau plus efficace et ainsi un désencrassement optimal.Thanks to these arrangements, all of the washing water is brought into contact with the friction roller by circulating in particular through the passage orifices. The combination of the roller and contact with all the washing water therefore allows more effective friction of the roller and thus optimal cleaning.
Dans des modes de réalisation optionnels, la poignée de préhension comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage, le dispositif de nettoyage comportant un moyen d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage actionné par la manette d’injection.In optional embodiments, the gripping handle further comprises a washing water injection handle, the cleaning device comprising means for activating and/or deactivating washing water injection operated by the injection lever.
Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows the user to control, in real time and dynamically, the injected washing water. Water consumption is therefore limited directly by the user. This results in significant water savings.
Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, un connecteur avec la poignée de préhension comportant une liaison mobile.In optional embodiments, the cleaning head further comprises a connector with the gripping handle comprising a movable connection.
Grâce à ces dispositions, la mobilité de la tête de nettoyage est plus importante. Une telle mobilité étant assurée, par exemple, par une liaison pivot ou une liaison rotule. Ainsi, l’orientation de la tête de nettoyage est facilement réalisée, par exemple, en fonction des besoins de l’utilisateur.Thanks to these arrangements, the mobility of the cleaning head is greater. Such mobility being ensured, for example, by a pivot connection or a ball joint connection. Thus, the orientation of the cleaning head is easily achieved, for example, according to the needs of the user.
Dans des modes de réalisation optionnels, le système de nettoyage comporte, de plus, un sac à dos comportant :
- le réservoir d’eaux de lavage,
- le réservoir d’eaux usées,
- un moyen de circulation d’eaux de lavage relié à la première conduite et configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration d’eaux usées relié à la deuxième conduite et configuré pour exercer une dépression,In optional embodiments, the cleaning system further comprises a backpack comprising:
- the washing water tank,
- the waste water tank,
- a washing water circulation means connected to the first pipe and configured to circulate the washing water and
- a wastewater suction means connected to the second pipe and configured to exert a vacuum,
les réservoirs d’eaux de lavage et d’eaux usées étant connectés avec le dispositif de nettoyage par l’intermédiaire de la perche.the washing water and waste water tanks being connected with the cleaning device via the pole.
Grâce à ces dispositions, les éléments les plus volumineux et lourds du système de nettoyage sont supportés par le dos de l’utilisateur. Notamment, lorsque d’importants volumes d’eau sont consommés lors du nettoyage, l’utilisation du sac à dos permet de répartir et de supporter les masses des différents éléments du système de nettoyage. Par ailleurs, le sac à dos permet un déplacement plus aisé de l’utilisateur tout en supportant les différentes charges. La mobilité du système de nettoyage est donc augmentée, permettant notamment une liberté plus importante des mouvements de l’utilisateur. Par exemple, un tel système de nettoyage permet une compatibilité avec des travaux sur corde d’un professionnel.
Thanks to these arrangements, the largest and heaviest elements of the cleaning system are supported by the user's back. In particular, when large volumes of water are consumed during cleaning, the use of the backpack makes it possible to distribute and support the masses of the different elements of the cleaning system. Furthermore, the backpack allows the user to move around more easily while supporting different loads. The mobility of the cleaning system is therefore increased, notably allowing greater freedom of movement for the user. For example, such a cleaning system allows compatibility with professional rope work.
Claims (10)
- un bras inférieur (110, 210) de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras (115, 215) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120, 220) ; et
- un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :
- au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,
- un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement.Telescopic automatic pole (100, 200) for supporting a cleaning device (105, 205) of a window (101), characterized in that it comprises:
- a lower gripping arm (110, 210) for a user;
- a first arm (115, 215) movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element (120, 220); And
- a sliding means (125) of the first movable arm relative to the lower arm, comprising:
- at least one wheel (130) driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm,
- a drive motor (135) in rotation of said wheel and
- means for activating and/or deactivating (140) the drive motor.
- un cerclage (112) au moins partiel solidarisé au bras inférieur (110, 210) de préhension et
- une branche rigide (113) fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras (115, 215) mobile.Pole (100, 200) according to one of claims 1 or 2, which further comprises:
- an at least partial strapping (112) secured to the lower gripping arm (110, 210) and
- a rigid branch (113) fixed to the strapping, supporting a wheel driven in rotation and maintaining the wheel resting on the first movable arm (115, 215).
la perche comportant, de plus, un deuxième moyen (126) de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant :
- au moins une deuxième roue (131) entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile,
- un deuxième moteur d’entraînement (136) en rotation de ladite deuxième roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation (141) du deuxième moteur d’entraînement.Pole (100) according to one of claims 1 to 5, in which the connection element (120) further comprises a second arm (121) movable in sliding relative to the first movable arm (115),
the pole further comprising a second means (126) for sliding the second movable arm relative to the first movable arm, comprising:
- at least one second wheel (131) driven in rotation, the rotation of the second wheel causing the sliding of the second movable arm,
- a second drive motor (136) in rotation of said second wheel and
- means for activating and/or deactivating (141) the second drive motor.
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