WO2020064913A1 - Procédé de synchronisation robuste au calage du moteur - Google Patents

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WO2020064913A1
WO2020064913A1 PCT/EP2019/076005 EP2019076005W WO2020064913A1 WO 2020064913 A1 WO2020064913 A1 WO 2020064913A1 EP 2019076005 W EP2019076005 W EP 2019076005W WO 2020064913 A1 WO2020064913 A1 WO 2020064913A1
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WO
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synchronization
edge
signature
target
theoretical
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/076005
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Inventor
Camille DENERT
Benjamin MARCONATO
Nora-Marie GOUZENES
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/06—Engine stall and related control features, e.g. for automatic restart

Definitions

  • the invention relates to a method of synchronizing an internal combustion engine from the detection of rising or falling edges of the teeth of a camshaft target, to determine the position of the engine.
  • the invention is particularly suited to the implementation of a robust synchronization process with engine stalling phases.
  • At least two targets in the form of toothed wheels are mounted integrally respectively with the crankshaft and a camshaft, and a respective sensor detects the fronts of the teeth of each target respectively during the rotation of the crankshaft and the camshaft.
  • the captured data is then processed to deduce the position of the engine.
  • camshaft With regard to the camshaft, it is subject to its own synchronization process aimed at identifying each front of the target detected by the sensor to deduce information on the speed (engine speed in revolutions per minute) and the position of the engine, which can then be compared with the crankshaft position data in order to complete and / or correct the latter.
  • This synchronization process is only carried out by taking into account the information captured from the position of the target of the camshaft, that is to say without the data relating to the crankshaft, to allow operation. of the engine in degraded mode if the crankshaft is faulty.
  • a synchronization method conventionally implemented consists in determining, for each tooth front of the target of the camshaft detected by the sensor, a time signature of this tooth front, and in comparing this signature with theoretical precalculated signatures of each front of the target, by taking into account a tolerance on the value of the theoretical signature.
  • the comparison gives rise to a single correspondence, the synchronization is carried out and the detected edge is identified as that whose theoretical signature corresponds to the time signature of the detected edge. If finally the comparison gives rise to several matches, the process is repeated for the next edge in order to refine the match.
  • a first example is that of a reverse rotation of the engine, which occurs for example when the vehicle reverses while having a gear engaged (for example on a slope).
  • the signal measured by the camshaft target sensor may resemble a signal that would be measured if the vehicle was moving, and this could lead to a mistaken identification of a front of the target of the camshaft. 'camshaft.
  • FIG. 1 a shows a curve of the engine speed as a function of time at the top (which is negative in this case), and below the scrolling of the fronts of the target of the tree with cams in front of the sensor, the crosses corresponding to the edges identified during the implementation of the synchronization algorithm.
  • the synchronization algorithm is configured to detect only forward progress. Now, in a first zone A1, there are around twenty consecutive false detections during the reverse rotation, and in a second zone A2, around twenty other consecutive false detections, corresponding each time to a forward rotation while in in reality the motor is in reverse rotation.
  • the information provided by the synchronization algorithm does not match the data from the analysis of the target position of the crankshaft, which can generate a failure in the engine control unit or undue detection of '' a failure to determine the position of the crankshaft.
  • Another example is that of an engine stalling, that is to say a phase close to stopping the engine where the engine makes multiple rebounds in one direction and then the other before stopping.
  • Successive rebounds can in this case give rise, by the synchronization algorithm, to detection of edges very close to the target of the camshaft, and give an impression of very high engine speed if the rebounds are not detected.
  • the speed determined by the synchronization algorithm is then very different from the engine speed, which can be detected as compromising the safety of the vehicle. and its driver.
  • the computer at the origin of the engine speed calculation can then be considered as defective, which can cause a failure involving the replacement of the engine computer.
  • FIG. 1b there is shown a case of engine speed rebound accompanied by false detections of the position of the crankshaft.
  • the engine speed which as we can see is alternately negative and positive because of the rebound.
  • an object of the invention is to propose a robust synchronization method for a case of stalling of the engine.
  • the subject of the invention is a method of synchronizing an internal combustion engine comprising:
  • the synchronization process being implemented by the processing unit and comprising, at each tooth edge detected, the implementation of the following steps:
  • each theoretical signature is associated with a range of tolerance values defined as follows: where n is an index of the front considered, T tft (n) is the theoretical signature of the front of index n, and k is a tolerance parameter strictly greater than 1,
  • the comparison of the time signature of a detected edge with a theoretical signature is implemented by determining whether the value of the time signature of the detected edge is included in the range of tolerance values associated with the theoretical signature.
  • the reduced tolerance is determined by a tolerance parameter k ’lower than the tolerance parameter k associated with the range of initial tolerance values, and preferably 30 to 50% less than the value of the tolerance parameter k.
  • the engine speed can be determined by the processing unit from information provided by the detector when synchronization is carried out.
  • the method further comprises, when the engine speed falls below a predetermined threshold, the triggering of a time delay, and the range of tolerance values associated with each theoretical signature is restored to the range of values of corresponding initial tolerance when the timeout has expired and the engine speed becomes again above the predetermined threshold, or when a synchronization fault signal is generated.
  • a synchronization fault signal is generated if the time signature of the detected edge does not correspond to any theoretical signature of the edges of the target to which it is compared, and
  • a synchronization fault signal is generated if several candidate edges correspond to the detected edge n, and when a next edge n + 1 is detected, only the theoretical signatures of the edges which follow the candidate edges which corresponded to the detected edge n are compared to the time signature of the next edge.
  • the step of generating a synchronization or synchronization fault signal is also carried out as a function of a previous synchronization or synchronization fault signal sent by the processing unit.
  • the processing unit can be adapted to transmit a next synchronization signal only in the event of successive unique correspondences, a predetermined number N of times, between the time signatures of the detected edges. following and the theoretical signatures of the edges of the target to which said time signatures of the following detected edges are compared.
  • the number N is preferably strictly greater than 1, preferably equal to the number of edges of the target.
  • the threshold engine speed is less than or equal to 600 revolutions per minute.
  • the invention also relates to a computer program product, comprising code instructions for the implementation of the method according to the preceding description, when it is implemented by a computer adapted to implement the method described above. .
  • the invention also relates to an internal combustion engine, comprising:
  • the proposed synchronization method provides for reducing the tolerance range associated with a theoretical signature of a front of the target of the camshaft when the engine speed falls below a predetermined threshold.
  • stalling occurs during the engine stop phase from a normal operating phase, that is to say when the engine speed decreases. Reducing the tolerance range therefore makes it possible to reduce the risks of synchronization by mistake during setting.
  • this reduced tolerance range is advantageously implemented during a time delay triggered from the moment when the engine speed falls below the predetermined threshold, or until a loss of synchronization, corresponding to an effective stalling of the engine. Afterwards, the tolerance is restored to its initial value to allow robust resynchronization when the engine is restarted. This therefore makes it possible to ensure that in any event the engine leaves a stalling situation or a low speed situation before restoring the tolerance to its initial value.
  • FIG. 1a already described, represents a case of error of a synchronization algorithm of the prior art in the event of reverse rotation of the motor.
  • Figure 1b already described also, shows a case of an error of a synchronization algorithm of the prior art in case of stalling of the engine.
  • FIG. 2a schematically represents an example of an internal combustion engine in which the synchronization algorithm can be implemented
  • FIG. 2b schematically represents an engine computer
  • Figure 2c shows an example of a camshaft target.
  • FIG. 3 schematically represents the main steps of the synchronization method according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 schematically represents the implementation of the method according to an embodiment of the invention in the form of a flow diagram.
  • an internal combustion engine M comprising a set of pistons 80 movable in respective cylinders 82 between a top dead center and a bottom dead center, the engine M comprising also a crankshaft 9 driven by the displacement of the pistons in the cylinders by means of respective connecting rods 84.
  • the crankshaft rotates via a timing belt 90 at least one camshaft 91, the rotation of which successively causes the opening and closing of intake and exhaust valves 92.
  • the engine M can comprise two camshafts 91, comprising a so-called intake camshaft, the rotation of which allows the opening and closing of the intake valves, and a shaft said exhaust cam, whose rotation allows the opening and closing of the exhaust valves.
  • the crankshaft 9 comprises a toothed wheel 93 comprising a set of teeth regularly distributed around its circumference.
  • a sensor 94 for the angular position of the crankshaft is positioned opposite the toothed wheel 93 and is adapted to detect the passage of each tooth of the wheel and to deduce therefrom an angular position of the crankshaft.
  • Target 1 On the camshaft 91 or on each camshaft is mounted a target in the form of a toothed wheel 1, an example of which is shown in FIG. 2c.
  • Target 1 comprises a set of teeth distributed around its periphery, each tooth comprising a rising front and a falling front.
  • the teeth of the target are advantageously irregular to allow the unique identification of each front among all the fronts of the target.
  • a camshaft position sensor 2 (for example of the Hall effect cell, magneto-resistive cell type, etc.) is positioned in front of the toothed wheel and adapted to detect each rising or falling edge of a tooth of the target.
  • the engine M also comprises an engine computer 95 comprising a processing unit 21 comprising for example a processor 22 or a microcontroller and a memory 23, the processing unit being configured to operate from raw signals of rising or falling edges detected by the sensor 2, or possibly of signals preprocessed by the sensor (case of the so-called active sensors), a synchronization process which will be described in more detail below, and whose code instructions for its execution are stored in memory 23.
  • a processing unit 21 comprising for example a processor 22 or a microcontroller and a memory 23, the processing unit being configured to operate from raw signals of rising or falling edges detected by the sensor 2, or possibly of signals preprocessed by the sensor (case of the so-called active sensors), a synchronization process which will be described in more detail below, and whose code instructions for its execution are stored in memory 23.
  • the synchronization variable is initialized, when the engine starts, at the value Wtsyn indicating a synchronization fault.
  • external variable is meant a variable intended to be transmitted by the processing unit to other components or functional blocks 950 of the engine computer 95 for the implementation of methods requiring knowledge of the position of the shaft to cams, for example, fuel injection, ignition, variable timing, etc.
  • an internal variable will then be called a variable used only in an algorithm executed by the processing unit and which is not transmitted to the other blocks of the engine computer.
  • the processing unit 21 also generates another external variable Idft representative of the front of the target which has been identified as corresponding to the front detected by the detector.
  • the engine computer 95 advantageously comprises other processing modules 950 adapted to receive the angular position signals from the crankshaft 9, as well as the external variables generated by the processing unit 21, and to deduce therefrom a state of the engine cycle at each instant and implement control procedures, for example fuel injection and ignition.
  • a temporal signature of the front is calculated.
  • FIG. 2c an example of a camshaft target is shown and above the corresponding signal generated by the detector.
  • the normal direction of rotation of the target is indicated by the arrow.
  • the detection of a rising edge of the target corresponds to a falling edge of the electrical signal.
  • the time signature of a detected edge is defined by:
  • n is the index of a detected front
  • T n is the duration of the tooth (or of the hollow) preceding the front n), i.e. the time elapsed between the detection of the front n-1 and the detection of the front n.
  • the time signature can be calculated from the third edge detected.
  • the time signature of a detected edge is defined by: T + T n
  • the time signature can only be calculated from the fifth edge detected.
  • the choice between these two embodiments is fixed for a given motor and depends on the number of fronts on the target and / or the shape of the teeth.
  • the first method is rather used if the target has few teeth or if several teeth are identical.
  • the second is used for other cases because it is more robust in cases of acceleration and deceleration.
  • the time signature of the detected edge is compared with a theoretical signature, precalculated and recorded in the memory 23, of at least one edge of the target of the same type as the detected edge.
  • the time signature of the detected edge is compared with the theoretical signatures of all the edges of the target of the same type as the detected edge. As described in more detail below, in the following iterations of step 120, this comparison can only take place for some of the edges of the target.
  • the teeth of the target are advantageously irregular so that the theoretical signature of a forehead can make it possible to identify the forehead.
  • the theoretical signature of an edge is not necessarily unique, but identification may be possible by adding the type of edge (rising or falling) and possibly also adding a constraint on the sequence. For example, we can find two theoretical signatures with the same value but corresponding to two different types of edges, so that a single theoretical signature does not correspond to a detected edge.
  • the theoretical signature is defined by:
  • a n is the angle between the front of index n and the previous front (certain angles are represented in figure 2c by considering a front z).
  • the fronts preceding the front considered are not the same depending on whether the target is considered in forward rotation or in reverse rotation, which explains the calculation of a theoretical signature for each direction of rotation.
  • the theoretical signature of a front of the target in reverse rotation can also be seen as the theoretical signature of the same front of the inverted target (or seen in mirror), in front rotation.
  • a tolerance range is provided for each theoretical signature.
  • the comparison of the time signature of the detected edge with a theoretical signature of an edge is carried out by determining whether the time signature of the detected edge is included in the tolerance range.
  • FIG. 3 shows a step 121 making it possible to discriminate the sequence of steps as a function of the number of edges of the target corresponding to the edge detected, that is to say of which the tolerance range associated with the theoretical signature contains the temporal signature of the forehead.
  • "Y” means yes and "N” means no.
  • the method comprises a step 130 where the detected edge has not been identified, and the external synchronization variable takes the value WtSyn.
  • the process then resumes at step 110 for the next detected edge.
  • the method may not resume in step 1 10 until after the detection of three or five edges, depending on the method of calculating the temporal and theoretical signatures, so as not to preserve the previous detection times for which no edge was identified.
  • the method comprises a step 140 where the detected edge is identified as that whose theoretical signature corresponds to the time signature of the edge, and the external synchronization variable takes the first value Synok.
  • the processing unit also returns a signal identifying the edge detected.
  • the process then resumes in step 1 10 for the next detected edge.
  • the time signature of the detected edge can only be compared to a single theoretical signature, which is that of the edge which follows that which has been identified. previously. In the absence of a match, the external synchronization variable takes the value WtSyn step 130).
  • step 120 If at the end of step 120, the detected edge corresponds to several candidate edges of the target, that is to say that the time signature of the detected edge is included in the tolerance range of several theoretical edge signatures , the external synchronization variable keeps the second value WtSyn and steps 1 10 and 120 are implemented again for the next edge, retaining for the comparison of step 120 only the edges which immediately follow the candidate edges. Steps 1 10 and 120 can be repeated until a single match 140 takes place, or until no match 130 takes place, in which case steps 1 10 and 120 are resumed normally works from the next edge.
  • step 120 of comparing the time signature of the edge detected with the theoretical signatures of the edges of the target takes account of the speed engine.
  • an engine stalling phase generally occurs shortly before the engine stops, and therefore in general when the engine speed decreases.
  • the engine speed is monitored so that, if the engine speed falls below a predetermined threshold, the comparison of the time signature of a detected edge with the theoretical signatures of all the fronts of the target is advantageously implemented with a tolerance range reduced compared to the tolerance range described above in the standard case.
  • each edge is associated with a so-called standard tolerance range, and a range of so-called reduced tolerance, one or the other being chosen according to the evolution of the engine speed.
  • the tolerance factor k ’ is strictly lower than the tolerance factor k introduced above.
  • the tolerance factor k ′ is advantageously 30 to 50% lower than the tolerance factor k k of the standard tolerance range.
  • the threshold engine speed below which the tolerance range is reduced is lower than the idle speed for the engine in question. It is advantageously less than or equal to 600 revolutions per minute.
  • FIG. 4 schematically shows the implementation of the engine speed monitoring 200 in parallel with the implementation of the synchronization method.
  • Y means yes and N means no.
  • the engine speed information is obtained by the processing unit 21 during a synchronization phase, from the position data of the camshaft.
  • the speed of travel of the fronts of the camshaft makes it possible to deduce therefrom a rotation speed and therefore an engine speed.
  • a first step 210 it is determined whether the engine speed falls below the predetermined threshold.
  • a time delay is also triggered during a step 220, so that the tolerance factor remains at the reduced level (k ') until the time delay has expired and the engine speed again becomes greater than the threshold, or until 'that a loss of synchronization has actually occurred (step 130).
  • a step 240 for verifying these conditions is shown in FIG. 4. If these conditions are verified, then the tolerance factor then returns to the standard value (k) in a step 250. Otherwise the tolerance factor is kept at the reduced level ( k ').
  • the duration of the time delay is advantageously determined during a preliminary calibration step (not shown) so as to exceed the average duration of a stalling phase from the moment when the engine speed becomes below the predetermined threshold.
  • This time delay makes it possible to maintain a state of reduced tolerance throughout the stalling period to avoid incorrect synchronization during this period.
  • the recovery of the synchronization is only performed when a number sufficient consecutive fronts have been identified (that is, a unique match 140 has been found).
  • a counter cpt is set up, for example at an initial value N, and during the implementation of the synchronization process on the following edges, in the case where at the end of step 120 of comparison between the temporal signature of the detected edge and the theoretical signatures of the target edges, only one target edge corresponds to the detected edge (140), the change in value of the external synchronization variable Vsyn depends on the value of the counter.
  • the counter has a non-zero value, then it is decremented during a step 320 but the external synchronization variable retains the value WtSyn of synchronization fault.
  • step 140 It does not resume the Synok synchronization value (step 140) until the value of the counter becomes zero, i.e. when several edges have been successively detected.
  • the counter is reset (not shown) when the external synchronization variable returns to the Synok value or when no edge is identified (step 130).
  • the initial value N of the counter is greater than or equal to 1, preferably strictly greater than 1, for example equal to the number of edges of the target. This counter validates that the engine has really come out of a stalling phase, before confirming synchronization.
  • the counter cpt can be initialized to 0 and be incremented until reaching the maximum value N causing the synchronization to be recovered.

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de synchronisation d'un moteur comprenant un arbre à cames et un capteur de position de l'arbre à cames, le procédé comprenant, à chaque front de dent détecté, la mise en œuvre des étapes suivantes : - calcul d'une signature temporelle du front détecté, - comparaison de la signature temporelle du front détecté avec un ensemble de signatures théoriques de fronts de la cible comprenant une signature théorique pour chaque front de la cible, la comparaison étant mise en œuvre moyennant une tolérance, et - génération d'un signal de synchronisation ou de défaut de synchronisation en fonction du résultat de la comparaison, le procédé de synchronisation étant caractérisé en ce que, lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, la tolérance adoptée pour la comparaison de la signature temporelle d'un front détecté à la signature théorique d'un front de la cible est réduite par rapport à la tolérance adoptée pour la même comparaison avant que le régime moteur ne devienne inférieur audit seuil.

Description

Procédé de synchronisation robuste au calage du moteur
Domaine de l'Invention
L’invention concerne un procédé de synchronisation d’un moteur à combustion interne à partir de la détection des fronts montants ou descendants des dents d’une cible d’arbre à cames, pour déterminer la position du moteur.
L’invention est particulièrement adaptée à la mise en oeuvre d’un procédé de synchronisation robuste à des phases de calage du moteur.
Etat de la technique
Il est connu, pour déterminer la position d’un moteur à combustion interne au sein du cycle moteur, de déterminer à la fois la position du vilebrequin du moteur et d’au moins un arbre à cames du moteur.
Pour cela, au moins deux cibles sous la forme de roues dentées sont montées solidairement respectivement du vilebrequin et d’un arbre à cames, et un capteur respectif détecte les fronts des dents respectivement de chaque cible lors de la rotation du vilebrequin et de l’arbre à cames. Les données captées sont ensuite traitées pour en déduire la position du moteur.
S’agissant de l’arbre à cames, il fait l’objet d’un procédé de synchronisation propre visant à identifier chaque front de la cible détecté par le capteur pour en déduire des informations sur la vitesse (régime moteur en tours par minute) et la position du moteur, qui peuvent ensuite être confrontées avec les données de position du vilebrequin afin de compléter et/ou corriger ces dernières.
Ce procédé de synchronisation n’est mené qu’en prenant en compte les informations captées à partir de la position de la cible de l’arbre à cames, c’est-à-dire sans les données relatives au vilebrequin, pour permettre le fonctionnement du moteur en mode dégradé si le vilebrequin est défaillant.
Un procédé de synchronisation classiquement implémenté consiste à déterminer, pour chaque front de dent de la cible de l’arbre à cames détecté par le capteur, une signature temporelle de ce front de dent, et à comparer cette signature à des signatures théoriques précalculées de chaque front de la cible, moyennant la prise en compte d’une tolérance sur la valeur de la signature théorique.
Si la comparaison ne donne lieu à aucune correspondance, la synchronisation n’est pas réalisée.
Si la comparaison donne lieu à une unique correspondance, la synchronisation est réalisée et le front détecté est identifié comme celui dont la signature théorique correspond à la signature temporelle du front détecté. Si enfin la comparaison donne lieu à plusieurs correspondances, le procédé est répété pour le front suivant afin d’affiner la correspondance.
Or, ce type de procédé de synchronisation n’est pas robuste à toutes les situations subies par les moteurs.
Un premier exemple est celui d’une rotation inverse du moteur, qui intervient par exemple lorsque le véhicule recule en ayant une vitesse engagée (par exemple dans une pente).
Dans ce cas, le signal mesuré par le capteur de la cible de l’arbre à cames peut ressembler à un signal qui serait mesuré si le véhicule avançait, et il peut en résulter une identification par erreur d’un front de la cible de l’arbre à cames.
C’est le cas par exemple sur la figure 1 a, qui représente en haut une courbe du régime moteur en fonction du temps (qui est négatif en l’occurrence), et en bas le défilement des fronts de la cible de l’arbre à cames devant le capteur, les croix correspondant à des fronts identifiés lors de la mise en oeuvre de l’algorithme de synchronisation. L’algorithme de synchronisation est configuré pour ne détecter qu’une progression vers l’avant. Or on constate dans une première zone A1 une vingtaine de fausses détections consécutives lors de la rotation inverse, et dans une deuxième zone A2 une vingtaine d’autres fausses détections consécutives, correspondant à chaque fois à une rotation vers l’avant alors qu’en réalité le moteur se trouve en rotation inverse.
En d’autres termes, dans ces zones un défilement de l’arbre à cames selon une rotation avant est détectée par erreur.
Dans ce cas, les informations fournies par l’algorithme de synchronisation ne concordent pas avec les données issues de l’analyse de la position de la cible du vilebrequin, ce qui peut générer une panne au niveau du calculateur du moteur ou la détection indue d’une défaillance de la détermination de la position du vilebrequin.
Dans un cas où l’analyse de la position du vilebrequin serait elle aussi défectueuse, le moteur fonctionnerait en mode dégradé en se basant uniquement sur les signaux de l’arbre à cames. Dans ce cas, si une rotation est détectée par erreur, une injection de carburant peut être autorisée et engendrer une dégradation du moteur.
Un autre exemple est celui d’un calage du moteur, c’est-à-dire une phase proche de l’arrêt du moteur où le moteur effectue de multiples rebonds dans un sens puis l’autre avant de s’arrêter.
Les rebonds successifs peuvent dans ce cas donner lieu, par l’algorithme de synchronisation, à une détection de fronts très rapprochés de la cible de l’arbre à cames, et donner une impression de vitesse très élevée du moteur si les rebonds ne sont pas détectés. Le régime déterminé par l’algorithme de synchronisation est alors très différent du régime moteur, ce qui peut être détecté comme compromettant la sécurité du véhicule et de son conducteur. Le calculateur à l’origine du calcul du régime moteur peut alors être considéré comme défectueux, ce qui peut engendrer une panne impliquant le remplacement du calculateur moteur.
En référence à la figure 1 b, on a représenté un cas de rebond de régime moteur accompagné de fausses détections de la position du vilebrequin. En haut de la figure 1 b est représentée le régime moteur qui comme on le voit est alternativement négatif et positif à cause du rebond.
En bas de la figure 1 b on observe une zone de quatre fausses détections de fronts de la cible de l’arbre à cames. Ces détections ont lieu alors que le moteur est dans une phase de rotation inverse liée au rebond. Là encore cette fausse détection peut générer une panne au niveau du calculateur moteur.
Exposé de l'invention
En vue de ce qui précède, l’invention a pour but de pallier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, un but de l’invention est de proposer un procédé de synchronisation robuste à un cas de calage du moteur.
A cet égard, l’invention a pour objet un procédé de synchronisation d’un moteur à combustion interne comprenant :
• au moins un arbre à cames sur lequel est montée une cible sous la forme d’une roue dentée, chaque dent comprenant un front montant et un front descendant,
• un capteur de position de l’arbre à cames, adapté pour détecter chaque front montant ou descendant d’une dent de la cible, et
• une unité de traitement des données générées par le capteur,
le procédé de synchronisation étant mis en oeuvre par l’unité de traitement et comprenant, à chaque front de dent détecté, la mise en oeuvre des étapes suivantes :
• calcul d’une signature temporelle du front détecté,
• comparaison de la signature temporelle du front détecté avec un ensemble de signatures théoriques de fronts de la cible du même type montant ou descendant que le front détecté, la comparaison étant mise en oeuvre moyennant une tolérance, et
• génération d’un signal de synchronisation ou de défaut de synchronisation en fonction du résultat de la comparaison,
le procédé de synchronisation étant caractérisé en ce que, lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, la tolérance adoptée pour la comparaison de la signature temporelle d’un front détecté à la signature théorique d’un front de la cible est réduite par rapport à la tolérance adoptée pour la même comparaison avant que le régime moteur ne devienne inférieur audit seuil. Dans un mode de réalisation, chaque signature théorique est associée à une plage de valeurs de tolérance définie comme suit :
Figure imgf000006_0001
où n est un indice du front considéré, Ttft(n)est la signature théorique du front d’indice n, et k est un paramètre de tolérance strictement supérieur à 1 ,
et la comparaison de la signature temporelle d’un front détecté à une signature théorique est mise en oeuvre en déterminant si la valeur de la signature temporelle du front détectée est incluse dans la plage de valeurs de tolérance associée à la signature théorique.
Avantageusement, la tolérance réduite est déterminée par un paramètre de tolérance k’ inférieur au paramètre de tolérance k associé à la plage de valeurs de tolérance initiale, et de préférence inférieur de 30 à 50% à la valeur du paramètre de tolérance k.
Le régime moteur peut être déterminé par l’unité de traitement à partir des informations fournies par le détecteur lorsqu’une synchronisation est réalisée.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre, lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, le déclenchement d’une temporisation, et la plage de valeurs de tolérance associée à chaque signature théorique est restaurée en la plage de valeurs de tolérance initiale correspondante lorsque la temporisation est expirée et que le régime moteur redevient supérieur au seuil prédéterminé, ou lorsqu’un signal de défaut de synchronisation est généré.
Dans un mode de réalisation:
• un signal de synchronisation est généré si la signature temporelle du front détecté correspond à la signature théorique d’un unique front de la cible,
• un signal de défaut de synchronisation est généré si la signature temporelle du front détecté ne correspond à aucune signature théorique des fronts de la cible à laquelle elle est comparée, et
• un signal de défaut de synchronisation est généré si plusieurs fronts candidats correspondent au front détecté n, et lors de la détection d’un front suivant n+1 , seules les signatures théoriques des fronts qui suivent les fronts candidats qui correspondaient au front détecté n sont comparées à la signature temporelle du front suivant. Avantageusement, mais facultativement, l’étape de génération d’un signal de synchronisation ou de défaut de synchronisation est également réalisée en fonction d’un signal précédent de synchronisation ou de défaut de synchronisation émis par l’unité de traitement.
Par exemple, en cas de perte de synchronisation, l’unité de traitement peut être adaptée pour n’émettre un prochain signal de synchronisation qu’en cas de correspondances uniques successives, un nombre N prédéterminé de fois, entre les signatures temporelles des fronts détectés suivants et les signatures théoriques des fronts de la cible auxquelles lesdites signatures temporelles des fronts détectés suivants sont comparées. Le nombre N est de préférence strictement supérieur à 1 , de préférence égal au nombre de fronts de la cible.
De préférence, le régime moteur seuil est inférieur ou égal à 600 tours par minutes.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé selon la description qui précède, quand il est mis en oeuvre par un calculateur adapté pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment.
L’invention a également pour objet un moteur à combustion interne, comprenant :
• au moins un arbre à cames sur lequel est montée une cible sous la forme d’une roue dentée, chaque dent comprenant un front montant et un front descendant, · un capteur de position de l’arbre à cames, adapté pour détecter chaque front montant ou descendant d’une dent de la cible, et
• une unité de traitement des signaux du détecteur, configurée pour mettre en oeuvre le procédé de synchronisation selon la description qui précède.
Le procédé de synchronisation proposé prévoit de réduire la plage de tolérances associée à une signature théorique d’un front de la cible de l’arbre à cames lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé.
En effet, le calage intervient en phase d’arrêt du moteur à partir d’une phase de fonctionnement normale, c’est-à-dire lorsque le régime moteur diminue. Le fait de réduire la plage de tolérances permet donc de réduire les risques de synchronisation par erreur lors du calage. De plus, cette plage de tolérance réduite est avantageusement mise en oeuvre pendant une temporisation déclenchée à partir du moment où le régime moteur passe sous le seuil prédéterminé, où jusqu’à une perte de synchronisation, correspondant à un calage effectif du moteur. Après, la tolérance est restaurée à sa valeur initiale pour permettre une resynchronisation robuste lors du redémarrage du moteur. Ceci permet donc d’assurer qu’en tout état de cause le moteur sorte d’une situation de calage ou d’une situation à bas régime avant de restaurer la tolérance à sa valeur initiale. En effet, comme la synchronisation est réalisée en identifiant des fronts par élimination, les fronts dont les signatures sont hors tolérances sont éliminés et le fait d’avoir une tolérance plus élevée rend la synchronisation plus robuste. En résumé, une tolérance réduite permet une perte de synchronisation robuste, et une tolérance accrue permet une synchronisation (ou resynchronisation) robuste.
Enfin, avantageusement plusieurs identifications de fronts sont nécessaires avant de confirmer la resynchronisation pour éviter une synchronisation par erreur lorsque la plage de tolérance est restaurée à sa valeur initiale.
Brève description des dessins
D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
• La figure 1a, déjà décrite, représente un cas d’erreur d’un algorithme de synchronisation de l’art antérieur en cas de rotation inverse du moteur.
• La figure 1 b, déjà décrite également, représenté un cas d’erreur d’un algorithme de synchronisation de l’art antérieur en cas de calage du moteur.
• La figure 2a représente schématiquement un exemple de moteur à combustion interne dans lequel peut être implémenté l’algorithme de synchronisation,
• La figure 2b représente schématiquement un calculateur moteur,
• La figure 2c représente un exemple de cible d’arbre à cames.
• La figure 3 représente schématiquement les principales étapes du procédé de synchronisation selon un mode de réalisation de l’invention.
• La figure 4 représente schématiquement l’implémentation du procédé selon un mode de réalisation de l’invention sous forme de logigramme.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention
En référence à la figure 2a, on a représenté schématiquement un moteur à combustion interne M, comprenant un ensemble de pistons 80 mobiles dans des cylindres respectifs 82 entre un point mort haut et un point mort bas, le moteur M comprenant également un vilebrequin 9 entraîné par le déplacement des pistons dans les cylindres par l’intermédiaire de bielles 84 respectives.
Le vilebrequin entraîne en rotation via une courroie de distribution 90 au moins un arbre à cames 91 , dont la rotation entraîne successivement l’ouverture et la fermeture de soupapes d’admission et d’échappement 92.
Dans un mode de réalisation (non représenté), le moteur M peut comprendre deux arbres à cames 91 , comprenant un arbre à cames dit d’admission, dont la rotation permet l’ouverture et la fermeture des soupapes d’admission, et un arbre à cames dit d’échappement, dont la rotation permet l’ouverture et la fermeture des soupapes d’échappement.
Le vilebrequin 9 comporte une roue dentée 93 comprenant un ensemble de dents régulièrement réparties à sa circonférence. Un capteur 94 de position angulaire du vilebrequin est positionné en regard de la roue dentée 93 et est adapté pour détecter le passage de chaque dent de la roue et pour en déduire une position angulaire du vilebrequin.
Sur l’arbre à cames 91 ou sur chaque arbre à cames est montée une cible sous forme de roue dentée 1 , dont un exemple est représenté sur la figure 2c. La cible 1 comprend un ensemble de dents réparties sur sa périphérie, chaque dent comprenant un front montant et un front descendant. Les dents de la cible sont avantageusement irrégulières pour permettre l’identification unique de chaque front parmi l’ensemble des fronts de la cible.
Un capteur 2 de la position de l’arbre à cames (par exemple du type cellule à effet Hall, cellule magnéto-résistive, etc.), est positionné devant la roue dentée et adapté pour détecter chaque front montant ou descendant d’une dent de la cible.
En référence à la figure 2b, le moteur M comprend également un calculateur moteur 95 comprenant une unité de traitement 21 comprenant par exemple un processeur 22 ou un microcontrôleur et une mémoire 23, l’unité de traitement étant configurée pour mettre en oeuvre à partir des signaux bruts de fronts montants ou descendants détectés par le capteur 2, ou éventuellement de signaux prétraités par le capteur (cas des capteurs dits actifs), un procédé de synchronisation qui sera décrit plus en détails ci-après, et dont les instructions de code pour son exécution sont stockées dans la mémoire 23.
Pour la mise en oeuvre du procédé de synchronisation, l’unité de traitement 21 est avantageusement configurée pour générer, à partir des données du détecteur, une variable externe de synchronisation Vsyn, qui peut prendre une valeur indiquant une synchronisation (Vsyn=Synok) et une deuxième valeur indiquant un défaut de synchronisation (Vsyn=Wtsyn). La variable de synchronisation est initialisée, lors du démarrage du moteur, à la valeur Wtsyn indiquant un défaut de synchronisation. Par variable externe, on entend une variable destinée à être transmise par l’unité de traitement à d’autres composants ou blocs fonctionnels 950 du calculateur du moteur 95 pour la mise en oeuvre des procédés nécessitant la connaissance de la position de l’arbre à cames, par exemple, l’injection de carburant, l’allumage, la distribution variable, etc. Au contraire, on appellera ensuite variable interne une variable utilisée uniquement dans un algorithme exécuté par l’unité de traitement et qui n’est pas transmise aux autres blocs du calculateur moteur.
L’unité de traitement 21 génère également une autre variable externe Idft représentative du front de la cible qui a été identifié comme correspondant au front détecté par le détecteur.
Le calculateur moteur 95 comprend avantageusement d’autres modules de traitement 950 adaptés pour recevoir les signaux de position angulaire du vilebrequin 9, ainsi que les variables externes générées par l’unité de traitement 21 , et pour en déduire un état du cycle moteur à chaque instant et mettre en oeuvre des procédés de contrôle, par exemple d’injection et d’allumage du carburant.
Procédé de synchronisation
En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire un procédé de synchronisation mis en oeuvre par l’unité de traitement du capteur de position de l’arbre à cames, à chaque détection d’un front de dent par le détecteur.
Au cours d’une première étape 1 10 une signature temporelle du front est calculée.
En référence à la figure 2c, on a représenté un exemple de cible d’arbres à cames et au-dessus le signal correspondant généré par le détecteur. Le sens de rotation normal de la cible est indiqué par la flèche. En partie haute de la figure, la détection d’un front montant de la cible correspond à un front descendant du signal électrique.
Dans un mode de réalisation, la signature temporelle d’un front détecté est définie par :
• pour le deuxième et le troisième front détectés :
Figure imgf000010_0001
où n est l’indice d’un front détecté, et Tn est la durée de la dent (ou du creux) précédant le front n), c’est-à-dire la durée écoulée entre la détection du front n-1 et la détection du front n.
Dans ce mode de réalisation, la signature temporelle peut être calculée à partir du troisième front détecté.
Dans une variante de réalisation, la signature temporelle d’un front détecté est définie par : T + T n
t R(n) =
T'n-l + T'n
Dans ce mode de réalisation, la signature temporelle ne peut être calculée qu’à partir du cinquième front détecté.
Le choix entre ces deux modes de réalisation est figé pour un moteur donné et dépend du nombre de fronts sur la cible et/ou de la forme des dents. Par exemple la première méthode est plutôt utilisée si la cible comporte peu de dents ou si plusieurs dents sont identiques. La deuxième est utilisée pour les autres cas car elle est plus robuste dans des cas d’accélération et de décélération.
Au cours d’une étape 120, la signature temporelle du front détecté est comparée à une signature théorique, précalculée et enregistrée dans la mémoire 23, d’au moins un front de la cible du même type que le front détecté. Avantageusement, lors d’une première itération de l’étape 120, la signature temporelle du front détecté est comparée aux signatures théoriques de tous les fronts de la cible du même type que le front détecté. Comme décrit plus en détails ci-après, lors des itérations suivantes de l’étape 120, cette comparaison ne peut avoir lieu que pour certains des fronts de la cible.
Comme indiqué précédemment, les dents de la cible sont avantageusement irrégulières pour que la signature théorique d’un front puisse permettre d’identifier le front. La signature théorique d’un front n’est pas nécessairement unique, mais l’identification peut être possible en ajoutant le type de front (montant ou descendant) et éventuellement en ajoutant aussi une contrainte sur la séquence. Par exemple, on peut trouver deux signatures théoriques à une même valeur mais correspondant à deux types de fronts différents, de sorte qu’une seule signature théorique ne correspond à un front détecté.
Selon un autre exemple, on peut trouver deux signatures théoriques à une même valeur, mais suivies (pour le front suivant, pour un sens de rotation considéré) de deux signatures théoriques différentes. Il est alors possible d’identifier le front par élimination.
Dans un premier mode de réalisation, la signature théorique est définie par :
Figure imgf000011_0001
où an est l’angle entre le front d’indice n et le front précédent (certains angles sont représentés en figure 2c en considérant un front z). Les fronts précédents le front considéré ne sont pas les mêmes selon que l’on considère la cible en rotation avant ou en rotation inverse, ce qui explique le calcul d’une signature théorique pour chaque sens de rotation. La signature théorique d’un front de la cible en rotation inverse peut aussi être vue comme la signature théorique du même front de la cible retournée (ou vue en miroir), en rotation avant.
Ce mode de réalisation est retenu si la signature temporelle d’un front est calculée selon la première équation indiquée ci-avant :
Figure imgf000012_0001
En variante, la signature théorique d’un front est calculée par l’équation suivante :
Figure imgf000012_0002
Cette variante est mise en œuvre dans le cas où la signature temporelle est calculée qu’à partir du cinquième front détecté comme suit :
Figure imgf000012_0003
Ainsi, dans la mémoire 23 est enregistrée, pour chaque front, une signature théorique du front ainsi que le type de front, soit montant, soit descendant.
Avantageusement, pour la comparaison de la signature temporelle du front détecté avec les signatures théoriques des fronts du même type de la cible, une plage de tolérance est prévue pour chaque signature théorique.
Cette plage de tolérance est définie, pour chaque signature théorique de front Tth(n) par :
[Tt;‘fc (n) , Tth(n). k], où k est un facteur de tolérance strictement supérieur à 1 , avantageusement compris entre 2 et 3, par exemple compris entre 2 et 2.5.
La comparaison de la signature temporelle du front détecté à une signature théorique d’un front est réalisée en déterminant si la signature temporelle du front détecté est incluse dans la plage de tolérance.
On a représenté sur la figure 3 une étape 121 permettant de discriminer la suite des étapes en fonction du nombre de fronts de la cible correspondant au front détecté, c’est-à-dire dont la plage de tolérance associée à la signature théorique contient la signature temporelle du front. Sur la figure 3, « Y » signifie oui et « N » signifie non.
Si à l’issue de l’étape 120, le front détecté ne correspond à aucune signature théorique d’un front du même type de la cible, c’est-à-dire que la signature temporelle du front détecté n’est incluse dans aucune plage de tolérance des signatures théoriques des fronts de la cible du même type montant ou descendant, le procédé comprend une étape 130 où le front détecté n’a pas été identifié, et la variable externe de synchronisation prend la valeur WtSyn. Le procédé reprend ensuite à l’étape 110 pour le front détecté suivant. En variante, le procédé peut ne reprendre à l’étape 1 10 qu’après la détection de trois ou cinq fronts, selon le mode de calcul des signatures temporelle et théorique, pour ne pas conserver les temps de détection précédents pour lesquels aucun front n’a été identifié.
Si à l’issue de l’étape 120, le front détecté correspond à un seul front de la cible du même type, (c’est-à-dire que la signature temporelle du front détecté est incluse dans la plage de tolérance de la signature théorique d’un front du même type) le procédé comprend une étape 140 où le front détecté est identifié comme celui dont la signature théorique correspond à la signature temporelle du front, et la variable externe de synchronisation prend la première valeur Synok. L’unité de traitement retourne également un signal identifiant le front détecté. Le procédé reprend ensuite à l’étape 1 10 pour le front détecté suivant. Dans un mode de réalisation particulier, lors d’une itération suivante de l’étape 120, la signature temporelle du front détecté peut n’être comparée qu’à une seule signature théorique, qui est celle du front qui suit celui qui a été identifié précédemment. A défaut de correspondance, la variable externe de synchronisation prend la valeur WtSyn étape 130).
Si à l’issue de l’étape 120, le front détecté correspond à plusieurs fronts candidats de la cible, c’est-à-dire que la signature temporelle du front détecté est incluse dans la plage de tolérance de plusieurs signatures théoriques de fronts, la variable externe de synchronisation garde la deuxième valeur WtSyn et les étapes 1 10 et 120 sont mises en oeuvre à nouveau pour le front suivant, en ne retenant pour la comparaison de l’étape 120 que les fronts qui suivent immédiatement les fronts candidats. Les étapes 1 10 et 120 peuvent être répétées jusqu’à ce qu’une correspondance unique 140 ait lieu, ou jusqu’à ce qu’aucune correspondance 130 n’ait lieu, auquel cas les étapes 1 10 et 120 sont à nouveau mises en oeuvre normalement à partir du front suivant.
Avantageusement, pour pouvoir rendre le procédé de synchronisation robuste à une phase de calage du moteur, la mise en oeuvre de l’étape 120 de comparaison de la signature temporelle du front détecté avec les signatures théoriques des fronts de la cible, tient compte du régime moteur. En effet, une phase de calage du moteur intervient généralement peu avant l’arrêt du moteur, et donc en général lors d’une diminution du régime moteur.
Par conséquent, en parallèle de la mise en oeuvre du procédé de synchronisation décrit ci-avant, le régime moteur est surveillé de sorte que, si le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, la comparaison de la signature temporelle d’un front détecté avec les signatures théoriques de l’ensemble des fronts de la cible est avantageusement mise en oeuvre avec une plage de tolérance réduite par rapport à la plage de tolérance décrite ci-avant dans le cas standard.
Pour ce faire, avantageusement dans la mémoire de l’unité de traitement chaque front est associé avec une plage de tolérance dite standard, et une plage de tolérance dite réduite, l’une ou l’autre étant choisie en fonction de l’évolution du régime moteur.
Pour la plage de tolérance réduite, le facteur de tolérance k’ est strictement inférieur au facteur de tolérance k introduit ci-avant. Par exemple, le facteur de tolérance k’ est avantageusement 30 à 50% inférieur au facteur k de tolérance k de la plage de tolérance standard.
Le régime moteur seuil en deçà duquel la plage de tolérance est réduite est inférieur au régime du ralenti pour le moteur considéré. Il est avantageusement inférieur ou égal à 600 tours par minute.
On a représenté schématiquement sur la figure 4 la mise en oeuvre de la surveillance du régime moteur 200 en parallèle de la mise en oeuvre du procédé de synchronisation. Sur la figure 4, Y signifie oui et N signifie non.
Avantageusement, l’information de régime moteur est obtenue par l’unité de traitement 21 pendant une phase de synchronisation, à partir des données de position de l’arbre à cames. En effet, la vitesse de défilement des fronts de l’arbre à cames permet d’en déduire une vitesse de rotation et donc un régime moteur.
Lors d’une première étape 210, on détermine si le régime moteur devient inférieur au seuil prédéterminé.
Si c’est le cas, lors d’une étape 230 le facteur de tolérance appliqué à la plage de tolérance de la signature théorique d’un front devient le facteur de tolérance k’.
Avantageusement, une temporisation est également déclenchée lors d’une étape 220, de sorte que le facteur de tolérance reste au niveau réduit (k’) jusqu’à ce que la temporisation soit expirée et que le régime moteur redevienne supérieur au seuil, ou jusqu’à ce qu’une perte de synchronisation soit effectivement survenue (étape 130). Une étape 240 de vérification de ces conditions est représentée sur la figure 4. Si ces conditions sont vérifiées, alors le facteur de tolérance reprend alors la valeur standard (k) à une étape 250. Sinon le facteur de tolérance est maintenu au niveau réduit (k’).
La durée de la temporisation est avantageusement déterminée au cours d’une étape de calibration préliminaire (non représentée) de manière à excéder la durée moyenne d’une phase de calage à partir du moment où le régime moteur devient inférieur au seuil prédéterminer.
Cette temporisation permet de maintenir un état de tolérance réduite pendant toute la période de calage pour éviter une synchronisation incorrecte pendant cette période.
De retour à la figure 3, dans un mode de réalisation, une fois qu’une perte de synchronisation a eu lieu (c’est-à-dire quand la variable VSyn est passée de la valeur SynOk à WtSyn), la récupération de la synchronisation n’est réalisée que lorsqu’un nombre suffisants de fronts consécutifs ont été identifiés (c’est-à-dire qu’une correspondance unique 140 a été trouvée).
Pour cela, un compteur cpt est mis en place, par exemple a une valeur initiale N, etlors de la mise en oeuvre du procédé de synchronisation sur les fronts suivants, dans le cas où à l’issue de l’étape 120 de comparaison entre la signature temporelle du front détecté et les signatures théoriques des fronts de la cible, un seul front de la cible correspond au front détecté (140), le changement de valeur de la variable externe de synchronisation Vsyn dépend de la valeur du compteur.
Si le compteur a une valeur non nulle, alors il est décrémenté lors d’une étape 320 mais la variable externe de synchronisation conserve la valeur WtSyn de défaut de synchronisation.
Elle ne reprend la valeur de synchronisation Synok (étape 140) que lorsque la valeur du compteur devient nulle, c’est-à-dire que lorsque plusieurs fronts ont été successivement détectés. Le compteur est réinitialisé (non représenté) lorsque la variable externe de synchronisation reprend la valeur Synok ou lorsqu’aucun front n’est identifié (étape 130).
La valeur N initiale du compteur est supérieure ou égale à 1 , de préférence strictement supérieure à 1 , par exemple égale au nombre de fronts de la cible. Ce compteur permet de valider que le moteur est véritablement sorti d’une phase de calage, avant de confirmer la synchronisation.
En variante le compteur cpt peut être initialisé à 0 et être incrémenté jusqu’à atteindre la valeur maximale N entraînant la récupération de la synchronisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de synchronisation d’un moteur (M) à combustion interne comprenant :
• au moins un arbre à cames (91 ) sur lequel est montée une cible (1 ) sous la forme d’une roue dentée, chaque dent comprenant un front montant et un front descendant,
• un capteur (2) de position de l’arbre à cames, adapté pour détecter chaque front montant ou descendant d’une dent de la cible, et
• une unité de traitement (21 ) des données générées par le capteur (20), le procédé de synchronisation étant mis en oeuvre par l’unité de traitement (21 ) et comprenant, à chaque front de dent détecté, la mise en oeuvre des étapes suivantes :
• calcul (1 10) d’une signature temporelle du front détecté,
• comparaison (120) de la signature temporelle du front détecté avec un ensemble de signatures théoriques de fronts de la cible du même type montant ou descendant que le front détecté, la comparaison étant mise en oeuvre moyennant une tolérance, et
• génération d’un signal de synchronisation ou de défaut de synchronisation en fonction du résultat de la comparaison,
le procédé de synchronisation étant caractérisé en ce que, lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, la tolérance adoptée pour la comparaison de la signature temporelle d’un front détecté à la signature théorique d’un front de la cible est réduite par rapport à la tolérance adoptée pour la même comparaison avant que le régime moteur ne devienne inférieur audit seuil.
2. Procédé de synchronisation selon la revendication 1 , dans lequel chaque signature théorique est associée à une plage de valeurs de tolérance définie comme suit :
Figure imgf000016_0001
où n est un indice du front considéré, Ttft(n)est la signature théorique du front d’indice n, et k est un paramètre de tolérance strictement supérieur à 1 ,
et la comparaison (120) de la signature temporelle d’un front détecté à une signature théorique est mise en oeuvre en déterminant si la valeur de la signature temporelle du front détectée est incluse dans la plage de valeurs de tolérance associée à la signature théorique.
3. Procédé de synchronisation selon la revendication 2, dans lequel la tolérance réduite est déterminée par un paramètre de tolérance k’ inférieur au paramètre de tolérance k associé à la plage de valeurs de tolérance initiale, et de préférence inférieur de 30 à 50% à la valeur du paramètre de tolérance k.
4. Procédé de synchronisation selon la revendication 1 , dans lequel le régime moteur est déterminé par l’unité de traitement (21 ) à partir des informations fournies par le détecteur lorsqu’une synchronisation est réalisée.
5. Procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, lorsque le régime moteur devient inférieur à un seuil prédéterminé, le déclenchement (220) d’une temporisation, et la plage de valeurs de tolérance associée à chaque signature théorique est restaurée (250) en la plage de valeurs de tolérance initiale correspondante lorsque la temporisation est expirée et que le régime moteur redevient supérieur au seuil prédéterminé, ou lorsqu’un signal de défaut de synchronisation est généré.
6. Procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel :
• un signal de synchronisation est généré si la signature temporelle du front détecté correspond à la signature théorique d’un unique front de la cible,
• un signal de défaut de synchronisation est généré si la signature temporelle du front détecté ne correspond à aucune signature théorique des fronts de la cible à laquelle elle est comparée, et
• un signal de défaut de synchronisation est généré si plusieurs fronts candidats correspondent au front détecté n, et lors de la détection d’un front suivant n+1 , seules les signatures théoriques des fronts qui suivent les fronts candidats qui correspondaient au front détecté n sont comparées à la signature temporelle du front suivant.
7. Procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de génération d’un signal de synchronisation ou de défaut de synchronisation est également réalisée en fonction d’un signal précédent de synchronisation ou de défaut de synchronisation émis par l’unité de traitement.
8. Procédé de synchronisation selon la revendication 7, dans lequel, en cas de perte de synchronisation, l’unité de traitement est adaptée pour n’émettre un prochain signal de synchronisation qu’en cas de correspondances uniques successives, un nombre N prédéterminé de fois, entre les signatures temporelles des fronts détectés suivants et les signatures théoriques des fronts de la cible auxquelles lesdites signatures temporelles des fronts détectés suivants sont comparées.
9. Procédé de synchronisation selon la revendication précédente, dans lequel le nombre N est strictement supérieur à 1 , de préférence égal au nombre de fronts de la cible.
10. Procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le régime moteur seuil est inférieur ou égal à 600 tours par minutes.
11. Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications qui précèdent, quand il est mis en oeuvre par un calculateur (22) adapté pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 10.
12. Moteur (M) à combustion interne, comprenant :
• au moins un arbre à cames (91 ) sur lequel est montée une cible (1 ) sous la forme d’une roue dentée, chaque dent comprenant un front montant et un front descendant,
• un capteur (2) de position de l’arbre à cames (91 ), adapté pour détecter chaque front montant ou descendant d’une dent de la cible (1 ), et
• une unité de traitement (21 ) des signaux du détecteur (20), configurée pour mettre en oeuvre le procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
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