FR3125806A3 - heavy equipment handling device to be installed in an aircraft hold - Google Patents
heavy equipment handling device to be installed in an aircraft hold Download PDFInfo
- Publication number
- FR3125806A3 FR3125806A3 FR2108125A FR2108125A FR3125806A3 FR 3125806 A3 FR3125806 A3 FR 3125806A3 FR 2108125 A FR2108125 A FR 2108125A FR 2108125 A FR2108125 A FR 2108125A FR 3125806 A3 FR3125806 A3 FR 3125806A3
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- fixed
- handling device
- carriage
- frame
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 26
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 20
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 241001080024 Telles Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229940082150 encore Drugs 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Dispositif de manutention d’équipement lourd devant être installé dans une soute d’un aéronef L’invention concerne un dispositif de manutention (1) d’équipement lourd (E1, E2) destiné à être installé dans une soute d’un aéronef comprenant un chariot (2) formant bâti. Ce chariot est équipé d’un mât de soutien (4), d’un bras à glissière (6) incliné comportant un premier membre (6a) fixe et un deuxième membre (6b) pouvant coulisser à l’intérieur du premier membre (6a), d’un moyen de commande (106) apte à commander le mouvement du deuxième membre (6b), d’un plateau pivotant (8) et d’un treuil de levage (10) pourvu d’un filin (10a), associé au plateau pivotant (8) et disposant d’un moyen d’accrochage (12) fixé à une extrémité libre dudit filin (10a). Figure pour l’abrégé : [Fig. 1]Device for handling heavy equipment to be installed in an aircraft hold The invention relates to a device (1) for handling heavy equipment (E1, E2) intended to be installed in an aircraft hold comprising a carriage (2) forming a frame. This trolley is equipped with a support mast (4), an inclined sliding arm (6) comprising a fixed first member (6a) and a second member (6b) which can slide inside the first member (6a). ), a control means (106) capable of controlling the movement of the second member (6b), a pivoting plate (8) and a lifting winch (10) provided with a rope (10a), associated with the pivoting plate (8) and having a hooking means (12) fixed to a free end of said rope (10a). Figure for abstract: [Fig. 1]
Description
DomaineDomain
La présente invention concerne un dispositif de manutention d’un équipement lourd tel que, par exemple, une batterie devant être installé dans une soute d’aéronef, dont les dimensions sont restreintes.The present invention relates to a device for handling heavy equipment such as, for example, a battery to be installed in an aircraft hold, the dimensions of which are restricted.
Un aéronef comprend des équipements lourds tels que des batteries. Ces batteries permettent de fournir de l'énergie électrique aux systèmes électriques de l'aéronef lorsque l'alimentation n'est pas disponible à partir d'un générateur électrique embarqué ou d'un équipement au sol. Ces batteries sont installées dans une soute souvent spécifique dont les dimensions sont adaptées aux dimensions et au nombre de batteries qui y sont installées. Il s’agit donc d’un espace de dimension réduite, dans lequel l’opérateur dispose de peu de place pour évoluer. De plus, cette soute est généralement accessible via une porte d’accès située en-dessous de l’avion, ce qui oblige l’opérateur à soulever les batteries à bout de bras pour les insérer dans la soute, au travers de la porte d’accès.An aircraft includes heavy equipment such as batteries. These batteries are used to provide electrical power to the electrical systems of the aircraft when power is not available from an on-board electrical generator or ground equipment. These batteries are installed in an often specific compartment, the dimensions of which are adapted to the dimensions and the number of batteries installed there. It is therefore a space of reduced size, in which the operator has little room to move. In addition, this hold is generally accessible via an access door located below the aircraft, which requires the operator to lift the batteries at arm's length to insert them into the hold, through the door. 'access.
L’accessibilité de la soute est difficile pour les opérateurs. Il n’est d’ailleurs pas possible, pour deux opérateurs, d’y accéder simultanément.Access to the hold is difficult for operators. Moreover, it is not possible for two operators to access it simultaneously.
Enfin, certaines batteries utilisées sont lourdes (elles peuvent peser jusqu’à 28 kilogrammes), ce qui rend encore plus difficile leur manutention et leur installation par un opérateur.Finally, some of the batteries used are heavy (they can weigh up to 28 kilograms), which makes handling and installation by an operator even more difficult.
Il est donc important de chercher une solution ergonomique qui permet d’adapter le travail à l’opérateur en vue notamment de réduire les effets de la difficulté de ce travail sur sa santé.It is therefore important to look for an ergonomic solution that makes it possible to adapt the work to the operator with a view in particular to reducing the effects of the difficulty of this work on his health.
On connait le document FR2725972 qui décrit un dispositif de manutention comportant un plateau pouvant supporter des charges et qui est constitué d'une part d'un support de plateau animé d'un mouvement de va-et-vient vertical entre deux positions extrêmes haute et basse le long d’un bâti de chariot, et d'autre part, d'un plateau monté coulissant sur les bras du support de plateau. Ce plateau peut coulisser entre deux positions extrêmes, l'une en appui sur le support, l'autre en porte-à-faux par rapport audit support.The document FR2725972 is known, which describes a handling device comprising a plate that can support loads and which consists on the one hand of a plate support animated by a vertical to-and-fro movement between two extreme positions, high and low along a carriage frame, and on the other hand, a tray slidably mounted on the arms of the tray support. This plate can slide between two extreme positions, one resting on the support, the other cantilevered relative to said support.
Ce dispositif de manutention présente l’inconvénient de ne pas être utilisable dans la configuration de la soute de l’avion. En effet, il ne suffit pas uniquement de soulever la batterie, mais il faut aussi l’insérer dans l’ouverture de la soute, sans endommager le fuselage de l’avion. De plus, un tel dispositif oblige l’opérateur à soulever la charge pour la déposer sur le plateau. La géométrie du dispositif de manutention décrit dans le document FR2725972 ne lui permet pas d’être disposé au plus près de l’avion et donc de la porte d’accès de la soute. De plus, il n’évite pas la manipulation de la charge par l’opérateur.This handling device has the disadvantage of not being usable in the configuration of the aircraft hold. Indeed, it is not enough only to lift the battery, but it must also be inserted into the opening of the hold, without damaging the fuselage of the aircraft. In addition, such a device requires the operator to lift the load to place it on the platform. The geometry of the handling device described in document FR2725972 does not allow it to be placed as close as possible to the aircraft and therefore to the access door to the hold. Moreover, it does not prevent the handling of the load by the operator.
RESUMESUMMARY
Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de manutention d’équipement lourd destiné à être installé dans une soute d’un aéronef comprenant un chariot formant bâti, équipé :
- d’un mât de soutien comportant une première extrémité solidaire du chariot et une deuxième extrémité libre et érigée perpendiculairement au chariot,
- d’un bras à glissière incliné comportant :,
- un premier membre fixe comportant une première extrémité solidaire du chariot et une deuxième extrémité fixée au niveau de la deuxième extrémité dudit mât de soutien ;
- un deuxième membre pouvant coulisser à l’intérieur du premier membre, entre une position basse et une position haute ; et,
- d’un moyen de commande apte à faire coulisser le deuxième membre du bras entre ladite position basse et ladite position haute et apte à verrouiller ledit deuxième membre dans la position désirée,
- d’un plateau pivotant solidaire de l’extrémité libre du deuxième membre du bras à glissière,
- d’un treuil de levage pourvu d’un filin, associé au plateau pivotant et disposant d’un moyen d’accrochage fixé à une extrémité libre dudit filin, ledit treuil comportant un moyen de commande apte à abaisser, remonter et verrouiller le filin.
- a support mast comprising a first end secured to the carriage and a second free end erected perpendicular to the carriage,
- an inclined slider arm comprising:,
- a first fixed member comprising a first end secured to the carriage and a second end fixed at the level of the second end of said support mast;
- a second member slidable inside the first member, between a low position and a high position; And,
- a control means capable of causing the second member of the arm to slide between said low position and said high position and capable of locking said second member in the desired position,
- a pivoting plate secured to the free end of the second member of the sliding arm,
- a lifting winch provided with a rope, associated with the swivel plate and having a hooking means fixed to a free end of said rope, said winch comprising a control means capable of lowering, raising and locking the rope.
Ainsi, grâce au dispositif de manutention selon l’invention, l’opérateur n’a pas à soulever l’équipement par lui-même. Il utilise le moyen d’accrochage fixé à l’extrémité du treuil de levage pour accrocher l’équipement lourd. Ensuite, il peut soulever l’équipement grâce au moyen de commande du treuil de levage de manière à enrouler le filin pour amener l’équipement au niveau du plateau pivotant, en position haute. Le moyen d’accrochage est ensuite verrouillé dans cette position haute. Ces opérations peuvent être effectuées dans une zone de chargement, où toutes les batteries seraient par exemple entreposées. Ensuite, l’opérateur peut amener le chariot sous l’avion, en vis-à-vis de la porte d’accès de la soute. L’opérateur, grâce au moyen de commande du bras à glissière, peut alors faire coulisser le deuxième membre du bras de sa position basse vers une position haute, amenant le plateau pivotant (et donc l’équipement) à l’intérieur de la soute. Une fois le plateau à l’intérieur de la soute, il lui suffit de faire pivoter le plateau pour présenter l’équipement au plus proche de son emplacement final, sur un support adapté et, en déverrouillant le treuil de levage, de le positionner sur cet emplacement. Le plateau coulissant présente ainsi l’avantage de faciliter le transport de l’équipement ainsi que son positionnement dans son emplacement final. L’opérateur effectue donc ces différentes opérations au moyen du dispositif de manutention et non plus à la seule force de ses bras.Thus, thanks to the handling device according to the invention, the operator does not have to lift the equipment by himself. It uses the hooking means attached to the end of the hoisting winch to hook heavy equipment. Then, he can lift the equipment thanks to the control means of the lifting winch so as to wind up the rope to bring the equipment to the level of the swivel plate, in the high position. The attachment means is then locked in this high position. These operations can be carried out in a loading area, where all the batteries would be stored, for example. Then, the operator can bring the trolley under the aircraft, opposite the access door to the hold. The operator, thanks to the control means of the sliding arm, can then slide the second member of the arm from its low position to a high position, bringing the pivoting plate (and therefore the equipment) inside the hold . Once the tray is inside the hold, all he has to do is rotate the tray to present the equipment as close as possible to its final location, on a suitable support and, by unlocking the lifting winch, position it on this location. The sliding tray thus has the advantage of facilitating the transport of the equipment as well as its positioning in its final location. The operator therefore performs these various operations by means of the handling device and no longer with the sole force of his arms.
L’espace de la soute étant réduit, l’installation des batteries doit pouvoir être réalisée par un seul opérateur : le dispositif selon l’invention permet d’atteindre cet objectif.The space in the hold being reduced, the installation of the batteries must be able to be carried out by a single operator: the device according to the invention makes it possible to achieve this objective.
Le dispositif permet de plus de pouvoir surveiller l’installation des batteries tout au long de l’opération, grâce à son encombrement réduit.The device also makes it possible to monitor the installation of the batteries throughout the operation, thanks to its reduced size.
Il peut ne dépendre d’aucune source d’énergie extérieure (électrique, pneumatique ou hydraulique) : il peut donc être utilisable dans n’importe quel endroit où il serait nécessaire de procéder à un échange d’équipements lourds.It cannot depend on any external energy source (electric, pneumatic or hydraulic): it can therefore be used in any place where it would be necessary to exchange heavy equipment.
Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte d’autres caractéristiques remarquables prises séparément ou en combinaison :
- Le dispositif dispose d’un centre de gravité dont l’emplacement est sensiblement centré sur l’emplacement du centre de gravité du chariot, l’emplacement du centre de gravité du dispositif n’étant pas modifié lorsqu’un équipement lourd est accroché au moyen d’accrochage. Grâce à cette géométrie particulière, le dispositif reste stable tout au long des opérations d’installation d’équipement lourd et ne peut pas basculer, malgré le poids de l’équipement qu’il doit transporter.
- Le plateau pivotant est composé d’une base fixe comportant deux rails et d’un tiroir apte à coulisser sur lesdits rails. Cette particularité présente l’avantage de pouvoir adapter le dispositif de manutention à l’environnement de la soute de l’avion.
- Le treuil de levage comporte un moyen de commande apte à abaisser, remonter et verrouiller le filin dans la position désirée.
- Le chariot comporte un châssis et un dispositif de stabilisation composé de deux bras rétractables auxquels sont fixés deux pieds, de deux vérins fixés sur les bras rétractables, les bras et les vérins étant solidaires d’une charnière à laquelle est fixé un crochet, le dispositif de stabilisation étant solidaire du châssis du chariot et s’étendant, lorsqu’il est déployé, de part et d’autre du châssis. Ce dispositif de stabilisation permet d’augmenter la stabilisation du dispositif de manutention tout en participant à son immobilisation.
- Le dispositif de manutention comporte une sangle d’immobilisation solidaire d’un moyen d’immobilisation apte à commander le déploiement ou la rétractation du dispositif de stabilisation.
- Le dispositif de manutention comporte quatre roues orientables et deux roues fixes et surélevées de telle sorte que ces dernières ne prennent pas appui sur le sol en fonctionnement normal. La présence des deux roues fixes augmente la stabilité latérale du dispositif de manutention.
- Un poids de stabilisation est fixé sous le châssis du chariot, ledit poids étant dimensionné pour prendre en compte le déplacement du centre de gravité du chariot lorsque les équipements lourds sont en cours de manutention ou installés sur le châssis. La présence de poids permet de gérer le déplacement du centre de gravité du dispositif de manutention lorsque les équipements lourds sont en cours de manutention ou installés sur le châssis.
- Le dispositif de manutention est équipé d’un moyen de protection de fuselage fixé sur la deuxième extrémité du mât de soutien. Ce moyen de protection permet à l’opérateur de rapprocher le dispositif de manutention au plus près du fuselage de l’avion, allant même jusqu’à l’appuyer contre le fuselage sans risquer de l’endommager.
- Le moyen de commande et le moyen de commande du treuil de levage sont connectés à une alimentation électrique, de type batterie rechargeable installée sur le dispositif de manutention. Cette variante présente l’avantage de simplifier encore plus le travail de l’opérateur.
- The device has a center of gravity whose location is substantially centered on the location of the center of gravity of the trolley, the location of the center of gravity of the device not being changed when heavy equipment is hooked to the means of hooking. Thanks to this particular geometry, the device remains stable throughout the heavy equipment installation operations and cannot tip over, despite the weight of the equipment it must carry.
- The pivoting plate is composed of a fixed base comprising two rails and of a drawer able to slide on said rails. This feature has the advantage of being able to adapt the handling device to the environment of the aircraft hold.
- The hoisting winch comprises a control means capable of lowering, raising and locking the rope in the desired position.
- The trolley comprises a frame and a stabilization device composed of two retractable arms to which two feet are fixed, of two cylinders fixed to the retractable arms, the arms and the cylinders being integral with a hinge to which a hook is fixed, the device stabilizer being integral with the frame of the carriage and extending, when deployed, on either side of the frame. This stabilization device makes it possible to increase the stabilization of the handling device while contributing to its immobilization.
- The handling device comprises an immobilization strap integral with an immobilization means able to control the deployment or the retraction of the stabilization device.
- The handling device comprises four steerable wheels and two fixed and raised wheels such that the latter do not rest on the ground in normal operation. The presence of the two fixed wheels increases the lateral stability of the handling device.
- A stabilizing weight is fixed under the frame of the truck, said weight being dimensioned to take into account the displacement of the center of gravity of the truck when the heavy equipment is being handled or installed on the frame. The presence of weight makes it possible to manage the displacement of the center of gravity of the handling device when the heavy equipment is being handled or installed on the frame.
- The handling device is equipped with fuselage protection means fixed to the second end of the support strut. This means of protection enables the operator to bring the handling device as close as possible to the fuselage of the airplane, even going so far as to press it against the fuselage without risking damaging it.
- The control means and the lifting winch control means are connected to an electric power supply, of the rechargeable battery type installed on the handling device. This variant has the advantage of further simplifying the work of the operator.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels :
Ce dispositif 1 se compose d’un chariot 2 formant bâti et comportant, dans cet exemple de réalisation, deux poignées 2a, un châssis 2b et six roues 2c. Sans sortir du cadre de l’invention, le nombre de roues 2c peut être augmenté ou réduit. De même, certaines roues peuvent être fixes et non orientables. Cependant, la maniabilité du dispositif 1 est nettement améliorée si les roues 2c situées à l’arrière 3a et à l’avant 3b du chariot sont orientables en fonction de la direction prise par le chariot. Les deux roues situées à l’arrière 3a du chariot peuvent de plus être blocables de manière à ce que le chariot 2 ne puisse pas bouger durant les opérations de manutention des équipements lourds. Les roues 2c1 situées de part et d’autre du châssis 2a approximativement participent à la stabilité du dispositif 1 (une seule roue 2c1 est visible sur la
Le châssis 2b se présente sous la forme d’une planche rectangulaire dont la longueur est disposée selon un axe XX’. Sa taille peut dépendre du nombre d’équipement lourd à manipuler. Dans cet exemple de réalisation, le châssis est dimensionné pour transporter deux batteries mais un châssis de plus grande dimension pourrait transporter un nombre plus important de batteries. Cependant, la maniabilité du chariot ne doit pas être compromise par ses dimensions et il faudra veiller à privilégier le confort de l’opérateur.The frame 2b is in the form of a rectangular board whose length is arranged along an axis XX'. Its size may depend on the number of heavy equipment to be handled. In this exemplary embodiment, the frame is sized to carry two batteries, but a larger frame could carry a larger number of batteries. However, the maneuverability of the truck should not be compromised by its dimensions and care should be taken to prioritize operator comfort.
A des fins de clarification, il est indiqué que l’arrière 3a du chariot 2 doit être compris comme étant la partie du dispositif 1 où se trouvent les poignées 2a du chariot 2, a contrario de l’avant 3b du chariot 2 qui se trouve à l’opposé de l’arrière 3a.For clarification purposes, it is indicated that the rear 3a of the trolley 2 must be understood as being the part of the device 1 where the handles 2a of the trolley 2 are located, in contrast to the front 3b of the trolley 2 which is opposite rear 3a.
Les poignées 2a aident l’opérateur à pousser et à diriger le chariot 2 vers les différentes zones où l’utilisation du dispositif 1 est nécessaire : zone de stockage des équipements lourds, porte d’accès de la soute de l’avion par exemple.The handles 2a help the operator to push and direct the trolley 2 towards the different areas where the use of the device 1 is necessary: heavy equipment storage area, aircraft hold access door for example.
Le chariot 2 peut aussi comporter un dispositif de stabilisation 2d visible sur la
Le chariot 2 est équipé d’un mât de soutien 4 comportant une première extrémité 4a solidaire du chariot 2 et une deuxième extrémité 4b libre et érigée perpendiculairement au chariot 2 (visible sur la
Le chariot 2 est par ailleurs équipé d’un bras à glissière 6 incliné comportant un premier membre 6a fixe (
Un moyen de commande 106 apte à faire coulisser le deuxième membre 6b du bras 6 entre la position basse et ladite position haute est installé sur le chariot 2. Ce moyen de commande 106 est également apte à verrouiller ledit deuxième membre 6b dans la position désirée, et préférentiellement dans une position située entre la position basse (dite rentrée) et une position en regard de l’emplacement où doit être déposé l’équipement lourd et qui évolue en fonction de la hauteur à laquelle se situe la soute de l’avion. Cette hauteur dépend du type d’avion considéré. Pour des raisons d’accessibilité, le moyen de commande 106 est déporté par rapport au bras à glissière 6. Il est disposé au niveau d’une des poignées 2a du chariot 2. Dans l’exemple présenté, ce dispositif est disposé au niveau de la poignée droite, lorsqu’on regarde de l’arrière 3a du chariot 2 vers l’avant 3b du chariot, la majorité des opérateurs étant droitiers. Bien évidemment, le moyen 106 pourrait être disposé sur la poignée gauche sans sortir du cadre de l’invention. Dans cet exemple de réalisation, le moyen de commande prend la forme d’une manivelle 106a commandant un système de tringlerie 106b reliée au deuxième membre 6b du bras à glissière 6. En tournant la manivelle, l’opérateur entraîne la montée ou la descente de ce deuxième membre 6b, selon le sens dans lequel l’opérateur tourne la manivelle. Un tel système de tringlerie 106b est connu de l’homme du métier et ne sera pas décrit plus avant.A control means 106 able to cause the second member 6b of the arm 6 to slide between the low position and the said high position is installed on the carriage 2. This control means 106 is also able to lock the said second member 6b in the desired position, and preferably in a position located between the low position (called retracted) and a position facing the location where the heavy equipment must be deposited and which changes according to the height at which the hold of the aircraft is located. This height depends on the type of aircraft considered. For reasons of accessibility, the control means 106 is offset with respect to the sliding arm 6. It is arranged at the level of one of the handles 2a of the carriage 2. In the example presented, this device is arranged at the level of the right handle, when looking from the rear 3a of the carriage 2 to the front 3b of the carriage, the majority of operators being right-handed. Obviously, the means 106 could be arranged on the left handle without departing from the scope of the invention. In this exemplary embodiment, the control means takes the form of a crank 106a controlling a linkage system 106b connected to the second member 6b of the sliding arm 6. By turning the crank, the operator causes the raising or lowering of this second member 6b, depending on the direction in which the operator turns the crank. Such a linkage system 106b is known to those skilled in the art and will not be described further.
Le chariot 2 est équipé d’un plateau 8 pivotant solidaire de l’extrémité libre 6b1 du deuxième membre 6b du bras à glissière 6. Le plateau 8 est composé d’une base fixe 8a (
Le plateau 8 est apte à pivoter autour de l’axe YY’ représenté sur la
Le chariot 2 est enfin équipé d’un treuil de levage 10 pourvu d’un filin 10a (visible sur la
Le moyen d’accrochage 12 est solidaire de l’extrémité libre du filin 10a. Ce moyen 12 se présente, dans cet exemple de réalisation, sous la forme d’un caisson plastique dont les dimensions coïncident avec les dimensions de l’équipement lourd à soulever (
La sangle d’immobilisation 124 est pourvue de deux extrémités : une première extrémité libre à laquelle un crochet pour être accroché et une deuxième extrémité fixée à la paroi supérieure du moyen d’accrochage 12 au moyen d’un axe fixé à la paroi supérieure 122 par exemple.The immobilization strap 124 is provided with two ends: a first free end to which a hook to be hooked and a second end fixed to the upper wall of the hooking means 12 by means of a pin fixed to the upper wall 122 For example.
Le dispositif 1 dispose de plus d’un moyen d’immobilisation 14 visible sur la
Les figures 2a à 2g représentent les différentes opérations de manutention d’un équipement lourd, typiquement une batterie d’avion, grâce à l’utilisation du dispositif de manutention 1 selon l’invention.Figures 2a to 2g represent the different handling operations of heavy equipment, typically an aircraft battery, through the use of the handling device 1 according to the invention.
La
Comme représenté sur la
Comme déjà précisé, les sangles de manutention latérales de l’équipement E1 sont passées au travers des ouvertures des parois latérales du moyen d’accrochage 12 de sorte à s’étendre vers l’extérieur dudit moyen 12. L’opérateur les fixe aux crochets de la paroi supérieure du moyen 12. L’équipement E1 est alors solidarisé au moyen d’accrochage 12 et prêt à être hissé par le treuil de levage 10.As already specified, the side handling straps of the equipment E1 are passed through the openings of the side walls of the attachment means 12 so as to extend outwards from said means 12. The operator fixes them to the hooks from the upper wall of the means 12. The equipment E1 is then secured to the attachment means 12 and ready to be hoisted by the lifting winch 10.
L’étape suivante est représentée sur la
L’opération est répétée si un deuxième équipement E2 doit être manipulé.The operation is repeated if a second E2 device must be handled.
La
Une fois ces précautions prises, l’opérateur rétracte le dispositif de stabilisation 2d (flèches f11) et débloque les roues arrière 2c (flèche 12). L’opérateur peut donc manœuvrer le chariot 2 pour l’amener au plus près de la soute de l’avion (position représentée sur la
Pour les mêmes raisons de stabilité précédemment évoquées, lorsque le dispositif 1 est correctement positionné au regard de l’ouverture O de la soute (
Lorsque le filin 10a est entièrement enroulé et verrouillé et que le moyen de solidarisation 12 est à son niveau le plus haut, l’opérateur actionne alors le moyen de commande 106 (flèche 13) qui fait coulisser le deuxième membre 6b du bras 6 à glissière entre la position basse qu’il occupe durant toutes les opérations effectuées jusqu’à présent et la position haute, position dans laquelle le deuxième membre 6b coulisse dans la soute de l’avion au travers de l’ouverture O (
Lorsque l’équipement E1 ou E2 est correctement positionné sur le support S, l’opérateur désolidarise ledit équipement du moyen 12, écarte le moyen d’accrochage et finalise l’installation de l’équipement E1 ou E2.When the equipment E1 or E2 is correctly positioned on the support S, the operator separates said equipment from the means 12, moves aside the attachment means and finalizes the installation of the equipment E1 or E2.
Il répète ces opérations si un deuxième équipement doit être installé sur le support S.It repeats these operations if a second device must be installed on the support S.
Lorsque tous les équipements lourds E1, E2 sont installés, l’opérateur repositionne le plateau tournant dans sa position d’origine (au-dessus du châssis 2b), il actionne le moyen de commande 106 de sorte de faire redescendre le deuxième membre 2b en position basse, il rétracte le dispositif de stabilisation 2d, débloque les roues arrière 2c et dégage le chariot 2 de la soute de l’avion. Le dispositif 1 est alors prêt à réutiliser pour la manipulation d’autres équipements ou pour être stocké pour une prochaine intervention.When all the heavy equipment E1, E2 are installed, the operator repositions the turntable in its original position (above the frame 2b), he actuates the control means 106 so as to lower the second member 2b in low position, it retracts the stabilizing device 2d, unlocks the rear wheels 2c and releases the carriage 2 from the aircraft hold. The device 1 is then ready to be reused for handling other equipment or to be stored for a future intervention.
Ainsi, l’architecture particulière des différents éléments constitutifs du dispositif de manutention 1 présente la particularité de proposer un centre de gravité dont l’emplacement est sensiblement centré sur l’emplacement du centre de gravité du chariot 2, l’emplacement du centre de gravité du dispositif 1 n’étant que peu modifié lorsqu’un équipement lourd E1 ou E2 est accroché au moyen d’accrochage 12. En effet, un poids de stabilisation 2f est fixé sous le châssis 2b du chariot 2 (
Le dispositif de manutention 1 devant être placé au plus près de l’avion, un moyen de protection 16 de fuselage peut être fixé sur la deuxième extrémité 4b du mât de soutien 4. Ce moyen de protection peut, par exemple, se présenter sous la forme d’une plaque disposant de protection souple ou sous la forme d’un coussin Grâce à ce moyen de protection 16, l’opérateur pourra approcher le chariot 2 au plus près du fuselage et même l’appuyer contre le fuselage sans risquer d’endommager ledit fuselage. Bien évidemment, d’autres moyens de protection peuvent être fixés aux endroits nécessitant une telle protection.The handling device 1 having to be placed as close as possible to the aircraft, a means of protection 16 of the fuselage can be fixed on the second end 4b of the support mast 4. This means of protection can, for example, be present under the form of a plate having flexible protection or in the form of a cushion Thanks to this means of protection 16, the operator will be able to approach the carriage 2 as close as possible to the fuselage and even press it against the fuselage without risking damage said fuselage. Of course, other means of protection can be attached to places requiring such protection.
Ainsi, l’opérateur n’a plus à soulever l’équipement par lui-même, le dispositif de manutention 1 diminuant la pénibilité de sa tâche.Thus, the operator no longer has to lift the equipment by himself, the handling device 1 reducing the difficulty of his task.
Selon une variante de réalisation, les moyens de commande 106 et 110 sont électriques, le dispositif de manutention 1 étant équipé d’une alimentation rechargeable alimentant les moyens 106 et 110. Les manivelles sont alors remplacées par des boutons de commandes permettant de commander respectivement le déroulage, l’enroulage et le verrouillage du filin 10a et la montée, la descente et le verrouillage du deuxième membre 6b du bras à glissière 6.According to a variant embodiment, the control means 106 and 110 are electric, the handling device 1 being equipped with a rechargeable power supply supplying the means 106 and 110. The cranks are then replaced by control buttons making it possible to respectively control the unwinding, winding and locking of the rope 10a and raising, lowering and locking of the second member 6b of the slide arm 6.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de stabilisation 2d est actionné par un moteur électrique ou thermique commandé par un moyen de commande électrique équipant le dispositif de manutention 1.According to another embodiment, the stabilization device 2d is actuated by an electric or thermal motor controlled by an electric control means fitted to the handling device 1.
Claims (9)
- d’un mât de soutien (4) comportant une première extrémité (4a) solidaire du chariot (1) et une deuxième extrémité (4b) libre et érigée perpendiculairement au chariot (2) ;
- d’un bras à glissière (6) incliné comportant :
- un premier membre (6a) fixe comportant une première extrémité solidaire du chariot (2) et une deuxième extrémité (1) fixée au niveau de la deuxième extrémité (4b) dudit mât de soutien (4) ;
- un deuxième membre (6b) comportant une extrémité libre (6b1) pouvant coulisser à l’intérieur du premier membre (6a), entre une position basse et une position haute ;
- d’un moyen de commande (106) apte à faire coulisser le deuxième membre (6b) du bras (6) entre ladite position basse et ladite position basse et apte à verrouiller ledit deuxième membre (6b) dans la position désirée ;
- d’un plateau pivotant (8) solidaire de l’extrémité libre (6b1) du deuxième membre (6b) du bras à glissière (6) ; et
- d’un treuil de levage (10) associé au plateau pivotant (8), pourvu d’un filin (10a), et disposant d’un moyen d’accrochage (12) fixé à une extrémité libre dudit filin (10a), ledit treuil (10) comportant un moyen de commande (110) apte à abaisser, remonter et verrouiller le filin(10a).
- a support mast (4) having a first end (4a) secured to the carriage (1) and a second end (4b) free and erected perpendicular to the carriage (2);
- an inclined sliding arm (6) comprising:
- a first fixed member (6a) comprising a first end secured to the carriage (2) and a second end (1) fixed at the level of the second end (4b) of said support mast (4);
- a second member (6b) comprising a free end (6b1) which can slide inside the first member (6a), between a low position and a high position;
- a control means (106) capable of causing the second member (6b) of the arm (6) to slide between said low position and said low position and capable of locking said second member (6b) in the desired position;
- a pivoting plate (8) integral with the free end (6b1) of the second member (6b) of the sliding arm (6); And
- a lifting winch (10) associated with the pivoting plate (8), provided with a rope (10a), and having a hooking means (12) fixed to a free end of said rope (10a), said winch (10) comprising control means (110) capable of lowering, raising and locking the rope (10a).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2108125A FR3125806B3 (en) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | heavy equipment handling device to be installed in a hold of an aircraft |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2108125 | 2021-07-27 | ||
FR2108125A FR3125806B3 (en) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | heavy equipment handling device to be installed in a hold of an aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3125806A3 true FR3125806A3 (en) | 2023-02-03 |
FR3125806B3 FR3125806B3 (en) | 2023-08-25 |
Family
ID=85085902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2108125A Active FR3125806B3 (en) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | heavy equipment handling device to be installed in a hold of an aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3125806B3 (en) |
-
2021
- 2021-07-27 FR FR2108125A patent/FR3125806B3/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3125806B3 (en) | 2023-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2501642B1 (en) | Handling system for an aircraft engine module | |
BE1003577A3 (en) | Automated system for laying on a masonry wall. | |
CA2974978C (en) | Device for installation or removal of an automobile window or windshield | |
EP0194954B1 (en) | Device for handling and translating a load such as a container or a ship on a vehicle | |
US20060045677A1 (en) | Loading and unloading device | |
EP3838666B1 (en) | Support for lifting container by upper holes of the container | |
CH615122A5 (en) | ||
FR2551401A1 (en) | UTILITY VEHICLE WITH ROLLING AND TIPPING LOADING AND UNLOADING DEVICE | |
FR3125806A3 (en) | heavy equipment handling device to be installed in an aircraft hold | |
FR2923378A1 (en) | Funeral urn placing device for e.g. small cellar, has telescopic arms coupled to unit to displace unit between initial and final positions, and mounted on chassis in disassembled manner, to modify their orientation between angular positions | |
EP1479643B1 (en) | Hoisting and handling apparatus | |
EP3400622B1 (en) | Stationary shelter for storing at least one electrical energy storage unit | |
EP1227004B1 (en) | Cargo carrying device with at least two positions for automotive vehicle | |
FR2545468A1 (en) | Device for mounting a fork on a forklift truck and unloading method using a forklift truck comprising such a device | |
FR2918152A1 (en) | Gas container e.g. oxygen bottle, for use with e.g. stretcher in hospital, has handle rotated along angle between rest position, in which handle is retracted, and maximal rotation position in which handle is completely folded | |
FR2919239A1 (en) | Luggage container transferring vehicle for use with aircraft, has traction engine removably hooked on trailer for simultaneously towing trailer and ensuring transfer of containers through transfer platform | |
US20180244209A1 (en) | Lift apparatus, system and method for loading, unloading and transporting equipment and cargo | |
EP0749921B1 (en) | Dolly for transporting, stacking, handling and mounting of vertical and flat elements | |
FR3020351A1 (en) | DEVICE FOR LOADING WASTE BINS FROM A PLATFORM | |
EP4015313B1 (en) | Device for holding and depositing a device in relation to an outer wall of a vehicle and method implementing such a device | |
FR2708464A1 (en) | Stretcher trolley comprising a frame and a stretcher fitted in a removable manner on the frame | |
JP5202996B2 (en) | Loading platform lifting device | |
FR2950594A1 (en) | Handling device for transporting heavy loads, has carrying base for supporting load, where two parts of base are articulated with respect to each other to define retracted configuration in which device is in sack trolley position | |
BE1004840A6 (en) | Process for stabilising a vehicle subject to forces due to the use of mobilemechanical means which it carries and vehicle equipment for implementing thisprocess | |
FR3052763A1 (en) | DEVICE FOR IMMOBILIZING A MOBILE STRUCTURE WITH LOAD RECEIVING BEACLES AND METHOD FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |