FR3128435A1 - Vehicle for transporting at least one person with dual steering assembly and method for steering such a vehicle - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti, au moins une roue directrice avant (11) et au moins une roue directrice arrière (13), ce véhicule comprenant au moins trois roues directrices (11, 13) couplées au bâti, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant (11), lequel comprend un premier volant de direction (12). Selon l’invention, ce véhicule comprend :- un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière (13), lequel comprend un second volant de direction (14),- un premier siège (15) et un second siège (16) placés côte à côte, lesdits premier volant de direction (12) et premier siège (15) définissant une première position de conduite et lesdits second volant de direction (14) et second siège (16) définissant une seconde position de conduite distincte, chaque volant de direction (12, 14) pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant (11) et ladite au moins une roue directrice arrière (13). [Fig. 2]The present invention relates to a vehicle for transporting at least one person comprising a frame, at least one front steering wheel (11) and at least one rear steering wheel (13), this vehicle comprising at least three steering wheels (11, 13) coupled to the frame, a first steering assembly only coupled to said at least one front steering wheel (11), which comprises a first steering wheel (12). According to the invention, this vehicle comprises:- a second steering assembly coupled only to said at least one rear steering wheel (13), which comprises a second steering wheel (14),- a first seat (15) and a second seat (16) placed side by side, said first steering wheel (12) and first seat (15) defining a first driving position and said second steering wheel (14) and second seat (16) defining a second driving position separate, each steering wheel (12, 14) thus being able to be maneuvered by a separate driver to independently control said at least one front steering wheel (11) and said at least one rear steering wheel (13). [Fig. 2]
Description
La présente invention concerne le domaine des véhicules tout-terrain, et en particulier concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois roues directrices et deux ensembles de direction distincts, chacun desdits ensembles de direction commandant au moins une roue directrice placé à une extrémité distincte dudit véhicule.The present invention relates to the field of all-terrain vehicles, and in particular relates to a vehicle for transporting at least one person comprising at least three steering wheels and two separate steering assemblies, each of said steering assemblies controlling at least one wheel director placed at a separate end of said vehicle.
Elle concerne également un procédé de pilotage d’un tel véhicule pour le transport d’au moins une personne.It also relates to a method for piloting such a vehicle for transporting at least one person.
Les véhicules récréatifs tels que les véhicules côte à côte (VCC) connaissent un engouement croissant depuis plusieurs années.Recreational vehicles such as side-by-side vehicles (SSVs) have been growing in popularity for several years.
Le terme “côte à côte” fait ici référence à la disposition des sièges baquets du véhicule tout terrain dans laquelle le conducteur et le passager sont assis l’un à côté de l’autre.The term “side-by-side” here refers to the all-terrain vehicle bucket seat arrangement in which the driver and passenger sit next to each other.
Ces véhicules tout-terrain offrent des sensations hors route étonnantes, en permettant de s’aventurer sur des terrains accidentés, les passagers étant directement exposés à l’air avec le sentiment de liberté et de prise directe avec l’environnement naturel qu’offrent un cockpit ouvert.These all-terrain vehicles offer astonishing off-road sensations, by allowing to venture on rough terrain, the passengers being directly exposed to the air with the feeling of freedom and direct contact with the natural environment offered by a open cockpit.
Certains de ces véhicules tout-terrain sont classés dans la catégorie sport et présentent de puissantes motorisations pour la réalisation de courses sur des pistes difficiles notamment de sable ou boueuses.Some of these all-terrain vehicles are classified in the sport category and have powerful engines for racing on difficult tracks, especially sandy or muddy ones.
Une constante de ce type de véhicule tout-terrain est néanmoins qu’il comporte un seul volant et par conséquent, un seul poste de conduite.A constant of this type of all-terrain vehicle is nevertheless that it has a single steering wheel and therefore a single driving position.
Ainsi, le ou les passagers restent des spectateurs et seul le conducteur du véhicule tout-terrain a la possibilité de manœuvrer et de contrôler ce dernier.Thus, the passenger or passengers remain spectators and only the driver of the all-terrain vehicle has the possibility of maneuvering and controlling the latter.
Un changement de conducteur s’avère donc nécessaire pour permettre à chacun d’éprouver des sensations additionnelles en pilotant directement le véhicule tout-terrain.A change of driver is therefore necessary to allow everyone to experience additional sensations by directly driving the all-terrain vehicle.
De plus, les possibilités ludiques offertes par ce genre de véhicule restent en soi limitées, la découverte de nouvelles sensations provenant essentiellement de la beauté des lieux auxquels ces véhicules permettent d’accéder.In addition, the recreational possibilities offered by this type of vehicle remain limited in themselves, the discovery of new sensations coming essentially from the beauty of the places to which these vehicles allow access.
Il existe donc un besoin pressant pour un véhicule tout-terrain, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.There is therefore a pressing need for an all-terrain vehicle, the original design of which makes it possible to overcome the drawbacks of the prior art set out above.
Objet de l’inventionObject of the invention
La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un véhicule tout terrain et un procédé de pilotage d’un tel véhicule, simples dans leur conception et dans leur mode opératoire, permettant non seulement à un conducteur principal, mais également au passager placé côte à côte avec ce conducteur principal, de contrôler le véhicule pour une expérience partagée.The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing an all-terrain vehicle and a method for piloting such a vehicle, simple in their design and in their mode of operation, allowing not only a main driver, but also the passenger placed side by side with this main driver, to control the vehicle for a shared experience.
Un autre objet de la présente invention est un tel véhicule et un tel procédé de pilotage offrant des possibilités de conduite nouvelles et une manœuvrabilité accrue.Another object of the present invention is such a vehicle and such a piloting method offering new driving possibilities and increased manoeuvrability.
Encore un objet de la présente invention est un tel véhicule et un tel procédé de pilotage permettant de revenir à une configuration à un seul poste de pilotage du véhicule, ou encore mono-conducteur.Another object of the present invention is such a vehicle and such a piloting method making it possible to return to a configuration with a single cockpit of the vehicle, or even a single driver.
A cet effet, l’invention concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction.
Selon l’invention, ce véhicule comprend :
- un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction,
- un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et ladite au moins une roue directrice arrière dudit véhicule.To this end, the invention relates to a vehicle for transporting at least one person comprising a vehicle frame, at least one front steering wheel coupled to the frame and at least one rear steering wheel coupled to the frame, said vehicle comprising at least three steering wheels, a first steering assembly coupled only to said at least one front steering wheel, said first steering assembly comprising a first steering wheel.
According to the invention, this vehicle comprises:
- a second steering assembly coupled only to said at least one rear steering wheel, said second steering assembly comprising a second steering wheel,
- a first seat and a second seat placed side by side, said first steering wheel being located in front of the first seat to define a first driving position of said vehicle and said second steering wheel being located in front of said second seat to define a second driving position of said vehicle distinct from said first driving position, each steering wheel thus being able to be maneuvered by a separate driver to independently control said at least one front steered wheel and said at least one rear steered wheel of said vehicle .
La conception originale de ce véhicule tout-terrain offre avantageusement de nouvelles sensations de conduite au conducteur principal et au passager assis à ses côtés dans le véhicule. Elle permet notamment d’expérimenter de nouvelles trajectoires et de nouveaux comportements qui peuvent par exemple s’apparenter au pilotage drift.The original design of this all-terrain vehicle advantageously offers new driving sensations to the main driver and to the passenger seated alongside him in the vehicle. In particular, it allows you to experiment with new trajectories and new behaviors which can, for example, be similar to driving drift.
Ce véhicule tout-terrain procure ainsi des sensations fortes et inédites aux plus nombreux : femmes, hommes, couples, collègues, jeunes enfants accompagnés, handicapés accompagnés ou non, …This all-terrain vehicle thus provides strong and unprecedented sensations to the greatest number: women, men, couples, colleagues, young children accompanied, disabled people accompanied or not, etc.
Ce véhicule pour le transport d’au moins une personne peut être un véhicule motorisé ou un véhicule à traction humaine, tel qu’un véhicule équipé d’au moins une paire de pédales.This vehicle for transporting at least one person can be a motorized vehicle or a human-powered vehicle, such as a vehicle equipped with at least one pair of pedals.
Il comporte trois roues directrices ou plus, au moins deux desdites roues étant motrices.It comprises three or more steering wheels, at least two of said wheels being driven.
De manière avantageuse, ce véhicule tout-terrain est sécurisé et motorisé électriquement pour s’intégrer au mieux dans les environnements naturels, notamment en assurant une réduction de la pollution et du bruit, et en offrant ainsi la possibilité de profiter de l’expérience qu’il confère ou du loisir en toute sérénité et tranquillité.Advantageously, this all-terrain vehicle is safe and electrically motorized to best integrate into natural environments, in particular by ensuring a reduction in pollution and noise, and thus offering the possibility of enjoying the experience that it confers or leisure in all serenity and tranquility.
Un tel véhicule garantit une multitude d’applications possibles, parmi lesquelles seront cités, à titre purement illustratif, :
- les loisirs sur circuit fermé pour parcours d’agilité et de manœuvre,
- les loisirs sur circuit fermé en symétrie pour concours avec équipages concurrents,
- les loisirs sur circuit de franchissement, mêlant manœuvre et dénivelé,
- la consolidation d’équipe et le renforcement de la communication de groupe.Such a vehicle guarantees a multitude of possible applications, among which will be mentioned, for purely illustrative purposes:
- recreation on a closed circuit for agility and maneuver courses,
- recreation on a closed circuit in symmetry for competitions with competing crews,
- leisure activities on the crossing circuit, combining maneuvers and height differences,
- team building and strengthening of group communication.
De préférence, lesdites colonnes de direction passent par un même tableau de bord.Preferably, said steering columns pass through the same dashboard.
Selon un mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comprend une paire de roues directrices avant et une paire de roues directrices arrière, une première barre de direction commandée par une première colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un premier volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices avant de ce véhicule ainsi qu’une seconde barre de direction commandée par une seconde colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un second volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices arrière de ce véhicule.
Alternativement, ce véhicule peut encore présenter une seule roue directrice avant ou une seule roue directrice arrière et former un tricycle motorisé ou non.
Il pourrait encore s’agir d’un véhicule présentant deux trains de roues avant et une paire de roues directrices arrière.According to one embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it comprises a pair of front steerable wheels and a pair of rear steerable wheels, a first steering bar controlled by a first steering column at one end of which is placed a first steering wheel of the vehicle and driving pivot members of the only front steered wheels of this vehicle as well as a second steering bar controlled by a second steering column at one end of which is placed a second steering wheel direction of the vehicle and driving pivot members of the rear steered wheels of this vehicle alone.
Alternatively, this vehicle can still have a single front steerable wheel or a single rear steerable wheel and form a motorized or non-motorized tricycle.
It could also be a vehicle having two sets of front wheels and a pair of rear steering wheels.
Selon un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comprend un moyen de propulsion commandé par un unique pédalier comportant au moins deux pédales.
De préférence, ce pédalier est placé au niveau du premier siège, à gauche ou à droite en fonction de la législation routière du pays.According to another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it comprises a means of propulsion controlled by a single pedal comprising at least two pedals.
Preferably, this pedal is placed at the level of the first seat, on the left or on the right according to the road legislation of the country.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, dans lequel ledit véhicule est un véhicule à trois roues pour le transport d’au moins une personne comprenant une unique roue directrice avant et une paire de roues directrices arrière, une barre de direction avant commandée par une colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un premier volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement de ladite seule roue directrice avant, ledit véhicule comprend :
- une barre de direction arrière commandée par une seconde colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un second volant de direction dudit véhicule, ledit second volant de direction étant distinct dudit premier volant de direction et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices arrière,
- un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et la paire de roues directrices arrière dudit véhicule.
Alternativement, il peut encore s’agir d’un véhicule à trois roues pour le transport d’au moins une personne, dans lequel le véhicule comprend un bâti de véhicule, des roues directrices avant couplées au bâti, un premier ensemble de direction couplé auxdites roues directrices avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction, une roue directrice arrière unique couplée au bâti du véhicule, un second ensemble de direction couplé à ladite seule roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction, un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment lesdites roues directrices avant et ladite roue directrice arrière dudit véhicule.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, in which said vehicle is a three-wheeled vehicle for transporting at least one person comprising a single front steering wheel and a pair of rear steerers, a front steering bar controlled by a steering column at one end of which is placed a first steering wheel of the vehicle and driving pivot members of said single front steerable wheel, said vehicle comprises:
- a rear steering bar controlled by a second steering column at one end of which is placed a second steering wheel of said vehicle, said second steering wheel being separate from said first steering wheel and driving pivot members of the steered wheels alone back,
- a first seat and a second seat placed side by side, said first steering wheel being located in front of the first seat to define a first driving position of said vehicle and said second steering wheel being located in front of said second seat to define a second driving position of said vehicle distinct from said first driving position, each steering wheel thus being able to be maneuvered by a separate driver to independently control said at least one front steered wheel and the pair of rear steered wheels of said vehicle.
Alternatively, it may also be a three-wheeled vehicle for transporting at least one person, in which the vehicle comprises a vehicle frame, front steering wheels coupled to the frame, a first steering assembly coupled to said front steering wheels, said first steering assembly comprising a first steering wheel, a single rear steering wheel coupled to the frame of the vehicle, a second steering assembly coupled to said single rear steering wheel, said second steering assembly comprising a second steering, a first seat and a second seat placed side by side, said first steering wheel being located in front of the first seat to define a first driving position of said vehicle and said second steering wheel being located in front of said second seat to define a second driving position of said vehicle distinct from said first driving position, each steering wheel thus being able to be maneuvered by a separate driver to independently control said front steered wheels and said rear steered wheel of said vehicle.
Bien entendu, l’unique roue directrice avant ou arrière du véhicule à trois roues doit s’entendre comme pouvant comporter un ou plusieurs organes circulaires rotatifs sur lesquels repose le véhicule et liés entre eux en étant espacés ou non pour former un ensemble. L’unique roue directrice avant ou arrière pourrait ainsi comporter deux organes circulaires rotatifs, encore appelés roues.Of course, the single front or rear steerable wheel of the three-wheeled vehicle must be understood as being able to comprise one or more rotary circular members on which the vehicle rests and linked together by being spaced apart or not to form a whole. The single front or rear steerable wheel could thus comprise two rotating circular components, also called wheels.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte un système de blocage pour verrouiller la ou les roues directrices avant, ou la ou les roues directrices arrière dans un angle de braquage donné.
Il est possible de bloquer en direction la ou les roues directrices avant, ou la ou les roues directrices arrière dans un angle de braquage donné qu’elles soient motrices ou non.
De préférence, chaque ensemble de direction comprenant une colonne de direction à l’extrémité de laquelle est placé ledit volant de direction correspondant, ce système de blocage comporte un élément de blocage configuré pour bloquer en position la colonne de direction de la ou des roues directrices avant, ou la colonne de direction de la ou des roues directrices arrière.
Par exemple, cette colonne de direction comporte alors un logement pour recevoir cet élément de blocage.
De manière avantageuse, ledit système de blocage comporte un dispositif de commande configuré pour actionner ledit élément de blocage sur une valeur d’angle de braquage déterminée de la ou des roues directrices commandées par ladite colonne de direction correspondante.
Le blocage de l’ensemble de direction correspondant est alors automatique et le conducteur n’a alors plus qu’à appuyer sur un actionneur distant du dispositif de commande tel qu’un bouton placé sur le tableau de bord.
Alternativement, ledit véhicule comprenant une paire de roues directrices avant et une paire de roues directrices arrière, chacune des roues directrices étant montée sur le châssis par l’intermédiaire d’un pivot, dit pivot de direction, pour pouvoir être braquée, ledit système de blocage comporte pour chaque pivot de direction d’une seule desdites paires de roues, un élément de blocage, ces éléments de blocage étant destinés à être commandés à distance pour verrouiller simultanément en position chaque pivot de direction de ladite paire de roues. Par exemple, ces éléments de blocage peuvent être contrôlés depuis le tableau de bord par un simple bouton de commande.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it comprises a locking system for locking the front steered wheel(s), or the rear steered wheel(s) in a given steering angle.
It is possible to lock the front steered wheel(s) in the direction, or the rear steered wheel(s) in a given steering angle whether they are driving or not.
Preferably, each steering assembly comprising a steering column at the end of which said corresponding steering wheel is placed, this locking system comprises a locking element configured to lock the steering column of the steering wheel(s) in position front, or the steering column of the rear steering wheel(s).
For example, this steering column then comprises a housing to receive this blocking element.
Advantageously, said locking system comprises a control device configured to actuate said locking element on a determined steering angle value of the steered wheel(s) controlled by said corresponding steering column.
The blocking of the corresponding steering assembly is then automatic and the driver then only has to press an actuator remote from the control device such as a button placed on the dashboard.
Alternatively, said vehicle comprising a pair of front steered wheels and a pair of rear steered wheels, each of the steered wheels being mounted on the frame by means of a pivot, called steering pivot, in order to be able to be steered, said locking comprises for each steering pivot of only one of said pairs of wheels, a locking element, these locking elements being intended to be remotely controlled to simultaneously lock in position each steering pivot of said pair of wheels. For example, these blocking elements can be controlled from the dashboard by a simple command button.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, ce système de blocage est configuré pour permettre un réglage de la valeur de l’angle de braquage auquel ladite ou lesdites roues directrices avant sont verrouillées en position, ou auquel ladite ou lesdites roues directrices arrière sont verrouillées en position.
L’ajustement de l’angle de braquage peut être réalisé en continu ou par incrément d’un pas angulaire d’une valeur prédéterminée.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, this locking system is configured to allow adjustment of the value of the steering angle at which said front steered wheel or wheels are locked in position , or at which said at least one rear steering wheel is locked in position.
The adjustment of the steering angle can be carried out continuously or by increment of an angular step of a predetermined value.
Selon un encore autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il s’agit d’un véhicule tout-terrain comportant un châssis, au moins une roue directrice avant couplée au châssis et au moins une roue directrice arrière couplée au châssis, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, chacune desdites roues comprenant un pneu, au moins une première paire de sièges montés sur le châssis et placés côte à côte, et au moins un moteur.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it is an all-terrain vehicle comprising a chassis, at least one front steering wheel coupled to the chassis and at least one steering wheel rear coupled to the chassis, said vehicle comprising at least three steering wheels, each of said wheels comprising a tire, at least a first pair of seats mounted on the chassis and placed side by side, and at least one motor.
Ce véhicule côte à côte (VCC) peut comporter plus que deux sièges et comprendre de trois (3) à six (6) sièges pour accueillir plusieurs passagers. Il comportera, toutefois, deux sièges à l’avant du véhicule placés chacun en face d’un ensemble de direction pour définir deux positions de conduite distinctes.This side-by-side vehicle (SSV) can have more than two seats and include three (3) to six (6) seats to accommodate several passengers. It will, however, include two seats at the front of the vehicle, each placed in front of a steering assembly to define two distinct driving positions.
Ce véhicule peut comporter un moteur thermique et/ou au moins un moteur électrique montés sur le châssis et fonctionnellement reliés à au moins une desdites paires de roues. Une motorisation électrique est particulièrement adaptée, car les moteurs sont alors compacts.This vehicle may comprise a combustion engine and/or at least one electric motor mounted on the frame and functionally connected to at least one of said pairs of wheels. An electric motor is particularly suitable, because the motors are then compact.
Alternativement, ce véhicule peut comporter une ou plusieurs roues directrices autonomes, c’est-à-dire pourvues chacune d’un bloc moteur de préférence électrique. A titre purement illustratif, le moteur est intégré dans le moyeu de la roue.Alternatively, this vehicle may include one or more autonomous steering wheels, that is to say each provided with a preferably electric motor unit. For purely illustrative purposes, the motor is integrated into the hub of the wheel.
Il peut bien entendu comporter un toit et divers accessoires optionnels ou obligatoires tels qu’un accessoire de chargement pour le stockage, des ceintures de sécurité, des plaques de protection latérales, une cage de retournement ou encore un système audio.It can of course include a roof and various optional or mandatory accessories such as a loading accessory for storage, seat belts, side protection plates, a roll cage or an audio system.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte un dispositif de suspension présentant un fort débattement de suspension tel qu’un débattement de suspension d’au moins quatorze (14) pouces (35,6 cm) et encore mieux vingt (24) pouces (61 cm).
Bien entendu, et en fonction de l’application visée pour ce véhicule, le dispositif de suspension pourrait être tout autre, et présenter par exemple des débattements classiques.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it comprises a suspension device having a large suspension travel such as a suspension travel of at least fourteen (14) inches (35 .6 cm) and even better twenty (24) inches (61 cm).
Of course, and depending on the intended application for this vehicle, the suspension device could be quite different, and for example have conventional deflections.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte au moins un dispositif d’affichage central tel qu’un écran qui peut être tactile, une pluralité de caméras embarquées, c’est-à-dire montées sur le châssis du véhicule ainsi qu’un processeur et un logiciel configurés pour recevoir les signaux vidéo émis par lesdites caméras, traiter lesdits signaux vidéo et afficher sur ledit dispositif d’affichage au moins une image ainsi acquise.
De préférence, l’image ainsi fournie est une « vue panoramique » de l’environnement autour du véhicule.
De manière avantageuse, au moins certaines de ces caméras sont disposées sur ledit châssis de manière à permettre la détection de vision stéréoscopique complète de 360° de ce véhicule dans son environnement et assurer ainsi au conducteur ou aux conducteurs une vision de la trajectoire du véhicule récréatif en temps réel en fonction des paramètres de pilotage retenus.
A titre d’exemple, il peut s’agir de caméras à grand champ de vision dans le domaine visible qui sont placées au niveau de chacun des angles avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit de ce véhicule de sorte à fournir une région continue de champs de vision en chevauchement entourant entièrement le véhicule.
Ce dispositif d’affichage peut également être couplé de manière amovible au véhicule pour permettre à un tiers extérieur au véhicule de recevoir des images de chaque poste de conduite.According to yet another embodiment of this vehicle for transporting at least one person, it comprises at least one central display device such as a screen which can be touch-sensitive, a plurality of on-board cameras, i.e. that is, mounted on the chassis of the vehicle as well as a processor and software configured to receive the video signals emitted by said cameras, process said video signals and display on said display device at least one image thus acquired.
Preferably, the image thus provided is a “panoramic view” of the environment around the vehicle.
Advantageously, at least some of these cameras are arranged on said chassis so as to allow full 360° stereoscopic vision detection of this vehicle in its environment and thus provide the driver or drivers with a view of the trajectory of the recreational vehicle. in real time according to the selected control parameters.
By way of example, there may be cameras with a wide field of view in the visible domain which are placed at the level of each of the front left, front right, rear left and rear right corners of this vehicle so as to provide a continuous region of overlapping fields of view completely surrounding the vehicle.
This display device can also be removably coupled to the vehicle to allow a third party outside the vehicle to receive images from each driving position.
Aux fins de la présente demande, le terme « véhicule tout-terrain » se réfère à un véhicule qui est généralement utilisé sur des surfaces carrossables telles que des surfaces pavées ou goudronnées, mais qui peut être mis en œuvre sur des pistes non revêtues ou encore des sols meubles tels que du sable ou de la boue. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un véhicule récréatif (VR) tel qu’un buggy, ou un véhicule tout-terrain ("ATV" – « All terrain vehicle »).For the purposes of this application, the term "all-terrain vehicle" refers to a vehicle which is generally used on drivable surfaces such as paved or tarmacked surfaces, but which can be implemented on unpaved tracks or even soft ground such as sand or mud. For example, it may be a recreational vehicle (RV) such as a buggy, or an all-terrain vehicle ("ATV" - "All terrain vehicle").
Rappelons qu’un véhicule « buggy » est un véhicule récréatif tous terrains construit à partir d’un châssis de série ou sur-mesure et équipé d’une carrosserie ouverte en matière plastique et de pneus larges.Remember that a "buggy" vehicle is an all-terrain recreational vehicle built from a standard or custom-made chassis and equipped with an open plastic body and wide tires.
En outre, les termes liés à l’orientation spatiale tels que vers l’avant, vers l’arrière, à gauche et à droite, sont tels qu’ils seraient normalement compris par un conducteur du véhicule assis dans une position de conduite normale.In addition, terms related to spatial orientation such as forward, backward, left and right, are as they would normally be understood by a driver of the vehicle seated in a normal driving position.
De manière plus générale, la présente invention concerne également un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction. Selon l’invention, ce véhicule comprend :
- un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction,
- un premier siège et un second siège, ledit premier volant et ledit premier siège définissant une première position de conduite de ce véhicule et ledit second volant de direction et ledit second siège définissant une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur différent pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et ladite au moins une roue directrice arrière dudit véhicule.More generally, the present invention also relates to a vehicle for transporting at least one person comprising a vehicle frame, at least one front steering wheel coupled to the frame and at least one rear steering wheel coupled to the frame, said vehicle comprising at least three steering wheels, a first steering assembly only coupled to said at least one front steering wheel, said first steering assembly comprising a first steering wheel. According to the invention, this vehicle comprises:
- a second steering assembly coupled only to said at least one rear steering wheel, said second steering assembly comprising a second steering wheel,
- a first seat and a second seat, said first steering wheel and said first seat defining a first driving position of this vehicle and said second steering wheel and said second seat defining a second driving position of said vehicle distinct from said first driving position , each steering wheel thus being able to be operated by a different driver to independently control said at least one front steering wheel and said at least one rear steering wheel of said vehicle.
Par exemple, ledit premier volant de direction étant situé à proximité du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à proximité dudit second siège pour définir une seconde position de conduite distincte de ladite première position de conduite, chacun desdits premier et second sièges peuvent être placés face à la direction d’avancement dudit véhicule ou non, ou encore étant placés en regard l’un de l’autre.For example, said first steering wheel being located close to the first seat to define a first driving position of said vehicle and said second steering wheel being located close to said second seat to define a second driving position distinct from said first driving position. driving, each of said first and second seats can be placed facing the direction of travel of said vehicle or not, or even being placed opposite one another.
La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois (3) roues directrices, ledit véhicule comprenant au moins une roue directrice avant et au moins une roue directrice arrière, dans lequel le braquage de la ou des roues directrices avant dudit véhicule et le braquage de la ou des roues directrices arrière dudit véhicule sont commandés indépendamment l’un de l’autre par deux ensembles de direction distincts dudit véhicule, lesquels sont placés côte à côte.
Chaque ensemble de direction comprend une colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un volant de direction dudit véhicule.The present invention also relates to a method for piloting a vehicle for transporting at least one person comprising at least three (3) steering wheels, said vehicle comprising at least one front steering wheel and at least one rear steering wheel, in wherein the steering of the front steering wheel(s) of said vehicle and the steering of the rear steering wheel(s) of said vehicle are independently controlled by two separate steering assemblies of said vehicle, which are placed side by side.
Each steering assembly comprises a steering column at one end of which is placed a steering wheel of said vehicle.
Selon un mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, la ou les roues directrices avant sont braquées dans une première direction avec un angle de braquage non nul pendant que la ou les roues directrices arrière dudit véhicule sont braquées dans une direction opposée ou identique à ladite première direction avec un angle de braquage non nul.According to one embodiment of this method for piloting a vehicle for transporting at least one person, the front steered wheel or wheels are steered in a first direction with a non-zero steering angle while the steered wheel or wheels rear of said vehicle are steered in a direction opposite or identical to said first direction with a non-zero steering angle.
Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on bloque un seul desdits ensembles de direction, la ou les roues directrices correspondantes présentant un angle de braquage compris entre 0° et au minimum 45°, et encore mieux au minimum 60°, et de manière encore plus préférentielle 90°.
L’autre ensemble de direction est laissé libre de sorte à être librement manœuvré par un conducteur dudit véhicule.According to another embodiment of this method of piloting a vehicle for transporting at least one person, only one of said steering assemblies is blocked, the corresponding steered wheel(s) having a steering angle of between 0° and at least 45°, and even better at least 60°, and even more preferably 90°.
The other steering assembly is left free so as to be freely maneuvered by a driver of said vehicle.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on verrouille en position la colonne de direction de l’ensemble de direction correspondant après avoir réglé l’angle de braquage de la ou des roues directrices correspondantes.According to yet another embodiment of this method of piloting a vehicle for transporting at least one person, the steering column of the corresponding steering assembly is locked in position after having adjusted the steering angle of the corresponding steering wheel(s).
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the present invention will emerge from the description which will follow, made, for the purpose of explanation and in no way limiting, with regard to the appended drawings, in which:
Fig. 1Fig. 1
Fig. 2Fig. 2
Fig. 3Fig. 3
Fig. 4Fig. 4
Fig. 5Fig. 5
Fig. 6Fig. 6
Fig. 7Fig. 7
Fig. 8Fig. 8
Fig. 9Fig. 9
Claims (11)
- un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière (13), ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction (14),
- un premier siège (15) et un second siège (16) placés côte à côte, ledit premier volant de direction (12) étant situé à l’avant du premier siège (15) pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction (14) étant situé à l’avant dudit second siège (16) pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction (12, 14) pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant (11) et ladite au moins une roue directrice arrière (13) dudit véhicule.Vehicle for transporting at least one person comprising a vehicle frame, at least one front steering wheel (11) coupled to the frame and at least one rear steering wheel (13) coupled to the frame, said vehicle comprising at least three steering wheels (11, 13), a first steering assembly only coupled to said at least one front steering wheel (11), said first steering assembly comprising a first steering wheel (12), characterized in that it comprises:
- a second steering assembly coupled only to said at least one rear steering wheel (13), said second steering assembly comprising a second steering wheel (14),
- a first seat (15) and a second seat (16) placed side by side, said first steering wheel (12) being located in front of the first seat (15) to define a first driving position of said vehicle and said second steering wheel (14) being located at the front of said second seat (16) to define a second driving position of said vehicle distinct from said first driving position, each steering wheel (12, 14) thus being able to be maneuvered by a separate driver for independently controlling said at least one front steering wheel (11) and said at least one rear steering wheel (13) of said vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111212A FR3128435A1 (en) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Vehicle for transporting at least one person with dual steering assembly and method for steering such a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111212 | 2021-10-21 | ||
| FR2111212A FR3128435A1 (en) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Vehicle for transporting at least one person with dual steering assembly and method for steering such a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3128435A1 true FR3128435A1 (en) | 2023-04-28 |
Family
ID=80122898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2111212A Pending FR3128435A1 (en) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Vehicle for transporting at least one person with dual steering assembly and method for steering such a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3128435A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2848246A (en) * | 1955-11-02 | 1958-08-19 | Ruf Walter | Steering device for motor vehicles |
| FR2253370A5 (en) * | 1973-12-03 | 1975-06-27 | Spoerry Francois | Vehicle for use in towns - may be powered by electricity and may be entered from front allowing close parking |
| FR3016327A1 (en) * | 2014-01-15 | 2015-07-17 | Sodikart | KART BIPLACE WITH DISABLED WHEEL. |
| WO2019207341A1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Francesco Granata | Multiple-drive vehicle |
-
2021
- 2021-10-21 FR FR2111212A patent/FR3128435A1/en active Pending
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