FR3134995A3 - Dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage - Google Patents

Abstract

La présente invention fournit un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage, qui comprend : un corps d'armoire ; une pluralité de rangées de râteliers de placement, installées sur le corps d'armoire, chaque rangée de râtelier de placement comprenant une pluralité de positions de point de placement ; une pluralité d'unités de matrice de référence de couleur, disposées de manière correspondante dans la pluralité des positions de point de placement ; un rail de guidage, une direction d'extension du rail de guidage est cohérente avec une direction d'extension des râteliers de placement, un ensemble de poinçonnage, disposé à une extrémité de la direction d'extension des râteliers de placement ; et un composant de bras mécanique, dans lequel il peut être déplacé le long d'une direction de guidage du rail de guidage, le composant de bras mécanique comprend une poutre longitudinale et un cadre basculant de bras mécanique, et le cadre basculant de bras mécanique peut être pivoté autour de son propre axe, et déplacé vers le haut et vers le bas le long de la poutre longitudinale. Figure pour l'abrégé : 1

Description

Dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage Domaine technique de l’invention

La présente invention concerne le domaine technique du mélange de peinture et de la correspondance des couleurs, en particulier un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage.

Arrière-plan technique

Il est bien connu de mélanger diverses peintures, peintures latex, encres ou peintures pour voitures avec diverses matrices de référence de couleur et des matériaux auxiliaires selon des formules, et finalement la peinture requise est obtenue. En plus du mélange manuel le plus traditionnel des mélangeurs de peinture, le processus de mélange de peinture peut également être ajusté par divers types de dispositifs de mélange de peinture qui deviennent de plus en plus populaires à l'heure actuelle. Le dispositif de mélange de peinture comprend généralement une pluralité de réservoirs de stockage de matrices de référence de couleur et un module de transport de mélange, le module de transport de mélange décharge les matrices de référence de couleur dans les différents réservoirs de stockage de matrices de référence selon les formules respectivement, et les mélange dans un récipient approprié, pour obtenir la peinture requise.

Sur le marché actuel, il y a de plus en plus de clients pour la personnalisation de diverses peintures et revêtements, et de plus en plus de types de matrices de référence de couleur sont nécessaires. Dans le processus de mélange de la peinture, le transport du réservoir de stockage du matrice de référence de couleurs et le dosage sont tous effectués manuellement, de sorte que l'efficacité du mélange des pigments est faible, et le coût de la main-d'œuvre est élevé.

Un objectif principal de la présente invention est de fournir un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et mélange, qui est capable de réaliser le mélange automatique de pigments, d'améliorer l'efficacité du mélange et de réduire le coût de la main-d'œuvre.

Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, selon un aspect de la présente invention, un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage est fourni, comprenant :

un corps d’armoire ;

une pluralité de rangées de râteliers de placement, installées sur le corps d'armoire de haut en bas, chaque rangée du râtelier de placement comprenant une pluralité de positions de points de placement ;

une pluralité d'unités de matrices de référence de couleur, disposées de manière correspondante dans la pluralité des positions de point de placement ;

un rail de guidage, disposé sur le corps d'armoire, dans lequel une direction d'extension du rail de guidage est cohérente avec une direction d'extension de chaque rangée du râtelier de placement ;

un ensemble de poinçonnage, situé dans le corps d'armoire, et disposé à une extrémité de la direction d'extension des râteliers de placement ; et

un composant de bras mécanique, dans lequel le composant de bras mécanique est configuré pour être déplacé le long d'une direction de guidage du rail de guidage, le composant de bras mécanique comprend une poutre longitudinale et un cadre basculant de bras mécanique qui est capable de prendre et de placer l'unité de matrice de référence de couleurs, et le cadre basculant de bras mécanique est capable de pivoter autour de son propre axe, et configuré pour être déplacé vers le haut et vers le bas le long de la poutre longitudinale.

Dans certains modes de réalisation, le composant de bras mécanique comprend en outre une traverse de bras mécanique, la traverse de bras mécanique est dotée d'un rouleau de déplacement latéral, et la traverse de bras mécanique est disposée de manière coulissante sur le rail de guidage par le rouleau de déplacement latéral.

Dans certains modes de réalisation, le rouleau de déplacement latéral comprend des roues de support et des roues de guidage latéral, les roues de support sont installées sur deux extrémités de la traverse de bras mécanique pour former un support pour la traverse de bras mécanique, la roue de guidage latéral est située sur deux extrémités d'au moins une roue de support de la traverse de bras mécanique pour former un espace de limitation, et le rail de guidage est situé dans l'espace de limitation.

Dans certains modes de réalisation, le composant de bras mécanique comprend en outre un premier rail de guidage linéaire, un premier coulisseau linéaire, un bloc de fixation longitudinal et une plaque d’assise pour bras mécanique tournant, dans lequel le premier rail de guidage linéaire est agencé sur la poutre longitudinale et s'étend dans une direction haut-bas, le premier coulisseau linéaire est agencé de manière coulissante sur le premier rail de guidage linéaire, le bloc de fixation longitudinal est installé de manière fixe sur le premier coulisseau linéaire, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant est installée sur le bloc de fixation longitudinal, et le cadre à bascule de bras mécanique est installé sur la plaque d’assise pour bras mécanique tournant.

Dans certains modes de réalisation, le composant de bras mécanique comprend en outre un moteur rotatif, un arbre de moteur du moteur rotatif est situé sous la plaque d’assise pour bras mécanique tournant, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant est munie d'un premier arbre rotatif, une extrémité de sortie du moteur rotatif est munie d'une roue synchrone, le premier arbre rotatif est en transmission avec la roue synchrone par une seconde courroie synchrone, le premier arbre rotatif est relié de manière fixe à une base de tige de vis transversale, la base de tige de vis transversale est munie d'un ensemble de tige de vis transversale, un deuxième moteur d'entraînement, un deuxième rail de guidage linéaire, un deuxième coulisseau linéaire, une plaque de fixation de moteur et un moteur oscillant, une direction de guidage du deuxième rail de guidage linéaire est la même qu'une orientation de l'ensemble de tige de vis transversale, le deuxième coulisseau linéaire est disposé de manière coulissante sur le deuxième rail de guidage linéaire, la plaque de fixation de moteur est disposée sur le deuxième coulisseau linéaire, le moteur oscillant est disposé sur la plaque de fixation de moteur, et le cadre oscillant de bras mécanique est disposé sur un arbre de moteur du moteur oscillant.

Dans certains modes de réalisation, le composant de bras mécanique comprend en outre un ensemble d'entraînement longitudinal, l'ensemble d'entraînement longitudinal comprend un moteur d'entraînement longitudinal, une roue à chaîne, une chaîne d'entraînement et un contrepoids, la roue à chaîne est disposée sur un arbre moteur du moteur d'entraînement longitudinal, la chaîne d'entraînement est installée sur la roue à chaîne, une extrémité de la chaîne d'entraînement est reliée de manière fixe au contrepoids, et l'autre extrémité de la chaîne d'entraînement est reliée de manière fixe au premier rail de guidage linéaire.

Dans certains modes de réalisation, chaque unité de matrice de référence de couleurs comprend une plaque inférieure de fixation, une vanne multivoie et une pompe à piston, la vanne multivoie est disposée sur la plaque inférieure de fixation, la pompe à piston est disposée sur la plaque inférieure de fixation, et communique avec la vanne multivoie, et un orifice d'alimentation de la vanne multivoie est pourvu d'un baril de matrice de référence de couleurs, et le baril de matrice de référence de couleur est remplaçable.

Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mélange de peinture comprend en outre un ensemble de palette, l'ensemble de palette est agencé sur un côté, faisant face au composant de bras mécanique, de l'ensemble de poinçonnage, l'ensemble de palette comprend un siège de fixation de barillet de matrice de référence de couleur, un second arbre rotatif, un moteur rotatif, une table tournante et un cadre de fixation de barillet de matrice de référence de couleur, le siège de fixation de barillet de matrice de référence de couleur est relié de manière fixe à l'ensemble de poinçonnage, le plateau tournant est installé sur le second arbre rotatif et configuré pour être mis en rotation avec le second arbre rotatif, le moteur rotatif est installé sur le siège de fixation du barillet de matrice de référence de couleur, le second arbre rotatif est en transmission avec un arbre de sortie du moteur rotatif par une courroie de transmission, et le cadre de fixation du barillet de matrice de référence de couleur est disposé sur le plateau tournant.

En appliquant le schéma technique de la présente invention, en agençant le composant de bras mécanique, la pluralité de rangées de râteliers de placement, le corps d'armoire, les unités de matrice de référence de couleur, et le rail de guidage, pendant le mélange, le composant de bras mécanique est capable de se déplacer le long du rail de glissement et de la poutre longitudinale successivement, jusqu'à ce que le composant de bras mécanique soit déplacé vers une position dans laquelle l'unité de matrice de référence de couleur à saisir est située, et ensuite l'unité de matrice de référence de couleur requise est prise par le cadre de basculement de bras mécanique, et transportée vers l'ensemble de poinçonnage pour une opération de poinçonnage. Le processus ci-dessus ne nécessite pas d'opération manuelle, ce qui est configuré pour réaliser le mélange automatique des pigments, améliorer l'efficacité du mélange et réduire le coût de la main-d'œuvre.

Brève description des figures

Les dessins de la description constituant une partie de la présente invention sont utilisés pour permettre une meilleure compréhension de la présente invention, les modes de réalisation schématiques de la présente invention et leurs descriptions sont utilisés pour expliquer la présente invention, et ne constituent pas une limitation abusive de la présente invention. Dans les dessins :

montre un schéma de structure globale d'un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage selon un mode de réalisation de la présente invention.

montre un schéma partiel de structure d'un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage selon un mode de réalisation de la présente invention.

montre une vue agrandie partielle d'une partie A de la .

montre une vue agrandie partielle d'une partie B de la .

montre un schéma de structure d'un composant de bras mécanique du dispositif de mélange de peinture intégré au stockage et au réglage selon un mode de réalisation de la présente invention.

montre une vue agrandie partielle d'une partie C de la .

montre un schéma de structure sous un autre angle du composant bras mécanique du dispositif de mélange de peinture intégré au stockage et au réglage selon un autre mode de réalisation de la présente invention.

montre une vue agrandie partielle d'une partie D de la .

montre une vue agrandie partielle d'une partie E de la .

Les dessins ci-dessus comprennent les signes de référence suivants.

10. Corps d'armoire ; 11. Râtelier de placement ; 12. Unité de matrice de référence de couleur ; 13. Rail de guidage ; 14. Poutre longitudinale ; 15. Cadre basculant de bras mécanique ; 16. Premier moteur d'entraînement ; 17. Roue à courroie active ; 18. Première courroie synchrone ; 19. Roue à courroie passive ; 20. Plaque d'entraînement ; 21. Traverse de bras mécanique ; 22. Rouleau à déplacement latéral ; 23. Roue de support ; 24. Roue de guidage latéral ; 25. Premier curseur linéaire ; 26. Bloc de fixation longitudinale ; 27. Plaque d’assise pour bras mécanique tournant ; 28. Moteur rotatif ; 29. Premier arbre rotatif ; 30. Roue synchrone ; 31. Deuxième courroie synchrone ; 32. Base de la tige de vis transversale ; 33. Assemblage de la tige de vis transversale ; 34. Deuxième moteur d'entraînement ; 35. Deuxième curseur linéaire ; 36. Plaque de fixation du moteur ; 37. Moteur oscillant ; 38. Moteur d'entraînement longitudinal ; 39. Roue à chaîne ; 40. Chaîne d'entraînement ; 41. Contrepoids ; 42. Plaque inférieure de fixation ; 43. Vanne à plusieurs voies ; 44. Pompe à piston ; 45. Baril de matrice de référence de couleur ; 46. Plaque inférieure du mécanisme de perforation ; 47. Ensemble de la tige de vis à billes ; 48. Carte de levage ; 49. Siège de fixation du barillet de matrice de référence de couleur ; 50. Deuxième arbre rotatif ; 51. Moteur rotatif ; 52. Table tournante ; 53. Cadre de fixation du baril de matrice de référence de couleur ; 54. Courroie de transmission ; 55. Balance électronique ; 56. Tête de tige de pompe ; 57. Assemblage de la palette ; 58. Premier rail de guidage linéaire ; et 59. Deuxième rail de guidage linéaire.

Description détaillée de l'invention

Il convient de noter que les modes de réalisation de la présente invention et les caractéristiques des modes de réalisation peuvent être combinés les uns avec les autres dans le cas sans conflit. La présente invention est décrite en détail ci-dessous en référence aux dessins et en combinaison avec les modes de réalisation.

En se référant aux à , la présente invention fournit un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage, comprenant : un corps d'armoire 10 ; une pluralité de rangées de râteliers de placement 11, installés sur le corps d'armoire 10 de haut en bas, dans lequel chaque rangée du râtelier de placement 11 comprend une pluralité de positions de point de placement ; une pluralité d'unités de matrices de référence de couleur 12, disposées de manière correspondante dans la pluralité des positions de point de placement ; un rail de guidage 13, disposé sur le corps d'armoire 10, dans lequel une direction d'extension du rail de guidage 13 est cohérente avec une direction d'extension de chaque rangée du râtelier de placement 11 ; un ensemble de poinçonnage, situé dans le corps d'armoire 10, et agencé à une extrémité de la direction d'extension des râteliers de placement 11 ; et un composant de bras mécanique, dans lequel le composant de bras mécanique est configuré pour être déplacé le long d'une direction de guidage du rail de guidage 13, le composant de bras mécanique comprend une poutre longitudinale 14 et un cadre basculant de bras mécanique 15 qui est capable de prendre et de placer l'unité de matrice de référence de couleur 12, et le cadre basculant de bras mécanique 15 est capable d'être pivoté autour de son propre axe, et configuré pour être déplacé vers le haut et vers le bas le long de la poutre longitudinale 14.

Dans le schéma technique ci-dessus, la position ponctuelle de l'unité de matrice de référence de couleur 12 est (m, n), le moteur d'entraînement entraîne d'abord le composant bras mécanique pour le déplacer vers une position m le long d'un axe du rail de guidage 13 selon un signal de commande envoyé par un dispositif de commande, puis entraîne le composant bras mécanique pour le déplacer de haut en bas le long de la poutre longitudinale 14, jusqu'à ce que le composant bras mécanique soit déplacé vers une position n. Pendant que le composant de bras mécanique est déplacé vers une position dans laquelle l'unité de matrice de référence de couleur 12 est située, un moteur rotatif 28 tourne et entraîne une seconde courroie synchrone 31 par une roue synchrone 30, la seconde courroie synchrone 31 entraîne un premier arbre rotatif 29 en rotation, et le premier arbre rotatif 29 entraîne un ensemble de tige de vis transversale 33 sur une base de tige de vis transversale 32 en rotation. Pendant que l'ensemble de tige de vis transversale 33 tourne de sorte qu'un deuxième coulisseau linéaire 35 sur un deuxième rail de guidage linéaire 59 est déplacé par rapport à l'unité de matrice de référence de couleur 12, un deuxième moteur d'entraînement 34 tourne, et entraîne l'ensemble de tige de vis transversale 33 pour entraîner le deuxième coulisseau linéaire 35 sur le deuxième rail de guidage linéaire 59 pour le déplacer, de sorte que le cadre basculant de bras mécanique 15 est proche de l'unité de mélange-maître de couleur 12, et finalement inséré et verrouillé des deux côtés d'une plaque inférieure de fixation 42 et d'une pompe à piston 44 dans l'unité de mélange-maître de couleur 12, et il est capable de saisir l'unité de mélange-maître de couleur 12. Le dispositif de commande envoie le signal de commande, l'ensemble d'entraînement entraîne un premier coulisseau linéaire 25 pour qu'il se déplace vers le haut jusqu'à une hauteur sûre le long d'un premier rail de guidage linéaire 58, puis le deuxième moteur d'entraînement 34 tourne en sens inverse, et entraîne l'ensemble de tige de vis transversale 33 pour entraîner le deuxième coulisseau linéaire 35 sur le deuxième rail de guidage linéaire 59 pour qu'il se déplace, de sorte que le cadre basculant de bras mécanique 15 quitte le râtelier de placement 11. Dans le même temps, le moteur rotatif 28 tourne en sens inverse, de sorte qu'une direction de déplacement du second rail de guidage linéaire 59 sur l'ensemble de tiges de vis transversales 33 est parallèle au râtelier de placement 11, la poutre longitudinale 14 est déplacée le long du rail de guidage 13 par l'entraînement d'un premier moteur d'entraînement 16 et s'approche progressivement d'un ensemble de palettes 57, puis l'unité de matrice de référence de couleur 12 est insérée dans le cadre de fixation du barillet de matrice de référence de couleur 53 dans l'ensemble de palette 57, et le moteur d'entraînement entraîne le composant de bras mécanique pour qu'il se déplace le long de la direction de guidage du rail de guidage 13 jusqu'à un endroit vers l'ensemble de palette 57, jusqu'à ce que l'unité de matrice de référence de couleur 12 soit envoyée dans le cadre de fixation du barillet de matrice de référence de couleur 53. Le composant du bras mécanique est déplacé vers le bas sur une distance le long de la poutre longitudinale 14, jusqu'à ce que le cadre basculant de bras mécanique 15 soit séparé de l'unité de matrice de référence de couleur 12, puis le composant du bras mécanique est déplacé dans une direction s'éloignant de l'ensemble de palette 57, l'ensemble de palette 57 tourne pour envoyer l'unité de matrice de référence de couleur 12 à l'ensemble de poinçonnage pour l'alimentation. Lorsque le poinçonnage d'une matrice de référence de couleur est terminé, l'unité de matrice de référence de couleur 12 est placée dans sa position de point de placement d'origine, puis l'unité de matrice de référence de couleur suivante 12 est saisie pour effectuer le poinçonnage, ce qui permet de réaliser le mélange automatique des pigments, d'améliorer l'efficacité du mélange et de réduire le coût de la main-d’œuvre.

En outre, s'il est nécessaire de mélanger uniformément les matrices de référence de couleur dans un baril de matrice de référence de couleur 45, un moteur oscillant 37 sur le cadre basculant de bras mécanique 15 peut être commandé par un programme, pour effectuer fréquemment une rotation avant et arrière, de sorte que les matrices de référence de couleur dans le baril de matrice de référence de couleur 45 sont mélangées uniformément, pour empêcher les matrices de référence de couleur de précipiter.

Il convient de noter que, dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de mélange de peinture intégré au stockage et au réglage est en outre pourvu d'un dispositif de commande et d'une balance électronique 55, le dispositif de commande peut coopérer avec le composant de bras mécanique, pour prendre les unités de matrice de référence de couleur requises 12 situées dans les différentes positions de point de placement des râteliers de placement 11, et le dispositif de commande contient des informations de l'unité de matrice de référence de couleur 12 correspondant à chaque position de point de placement, afin de connaître la position de chaque unité de matrice de référence de couleur 12, et de commander avec précision le composant de bras mécanique pour prendre ou repositionner l'unité de matrice de référence de couleur pertinente 12. Un signal électronique de la balance électronique 55 est transmis au dispositif de commande, et par une commande en boucle fermée, la quantité d'alimentation de différents matériaux/matrices de référence de couleur peut être achevée.

Selon une formule acquise d'un mélange à synthétiser, le composant bras mécanique sort l'unité de matrice de référence de couleur 12 pour synthétiser les composants nécessaires du mélange du râtelier de placement 11 pour de nombreuses fois, et envoie ensuite l'unité de matrice de référence de couleur 12 au cadre de fixation du baril de matrice de référence de couleur 53, un moteur rotatif 51 sur l'ensemble de palette 57 entraîne l'unité de matrice de référence de couleur 12 vers l'ensemble de poinçonnage pour le poinçonnage, et le matériau/matrice de référence de couleurs requis est injecté dans un récipient de mélange placé sur la balance électronique 55, et l'opération ci-dessus est répétée plusieurs fois, jusqu'à ce que tous les matériaux/matrices de référence de couleur soient injectés selon la formule. En outre, une fois que l'utilisation d'une certaine unité de matrice de référence de couleur 12 est terminée, le composant de bras mécanique doit également descendre l'unité de matrice de référence de couleur 12 de l'ensemble de palette 57, et la remettre à la position de point de placement d'origine sur le râtelier de placement 11.

En se référant aux à , dans une réalisation de la présente invention, le corps d'armoire 10 est pourvu d'un ensemble d'entraînement, l'ensemble d'entraînement comprend un premier moteur d'entraînement 16, une roue à courroie active 17, une première courroie synchrone 18, une roue à courroie passive 19 et une plaque d'entraînement 20, la roue à courroie active 17 est disposée sur une extrémité de sortie du premier moteur d'entraînement 16, la roue à courroie passive 19 est agencée sur le rail de guidage 13, la première courroie synchrone 18 est enroulée autour de la roue à courroie active 17 et de la roue à courroie passive 19, et la plaque d'entraînement 20 est agencée de manière fixe sur la première courroie synchrone 18, et connectée en entraînement avec le composant de bras mécanique, pour entraîner le composant de bras mécanique à glisser le long du rail de guidage 13 ; et le composant de bras mécanique comprend en outre une traverse de bras mécanique 21, la traverse de bras mécanique 21 est munie d'un rouleau de déplacement latéral 22, et la traverse de bras mécanique 21 est disposée de manière coulissante sur le rail de guidage 13 par le rouleau de déplacement latéral 22.

Dans les solutions techniques ci-dessus, une ligne de connexion entre la roue à courroie active 17 et la roue à courroie passive 19 est parallèle à l'axe du rail de guidage 13, la première courroie synchrone 18 est enroulée autour de la roue à courroie active 17 et de la roue à courroie passive 19, et la première courroie synchrone 18 est munie de manière fixe de la plaque d'entraînement 20. L'autre extrémité de la plaque d'entraînement 20 est reliée à la traverse de bras mécanique 21. Lorsque le premier moteur d'entraînement 16 est démarré, la roue à courroie active 17 est déplacée et entraîne la roue à courroie passive 19. Comme la première courroie synchrone 18 est enroulée autour de la roue à courroie active 17 et de la roue à courroie passive 19, la première courroie synchrone 18 est également déplacée et entraîne la plaque d'entraînement 20 à se déplacer vers la gauche et vers la droite le long de l'axe du rail de guidage 13. La traverse de bras mécanique 21 est disposée de manière coulissante sur le rail de guidage 13 par le rouleau de déplacement latéral 22, de sorte que la traverse de bras mécanique 21 peut être déplacée vers la gauche et vers la droite le long de l'axe du rail de guidage 13 sous l'entraînement de la plaque d'entraînement 20, ce qui permet d'obtenir le mouvement horizontal du composant de bras mécanique sur les rails de guidage 13.

Il convient de noter que, dans une réalisation de la présente invention, l'autre extrémité de la plaque d'entraînement 20 est apte à être reliée à la traverse de bras mécanique 21, ou configurée pour être reliée à d'autres ensembles de fixation du composant de bras mécanique.

En se référant à la et à la , dans un mode de réalisation de la présente invention, le rouleau de déplacement latéral 22 comprend des roues de support 23 et des roues de guidage latéral 24, les roues de support 23 sont installées sur deux extrémités de la traverse de bras mécanique 21 pour former un support pour la traverse de bras mécanique 21, les roues de guidage latéral 24 sont situées sur deux extrémités d'au moins une roue de support 23 de la traverse de bras mécanique 21 pour former un espace de limitation, et le rail de guidage 13 est situé dans l'espace de limitation.

Dans la solution technique ci-dessus, les roues de support 23 sont installées sur les deux extrémités de la traverse de bras mécanique 21 pour former le support de la traverse de bras mécanique 21, et les roues de guidage latéral 24 sont situées sur les deux extrémités de la roue de support 23 de la traverse de bras mécanique 21, pour empêcher la traverse de bras mécanique 21 de se détacher du rail de guidage 13.

En se référant aux à , dans une réalisation de la présente invention, le composant de bras mécanique comprend en outre le premier rail de guidage linéaire 58, le premier coulisseau linéaire 25, un bloc de fixation longitudinal 26 et une plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27, le premier rail de guidage linéaire 58 est disposé sur la poutre longitudinale 14 et s'étend dans une direction haut-bas, le premier coulisseau linéaire 25 est disposé de manière coulissante sur le premier rail de guidage linéaire 58, le bloc de fixation longitudinal 26 est installé de manière fixe sur le premier coulisseau linéaire 25, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 est installée sur le bloc de fixation longitudinal 26, et le cadre basculant de bras mécanique 15 est installé sur la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27.

Dans la solution technique ci-dessus, tandis que le premier coulisseau linéaire 25 est déplacé le long d'une direction d'extension du premier rail de guidage linéaire 58, il est capable d'entraîner le bloc de fixation longitudinal 26 pour se déplacer le long de la direction d'extension du premier rail de guidage linéaire 58. Étant donné que la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 est installée sur le bloc de fixation longitudinal 26, et que le cadre basculant de bras mécanique 15 est installé sur la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27, sous l'entraînement du bloc de fixation longitudinal 26, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 et le cadre basculant de bras mécanique 15 sont également configurés pour être déplacés le long de la direction d'extension du premier rail de guidage linéaire 58, il est pratique pour le cadre basculant de bras mécanique 15 d'effectuer une opération de saisie sur les unités de matrices de référence de couleur 12 dans les différentes positions.

En se référant aux à , dans un mode de réalisation de la présente invention, le composant de bras mécanique comprend en outre le moteur rotatif 28, un arbre moteur du moteur rotatif 28 est situé sous la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 est pourvue du premier arbre rotatif 29, une extrémité de sortie du moteur rotatif 28 est pourvue de la roue synchrone 30, le premier arbre rotatif 29 est en transmission avec la roue synchrone 30 par la seconde courroie synchrone 31, le premier arbre rotatif 29 est connecté de manière fixe à la base de tige de vis transversale 32, la base de la tige de vis transversale 32 est pourvue de l'ensemble de la tige de vis transversale 33, du deuxième moteur d'entraînement 34, du deuxième rail de guidage linéaire 59, du deuxième coulisseau linéaire 35, d'une plaque de fixation du moteur 36 et d'un moteur oscillant 37, une direction de guidage du deuxième rail de guidage linéaire 59 est la même qu'une orientation de l'ensemble de la tige de vis transversale 33 le deuxième coulisseau linéaire 35 est disposé de manière coulissante sur le deuxième rail de guidage linéaire 59, la plaque de fixation du moteur 36 est disposée sur le deuxième coulisseau linéaire 35, le moteur oscillant 37 est disposé sur la plaque de fixation du moteur 36, et le cadre basculant de bras mécanique 15 est disposé sur un arbre moteur du moteur oscillant 37.

Dans la solution technique ci-dessus, pendant que le moteur rotatif 28 fonctionne, la roue synchrone 30 tourne, et sous l'entraînement de la seconde courroie synchrone 31, le premier arbre rotatif 29 tourne avec la courroie synchrone, ce qui entraîne la rotation de la base de la tige de vis transversale 32 ; le deuxième coulisseau linéaire 35 est capable de glisser le long du deuxième rail de guidage linéaire 59, puisque la plaque de fixation du moteur 36 est disposée sur le deuxième coulisseau linéaire 35, tandis que le deuxième coulisseau linéaire 35 glisse le long du deuxième rail de guidage linéaire 59, la plaque de fixation du moteur 36 glisse également avec le deuxième coulisseau linéaire 35 le long du deuxième rail de guidage linéaire 59, la plaque de fixation du moteur 36 est capable d'entraîner le moteur oscillant 37 et le cadre basculant de bras mécanique 15 pour glisser le long du deuxième rail de guidage linéaire 59, et tandis que la plaque de fixation du moteur 36 glisse vers une extrémité, adjacente à l'arbre de sortie du second moteur d'entraînement 34, du second rail de guidage linéaire, sous l'entraînement du second moteur d'entraînement 34, le cadre basculant de bras mécanique 15 est capable de s'étendre dans la direction d'extension du second rail de guidage linéaire, de manière à saisir l'unité de matrice de référence de couleur 12 par insertion et verrouillage.

Il convient de noter que, dans un mode de réalisation de la présente invention, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 est pourvue d'un roulement, et le premier arbre rotatif 29 se trouve à l'intérieur du roulement.

En se référant aux figures 1 à 9, dans une réalisation de la présente invention, le composant de bras mécanique comprend en outre un ensemble d'entraînement longitudinal, l'ensemble d'entraînement longitudinal comprend un moteur d'entraînement longitudinal 38, une roue à chaîne 39, une chaîne d'entraînement 40 et un contrepoids 41, la roue à chaîne 39 est disposée sur un arbre moteur du moteur d'entraînement longitudinal 38, la chaîne d'entraînement 40 est installée sur la roue à chaîne 39, une extrémité de la chaîne d'entraînement 40 est reliée de manière fixe au contrepoids 41, et l'autre extrémité de la chaîne d'entraînement 40 est reliée de manière fixe au premier rail de guidage linéaire 58.

Dans la solution technique ci-dessus, la chaîne d'entraînement 40 croise et est engagée avec deux roues à chaîne 39, une extrémité de la chaîne d'entraînement 40 est reliée de manière fixe au contrepoids 41, et l'autre extrémité de la chaîne d'entraînement 40 est reliée de manière fixe au premier rail de guidage linéaire 58. De cette façon, sous l'effet de la rotation avant et arrière du moteur d'entraînement, les roues à chaîne 39 sont capables d'entraîner la chaîne d'entraînement 40 pour qu'elle se déplace dans le sens de l'extension du premier rail de guidage linéaire. Puisque la chaîne est reliée au bloc de fixation longitudinal 26, et que le bloc de fixation longitudinal 26 est installé de manière fixe sur le premier coulisseau linéaire 25, sous l'entraînement de la chaîne, le bloc de fixation longitudinal 26, la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 installée sur le bloc de fixation longitudinal 26 et le cadre basculant de bras mécanique 15 installé sur la plaque d’assise pour bras mécanique tournant 27 sont tous capables de se déplacer dans la direction d'extension du premier coulisseau linéaire, et il est pratique pour le cadre basculant de bras mécanique 15 de saisir les unités de matrices de référence de couleurs 12 dans les différentes positions.

En se référant aux à , dans un mode de réalisation de la présente invention, l'unité de matrice de référence de couleur 12 comprend une plaque inférieure de fixation 42, une vanne multivoie 43 et une pompe à piston 44, la vanne multivoie 43 est disposée sur la plaque inférieure de fixation 42, la pompe à piston 44 est disposée sur la plaque inférieure de fixation 42, et communique avec la vanne multivoie 43, et un orifice d'alimentation de la vanne multivoie 43 est pourvu d'un baril de matrice de référence de couleur 45, et le baril de matrice de référence de couleur 45 est remplaçable ; l'ensemble de poinçonnage comprend une plaque inférieure de mécanisme de poinçonnage 46, un ensemble de tige de vis à billes 47 et une carte de levage 48, l'ensemble de tige de vis à billes 47 est disposé sur la plaque inférieure de mécanisme de poinçonnage 46, la carte de levage 48 est disposée sur un écrou de vis d'entraînement de l'ensemble de tige de vis à billes 47 la pompe à piston 44 comprend une tête de tige de pompe 56, l'ensemble de tige de vis à billes 47 est relié de manière détachable à la pompe à piston 44, et la carte de levage 48 est capable d'entraîner la tête de tige de pompe 56 pour qu'elle se déplace vers le haut et vers le bas, de sorte qu'une matrice de référence de couleur dans le baril de matrice de référence de couleur 45 est injectée quantitativement par la vanne multivoie 43.

Dans la solution technique ci-dessus, alors que l'ensemble de tige de vis à billes 47 et la pompe à piston 44 sont dans un état connecté, la carte de levage 48 est capable d'entraîner la tête de tige de pompe 56 pour se déplacer de haut en bas, de sorte que la matrice de référence de couleur dans le baril de matrice de référence de couleur 45 est injectée quantitativement hors de la vanne multivoie 43.

Dans un mode de réalisation de la présente invention, la plaque inférieure 46 du mécanisme de poinçonnage est en outre pourvue d'un ensemble moteur de vanne, l'ensemble moteur de vanne est capable d'entraîner en rotation un arbre central de la vanne multivoie 43, de manière à changer un état de fonctionnement de la vanne multivoie 43 pour l'injection du mélange de couleurs ou l'aspiration du mélange de couleurs, et coopérer avec l'ensemble tige de vis à billes 47 pour achever les processus d'alimentation et de poinçonnage.

En se référant aux à , dans une réalisation de la présente invention, le dispositif de mélange de peinture comprend en outre l'ensemble de palette 57, l'ensemble de palette 57 est disposé sur un côté, faisant face au composant de bras mécanique, de l'ensemble de poinçonnage, l'ensemble de palette 57 comprend un siège de fixation de baril de matrice de référence de couleur 49, un second arbre rotatif 50, le moteur rotatif 51, une table tournante 52 et le cadre de fixation de baril de la matrice de référence de couleur 53, le siège de fixation du baril de la matrice de référence de couleur 49 est relié de manière fixe à l'ensemble de poinçonnage, le plateau tournant 52 est installé sur le second arbre rotatif 50 et peut être mis en rotation avec le second arbre rotatif 50, le moteur rotatif 51 est installé sur le siège de fixation du baril de la matrice de référence de couleur 49, le second arbre rotatif 50 est en transmission avec un arbre de sortie du moteur rotatif 51 par une courroie de transmission 54, et le cadre de fixation du baril de la matrice de référence de couleur 53 est disposé sur le plateau tournant 52.

Dans la solution technique ci-dessus, le moteur rotatif 51 et le second arbre rotatif 50 sont installés sur le siège de fixation 49 du baril de la matrice de référence de couleur, et le second arbre rotatif 50 est en transmission avec l'arbre de sortie du moteur rotatif 51 par la courroie de transmission 54. Sous l'effet du moteur rotatif 51, le second arbre rotatif 50 tourne et est capable d'entraîner le plateau tournant 52 en rotation. Puisque le cadre de fixation du baril de la matrice de référence de couleur 53 est disposé sur la table tournante 52, le cadre de fixation du baril de la matrice de référence de couleur 53 est également mis en rotation avec la table tournante 52, ce qui modifie la direction de placement du baril de la matrice de référence de couleur 45 et permet d'effectuer l'opération de poinçonnage sur le baril de la matrice de référence de couleur 45.

Il convient de noter que, dans un mode de réalisation de la présente invention, les cadres de fixation des matrices de référence de couleur 53 sont disposés par paires, de manière à réduire le temps d'attente pour la conversion d’une matrice de référence de couleur en une autre matrice de référence de couleur pendant le processus de mélange. Un espace d'alimentation est réservé entre l'ensemble de perforation et l'ensemble de palette 57, et la balance électronique 55 est située sous l'espace d'alimentation.

Dans certains modes de réalisation, le processus de travail du dispositif de mélange de peinture intégré avec le stockage et le réglage est le suivant : la position ponctuelle de l'unité la matrice de référence de couleur requise 12 est (m, n), et selon le signal de commande envoyé par le dispositif de commande, le premier moteur d'entraînement 16 entraîne le composant de bras mécanique pour le déplacer vers la position m le long de l'axe du rail de guidage 13, puis l'ensemble d'entraînement entraîne le premier coulisseau linéaire 25 pour le déplacer vers la position n le long du premier rail de guidage linéaire 58. Le deuxième moteur d'entraînement 34 dans l'ensemble de tige de vis transversale 33 fonctionne pour entraîner le cadre basculant de bras mécanique 15 pour qu'il s'étire vers l'avant, et saisisse l'unité de matrice de référence de couleur requise 12, puis le dispositif de commande envoie le signal de commande, l'ensemble d'entraînement entraîne le premier coulisseau linéaire 25 pour qu'il se déplace vers le haut jusqu'à une hauteur sûre le long du premier rail de guidage linéaire 58, puis le deuxième moteur d'entraînement 34 est commandé pour se déplacer en sens inverse. Dans le même temps, l'ensemble d'entraînement entraîne le premier coulisseau linéaire 25 pour qu'il se déplace sur une certaine distance dans une direction verticale le long du premier rail de guidage linéaire 58. A ce moment, le moteur de rotation 28 sur la plaque de base rotative du bras mécanique 27 fonctionne selon le signal de commande, par la transmission de la seconde courroie synchrone 31, la base de la tige de vis transversale 32 et chaque composant installé sur celle-ci sont entraînés pour tourner de 90°, de sorte que l'unité de matrice de référence de couleur 12 correspond à chaque point d'installation et de verrouillage sur le cadre de fixation du baril de matrice de référence de couleur 53 ; le premier moteur d'entraînement 16 entraîne alors le composant du bras mécanique pour se déplacer vers l'ensemble de palette 57 le long de l'axe du rail de guidage 13, jusqu'à ce que l'unité de matrice de référence de couleur 12 soit envoyée dans le cadre de fixation du baril de matrice de référence de couleur 53 ; le moteur d'entraînement longitudinal 38 entraîne le premier coulisseau linéaire 25 pour qu'il se déplace vers le bas sur une certaine distance le long du premier rail de guidage linéaire 58, jusqu'à ce que le cadre basculant de bras mécanique 15 soit séparé de l'unité de matrice de référence de couleur 12 ; puis le composant de bras mécanique est déplacé dans une direction s'éloignant de l'ensemble de palette 57, la table tournante 52 tourne, et l'unité de matrice de référence de couleur 12 est envoyée vers l'ensemble de poinçonnage pour l'alimentation ; et lorsque le poinçonnage d’une matrice de référence de matériau/couleur est terminé, les actions ci-dessus sont effectuées en sens inverse, pour remettre l'unité de matrice de référence de couleur 12 à la position du point de placement d'origine, puis l'unité de matrice de référence de couleur suivante 12 est saisie pour le poinçonnage.

D'après les descriptions ci-dessus, on peut voir que les modes de réalisation ci-dessus de la présente invention permettent d'obtenir les effets techniques suivants : en disposant le composant bras mécanique, la pluralité de rangées de râteliers de placement, le corps d’armoire, les unités de matrice de référence de couleur, et le rail de guidage, pendant le mélange, le composant bras mécanique est capable de se déplacer le long du rail de glissement et de la poutre longitudinale successivement, jusqu'à ce que le composant bras mécanique soit déplacé vers une position dans laquelle l'unité de matrice de référence de couleur à saisir est localisée, et ensuite l'unité de matrice de référence de couleur requise est sortie par le cadre basculant de bras mécanique, et transportée vers l'ensemble de poinçonnage pour une opération de poinçonnage. Le processus ci-dessus ne nécessite pas d'opération manuelle, ce qui permet de réaliser le mélange automatique des pigments, d'améliorer l'efficacité du mélange et de réduire le coût de la main-d'œuvre.

Apparemment, les modes de réalisation ci-dessus ne sont qu'une partie des modes de réalisation de la présente invention, mais pas tous les modes de réalisation. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation obtenus par un homme de l’art sans travail créatif entreront dans le champ de protection de la présente invention.

Il convient de noter que les termes utilisés ici ont pour but de décrire les modes de réalisation spécifiques uniquement, et ne sont pas destinés à limiter les modes de réalisation donnés à titre d’exemple selon la présente demande. Tel qu'utilisé ici, à moins que cela ne soit expressément spécifié autrement dans le contexte, une forme singulière est également destinée à inclure une forme plurielle, de plus, il doit être compris que lorsque les termes " comprenant " et/ou " incluant " sont utilisés dans cette description, il est indiqué qu'il existe des caractéristiques, des étapes, des opérations, des dispositifs, des composants, et/ou des combinaisons de ceux-ci.

Ce qui précède n'est que quelques exemples de la présente invention, et n'a pas pour but de limiter la présente invention. Pour l'homme de l'art, la présente invention peut subir diverses modifications et changements. Toutes les modifications, remplacements équivalents, améliorations et autres effectués dans l'esprit et le principe de la présente invention seront inclus dans l'étendue de la protection de la présente invention.

Claims (10)

1. Un dispositif de mélange de peinture intégré avec stockage et réglage, comprenant :
   un corps d'armoire (10) ;
   une pluralité de rangées de râteliers de placement (11), installées sur le corps d'armoire (10) de haut en bas, dans laquelle chaque rangée du râtelier de placement (11) comprend une pluralité de positions de points de placement ;
   une pluralité d'unités de matrice de référence de couleur (12), disposées de manière correspondante dans la pluralité des positions de point de placement ;
   un rail de guidage (13), disposé sur le corps d'armoire (10), dans lequel une direction d'extension du rail de guidage (13) est cohérente avec une direction d'extension de chaque rangée du râtelier de placement (11) ;
   un ensemble de poinçonnage, situé dans le corps d'armoire (10), et disposé à une extrémité de la direction d'extension des râteliers de placement (11) ; et
   un composant de bras mécanique, dans lequel le composant de bras mécanique est configuré pour être déplacé le long d'une direction de guidage du rail de guidage (13), le composant de bras mécanique comprend une poutre longitudinale (14) et un cadre basculant de bras mécanique (15) qui est capable de prendre et de placer l'unité de matrice de référence de couleur (12), et le cadre basculant de bras mécanique (15) est capable d'être pivoté autour de son propre axe, et configuré pour être déplacé vers le haut et vers le bas le long de la poutre longitudinale (14).
2. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 1, dans lequel le corps d'armoire (10) est muni d'un ensemble d'entraînement, l'ensemble d'entraînement comprend un premier moteur d'entraînement (16), une roue à courroie active (17), une première courroie synchrone (18), une roue à courroie passive (19) et une plaque d'entraînement (20), la roue à courroie active (17) est disposée sur une extrémité de sortie du premier moteur d'entraînement (16), la roue à courroie passive (19) est agencée sur le rail de guidage (13), la première courroie synchrone (18) est enroulée autour de la roue à courroie active (17) et de la roue à courroie passive (19), et la plaque d'entraînement (20) est agencée de manière fixe sur la première courroie synchrone (18), et reliée de manière entraînante au composant de bras mécanique, pour entraîner le composant de bras mécanique à glisser le long du rail de guidage (13).
3. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 1, dans lequel le composant de bras mécanique comprend en outre une traverse de bras mécanique (21), la traverse de bras mécanique (21) est munie d'un rouleau de déplacement latéral (22), et la traverse de bras mécanique (21) est disposée de manière coulissante sur le rail de guidage (13) par le rouleau de déplacement latéral (22).
4. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 3, dans lequel le rouleau de déplacement latéral (22) comprend des roues de support (23) et des roues de guidage latérales (24), les roues de support (23) sont installées sur deux extrémités de la traverse de bras mécanique (21) pour former un support pour la traverse de bras mécanique (21), la roue de guidage latérale (24) est située sur deux extrémités d'au moins une roue de support (23) de la traverse de bras mécanique (21) pour former un espace de limitation, et le rail de guidage (13) est situé dans l'espace de limitation.
5. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 1, dans lequel le composant de bras mécanique comprend en outre un premier rail de guidage linéaire (58), un premier coulisseau linéaire (25), un bloc de fixation longitudinal (26) et une plaque d’assise pour bras mécanique tournant (27), dans lequel le premier rail de guidage linéaire (58) est disposé sur la poutre longitudinale (14) et s'étend dans une direction haut-bas, le premier coulisseau linéaire (25) est disposé de manière coulissante sur le premier rail de guidage linéaire (58), le bloc de fixation longitudinal (26) est installé de manière fixe sur le premier coulisseau linéaire (25), la plaque d’assise pour bras mécanique tournant (27) est installée sur le bloc de fixation longitudinal (26), et le cadre basculant de bras mécanique (15) est installé sur la plaque d’assise pour bras mécanique tournant (27).
6. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 5, dans lequel le composant de bras mécanique comprend en outre un moteur rotatif (28), un arbre de moteur du moteur rotatif (28) est situé sous la plaque d’assise pour bras mécanique tournant (27), la plaque d’assise pour bras mécanique tournant (27) est munie d'un premier arbre rotatif (29), une extrémité de sortie du moteur rotatif (28) est pourvue d'une roue synchrone (30), le premier arbre rotatif (29) est en transmission avec la roue synchrone (30) par une seconde courroie synchrone (31), le premier arbre rotatif (29) est relié de manière fixe à une base de tige de vis transversale (32), la base de tige de vis transversale (32) est pourvue d'un ensemble de tige de vis transversale (33), d'un deuxième moteur d'entraînement (34), d'un deuxième rail de guidage linéaire (59), d'un deuxième coulisseau linéaire (35), d'une plaque de fixation de moteur (36) et d'un moteur oscillant (37), une direction de guidage du deuxième rail de guidage linéaire (59) est la même qu'une orientation de l'ensemble de tige de vis transversale (33) le deuxième coulisseau linéaire (35) est disposé de manière coulissante sur le deuxième rail de guidage linéaire (59), la plaque de fixation du moteur (36) est disposée sur le deuxième coulisseau linéaire (35), le moteur oscillant (37) est disposé sur la plaque de fixation du moteur (36), et le cadre basculant de bras mécanique (15) est disposé sur un arbre moteur du moteur oscillant (37).
7. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 5, dans lequel le composant de bras mécanique comprend en outre un ensemble d'entraînement longitudinal, l'ensemble d'entraînement longitudinal comprend un moteur d'entraînement longitudinal (38), une roue à chaîne (39), une chaîne d'entraînement (40) et un contrepoids (41), la roue à chaîne (39) est disposée sur un arbre moteur du moteur d'entraînement longitudinal (38), la chaîne d'entraînement (40) est installée sur la roue à chaîne (39), une extrémité de la chaîne d'entraînement (40) est reliée de manière fixe au contrepoids (41), et l'autre extrémité de la chaîne d'entraînement (40) est reliée de manière fixe au premier rail de guidage linéaire (58).
8. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 1, dans lequel chaque unité de matrice de référence de couleur (12) comprend une plaque inférieure de fixation (42), une vanne multivoie (43) et une pompe à piston (44), la vanne multivoie (43) est disposée sur la plaque inférieure de fixation (42), la pompe à piston (44) est disposée sur la plaque inférieure de fixation (42), et communique avec la vanne multivoie (43), et un orifice d'alimentation de la vanne multivoie (43) est pourvu d'un baril de matrice de référence de couleur (45) , et le baril de matrice de référence de couleur (45) est remplaçable.
9. Dispositif de mélange de peinture selon la revendication 8, dans lequel l'ensemble de poinçonnage comprend une plaque inférieure de mécanisme de poinçonnage (46), un ensemble de tige de vis à billes (47) et une carte de levage (48), l'ensemble de tige de vis à billes (47) est disposé sur la plaque inférieure de mécanisme de poinçonnage (46), la carte de levage (48) est disposée sur un écrou de vis d'entraînement de l'ensemble de tige de vis à billes (47), la pompe à piston (44) comprend une tête de tige de pompe (56), l'ensemble de tige de vis à billes (47) est relié de manière détachable à la pompe à piston (44), et la carte de levage (48) est capable d'entraîner la tête de tige de pompe (56) pour qu'elle se déplace vers le haut et vers le bas, de sorte qu'une matrice de référence de couleur dans le baril de matrice de référence de couleur (45) est injectée quantitativement par la vanne multivoie (43).
10. Dispositif de mélange de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de mélange de peinture comprend en outre un ensemble de palette, l'ensemble de palette est agencé sur un côté, faisant face au composant de bras mécanique, de l'ensemble de poinçonnage, l'ensemble de palette comprend un siège de fixation de baril de matrice de référence de couleur (49), un second arbre rotatif (50), un moteur rotatif (51), un plateau tournant (52) et un cadre de fixation de baril de matrice de référence de couleur (53), le siège de fixation de baril de matrice de référence de couleur (49) est relié de manière fixe à l'ensemble de poinçonnage, le plateau tournant (52) est installé sur le second arbre rotatif (50) et est configuré pour être mis en rotation avec le second arbre rotatif (50), le moteur rotatif (51) est installé sur le siège de fixation de baril de matrice de référence de couleur (49), le second arbre rotatif (50) est en transmission avec un arbre de sortie du moteur rotatif (51) par une courroie de transmission (54), et le cadre de fixation de baril de matrice de référence de couleur (53) est agencé sur le plateau tournant (52).