FR3134803A1 - Load handling equipment - Google Patents

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FR3134803A1
FR3134803A1 FR2207317A FR2207317A FR3134803A1 FR 3134803 A1 FR3134803 A1 FR 3134803A1 FR 2207317 A FR2207317 A FR 2207317A FR 2207317 A FR2207317 A FR 2207317A FR 3134803 A1 FR3134803 A1 FR 3134803A1
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FR
France
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chassis
arm
assemblies
load handling
handling machine
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FR2207317A
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French (fr)
Inventor
Guillaume Gabillard
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Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means

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Abstract

Engin (1) de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes (3) de déplacement au sol et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), une tourelle montée sur le châssis (2), un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs (7) de stabilisation disposés respectivement à l’avant et à l’arrière du châssis (2), chaque dispositif (7) de stabilisation comprenant deux ensembles (8). Les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation s’étendent dans un même plan transversal à l’axe longitudinal du châssis (2), et sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie (P) dit vertical passant par l’axe longitudinal du châssis (2) et l’axe de rotation de la tourelle. Les ensembles (8) comprennent chacun un bras (9) télescopique formant entre eux un V ouvert en direction du sol. L’extrémité libre (91) de chaque bras (9) est munie d’un vérin (10) de levage couplant audit bras (9), une platine (11) mobile en monte-et-baisse. Figure pour l’abrégé : Fig. 2Load handling machine (1) comprising a chassis equipped with ground movement members (3) and a longitudinal axis taken in the front/rear direction of the chassis (2), a turret mounted on the chassis (2), a lifting arm carried by the turret and pivotally mounted between a high position and a low position, two stabilizing devices (7) arranged respectively at the front and rear of the chassis (2), each device (7) stabilization comprising two sets (8). The assemblies (8) of the same stabilization device (7) extend in the same plane transverse to the longitudinal axis of the chassis (2), and are positionable symmetrically on either side of a plane of symmetry (P) called vertical passing through the longitudinal axis of the chassis (2) and the axis of rotation of the turret. The assemblies (8) each comprise a telescopic arm (9) forming between them an open V towards the ground. The free end (91) of each arm (9) is provided with a lifting cylinder (10) coupling to said arm (9), a plate (11) movable up and down. Figure for abstract: Fig. 2

Description

Engin de manutention de chargeLoad handling equipment

La présente invention concerne un engin de manutention de charge.The present invention relates to a load handling machine.

Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant :
- un châssis équipé d’organes de déplacement au sol, et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis,
- une tourelle montée sur le châssis à rotation autour d’un axe de rotation dit vertical,
- un système de manutention comprenant un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse,
- deux dispositifs de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis, chaque dispositif de stabilisation comprenant deux ensembles.It relates in particular to a load handling machine comprising:
- a chassis equipped with ground movement members, and a longitudinal axis taken in the front/rear direction of the chassis,
- a turret mounted on the chassis to rotate around a so-called vertical axis of rotation,
- a handling system comprising a lifting arm carried by the turret and pivotally mounted between a high position and a low position,
- two stabilization devices arranged one at the front and the other at the rear of the chassis, each stabilization device comprising two sets.

La présence de dispositifs de stabilisation sur des engins de manutention de charge est bien connue à ceux versés dans cet art. Ces dispositifs de stabilisation ont pour avantage d’augmenter la stabilité de l’engin en augmentant l’emprise au sol de l’engin et en créant des appuis stables. De tels dispositifs de stabilisation permettent donc de manutentionner des charges plus lourdes dans le rayon d’action de la tourelle et du système de manutention associé. Toutefois, les dispositifs de stabilisation existants sont encombrants. Ils entraînent une longueur importante de l’engin et une hauteur élevée pour conserver une garde au sol suffisante de l’engin pour un franchissement dit « tout terrain ».The presence of stabilization devices on load handling equipment is well known to those skilled in this art. These stabilization devices have the advantage of increasing the stability of the machine by increasing the ground grip of the machine and creating stable supports. Such stabilization devices therefore make it possible to handle heavier loads within the range of action of the turret and the associated handling system. However, existing stabilization devices are cumbersome. They result in a significant length of the machine and a high height to maintain sufficient ground clearance of the machine for so-called “all-terrain” crossing.

Un but de l’invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet une réduction de la longueur et de la hauteur du châssis de l’engin.An aim of the invention is to propose a machine of the aforementioned type whose design allows a reduction in the length and height of the chassis of the machine.

A cet effet, l’invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes de déplacement au sol et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, une tourelle montée sur le châssis à rotation autour d’un axe de rotation dit vertical, un système de manutention comprenant au moins un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis, chaque dispositif de stabilisation comprenant deux ensembles caractérisé en ce que les ensembles d’un même dispositif de stabilisation sont des ensembles coplanaires s’étendant dans un même plan transversal à l’axe longitudinal du châssis, en ce que ces ensembles sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie dit vertical passant par l’axe longitudinal du châssis et l’axe de rotation de la tourelle, en ce que ces ensembles comprennent chacun un bras télescopique, en ce que les bras des ensembles présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol et en ce que l’extrémité libre de chaque bras correspondant à une extrémité libre d’une branche du V est munie d’un vérin de levage couplant une platine audit bras, chaque platine étant, par l’intermédiaire du vérin de levage associé, montée mobile en montée et en descente suivant une direction parallèle au plan de symétrie pour un déplacement de la platine entre une position haute rapprochée du bras et une position basse écartée du bras d’appui au sol de ladite platine. Le positionnement de manière coplanaire des ensembles d’un même dispositif de stabilisation permet de réduire en longueur le châssis autorisant ainsi à l’aide de la tourelle un déplacement sur 360° du bras du système de manutention sans risque d’interférence du système de manutention avec les dispositifs de stabilisation et/ou le châssis. Les bras télescopiques de chaque ensemble sont montés mobiles entre une position rentrée de plus petite longueur du bras et une position sortie de plus grande longueur du bras. La conception de chaque ensemble permet une compacité de chaque ensemble notamment en hauteur en particulier en position rentrée des bras télescopiques sans nuire à la hauteur de levage des dispositifs de stabilisation. A nouveau, cette compacité permet un déplacement sur 360° du bras du système de manutention sans risque d’interférence du système de manutention avec les dispositifs de stabilisation et/ou le châssis. La conception des ensembles permet en position rentrée des bras télescopiques et rapprochée des platines des bras, un encombrement en hauteur des ensembles sensiblement égal à la hauteur du V.For this purpose, the subject of the invention is a load handling machine comprising a chassis equipped with ground movement members and a longitudinal axis taken in the front/rear direction of the chassis, a turret mounted on the rotating chassis around a so-called vertical axis of rotation, a handling system comprising at least one lifting arm carried by the turret and pivotally mounted between a high position and a low position, two stabilizing devices arranged one at the front, the other, at the rear of the chassis, each stabilization device comprising two assemblies characterized in that the assemblies of the same stabilization device are coplanar assemblies extending in the same plane transverse to the longitudinal axis of the chassis, in that these assemblies can be positioned symmetrically on either side of a so-called vertical plane of symmetry passing through the longitudinal axis of the chassis and the axis of rotation of the turret, in that these assemblies each comprise a telescopic arm, in that the arms of the assemblies have at least one configuration in which they form between them an open V towards the ground and in that the free end of each arm corresponding to a free end of a branch of the V is provided with a lifting cylinder coupling a plate to said arm, each plate being, via the associated lifting cylinder, movable up and down in a direction parallel to the plane of symmetry for a movement of the plate between a high position close to the arm and a low position separated from the ground support arm of said plate. The coplanar positioning of the assemblies of the same stabilization device makes it possible to reduce the length of the chassis, thus allowing, using the turret, 360° movement of the arm of the handling system without risk of interference from the handling system with the stabilization devices and/or the chassis. The telescopic arms of each assembly are mounted movable between a retracted position of shorter arm length and an extended position of greater arm length. The design of each assembly allows each assembly to be compact, particularly in height, particularly in the retracted position of the telescopic arms without affecting the lifting height of the stabilizing devices. Again, this compactness allows 360° movement of the arm of the handling system without risk of interference of the handling system with the stabilization devices and/or the chassis. The design of the assemblies allows, in the retracted position of the telescopic arms and close to the arm plates, a height of the assemblies substantially equal to the height of the V.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras télescopique est formé de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant et comprend au moins un actionneur d’entraînement en déplacement relatif desdits éléments tubulaires pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d’un allongement ou d’un raccourcissement du bras, l’un des éléments tubulaires dit supérieur est couplé au châssis et/ou à l’autre bras, et l’autre élément tubulaire dit inférieur, qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire supérieur, est au niveau de son autre extrémité couplé au vérin de levage.According to one embodiment of the invention, each telescopic arm is formed of two tubular elements mounted in sliding interlocking and comprises at least one actuator for driving relative movement of said tubular elements to vary the length of the socket in the direction of an lengthening or shortening of the arm, one of the so-called upper tubular elements is coupled to the chassis and/or to the other arm, and the other so-called lower tubular element, which is inserted through one of its sliding ends in the upper tubular element, is at the level of its other end coupled to the lifting cylinder.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les bras sont des bras pivotants autour d’un axe parallèle au plan de symétrie pour faire varier l’angle d’ouverture du V. A nouveau, cette disposition peut permettre de réduire l’encombrement en hauteur desdits ensembles en position rentrée des bras télescopiques tout en augmentant la hauteur de levage en position sortie des bras.According to one embodiment of the invention, the arms are pivoting arms around an axis parallel to the plane of symmetry to vary the opening angle of the V. Again, this arrangement can make it possible to reduce the bulk in height of said assemblies in the retracted position of the telescopic arms while increasing the lifting height in the extended position of the arms.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les ensembles d’un même dispositif de stabilisation sont identiques et interchangeables. Il en résulte une simplicité de construction de l’engin.il doit être noté que ces ensembles peuvent être entièrement distincts ou être partiellement réalisés à partir d'une même pièce sans sortir du cadre de l'invention.According to one embodiment of the invention, the assemblies of the same stabilization device are identical and interchangeable. This results in simplicity of construction of the machine. It should be noted that these assemblies can be entirely distinct or be partially made from the same part without departing from the scope of the invention.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de manutention comprend des patins de calage, chaque patin de calage étant couplable de manière amovible à une platine. Un tel patin de calage permet d’augmenter la surface au sol de la platine et d’accroître la hauteur d’élévation du châssis.According to one embodiment of the invention, the handling machine comprises wedging pads, each wedging pad being removably coupleable to a plate. Such a wedging pad makes it possible to increase the floor surface of the plate and increase the elevation height of the chassis.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de manutention comprend un coffre de rangement positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras.According to one embodiment of the invention, the handling machine comprises a storage box positionable at least partially inside the V formed by the arms.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du coffre est formée par deux surfaces inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V. Il en résulte une optimisation du volume de coffre.According to one embodiment of the invention, at least part of the trunk is formed by two inclined surfaces delimiting between them a shape complementary to the internal shape of the V. This results in an optimization of the trunk volume.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le coffre est, à l’état fixé au châssis, couplé au châssis de manière démontable.According to one embodiment of the invention, the trunk is, in the state fixed to the chassis, coupled to the chassis in a removable manner.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le coffre est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins de calage. Cette configuration permet de limiter la distance à parcourir pour la mise en place ou le rangement des patins de calage, ces patins de calage étant traditionnellement lourds et difficiles à manipuler.According to one embodiment of the invention, the trunk is shaped and sized to accommodate at least one of the wedging pads. This configuration makes it possible to limit the distance to be covered when installing or storing the wedging pads, these wedging pads being traditionally heavy and difficult to handle.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue de côté d’un engin de manutention de charge conforme à l’invention ; represents a side view of a load handling machine according to the invention;

représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques et en position basse des platines d’appui au sol des bras ; represents a partial front view of a stabilization device in the extended extended position of the telescopic arms and in the low position of the ground support plates of the arms;

représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques et en position haute des platines d’appui au sol des bras ; represents a partial front view of a stabilization device in the retracted position of the shortest length of the telescopic arms and in the high position of the ground support plates of the arms;

représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques ; represents a partial top view of a stabilization device in the extended extended position of the telescopic arms;

représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques ; represents a partial top view of a stabilization device in the retracted position of shorter length of the telescopic arms;

représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques et en position haute des platines d’appui au sol des bras, un coffre de rangement à l’état fermé ayant été représenté ; represents a partial front view of a stabilization device in the retracted position of shorter length of the telescopic arms and in the high position of the ground support plates of the arms, a storage box in the closed state having been shown;

représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques et en position basse des platines d’appui au sol des bras, un coffre de rangement à l’état ouvert et des patins de calage ayant été représentés. represents a partial front view of a stabilization device in the extended extended position of the telescopic arms and in the low position of the ground support plates of the arms, a storage box in the open state and wedging pads having been represented.

Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un engin 1 de manutention de charge qui peut être conforme à celui représenté à la .As mentioned above, the subject of the invention is a load handling machine 1 which can conform to that shown in .

Cet engin 1 comprend un châssis 2 équipé d’organes 3 de déplacement au sol, tels que des roues et/ou des chenilles.This machine 1 comprises a chassis 2 equipped with ground movement members 3, such as wheels and/or tracks.

Ces organes 3 de déplacement au sol sont entraînés en déplacement par un groupe moteur ou des moteurs non représentés, montés sur le châssis 2.These ground movement members 3 are driven in movement by a motor group or motors not shown, mounted on the chassis 2.

Ce châssis 2 présente une partie avant et une partie arrière prises par rapport au sens d’avancement du châssis. Ce châssis 2 se développe longitudinalement depuis l’avant en direction de l’arrière du châssis 2. En d'autres termes, l’axe longitudinal XX’ du châssis 2 est pris suivant la direction avant/arrière et est représenté à la .This chassis 2 has a front part and a rear part taken relative to the direction of advancement of the chassis. This chassis 2 develops longitudinally from the front towards the rear of the chassis 2. In other words, the longitudinal axis XX' of the chassis 2 is taken in the front/rear direction and is represented at the .

Ce châssis 2 est surmonté de manière en soi connue d’une tourelle 4 montée sur le châssis 2 à rotation autour d’un axe de rotation YY’ dit vertical et d’un système 5 de manutention de charge lui-même porté par la tourelle 4. Par charge, on entend tout type de charge, y compris des personnes.This chassis 2 is surmounted in a manner known in itself by a turret 4 mounted on the chassis 2 to rotate around a so-called vertical axis of rotation YY' and by a load handling system 5 itself carried by the turret 4. Load means any type of load, including people.

Le système 5 de manutention peut affecter un grand nombre de formes. Ce système 5 de manutention comprend au moins un bras de levage 6 porté par la tourelle 4 et monté à pivotement entre une position haute et une position basse.The handling system 5 can affect a large number of shapes. This handling system 5 comprises at least one lifting arm 6 carried by the turret 4 and pivotally mounted between a high position and a low position.

Ce bras de levage 6 peut être télescopique ou non.This lifting arm 6 can be telescopic or not.

Ce bras peut comprendre un tronçon principal et un tronçon pendulaire ou non. Un accessoire, tel qu’une plateforme, ou un outil, tel qu’un godet, ou autre, est disposé à l’extrémité libre du bras de levage 6.This arm may include a main section and a pendulum section or not. An accessory, such as a platform, or a tool, such as a bucket, or the like, is placed at the free end of the lifting arm 6.

Le déplacement à pivotement du bras de levage 6 pour un déplacement entre une position haute et une position basse s’opère au moins autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal du châssis 2 et cet axe s'étendant à l'horizontale est orthogonal à l’axe de rotation de la tourelle à l’état positionné de l’engin 1 sur une surface plane horizontale.The pivoting movement of the lifting arm 6 for movement between a high position and a low position takes place at least around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the chassis 2 and this axis extending horizontally is orthogonal to the axis of rotation of the turret in the positioned state of the machine 1 on a horizontal flat surface.

La commande du déplacement de la tourelle 4, du système 5 de manutention et des organes 3 de déplacement au sol de l’engin 1 peut s’opérer à partir d’un terminal déporté ou d’un poste de commande embarqué sur l’engin. Une telle commande ne sera pas décrite plus en détail, car elle est bien connue à ceux versés dans cet art.The movement of the turret 4, the handling system 5 and the ground movement members 3 of the machine 1 can be controlled from a remote terminal or from a control station on board the machine . Such a command will not be described in further detail, as it is well known to those skilled in this art.

L’engin 1 comprend encore deux dispositifs 7 de stabilisation disposés, l’un à l’avant, l’autre à l’arrière du châssis 2. Chaque dispositif 7 de stabilisation comprend deux ensembles 8. Ces dispositifs 7 de stabilisation permettent d’accroître l’emprise au sol de l’engin et de créer des appuis stables supplémentaires. De tels dispositifs 7 de stabilisation présentent une configuration inactive, telle que représentée aux figures 1 et 3, et une configuration active d’appui au sol, telle que représentée à la .The machine 1 further comprises two stabilization devices 7 arranged, one at the front, the other at the rear of the chassis 2. Each stabilization device 7 comprises two sets 8. These stabilization devices 7 make it possible to increase the machine's footprint and create additional stable supports. Such stabilization devices 7 have an inactive configuration, as shown in Figures 1 and 3, and an active ground support configuration, as shown in Figure 1. .

Les dispositifs 7 de stabilisation qui sont disposés l’un à l’avant l’autre à l’arrière du châssis sont généralement identiques. En conséquence, un seul dispositif 7 de stabilisation sera décrit ci-après.The stabilizing devices 7 which are arranged one at the front and the other at the rear of the chassis are generally identical. Consequently, a single stabilization device 7 will be described below.

Ce dispositif 7 de stabilisation est apte à permettre, en configuration active, la création d’au moins deux appuis au sol supplémentaires. Ce dispositif 7 de stabilisation comprend en effet deux ensembles 8. Ces ensembles 8 sont des ensembles coplanaires qui s’étendent dans un même plan transversal à l’axe longitudinal XX’ du châssis 2. Il en résulte ainsi une longueur moindre du châssis, de sorte que le bras de manutention peut, à l'état entraîné par la tourelle et, en configuration inactive du dispositif 7 de stabilisation, tourner autour du châssis 2 sans que le châssis 2 ou le dispositif 7 de stabilisation monté sur le châssis 2 ne constituent une interférence.This stabilization device 7 is capable of allowing, in active configuration, the creation of at least two additional ground supports. This stabilization device 7 in fact comprises two assemblies 8. These assemblies 8 are coplanar assemblies which extend in the same plane transverse to the longitudinal axis XX' of the chassis 2. This thus results in a reduced length of the chassis, of so that the handling arm can, in the state driven by the turret and, in the inactive configuration of the stabilization device 7, rotate around the chassis 2 without the chassis 2 or the stabilization device 7 mounted on the chassis 2 constituting an interference.

De même, les ensembles 8 sont positionnables de manière symétrique, de part et d’autre d’un plan de symétrie P dit vertical passant par l’axe longitudinal XX’ du châssis 2 et l’axe de rotation YY’ de la tourelle 4.Likewise, the assemblies 8 can be positioned symmetrically, on either side of a so-called vertical plane of symmetry P passing through the longitudinal axis XX' of the chassis 2 and the axis of rotation YY' of the turret 4 .

Dans les exemples représentés, les ensembles 8 d’un même dispositif 7 de stabilisation sont identiques et interchangeables.In the examples shown, the assemblies 8 of the same stabilization device 7 are identical and interchangeable.

Ces ensembles 8 d’un même dispositif 7 de stabilisation comprennent chacun un bras 9 télescopique de longueur ajustable. Le bras 9 télescopique d'un ensemble 8 est formé de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant et représentés en 12 et 13 aux figures.These assemblies 8 of the same stabilization device 7 each include a telescopic arm 9 of adjustable length. The telescopic arm 9 of an assembly 8 is formed of two tubular elements mounted in a sliding interlocking manner and shown at 12 and 13 in the figures.

L’un des éléments tubulaires, représenté en 12, et dit supérieur, est couplé au châssis 2 ou à l’autre bras 9. L’autre élément 13, dit inférieur, s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire 12 supérieur.One of the tubular elements, represented at 12, and called upper, is coupled to the frame 2 or to the other arm 9. The other element 13, called lower, is inserted by one of its sliding ends into the upper tubular element 12.

Les deux éléments tubulaires sont donc montés à emboîtement coulissant et le bras 9 télescopique comprend encore au moins un actionneur 14 d’entraînement en déplacement relatif des éléments tubulaires 12 et 13 pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d'un allongement ou d’un raccourcissement du bras 9 télescopique.The two tubular elements are therefore mounted in a sliding interlocking manner and the telescopic arm 9 further comprises at least one actuator 14 for driving the relative movement of the tubular elements 12 and 13 to vary the length of the socket in the direction of elongation. or a shortening of the telescopic arm 9.

Cet actionneur 14 est ici un vérin dont le corps est couplé à l’un des éléments tubulaires et la tige à l’autre des éléments tubulaires. On comprend que la rentrée et la sortie de la tige du vérin permettent un déplacement de l’élément tubulaire inférieur 13 pour le passage du bras 9 d’une longueur à une autre.This actuator 14 is here a cylinder whose body is coupled to one of the tubular elements and the rod to the other of the tubular elements. We understand that the entry and exit of the cylinder rod allows movement of the lower tubular element 13 for the passage of the arm 9 from one length to another.

Ainsi, chaque bras 9 télescopique est configuré pour passer d’une position rentrée de plus petite longueur à une position sortie de plus grande longueur et inversement.Thus, each telescopic arm 9 is configured to move from a retracted position of shorter length to an extended position of greater length and vice versa.

Les bras 9 télescopiques desdits ensembles 8 présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol, comme illustré à la . De préférence, l’angle α du V formé par les bras des ensembles coplanaires est au moins égal à 130°.The telescopic arms 9 of said assemblies 8 have at least one configuration in which they form between them an open V towards the ground, as illustrated in the . Preferably, the angle α of the V formed by the arms of the coplanar assemblies is at least equal to 130°.

Ces bras 9 sont donc inclinés à pente descendante, de manière divergente depuis l’axe longitudinal médian du châssis 2 pour s’étendre en saillie des bords longitudinaux du châssis 2.These arms 9 are therefore inclined with a downward slope, diverging from the median longitudinal axis of the chassis 2 to extend projecting from the longitudinal edges of the chassis 2.

L’extrémité libre 91 de chaque bras télescopique est munie d’un vérin 10 de levage. Ce vérin 10 de levage a pour fonction de permettre, à la manière d’un cric, au fur et à mesure de son extension, le soulèvement du châssis 2 et l’écartement des organes 3 de déplacement au sol du châssis, du sol comme illustré à la .The free end 91 of each telescopic arm is provided with a lifting cylinder 10. This lifting jack 10 has the function of allowing, in the manner of a jack, as it extends, the lifting of the chassis 2 and the spacing of the members 3 for moving the chassis on the ground, from the ground as illustrated in .

Ce vérin 10 de levage est terminé à son extrémité libre par une platine 11.This lifting cylinder 10 is terminated at its free end by a plate 11.

Cette platine 11 est destinée à reposer en appui au sol en position d’extension du vérin 10 de levage. En position rentrée du vérin 10 de levage, cette platine 11 est écartée du sol et positionnée au plus près du bras, comme illustré à la . Cette platine 11 peut être couplée de manière orientable au vérin 10 de levage. A cet effet, la platine 11 peut être couplée par une rotule à la tige du vérin 10 de levage.This plate 11 is intended to rest in support of the ground in the extended position of the lifting cylinder 10. In the retracted position of the lifting cylinder 10, this plate 11 is moved away from the ground and positioned as close as possible to the arm, as illustrated in . This plate 11 can be orientably coupled to the lifting cylinder 10. For this purpose, the plate 11 can be coupled by a ball joint to the rod of the lifting cylinder 10.

Les éléments 12 et 13 tubulaires de chaque bras 9 télescopique sont tels que l’élément tubulaire 13 inférieur qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire 12 supérieur est, au niveau de son extrémité opposée, couplé au vérin 10 de levage. En position rentrée du vérin 10 de levage, ce dernier s'insère totalement ou presque totalement dans la hauteur du V prise entre le sommet du V et un plan passant par les extrémités libres du V.The tubular elements 12 and 13 of each telescopic arm 9 are such that the lower tubular element 13 which is inserted by one of its sliding ends into the upper tubular element 12 is, at its opposite end, coupled to the lifting cylinder 10. In the retracted position of the lifting cylinder 10, the latter inserts completely or almost completely into the height of the V taken between the top of the V and a plane passing through the free ends of the V.

Ainsi, chaque ensemble 8 présente une configuration dite active d’appui au sol correspondant à une stabilisation de l’engin dans laquelle le bras 9 télescopique est en position sortie de plus grande longueur, le vérin 10 de levage est en position sortie et la platine 11 est en appui au sol, et une configuration dite inactive de plus faible encombrement dans laquelle le bras 9 télescopique est en position rentrée de plus petite longueur, le vérin 10 de levage est en position rentrée et la platine 11 est ainsi écartée du sol et rapprochée du bras.Thus, each assembly 8 has a so-called active ground support configuration corresponding to a stabilization of the machine in which the telescopic arm 9 is in the extended position of greatest length, the lifting cylinder 10 is in the extended position and the plate 11 is supported on the ground, and a so-called inactive configuration of smaller dimensions in which the telescopic arm 9 is in the retracted position of shorter length, the lifting cylinder 10 is in the retracted position and the plate 11 is thus moved away from the ground and close to the arm.

Bien évidemment, le bras et le vérin de levage peuvent occuper des positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes.Obviously, the arm and the lifting cylinder can occupy intermediate positions between these two extreme positions.

En configuration inactive telle qu’illustrée à la , on constate que l’ensemble 8 présente un encombrement en hauteur réduit et une garde au sol suffisante pour pouvoir franchir sans heurt des obstacles.In inactive configuration as illustrated in , we see that the assembly 8 has a reduced height requirement and sufficient ground clearance to be able to overcome obstacles smoothly.

Il doit être noté que les ensembles 8 d'un même dispositif de stabilisation peuvent être entièrement distincts ou non. Ainsi, l'élément tubulaire supérieur du bras de l'un des ensembles peut être réalisé d'une seule pièce avec l'élément tubulaire supérieur du bras de l'autre des ensembles du dispositif de stabilisation.It should be noted that the assemblies 8 of the same stabilization device may or may not be entirely distinct. Thus, the upper tubular element of the arm of one of the assemblies can be made in one piece with the upper tubular element of the arm of the other of the assemblies of the stabilization device.

Pour parfaire l’engin 1 de manutention de charge, l’engin1 peut comprendre des patins 16 de calage comme illustré à la . Chaque patin 16 de calage est couplable de manière amovible à une platine 11 et permet d’accroître la surface d’appui au sol.To perfect the load handling machine 1, the machine 1 can include wedging shoes 16 as illustrated in . Each wedging pad 16 can be removably coupled to a plate 11 and makes it possible to increase the support surface on the ground.

L’engin 1 de manutention de charge peut encore comprendre, par dispositif 7 de stabilisation, un coffre 15. Ce coffre 15 de rangement est, comme illustré aux figures 6 et 7, positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras 9. Ce coffre 15 comprend un corps présentant une ouverture et un élément de fermeture de l’ouverture du corps. Cet élément de fermeture est ici une paroi pivotante montée mobile entre une position fermée du coffre ( ) et une position ouverte du coffre ( ). Ce coffre 15 comprend un fond, une face avant, une face arrière, une face du dessus opposée au fond et deux faces latérales. La face dite avant est tournée vers l’extérieur de l’engin pour pouvoir être accessible par un opérateur. Cette face avant est formée ici par une paroi pivotante constituant l’élément de fermeture du coffre 15. Comme mentionné ci-dessus, ce coffre 15 de rangement est positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras 9. La face du dessus du coffre 15 est formée par deux surfaces 151 inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V. Ainsi, la face du dessus du coffre 15 vient s’insérer à l’intérieur du V dans l’angle formé par les bras 9 pour se positionner en applique sur les bras 9. Cette conformation de la face du dessus du coffre permet un montage à emboîtement du coffre 15 à l’intérieur du V formé par les bras 9 de sorte que le volume intérieur du coffre 15 peut être optimisé. Ce coffre 15 est, à l’état fixé au châssis, couplé au châssis de manière démontable. Ce coffre 15 est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins 16 de calage. Ainsi, il n’est pas nécessaire pour l’opérateur de parcourir un long trajet pour ranger ou accéder aux patins 16 de calage.The load handling machine 1 can also include, by stabilization device 7, a box 15. This storage box 15 is, as illustrated in Figures 6 and 7, positionable at least partially inside the V formed by the arm 9. This box 15 comprises a body having an opening and an element for closing the opening of the body. This closing element is here a pivoting wall mounted movable between a closed position of the trunk ( ) and an open position of the trunk ( ). This box 15 comprises a bottom, a front face, a rear face, a top face opposite the bottom and two side faces. The so-called front face is turned towards the outside of the machine to be accessible by an operator. This front face is formed here by a pivoting wall constituting the closing element of the trunk 15. As mentioned above, this storage trunk 15 can be positioned at least partially inside the V formed by the arms 9. The face from the top of the trunk 15 is formed by two inclined surfaces 151 delimiting between them a form of shape complementary to the interior shape of the V. Thus, the face of the top of the trunk 15 is inserted inside the V in the angle formed by the arms 9 to be positioned flush on the arms 9. This conformation of the face of the top of the trunk allows an interlocking assembly of the trunk 15 inside the V formed by the arms 9 so that the interior volume of the chest 15 can be optimized. This box 15 is, in the state fixed to the chassis, coupled to the chassis in a removable manner. This box 15 is shaped and sized to accommodate at least one of the wedging pads 16. Thus, it is not necessary for the operator to travel a long distance to store or access the wedging shoes 16.

Claims (10)

Engin (1) de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes (3) de déplacement au sol et d’axe longitudinal (XX') pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), une tourelle (4) montée sur le châssis (2) à rotation autour d’un axe de rotation (YY') dit vertical, un système (5) de manutention comprenant au moins un bras de levage (6) porté par la tourelle (4) et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs (7) de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis (2), chaque dispositif (7) de stabilisation comprenant deux ensembles (8), caractérisé en ce que les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation sont des ensembles (8) coplanaires s’étendant dans un même plan transversal à l’axe longitudinal (XX') du châssis (2), en ce que ces ensembles (8) sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie (P) dit vertical passant par l’axe longitudinal (XX') du châssis (2) et l’axe de rotation (YY') de la tourelle (4), en ce que ces ensembles (8) comprennent chacun un bras (9) télescopique, en ce que les bras (9) des ensembles (8) présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol et en ce que l’extrémité libre (91) de chaque bras (9) correspondant à une extrémité libre d’une branche du V est munie d’un vérin (10) de levage couplant une platine (11) audit bras (9), chaque platine (11) étant, par l’intermédiaire du vérin (10) de levage associé, montée mobile en montée et en descente suivant une direction parallèle au plan de symétrie (P) pour un déplacement de la platine (11) entre une position haute rapprochée du bras (9) et une position basse écartée du bras (9) d’appui au sol de ladite platine (11).Load handling machine (1) comprising a chassis equipped with ground movement members (3) and longitudinal axis (XX') taken in the front/rear direction of the chassis (2), a turret (4) mounted on the chassis (2) rotating around a so-called vertical axis of rotation (YY'), a handling system (5) comprising at least one lifting arm (6) carried by the turret (4) and pivotally mounted between a high position and a low position, two stabilization devices (7) arranged one at the front and the other at the rear of the chassis (2), each stabilization device (7) comprising two sets (8), characterized in that the assemblies (8) of the same stabilization device (7) are coplanar assemblies (8) extending in the same plane transverse to the longitudinal axis (XX') of the chassis ( 2), in that these assemblies (8) can be positioned symmetrically on either side of a so-called vertical plane of symmetry (P) passing through the longitudinal axis (XX') of the chassis (2) and the 'axis of rotation (YY') of the turret (4), in that these assemblies (8) each comprise a telescopic arm (9), in that the arms (9) of the assemblies (8) have at least one configuration in which they form between them an open V towards the ground and in that the free end (91) of each arm (9) corresponding to a free end of a branch of the V is provided with a jack (10) lifting device coupling a plate (11) to said arm (9), each plate (11) being, via the associated lifting cylinder (10), movable up and down in a direction parallel to the plane of symmetry ( P) for a movement of the plate (11) between a high position close to the arm (9) and a low position away from the arm (9) supporting the ground of said plate (11). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (9) télescopique est formé de deux éléments (12, 13) tubulaires montés à emboîtement coulissant et comprend au moins un actionneur (14) d’entraînement en déplacement relatif desdits éléments (12, 13) tubulaires pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d’un allongement ou d’un raccourcissement du bras (9), en ce que l’un (12) des éléments (12, 13) tubulaires dit supérieur est couplé au châssis (2) et/ou à l’autre bras (9), et en ce que l’autre élément tubulaire (13) dit inférieur, qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire (12) supérieur, est au niveau de son autre extrémité couplé au vérin (10) de levage.Load handling machine (1) according to claim 1, characterized in that each telescopic arm (9) is formed of two tubular elements (12, 13) mounted in a sliding interlocking manner and comprises at least one drive actuator (14). in relative movement of said tubular elements (12, 13) to vary the length of the socket in the direction of an lengthening or shortening of the arm (9), in that one (12) of the elements ( 12, 13) so-called upper tubular is coupled to the chassis (2) and/or to the other arm (9), and in that the other so-called lower tubular element (13), which is inserted through one of its ends sliding in the upper tubular element (12), is at the level of its other end coupled to the lifting cylinder (10). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras (9) sont des bras pivotants autour d’un axe parallèle au plan de symétrie (P) pour faire varier l’angle d’ouverture du V.Load handling machine (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the arms (9) are pivoting arms around an axis parallel to the plane of symmetry (P) to vary the angle opening of V. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation sont identiques et interchangeables.Load handling machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the assemblies (8) of the same stabilization device (7) are identical and interchangeable. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend des patins (16) de calage, chaque patin (16) de calage étant couplable de manière amovible à une platine (11).Load handling machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises wedging shoes (16), each wedging shoe (16) being removably coupled to a plate (11). ). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un coffre (15) de rangement positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras (9).Load handling machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a storage box (15) positionable at least partially inside the V formed by the arms (9). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’au moins une partie du coffre (15) est formée par deux surfaces (151) inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V.Load handling machine (1) according to claim 6, characterized in that at least part of the trunk (15) is formed by two inclined surfaces (151) delimiting between them a shape of shape complementary to the internal shape of the V . Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le coffre (15) est, à l’état fixé au châssis (2), couplé au châssis (2) de manière démontable.Load handling machine (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the box (15) is, in the state fixed to the chassis (2), coupled to the chassis (2) in a removable manner. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 6 à 8 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le coffre (15) est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins (16) de calage.Load handling machine (1) according to one of claims 6 to 8 taken in combination with claim 5, characterized in that the box (15) is shaped and dimensioned to accommodate at least one of the shoes (16) gap. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’angle (α) du V formé par les bras (9) des ensembles (8) coplanaires est au moins égal à 130°.Load handling machine (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the angle (α) of the V formed by the arms (9) of the coplanar assemblies (8) is at least equal to 130° .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109484991A (en) * 2018-08-06 2019-03-19 福建华南重工机械制造有限公司 A kind of fork crane
WO2022073659A1 (en) * 2020-10-05 2022-04-14 C.M.C. S.R.L. Rotary telescopic boom lift

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