FR2833522A1 - Three wheeled motorized vehicle has front wheels connected to chassis by variable path connection controlled by control means connected to vehicle dynamic behavior analysis means - Google Patents

Three wheeled motorized vehicle has front wheels connected to chassis by variable path connection controlled by control means connected to vehicle dynamic behavior analysis means Download PDF

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Abstract

The vehicle comprises two front wheels (2,3) and one rear wheel (4) connected to a chassis (5). The front wheels are connected to the chassis by a variable path connection (9,10,13) the operation of which is controlled by control means (14) connected to analysis means (15) of the dynamic behavior of the vehicle.

Description

<Desc/Clms Page number 1> <Desc / Clms Page number 1>

La présente invention concerne un véhicule motorisé à trois roues, comprenant deux roues avant et une roue arrière reliées à un châssis de véhicule.  The present invention relates to a motorized vehicle with three wheels, comprising two front wheels and a rear wheel connected to a vehicle chassis.

On a privilégié pour l'instant, le développement des véhicules à deux ou à quatre roues pour répondre à un certain nombre d'impératifs liés à des prestations attendues par les utilisateurs.  For the moment, we have favored the development of two- or four-wheeled vehicles to meet a certain number of requirements linked to the services expected by users.

Les véhicules à deux roues de type motocycle ou scooter par exem- ple, présentent en effet un certain nombre d'avantages, en raison par exemple de leur encombrement et en particulier de leur largeur réduite, ce qui leur confère des aptitudes intéressantes à la circulation urbaine notamment.  Two-wheeled vehicles of the motorcycle or scooter type for example have a certain number of advantages, for example due to their size and in particular their reduced width, which gives them advantageous aptitudes for traffic. urban in particular.

Les véhicules à quatre roues de type véhicule automobile de tourisme, permettent quant à eux d'assurer une protection des utilisateurs contre les intempéries et les chocs notamment.  Four-wheeled vehicles of the passenger car type, meanwhile provide protection for users against bad weather and shocks in particular.

Cependant, ceci se traduit par un encombrement relativement important de ceux-ci, ce qui en réduit l'intérêt pour une utilisation urbaine.  However, this results in a relatively large size thereof, which reduces the interest for urban use.

Le but de l'invention est donc de proposer des perfectionnements aux véhicules à trois roues, pour concevoir un véhicule qui présente les avantages des deux types de véhicules mentionnés précédemment.  The object of the invention is therefore to propose improvements to three-wheeled vehicles, in order to design a vehicle which has the advantages of the two types of vehicle mentioned above.

A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule motorisé à trois roues comprenant deux roues avant et une roue arrière reliées à un châssis de véhicule, caractérisé en ce que les roues avant du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable, dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule, pour adapter cette voie à ce comportement.  To this end, the subject of the invention is a motorized vehicle with three wheels comprising two front wheels and a rear wheel connected to a vehicle chassis, characterized in that the front wheels of the vehicle are connected to the chassis by means of connection to variable track, the operation of which is controlled by control means connected to means for analyzing the dynamic behavior of the vehicle, in order to adapt this track to this behavior.

Selon d'autres caractéristiques : - les moyens d'analyse du comportent dynamique du véhicule comprennent des moyens de mesure de la vitesse de celui-ci ; - les moyens de liaison à voie variable comprennent des moyens formant actionneur d'écartement/rapprochement des roues ; - une coque d'habitacle est prévue sur le châssis du véhicule, cette coque étant équipée d'un poste de conduite du véhicule ; - les moyens de commande sont adaptés pour asservir la voie à la vitesse du véhicule en augmentant l'écartement des roues au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente, et inversement.  According to other characteristics: the means for analyzing the dynamic dynamics of the vehicle comprise means for measuring the speed thereof; - The variable track connection means comprise means forming a wheel spacing / bringing together actuator; - A cockpit shell is provided on the chassis of the vehicle, this shell being equipped with a vehicle driving position; - The control means are adapted to slave the track to the speed of the vehicle by increasing the spacing of the wheels as the speed of the vehicle increases, and vice versa.

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L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - les Figs. 1 à 3 représentent différentes vues d'un véhicule motorisé selon l'invention ; - la Fig. 4 représente une vue de face schématique illustrant la structure d'une partie avant de ce véhicule ; et - la Fig. 5 représente une vue de dessus de cette partie.  The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which: - Figs. 1 to 3 represent different views of a motorized vehicle according to the invention; - Fig. 4 shows a schematic front view illustrating the structure of a front part of this vehicle; and - Fig. 5 shows a top view of this part.

On a en effet représenté sur les figures 1 à 3, un véhicule motorisé à trois roues, désigné par la référence générale 1.  FIGS. 1 to 3 show a motorized vehicle with three wheels, designated by the general reference 1.

Ce véhicule comporte alors deux roues avant désignées par les références générales 2 et 3 et une roue arrière désignée par la référence générale 4, reliées à un châssis du véhicule désigné par la référence générale 5, sur lequel est placée par exemple une coque formant habitacle désignée par la référence générale 6, associée à un poste de conduite désigné par la référence générale 7, où un utilisateur peut prendre place.  This vehicle then comprises two front wheels designated by general references 2 and 3 and a rear wheel designated by general reference 4, connected to a chassis of the vehicle designated by general reference 5, on which is placed for example a shell forming a designated passenger compartment. by the general reference 6, associated with a driving position designated by the general reference 7, where a user can take a seat.

Cet utilisateur est par exemple désigné par la référence générale 8.  This user is for example designated by the general reference 8.

Cet habitacle peut par exemple être adapté pour recevoir également un passager. La roue arrière peut être associée de façon classique à des moyens de motorisation par exemple thermique ou autre. This cabin can for example be adapted to also receive a passenger. The rear wheel can be conventionally associated with motorization means, for example thermal or other.

Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, les roues avant du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable, dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule pour adapter cette voie à ce comportement.  As will be described in more detail below, the front wheels of the vehicle are connected to the chassis by variable-track connection means, the operation of which is controlled by control means connected to means for analyzing the dynamic behavior of the vehicle to adapt this path to this behavior.

Comme cela est illustré sur ces figures, l'écartement des roues avant du véhicule est en effet variable, en fonction du comportement dynamique du véhicule et en particulier de sa vitesse.  As illustrated in these figures, the spacing of the front wheels of the vehicle is indeed variable, depending on the dynamic behavior of the vehicle and in particular its speed.

Les roues avant peuvent en effet être rapprochées lorsque la vitesse du véhicule est faible, ce qui permet au véhicule de présenter des avantages de largeur réduite facilitant ses déplacements en circulation urbaine.  The front wheels can indeed be brought together when the vehicle speed is low, which allows the vehicle to have advantages of reduced width facilitating its movement in urban traffic.

Par contre, les roues avant peuvent être écartées lorsque par exemple le véhicule se déplace à vitesse élevée, ce qui permet d'augmenter la stabilité de celui-ci lors de tels déplacements ou lors de phases par exemple de freinage.  On the other hand, the front wheels can be separated when, for example, the vehicle is traveling at high speed, which makes it possible to increase the stability of the latter during such displacements or during phases, for example of braking.

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A cet effet, et comme cela est illustré sur les figures 4 et 5, les roues avant 2 et 3 du véhicule peuvent être reliées au châssis 5 du véhicule, de façon classique, par des moyens de suspension, par exemple 9 et 10, dont une extrémité est articulée sur le châssis 5 du véhicule et dont une autre extrémité est articulée sur des moyens de support de chaque roue de façon classique.  To this end, and as illustrated in FIGS. 4 and 5, the front wheels 2 and 3 of the vehicle can be connected to the chassis 5 of the vehicle, in a conventional manner, by suspension means, for example 9 and 10, of which one end is articulated on the chassis 5 of the vehicle and the other end of which is articulated on means for supporting each wheel in a conventional manner.

Des bras de liaison respectivement 11 et 12, peuvent également s'étendre entre ces moyens de support de roues et le châssis 5, de façon classique.  Link arms 11 and 12 respectively, can also extend between these wheel support means and the chassis 5, in a conventional manner.

Des moyens formant actionneur d'écartement/rapprochement des roues, désignés par la référence générale 13, peuvent alors être interposés entre ces moyens de support de roues ou entre les bras de liaison, pour assurer l'écartement ou le rapprochement de ces roues, sous le pilotage de moyens de commande désignés par la référence générale 14, qui sont eux-mêmes raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule, désignés par la référence générale 15 par exemple.  Means forming wheel spacing / bringing together actuator, designated by the general reference 13, can then be interposed between these wheel support means or between the link arms, to ensure the spacing or bringing together of these wheels, under piloting control means designated by the general reference 14, which are themselves connected to means for analyzing the dynamic behavior of the vehicle, designated by the general reference 15 for example.

Comme cela a été indiqué précédemment, ces moyens d'analyse peuvent par exemple comporter des moyens de mesure de la vitesse du véhicule, pour adapter la voie c'est-à-dire l'écartement des roues avant du véhicule, à cette vitesse.  As indicated above, these analysis means may for example include means for measuring the speed of the vehicle, to adapt the track, that is to say the spacing of the front wheels of the vehicle, to this speed.

Ces moyens formant actionneur, peuvent par exemple comporter un vérin électrique ou autre, dont l'alimentation est pilotée par les moyens de commande pour assurer le contrôle de l'écartement des roues.  These means forming an actuator, may for example comprise an electric actuator or the like, the supply of which is controlled by the control means to ensure the control of the spacing of the wheels.

Bien entendu, différentes lois de contrôle de l'écartement de ces roues en fonction de la vitesse du véhicule peuvent être envisagées.  Of course, different laws controlling the spacing of these wheels as a function of the speed of the vehicle can be envisaged.

De même, des informations autres que la vitesse du véhicule, peuvent être prises en compte pour assurer le contrôle de cet écartement, telles que par exemple des informations d'accélération latérale et/ou longitudinale du véhicule, etc...  Similarly, information other than the speed of the vehicle can be taken into account to ensure the control of this spacing, such as for example information on lateral and / or longitudinal acceleration of the vehicle, etc.

On conçoit alors qu'une telle structure de véhicule présente un certain nombre d'avantages dans la mesure où celui-ci présente de bonnes aptitudes à une circulation urbaine à vitesse réduite, en raison d'une largeur réduite, tout en présentant également des aptitudes à des déplacements à vitesse plus soutenue lorsque les roues avant sont écartées, permettant ainsi de conférer au véhicule de bonnes caractéristiques de stabilité.  It is therefore conceivable that such a vehicle structure has a certain number of advantages insofar as it has good aptitudes for urban traffic at reduced speed, due to a reduced width, while also having aptitudes. travel at higher speed when the front wheels are moved apart, thus giving the vehicle good stability characteristics.

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Bien entendu, différents modes de réalisation d'une telle structure peuvent être envisagés. Of course, different embodiments of such a structure can be envisaged.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Véhicule motorisé à trois roues comprenant deux roues avant (2,3) et une roue arrière (4) reliées à un châssis de véhicule (5), caractérisé en ce que les roues avant (2,3) du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable (9,10, 11,12, 13), dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande (14) raccordés à des moyens (15) d'analyse du comportement dynamique du véhicule, pour adapter cette voie à ce comportement. 1. Motorized three-wheeled vehicle comprising two front wheels (2,3) and a rear wheel (4) connected to a vehicle chassis (5), characterized in that the front wheels (2,3) of the vehicle are connected to the chassis by variable-track connection means (9, 10, 11, 12, 13), the operation of which is controlled by control means (14) connected to means (15) for analyzing the dynamic behavior of the vehicle, to adapt this path to this behavior. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) d'analyse du comportent dynamique du véhicule comprennent des moyens de mesure de la vitesse de celui-ci.  2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the means (15) for analyzing the dynamic dynamics of the vehicle comprise means for measuring the speed of the latter. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison à voie variable comprennent des moyens formant actionneur (13) d'écartement/rapprochement des roues.  3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the variable track connection means comprise means forming actuator (13) for spacing / approximation of the wheels. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une coque d'habitacle (6) est prévue sur le châssis (5) du véhicule, cette coque étant équipée d'un poste de conduite (7) du véhicule.  4. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that a cockpit shell (6) is provided on the chassis (5) of the vehicle, this shell being equipped with a driving position (7) of the vehicle. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) sont adaptés pour asservir la voie à la vitesse du véhicule en augmentant l'écartement des roues au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente, et inversement. 5. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (14) are adapted to slave the track to the speed of the vehicle by increasing the spacing of the wheels as the speed of the vehicle increases, and vice versa.
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