FR3136059B1 - Procédé d’adaptation automatique d’un cycle d’essai de véhicule piloté par un robot de conduite et robot de conduite - Google Patents

Procédé d’adaptation automatique d’un cycle d’essai de véhicule piloté par un robot de conduite et robot de conduite Download PDF

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Abstract

Le procédé assure l’adaptation automatique d’un cycle d’essai piloté par un robot de conduite (1) d’un véhicule (2) monté sur des moyens d’essai, le robot étant du type ayant des moyens de communication de données pour l’établissement d’un dialogue entre un calculateur de commande (10) du robot et un calculateur superviseur (20) du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) prise en compte d’au moins une condition (CDE) du cycle d’essai ; b) prise en compte en temps réel, via le dialogue de communication de données, d’au moins une information de condition de véhicule (CDV) ; et c) adaptation automatique par calcul (A_CYCL) du cycle d’essai en fonction de l’information de condition de véhicule de façon à satisfaire ladite condition du cycle d’essai. Figure 1
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