FR3140125A1 - Calculateur, systeme et procede pour la synchronisation d’un moteur a combustion interne au moyen d’une cible d’arbre a cames - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un calculateur pour un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant un arbre à cames muni d’une cible pourvue d’une pluralité de dents réparties de manière irrégulière, un capteur d’arbre à cames. Le calculateur reçoit un signal généré par le capteur d’arbre à cames, et calcule des intervalles de temps Tn séparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal. Le calculateur comporte en outre trois modules de discrimination, réalisant chacun : - un calcul d’une valeur courante d’un ratio réel respectif, fonction d’un ensemble respectif d’intervalles de temps Tn; - une comparaison avec des intervalles, fonctions chacun de la valeur d’un ratio théorique correspondant, où la définition du ratio théorique est similaire à celle du ratio réel mais exprimée en fonction d’intervalles angulaires entre les dents de la cible, et où chaque valeur du ratio théorique correspond à une hypothèse déterminée sur un indice de la dent située couramment au regard du capteur ; et - en fonction du résultat de la comparaison, une discrimination entre des indices de dent pouvant ou non correspondre à la dent située au droit du capteur. Figure 5

Description

CALCULATEUR, SYSTEME ET PROCEDE POUR LA SYNCHRONISATION D’UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE AU MOYEN D’UNE CIBLE D’ARBRE A CAMES

L’invention s’applique au domaine de la synchronisation d’un moteur à combustion interne au moyen d’une cible d’arbre à cames de ce moteur.

Etat de la technique

Un moteur à combustion interne doit être phasé, ou synchronisé, afin de déterminer et d'optimiser le meilleur moment pour brûler le carburant dans le cylindre, c'est-à-dire optimiser notamment la consommation de carburant.

Dans tout le texte, la synchronisation désigne la détermination de la position angulaire du moteur à combustion interne au cours du cycle de combustion.

Le phasage, ou synchronisation, se réalise généralement en combinant deux informations venant d’un capteur de vilebrequin et d’un capteur d’arbre à cames.

Le capteur de vilebrequin coopère, de façon connue en soi, avec une cible de vilebrequin. La cible de vilebrequin est montée solidaire du vilebrequin. Elle présente généralement une forme de disque, avec à sa périphérie une pluralité de dents régulièrement espacées, et une asymétrie. Cette asymétrie, ou signature, prend généralement la forme d’une ou deux dents en moins sur la périphérie de la cible de vilebrequin, et permet de connaître la position du moteur, à 360° près. La position de la cible de vilebrequin est déterminée à l’aide du capteur de vilebrequin, qui détecte des instants de passage des dents au droit dudit capteur de vilebrequin.

Au cours de la rotation du moteur, l’axe vilebrequin effectue deux rotations alors que les arbres à cames n’en font qu’un.

Une information supplémentaire est donc obtenue à l’aide du capteur d’arbre à cames. Le capteur d’arbre à cames coopère, de façon connue en soi, avec une cible d’arbre à cames en forme de disque, qui est montée solidaire de l’arbre à cames. La cible d’arbre à cames est dentée sur sa périphérie, avec éventuellement une répartition irrégulière des dents. En particulier, les dents peuvent être irrégulièrement espacées et/ou de longueurs différentes (la longueur d’une dent correspondant à son étendue angulaire, le long du pourtour de la cible d’arbre à cames). La cible d’arbre à cames présente ainsi une asymétrie, permettant de réaliser un phasage correct, c'est-à-dire, de déterminer de manière certaine où se place chaque cylindre dans le cycle de combustion. La position de la cible d’arbre à cames est lue par le capteur d’arbre à cames, qui détecte des instants de passage des dents au droit dudit capteur d’arbre à cames.

En pratique, le capteur d’arbre à cames génère un signal prenant une valeur basse en l’absence de dent au droit dudit capteur, et une valeur haute en présence d’une dent au droit dudit capteur.

Le passage entre la valeur basse et la valeur haute du signal forme un front montant du signal, associé à la détection d’un front montant d’une dent de la cible d’arbre à came. Le passage entre la valeur haute et la valeur basse du signal forme un front descendant du signal, associé à la détection d’un front descendant d’une dent de la cible d’arbre à cames.

Les méthodes de synchronisation selon l’art antérieur consistent à comparer des informations obtenues à l’aide du capteur d’arbre à cames avec des informations obtenues à l’aide du capteur de vilebrequin, de manière à déterminer la position du moteur.

Cependant, les méthodes sont basées sur la reconnaissance de la signature de la cible de vilebrequin, de sorte qu’elles sont inefficaces en cas de défaillance du capteur de vilebrequin.

Une autre méthode de synchronisation doit être alors mise en œuvre, basée sur une identification de la dent de la cible d’arbre à came qui se trouve au droit du capteur d’arbre à came.

Cette autre méthode de synchronisation repose sur une mesure d’intervalles de temps séparant des fronts montants (respectivement descendants) du signal généré par le capteur d’arbre à cames, et sur l’utilisation de ratios entre plusieurs de ces intervalles de temps mesurés.

De façon connue en soi, la synchronisation est basée alors sur l’utilisation d’un ratio réel N, défini par :
N=(T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2),
où T_nse rapporte au dernier intervalle de temps mesuré entre deux fronts montants (respectivement descendants) du signal d’arbre à came (en d’autres termes l’indice n se rapporte aux fronts montants, respectivement descendants, les plus récents sur le signal généré par le capteur d’arbre à cames) ;
où T_n-1se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n, sur le signal généré par le capteur d’arbre à cames ;
où T_n-2se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-1, sur le signal généré par le capteur d’arbre à cames ; et
où T_n-3se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-2, sur le signal généré par le capteur d’arbre à cames.

La méthode de synchronisation utilise également un ratio théorique R_th, défini par :
R_th=(α_p+α_p-3)/(α_p-1+α_p-2),
où α_pse rapporte à l’écart angulaire entre les deux fronts de dent montants (respectivement descendants) de la cible d’arbre à cames, associés aux fronts du signal définissant l’intervalle de temps T_n;
où α_p-1se rapporte à l’écart angulaire entre les deux fronts de dent montants (respectivement descendants) de la cible d’arbre à cames, associés aux fronts du signal définissant l’intervalle de temps T_n-1;
où α_p-2se rapporte à l’écart angulaire entre les deux fronts de dent montants (respectivement descendants) de la cible d’arbre à cames, associés aux fronts du signal définissant l’intervalle de temps T_n-2;
où α_p-3se rapporte à l’écart angulaire entre les deux fronts de dent montants (respectivement descendants) de la cible d’arbre à cames, associés aux fronts du signal définissant l’intervalle de temps T_n-3.

Le ratio théorique R_thest donc un ratio basé sur des écarts angulaires, connus, entre des fronts de dent de la cible d’arbre à cames.

Le ratio réel N est un ratio équivalent, mais basé sur des mesures d’intervalles temporels sur le signal généré par le capteur d’arbre à cames.

Chaque dent de la cible d’arbre à came est désignée par son indice i, où i est un entier allant de 1 à P le nombre de dents sur la cible d’arbre à cames.

La méthode de synchronisation selon l’art antérieur est basée ensuite sur :
- le calcul de la valeur du ratio théorique R_th, pour chacune parmi une pluralité d’hypothèses possibles relatives à l’indice de la dent de la cible d’arbre à cames située couramment au regard du capteur d’arbre à cames, et
- la comparaison des différentes valeurs de ratio théorique R_thainsi calculées, avec la valeur courante mesurée du ratio réel N.

Il est ainsi possible d’éliminer peu à peu les hypothèses les moins réalistes, jusqu’à ce qu’il ne reste qu’une seule valeur plausible pour l’indice de la dent de la cible d’arbre à cames située couramment au regard du capteur. Dans tout le texte, une hypothèse est relative à l’indice de la dent de la cible d’arbre à cames, située couramment au regard du capteur d’arbre à cames.

Afin de prendre en compte les acyclismes du moteur, et/ou les variations d’accélération au démarrage, il est usuel de comparer le ratio réel N, avec une plage de valeurs du ratio théorique R_th. En d’autres termes, une hypothèse est considérée comme plausible lorsque N appartient à ladite plage de valeurs du ratio théorique R_th. Cette plage de valeurs est définie par un facteur de tolérance k, et s’étend d’une borne inférieure V_inf= R_th/k à V_sup= R_th*k.

L’inconvénient principal de cette méthode est la lenteur de la synchronisation du moteur à combustion interne, car il faut que le capteur d’arbre à cames détecte au moins 5 à 6 fronts de dents montants, respectivement descendants, avant de pouvoir réaliser la synchronisation.

En effet, la définition du ratio théorique R_thimpose de disposer de la mesure de 4 intervalles de temps entre deux fronts de dent montants, respectivement descendants, pour pouvoir calculer ce ratio. Il faut donc détecter 5 fronts de dents montants, respectivement descendants, pour pouvoir commencer l’analyse des ratios. Compte tenu du facteur de tolérance k, et de la géométrie des cibles d’arbre à cames qui peuvent présenter plusieurs fois le même écart angulaire entre deux dents voisines, il reste souvent, après le cinquième front de dents, plusieurs hypothèses plausibles pour l’indice de la dent située couramment au regard du capteur.

A titre d’exemple, pour un moteur à trois cylindres, le moteur à combustion interne met environ 460° CRK (angle de rotation du vilebrequin, en °) pour se synchroniser lorsque le capteur de vilebrequin et le capteur d’arbre à cames sont opérationnels, alors que si le capteur de vilebrequin est défectueux, la synchronisation basée sur la méthode décrite ci-dessus prendra plus de 1000° CRK. Sur ce moteur, en considérant un régime de démarreur à 200 tr/min, cela fait 450 ms de retard sur le démarrage. Ce temps supplémentaire est largement ressenti par le conducteur.

En cas de défaillance ou d’absence du capteur de vilebrequin, le processus de synchronisation de l’art antérieur est donc beaucoup trop long. En outre, le démarreur doit être activé longtemps, ce qui engendre également une surconsommation électrique, et les premières combustions sont retardées.

L’invention cherche à améliorer les performances de synchronisation lorsque le capteur de vilebrequin est défectueux, et à limiter la consommation de carburant.

A cet effet, l’invention concerne un calculateur pour un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant :
- un arbre à cames muni d’une cible d’arbre à cames, la cible d’arbre à cames présentant une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier ; et
- un capteur d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ;
ledit calculateur comportant un module d’acquisition et de prétraitement, configuré pour acquérir le signal généré par le capteur d’arbre à cames, et pour calculer des intervalles de temps T_nséparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal.
Le calculateur comprend en outre
i/ un premier module de discrimination, configuré pour :
- déterminer une valeur courante prise par un premier ratio réel N1 fonction d’un premier ensemble d’intervalles de temps T_n;
- comparer ladite valeur courante du premier ratio réel N1 avec chacune parmi plusieurs premiers intervalles prédéterminés, chaque premier intervalle étant défini en fonction de la valeur respective prise par un premier ratio théorique R_th1, où la définition du premier ratio théorique R_th1est similaire à la définition du premier ratio réel N1 excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où chaque valeur considérée du premier ratio théorique R_th1est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ; et
- en fonction du résultat de la comparaison, discriminer des indices de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ;
ii/ un deuxième module de discrimination, configuré pour mettre en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un deuxième ratio réel N2 au lieu du premier ratio réel N1, et des deuxièmes intervalles définis en fonction d’un deuxième ratio théorique R_th2au lieu du premier ratio théorique R_th1, où le deuxième ratio réel N2 est fonction d’un deuxième ensemble d’intervalles de temps T_n, où la définition du deuxième ratio théorique (R_th2) est similaire à la définition du deuxième ratio réel (N2) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le deuxième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le premier ensemble d’intervalles de temps ;
iii/ un troisième module de discrimination configuré pour mettre en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un troisième ratio réel N3 au lieu du premier ratio réel N1, et des troisièmes intervalles définis en fonction d’un troisième ratio théorique R_th3au lieu du premier ratio théorique R_th1, où le troisième ratio réel N3 est fonction d’un troisième ensemble d’intervalles de temps T_n, où la définition du troisième ratio théorique R_th3)est similaire à la définition du troisième ratio réel N3 excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le troisième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le deuxième ensemble d’intervalles de temps ; et
- un module d’évaluation, configuré pour recevoir, lorsqu’elles existent et en provenance des premier, deuxième et troisième modules de discrimination, des données relatives aux indices de dent pouvant correspondre ou non à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et pour comparer ces données de manière à en déduire l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Dit autrement, le calculateur comporte trois modules de discrimination, réalisant chacun :
- un calcul d’une valeur courante d’un ratio réel respectif, fonction d’un ensemble respectif d’intervalles de temps T_n;
- une comparaison avec une ou plusieurs intervalles définis en fonction de valeurs respectives d’un ratio théorique correspondant, où la définition du ratio théorique est similaire à celle du ratio réel mais exprimée en fonction d’intervalles angulaires entre les dents de la cible, et où chaque valeur du ratio théorique correspond à une hypothèse déterminée sur un indice de la dent située couramment au regard du capteur ; et
- en fonction du résultat de la comparaison, une discrimination entre des indices de dent pouvant ou non correspondre à la dent située au droit du capteur.

La comparaison entre une valeur courante de ratio réel et un intervalle prédéterminé, consiste à déterminer si ladite valeur se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit intervalle. Lorsque ladite valeur se trouve à l’intérieur de l’intervalle, alors l’hypothèse correspondante relative à l’indice de la dent située au droit du capteur est une hypothèse considérée comme plausible. Dit autrement, ledit indice de dent est considéré comme pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames. Inversement, lorsque ladite valeur se trouve à l’extérieur de l’intervalle, alors l’hypothèse correspondante relative à l’indice de la dent située au droit du capteur est une hypothèse considérée comme non plausible. Dit autrement, ledit indice de dent est considéré comme ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Au fur et à mesure du temps, toutes les hypothèses sont éliminées sauf une. L’invention permet ainsi de déterminer quelle est la dent de la cible qui se trouve à chaque instant au droit (c’est-à-dire en face, ou au regard) du capteur d’arbre à cames. Cette détermination définit la position angulaire de la cible d’arbre à cames, et permet d’obtenir in fine la position angulaire du moteur à combustion interne. L’invention permet ainsi de réaliser la synchronisation dudit moteur.

La détermination de la dent située au droit du capteur se fait par élimination des hypothèses non plausibles. Au fur et à mesure, des hypothèses sont éliminées, car non plausibles, jusqu’à ce qu’il ne reste plus qu’une seule hypothèse qui correspond alors à la dent située au droit du capteur.

Le premier module de discrimination utilise un nombre réduit d’intervalles de temps T_n, ce qui lui permet de fournir rapidement des premiers résultats de discrimination, notamment au démarrage de la synchronisation. Dans certains cas, ces premiers résultats peuvent permettre directement de déterminer quelle dent se trouve au droit du capteur.

Le deuxième module de discrimination utilise un nombre plus important d’intervalles de temps T_n. Il fournit ainsi des deuxièmes résultats de discrimination un peu moins rapidement, mais ces résultats sont souvent plus discriminants. Combinés aux premiers résultats de discrimination, ces deuxièmes résultats de discrimination peuvent permettre de déterminer directement quelle dent se trouve au droit du capteur. Le cas échéant, ils peuvent permettre de consolider un premier résultat relatif à la dent située au droit du capteur.

Le troisième module de discrimination utilise un nombre encore plus important d’intervalles de temps T_n. Il fournit ainsi des troisièmes résultats de discrimination encore moins rapidement, mais ces résultats sont souvent encore plus discriminants. Combinés aux premiers et deuxièmes résultats de discrimination, ces troisièmes résultats de discrimination peuvent permettre de déterminer quelle dent se trouve au droit du capteur. Le cas échéant, ils peuvent permettre de consolider un résultat obtenu précédemment, relatif à la dent située au droit du capteur.

Chaque module permet d’éliminer des hypothèses considérées non plausibles, indépendamment des autres modules. Chaque module réalise une discrimination indépendante, et basée sur une définition différente des ratios théoriques et réels. Ainsi, chaque module permet d’éliminer des hypothèses différentes.

La concaténation de ces résultats relatives aux hypothèses plausibles ou non permetin fined’obtenir à la fois :
- une détermination rapide, lorsque c’est possible, de la dent située au droit du capteur ; et
- une réponse robuste, grâce à l’utilisation de plusieurs définitions des ratios théorique et réel, dont l’un au moins est basée sur l’utilisation d’un grand nombre d’intervalles de temps T_n.

En outre, l’invention permet d’utiliser des intervalles larges pour les comparaisons, plus larges que dans l’art antérieur. Cela permet d’éviter une erreur d’estimation sur les hypothèses plausibles ou non, en particulier en cas de forte accélération ou décélération. L’utilisation d’intervalles plus large implique que chaque module de discrimination, pris individuellement, est moins discriminant. Cependant, en combinant les trois modules de discrimination, on retrouve une forte discrimination. L’invention permet ainsi de discriminer rapidement des hypothèses plausibles ou non plausibles, tout en évitant des erreurs d’appréciations dans certaines conditions limites, notamment en cas de forte accélération ou décélération.

Au démarrage, la dent située au droit du capteur n’est pas connue. Elle est déterminée après une certaine durée d’utilisation du calculateur selon l’invention.

De manière avantageuse, le calculateur est muni d’une mémoire, pour stocker des indices de dent préalablement identifiés comme plausibles ou non, et le module d’évaluation est configuré pour prendre en compte à la fois ces résultats stockés dans la mémoire et de nouveaux résultats.

De préférence, le calculateur continue à être utilisé même une fois qu’il a déterminé une première fois l’indice de la dent située au droit du capteur. Le calculateur réalise alors une comparaison des résultats fournis par chacun des trois modules de discrimination, pour vérifier que ces résultats sont toujours cohérents entre eux. Le cas échéant, si ces résultats ne sont pas cohérents entre eux, le calculateur selon l’invention peut être configuré pour lancer une nouvelle détermination de la dent située au droit du capteur. En d’autres termes, il s’agit de perdre la synchronisation lorsque les valeurs de synchronisation sont considérées comme incohérentes, afin de lancer une nouvelle synchronisation. Ce cas intervient notamment en cas d’arrêt du moteur, lorsqu’une rotation inverse peut survenir.

De préférence, chaque premier, respectivement deuxième, respectivement troisième intervalle, est délimité par une borne inférieure et une borne supérieure, avec :
- la borne inférieure égale au quotient de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), divisée par un premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance ; et
- la borne supérieure égale au produit de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), multipliée par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance.

Dit autrement, pour chaque valeur du premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique, on définit un intervalle dont les bornes sont fonction de ladite valeur du ratio théorique et d’un premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance. Ladite comparaison consiste à déterminer, pour chacun de ces intervalles, si la valeur courante du ratio réel (N1, respectivement N2, respectivement N3) se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit intervalle. Si ladite valeur courante du ratio réel est à l’intérieur de l’intervalle, cela signifie qu’une hypothèse correspondante relative à la dent située au droit du capteur est une hypothèse plausible. Sinon, l’hypothèse est considérée comme non plausible, de sorte qu’elle peut être éliminée. Chaque intervalle est défini par une borne inférieure V_infet une borne supérieure V_sup, avec V_inf=R_th(i, j)/k(i) et V_sup=T_th(i, j)*k(i), avec i= 1, 2 ou 3, pour le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique, ou facteur de tolérance, et avec j l’indice de la dent située au droit du capteur dans l’hypothèse considérée.

De préférence, l’un au moins parmi le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance est supérieur ou égal à 2,3, voire supérieur ou égal à 2,5 ou même supérieur ou égal à 2,8.

De préférence, le calculateur comporte en outre un module de démarrage, configuré pour générer une consigne de démarrage du moteur à combustion interne lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames est obtenu en sortie du module d’évaluation.

Avantageusement, chacun parmi les premier, deuxième et troisième modules de discrimination présente une durée d’amorçage respective, fonction du nombre d’intervalles de temps T_ndans le premier, deuxième, respectivement troisième ensemble d’intervalles de temps T_n.

Les premier, deuxième et troisième modules de discrimination sont avantageusement configurés pour fonctionner ensemble en parallèle.

De préférence, le deuxième ratio réel (N2) est défini par :
N2= (T_n-1*T_n-1)/(T_n*T_n-2),
où T_nse rapporte au dernier intervalle de temps sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ;
où T_n-1se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ;
où T_n-2se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-1, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.

De manière avantageuse, premier ratio réel (N1) est défini par :
N1= T_n/T_n-1.

De préférence, le troisième ratio réel (N3) est défini par :
N3 = (T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2), où T_n-3se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-2, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.

L’invention couvre également un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant :
- un arbre à cames muni d’une cible d’arbre à cames, la cible d’arbre à cames présentant une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier ; et
- un capteur d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et
- un calculateur selon l’invention.

L’invention couvre aussi un procédé de détermination de la position angulaire d’une cible d’arbre à cames, où ladite cible d’arbre à cames est monté solidaire d’un arbre à cames et présente une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier, le procédé comportant les étapes suivantes :
- acquisition d’un signal généré par un capteur d’arbre à cames, ledit capteur étant configuré pour détecter le passage des dents de la cible d’arbre à cames et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et
- calcul des intervalles de temps T_nséparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal.

Selon l’invention, le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
i/ une première étapes de discrimination, consistant à :
- déterminer la valeur courante prise par un premier ratio réel (N1) fonction d’un premier ensemble d’intervalles de temps T_n;
- comparer ladite valeur courante du premier ratio réel (N1) avec chacune parmi plusieurs premiers intervalles prédéterminés, chaque premier intervalle étant défini en fonction de la valeur respective prise par un premier ratio théorique (R_th1), où la définition du premier ratio théorique (R_th1) est similaire à la définition du premier ratio réel (N1) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où chaque valeur considérée du premier ratio théorique (R_th1) est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ; et
- en fonction du résultat de la comparaison, discriminer des indices de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ;
ii/ une deuxième étape de discrimination, mettant en œuvre les mêmes étapes que la première étape de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un deuxième ratio réel (N2) fonction d’un deuxième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des deuxièmes intervalles définis en fonction d’un deuxième ratio théorique (R_th2), où la définition du deuxième ratio théorique (R_th2) est similaire à la définition du deuxième ratio réel (N2) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le deuxième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le premier ensemble d’intervalles de temps ;
iii/ une troisième étape de discrimination, mettant en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un troisième ratio réel (N3) fonction d’un troisième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des troisièmes intervalles définis en fonction d’un troisième ratio théorique (R_th3), où la définition du troisième ratio théorique (R_th3) est similaire à la définition du troisième ratio réel (N3) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le troisième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le deuxième ensemble d’intervalles de temps ;
le procédé comportant ensuite une étape d’évaluation consistant à comparer, lorsqu’elles existent, des données relatives aux indices de dent pouvant correspondre ou non à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, ces données étant obtenues aux première, deuxième et troisième étapes de discrimination, et à en déduire l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Avantageusement, chaque premier, respectivement deuxième, respectivement troisième intervalle, est délimité par une borne inférieure et une borne supérieure, avec :
- la borne inférieure égale au quotient de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), divisée par un premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance ; et
- la borne supérieure égale au produit de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), multipliée par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance.

L’un au moins parmi le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance est avantageusement supérieur ou égal à 2,3.

De préférence, le procédé comprend en outre une étape de génération d’une consigne de démarrage du moteur à combustion interne, lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames a été déterminé aux étapes précédentes.

Avantageusement, chacune parmi les première, deuxième et troisième étapes de discrimination présente une durée d’amorçage respective, fonction du nombre d’intervalles de temps T_ndans le premier, deuxième, respectivement troisième ensemble d’intervalles de temps T_n.

De préférence, les premier, deuxième et troisième étapes de discrimination sont mises en œuvre en parallèle.

De manière avantageuse, le deuxième ratio réel (N2) est défini par :
N2= (T_n-1*T_n-1)/(T_n*T_n-2),
où T_nse rapporte au dernier intervalle de temps acquis, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ;
où T_n-1se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ;
où T_n-2se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-1, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.

De préférence, le premier ratio réel (N1) est défini par :
N1= T_n/T_n-1.

De manière avantageuse, le troisième ratio réel (N3) est défini par :
N3 = (T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2), où T_n-3se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-2, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.

L’invention couvre également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.

L’invention couvre enfin un véhicule automobile comprenant un système de synchronisation selon l’invention.

Description des figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :

La illustre de façon schématique un système de synchronisation selon l’invention ;

La illustre de façon schématique une cible d’arbre à cames dans le système de synchronisation de la ;

La illustre de façon schématique un signal généré par le capteur d’arbre à cames, dans le système de synchronisation de la ;

La illustre de façon schématique le calculateur dans le système de synchronisation de la ; et

La illustre de façon schématique un procédé selon l’invention.

Description détaillée d’au moins un mode de réalisation

L’invention concerne un calculateur pour un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne.

Ledit calculateur peut faire partie d’un contrôleur embarqué dans un véhicule automobile.

Le système de synchronisation du moteur à combustion interne comprend notamment un arbre à cames qui est muni d’une cible d’arbre à cames, montée solidaire de l’arbre à cames et présentant une pluralité de dents. Les dents sont réparties de manière irrégulière sur le pourtour circulaire de la cible. De préférence, les dents présentent toutes la même largeur, et sont espacées les unes des autres de manière irrégulière.

La illustre de façon schématique un système 10 de synchronisation selon l’invention. Le système 10 comporte :
- un arbre à cames 110 muni d’une cible d’arbre à cames 120 pourvu d’une pluralité de dents 121 réparties de manière irrégulière sur le pourtour extérieur, circulaire, de ladite cible ;
- un capteur 130 d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents 121 de la cible ; et
- un calculateur 140, tel que décrit dans la suite.

La illustre plus en détail un exemple d’une cible d’arbre à cames 120 selon l’invention. Ici, la cible comporte 4 dents 121. Toutes les dents 121 présentent les mêmes dimensions, avec l’intervalles entre deux dents voisines qui n’est pas le même sur tout le pourtour de la cible.

La topologie du pourtour de la cible peut prendre deux valeurs : une valeur basse, là où il n’y a pas de dent, et une valeur haute, là où il y a une dent. L’interface entre une zone prenant la valeur basse et une zone prenant la valeur haute forme un front montant de dent. De façon similaire, l’interface entre une zone prenant la valeur haute et une zone prenant la valeur basse forme un front descendant de dent.

Chaque dent 121 est associé à un indice i= 1 à 4, permettant de l’identifier. Ici, la cible comporte les dents 121₁, 121₂, 121₃et 121₄.

On définit des écarts angulaires entre deux fronts de dent montants successifs sur la cible. Ces écarts angulaires sont connus. Ici, on a en particulier :
α₁= 240°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121₁et 121₄;
α₂= 240°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121₂et 121₁;
α₃= 203°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121₂et 121₃;
α₄= 37°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121₃et 121₄.

Le capteur 130 d’arbre à cames est configuré pour détecter le passage des dents 121 de la cible, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants, associés respectivement à des fronts montants et descendants des dents.

La illustre de façon schématique un signal S(t) généré par le capteur d’arbre à cames 130. Le signal S(t) est fonction du temps t. Le signal S(t) prendre deux valeurs : une valeur basse S₀, lorsqu’il n’y a pas de dent au droit du capteur 130, et une valeur haute S₁, lorsqu’il y a une dent au droit du capteur 130. Chaque passage entre la valeur basse et la valeur haute du signal forme un front montant du signal, associé à la détection d’un front montant d’une dent de la cible d’arbre à came. Chaque passage entre la valeur haute et la valeur basse du signal forme un front descendant du signal, associé à la détection d’un front descendant d’une dent de la cible d’arbre à cames.

On définit, sur le signal S(t), des intervalles de temps T_n, T_n-1, T_n-2, T_n-3entre deux fronts montants successifs du signal d’arbre à cames.

Chaque intervalle de temps T_n(respectivement T_n-1, T_n-2, T_n-3, etc) correspond au temps écoulé entre deux détections successives de fronts montants de dents de la cible. On comprend donc que chaque intervalle de temps T_n(respectivement T_n-1, T_n-2, T_n-3, etc) est lié à l’un parmi les écarts angulaires α₁, α₂, α₃, α₄, et à la vitesse de rotation de l’arbre à cames entre lesdites deux détections successives.

On décrit ensuite, en référence aux figures 4 et 5, le calculateur 140 et un procédé mis en œuvre à l’aide dudit calculateur 140.

Le calculateur 140 comporte au moins un processeur et au moins une mémoire. Il comporte au moins une interface d’entrée 141, pour recevoir des données d’entrée, ici en provenance du capteur d’arbre à cames 130, et au moins une interface de sortie 142, pour fournir des données de sortie, ici une information relative à la dent de la cible située couramment au droit du capteur d’arbre à cames 130.

Le calculateur 140 comporte un module 143 d’acquisition et de prétraitement.

Le module 143 d’acquisition et de prétraitement est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes :
- étape E1 ( ) : acquisition du signal S(t) généré par un capteur 130 d’arbre à cames, au fur et à mesure que ledit signal S est généré par le capteur d’arbre à cames 130 ; et
- étape E2 ( ) : calcul des intervalles de temps T_nséparant deux fronts montants successifs sur le signal S(t), au fur et à mesure de l’acquisition du signal S(t) par le module 143 d’acquisition et de prétraitement.

Premier module de discrimination 144 ₁ :

Le calculateur 140 comporte en outre un premier module de discrimination 144₁, configuré pour recevoir en entrée les intervalles de temps T_n, au fur et à mesure qu’ils sont calculés par le module 143, et pour mettre en œuvre une première étape de discrimination (ED₁, ), comportant les sous étapes E3₁, E4₁et E5₁(voir ).

La sous étape E3₁consiste à déterminer la valeur courante N1(t), prise par un premier ratio réel N1 qui est fonction ici des intervalles de temps T_net T_n-1, où T_nest le dernier intervalle de temps fourni par le module 143 d’acquisition et de prétraitement (c’est-à-dire le plus récent dans l’ordre de réception des intervalles de temps en provenance du module 143), et où T_n-1est l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_ndans l’ordre des intervalles de temps fournis par le module 143 (étape E3₁).

N1(t) ne peut pas être calculée tant qu’il ne s’est pas écoulé une durée nécessaire pour obtenir au moins deux intervalles de temps T_n, nommée première durée d’amorçage.

La sous étape E4₁consiste à comparer ladite valeur courante du premier ratio réel N1(t), avec chacune parmi plusieurs premiers intervalles, où chaque premier intervalle est défini à l’aide de la valeur prise par un premier ratio théorique R_th1(j), où :
- la définition du premier ratio théorique R_th1est similaire à la définition du premier ratio réel N1, excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants des dents 121 de la cible, et
- chaque valeur considérée R_th1(j) du premier ratio théorique est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Chaque valeur du premier ratio théorique R_th1(j) est donc fonction de deux angles α_jet α_j-1, où α_jse rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), et où α_j-1se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique). Initialement, et dans l’exemple de la cible illustrée en , les hypothèses possibles relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur sont : j=1, ou j=2, ou j=3, ou j=4.

Chaque hypothèse est associée à une valeur correspondante du premier ratio théorique : R_th1(j=1)=R_{th1_1}; R_th1(j=2)=R_{th1_2}; R_th1(j=3)=R_{th1_3}; R_th1(j=4)=R_{th1_4}, et à un premier intervalle respectif.

La comparaison consiste à déterminer, pour chaque premier intervalle, si N1(t) se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit premier intervalle. Chaque premier intervalle est délimité par des bornes qui sont fonction de R_{th1_1}, R_{th1_2}, R_{th1_3}, respectivement R_{th1_4}.

De préférence, les bornes respectives de ces premiers intervalles sont fonction en outre d’un facteur de tolérance k₁. Pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située au droit du capteur, la borne inférieure V_{inf_1}(j) du premier intervalle est définie par V_{inf_1}(j) =R_th1(j)/k₁, et la borne supérieure V_{sup_1}(j) du premier intervalle est définie par V_{inf_1}(j) =R_th1(j)*k₁.

Le résultat de la comparaison indique donc, pour chaque intervalle considéré, si N1(t) se trouve à l’intérieur dudit premier intervalle ou non, chaque premier intervalle étant associé à une valeur respective du premier ratio théorique, et donc à une hypothèse relative à l’indice de la dent située couramment du droit du capteur.

La sous étape E5₁consiste à discriminer, en fonction du résultat de la comparaison réalisée à la sous étape E4₁, des indices j de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames (hypothèses plausibles), et des indices j de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames (hypothèses non plausibles). En particulier, si le ratio théorique R_th1(j) de chaque hypothèse diffère trop du ratio N1(t), l’hypothèse selon laquelle la dent j est située au droit du capteur est jugée non plausible.

On élimine ainsi une ou plusieurs hypothèses relatives à l’indice j de la dent couramment située au droit du capteur, à l’instant t.

Deuxième module de discrimination 144 ₂ :

Le calculateur 140 comporte en outre un deuxième module de discrimination 144₂, configuré pour recevoir en entrée les intervalles de temps T_n, au fur et à mesure qu’ils sont calculés par le module 143, et pour mettre en œuvre une deuxième étape de discrimination (ED₂, ), comportant les sous étapes E3₂, E4₂et E5₂(voir ).

La sous étape E3₂consiste à déterminer la valeur courante N2(t), prise par un deuxième ratio réel N2 qui est fonction ici des intervalles de temps T_n, T_n-1et T_n-2, où T_nest le dernier intervalle de temps fourni par le module 143 d’acquisition et de prétraitement, où T_n-1est l’intervalle de temps précédent immédiatement T_ndans l’ordre des intervalles de temps fournis par le module 143, et où T_n-2est l’intervalle de temps précédent immédiatement T_n-1dans l’ordre des intervalles de temps fournis par le module 143.

N2(t) ne peut pas être calculée tant qu’il ne s’est pas écoulé une durée nécessaire pour obtenir au moins trois intervalles de temps T_n, nommée deuxième durée d’amorçage.

La sous étape E4₂consiste à comparer ladite valeur courante du deuxième ratio réel N2(t), avec chacune parmi plusieurs deuxièmes intervalles, où chaque deuxième intervalle est défini à l’aide de la valeur prise par un deuxième ratio théorique R_th2(j), où :
- la définition du deuxième ratio théorique R_th2est similaire à la définition du deuxième ratio réel N2, excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants des dents 121 de la cible, et
- chaque valeur considérée R_th2(j) du premier ratio théorique est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Chaque valeur du deuxième ratio théorique R_th2(j) est donc fonction de trois angles α_j, α_j-1et α_j-2, où α_jse rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), où α_j-1se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), et où α_j-2se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-2 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique).

Ici, les hypothèses possibles relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur sont : j=1, ou j=2, ou j=3, ou j=4. Chaque hypothèse est associée à un deuxième intervalle respectif et à une valeur correspondante du deuxième ratio théorique : R_th2(j=1)=R_{th2_1}; R_th2(j=2)=R_{th2_2}; R_th2(j=3)=R_{th2_3}; R_th2(j=4)=R_{th2_4}.

La comparaison consiste à déterminer, pour chaque deuxième intervalle, si N2(t) se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit deuxième intervalle. Chaque deuxième intervalle est délimité par des bornes qui sont fonction de R_{th2_1}, R_{th2_2}, R_{th2_3}, respectivement R_{th2_4}. Là encore, les bornes respectives de ces intervalles sont avantageusement fonction d’un facteur de tolérance k₂. Pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située au droit du capteur, la borne inférieure V_{inf_2}(j) du deuxième intervalle est définie par V_{inf_2}(j)=R_th2(j)/k₂, et la borne supérieure V_{sup_2}(j) du deuxième intervalle est définie par V_{sup_2}(j)=R_th2(j)*k₂.

Le résultat de la comparaison indique, pour chaque intervalle considéré, si N2(t) se trouve à l’intérieur dudit deuxième intervalle ou non, où chaque deuxième intervalle est associé à une valeur respective du deuxième ratio théorique, et donc à une hypothèse relative à l’indice de la dent située couramment du droit du capteur.

La sous étape E5₂consiste à discriminer, en fonction du résultat de la comparaison réalisée à la sous étape E4₂, des indices j de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices j de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames. En particulier, si le ratio théorique R_th2(j) de chaque hypothèse diffère trop du ratio N2(t), l’hypothèse selon laquelle la dent j est située au droit du capteur est jugée non plausible. On élimine ainsi une ou plusieurs hypothèses relatives à l’indice j de la dent couramment située au droit du capteur, à l’instant t.

Troisième module de discrimination 144 ₃ :

Le calculateur 140 comporte également un troisième module de discrimination 144₃, configuré pour recevoir en entrée les intervalles de temps T_n, au fur et à mesure qu’ils sont calculés par le module 143, et pour mettre en œuvre une troisième étape de discrimination (ED₃, ), comportant les sous étapes E3₃, E4₃et E5₃(voir ).

La sous étape E3₃consiste à déterminer la valeur courante N3(t), prise par un troisième ratio réel N3 qui est fonction ici des intervalles de temps T_n, T_n-1, T_n-2et T_n-3, où T_nest le dernier intervalle de temps fourni par le module 143 d’acquisition et de prétraitement, et oùT_n-3, T_n-2, T_n-1et T_nse succèdent dans cet ordre dans l’ordre des intervalles de temps fournis par le module 143. N3(t) ne peut pas être calculée tant qu’il ne s’est pas écoulé une durée nécessaire pour obtenir au moins quatre intervalles de temps T_n, nommée troisième durée d’amorçage.

La sous étape E4₃consiste à comparer ladite valeur courante du troisième ratio réel N3(t), avec chacune parmi plusieurs troisièmes intervalles, où chaque troisième intervalle est défini à l’aide de la valeur prise par un troisième ratio théorique R_th3(j), où :
- la définition du troisième ratio théorique R_th3est similaire à la définition du troisième ratio réel N3, excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants des dents 121 de la cible, et
- chaque valeur considérée R_th3(j) du premier ratio théorique est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.

Chaque valeur du troisième ratio théorique R_th3(j) est donc fonction de quatre angles α_j, α_j-1, α_j-2et α_j-3, où α_jse rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), où α_j-1se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), où α_j-2se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-2 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique), et où α_j-3se rapporte à un écart angulaire entre la dent d’indice j-3 et la dent immédiatement voisine (par exemple immédiatement précédente dans le sens trigonométrique).

Ici, les hypothèses possibles relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur sont : j=1, ou j=2, ou j=3, ou j=4. Chaque hypothèse est associée à un deuxième intervalle respectif et à une valeur correspondante du troisième ratio théorique : R_th3(j=1)=R_{th3_1}; R_th3(j=2)=R_{th3_2}; R_th3(j=3)=R_{th3_3}; R_th3(j=4)=R_{th3_4}.

La comparaison consiste à déterminer, pour chaque troisième intervalle, si N3(t) se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit troisième intervalle. Chaque troisième intervalle est délimité par des bornes qui sont fonction de R_{th3_1}, R_{th3_2}, R_{th3_3}, respectivement R_{th3_4}. Là encore, les bornes respectives de ces intervalles sont avantageusement fonction d’un facteur de tolérance k₃. Pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située au droit du capteur, la borne inférieure V_{inf_3}(j) du troisième intervalle est définie par V_{inf_3}(j)=R_th3(j)/k₃, et la borne supérieure V_{sup_3}(j) du troisième intervalle est définie par V_{sup_3}(j)=R_th3(j)*k₃.

Le résultat de la comparaison indique, pour chaque intervalle considéré, si N3(t) se trouve à l’intérieur dudit Vinf_3(j) troisième intervalle ou non, où chaque troisième intervalle est associé à une valeur respective du troisième ratio théorique, et donc à une hypothèse relative à l’indice de la dent située couramment du droit du capteur.

La sous étape E5₃consiste à discriminer, en fonction du résultat de la comparaison réalisée à la sous étape E4₃, des indices j de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices j de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames. En particulier, si le ratio théorique R_th3(j) de chaque hypothèse diffère trop du ratio N3(t), l’hypothèse selon laquelle la dent j est située au droit du capteur est jugée non plausible. On élimine ainsi une ou plusieurs hypothèses relatives à l’indice j de la dent couramment située au droit du capteur, à l’instant t.

Module d’évaluation 145 :

Le calculateur 140 selon l’invention comporte enfin un module d’évaluation 145, configuré pour recevoir, en provenance de chacun des modules de discrimination 144₁, 144₂, 144₃, et lorsqu’elles existent, des données relatives aux indices de dent pouvant se situé au droit du capteur (hypothèses plausibles). Le module d’évaluation 145 est configuré pour comparer ces données, et en déduire, dès que possible, l’indice j_fde la dent effectivement située au droit du capteur à l’instant considéré (étape E5).

Le module d’évaluation 145, configuré pour recevoir des données relatives aux indices de dent, uniquement lorsque ces données existent. En effet, en raison des durées d’amorçage mentionnées ci-avant, associées à chacun des modules de discrimination, tous les modules de discrimination ne sont pas immédiatement en mesure de fournir de telles données au module d’évaluation.

Les trois modules de discrimination 144₁, 144₂, 144₃sont configurés pour fonctionner en parallèle, de préférence chacun indépendamment des autres. Chacun va permettre d’éliminer une ou plusieurs hypothèses. Tous ensemble, ils permettent d’éliminer toutes les hypothèses sauf une, qui correspond à l’indice de la dent située couramment au droit du capteur.

Le cas échéant, le module d’évaluation 145 comporte une mémoire 145, pour stocker des données relatives à des hypothèses considérées comme plausibles à un instant t. Il est alors apte à utiliser ces données, à un instant ultérieur, et en combinaison avec de nouvelles données liées à l’acquisition d’un nouvel intervalle de temps T_n, jusqu’à avoir éliminé toutes les hypothèses sauf une. Ainsi, des hypothèses jugées non plausibles à un instant déterminé ne seront plus considérées par la suite (sauf consigne de nouvelle détermination de l’indice de la dent située au droit du capteur, voir ci-après). L’utilisation de résultats obtenus à des instants différents implique, là où c’est nécessaire, de décaler d’autant d’incréments que nécessaire les indices de dent préalablement considérés comme plausibles ou non.

Une fois que l’indice de la dent couramment située au droit du capteur a été déterminé, le calculateur 140 peut continuer à mettre en œuvre les étapes décrite précédemment, de manière à détecter l’apparition d’une incohérence entre les données fournies par les différents modules de discrimination. Le cas échéant, la détection d’une incohérence peut mener à une consigne de nouvelle détermination de l’indice de la dent couramment située au droit du capteur.

Lorsqu’il ne reste plus qu’une hypothèse plausible relative à l’indice de la dent située couramment au regard du capteur, la synchronisation est réalisée.

Le calculateur 140 comprend en outre un module de démarrage (non représenté), configuré pour générer une consigne de démarrage du moteur à combustion interne lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames est obtenu en sortie du module d’évaluation 145. Le démarrage est alors fait sur un moteur synchronisé.

De manière avantageuse, on a N1=T_n/T_n-1, avec T_net T_n-1tels que définis ci-avant.

Le premier ratio théorique correspondant est défini alors par :
R_th1(j)=α_j/α_j-1, avec j=1, 2, 3 ou 4, et avec :
α_jl’écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ; et
α_j-1l’écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique.

De manière avantageuse, on a N2=(T_n-1*T_n-1)/(T_n*T_n-2), avec T_n, T_n-1et T_n-2tels que définis ci-avant.

Le deuxième ratio théorique correspondant est défini alors par :
R_th2(j)= (α_n-1*α_n-1)/(α_n*α_n-2), avec j=1, 2, 3 ou 4, et avec :
α_jl’écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ;
α_j-1l’écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ; et
α_j-2l’écart angulaire entre la dent d’indice j-2 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique.

De manière avantageuse, on a N3=(T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2), avec T_n, T_n-1, T_n-2et T_n-3tels que définis ci-avant.

Le troisième ratio théorique correspondant est défini alors par :
R_th3(j)= (α_n+α_n-3)/(α_n-1+α_n-2), avec j=1, 2, 3 ou 4, et avec :
α_jl’écart angulaire entre la dent d’indice j et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ;
α_j-1l’écart angulaire entre la dent d’indice j-1 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ;
α_j-2l’écart angulaire entre la dent d’indice j-2 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique ; et
α_j-3l’écart angulaire entre la dent d’indice j-3 et la dent immédiatement précédente dans le sens trigonométrique.

L’invention permet notamment de synchroniser le moteur à combustion interne plus rapidement que dans l’art antérieur, lorsque le capteur de vilebrequin est défectueux.

Très souvent, la synchronisation est obtenue à l’aide des premier et deuxième modules de discrimination uniquement, le troisième module de discrimination servant alors à confirmer ou infirmer le résultat obtenu, pour une robustesse optimale de la détermination de la position angulaire de l’arbre à cames.

Ainsi, le démarreur est activé moins longtemps, et les premières combustions arrivent plus vite, ce qui fait que le véhicule automobile peut être mis en mouvement plus rapidement.

Le fait d’utiliser trois modules (respectivement étapes) de discrimination permet d’éliminer tous les fronts non plausibles, tout en ayant pour chaque module (respectivement étape) de larges intervalles correspondants, nommés plages de tolérance. La discrimination souhaitée est obtenue grâce à l’utilisation des trois modules, respectivement étapes de discrimination, plutôt que par des plages de tolérances étroites. Cela permet d’éviter une erreur d’estimation sur les fronts plausibles ou non, en particulier en cas de forte accélération ou décélération.

En particulier, les valeurs respectives des facteurs de tolérance k_{i, i=1, 2 ou 3}mentionnés ci-dessus peuvent chacune être supérieure ou égale à 2, voire supérieure ou égale à 2,3 voire même plus. Chaque chaque module (respectivement étape) de discrimination élimine alors moins de fronts considérés comme non plausibles. En revanche, il n’y a plus alors aucune ambiguïté lorsque le front est rejeté. Chaque module (respectivement étape), considéré séparément, est alors extrêmement robuste aux très fortes accélération et/ou décélérations.

Les valeurs prises par les facteurs de tolérance k₁, k₂, k₃sont un compromis entre :
- une valeur élevée, pour être robuste aux fortes accélérations et décélérations, et aux démarrages en batterie faible et à basse température ; et
- une valeur faible, pour que les premier, respectivement deuxième, respectivement troisième intervalles [R_th(j)/k ; R_th(j)*k] (plages de tolérance) soient les plus disjoints que possible. Cela permet de discriminer le plus possible les différentes hypothèses relatives à la dent située au droit du capteur. Plus les plages de tolérance sont disjointes, meilleures seront les performances.

La détermination est réalisée grâce à des essais avec un véhicule en fonctionnement réel. Les trois facteurs k₁, k₂, k₃, en fonction de la dynamique du moteur, peuvent donc avoir 3 valeurs différentes.

En tout état de cause, l’invention permet d’utiliser des valeurs des facteurs de tolérance élevées. La dégradation en termes de discrimination par un module considéré isolément est rattrapée par l’utilisation de plusieurs modules fonctionnant en parallèle.

On détaille dans la suite un exemple de mise en œuvre du calculateur et du procédé selon l’invention. On prend l’exemple de la cible représentée à la . Si j=1, alors j-1=4= nombre total de dents de la cible.

Tableau pour la première étape de discrimination (k₁=2) :

Ce tableau permet de déterminer, pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située couramment au droit du capteur, un intervalle de valeurs [V_inf1(j) ; V_sup1(j)]. Lorsque la valeur du premier ratio réel N1(t) se trouve à l’intérieur dudit intervalle, cela signifie que l’hypothèse selon laquelle la dent d’indice j est située au regard du capteur, est une hypothèse plausible. Sinon, ladite hypothèse est considérée comme non plausible.

Tableau pour la deuxième étape de discrimination (k₂=2) :

Ce tableau permet de déterminer, pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située couramment au droit du capteur, un intervalle de valeurs [V_inf2(j) ; V_sup2(j)]. Lorsque la valeur du deuxième ratio réel N2(t) se trouve à l’intérieur dudit intervalle, cela signifie que l’hypothèse selon laquelle la dent d’indice j est située au regard du capteur, est une hypothèse plausible. Sinon, ladite hypothèse est considérée comme non plausible.

Tableau pour la troisième étape de discrimination (k₃=2,3) :

Ce tableau permet de déterminer, pour chaque hypothèse relative à l’indice j de la dent située couramment au droit du capteur, un intervalle de valeurs [V_inf3(j) ; V_sup3(j)]. Lorsque la valeur du troisième ratio réel N3(t) se trouve à l’intérieur dudit intervalle, cela signifie que l’hypothèse selon laquelle la dent d’indice j est située au regard du capteur, est une hypothèse plausible. Sinon, ladite hypothèse est considérée comme non plausible.

Expérimentalement, on obtient les résultats suivants :
- au premier front de dent montant détecté : trop tôt pour obtenir un résultat ;
- au deuxième front de dent montant détecté : calcul d’un premier intervalle de temps T₁;
- au troisième front de dent montant détecté : calcul d’un deuxième intervalle de temps T₂, et calcul d’une valeur courante du premier ratio réel N1 permettant d’éliminer des hypothèses non plausibles. Le cas échéant, la dent effectivement située au droit du capteur est déterminée à ce stade ;
- au quatrième front de dent montant détecté : calcul d’un troisième intervalle de temps T₃, calcul d’une nouvelle valeur courante du premier ratio réel N1 permettant d’éliminer des hypothèses non plausibles, et calcul d’une valeur courante du deuxième ratio réel N2 permettant également d’éliminer des hypothèses non plausibles. Le cas échéant, la dent effectivement située au droit du capteur est déterminée à ce stade. On peut également confirmer une détermination obtenue précédemment, relative à la dent effectivement située au droit du capteur :
- au cinquième front de dent montant détecté : calcul d’un quatrième intervalle de temps T₄, calcul d’une nouvelle valeur courante du premier ratio réel N1 permettant d’éliminer des hypothèses non plausibles, calcul d’une nouvelle valeur courante du deuxième ratio réel N2 permettant également d’éliminer des hypothèses non plausibles, et calcul d’une valeur courante du troisième ratio réel N3 permettant d’éliminer des hypothèses non plausibles. Le cas échéant, la dent effectivement située au droit du capteur est déterminée à ce stade. On peut également confirmer une détermination obtenue précédemment, relative à la dent effectivement située au droit du capteur.

Le cas échéant, la détection de fronts de dent montants supplémentaires est nécessaire, pour déterminer la dent effectivement située au droit du capteur à l’instant considéré. Ladite détermination peut utiliser des données précédemment obtenues et relatives aux hypothèses valides ou non valides, en prenant en compte le décalage d’une dent à chaque détection d’un nouveau front de dent montant.

En tout état de cause, on comprend que l’invention, en ce qu’elle utilise plusieurs modules de discrimination simultanément, permet d’obtenir un résultat fiable bien plus rapidement que dans l’art antérieur, en particulier dans des situations de forte accélération ou décélération.

L’invention utilise trois définitions différentes de ratio réel, respectivement théorique, qui n’utilisent pas les mêmes fronts de dent. L’union des différentes définitions des ratios permet d’éliminer toutes les hypothèses non plausibles, pour n’en conserver qu’une.

On peut montrer que l’invention permet de déterminer la dent située couramment en droit du capteur plus rapidement que dans l’art antérieur, avec par exemple un gain d’au moins 300° CRK (angle de rotation du vilebrequin), soit un gain supérieur à 240 ms à 200 tr/min.

On a illustré l’application de l’invention à une cible à quatre dents réparties de manière irrégulière. Pour autant, l’invention n’est pas limitée à l’application à une telle cible, et trouve à s’appliquer avec toute sorte de cible dont les dents sont irrégulièrement réparties, avantageusement des cibles avec un nombre élevé de dents, par exemple au moins six dents voire plus.

L’invention porte en outre sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Le programme peut être chargé dans un ordinateur de bord ou un système de contrôle de moteur d’un véhicule automobile.

Un autre objet de l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de synchronisation selon l’invention.

Claims (15)

1. Calculateur pour un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant :
   - un arbre à cames muni d’une cible d’arbre à cames, la cible d’arbre à cames présentant une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier ; et
   - un capteur d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ;
   ledit calculateur comportant un module d’acquisition et de prétraitement, configuré pour acquérir le signal généré par le capteur d’arbre à cames, et pour calculer des intervalles de temps T_nséparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal ;
   le calculateur étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre
   i/ un premier module de discrimination, configuré pour :
   - déterminer une valeur courante prise par un premier ratio réel (N1) fonction d’un premier ensemble d’intervalles de temps T_n;
   - comparer ladite valeur courante du premier ratio réel (N1) avec chacun parmi plusieurs premiers intervalles prédéterminés, chaque premier intervalle étant défini en fonction de la valeur respective prise par un premier ratio théorique (R_th1), où la définition du premier ratio théorique (R_th1) est similaire à la définition du premier ratio réel (N1) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où chaque valeur considérée du premier ratio théorique (R_th1) est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ; et
   - en fonction du résultat de chaque comparaison, discriminer des indices de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ;
   ii/ un deuxième module de discrimination, configuré pour mettre en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un deuxième ratio réel (N2) fonction d’un deuxième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des deuxièmes intervalles définis en fonction d’un deuxième ratio théorique (R_th2), où la définition du deuxième ratio théorique (R_th2) est similaire à la définition du deuxième ratio réel (N2) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le deuxième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le premier ensemble d’intervalles de temps ;
   iii/ un troisième module de discrimination configuré pour mettre en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un troisième ratio réel (N3) fonction d’un troisième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des troisièmes intervalles définis en fonction d’un troisième ratio théorique (R_th3), où la définition du troisième ratio théorique (R_th3) est similaire à la définition du troisième ratio réel (N3) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le troisième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le deuxième ensemble d’intervalles de temps ; et
   - un module d’évaluation, configuré pour recevoir, lorsqu’elles existent et en provenance des premier, deuxième et troisième modules de discrimination, des données relatives aux indices de dent pouvant correspondre ou non à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et pour comparer ces données de manière à en déduire l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.
   
2. Calculateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier, respectivement deuxième, respectivement troisième intervalle, est délimité par une borne inférieure et une borne supérieure, avec :
   - la borne inférieure égale au quotient de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), divisée par un premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance ; et
   - la borne supérieure égale au produit de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R_th1, R_th2, R_th3), multipliée par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance.
   
3. Calculateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’un au moins parmi le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance est supérieur ou égal à 2,3.
   
4. Calculateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un module de démarrage, configuré pour générer une consigne de démarrage du moteur à combustion interne lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames est obtenu en sortie du module d’évaluation.
   
5. Calculateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième modules de discrimination sont configurés pour fonctionner ensemble en parallèle.
   
6. Calculateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième ratio réel (N2) est défini par N2= (T_n-1*T_n-1)/(T_n*T_n-2),
   où T_nse rapporte au dernier intervalle de temps sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ;
   où T_n-1se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ;
   où T_n-2se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-1, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.
   
7. Calculateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que :
   - le premier ratio réel (N1) est défini par N1= T_n/T_n-1; et
   - le troisième ratio réel (N3) est défini par N3 = (T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2), où T_n-3se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-2, sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.
   
8. Système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant :
   - un arbre à cames muni d’une cible d’arbre à cames, la cible d’arbre à cames présentant une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier ; et
   - un capteur d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et
   - un calculateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
   
9. Procédé de détermination de la position angulaire d’une cible d’arbre à cames, où ladite cible d’arbre à cames est monté solidaire d’un arbre à cames et présente une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier, le procédé comportant les étapes suivantes :
   - acquisition d’un signal généré par un capteur d’arbre à cames, ledit capteur étant configuré pour détecter le passage des dents de la cible d’arbre à cames et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et
   - calcul des intervalles de temps T_nséparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal ;
   caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes :
   i/ une première étapes de discrimination, consistant à :
   - déterminer la valeur courante prise par un premier ratio réel (N1) fonction d’un premier ensemble d’intervalles de temps T_n;
   - comparer ladite valeur courante du premier ratio réel (N1) avec chacune parmi plusieurs premiers intervalles prédéterminés, chaque premier intervalle étant défini en fonction de la valeur respective prise par un premier ratio théorique (R_th1), où la définition du premier ratio théorique (R_th1) est similaire à la définition du premier ratio réel (N1) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où chaque valeur considérée du premier ratio théorique (R_th1) est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ; et
   - en fonction du résultat de la comparaison, discriminer des indices de dent pouvant correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, et des indices de dent ne pouvant pas correspondre à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames ;
   ii/ une deuxième étape de discrimination, mettant en œuvre les mêmes étapes que la première étape de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un deuxième ratio réel (N2) fonction d’un deuxième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des deuxièmes intervalles définis en fonction d’un deuxième ratio théorique (R_th2), où la définition du deuxième ratio théorique (R_th2) est similaire à la définition du deuxième ratio réel (N2) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le deuxième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le premier ensemble d’intervalles de temps ;
   iii/ une troisième étape de discrimination, mettant en œuvre les mêmes étapes que le premier module de discrimination, excepté que ces étapes utilisent un troisième ratio réel (N3) fonction d’un troisième ensemble d’intervalles de temps T_n, et des troisièmes intervalles définis en fonction d’un troisième ratio théorique (R_th3), où la définition du troisième ratio théorique (R_th3) est similaire à la définition du troisième ratio réel (N3) excepté que les intervalles de temps T_nsont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants respectivement descendants des dents de la cible d’arbre à cames, et où le troisième ensemble d’intervalles de temps regroupe un nombre plus élevé d’intervalles de temps T_nque le deuxième ensemble d’intervalles de temps ;
   le procédé comportant ensuite une étape d’évaluation consistant à comparer, lorsqu’elles existent, des données relatives aux indices de dent pouvant correspondre ou non à l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames, ces données étant obtenues aux première, deuxième et troisième étapes de discrimination, et à en déduire l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.
   
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de génération d’une consigne de démarrage du moteur à combustion interne, lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames a été déterminé aux étapes précédentes.
    
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième étapes de discrimination sont mises en œuvre en parallèle.
    
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le deuxième ratio réel (N2) est défini par N2= (T_n-1*T_n-1)/(T_n*T_n-2),
    où T_nse rapporte au dernier intervalle de temps acquis, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ;
    où T_n-1se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ;
    où T_n-2se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-1, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.
    
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que :
    - le premier ratio réel (N1) est défini par N1= T_n/T_n-1; et
    - le troisième ratio réel (N3) est défini par N3 = (T_n+T_n-3)/(T_n-1+T_n-2), où T_n-3se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T_n-2, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.
    
14. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
    
15. Véhicule automobile comprenant un système de synchronisation selon la revendication 8.