FR3132682A1 - Dispositif d’attelage de remorque d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
Dispositif d’attelage de remorque à un véhicule, comprenant ou coopérant avec au moins deux axes supports (2, 2’), et une traverse d’attelage (10) apte à être supportée par lesdits au moins deux axes supports et comprenant au moins deux parties avec découpe (100, 100’) réceptrices respectivement desdits axes supports (2, 2’) pour former au moins deux assemblages traverse-axe support, lesdits assemblages étant verrouillables et déverrouillables par des moyens de verrouillage-déverrouillage (11, 12, 11’, 12’) montés sur ladite traverse d’attelage (10) pour maintenir bloquer ladite traverse auxdits axes supports en verrouillage, chaque dit moyen de verrouillage-déverrouillage comprenant au moins un levier de commande (11, 11’) et un élément de blocage (12, 12’) solidaires l’un de l’autre, respectivement à chaque assemblage traverse-axe support . Figure de l’abrégé : Fig. 2
Description
L’invention concerne un dispositif d’attelage de remorque d’un véhicule, en particulier d’une remorque mono-roue, ainsi qu’une remorque le comprenant.
La demande de brevet DE102005040182 décrit une structure support d’attelage pour une remorque, se fixant de manière amovible à l’arrière d’un véhicule automobile, comportant deux bras de maintien s'étendant selon la direction d'extension longitudinale du véhicule et une traverse s’étendant entre lesdits deux bras. Lesdits bras se solidarisent au véhicule dans des ouvertures au niveau du bouclier arrière du véhicule. La remorque à y atteler comprend deux bras qui viennent s’insérer dans lesdits bras de la structure support pour réaliser l’attelage de la remorque au véhicule, une fois la structure installée à l’arrière du véhicule. Selon un autre mode d’attelage, la remorque comprend une fourche d’attelage qui vient s’atteler sur une boule d’attelage portée par la traverse de ladite structure d’attelage.
Un but de l’invention est de proposer un nouveau dispositif d’attelage de remorque, facile d’utilisation pour atteler la remorque à un véhicule, en particulier dans le cas d’une remorque mono-roue.
A cet effet, l’invention propose un dispositif d’attelage de remorque pour un véhicule, en particulier de remorque mono-roue, comprenant ou coopérant avec au moins deux axes supports, aptes à être fixés par leur extrémité distale à l’arrière d’un véhicule dans un même plan horizontal et de manière espacés l’un de l’autre suivant la direction transversale du véhicule, et une traverse d’attelage apte à être supportée par lesdits au moins deux axes supports. Selon l’invention, ladite traverse d’attelage est située à l’avant de ladite remorque, et comprend au moins deux parties avec découpe réceptrices respectivement desdits axes supports pour former au moins deux assemblages traverse-axe, en particulier lors de l’attelage de la remorque, lesdits assemblages étant verrouillables et déverrouillables. Selon l’invention, ledit dispositif comprend des moyens de verrouillage-déverrouillage montés sur ladite traverse pour maintenir bloquer ladite traverse solidarisée auxdits axes supports en verrouillage. Chaque dit moyen de verrouillage-déverrouillage comprend au moins un levier de commande et un élément de blocage solidaires l’un de l’autre, respectivement d’un dit assemblage traverse-axe support.
L’invention permet donc le verrouillage-déverrouillage entre la traverse et les axes supports au niveau des assemblages traverse-axe par blocage- déblocage de chaque axe support avec ladite traverse.
Plus particulièrement la découpe de ladite partie de traverse réceptrice reçoit undit axe support.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque dit levier de commande comprend une poignée de manœuvre prolongée d’une portion axiale qui lui est sensiblement perpendiculaire et qui est transversale à ladite traverse d’attelage , ledit levier de commande étant mobile entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage, de manière à entraîner ledit élément de blocage qui lui est solidaire, soit en l’éloignant de l’assemblage traverse –axe support respectif de manière à déverrouiller l’assemblage traverse –axe support ,en position de déverrouillage, soit en le rapprochant de l’assemblage traverse –axe support jusqu’au blocage dudit axe avec ladite traverse, en position de verrouillage.
En particulier, ledit levier de commande et l’élément de blocage qui sont solidaires l’un de l’autre, sont solidarisés suivant un système excentrique à came.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque dit axe support comprend une partie évidée support et adaptée à s’intégrer au moins partiellement sous la découpe de ladite partie réceptrice correspondante de la traverse d’attelage.
De préférence selon l’invention, chaque assemblage traverse-axe support comprend un agencement entre une dite partie avec découpe de la traverse réceptrice d’un axe support dans ladite découpe, qui comprend une section droite trapézoïdale, et undit élément de blocage qui comprend une partie bloquante à section droite de forme trapézoïdale, et ladite partie d’axe évidée, support de ladite partie réceptrice de la traverse, qui est située entre des épaulements dudit axe à pans coupés, et une bague à section droite de forme trapézoïdale, de sorte que les surfaces inclinées des formes trapézoïdales ou des pans coupés adjacentes soient en contact bloquant les unes avec les autres lors du verrouillage de l’assemblage, afin de bloquer la traverse et l’axe support respectif dudit assemblage en mode verrouillage.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite traverse est un élément structurel de ladite remorque.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lesdits au moins deux axes supports sont des axes longitudinaux, perpendiculaires à ladite traverse. De préférence lesdits axes comportent des parties cylindriques, en particulier ladite partie évidée réceptrice de la traverse est cylindrique.
Lesdits axes supports peuvent être des éléments intégrés audit dispositif d’attelage avec la remorque ou être des éléments séparés adaptés à la traverse d’attelage.
Lesdits axes supports peuvent être des éléments intégrés audit dispositif d’attelage avec la remorque ou être des éléments séparés adaptés à la traverse d’attelage.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif d’attelage comprend des moyens antivol. En particulier lesdits moyens antivol bloquent la manœuvre du levier de commande desdits moyens de verrouillage-déverrouillage.
De préférence, ledit dispositif d’attelage comprend latéralement et symétriquement, un manchon de filtration en caoutchouc, situé en une extrémité de ladite traverse d’attelage.
L’invention concerne également une remorque comprenant un dispositif d’attelage tel que décrit précédemment.
L’invention peut convenir à une remorque à deux roues.
Toutefois de préférence et avantageusement ladite remorque comporte une seule roue. De préférence ladite roue est multidirectionnelle. Une telle remorque mono-roue présente l’avantage d’avoir une structure légère et compacte à laquelle ledit dispositif d’attelage est bien adapté.
Toutefois de préférence et avantageusement ladite remorque comporte une seule roue. De préférence ladite roue est multidirectionnelle. Une telle remorque mono-roue présente l’avantage d’avoir une structure légère et compacte à laquelle ledit dispositif d’attelage est bien adapté.
De préférence, ledit dispositif d’attelage comprend latéralement et symétriquement, un manchon de filtration en caoutchouc, situé en une extrémité de ladite traverse d’attelage et à la jonction de ladite traverse avec un longeron latéral que comprend la remorque. Ce manchon permet d’absorber les irrégularités de la route sur laquelle roule la remorque lorsqu’elle est attelée derrière un véhicule.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un bouclier arrière, auquel s’attèle une remorque telle que décrite précédemment, munie d’un dispositif d’attelage tel que décrit précédemment, lesdits axes supports se fixant au bouclier arrière dudit véhicule. En particulier ledit bouclier comprend deux ouvertures configurées pour recevoir par vissage lesdits axes supports dans des éléments filetés de la structure du véhicule.
En particulier, ledit véhicule automobile comprend un coffre arrière, et ledit coffre comprenant une prise électrique intérieure dans laquelle peut se brancher un connecteur électrique que peut comporter ledit dispositif d’attelage que comprend ladite remorque.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
Dans tout ce qui suit, sauf précisions différentes, compte-tenu que le dispositif d’attelage et la remorque qui en est équipée sont relatifs à un véhicule automobile, les orientations sont définies suivant un repère orthonormé XYZ classiquement utilisé en conception automobile, dans lequel l’axe X désigne la direction longitudinale du véhicule, orienté de l’avant vers l’arrière, l’axe Y désigne la direction transversale et est orienté de la gauche vers la droite du véhicule, et l’axe Z désigne la direction verticale, et est orienté vers le haut. Ainsi, les termes « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière », « gauche », « droit » s’entendent par rapport aux orientations définies suivant ce repère.
Des mêmes références pourront être utilisées sur les figures pour désigner des composants identiques ou similaires.
La illustre, selon une vue en perspective, une remorque 1 équipée d’un dispositif d’attelage, conforme à l’invention, pour atteler ladite remorque à un véhicule automobile V comme illustré schématiquement aux figures 6 et 7.
Ladite remorque de type mono-roue selon l’exemple non limitatif comporte une plateforme 15, une seule roue 16, centrale et multidirectionnelle. Ladite remorque comporte deux longerons latéraux, avant 14, 14’, s’étendant longitudinalement entre ladite plateforme 15 et le dispositif d’attelage, et créant un espace à l’avant de la plateforme occupé en partie par ledit dispositif d’attelage.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif d’attelage comprend une traverse d’attelage 10, orientée suivant la direction de l’axe longitudinal AA, qui est une traverse structurelle de la remorque. Ladite traverse 10 comprend deux éléments de verrouillage-déverrouillage de l’attelage, un élément gauche 11, 12 et un élément droit 11’, 12’, disposés de part et d’autre de la traverse symétriquement en miroir par rapport à un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal AA de ladite traverse (soit selon la direction X).
Le dispositif comprend également deux axes supports 2, 2’ pour ladite traverse 10. Ces axes 2, 2’ sont des axes longitudinaux qui s’installent à l’arrière du véhicule. Ils peuvent être installés dans des ouvertures latérales symétriques, telles que des ouvertures P1, P’1 au niveau du bouclier arrière P du véhicule V, comme l’illustre la . Ces ouvertures peuvent aussi servir de points de remorquage du véhicule en cas de panne. Un cylindre évidé axialement équipant chaque ouverture peut permettre de visser lesdits axes 2, 2’ en leur extrémité distale 22 se terminant par un filetage 220.
Alternativement lesdits axes peuvent être soudés dans lesdites ouvertures.
Alternativement lesdits axes peuvent être soudés dans lesdites ouvertures.
Chaque dit élément de verrouillage-déverrouillage 11, 12 ; 11’, 12’est installé sur la traverse 10 et à proximité respectivement d’un assemblage traverse 10-axe support 2 ou traverse 10 –axe support 2’. Chaque élément de verrouillage-déverrouillage comprend un levier de commande 11, 11’ solidaire d’un élément de blocage 12, 12’ suivant un système d’excentrique à came, permettant de verrouiller-déverrouiller lesdits assemblages traverse-axe support. Ledit levier est mobile entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage, de manière à entraîner ledit élément de blocage qui lui est solidaire, soit en l’éloignant de l’assemblage traverse –axe support respectif de manière à déverrouiller l’assemblage traverse –axe support , en position de déverrouillage, soit en le rapprochant de l’assemblage traverse –axe support jusqu’au blocage dudit axe contre ladite traverse, en position de verrouillage.
Plus particulièrement, en référence aux figures 3a et 3b, ledit levier de commande 11’ comprend une poignée de manœuvre 110’ en deux portions constituant une première portion de préhension 1100’ suivie d’une deuxième portion 1101’ positionnée selon un angle de plus de 90 degrés par rapport à la portion de préhension, prolongée par un axe d’entraînement 111’, qui est sensiblement perpendiculaire à ladite poignée de manœuvre et qui est perpendiculaire à ladite traverse d’attelage.
Ledit élément de blocage 12’ comprend une partie de forme globalement triangulaire 120’, dont une pointe de triangle 1201’ est montée mobile en rotation par rapport à la traverse 10 suivant un axe de rotation 121’ perpendiculaire à la traverse 10, et dont une autre pointe de triangle 1202’ est solidarisée audit axe d’entraînement 111’du levier de commande. Ledit élément de blocage 12’ comprend une partie bloquante 123’ qui prolonge la partie triangulaire 10’ en s’étendant sous la traverse 10 et peut venir sous l’assemblage traverse-axe support afin de bloquer ledit assemblage lors du verrouillage.
En outre ledit système de verrouillage peut être associé à un système antivol, qui peut être une serrure à clé comprenant un pêne 3 ( ) ou barillet antivol intégré à la traverse 10, qui vient s’insérer dans une gâche creusée dans la poignée de manœuvre 1100’ et maintenir ledit levier de commande 11’ en position de verrouillage pour un assemblage traverse-axe support.
La illustre un mode préféré de réalisation d’un assemblage traverse 10 - axe support 2, et d’un moyen de verrouillage 11, 12, montré en position de verrouillage, selon une vue en coupe longitudinale (direction X, axe BB) dans un plan vertical XZ. Les références utilisées sont les mêmes que celles utilisées pour des composants similaires sur les autres figures. La portion de traverse 100 avec découpe réceptrice d’un axe support 2 est à section droite de forme trapézoïdale. De même au moins ladite partie bloquante 123 de l’élément de blocage de l’élément de verrouillage-déverrouillage est à section droite de forme trapézoïdale. Ledit axe support 2 comprend une partie évidée 23, c’est-à-dire une partie d’axe de diamètre réduit par une gorge, se logeant dans la découpe de la traverse, qui est située entre des épaulements supérieurs 201, 211 et inférieurs 202, 212 dudit axe, qui sont à pans coupés. En outre une bague 24 de section trapézoïdale est insérée entre ladite portion de traverse 100 et un épaulement inférieur 202 et un épaulement supérieur 201 adjacents à ladite bague 24, du côté de la bague opposé à celui en contact avec la portion de traverse 100.
Cet assemblage est réalisé de manière à ce qu’en verrouillage, les surfaces inclinées des formes trapézoïdales ou des pans coupés adjacentes soient en contact bloquant les unes avec les autres lors du verrouillage de l’assemblage. La partie bloquante 123 de l’élément de blocage 12, prise entre le pan coupé de l’épaulement inférieur 212 et la surface inclinée de la bague 24, vient ainsi d’une part en appui sur la partie évidée 23 de l’axe support 2 selon la flèche 1 et d’autre part en appui sur la bague 24 selon la flèche 2 contre l’épaulement inférieur 202 de la tête (partie proximale 20) dudit axe support respectif dudit assemblage, la traverse étant en outre bloquer entre ladite bague 24 et le pan coupé de l’épaulement supérieur 211, ladite bague 24 étant en outre bloquée sur son autre face inclinée par l’épaulement supérieur 201 de la tête 20 dudit axe support 2, afin de bloquer la traverse 10 contre ledit axe support 2.
Cet assemblage est réalisé de manière à ce qu’en verrouillage, les surfaces inclinées des formes trapézoïdales ou des pans coupés adjacentes soient en contact bloquant les unes avec les autres lors du verrouillage de l’assemblage. La partie bloquante 123 de l’élément de blocage 12, prise entre le pan coupé de l’épaulement inférieur 212 et la surface inclinée de la bague 24, vient ainsi d’une part en appui sur la partie évidée 23 de l’axe support 2 selon la flèche 1 et d’autre part en appui sur la bague 24 selon la flèche 2 contre l’épaulement inférieur 202 de la tête (partie proximale 20) dudit axe support respectif dudit assemblage, la traverse étant en outre bloquer entre ladite bague 24 et le pan coupé de l’épaulement supérieur 211, ladite bague 24 étant en outre bloquée sur son autre face inclinée par l’épaulement supérieur 201 de la tête 20 dudit axe support 2, afin de bloquer la traverse 10 contre ledit axe support 2.
Lesdits axes supports 2, 2’ sont des axes longitudinaux, perpendiculaires à ladite traverse d’attelage 10. Ils comportent des parties cylindriques, en particulier leur dite partie évidée 23, 23’ réceptrice de la traverse 10 est cylindrique.
A titre indicatif et non limitatif, la partie de tête 20 dudit axe support 2 à un diamètre de 90 mm, et la longueur « L » de la partie de tête 20 jusqu’à la partie cylindrique 21 ,parties qui encadrent la partie évidée 23, est de 120 mm ( ). Cette longueur « L » correspond selon l’exemple à la partie d’axe hors de la partie d’axe fixée et insérée dans le véhicule ( ).
Lesdits axes supports 2, 2’ peuvent être des axes intégrés audit dispositif d’attelage, commercialisés avec la remorque, ou être des axes adaptés à la traverse d’attelage mais commercialisés séparément ou fournis avec le véhicule.
A titre indicatif et non limitatif, la partie de tête 20 dudit axe support 2 à un diamètre de 90 mm, et la longueur « L » de la partie de tête 20 jusqu’à la partie cylindrique 21 ,parties qui encadrent la partie évidée 23, est de 120 mm (
Lesdits axes supports 2, 2’ peuvent être des axes intégrés audit dispositif d’attelage, commercialisés avec la remorque, ou être des axes adaptés à la traverse d’attelage mais commercialisés séparément ou fournis avec le véhicule.
La illustre selon une coupe dans un plan horizontal XY passant par l’axe central AA de la traverse d’attelage 10, un détail portant sur un manchon 13’ conformément à un mode préféré de réalisation d’un dispositif d’attelage selon l’invention. Ledit manchon est disposé en une extrémité de la traverse d’attelage 10, et à la jonction de ladite traverse avec undit longeron latéral 14’ de la remorque. La remorque comporte symétriquement un autre manchon 13 en l’autre extrémité de la traverse d’attelage 10 et à la jonction avec l’autre longeron latéral 14. Chaque manchon, dit manchon de filtration, ou tampon de filtration, est en caoutchouc, disposé autour de la traverse 10 dans une portion d’extrémité qui est d’une taille réduite par rapport au reste de la traverse. Le manchon est retenu par une vis 17 insérée à travers un embout 18 qui ferme l’extrémité de la traverse. Ce manchon a une structure interne de filtre en caoutchouc qui permet d’absorber les irrégularités de la route, lorsque la remorque est attelée derrière un véhicule.
En référence à la , ledit dispositif d’attelage peut comprendre un connecteur électrique 4 venant se brancher sur une prise électrique T dédiée dans le coffre C du véhicule V auquel ladite remorque 1 sera attelée. Le fil électrique 40 du connecteur 4 passe, selon l’exemple non limitatif, sous le hayon de coffre H ([ )), au niveau du joint par exemple. C’est avantageux dans la mesure où le branchement est d’accès facile, par rapport aux branchements usuellement réalisés en bas ou à l’arrière du bouclier arrière du véhicule voire sous le plancher du véhicule.
L’invention propose ainsi un dispositif d’attelage permettant d’atteler facilement une remorque de type mono-roue à un véhicule. La traverse d’attelage, partie de la remorque, s’assemble aisément à des axes supports et de manière facilement verrouillable et déverrouillable.
Claims (11)
- Dispositif d’attelage de remorque à un véhicule, en particulier de remorque mono-roue, comprenant ou coopérant avec au moins deux axes supports (2, 2’), aptes à être fixés par leur extrémité distale, à l’arrière d’un véhicule dans un même plan horizontal et de manière espacés l’un de l’autre suivant la direction transversale du véhicule, et une traverse d’attelage apte à être supportée par lesdits au moins deux axes supports, caractérisé en ce que ladite traverse d’attelage (10) est située à l’avant de ladite remorque, et comprend au moins deux parties avec découpe (100, 100’) réceptrices respectivement desdits axes supports (2, 2’) pour former au moins deux assemblages traverse-axe support, lesdits assemblages étant verrouillables et déverrouillables, ledit dispositif comprenant au moins deux moyens de verrouillage-déverrouillage (11, 12, 11’, 12’) montés sur ladite traverse d’attelage (10) pour maintenir bloquer ladite traverse auxdits axes supports en verrouillage, chaque dit moyen de verrouillage-déverrouillage comprenant au moins un levier de commande (11, 11’) et un élément de blocage (12, 12’) solidaires l’un de l’autre, respectivement à chaque assemblage traverse-axe support.
- Dispositif d’attelage de remorque selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dit levier de commande (11, 11’) comprend une poignée de manœuvre (1100’, 1101’) prolongée d’un portion axiale (111’) qui lui est sensiblement perpendiculaire et qui est transversale à ladite traverse d’attelage (10) , ledit levier de commande étant mobile entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage, de manière à entraîner ledit élément de blocage (12, 12’) qui lui est solidaire, soit en l’éloignant de l’assemblage traverse –axe support respectif de manière à déverrouiller l’assemblage traverse –axe support ,en position de déverrouillage, soit en le rapprochant de l’assemblage traverse –axe support jusqu’au blocage dudit axe avec ladite traverse, en position de verrouillage.
- Dispositif d’attelage de remorque selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit levier de commande (11, 12) et ledit élément de blocage (12, 12’) qui sont solidaires l’un de l’autre, sont solidarisés suivant un système excentrique à came.
- Dispositif d’attelage de remorque selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, chaque dit axe support (2, 2’) comprend une partie évidée support (23, 23’) et adaptée à s’intégrer au moins partiellement sous la découpe de ladite partie réceptrice (100, 100’) correspondante de la traverse d’attelage (10).
- Dispositif d’attelage de remorque selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque assemblage traverse-axe support comprend un agencement entre une dite partie (100, 100’) avec découpe de la traverse, réceptrice d’un axe support (2, 2’) dans ladite découpe, qui comprend une section droite de forme trapézoïdale, et undit élément de blocage (12, 12’) qui comprend une partie bloquante (123, 123’) à section droite de forme trapézoïdale, et ladite partie d’axe évidée (23, 23’) , support de ladite partie réceptrice (100, 100’) de la traverse, qui est située entre des épaulements (200, 211, 202, 212) à pans coupés dudit axe support, et une bague (24) à section droite trapézoïdale, de sorte que les surfaces inclinées des formes trapézoïdales ou des pans coupés adjacentes soient en contact bloquant les unes avec les autres lors du verrouillage dudit assemblage, afin de bloquer la traverse et l’axe support respectif dudit assemblage en verrouillage.
- Dispositif d’attelage de remorque selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite traverse d’attelage (10) est un élément structurel de ladite remorque.
- Remorque comprenant un dispositif d’attelage selon l’une des revendications 1 à 6.
- Remorque selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’elle comporte une seule roue , et de préférence ladite roue est multidirectionnelle.
- Remorque selon l’une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif d’attelage comprend latéralement et symétriquement, un manchon de filtration en caoutchouc (13, 13’), situé en une extrémité de ladite traverse d’attelage (10) et à la jonction de ladite traverse (10) avec un longeron latéral (14, 14’) que comprend la remorque.
- Véhicule automobile comprenant un bouclier arrière, auquel s’attèle une remorque selon l’une des revendications 7 à 9, lesdits axes supports (2, 2’) se fixant au bouclier arrière dudit véhicule.
- Véhicule automobile selon la revendication 10, comprenant un coffre arrière, et ledit coffre comprenant une prise électrique intérieure (T) dans laquelle peut se brancher un connecteur électrique (4) que peut comporter ledit dispositif d’attelage que comprend ladite remorque.
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| WO1981000086A1 (fr) * | 1979-06-27 | 1981-01-22 | S Kalmanson | Appareil de remorquage de vehicule |
| US5755454A (en) * | 1996-06-10 | 1998-05-26 | Jerry A. Edwards | Towing system for a vehicle |
| DE102005040182A1 (de) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Westfalia-Automotive Gmbh | Trägeranordnung für ein Kraftfahrzeug und Halteranordnung dafür |
| FR3009250A1 (fr) * | 2013-08-02 | 2015-02-06 | Renault Sa | Dispositif de fixation d'un objet embarque a l'arriere d'un vehicule automobile et procede de fixation associe |
-
2022
- 2022-02-16 FR FR2201360A patent/FR3132682B1/fr active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3132682B1 (fr) | 2023-12-29 |
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