FR3140564A1 - AUTOMATIC TELESCOPIC POLE AND CLEANING SYSTEM COMPRISING SUCH A POLE - Google Patents

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FR3140564A1
FR3140564A1 FR2300401A FR2300401A FR3140564A1 FR 3140564 A1 FR3140564 A1 FR 3140564A1 FR 2300401 A FR2300401 A FR 2300401A FR 2300401 A FR2300401 A FR 2300401A FR 3140564 A1 FR3140564 A1 FR 3140564A1
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arm
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rotation
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Héderic VERMOND
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Vermond Francois
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Vermond Francois
Vermond Hederic
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L1/00Cleaning windows
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    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

TITRE DE L’INVENTION : PERCHE AUTOMATIQUE TÉLESCOPIQUE ET SYSTÈME DE NETTOYAGE COMPORTANT UNE TELLE PERCHE La perche automatique télescopique (100) pour support d’un dispositif de nettoyage (105) d’une vitre, comporte :- un bras inférieur (110) de préhension pour un utilisateur ;- un premier bras (115) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120) ; et- un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :- au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,- un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et- un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement. Figure pour l'abrégé : figure 1TITLE OF THE INVENTION: AUTOMATIC TELESCOPIC POLE AND CLEANING SYSTEM COMPRISING SUCH A POLE The automatic telescopic pole (100) for supporting a window cleaning device (105), comprises: - a lower arm (110) of gripping for a user;- a first arm (115) movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element (120); and- a means (125) for sliding the first movable arm relative to the lower arm, comprising: - at least one wheel (130) driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm, - a drive motor (135) in rotation of said wheel and- means for activating and/or deactivating (140) the drive motor. Figure for abstract: figure 1

Description

PERCHE AUTOMATIQUE TÉLESCOPIQUE ET SYSTÈME DE NETTOYAGE COMPORTANT UNE TELLE PERCHEAUTOMATIC TELESCOPIC POLE AND CLEANING SYSTEM COMPRISING SUCH A POLE Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention vise une perche télescopique et un système de nettoyage comportant une telle perche. Elle s’applique, notamment, aux dispositifs de nettoyage utilisé dans le domaine de l’entretien et du nettoyage des vitres.The present invention relates to a telescopic pole and a cleaning system comprising such a pole. It applies, in particular, to cleaning devices used in the field of window maintenance and cleaning.

État de la techniqueState of the art

Le nettoyage des vitres nécessite l’intervention d’un agent d’entretien utilisant un dispositif de nettoyage manuel. Certaines vitres étant disposées à des hauteurs importantes, l’agent d’entretien est amené à utiliser une échelle ou un élévateur afin d’accéder à ces différentes hauteurs. Néanmoins, de tels systèmes d’accès à des hauteurs présentent un danger pour l’utilisateur.Window cleaning requires the intervention of a maintenance worker using a manual cleaning device. Some windows being placed at significant heights, the maintenance worker is required to use a ladder or a lift in order to access these different heights. However, such height access systems present a danger to the user.

Des solutions de l’art antérieur décrivent l’utilisation de perches télescopiques afin d’accéder à des hauteurs de vitre adéquates pour réaliser un nettoyage. Néanmoins, la longueur des perches, modifiable grâce au caractère télescopique, est réglable uniquement manuellement. Ainsi, le réglage de la longueur de la perche nécessite plusieurs manutentions engendrant une perte de temps pour l’agent d’entretien et un manque de maniabilité et de praticité.Prior art solutions describe the use of telescopic poles in order to access adequate window heights to carry out cleaning. However, the length of the poles, modifiable thanks to the telescopic nature, can only be adjusted manually. Thus, adjusting the length of the pole requires several operations, causing a loss of time for the maintenance worker and a lack of maneuverability and practicality.

Aucune solution de l’art antérieur ne permet de réaliser un entretien aisé des vitres à des hauteurs importantes et de manière maniable et pratique.No solution of the prior art makes it possible to carry out easy maintenance of windows at significant heights and in a manageable and practical manner.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

La présente invention permet, en combinant une perche télescopique automatique à un dispositif de nettoyage de vitre pour former un système de nettoyage, d’accéder de manière aisée à des hauteurs de vitre. Notamment, l’agent d’entretien nettoyant une vitre adapte rapidement et de manière automatique et pratique la longueur de la perche télescopique.The present invention allows, by combining an automatic telescopic pole with a window cleaning device to form a cleaning system, easy access to window heights. In particular, the maintenance agent cleaning a window quickly, automatically and conveniently adapts the length of the telescopic pole.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the following non-limiting description of at least one particular embodiment of the device and the method which are the subject of the present invention, with reference to the appended drawings, in which:

représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier de la perche objet de la présente invention, represents, schematically, a first particular embodiment of the pole which is the subject of the present invention,

représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier de la perche objet de la présente invention, represents, schematically, a second particular embodiment of the pole which is the subject of the present invention,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, represents, schematically, in section and in side view, a first particular embodiment of the cleaning device,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage représenté en , represents, schematically, in section and in bottom view, the first particular embodiment of the cleaning device represented in ,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, represents, schematically, in section and in bottom view, a second particular embodiment of the cleaning device,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, represents, schematically, in section and in side view, a third particular embodiment of the cleaning device,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage représenté en , represents, schematically, in section and in bottom view, the third particular embodiment of the cleaning device represented in ,

représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un quatrième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, represents, schematically, in section and in bottom view, a fourth particular embodiment of the cleaning device,

représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’un sac à dos compris dans un mode de réalisation particulier du système de nettoyage objet de la présente invention, represents, schematically, in perspective, a particular embodiment of a backpack included in a particular embodiment of the cleaning system which is the subject of the present invention,

représente, schématiquement, en perspective, une autre vue du mode de réalisation particulier du sac à dos représenté en , et represents, schematically, in perspective, another view of the particular embodiment of the backpack represented in , And

représente, schématiquement, en perspective, un sixième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage. represents, schematically, in perspective, a sixth particular embodiment of the cleaning device.

La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.The present description is given on a non-limiting basis, each characteristic of an embodiment being able to be combined with any other characteristic of any other embodiment in an advantageous manner.

L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc.The expression "and/or", as used herein and in the claims, should be understood to mean "either or both" of the elements thus conjoined, i.e. that is, elements that are present conjunctively in some cases and disjunctively in other cases. Multiple elements listed with "and/or" must be interpreted in the same way, i.e. "one or more" of the elements thus conjoined. Other elements may possibly be present, other than the elements specifically identified by the "and/or" clause, whether or not they are related to these specifically identified elements. Thus, by way of non-limiting example, a reference to "A and/or B", when used in conjunction with open language such as "comprising" may refer, in one embodiment, to A only ( possibly including elements other than B); in another embodiment, to B only (possibly including elements other than A); in yet another embodiment, to A and B (possibly including other elements); etc.

Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments.As used herein in the description and in the claims, "or" should be understood to have the same meaning as "and/or" as defined above. For example, when separating elements in a list, "or" or "and/or" must be interpreted as inclusive, that is, the inclusion of at least one, but also more than one, a number or a list of elements, and, optionally, additional elements not listed. Only terms clearly indicating the contrary, such as "only one of" or "exactly one of", or, when used in the claims, "consisting of", refer to the inclusion of a single element of 'a number or list of elements.

Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc.As used in the present description and in the claims, the expression "at least one", with reference to a list of one or more elements, must be understood as meaning at least one element chosen from one or more multiple items in the item list, but not necessarily including at least one of each item specifically listed in the item list and not excluding any combination of items in the item list. This definition also allows for the optional presence of elements other than the specifically identified elements in the list of elements to which the expression "at least one" refers, whether or not they are linked to these specifically identified elements. Thus, by way of non-limiting example, "at least one of A and B" (or, equivalently, "at least one of A or B", or, equivalently, "at least l 'one of A and/or B') may refer, in one embodiment, to at least one, optionally including more than one, A, without B present (and optionally including elements other than B); in another embodiment, at least one, optionally comprising more than one, B, without A present (and optionally comprising elements other than A); in yet another embodiment, at least one, optionally comprising more than one, A, and at least one, optionally comprising more than one, B (and optionally comprising other elements); etc.

Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement.In the claims, as well as in the description below, all transitional expressions such as "comprising", "including", "carrying", "having", "containing", "involving", "holding", "composed of ", and others, must be understood as open, that is, as meaning including, but not limited to. Only the transitional expressions "consisting of" and "consisting essentially of" are to be understood as closed or semi-closed transitional expressions, respectively.

On rappelle ici les définitions suivantes :We recall here the following definitions:

Le terme « télescopique » se réfère à un objet comportant au moins deux éléments capables de coulisser l’un par rapport à l’autre et notamment l’un dans l’autre. Autrement dit un élément forme une coulisse et l’autre forme un coulisseau.The term “telescopic” refers to an object comprising at least two elements capable of sliding relative to each other and in particular one into the other. In other words, one element forms a slide and the other forms a slide.

Le terme « automatique » se réfère à un élément dont le mouvement est réalisé par des moyens mécaniques sans intervention humaine. Notamment, de tels moyens mécaniques sont alimentés en énergie électrique.The term “automatic” refers to an element whose movement is achieved by mechanical means without human intervention. In particular, such mechanical means are supplied with electrical energy.

Le terme « vitre » désigne une surface sensiblement lisse, par exemple en verre. Par exemple, une telle surface est :
- sensiblement verticale ou
- inclinée, présentant préférentiellement un angle d’inclinaison par rapport au sol compris entre 45° et 90°.
The term “window” designates a substantially smooth surface, for example made of glass. For example, such a surface is:
- substantially vertical or
- inclined, preferably having an angle of inclination relative to the ground of between 45° and 90°.

Le terme « eaux de lavage » désigne des eaux comportant des produits d’entretien adaptés au nettoyage et connus de la personne du métier. Préférentiellement de tels produits sont adaptés au nettoyage des vitres et présentent, par exemple, des propriétés dégraissantes.The term “washing water” designates water containing maintenance products suitable for cleaning and known to those skilled in the art. Preferably such products are suitable for cleaning windows and have, for example, degreasing properties.

Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en translation. Par exemple, le mouvement de translation permet un coulissement d’un élément par rapport à un autre élément.The term “mobile” designates an element having at least two degrees of freedom, for example in translation. For example, the translation movement allows sliding of an element relative to another element.

Le terme « moyen d’activation et/ou désactivation » désigne un composant électronique ou un logiciel, configuré pour émettre une commande positive correspondant à une action d’activation ou de désactivation ou uniquement une commande positive pour l’une de ces actions, l’autre action correspondant à une absence de commande émise.The term “activation and/or deactivation means” designates an electronic component or software, configured to issue a positive command corresponding to an activation or deactivation action or only a positive command for one of these actions, 'other action corresponding to an absence of a command issued.

Le terme « rouleau » désigne, par exemple un élément en forme de tronc de cylindre présentant une section circulaire, mais peut également correspondre à un élément présentant une section de toute forme, par exemple, octogonale. Préférentiellement une telle section est généralement circulaire. Un rouleau de frottement est notamment connu de la personne du métier et comporte un revêtement apte à réaliser un frottement mécanique sur une surface à nettoyer, tel qu’un ensemble de fibres de frottement.The term “roller” designates, for example, an element in the shape of a truncated cylinder having a circular section, but can also correspond to an element having a section of any shape, for example, octagonal. Preferably such a section is generally circular. A friction roller is known in particular to those skilled in the art and comprises a coating capable of producing mechanical friction on a surface to be cleaned, such as a set of friction fibers.

Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en rotation.The term “mobile” designates an element having at least two degrees of freedom, for example in rotation.

Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut en figures 1 à 11 qui correspond à la configuration normale d’utilisation du dispositif, et « inférieur » tout ce qui est en bas en figures 1 à 11. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. En , une perche présente un axe longitudinal nommé « axe A », un tel axe s’étendant selon une dimension la plus importante de la perche et correspondant à la longueur de la perche. L’axe A correspond à un axe de translation, mouvement réalisé lors du coulissement de certains éléments de la perche.Throughout the description, we call “upper” everything that is at the top in Figures 1 to 11 which corresponds to the normal configuration of use of the device, and “lower” everything that is at the bottom in Figures 1 to 11. The terms “vertical” or “height” arise from these definitions. In , a pole has a longitudinal axis called "axis A", such an axis extending along a largest dimension of the pole and corresponding to the length of the pole. Axis A corresponds to a translation axis, a movement made during the sliding of certain elements of the pole.

On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle.Note now that the figures are not to scale.

On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation de la perche 100 objet de la présente invention. On note que la perche 100 et un dispositif de nettoyage 105 forment un système de nettoyage 1000 d’une vitre. Par exemple, la perche présente une section transversale en forme de cercle ou d’hexagone. Préférentiellement la perche est en forme de tronc de cylindre.We observe, on the , which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the pole 100 which is the subject of the present invention. Note that the pole 100 and a cleaning device 105 form a window cleaning system 1000. For example, the pole has a cross section in the shape of a circle or hexagon. Preferably the pole is in the shape of a cylinder trunk.

On note, sur la , que la perche automatique télescopique 100 est un support d’un dispositif de nettoyage 105 d’une vitre (non représentée). La perche automatique 100 comporte :
- un bras inférieur 110 de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras 115 mobile en coulissement par rapport au bras inférieur 110 ; et
- un moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile par rapport au bras inférieur 110.
We note, on the , that the automatic telescopic pole 100 is a support for a window cleaning device 105 (not shown). The automatic pole 100 includes:
- a lower gripping arm 110 for a user;
- a first arm 115 movable in sliding relative to the lower arm 110; And
- a sliding means 125 of the first arm 115 movable relative to the lower arm 110.

On observe, en , que le coulissement du premier bras 115 est représenté par une paire de flèches :
- la flèche en trait plein représente le mouvement de coulissement réalisé pour déployer le premier bras 115, un tel déploiement correspondant à une augmentation de la longueur de la perche 105 et
- la flèche en trait pointillé représente le mouvement de coulissement réalisé pour rétracter le premier bras 115, une telle rétractation correspondant à une diminution de la longueur de la perche 105.
We observe, in , that the sliding of the first arm 115 is represented by a pair of arrows:
- the solid line arrow represents the sliding movement carried out to deploy the first arm 115, such deployment corresponding to an increase in the length of the pole 105 and
- the dotted line arrow represents the sliding movement carried out to retract the first arm 115, such retraction corresponding to a reduction in the length of the pole 105.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le premier bras 115 est relié au dispositif de nettoyage 105 par un élément de connexion 120. L’élément de connexion 120 est, par exemple, un raccord (non représenté) adapté pour connecter le premier bras 115 au dispositif de nettoyage 105 ou comporte un autre bras coulissant 121 mentionné dans la suite de la description.In embodiments, such as that shown in , the first arm 115 is connected to the cleaning device 105 by a connection element 120. The connection element 120 is, for example, a connector (not shown) adapted to connect the first arm 115 to the cleaning device 105 or comprises another sliding arm 121 mentioned in the remainder of the description.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de mise en coulissement 125 comporte :
- une roue 130,
- un moteur d’entraînement 135 et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135.
In embodiments, such as that shown in , the sliding means 125 comprises:
- a 130 wheel,
- a drive motor 135 and
- a means of activation and/or deactivation 140 of the drive motor 135.

On note que la roue 130 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 135. Une telle rotation entraîne le coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, le moteur 135 est incorporé à la roue 130.Note that the wheel 130 is rotated by the drive motor 135. Such rotation causes the sliding of the first movable arm 115. Preferably, the motor 135 is incorporated into the wheel 130.

La rotation de la roue 130 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100. On observe, en , que la rotation de la roue 130 est représentée par deux flèches incurvées :
- la flèche noire incurvée représente la rotation permettant le déploiement du premier bras 115 et correspondant notamment à une augmentation de la longueur de la perche 105, et
- la flèche blanche incurvée représente la rotation permettant la rétractation du premier bras 115 et correspondant notamment à une diminution de la longueur de la perche 105.
The rotation of the wheel 130 is around an axis (not shown), called the axis of rotation, preferably perpendicular to the axis A of the pole 100. We observe, in , that the rotation of the wheel 130 is represented by two curved arrows:
- the curved black arrow represents the rotation allowing the deployment of the first arm 115 and corresponding in particular to an increase in the length of the pole 105, and
- the curved white arrow represents the rotation allowing the retraction of the first arm 115 and corresponding in particular to a reduction in the length of the pole 105.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen d’activation et/ou désactivation 140 est connecté électriquement à un interrupteur 167. Autrement dit, l’interrupteur 167 active la montée ou la descente du premier bras 115.In embodiments, such as that shown in , the activation and/or deactivation means 140 is electrically connected to a switch 167. In other words, the switch 167 activates the raising or lowering of the first arm 115.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte :
- un cerclage 112 et
- une branche rigide 113 fixée au cerclage 112.
In embodiments, such as that shown in , the pole 100 comprises:
- a strapping 112 and
- a rigid branch 113 fixed to the strapping 112.

On observe, en , que le cerclage 112 est solidarisé à une extrémité supérieure du bras inférieur 110 de préhension. Le cerclage 112 est fixé à la branche rigide 113 par exemple par une soudure.We observe, in , that the strapping 112 is secured to an upper end of the lower gripping arm 110. The strapping 112 is fixed to the rigid branch 113 for example by welding.

On note que la branche rigide 113 supporte la roue 130 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 113 maintient la roue 130 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 113 et roue 130 participe au guidage du mouvement de coulissement du premier bras 115.Note that the rigid branch 113 supports the wheel 130 driven in rotation. Such a rigid branch 113 keeps the wheel 130 resting on the first movable arm 115. In particular, the rigid branch 113 and wheel 130 assembly participates in guiding the sliding movement of the first arm 115.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un fil électrique 141 d’alimentation du moteur 135 incorporé à la roue 130 s’étend le long du volume interne délimité par la branche rigide 113. Dans ces modes de réalisation, la branche rigide 113 présente un volume creux longitudinal. Dans des variantes, un tel fil électrique est externe à la branche rigide 113.In embodiments, such as that shown in , an electric wire 141 powering the motor 135 incorporated in the wheel 130 extends along the internal volume delimited by the rigid branch 113. In these embodiments, the rigid branch 113 has a longitudinal hollow volume. In variants, such an electric wire is external to the rigid branch 113.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile comporte, de plus une roue supplémentaire 132 entraînée en rotation.In embodiments, such as that shown in , the sliding means 125 of the first movable arm 115 also comprises an additional wheel 132 driven in rotation.

Dans ces modes de réalisation, la roue 132 est entraînée en rotation par un moteur d’entraînement supplémentaire 137. On note que la rotation de la roue supplémentaire 132 participe au coulissement du premier bras 115 mobile disposé entre les deux roues, 130 et 132. Dans des variantes (non représentées), la roue supplémentaire 132 est entraînée en rotation par le coulissement du premier bras 115 et est ainsi adaptée pour un guidage du premier bras 115 lors du coulissement.In these embodiments, the wheel 132 is rotated by an additional drive motor 137. Note that the rotation of the additional wheel 132 contributes to the sliding of the first movable arm 115 disposed between the two wheels, 130 and 132. In variants (not shown), the additional wheel 132 is rotated by the sliding of the first arm 115 and is thus adapted for guiding the first arm 115 during sliding.

Préférentiellement, lorsque la roue 132 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement supplémentaire 137, le moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135 est commun au moteur d’entraînement supplémentaire 137. Dans des variantes, le moteur d’entraînement supplémentaire 137 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 140.Preferably, when the wheel 132 is rotated by the additional drive motor 137, the activation and/or deactivation means 140 of the drive motor 135 is common to the additional drive motor 137. In variants, the additional drive motor 137 is electrically connected to activation and/or deactivation means separate from the activation and/or deactivation means 140.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la perche 100 comporte une branche rigide supplémentaire 114 fixée au cerclage 112. On note que la branche rigide supplémentaire 114 supporte la roue supplémentaire 132 entraînée en rotation et maintient la roue supplémentaire 132 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, la force exercée sur une roue, 130 ou 132, est opposée à la force exercée sur l’autre roue, 130 ou 132.In embodiments, such as those shown in , the pole 100 includes an additional rigid branch 114 fixed to the strapping 112. Note that the additional rigid branch 114 supports the additional wheel 132 driven in rotation and keeps the additional wheel 132 resting on the first movable arm 115. In particular, the force exerted on one wheel, 130 or 132, is opposed to the force exerted on the other wheel, 130 or 132.

Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du premier bras 115 sont améliorés. Le premier bras 115 maintenu entre les deux roues, 130 et 132, respectivement supportées par les branches rigides, 113 et 114, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales.Thus, during sliding, the support and guidance of the first arm 115 are improved. The first arm 115 held between the two wheels, 130 and 132, respectively supported by the rigid branches, 113 and 114, therefore presents optimal stability and resistance to mechanical stress.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , au moins un élément parmi le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115 mobile présente au moins une section longitudinale 116 de passage de fils électriques 118 d’alimentation. On note que les fils d’alimentation sont, par exemple, des fils d’alimentation connectés au dispositif de nettoyage 105. Dans des modes de réalisation non représentés, lorsque la perche est reliée électriquement à une prise secteur, les fils d’alimentation passant dans la section longitudinale 116 sont les fils d’alimentation du moteur d’entraînement 135.In embodiments, such as that shown in , at least one element among the lower gripping arm 110 and the first movable arm 115 has at least one longitudinal section 116 for passing electric power wires 118. Note that the power wires are, for example, power wires connected to the cleaning device 105. In embodiments not shown, when the pole is electrically connected to a mains socket, the power wires passing in the longitudinal section 116 are the power wires of the drive motor 135.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le bras inférieur 110 de préhension comporte au moins un élément longitudinal 151 de forme complémentaire au volume creux délimité par la section longitudinale 116. Notamment, un tel élément longitudinal est en contact avec une portion opposée à la portion de la section longitudinale 116 le long de laquelle les fils électriques s'étendent. On note que, lors du coulissement, l’élément longitudinal 151 coulisse le long de la section longitudinale 116. Ainsi, la section longitudinale 116 participe au guidage du coulissement du premier bras 115 mobile.In embodiments, such as that shown in , the lower gripping arm 110 comprises at least one longitudinal element 151 of complementary shape to the hollow volume delimited by the longitudinal section 116. In particular, such a longitudinal element is in contact with a portion opposite to the portion of the longitudinal section 116 along from which the electrical wires extend. Note that, during sliding, the longitudinal element 151 slides along the longitudinal section 116. Thus, the longitudinal section 116 participates in guiding the sliding of the first movable arm 115.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le premier bras 115 mobile comporte une autre section longitudinale 152 creuse s’étendant au moins partiellement sur la longueur du premier bras 115. Notamment, le bras inférieur 110 de préhension comporte, de plus, un autre élément longitudinal 153 de forme complémentaire au volume creux délimité par l’autre section longitudinale 152. On note que, lors du coulissement, l’autre élément longitudinal 153 coulisse le long l’autre section longitudinale 152. Ainsi, la section longitudinale 152 participe au guidage du coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, lorsque le premier bras 115 mobile est un tronc de cylindre, les deux éléments longitudinaux, 151 et 153, sont diamétralement opposés. Ainsi le guidage du coulissement du premier bras 115 est optimisé.In embodiments, such as that shown in , the first movable arm 115 comprises another hollow longitudinal section 152 extending at least partially over the length of the first arm 115. In particular, the lower gripping arm 110 comprises, in addition, another longitudinal element 153 of shape complementary to the volume hollow delimited by the other longitudinal section 152. Note that, during sliding, the other longitudinal element 153 slides along the other longitudinal section 152. Thus, the longitudinal section 152 participates in guiding the sliding of the first movable arm 115 . Preferably, when the first movable arm 115 is a cylinder trunk, the two longitudinal elements, 151 and 153, are diametrically opposed. Thus the guiding of the sliding of the first arm 115 is optimized.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’élément de connexion 120 comporte, de plus, un deuxième bras 121 mobile en coulissement par rapport au premier bras 115 mobile.In embodiments, such as that shown in , the connection element 120 further comprises a second arm 121 movable in sliding relative to the first movable arm 115.

Dans ces modes de réalisation, on note que la perche 100 comporte, de plus, un deuxième moyen 126 de mise en coulissement du deuxième bras 121 mobile par rapport au premier bras 115 mobile. On note que le deuxième moyen 126 de mise en coulissement comporte :
- au moins une deuxième roue 131,
- un deuxième moteur d’entraînement 136 et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur 136 d’entraînement.
In these embodiments, we note that the pole 100 further comprises a second means 126 for sliding the second movable arm 121 relative to the first movable arm 115. Note that the second sliding means 126 comprises:
- at least one second wheel 131,
- a second drive motor 136 and
- a means of activation and/or deactivation 241 of the second drive motor 136.

On note que la roue 131 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 136. Une telle rotation entraîne le coulissement du deuxième bras 121 mobile. Préférentiellement, le moteur 136 est incorporé à la roue 131.Note that the wheel 131 is rotated by the drive motor 136. Such rotation causes the second movable arm 121 to slide. Preferably, the motor 136 is incorporated into the wheel 131.

La rotation de la roue 131 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100.The rotation of the wheel 131 is around an axis (not shown), called the axis of rotation, preferably perpendicular to the axis A of the pole 100.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen d’activation et/ou désactivation 241 est connecté électriquement à l’interrupteur 167. Autrement dit, l’interrupteur 167 active la montée ou la descente du deuxième bras 121. Préférentiellement, l’interrupteur 167 active également la montée ou la descente du premier bras 115.In embodiments, such as that shown in , the activation and/or deactivation means 241 is electrically connected to the switch 167. In other words, the switch 167 activates the raising or lowering of the second arm 121. Preferably, the switch 167 also activates the raising or lowering descent of the first arm 115.

Dans des modes de réalisation, l’interrupteur 167 active :
- dans un premier temps, la montée du premier bras 115 puis
- dans un deuxième temps, la montée du deuxième bras 121,
selon les besoins de l’utilisateur.
In embodiments, switch 167 activates:
- initially, the rise of the first arm 115 then
- secondly, the rise of the second arm 121,
according to user needs.

Dans des variantes (non représentées), l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du premier bras 115 et l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du deuxième bras 121 sont distincts.In variants (not shown), the switch for activating and/or deactivating the raising or lowering of the first arm 115 and the switch for activating and/or deactivating the raising or lowering of the second arm 121 are distinct.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte :
- un deuxième cerclage 162 et
- une branche rigide 163 fixée au deuxième cerclage 162.
In embodiments, such as that shown in , the pole 100 comprises:
- a second strapping 162 and
- a rigid branch 163 fixed to the second strapping 162.

On observe, en , que le deuxième cerclage 162 est solidarisé à une extrémité supérieure du premier bras 115 mobile. Le deuxième cerclage 162 est fixé à la branche rigide 163, par exemple, par une soudure.We observe, in , that the second strapping 162 is secured to an upper end of the first movable arm 115. The second strapping 162 is fixed to the rigid branch 163, for example, by welding.

On note que la branche rigide 163 supporte la deuxième roue 131 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 163 maintient la roue 131 en appui sur le deuxième bras 121 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 163 et deuxième roue 131 participe au guidage du mouvement de coulissement du deuxième bras 121.Note that the rigid branch 163 supports the second wheel 131 driven in rotation. Such a rigid branch 163 keeps the wheel 131 resting on the second movable arm 121. In particular, the rigid branch 163 and second wheel 131 assembly participates in guiding the sliding movement of the second arm 121.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le deuxième moyen de mise en coulissement 126 du deuxième bras 121 mobile comporte, de plus, une deuxième roue supplémentaire 166 entraînée en rotation.In embodiments, such as that shown in , the second sliding means 126 of the second movable arm 121 further comprises a second additional wheel 166 driven in rotation.

Dans ces modes de réalisation, la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par un deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. On note que la rotation de la deuxième roue supplémentaire 166 participe au coulissement du deuxième bras 121 mobile disposé entre les deux roues, 131 et 166. Dans des variantes (non représentées), la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le coulissement du deuxième bras 121 et est ainsi adaptée pour un guidage du deuxième bras 121 lors du coulissement.In these embodiments, the second additional wheel 166 is rotated by a second additional drive motor 168. Note that the rotation of the second additional wheel 166 contributes to the sliding of the second movable arm 121 disposed between the two wheels, 131 and 166. In variants (not shown), the second additional wheel 166 is rotated by the sliding of the second arm 121 and is thus adapted for guiding the second arm 121 during sliding.

Préférentiellement, lorsque la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168, le moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur d’entraînement 136 est commun au deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. Dans des variantes, le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 241.Preferably, when the second additional wheel 166 is rotated by the second additional drive motor 168, the activation and/or deactivation means 241 of the second drive motor 136 is common to the second additional drive motor 168 In variants, the second additional drive motor 168 is electrically connected to an activation and/or deactivation means separate from the activation and/or deactivation means 241.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la perche 100 comporte une deuxième branche rigide supplémentaire 164 fixée au deuxième cerclage 162. On note que la deuxième branche rigide supplémentaire 164 supporte la deuxième roue supplémentaire 166 entraînée en rotation et maintient la deuxième roue supplémentaire 166 en appui sur le deuxième bras 121 mobile. Notamment, la force exercée sur une roue, 131 ou 166, est opposée à la force exercée sur l’autre roue, 131 ou 166.In embodiments, such as those shown in , the pole 100 comprises a second additional rigid branch 164 fixed to the second strapping 162. Note that the second additional rigid branch 164 supports the second additional wheel 166 driven in rotation and keeps the second additional wheel 166 resting on the second movable arm 121 . In particular, the force exerted on one wheel, 131 or 166, is opposed to the force exerted on the other wheel, 131 or 166.

Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du deuxième bras 121 sont améliorés. Le deuxième bras 121 maintenu entre les deux roues, 131 ou 166, respectivement supportées par les branches rigides, 163 et 164, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales.Thus, during sliding, the support and guidance of the second arm 121 are improved. The second arm 121 held between the two wheels, 131 or 166, respectively supported by the rigid branches, 163 and 164, therefore presents optimal stability and resistance to mechanical stress.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte une alimentation électrique autonome 119. Une telle alimentation électrique est connectée électriquement, par exemple, par des fils électriques, aux éléments de la perche 100, tels que :
- les moyens d’activation et/ou désactivation, 140 et 241,
- les moteurs d’entraînement, 135, 137, 136 et 138 et
In embodiments, such as that shown in , the pole 100 includes an independent power supply 119. Such a power supply is electrically connected, for example, by electric wires, to the elements of the pole 100, such as:
- the activation and/or deactivation means, 140 and 241,
- the drive motors, 135, 137, 136 and 138 and

- des enrouleurs 117 et 123 mentionnés dans la suite de la description.- winders 117 and 123 mentioned in the remainder of the description.

Par exemple une telle alimentation électrique autonome 119 est une batterie.For example, such an autonomous power supply 119 is a battery.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche comporte, de plus, un enrouleur 117 automatique de fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105. On note que l’enrouleur 117 est disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur 110 de préhension.In embodiments, such as that shown in , the pole further comprises an automatic winder 117 of electrical wires 118 for supplying the cleaning device 105. Note that the winder 117 is arranged on a lower end of the lower gripping arm 110.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la batterie 119 est connectée électriquement, par des fils électriques 127, à l’enrouleur 117 de fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105.In embodiments, such as that shown in , the battery 119 is electrically connected, by electric wires 127, to the winder 117 of electric wires 118 supplying the cleaning device 105.

Dans des modes de réalisation, la batterie 119 est également connectée électriquement à l’enrouleur automatique 123 de fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126. Préférentiellement, les enrouleurs, 117 et 123, sont indépendants. Plus préférentiellement, l’enrouleur 123 présente une taille inférieure à l’enrouleur 117. Une telle différence de taille est justifiée puisque la longueur des fils électriques 124 à enrouler est inférieure à la longueur des fils électriques 118 à enrouler.In embodiments, the battery 119 is also electrically connected to the automatic winder 123 of electrical wires 124 supplying the second rotation means 126. Preferably, the winders, 117 and 123, are independent. More preferably, the winder 123 has a smaller size than the winder 117. Such a difference in size is justified since the length of the electric wires 124 to be wound is less than the length of the electric wires 118 to be wound.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105 s’étendent le long de sections longitudinales 116, préférentiellement alignées ou légèrement décalées suivant l’axe A, et comprises respectivement dans le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115. On note, en , que de tels fils électriques 118 s’étendent également le long d’une section longitudinale comprise dans le deuxième bras 121.In embodiments, such as that shown in , the electrical wires 118 supplying the cleaning device 105 extend along longitudinal sections 116, preferably aligned or slightly offset along the axis A, and included respectively in the lower gripping arm 110 and the first arm 115. We note, in , that such electrical wires 118 also extend along a longitudinal section included in the second arm 121.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126 s’étendent le long de sections longitudinales 116, préférentiellement alignées ou légèrement décalées suivant l’axe A, et comprises respectivement dans le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115.In embodiments, such as that shown in , the electrical wires 124 supplying the second rotation means 126 extend along longitudinal sections 116, preferably aligned or slightly offset along the axis A, and included respectively in the lower gripping arm 110 and the first arm 115.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils 127 de connexion de la batterie 119 à l’enrouleur 117 sont guidés, au niveau de la partie inférieure du bras inférieur de préhension 110, par une roulette de guidage 128. Préférentiellement, une telle roulette de guidage 128 est fixée au niveau de la partie inférieure du bras inférieur de préhension 110 par l’intermédiaire d’une tige 129. Plus préférentiellement, la tige 129 est amovible.In embodiments, such as that shown in , the wires 127 connecting the battery 119 to the reel 117 are guided, at the level of the lower part of the lower gripping arm 110, by a guide wheel 128. Preferably, such a guide wheel 128 is fixed at the level of the lower part of the lower gripping arm 110 via a rod 129. More preferably, the rod 129 is removable.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils 127 de la batterie 119 sont également connectés à, et donc alimentent en électricité, l’enrouleur 123 de fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126. Préférentiellement, les fils 127 de la batterie 119 sont guidés par la roulette de guidage 128.In embodiments, such as that shown in , the wires 127 of the battery 119 are also connected to, and therefore supply electricity to, the winder 123 of electrical wires 124 supplying the second rotation means 126. Preferably, the wires 127 of the battery 119 are guided by the guide wheel 128.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un interrupteur 133 d’activation et/ou désactivation du dispositif de nettoyage 105 est compris dans la perche 100. Préférentiellement, un tel interrupteur 133 est connecté à la batterie 119 et permet l’activation ou la désactivation de l’alimentation électrique du dispositif de nettoyage 105 assurée par les fils électriques 118.In embodiments, such as that shown in , a switch 133 for activating and/or deactivating the cleaning device 105 is included in the pole 100. Preferably, such a switch 133 is connected to the battery 119 and allows the activation or deactivation of the electrical power supply of the device cleaning 105 provided by the electric wires 118.

Les modes de réalisation et variantes énoncés pour les éléments de la sont similaires à ceux des éléments de la présentant la même numérotation.The embodiments and variants set out for the elements of the are similar to those of the elements of the having the same numbering.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte, de plus, une poignée 111 dite « poignée de pression ». On note qu’une telle poignée est fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension 110.In embodiments, such as that shown in , the pole 100 also includes a handle 111 called a “pressure handle”. Note that such a handle is fixed in the upper half of the gripping arm 110.

On observe, en , que la poignée 111 de pression comporte un bras 169 et une sous-poignée 161. Préférentiellement une section de la poignée 161 est un demi-cercle. On note que le bras 169 est un bras de pression. Notamment, l’effet bras de levier est obtenu lorsque l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 d’une main pousse, avec l’autre main et selon un mouvement dirigé vers la perche, la poignée 161.We observe, in , that the pressure handle 111 comprises an arm 169 and a sub-handle 161. Preferably a section of the handle 161 is a semi-circle. Note that arm 169 is a pressure arm. In particular, the lever arm effect is obtained when the user holding the gripping arm 110 with one hand pushes, with the other hand and in a movement directed towards the pole, the handle 161.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le bras de pression 169 comporte un logement apte à l’insertion d’une batterie 119 amovible pour l’énergie électrique.In embodiments, such as that shown in , the pressure arm 169 includes a housing suitable for inserting a removable battery 119 for electrical energy.

Dans des modes de réalisation, la poignée de pression 111 est rabattable. Préférentiellement, la perche comporte un logement creux de forme complémentaire à la poignée de pression. Par exemple, le rabattement de la poignée de pression 111 est réalisé par pivotement. Autrement dit, la poignée de pression 111 est fixée au bras de préhension 110 par une liaison pivot. Par exemple, un bouton présent sur la poignée, connu de la personne du métier, est apte, selon par exemple une configuration enfoncée ou non enfoncée, à autoriser ou bloquer le pivotement responsable du rabattement de la poignée de pression 111.In embodiments, the pressure handle 111 is foldable. Preferably, the pole comprises a hollow housing of complementary shape to the pressure handle. For example, the folding of the pressure handle 111 is achieved by pivoting. In other words, the pressure handle 111 is fixed to the gripping arm 110 by a pivot connection. For example, a button present on the handle, known to those skilled in the art, is capable, for example of a pressed or non-pressed configuration, of authorizing or blocking the pivoting responsible for the folding of the pressure handle 111.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la poignée de pression 111, et notamment le bras de pression 169, est fixée au cerclage 112.In embodiments, such as that shown in , the pressure handle 111, and in particular the pressure arm 169, is fixed to the strapping 112.

Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte, de plus, une sangle d’attache d’une partie du corps d’un utilisateur. Notamment une telle sangle d’attache est fixée au bras de préhension 110. Préférentiellement, la partie du corps de l’utilisateur sur laquelle est attachée la sange est le tour de taille ou de hanche. Ainsi, le poids total de la perche surmontée d’un dispositif de nettoyage est réparti non seulement sur la main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 mais également sur la partie du corps sur laquelle est attachée la sangle. La main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 est donc soulagée d’une partie du poids de l’ensemble perche et dispositif de nettoyage.In embodiments (not shown), the pole further comprises a strap for attaching a part of a user's body. In particular, such an attachment strap is fixed to the gripping arm 110. Preferably, the part of the user's body to which the strap is attached is the waist or hip circumference. Thus, the total weight of the pole surmounted by a cleaning device is distributed not only on the hand of the user holding the gripping arm 110 but also on the part of the body to which the strap is attached. The user's hand holding the gripping arm 110 is therefore relieved of part of the weight of the pole and cleaning device assembly.

Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. Notamment, la perche 100 représentée en , se compose préférentiellement de trois bras coulissants. Le premier bras 110 est dit de maintien permet le coulissement des deux autres bras, 115 et 121. Le bras de maintien 110 est muni dans sa longueur d’un autre bras dit de pression 169, celui-ci permettant d’exercer une pression sur l’ensemble de la perche 100 déployée par l’utilisateur. L’extrémité de ce bras 169 est pourvue d’une poignée semi-ronde 161. Le volume intérieur du bras de pression 169 est prévu pour insérer une batterie 119 amovible pour l’énergie électrique. Préférentiellement, le bras de pression 169 est rabattable le long du bras de maintien 110, par exemple, par une liaison pivot liant une extrémité de ce bras de pression 169 et le bras de maintien 110. Les trois bras, 110, 115 et 121, sont pourvus en intérieur de leur volume de deux parties incurvées, 116 et 152, permettant le passage de fils d’énergie électrique et servent de guide pour le coulissement des bras, 110, 115 et 121. Ces parties incurvées, 116 et 152, sont face à face le long d’un bras, 110, 115 ou 121. Côté coulissant des bras, 115 et 121, est prévu un cercle, 112 et 162, muni de bras dits de compression, 113 et 114 ou 163 et 164, afin d’appuyer sur les roulettes 130 et 132 ou 131 et 166. Les bras de compression, 113 et 114 ou 163 et 164, sont incurvés permettant d’envelopper au tiers les bras coulissants, 115 et 121. La batterie 119 permettant de fournir l’énergie électrique est reliée directement au cercle 112 puis par un fil électrique dans les bras de compression, 113 et 114 et vers des roulettes de rotation, 130 et 132. Les roulettes de rotation, 130 et 132, sont munies de moteurs, 135 et 137, à l’intérieur, de tels moteurs permettant la rotation des roulettes, 130 et 132. À l’extrémité du bras de maintien 110 est prévu une roulette 128 fixée par une tige amovible 129 ainsi que deux enrouleurs automatiques, 123 et 117, indépendants chacun et amovible également. L’enrouleur 123 est plus petit que l’autre enrouleur 117. Un fil électrique 127 pour énergie est prévu partant de la batterie 119 vers la roulette 128 et alimente les deux enrouleurs, 117 et 123. Un fil pour énergie 124 partant de l’enrouleur 123 est fixé sur le cerclage 162 et alimente les roulettes de rotation, 131 et 166. Un autre fil électrique partant de l’enrouleur 117 vers l’extrémité du bas du bras 121 est prévu pour alimenter un appareil de nettoyage 105. Ces deux fils, 118 et 124, se déroulent et s’enroulent depuis les enrouleurs, 117 et 123, suivant la longueur déterminée par l’utilisateur. Ces deux fils, 118 et 124, sont insérés dans la partie incurvée 116 des bras, 110, 115 et 121. La poignée 161 en extrémité du bras de pression 169 est pourvue d’un interrupteur 167 pour la montée et la décente des bras coulissants, 115 et 121. Un autre interrupteur 133 est présent pour le fil d’alimentation 118, pour une utilisation continue du dispositif de nettoyage 105 extérieur. Une sangle (non représentée) est prévue pour soulager le poids du système 1000 déployé par l’utilisateur sur le bras 110. Ainsi, une perche automatique faite par une manipulation électrique est prévue pour une hauteur désirée sans effort.The following embodiments and associated characteristics are stated in a non-limiting manner and correspond to preferred embodiments. In particular, the pole 100 represented in , preferably consists of three sliding arms. The first arm 110 is called a holding arm and allows the sliding of the two other arms, 115 and 121. The holding arm 110 is provided along its length with another arm called a pressure arm 169, this one making it possible to exert pressure on the entire pole 100 deployed by the user. The end of this arm 169 is provided with a semi-round handle 161. The interior volume of the pressure arm 169 is provided for inserting a removable battery 119 for electrical energy. Preferably, the pressure arm 169 is foldable along the holding arm 110, for example, by a pivot connection linking one end of this pressure arm 169 and the holding arm 110. The three arms, 110, 115 and 121, are provided inside their volume with two curved parts, 116 and 152, allowing the passage of electrical energy wires and serve as a guide for the sliding of the arms, 110, 115 and 121. These curved parts, 116 and 152, are face to face along an arm, 110, 115 or 121. On the sliding side of the arms, 115 and 121, there is provided a circle, 112 and 162, provided with so-called compression arms, 113 and 114 or 163 and 164, in order to to press on the casters 130 and 132 or 131 and 166. The compression arms, 113 and 114 or 163 and 164, are curved making it possible to wrap a third of the sliding arms, 115 and 121. The battery 119 makes it possible to provide the The electrical energy is connected directly to the circle 112 then by an electric wire in the compression arms, 113 and 114 and to rotation casters, 130 and 132. The rotation casters, 130 and 132, are provided with motors, 135 and 137, inside, such motors allowing the rotation of the casters, 130 and 132. At the end of the holding arm 110 is provided a caster 128 fixed by a removable rod 129 as well as two automatic reels, 123 and 117, each independent and also removable. The winder 123 is smaller than the other winder 117. An electric wire 127 for energy is provided leaving from the battery 119 towards the wheel 128 and supplies the two winders, 117 and 123. A wire for energy 124 starting from the reel 123 is fixed on the strapping 162 and powers the rotation wheels, 131 and 166. Another electric wire starting from the reel 117 towards the bottom end of the arm 121 is provided to power a cleaning device 105. These two wires, 118 and 124, unwind and wind from the winders, 117 and 123, following the length determined by the user. These two wires, 118 and 124, are inserted in the curved part 116 of the arms, 110, 115 and 121. The handle 161 at the end of the pressure arm 169 is provided with a switch 167 for raising and lowering the sliding arms , 115 and 121. Another switch 133 is present for the power wire 118, for continuous use of the exterior cleaning device 105. A strap (not shown) is provided to relieve the weight of the system 1000 deployed by the user on the arm 110. Thus, an automatic pole made by electrical manipulation is provided for a desired height without effort.

On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation de la perche 200 objet de la présente invention. On note que la perche 200 et un dispositif de nettoyage 105 forment un système de nettoyage 2000 d’une vitre.We observe, on the , which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the pole 200 which is the subject of the present invention. Note that the pole 200 and a cleaning device 105 form a window cleaning system 2000.

On note, sur la , que la perche automatique télescopique 200 est un support d’un dispositif de nettoyage 205 d’une vitre (non représentée). La perche 200 comporte au moins deux conduites internes télescopiques, 201 et 202 de raccordement. Les deux conduites internes télescopiques, 201 et 202, sont reliées au dispositif de nettoyage 205. Chaque conduite, 201 et 202, est télescopique et au moins partiellement rigide. On note qu’une conduite interne 201 est une conduite d’injection 201 d’eaux de lavage et l’autre conduite 202 est une conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées. Préférentiellement la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est comprise dans le volume délimité par la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées. Les deux conduites, 201 et 202, s’étendent le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200.We note, on the , that the automatic telescopic pole 200 is a support for a window cleaning device 205 (not shown). The pole 200 comprises at least two internal telescopic connection pipes, 201 and 202. The two telescopic internal pipes, 201 and 202, are connected to the cleaning device 205. Each pipe, 201 and 202, is telescopic and at least partially rigid. Note that an internal pipe 201 is an injection pipe 201 of washing water and the other pipe 202 is a pipe 202 of suction 202 of used washing water. Preferably the washing water injection pipe 201 is included in the volume delimited by the waste washing water suction pipe 202. The two pipes, 201 and 202, extend along the longitudinal axis (not shown) of the pole 200.

On observe, en , que la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage comporte trois portions de conduite chacune interne à un bras inférieur 210 de préhension, à un premier bras 215 mobile et à un deuxième bras 221 mobile d’un élément de connexion 220. De manière similaire, la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées comporte trois portions de conduite chacune interne à un bras inférieur 210 de préhension, à un premier bras 215 mobile et à un deuxième bras 221 mobile d’un élément de connexion 220. Pour une conduite, 201 et/ou 202, on note que les portions sont connectées deux à deux entre elles par des raccords étanches, 204 et 207.We observe, in , that the washing water injection pipe 201 comprises three pipe portions each internal to a lower gripping arm 210, to a first movable arm 215 and to a second movable arm 221 of a connection element 220. similarly, the waste washing water suction pipe 202 comprises three pipe portions each internal to a lower gripping arm 210, to a first movable arm 215 and to a second movable arm 221 of a connection element 220. For a pipe, 201 and/or 202, we note that the portions are connected two by two to each other by watertight connections, 204 and 207.

Préférentiellement, la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage et la conduite d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées présentent respectivement :
- une extrémité supérieure fixée à l’extrémité supérieure du deuxième bras 221 mobile et
- une extrémité inférieure fixée à l’extrémité inférieure du bras inférieur 210 de préhension.
Preferably, the washing water injection pipe 201 and the waste washing water suction pipe 202 respectively have:
- an upper end fixed to the upper end of the second movable arm 221 and
- a lower end fixed to the lower end of the lower gripping arm 210.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est connectée, en partie supérieure, au dispositif 205 de nettoyage par l’intermédiaire d’un tuyau souple 203. Notamment, la conduite d’injection 201 est en matériau rigide.In embodiments, such as that shown in , the washing water injection pipe 201 is connected, in the upper part, to the cleaning device 205 via a flexible pipe 203. In particular, the injection pipe 201 is made of rigid material.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est connectée, sur une portion inférieure, à un tuyau 211 d’alimentation d’eaux de lavage connecté, par exemple, à un réservoir d’eaux.In embodiments, such as that shown in , the washing water injection pipe 201 is connected, on a lower portion, to a washing water supply pipe 211 connected, for example, to a water tank.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 200 comporte, de plus, une manette 206 d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection 201. Préférentiellement, une telle manette 206 régule l’injection d’eaux de lavage via la conduite 211.In embodiments, such as that shown in , the pole 200 further comprises a lever 206 for injecting washing water into the injection pipe 201. Preferably, such a lever 206 regulates the injection of washing water via the pipe 211.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la manette 206 est présente en partie inférieure du bras inférieur 210 de préhension.In embodiments, such as that shown in , the lever 206 is present in the lower part of the lower gripping arm 210.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées est connectée, en partie supérieure, au dispositif 205 de nettoyage par l’intermédiaire d’une conduite de raccordement.In embodiments, such as that shown in , the waste washing water suction pipe 202 is connected, in the upper part, to the cleaning device 205 via a connection pipe.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées est connectée, en partie inférieure, à une conduite souple d’aspiration 209. Par exemple, la conduite souple d’aspiration 209 est connectée à un réservoir d’eaux usées.In embodiments, such as that shown in , the waste washing water suction pipe 202 is connected, in the lower part, to a flexible suction pipe 209. For example, the flexible suction pipe 209 is connected to a waste water tank.

Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte une conduite creuse télescopique de passage des deux conduites internes télescopiques d’injection et d’aspiration d’eaux. Notamment les deux conduites internes sont séparées. La conduite creuse s’étend le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200.In embodiments (not shown), the pole comprises a telescopic hollow pipe for passing two telescopic internal water injection and suction pipes. In particular, the two internal pipes are separated. The hollow pipe extends along the longitudinal axis (not shown) of the pole 200.

On note, en , que les fils électriques d’alimentation ne sont pas représentés.We note, in , that the electrical supply wires are not shown.

Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. La perche 200 permet un nettoyage en hauteur et est réglable pour une hauteur définie. La perche 200 comprend, dans son volume intérieur 202, une injection d’eaux 201 ainsi que l’aspiration d’eaux 202. La perche se compose de plusieurs longueurs faites par des bras de perche, 210, 215 et 221. Notamment, un bras fixe de maintien 210 ainsi que deux bras télescopiques, 215 et 221. Le bras fixe est tenu par l’utilisateur tandis que les deux autres bras, 215 et 221 sont prévus pour atteindre la longueur prévue en hauteur. L’intérieur des bras, 210, 215 et 221, sont creux 202. Le bras de maintien 210, tenu par l’utilisateur, est prévu à l’intérieur pour le coulissement des deux autres bras, 215 et 221. Un élément d’étanchéité relie deux sections de conduite, 201 et 202, coulissantes l’une avec l’autre. À l’intérieur du bras de maintien 210 ainsi que les deux bras coulissants, 215 et 221, est prévu un tube coulissant d’injection d’eau 201, creux et rigide. L’extrémité haute du tube 201 et l’extrémité basse du tube 201 sont respectivement fixées à l’extrémité supérieure du bras 221 et l’extrémité inférieure du bras de maintien 210 pour le coulissement. L’extrémité basse du tube 201 présente dans le bras de maintien est bouchée. Des raccords étanches, 204 et 207, sont prévus pour le coulissement des conduites, 201 et 202. Le raccordement 208 est prévu sur le bras coulissant 221 en extrémité avec un dispositif 205 de nettoyage comprenant une injection et une aspiration d’eau. Le bras de maintien 210 est pourvu d’un bras de pression 111 pour son maintien et une pression forte sur l’ensemble de la perche 200 déployée. Ce bras de pression 111 est amovible avec blocage par l’utilisateur. Le bras de maintien 210 est muni d’une manette 206 de régulation de l’eau à injecter en extérieur de celui-ci. Cette manette 206 est raccordée à la conduite d’injection 201 à l’intérieur du bras de maintien. La conduite d’injection 201 est reliée à un tuyau souple pour se raccorder à un dispositif prévu à l’injection de l’eau 205 en extérieur. Les bras, 210, 215 et 221, de la perche 200 sont creux et sont aptes à une aspiration 202 d’eau usée. L’extrémité basse du bras de maintien 210 est raccordée à une conduite souple d’aspiration basse 209. Tous les éléments de raccords sont de la perche 200 sont étanches au niveau du coulissement, notamment les conduites d’injection 201, d’aspiration 202 et les bras, 210, 215 et 221. Ainsi la perche 200 est apte à être raccordée à deux appareils permettant l’injection et l’aspiration de l’eau. Un raccord 208 sur la perche 200 comportant un orifice permettant le passage du tuyau pour l’injection de l’eau vers le dispositif de nettoyage 201.The following embodiments and associated characteristics are stated in a non-limiting manner and correspond to preferred embodiments. The 200 pole allows cleaning at height and is adjustable to a defined height. The pole 200 includes, in its interior volume 202, a water injection 201 as well as the water suction 202. The pole is composed of several lengths made by pole arms, 210, 215 and 221. In particular, a fixed holding arm 210 as well as two telescopic arms, 215 and 221. The fixed arm is held by the user while the two other arms, 215 and 221 are designed to reach the planned length in height. The interior of the arms, 210, 215 and 221, are hollow 202. The holding arm 210, held by the user, is provided inside for the sliding of the two other arms, 215 and 221. An element of sealing connects two pipe sections, 201 and 202, sliding with each other. Inside the holding arm 210 as well as the two sliding arms, 215 and 221, a sliding water injection tube 201 is provided, hollow and rigid. The upper end of the tube 201 and the lower end of the tube 201 are respectively fixed to the upper end of the arm 221 and the lower end of the holding arm 210 for sliding. The lower end of tube 201 present in the holding arm is blocked. Watertight connections, 204 and 207, are provided for the sliding of the pipes, 201 and 202. The connection 208 is provided on the sliding arm 221 at the end with a cleaning device 205 comprising an injection and a suction of water. The holding arm 210 is provided with a pressure arm 111 for its holding and strong pressure on the entire deployed pole 200. This pressure arm 111 is removable with locking by the user. The holding arm 210 is provided with a lever 206 for regulating the water to be injected outside it. This lever 206 is connected to the injection pipe 201 inside the holding arm. The injection pipe 201 is connected to a flexible pipe to connect to a device intended for injecting water 205 outdoors. The arms, 210, 215 and 221, of the pole 200 are hollow and are suitable for suction 202 of used water. The lower end of the holding arm 210 is connected to a flexible low suction pipe 209. All the connection elements are of the pole 200 are sealed at the sliding level, in particular the injection pipes 201, suction pipes 202 and the arms, 210, 215 and 221. Thus the pole 200 is able to be connected to two devices allowing the injection and suction of water. A connection 208 on the pole 200 comprising an orifice allowing the passage of the pipe for the injection of water towards the cleaning device 201.

On observe, en , un système de nettoyage 2000 comportant une perche 200 et un dispositif 205 de nettoyage par injection d’eaux de lavage et d’aspiration d’eaux de lavage usées.We observe, in , a cleaning system 2000 comprising a pole 200 and a device 205 for cleaning by injecting washing water and suction of used washing water.

Préférentiellement comporte le système 2000 de nettoyage comporte un dispositif de nettoyage, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600 tel que mentionnés dans la suite de la description. Autrement dit, le dispositif de nettoyage 205 est préférentiellement un des dispositifs de nettoyage choisi parmi les dispositifs de nettoyage 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600.Preferably comprises the cleaning system 2000 comprises a cleaning device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600 as mentioned in the remainder of the description. In other words, the cleaning device 205 is preferably one of the cleaning devices chosen from the cleaning devices 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600.

On note que, sur les figures 3, 6, 9 et 10, la circulation des eaux de lavages est représentée par une flèche pleine et la circulation des eaux usées est représentée par une flèche en pointillé.Note that, in Figures 3, 6, 9 and 10, the circulation of washing water is represented by a solid arrow and the circulation of waste water is represented by a dotted arrow.

On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1100 de nettoyage apte à être couplé avec une perche objet de la présente invention. Le dispositif 1100 de nettoyage d’une vitre 101 comporte au moins :
- une poignée 1105 de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche,
- un réservoir 1110 d’eaux de lavage,
- un réservoir 1115 d’eaux usées et
- une tête 1120 de nettoyage.
We observe, on the , which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the cleaning device 1100 capable of being coupled with a pole which is the subject of the present invention. The device 1100 for cleaning a window 101 comprises at least:
- a gripping handle 1105 for a user capable of being connected to a pole,
- a washing water tank 1110,
- a waste water tank 1115 and
- a cleaning head 1120.

On observe, en , que la tête 1120 de nettoyage est solidaire de la poignée 1105 de préhension et comporte :
- un moteur 1125 d’entraînement,
- un rouleau 1130 de frottement,
- un injecteur 1140 d’eaux de lavage et
- une goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées.
We observe, in , that the cleaning head 1120 is integral with the gripping handle 1105 and comprises:
- a 1125 drive motor,
- a friction roller 1130,
- a washing water injector 1140 and
- a wastewater suction chute 1150.

On note, en , que le rouleau 1130 de frottement comporte un arbre 1135 entraîné par le moteur 1125. Par ailleurs, en , la tête 1120 de nettoyage du dispositif 1100 comporte :
- une première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage, et
- une deuxième conduite 1155 connectant la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées et le réservoir 1115 d’eaux usées.
We note, in , that the friction roller 1130 comprises a shaft 1135 driven by the motor 1125. Furthermore, in , the cleaning head 1120 of the device 1100 comprises:
- a first pipe 1145 connecting the washing water injector 1140 and the washing water tank 1110, and
- a second pipe 1155 connecting the wastewater suction chute 1150 and the wastewater tank 1115.

On note, que, dans les figures 4, 5, 7 et 8, le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées ne sont pas représentés.Note that, in Figures 4, 5, 7 and 8, the washing water tank 1110 and the waste water tank 1115 are not shown.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 3 et 6, la poignée 1105 comporte une portion ergonomique, c’est-à-dire adaptée à une préhension manuelle réalisée par un utilisateur. Notamment, une telle portion ergonomique présente une partie courbée.In embodiments, such as that shown in Figures 3 and 6, the handle 1105 includes an ergonomic portion, that is to say adapted to manual gripping by a user. In particular, such an ergonomic portion has a curved part.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée 1105 de préhension est solidarisée à la tête de nettoyage 1120, de manière non amovible.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the gripping handle 1105 is secured to the cleaning head 1120, in a non-removable manner.

Préférentiellement, comme visible en figures 3 et 6, la partie formée par la tête, 1120 et 1320, de nettoyage et une portion de la poignée, 1105 et 1305, de préhension présente un profilé longitudinal en forme de col de cygne.Preferably, as visible in Figures 3 and 6, the part formed by the cleaning head, 1120 and 1320, and a portion of the gripping handle, 1105 and 1305, has a longitudinal profile in the shape of a swan's neck.

On observe, en figures 3 à 8, que la poignée, 1105 et 1305, de préhension est creuse longitudinalement afin d’enserrer au moins partiellement voire totalement, autrement dit envelopper :
- une partie des connexions électriques nécessaires au fonctionnement du dispositif, 1100, 1200, 1300 et 1500,
- une partie de la première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage.
We observe, in Figures 3 to 8, that the gripping handle, 1105 and 1305, is hollow longitudinally in order to enclose at least partially or even completely, in other words to wrap:
- part of the electrical connections necessary for the operation of the device, 1100, 1200, 1300 and 1500,
- part of the first pipe 1145 connecting the washing water injector 1140 and the washing water tank 1110.

Par ailleurs, une partie de la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées est préférentiellement incluse dans la poignée, 1105 et 1305, de préhension.Furthermore, part of the wastewater suction chute 1150 is preferably included in the gripping handle, 1105 and 1305.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée, 1105 et 1305, de préhension comporte une manette 1106 d’injection d’eaux de lavage.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the gripping handle, 1105 and 1305, comprises a lever 1106 for injecting washing water.

Dans des modes de réalisation (non représentés), la manette d’injection présente la même fonction qu’un pulvérisateur à liquide communément utilisé dans le conditionnement des produits ménagers par exemple. Notamment, un tel pulvérisateur injecte de manière ponctuelle les eaux de lavage selon le mouvement de pression ou de relâchement exercés par l’utilisateur sur la manette d’injection.In embodiments (not shown), the injection lever has the same function as a liquid sprayer commonly used in the packaging of household products, for example. In particular, such a sprayer injects the washing water punctually according to the pressure or release movement exerted by the user on the injection lever.

Dans d’autres modes de réalisation, la manette 1106 comporte un moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage. Un tel moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation est actionné par la manette 1106 d’injection. Par exemple, le moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection est un microcontrôleur. Un moyen d’activation est configuré pour activer l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Au contraire, un moyen de désactivation est configuré pour désactiver l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Un moyen 1107 d’activation et de désactivation d’injection est configuré pour effectuer ces deux fonctions.In other embodiments, the lever 1106 comprises a means 1107 for activating and/or deactivating the injection of washing water. Such activation and/or deactivation means 1107 is actuated by the injection lever 1106. For example, the injection activation and/or deactivation means 1107 is a microcontroller. An activation means is configured to activate the injection of washing water according to the signal received by the injection lever 1106. On the contrary, a deactivation means is configured to deactivate the injection of washing water as a function of the signal received by the injection lever 1106. An injection activation and deactivation means 1107 is configured to perform these two functions.

On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1500 de nettoyage. Le dispositif 1500 comporte une tête de nettoyage 1520 comportant un connecteur 1502. Un tel connecteur 1502 solidarise la tête de nettoyage 1520 avec la poignée 1105 de préhension. On note que le connecteur comporte une liaison 1503 mobile.We observe, on the , which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the cleaning device 1500. The device 1500 comprises a cleaning head 1520 comprising a connector 1502. Such a connector 1502 secures the cleaning head 1520 with the gripping handle 1105. Note that the connector includes a mobile connection 1503.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison pivot d’axe C parallèle à l’axe Z de rotation du rouleau 1130 de frottement. Un tel connecteur est, par exemple, connu dans le domaine des aspirateurs permettant notamment une rotation d’une tête d’aspiration d’un aspirateur.In embodiments, such as that shown in , the movable connection 1503 of the connector 1502 is a pivot connection of axis C parallel to the axis Z of rotation of the friction roller 1130. Such a connector is, for example, known in the field of vacuum cleaners allowing in particular rotation of a suction head of a vacuum cleaner.

Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison pivot d’axe perpendiculaire à l’axe Z de rotation du rouleau 1130 de frottement.In other embodiments (not shown), the movable connection 1503 of the connector 1502 is a pivot connection with an axis perpendicular to the Z axis of rotation of the friction roller 1130.

Dans des variantes (non représentées), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison rotule.In variants (not shown), the movable connection 1503 of the connector 1502 is a ball joint connection.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 4, 5, 7 et 8, la tête de nettoyage 1120 présente une forme évasée. On note que l’évasement est orienté à l’opposé de la jonction avec la poignée, 1105 et 1305, de préhension.In embodiments, such as those shown in Figures 4, 5, 7 and 8, the cleaning head 1120 has a flared shape. Note that the flare is oriented opposite the junction with the grip, 1105 and 1305.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte une lame 1102 nommée « raclette ».In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, includes a blade 1102 called a “squeegee”.

Dans ces modes de réalisation, la raclette 1102 s’étend au moins partiellement sur une portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement. Notamment, la raclette 1102 s’étend sur l’intégralité de la portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement.In these embodiments, the squeegee 1102 extends at least partially over a portion of the chute 1150 remote from the friction roller 1130. In particular, the squeegee 1102 extends over the entire portion of the chute 1150 remote from the friction roller 1130.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la raclette 1102 est amovible. Notamment, l’insertion ou la désolidarisation de la raclette 1102 sur la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, sont réalisées par glissement de la raclette le long d’un axe B. Préférentiellement, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte un logement le long de l’axe B de forme complémentaire à une portion longitudinale de la raclette 1102.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the squeegee 1102 is removable. In particular, the insertion or detachment of the squeegee 1102 on the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, is carried out by sliding the squeegee along an axis B. Preferably, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, comprises a housing along the axis B of complementary shape to a longitudinal portion of the squeegee 1102.

Préférentiellement, la raclette 1102 est en matériau souple et notamment déformable élastiquement. Par exemple, un tel matériau souple est du caoutchouc ou n’importe quel polymère ou matière souple connu de la personne du métier.Preferably, the squeegee 1102 is made of flexible material and in particular elastically deformable. For example, such a flexible material is rubber or any polymer or flexible material known to those skilled in the art.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un dispositif de nettoyage 1700 comporte une lame nommée raclette 1702 dite de « finition ». On note que la raclette 1702 comporte une barrette 1704 supportant un caoutchouc 1703. Préférentiellement, le caoutchouc 1703 est amovible.In embodiments, such as that shown in , a cleaning device 1700 includes a blade called a “finishing” squeegee 1702. Note that the squeegee 1702 includes a bar 1704 supporting a rubber 1703. Preferably, the rubber 1703 is removable.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , une liaison entre la raclette 1702 et une portion de la tête de nettoyage est une liaison pivot selon un axe B. On note qu’une telle liaison comporte un moyen de rappel 1705 vers une position angulaire prédéterminée de rotation de la raclette 1702.In embodiments, such as that shown in , a connection between the squeegee 1702 and a portion of the cleaning head is a pivot connection along an axis B. Note that such a connection comprises a return means 1705 towards a predetermined angular position of rotation of the squeegee 1702.

Autrement dit, en , la barrette 1704 de la raclette 1702 est fixée le long de l’axe B et présente une liberté en rotation selon l’axe B représentée par une double flèche. La rotation de la barrette 1704 selon un angle prédéterminé est réversible par l’action du moyen de rappel 1705. Par exemple, la position angulaire associée à cette liberté en rotation est compris entre 1 degré et 45 degrés, plus préférentiellement entre 1 degré et 20 degrés. Notamment, l’angle d’appui, et donc la position angulaire, de la barrette 1704 sur la vitre 101 varie selon les contraintes mécaniques exercées lors de l’utilisation du dispositif 1700 puis revient en position angulaire initiale. On note que la position angulaire initiale, correspond à une position angulaire prédéterminée, est définie par exemple pour un angle de rotation sensiblement égale à 0 degré. Cette réversibilité de rotation est obtenue par le moyen de rappel 1705. Par exemple, un tel moyen de rappel 1705 est un ressort. On note que l’angle de liberté en rotation, ou position angulaire, est conditionné par le moyen de rappel 1705 et notamment selon ses propriétés élastiques.In other words, in , the bar 1704 of the squeegee 1702 is fixed along the axis B and has freedom in rotation along the axis B represented by a double arrow. The rotation of the bar 1704 at a predetermined angle is reversible by the action of the return means 1705. For example, the angular position associated with this freedom in rotation is between 1 degree and 45 degrees, more preferably between 1 degree and 20 degrees. In particular, the angle of support, and therefore the angular position, of the bar 1704 on the window 101 varies according to the mechanical constraints exerted during the use of the device 1700 then returns to the initial angular position. Note that the initial angular position, corresponds to a predetermined angular position, is defined for example for an angle of rotation substantially equal to 0 degrees. This reversibility of rotation is obtained by the return means 1705. For example, such a return means 1705 is a spring. Note that the angle of freedom in rotation, or angular position, is conditioned by the return means 1705 and in particular according to its elastic properties.

Dans ces modes de réalisation, l’angle de rotation selon l’axe B de la barrette 1704 varie en fonction du positionnement du dispositif 1700 de nettoyage et de la force appliquée sur la vitre 101 par l’utilisateur. Ainsi, lorsque la vitre 101 présente un encadrement inférieur horizontal 1701 ou vertical (non représenté), et par exemple perpendiculaire à la vitre 101, le caractère pivotant de la barrette 1704 permet de maintenir l’appui du caoutchouc 1703 contre la vitre 101 et au niveau de la jonction entre la vitre 101 et l’encadrement 1701. Une finition de nettoyage optimale est donc obtenue.In these embodiments, the angle of rotation along axis B of the strip 1704 varies depending on the positioning of the cleaning device 1700 and the force applied to the window 101 by the user. Thus, when the window 101 has a lower horizontal frame 1701 or vertical (not shown), and for example perpendicular to the window 101, the pivoting nature of the bar 1704 makes it possible to maintain the support of the rubber 1703 against the window 101 and at level of the junction between the window 101 and the frame 1701. An optimal cleaning finish is therefore obtained.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte au moins une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement. On note qu’une telle plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est configurée pour entrer en contact avec la vitre 101. Notamment, au moins une portion de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est alignée à une tangente d’une directrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Une telle tangente comporte au moins un point de contact avec la vitre 101 à nettoyer.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the cleaning head, 1120, 1220, 1320 and 1520, comprises at least one friction plate, 1103 and/or 1104. Note that such a friction plate, 1103 and/or 1104, is configured to come into contact with the window 101. In particular, at least a portion of the friction plate, 1103 and/or 1104 is aligned at a tangent of a director of the cylinder trunk formed by the roller, 1130 and 1330, of friction. Such a tangent includes at least one point of contact with the window 101 to be cleaned.

Préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement s’étend au moins partiellement le long d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Encore plus préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, s’étend sur l’intégralité d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement.Preferably, a friction plate, 1103 and/or 1104, extends at least partially along a generator of the cylinder trunk formed by the friction roller, 1130 and 1330. Even more preferably, a plate, 1103 and/or 1104, extends over the entirety of a generatrix of the cylinder trunk formed by the friction roller, 1130 and 1330.

Dans des modes de réalisation, la surface de mise en contact de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement avec la vitre 101 présente une surface comportant des fibres, préférentiellement des fibres naturelles. De telles plaques de frottement en fibres sont connues de la personne du métier.In embodiments, the contact surface of the friction plate, 1103 and/or 1104, with the window 101 has a surface comprising fibers, preferably natural fibers. Such fiber friction plates are known to those skilled in the art.

On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1200 de nettoyage. Le dispositif 1200 comporte une tête de nettoyage 1220 comportant :
- un capteur 1201 de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau 1130 de frottement lors du contact du rouleau 1130 avec la vitre 101,
- un détecteur 1202 du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et
- un moyen 1203 d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 en fonction du franchissement détecté.
We observe, on the , which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the cleaning device 1200. The device 1200 comprises a cleaning head 1220 comprising:
- a pressure sensor 1201 configured to sense a pressure exerted on the friction roller 1130 during contact of the roller 1130 with the window 101,
- a detector 1202 for crossing a predetermined pressure as a function of the pressure sensed and
- means 1203 for activating and/or deactivating the drive motor 1125 depending on the detected crossing.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le capteur 1201 interagit avec le moyen 1203 d’activation et/ou de désactivation par l’intermédiaire du détecteur 1202.In embodiments, such as that shown in , the sensor 1201 interacts with the activation and/or deactivation means 1203 via the detector 1202.

Dans des modes de réalisation, le moyen 1203 d’activation ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 est un microcontrôleur. Un moyen 1203 d’activation est configuré pour activer le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Au contraire, un moyen 1203 de désactivation est configuré pour désactiver le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Un moyen d’activation et de désactivation 108 du moteur 1125 est configuré pour effectuer ces deux fonctions.In embodiments, the means 1203 for activating or deactivating the drive motor 1125 is a microcontroller. An activation means 1203 is configured to activate the motor 1125 as a function of the signal received by the detector 1202. On the contrary, a deactivation means 1203 is configured to deactivate the motor 1125 as a function of the signal received by the detector 1202. A means activation and deactivation 108 of the motor 1125 is configured to perform these two functions.

On note que, par exemple, une pression prédéterminée correspond à une pression minimale de compression du rouleau 1130 de frottement sur la vitre 101.Note that, for example, a predetermined pressure corresponds to a minimum compression pressure of the friction roller 1130 on the window 101.

On observe, en figures 3 et 6, que la tête, 1120 et 1320, de nettoyage comporte un moteur d’entraînement 1125. Un tel moteur 1125 entraîne une rotation de l’arbre 1135 du rouleau, 1130 et 1330, selon l’axe Z.We observe, in Figures 3 and 6, that the cleaning head, 1120 and 1320, comprises a drive motor 1125. Such a motor 1125 causes a rotation of the shaft 1135 of the roller, 1130 and 1330, along the axis Z.

On observe, en figures 4, 5 et 7 et 8, que le rouleau, 1130 et 1330, comporte un engrenage 136 solidarisé à l’arbre 1135 et configuré pour être entraîné en rotation par un engrenage (non représenté) du moteur d’entraînement 1125. On note que l’engrenage 136 du rouleau, 1130 et 1330, assure donc la rotation de l’arbre 1135.We observe, in Figures 4, 5 and 7 and 8, that the roller, 1130 and 1330, comprises a gear 136 secured to the shaft 1135 and configured to be rotated by a gear (not shown) of the drive motor 1125. Note that the gear 136 of the roller, 1130 and 1330, therefore ensures the rotation of the shaft 1135.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, le moteur 1125 d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau 1130 de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte 1150 d’aspiration.In embodiments, such as those shown in Figures 3 and 6, the drive motor 1125 is configured to rotate the friction roller 1130 so as to direct the wastewater towards the suction chute 1150.

On note que, dans ces modes de réalisation, la rotation du rouleau 1130 est conditionnée par la rotation de l’engrenage du moteur d’entraînement 1125. Ainsi, un tel engrenage est réglé de manière à favoriser cette rotation préférentielle.Note that, in these embodiments, the rotation of the roller 1130 is conditioned by the rotation of the gear of the drive motor 1125. Thus, such a gear is adjusted so as to promote this preferential rotation.

Dans des modes de réalisation, le moteur 1125 est alimenté électriquement. Une telle alimentation électrique est réalisée, par exemple, par une batterie (non représentée) reliée au moteur 1125. On note que la batterie est connectée au moteur 1125 par un câble 1126 électrique représenté en figures 3 et 6.In embodiments, the motor 1125 is electrically powered. Such a power supply is produced, for example, by a battery (not shown) connected to the motor 1125. Note that the battery is connected to the motor 1125 by an electric cable 1126 shown in Figures 3 and 6.

On observe, sur les figures 6 et 7, qui ne sont pas à l’échelle, deux vues schématiques d’un mode de réalisation du dispositif 1300 de nettoyage. Le dispositif 1300 comporte un rouleau 1330 de frottement présentant des orifices 1301 de passage d’eaux de lavage.We observe, in Figures 6 and 7, which are not to scale, two schematic views of an embodiment of the cleaning device 1300. The device 1300 comprises a friction roller 1330 having orifices 1301 for the passage of washing water.

Préférentiellement, comme visible en , les orifices 1301 de passage des eaux de lavage sont présents le long du rouleau 1330 de frottement.Preferably, as visible in , the orifices 1301 for passing the washing water are present along the friction roller 1330.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 6 et 7, une sortie d’un injecteur 1340 d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau 1330 de frottement délimité par les orifices 1301 de passage d’eaux de lavage. Dans ces modes de réalisation, et lorsque le rouleau comporte une épaisseur de frottement mentionnée ci-dessous, les eaux de lavage injectées par l’injecteur 1340 traversent les orifices 1301 et préférentiellement imbibent dans un premier temps l’épaisseur de frottement puis imbibent les plaques, 1103 et 1104, de frottement.In embodiments, such as that shown in Figures 6 and 7, an outlet of a washing water injector 1340 is arranged in an internal volume of the friction roller 1330 delimited by the orifices 1301 for passing washing water. washing. In these embodiments, and when the roller has a friction thickness mentioned below, the washing water injected by the injector 1340 passes through the orifices 1301 and preferably firstly soaks the friction thickness then soaks the plates , 1103 and 1104, friction.

Dans des modes de réalisation, le rouleau, 1130 et 1330, de frottement comporte une épaisseur de frottement enserrant au moins partiellement la surface externe du rouleau et configurée pour être mise en contact avec la vitre 101.In embodiments, the friction roller, 1130 and 1330, comprises a friction thickness at least partially enclosing the external surface of the roller and configured to be brought into contact with the window 101.

Préférentiellement, l’épaisseur de frottement est souple et notamment déformable sous l’action d’une contrainte mécanique, par exemple, lorsqu’une pression est exercée par un utilisateur.Preferably, the friction thickness is flexible and in particular deformable under the action of mechanical stress, for example, when pressure is exerted by a user.

Dans des modes de réalisation, l’épaisseur de frottement est une couche qui comporte des fibres, par exemple des fibres naturelles. Préférentiellement, les fibres de l’épaisseur de frottement présentent une dureté et une abrasivité réduite afin d’éviter de rayer la vitre 101. De telles fibres sont connues de la Personne du Métier.In embodiments, the friction thickness is a layer that includes fibers, for example natural fibers. Preferably, the fibers of the friction thickness have reduced hardness and abrasiveness in order to avoid scratching the window 101. Such fibers are known to those skilled in the art.

Ainsi, l’épaisseur de frottement fibreuse limite l’usure de la vitre 101 réalisée par le frottement du rouleau, 1130 et 1330, tout en assurant le nettoyage de la vitre 101.Thus, the thickness of fibrous friction limits the wear of the window 101 produced by the friction of the roller, 1130 and 1330, while ensuring the cleaning of the window 101.

On note que, lorsque l’épaisseur de frottement souple est imbibée d’eaux de lavage, la pression exercée par l’utilisateur a pour effet d’écraser l’épaisseur de frottement contre la vitre 101. Dans ce cas, le point de contact entre l’épaisseur de frottement et la vitre 101 est généralement aligné aux autres points de contact entre les plaques, 1103 et 1104, de frottement et la vitre 101. Ainsi, dans ces modes de réalisation, une surface globale de contact et de frottement est formée lors de l’utilisation du dispositif.Note that, when the flexible friction thickness is soaked in washing water, the pressure exerted by the user has the effect of crushing the friction thickness against the window 101. In this case, the point of contact between the friction thickness and the window 101 is generally aligned with the other points of contact between the friction plates, 1103 and 1104, and the window 101. Thus, in these embodiments, an overall contact and friction surface is formed during use of the device.

Dans des modes de réalisation, l’injecteur, 1140 et/ou 1340, d’eaux de lavage est une buse d’injection.In embodiments, the wash water injector, 1140 and/or 1340, is an injection nozzle.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’injecteur 1140 diffuse des eaux de lavage sur la surface externe du rouleau 1130 de frottement.In embodiments, such as that shown in , the injector 1140 diffuses washing water onto the external surface of the friction roller 1130.

Dans des variantes, telles que celle représentée en , l’injecteur 1340 diffuse des eaux de lavage à l’intérieur du rouleau 1130 de frottement, comme mentionné précédemment.In variations, such as that shown in , the injector 1340 diffuses washing water inside the friction roller 1130, as mentioned previously.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés aux figures 3 à 8, l’injecteur d’eaux de lavage est commandé par un moyen de commande correspondant à la manette 1106 d’injection, comme mentionné précédemment.In embodiments, such as those shown in Figures 3 to 8, the washing water injector is controlled by control means corresponding to the injection lever 1106, as mentioned previously.

On note que la première conduite 1145 de circulation des eaux de lavage peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.Note that the first washing water circulation pipe 1145 can be in several nestable or clip-on parts, but also in a single continuous part.

Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, la goulotte 1150 d’aspiration est reliée au réservoir 1115 d’eaux usées par la deuxième conduite 1155. Le réservoir 1115 d’eaux usées est, par exemple, connecté à un moyen d’aspiration. Un tel moyen d’aspiration est configuré pour mettre en dépression le réservoir 1115 d’eaux usées et réaliser l’aspiration.In embodiments, such as those shown in Figures 3 and 6, the suction chute 1150 is connected to the wastewater tank 1115 by the second pipe 1155. The wastewater tank 1115 is, for example, connected to a means of suction. Such a suction means is configured to place the wastewater tank 1115 under depression and carry out suction.

Dans des modes de réalisation, la goulotte comporte au moins un filtre à solide le long du passage des eaux usées.In embodiments, the chute includes at least one solids filter along the wastewater passage.

On note que la deuxième conduite 1155 de circulation des eaux usées peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.Note that the second wastewater circulation pipe 1155 can be in several nestable or clip-on parts, but also in a single continuous part.

Dans des modes de réalisation, au moins un réservoir parmi le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées est fixé à la poignée 1105 de préhension. De tels modes de réalisation sont adaptés, par exemple, à des dispositifs de dimension réduite, n’excédant notamment pas une certaine masse et pour des nettoyages ne demandant pas une quantité importante d’eau.In embodiments, at least one tank among the washing water tank 1110 and the waste water tank 1115 is attached to the gripping handle 1105. Such embodiments are suitable, for example, for devices of reduced size, in particular not exceeding a certain mass and for cleaning which does not require a significant quantity of water.

Dans ces modes de réalisation, les réservoirs, 1110 et/ou 1115, sont, par exemple, rechargeables ou amovibles et donc remplaçables.In these embodiments, the reservoirs, 1110 and/or 1115, are, for example, refillable or removable and therefore replaceable.

On observe, sur la , le dispositif 1600 comportant un sac à dos 1602 qui comporte le réservoir 1610 d’eaux de lavage et le réservoir 1615 d’eaux usées. Un tel sac à dos 1602 est également nommé « élément dorsal ».We observe, on the , the device 1600 comprising a backpack 1602 which includes the washing water tank 1610 and the waste water tank 1615. Such a backpack 1602 is also called a “back element”.

Dans des variantes (non représentées), le sac à dos comporte uniquement un réservoir parmi le réservoir 1610 d’eaux de lavage et le réservoir 1615 d’eaux usées.In variants (not shown), the backpack includes only one tank among the washing water tank 1610 and the waste water tank 1615.

Dans des modes de réalisation, une connexion entre la deuxième conduite 1155 d’eaux usées et le réservoir 1615 d’eaux usées comporte un filtre apte à filtrer les solides présents dans les eaux usées avant introduction des eaux usées dans le réservoir 1615. Ainsi, l’encrassage par des solides du réservoir 1615 d’eaux usées est limité.In embodiments, a connection between the second wastewater pipe 1155 and the wastewater tank 1615 comprises a filter capable of filtering the solids present in the wastewater before introducing the wastewater into the tank 1615. Thus, clogging by solids of the wastewater tank 1615 is limited.

Dans des modes de réalisation, les réservoirs, 1610 et/ou 1615, juxtaposés dans le sac à dos 1602 forme un ensemble recouvrant l’intégralité du dos de l’utilisateur. Ainsi, leur forme participe à une répartition uniforme des charges supportées par le dos de l’utilisateur.In embodiments, the reservoirs, 1610 and/or 1615, juxtaposed in the backpack 1602 form an assembly covering the entire back of the user. Thus, their shape contributes to a uniform distribution of the loads supported by the user's back.

On observe, sur les figures 9 et 10, qui ne sont pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1600 de nettoyage. Sur les figures 9 et 10, on remarque que la poignée de préhension et la tête de nettoyage ne sont pas représentées. Le dispositif 1600 comporte, de plus, un sac à dos 1602. Le sac à dos 1602 comporte :
- un réservoir 1610 d’eaux de lavage,
- un réservoir 1615 d’eaux usées,
- un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées.
We observe, in Figures 9 and 10, which are not to scale, a schematic view of an embodiment of the cleaning device 1600. In Figures 9 and 10, we note that the gripping handle and the cleaning head are not shown. The device 1600 also includes a backpack 1602. The backpack 1602 includes:
- a washing water tank 1610,
- a waste water tank 1615,
- a means of circulation 1612 of washing water and
- a wastewater suction means 1609.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte deux bretelles 1603 de support. On note que, lors de l’utilisation du dispositif 1600, les bretelles 1603 reposent sur les épaules de l’utilisateur.In embodiments, such as that shown in , the backpack 1602 has two support straps 1603. Note that, when using the device 1600, the straps 1603 rest on the user's shoulders.

Dans des variantes, les bretelles de support correspondent à deux crochets de largeur adéquate pour le passage des épaules de l’utilisateur.In variants, the support straps correspond to two hooks of adequate width for the passage of the user's shoulders.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte deux lanières 1604, disposées au milieu de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 1602. On note que de telles lanières 1604 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 1604 connectées enserrent la poitrine de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation tour de poitrine ».In embodiments, such as that shown in , the backpack 1602 comprises two straps 1604, arranged in the middle of the length and on either side of the backpack 1602. Note that such straps 1604 respectively comprise two parts which can be clipped into each other and are therefore connectable, similar to a seat belt, for example. Preferably, the connected straps 1604 enclose the user's chest, and are also called "chest strap attachment".

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte également deux lanières 1605, disposées en partie basse de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 1602. On note que de telles lanières 1605 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 1605 connectées enserrent la partie basse du buste de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation ceinture ».In embodiments, such as that shown in , the backpack 1602 also includes two straps 1605, arranged in the lower part of the length and on either side of the backpack 1602. Note that such straps 1605 respectively comprise two clip-on parts, one in the other and are therefore connectable, similar to a seat belt, for example. Preferably, the connected straps 1605 enclose the lower part of the user's bust, and are also called "belt attachment".

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte un matelas 1607 recouvrant la partie la plus proche du dos de l’utilisateur. Ainsi, le dos de l’utilisateur prend appui sur le matelas 1607, ce qui augmente le confort du sac à dos 1602 porté.In embodiments, such as that shown in , the backpack 1602 includes a mattress 1607 covering the part closest to the user's back. Thus, the user's back rests on the mattress 1607, which increases the comfort of the backpack 1602 worn.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 9 et 10, le sac à dos 1602 comporte en partie supérieure deux logements d’insertion, respectivement pour le réservoir 1610 d’eaux de lavage et pour le réservoir 1615 d’eaux usées.In embodiments, such as that shown in Figures 9 and 10, the backpack 1602 comprises in the upper part two insertion housings, respectively for the washing water tank 1610 and for the waste water tank 1615 .

On observe, aux figures 9 et 10, que le sac à dos comporte, en partie basse, un volume délimitant un compartiment 1606. Notamment, le compartiment 1606 comporte :
- un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées.
We observe, in Figures 9 and 10, that the backpack comprises, in the lower part, a volume delimiting a compartment 1606. In particular, the compartment 1606 comprises:
- a means of circulation 1612 of washing water and
- a wastewater suction means 1609.

Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte un moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage. Préférentiellement, le moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage est alimenté électriquement par un câble 1618 électrique.In embodiments, the washing water circulation means 1612 comprises a washing water propulsion motor 1616. Preferably, the washing water propulsion motor 1616 is electrically powered by an electric cable 1618.

Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte, de manière complémentaire, une batterie 1611 d’alimentation du moteur 1616 de propulsion augmentant l’autonomie au dispositif 1600.In some embodiments, the washing water circulation means 1612 comprises, in a complementary manner, a battery 1611 powering the propulsion motor 1616 increasing the autonomy of the device 1600.

On note, en , que le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage, et notamment le moteur 1616 de propulsion, est relié à la première conduite 1145 par l’intermédiaire du réservoir 1610 d’eaux de lavage. Un tel moyen de circulation 1612 est configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage jusqu’à l’injecteur d’eaux de lavage. Par exemple, une telle mise en circulation des eaux de lavage est réalisée par une mise sous pression de l’intérieur du réservoir 1610 d’eaux de lavage entraînant une propulsion d’eaux.We note, in , that the washing water circulation means 1612, and in particular the propulsion motor 1616, is connected to the first pipe 1145 via the washing water tank 1610. Such circulation means 1612 is configured to circulate the washing water to the washing water injector. For example, such circulation of washing water is carried out by pressurizing the interior of the washing water tank 1610 resulting in propulsion of water.

Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte un moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées. Préférentiellement, le moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées est alimenté électriquement par un câble 1619 électrique.In embodiments, the wastewater suction means 1608 includes a wastewater suction motor 1609. Preferably, the wastewater suction motor 1609 is electrically powered by an electric cable 1619.

Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte, de manière complémentaire, une batterie 1617 du moteur 1609 d’aspiration augmentant l’autonomie au dispositif 1600.In embodiments, the wastewater suction means 1608 comprises, in a complementary manner, a battery 1617 of the suction motor 1609 increasing the autonomy of the device 1600.

On note, en , que le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées, et notamment le moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées, est relié à la deuxième conduite 1155 par l’intermédiaire du réservoir 1615 d’eaux usées. Un tel moyen d’aspiration 1608 est configuré pour mettre exercer une dépression, notamment à l’intérieur du réservoir 1615 d’eaux usées, et donc provoquer l’aspiration des eaux usées de la goulotte d’aspiration vers le réservoir 1615 d’eaux usées.We note, in , that the wastewater suction means 1608, and in particular the wastewater suction motor 1609, is connected to the second pipe 1155 via the wastewater tank 1615. Such suction means 1608 is configured to exert a vacuum, in particular inside the waste water tank 1615, and therefore cause the suction of waste water from the suction chute towards the water tank 1615. worn.

Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le compartiment 1606, comporte deux interrupteurs :
- un interrupteur 1614 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et
- un interrupteur 1613 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées.
In embodiments, such as that shown in , compartment 1606, has two switches:
- a switch 1614 configured to trigger or stop the electric current supplying the washing water circulation means 1612 and
- a switch 1613 configured to trigger or stop the electric current supplying the wastewater suction means 1608.

Dans des modes de réalisation, l’énergie électrique alimentant le sac à dos est également utilisée pour l’alimentation du moteur d’entraînement 1125 du rouleau de frottement.In embodiments, the electrical energy powering the backpack is also used to power the friction roller drive motor 1125.

Dans des modes de réalisation, le sac à dos comporte, de plus, des cellules photovoltaïques disposées sur la surface du sac à dos la plus éloignée de l’utilisateur. Ainsi, tout ou partie de l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif 1600 provient des cellules photovoltaïques.In embodiments, the backpack further includes photovoltaic cells disposed on the surface of the backpack furthest from the user. Thus, all or part of the electrical energy necessary for the operation of the device 1600 comes from the photovoltaic cells.

Dans des modes de réalisation (non représentés), lorsque l’utilisateur réalise un travail sur corde avec le dispositif 1600, un ressort préférentiellement semi-rigide est clipsé sur le siège de l’utilisateur et le sac à dos, et configuré pour soulager le poids du sac à dos qui exerce une pression sur le dos de l’utilisateur.In embodiments (not shown), when the user performs work on a rope with the device 1600, a preferably semi-rigid spring is clipped onto the user's seat and the backpack, and configured to relieve the weight of the backpack which exerts pressure on the user's back.

On note que tous les modes de réalisation et variantes décrits pour un dispositif en particulier, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, des figures 3 à 10 sont également valables pour un autre dispositif, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, sauf mention du contraire.Note that all the embodiments and variants described for a particular device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600, of Figures 3 to 10 are also valid for another device, 1100, 1200, 1300, 1500 or 1600, unless otherwise stated.

Avantages apportésBenefits provided

Selon un premier aspect, la présente invention vise une perche automatique télescopique pour support d’un dispositif de nettoyage d’une vitre, comportant :
- un bras inférieur de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion ; et
- un moyen de mise en coulissement du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :
- au moins une roue entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,
- un moteur d’entraînement en rotation de ladite roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement.
According to a first aspect, the present invention relates to an automatic telescopic pole for supporting a window cleaning device, comprising:
- a lower gripping arm for a user;
- a first arm movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element; And
- a means for sliding the first movable arm relative to the lower arm, comprising:
- at least one wheel driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm,
- a motor for rotating said wheel and
- a means of activating and/or deactivating the drive motor.

Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès facilité à une pluralité de hauteurs de vitre sans effort de la part de l’utilisateur tel qu’un agent d’entretien. Notamment, la perche déployable de manière télescopique et automatique permet d’éviter à l’utilisateur de modifier manuellement la longueur de la perche. Ainsi, l’utilisateur accède, de manière plus précise et en gagnant du temps, à des hauteurs de vitre variables. Notamment, la perche télescopique permet à l’utilisateur d’atteindre des hauteurs et des angles sur la vitre à nettoyer initialement difficiles d’accès.Thanks to these arrangements, the pole allows easy access to a plurality of window heights without effort on the part of the user such as a maintenance worker. In particular, the telescopically and automatically deployable pole avoids the user having to manually modify the length of the pole. This allows the user to access variable window heights more precisely and saving time. In particular, the telescopic pole allows the user to reach heights and angles on the window to be cleaned that are initially difficult to access.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une poignée dite « poignée de pression » fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension.In optional embodiments, the pole also includes a handle called a “pressure handle” fixed in the upper half of the gripping arm.

Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur d’exercer, selon un bras de levier, une pression supplémentaire sur le dispositif de nettoyage et donc sur la vitre à nettoyer. Ainsi, le nettoyage de la vitre est plus efficace.Thanks to these arrangements, the pole allows the user to exert, using a lever arm, additional pressure on the cleaning device and therefore on the window to be cleaned. This makes cleaning the window more effective.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus :
- un cerclage au moins partiel solidarisé au bras inférieur de préhension et
- une branche fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras mobile.
In optional embodiments, the pole further comprises:
- at least partial strapping secured to the lower gripping arm and
- a branch fixed to the strapping, supporting a wheel driven in rotation and maintaining the wheel resting on the first movable arm.

Grâce à ces dispositions, l’ensemble branche et roue participe au guidage et au maintien du premier bras mobile coulissant. Ainsi, la stabilité du premier bras mobile, lors du coulissement, est améliorée.Thanks to these arrangements, the branch and wheel assembly participates in guiding and maintaining the first sliding movable arm. Thus, the stability of the first movable arm, during sliding, is improved.

Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément parmi le bras inférieur de préhension et le premier bras mobile présente au moins une section longitudinale de passage de fils électriques d’alimentation.In optional embodiments, at least one element among the lower gripping arm and the first movable arm has at least one longitudinal section for the passage of electrical supply wires.

Grâce à ces dispositions, les fils d’alimentation électrique de la perche sont inclus dans un volume interne. Par exemple, lorsque le dispositif de nettoyage couplé à la perche est alimenté électriquement, ces dispositions permettent d’éviter à de tels fils d’être libres à proximité du dispositif. Ainsi, la sécurité de l’utilisateur est augmentée tout en assurant une compacité maximale de la perche.Thanks to these arrangements, the power supply wires of the pole are included in an internal volume. For example, when the cleaning device coupled to the pole is electrically powered, these arrangements make it possible to prevent such wires from being free near the device. Thus, user safety is increased while ensuring maximum compactness of the pole.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, un enrouleur de fils électriques d’alimentation, disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur de préhension.In optional embodiments, the pole further comprises a winder of electrical power wires, arranged on a lower end of the lower gripping arm.

Grâce à ces dispositions, les fils électriques sont enroulés et déroulés en fonction du déploiement ou de la rétractation de la perche et donc selon les besoins de l’utilisateur. Ainsi, les risques d’emmêlage ou de pincement des fils électriques sont limités.Thanks to these arrangements, the electrical wires are wound and unwound depending on the deployment or retraction of the pole and therefore according to the needs of the user. This reduces the risk of tangling or pinching electrical wires.

Dans des modes de réalisation optionnels, l’élément de connexion comporte, de plus, un deuxième bras mobile en coulissement par rapport au premier bras mobile,In optional embodiments, the connection element further comprises a second arm movable in sliding relative to the first movable arm,

la perche comportant, de plus, un deuxième moyen de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant :
- au moins une deuxième roue entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile,
- un deuxième moteur d’entraînement en rotation de ladite deuxième roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du deuxième moteur d’entraînement.
the pole further comprising a second means for sliding the second movable arm relative to the first movable arm, comprising:
- at least one second wheel driven in rotation, the rotation of the second wheel causing the sliding of the second movable arm,
- a second motor for driving said second wheel in rotation and
- means for activating and/or deactivating the second drive motor.

Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès plus important à un nombre de hauteurs de vitre. Par ailleurs, à longueur de déploiement de perche égale, une perche comportant deux bras mobiles est plus stable qu’une perche comportant qu’un seul bras mobile. Notamment, le maintien de l’extrémité du deuxième bras lié au dispositif de nettoyage est optimal.Thanks to these arrangements, the pole allows greater access to a number of window heights. Furthermore, for the same pole deployment length, a pole with two movable arms is more stable than a pole with only one movable arm. In particular, the maintenance of the end of the second arm linked to the cleaning device is optimal.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une alimentation électrique autonome.In optional embodiments, the pole also includes an autonomous power supply.

Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de s’affranchir de la nécessité d’une alimentation électrique à proximité de la perche. Ainsi, la perche est utilisée dans un grand nombre d’environnements différents sans contraintes d’alimentation électrique. Par ailleurs, ces dispositions permettent de faciliter le déplacement d’un utilisateur.Thanks to these provisions, the pole allows the user to avoid the need for a power supply near the pole. Thus, the boom is used in a large number of different environments without power supply constraints. Furthermore, these arrangements make it easier for a user to travel.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, au moins deux conduites internes de raccordement reliées au dispositif de nettoyage, une conduite interne étant une conduite d’injection d’eaux de lavage et l’autre conduite étant une conduite d’aspiration d’eaux de lavage usées.In optional embodiments, the pole further comprises at least two internal connection pipes connected to the cleaning device, one internal pipe being a washing water injection pipe and the other pipe being a washing water pipe. suction of waste washing water.

Grâce à ces dispositions, la compatibilité de la perche avec un dispositif de nettoyage, combinant une injection et une aspiration d’eaux usées, est améliorée. Ainsi, la compacité et la praticité de la perche sont optimales.Thanks to these provisions, the compatibility of the pole with a cleaning device, combining injection and suction of waste water, is improved. Thus, the compactness and practicality of the pole are optimal.

Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection.In optional embodiments, the pole also includes a handle for injecting washing water into the injection pipe.

Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées dans le dispositif de nettoyage. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées.Thanks to these arrangements, the pole allows the user to control, in real time and dynamically, the washing water injected into the cleaning device. Water consumption is therefore limited directly by the user. This results in significant water savings.

Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de nettoyage comportant une perche objet de l’invention et un dispositif de nettoyage par injection d’eaux de lavage et aspiration d’eaux de lavage usées.According to a second aspect, the present invention aims at a cleaning system comprising a pole which is the subject of the invention and a cleaning device by injection of washing water and suction of used washing water.

Les buts, avantages et caractéristiques particulières du système objet de la présente invention étant similaires à ceux de la perche objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.The aims, advantages and particular characteristics of the system which is the subject of the present invention being similar to those of the pole which is the subject of the present invention, they are not recalled here.

Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage, comporte, au moins :
- une poignée de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche télescopique, 100 et/ou 200,
- un réservoir d’eaux de lavage,
- un réservoir d’eaux usées et
- une tête de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant :
- un moteur d’entraînement,
- un rouleau de frottement comportant un arbre entraîné par le moteur,
- un injecteur d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite et
- une goulotte d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite.
In optional embodiments, the cleaning device comprises, at least:
- a gripping handle for a user capable of being connected to a telescopic pole, 100 and/or 200,
- a washing water tank,
- a waste water tank and
- a cleaning head, secured to the gripping handle, comprising:
- a drive motor,
- a friction roller comprising a shaft driven by the motor,
- a washing water injector connected to the washing water tank by a first pipe and
- a wastewater suction chute connected to the wastewater tank by a second pipe.

Grâce à ces dispositions, le système de nettoyage comportant le dispositif de nettoyage permet de mettre en œuvre un nettoyage de vitre qui combine un frottement mécanique avec un rouleau en présence d’eaux de lavage et une aspiration des eaux usées. Notamment, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’effort fourni par l’utilisateur, par exemple au niveau du bras et du poignet, pour nettoyer une vitre. De plus, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’exposition ponctuelle ou régulière de l’utilisateur aux eaux de lavage et aux eaux usées. Une telle exposition correspond par exemple à des projections cutanées et/ou ophtalmiques. Les risques d’allergie cutanée, d’irritation ou de lésions sont donc réduits.Thanks to these arrangements, the cleaning system comprising the cleaning device makes it possible to implement window cleaning which combines mechanical friction with a roller in the presence of washing water and suction of waste water. In particular, the cleaning device makes it possible to limit the effort made by the user, for example on the arm and wrist, to clean a window. In addition, the cleaning device makes it possible to limit the user's occasional or regular exposure to washing water and wastewater. Such exposure corresponds for example to skin and/or ophthalmic projections. The risks of skin allergy, irritation or lesions are therefore reduced.

Par ailleurs, par la mise en œuvre d’une aspiration, le dispositif de nettoyage permet de limiter les rejets et l’écoulement des eaux usées. Une étape complémentaire de nettoyage des eaux usées écoulées et rejetées, par exemple sur le sol, est donc évitée.Furthermore, by implementing suction, the cleaning device makes it possible to limit discharges and the flow of wastewater. An additional step of cleaning the wastewater discharged and discharged, for example on the ground, is therefore avoided.

Ainsi, un nettoyage aisé, rapide et efficace est réalisé lors de l’utilisation d’un tel dispositif de nettoyage.Thus, easy, quick and effective cleaning is achieved when using such a cleaning device.

Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, une lame nommée « raclette », s’étendant au moins partiellement sur une portion de la goulotte éloignée du rouleau de frottement.In optional embodiments, the cleaning head of the cleaning device further comprises a blade called a “squeegee”, extending at least partially over a portion of the chute remote from the friction roller.

Grâce à ces dispositions, la raclette permet de réaliser une finition adéquate du nettoyage de la vitre. Ainsi, en un seul passage et sans effort excessif, l’utilisateur réalise le nettoyage d’une portion de la vitre. L’efficacité du dispositif de nettoyage est ainsi améliorée.Thanks to these provisions, the squeegee allows you to achieve an adequate finish when cleaning the window. Thus, in a single pass and without excessive effort, the user cleans a portion of the window. The effectiveness of the cleaning device is thus improved.

Dans des modes de réalisation optionnels, une liaison entre la raclette et une portion de la tête de nettoyage est une liaison pivot selon un axe, cette liaison comportant un moyen de rappel vers une position angulaire prédéterminée de rotation de la raclette.In optional embodiments, a connection between the squeegee and a portion of the cleaning head is a pivot connection along an axis, this connection comprising a return means towards a predetermined angular position of rotation of the squeegee.

Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une finition optimale du nettoyage de la vitre comportant, par exemple, un encadrement horizontal ou vertical. Notamment, au niveau de la jonction entre la vitre et l’encadrement, la raclette libre partiellement en rotation passe de manière continue de la vitre jusqu’à la jonction permettant de retirer en majorité voire totalement les eaux de lavage usées de la surface de la vitre. Notamment, au niveau d’une telle jonction et lorsque la raclette revient à sa position initiale grâce au moyen de rappel, les eaux de lavage usées sont dirigées vers la goulotte d’aspiration par la raclette.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows an optimal finish of cleaning the window comprising, for example, a horizontal or vertical frame. In particular, at the junction between the window and the frame, the partially rotating free squeegee passes continuously from the window to the junction making it possible to remove most or even completely the used washing water from the surface of the window. window. In particular, at such a junction and when the squeegee returns to its initial position thanks to the return means, the waste washing water is directed towards the suction chute by the squeegee.

Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, au moins une plaque de frottement configurée pour entrer en contact avec la vitre.In optional embodiments, the cleaning head of the cleaning device further comprises at least one friction plate configured to come into contact with the window.

Grâce à ces dispositions, un frottement sur la vitre et donc un désencrassement mécanique supplémentaire est réalisé par la plaque de frottement. Le frottement du rouleau est donc complété par la plaque de frottement. Ainsi, un désencrassement plus efficace de la vitre est réalisé.Thanks to these arrangements, friction on the window and therefore additional mechanical cleaning is achieved by the friction plate. The friction of the roller is therefore supplemented by the friction plate. Thus, more effective cleaning of the window is achieved.

Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage comporte, de plus :
- un capteur de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau de frottement lors du contact du rouleau avec la vitre,
- un détecteur du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement en fonction du franchissement détecté.
In optional embodiments, the cleaning device further comprises:
- a pressure sensor configured to sense pressure exerted on the friction roller during contact of the roller with the window,
- a detector for crossing a predetermined pressure as a function of the pressure sensed and
- a means of activating and/or deactivating the drive motor depending on the crossing detected.

Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une activation de la rotation du rouleau uniquement lors de la mise en contact avec la vitre. Notamment, les risques de projection non maîtrisée d’eaux contenant des produits de lavage par rotation du rouleau sont donc limités. Par ailleurs, la désactivation de la rotation permet d’éviter un fonctionnement continu du rouleau et limite donc la consommation énergétique, par exemple sous forme d’énergie électrique, du dispositif de nettoyage. Ainsi, l’utilisation de dispositif de nettoyage est plus aisée et moins énergivore.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows activation of the rotation of the roller only when it comes into contact with the window. In particular, the risks of uncontrolled projection of water containing washing products by rotation of the roller are therefore limited. Furthermore, deactivating the rotation makes it possible to avoid continuous operation of the roller and therefore limits the energy consumption, for example in the form of electrical energy, of the cleaning device. Thus, the use of cleaning devices is easier and less energy-consuming.

Dans des modes de réalisation optionnels, le moteur d’entraînement du dispositif de nettoyage de nettoyage est configuré pour réaliser une rotation du rouleau de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte d’aspiration.In optional embodiments, the drive motor of the scrubbing device is configured to rotate the scrubbing roller so as to direct the wastewater toward the suction chute.

Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une rotation présentant une orientation spécifique vers la goulotte d’aspiration et donc une aspiration directe des eaux usées. Une aspiration des eaux usées plus efficace est donc réalisée. Ainsi, les rejets non maîtrisés des eaux usées sont efficacement limités.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows a rotation with a specific orientation towards the suction chute and therefore direct suction of waste water. More efficient wastewater suction is therefore achieved. Thus, uncontrolled wastewater discharges are effectively limited.

Dans des modes de réalisation optionnels, le rouleau de frottement présente des orifices de passage d’eaux de lavage.In optional embodiments, the friction roller has washing water passage holes.

Grâce à ces dispositions, la circulation des eaux de lavage est facilitée. Ainsi, la répartition des eaux de lavage injectées est réalisée de manière plus homogène et optimale.Thanks to these arrangements, the circulation of washing water is facilitated. Thus, the distribution of the injected washing water is achieved in a more homogeneous and optimal manner.

Dans des modes de réalisation optionnels, une sortie de l’injecteur d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau de frottement délimité par les orifices de passage d’eaux de lavage.In optional embodiments, an outlet of the washing water injector is arranged in an internal volume of the friction roller delimited by the washing water passage orifices.

Grâce à ces dispositions, l’intégralité des eaux de lavage est mise en contact avec le rouleau de frottement en circulant notamment par les orifices de passage. La combinaison du rouleau et une mise en contact avec l’intégralité des eaux de lavage permet donc un frottement du rouleau plus efficace et ainsi un désencrassement optimal.Thanks to these arrangements, all of the washing water is brought into contact with the friction roller by circulating in particular through the passage orifices. The combination of the roller and contact with all the washing water therefore allows more effective friction of the roller and thus optimal cleaning.

Dans des modes de réalisation optionnels, la poignée de préhension comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage, le dispositif de nettoyage comportant un moyen d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage actionné par la manette d’injection.In optional embodiments, the gripping handle further comprises a washing water injection handle, the cleaning device comprising means for activating and/or deactivating washing water injection operated by the injection lever.

Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées.Thanks to these arrangements, the cleaning device allows the user to control, in real time and dynamically, the injected washing water. Water consumption is therefore limited directly by the user. This results in significant water savings.

Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, un connecteur avec la poignée de préhension comportant une liaison mobile.In optional embodiments, the cleaning head further comprises a connector with the gripping handle comprising a movable connection.

Grâce à ces dispositions, la mobilité de la tête de nettoyage est plus importante. Une telle mobilité étant assurée, par exemple, par une liaison pivot ou une liaison rotule. Ainsi, l’orientation de la tête de nettoyage est facilement réalisée, par exemple, en fonction des besoins de l’utilisateur.Thanks to these arrangements, the mobility of the cleaning head is greater. Such mobility being ensured, for example, by a pivot connection or a ball joint connection. Thus, the orientation of the cleaning head is easily achieved, for example, according to the needs of the user.

Dans des modes de réalisation optionnels, le système de nettoyage comporte, de plus, un sac à dos comportant :
- le réservoir d’eaux de lavage,
- le réservoir d’eaux usées,
- un moyen de circulation d’eaux de lavage relié à la première conduite et configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage et
- un moyen d’aspiration d’eaux usées relié à la deuxième conduite et configuré pour exercer une dépression,
In optional embodiments, the cleaning system further comprises a backpack comprising:
- the washing water tank,
- the waste water tank,
- a washing water circulation means connected to the first pipe and configured to circulate the washing water and
- a wastewater suction means connected to the second pipe and configured to exert a vacuum,

les réservoirs d’eaux de lavage et d’eaux usées étant connectés avec le dispositif de nettoyage par l’intermédiaire de la perche.the washing water and waste water tanks being connected with the cleaning device via the pole.

Grâce à ces dispositions, les éléments les plus volumineux et lourds du système de nettoyage sont supportés par le dos de l’utilisateur. Notamment, lorsque d’importants volumes d’eau sont consommés lors du nettoyage, l’utilisation du sac à dos permet de répartir et de supporter les masses des différents éléments du système de nettoyage. Par ailleurs, le sac à dos permet un déplacement plus aisé de l’utilisateur tout en supportant les différentes charges. La mobilité du système de nettoyage est donc augmentée, permettant notamment une liberté plus importante des mouvements de l’utilisateur. Par exemple, un tel système de nettoyage permet une compatibilité avec des travaux sur corde d’un professionnel.
Thanks to these arrangements, the largest and heaviest elements of the cleaning system are supported by the user's back. In particular, when large volumes of water are consumed during cleaning, the use of the backpack makes it possible to distribute and support the masses of the different elements of the cleaning system. Furthermore, the backpack allows the user to move around more easily while supporting different loads. The mobility of the cleaning system is therefore increased, notably allowing greater freedom of movement for the user. For example, such a cleaning system allows compatibility with professional rope work.

Claims (10)

Perche automatique télescopique (100, 200) pour support d’un dispositif de nettoyage (105, 205) d’une vitre (101), caractérisée en ce qu’elle comporte :
- un bras inférieur (110, 210) de préhension pour un utilisateur ;
- un premier bras (115, 215) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120, 220) ; et
- un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant :
- au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile,
- un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement.
Telescopic automatic pole (100, 200) for supporting a cleaning device (105, 205) of a window (101), characterized in that it comprises:
- a lower gripping arm (110, 210) for a user;
- a first arm (115, 215) movable in sliding relative to the lower arm and connected to the cleaning device by a connection element (120, 220); And
- a sliding means (125) of the first movable arm relative to the lower arm, comprising:
- at least one wheel (130) driven in rotation, the rotation of the wheel causing the sliding of the first movable arm,
- a drive motor (135) in rotation of said wheel and
- means for activating and/or deactivating (140) the drive motor.
Perche (100, 200) selon la revendication 1, qui comporte, de plus, une poignée (111) dite « poignée de pression » fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension (110, 210).Pole (100, 200) according to claim 1, which further comprises a handle (111) called a “pressure handle” fixed in the upper half of the gripping arm (110, 210). Perche (100, 200) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte, de plus :
- un cerclage (112) au moins partiel solidarisé au bras inférieur (110, 210) de préhension et
- une branche rigide (113) fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras (115, 215) mobile.
Pole (100, 200) according to one of claims 1 or 2, which further comprises:
- an at least partial strapping (112) secured to the lower gripping arm (110, 210) and
- a rigid branch (113) fixed to the strapping, supporting a wheel driven in rotation and maintaining the wheel resting on the first movable arm (115, 215).
Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle au moins un élément parmi le bras inférieur (110) de préhension et le premier bras (115) mobile présente au moins une section longitudinale (116) de passage de fils électriques (118) d’alimentation.Pole (100) according to one of claims 1 to 3, in which at least one element among the lower gripping arm (110) and the first movable arm (115) has at least one longitudinal section (116) for passing wires electrical (118) power supply. Perche (100) selon la revendication 4, qui comporte, de plus, un enrouleur (117) de fils électriques (118) disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur (110) de préhension.Pole (100) according to claim 4, which further comprises a winder (117) of electrical wires (118) disposed on a lower end of the lower gripping arm (110). Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’élément de connexion (120) comporte, de plus, un deuxième bras (121) mobile en coulissement par rapport au premier bras (115) mobile,
la perche comportant, de plus, un deuxième moyen (126) de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant :
- au moins une deuxième roue (131) entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile,
- un deuxième moteur d’entraînement (136) en rotation de ladite deuxième roue et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation (141) du deuxième moteur d’entraînement.
Pole (100) according to one of claims 1 to 5, in which the connection element (120) further comprises a second arm (121) movable in sliding relative to the first movable arm (115),
the pole further comprising a second means (126) for sliding the second movable arm relative to the first movable arm, comprising:
- at least one second wheel (131) driven in rotation, the rotation of the second wheel causing the sliding of the second movable arm,
- a second drive motor (136) in rotation of said second wheel and
- means for activating and/or deactivating (141) the second drive motor.
Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte, de plus, une alimentation électrique autonome (119).Pole (100) according to one of claims 1 to 6, which further comprises an independent power supply (119). Perche (200) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte, de plus, au moins deux conduites internes télescopiques (201, 202) de raccordement reliées au dispositif de nettoyage (205), une conduite interne étant une conduite d’injection (201) d’eaux de lavage et l’autre conduite étant une conduite d’aspiration (202) d’eaux de lavage usées.Pole (200) according to one of claims 1 to 7, which further comprises at least two telescopic internal connection pipes (201, 202) connected to the cleaning device (205), an internal pipe being a injection (201) of washing water and the other pipe being a suction pipe (202) of used washing water. Perche (200) selon la revendication 8, qui comporte, de plus, une manette (206) d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection (201).Pole (200) according to claim 8, which further comprises a handle (206) for injecting washing water into the injection pipe (201). Système de nettoyage (2000) comportant une perche (200) selon l’une des revendications 8 ou 9 et un dispositif de nettoyage par injection (205) d’eaux de lavage et aspiration d’eaux de lavage usées.Cleaning system (2000) comprising a pole (200) according to one of claims 8 or 9 and a cleaning device by injection (205) of washing water and suction of used washing water.
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