FR3126772B1 - Dispositif de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif et procédé - Google Patents

Dispositif de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation d’un élément rotatif et procédé Download PDF

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Abstract

Dispositif (100) de mesure des erreurs angulaires d’inclinaison d’un axe réel de rotation (204) d’un élément rotatif (101), le dispositif comportant une électronique de pilotage (111) pilotant la rotation de l’élément rotatif (101) selon son axe réel de rotation (204), un premier et un deuxième capteurs de rotation (112a, 112b) pour obtenir des vitesses angulaires selon deux axes de mesure (302, 402) orthogonaux entre eux et tous deux orthogonaux à l’axe réel de rotation (204), un troisième capteur de rotation (112c) permettant d’obtenir la position angulaire et la vitesse angulaire de l’élément rotatif (101) selon son axe réel de rotation (204), au moins deux des capteur précités étant inertiels et permettant d’obtenir des projections du vecteur vitesse de rotation de la Terre sur au moins deux axes de projection, une unité d’acquisition (113), une mémoire (114) de stockage des mesures, une unité de calcul (115) configurée pour calculer, à partir des vitesses et position angulaires obtenues des capteurs précités, les erreurs angulaires d’inclinaison de l’axe réel de rotation (204) de l’élément rotatif (101). Figure 5
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