FR3125673A3 - SWIVEL BLADE CUTTER ASSEMBLY - Google Patents
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Abstract
Un ensemble de coupe (1) pour une tondeuse à gazon robotisée est décrit, comprenant un support rotatif (2) et des lames (3). Le support rotatif (2) fournit un couplage central (4) pour une connexion mécanique à un arbre rotatif de la tondeuse à gazon robotisée, un bord externe (5) et une cavité inférieure (6). Les lames (3) sont fixées de manière pivotante par des broches de fixation (31) au support rotatif (2) le long du bord externe (5). Les lames (3) pivotent autour d’un axe (32) de la broche de fixation (31) respective. L’ensemble de coupe (1) fournit un diamètre externe (D) et un diamètre interne (d). Figure pour l’abrégé : Fig 3A cutting assembly (1) for a robotic lawnmower is described, comprising a rotating support (2) and blades (3). The rotating support (2) provides a central coupling (4) for mechanical connection to a rotating shaft of the robotic lawn mower, an outer edge (5) and a lower cavity (6). The blades (3) are pivotally fixed by fixing pins (31) to the rotary support (2) along the outer edge (5). The blades (3) pivot around an axis (32) of the respective fixing pin (31). The cutter assembly (1) provides an outer diameter (D) and an inner diameter (d). Figure for abstract: Fig 3
Description
La présente invention porte sur un ensemble de coupe à lames pivotantes.The present invention relates to a cutting assembly with pivoting blades.
Le domaine du jardinage a fait l’objet d’un développement important au cours des dernières années, en particulier avec l’expansion des tondeuses à gazon robotisées qui permettent d’entretenir de manière autonome les gazons, même de superficie importante.The field of gardening has been the subject of significant development in recent years, in particular with the expansion of robotic lawnmowers which allow lawns to be maintained independently, even of large areas.
L’autonomie des tondeuses à gazon robotisées a toutefois forcé à optimiser le procédé de coupe, qui doit être adapté à différentes situations sans l’intervention directe d’un utilisateur, comme dans le cas des tondeuses à gazon conventionnelles.The autonomy of robotic lawn mowers, however, has forced the optimization of the cutting process, which must be adapted to different situations without the direct intervention of a user, as in the case of conventional lawn mowers.
Une attention particulière a été portée à l’étape de coupe et au flux subséquent de l’herbe coupée.Particular attention has been paid to the cutting stage and the subsequent flow of the cut grass.
Sont connues des tondeuses à gazon robotisées ayant des ensembles de coupe comprenant un support rotatif creux sous la forme d’un disque ayant une pluralité de lames de coupe fixées séparément à la périphérie du support. Les lames pivotent et peuvent être montées vers l’arrière, à savoir elles ont un double profil de coupe.Known are robotic lawn mowers having cutting assemblies comprising a hollow rotating support in the form of a disc having a plurality of cutting blades separately attached to the periphery of the support. The blades swivel and can be mounted backwards, i.e. they have a double cutting profile.
Voir par exemple, les documents GB-829393, GB-1478780 et US-5640836.See for example GB-829393, GB-1478780 and US-5640836.
Le document EP-3474654 porte une attention particulière au dimensionnement des lames de coupe et à la position de celles-ci sous le support de lame, à l’intérieur du bord latéral du support de lame.Document EP-3474654 pays particular attention to the dimensioning of the cutting blades and to the position of these under the blade holder, inside the side edge of the blade holder.
De manière désavantageuse, les solutions techniques connues résultent en une accumulation excessive de l’herbe coupée sous le support de lame, ou en une coupe qui est trop limitée pour des raisons de dimensions globales de la tondeuse à gazon robotisée ou en une usure excessive des lames de coupe.Disadvantageously, the known technical solutions result in an excessive accumulation of the cut grass under the blade support, or in a cut which is too limited for reasons of overall dimensions of the robotic lawn mower or in excessive wear of the cutting blades.
L’objet de la présente invention est de fournir un ensemble de coupe pour une tondeuse à gazon robotisée comprenant un support creux et une pluralité de lames fixées de manière pivotante à la plaque de coupe, dans lequel il existe un frottement limité de l’herbe sous le support creux, en particulier dans la partie médiane.The object of the present invention is to provide a cutting assembly for a robotic lawn mower comprising a hollow support and a plurality of blades pivotally attached to the cutting plate, in which there is limited friction of the grass under the hollow support, especially in the middle part.
Un autre objet de la présente invention est que l’ensemble de coupe optimise l’action centrifuge des lames de coupe, dans les limites d’approbation.Another object of the present invention is that the cutting assembly optimizes the centrifugal action of the cutting blades, within the limits of approval.
Un autre objet encore de la présente invention est que l’usure des lames de coupe est limitée, assurant ainsi une autonomie efficace et durable de la tondeuse à gazon robotisée.Yet another object of the present invention is that the wear of the cutting blades is limited, thus ensuring efficient and long-lasting autonomy of the robotic lawn mower.
Selon l’invention, lesdits objets et d’autres objets sont atteints par un ensemble de coupe pour une tondeuse à gazon robotisée, comprenant un support rotatif et des lames,According to the invention, said objects and other objects are achieved by a cutting assembly for a robotic lawnmower, comprising a rotating support and blades,
dans lequel le support rotatif fournit un couplage central pour une connexion mécanique à un arbre rotatif de la tondeuse à gazon robotisée, un bord externe et une cavité inférieure, dans lequel les lames sont fixées de manière pivotante par des broches de fixation au support rotatif le long du bord externe, dans lequel les lames pivotent autour d’un axe de la broche de fixation respective,wherein the rotating bracket provides a central coupling for mechanical connection to a rotating shaft of the robotic lawnmower, an outer edge and a lower cavity, wherein the blades are pivotally attached by attachment pins to the rotating bracket the along the outer edge, in which the blades pivot around an axis of the respective fixing pin,
dans lequel l’ensemble de coupe fournit un diamètre externe et un diamètre interne,wherein the cutter assembly provides an outer diameter and an inner diameter,
En outre, la différence entre le diamètre externe et le diamètre interne est comprise entre 66 mm et 82 mm.Also, the difference between the outer diameter and the inner diameter is between 66mm and 82mm.
De manière avantageuse, conformément aux normes d’approbation, la relation entre les dimensions des lames et du support rotatif permet d’augmenter au maximum la force centrifuge dans l’étape de coupe sans accumulation d’herbe sous le support rotatif.Advantageously, in accordance with the approval standards, the relationship between the dimensions of the blades and the rotary support allows the centrifugal force to be increased to the maximum in the cutting stage without the accumulation of grass under the rotary support.
Ces particularités et autres particularités de la présente invention apparaîtront plus évidentes d’après la description détaillée suivante des modes de réalisation pratiques de celle-ci montrés à titre d’exemples non limitants dans les dessins joints, dans lesquels :These and other features of the present invention will become more apparent from the following detailed description of practical embodiments thereof shown by way of non-limiting examples in the accompanying drawings, in which:
Un ensemble de coupe 1 pour une tondeuse à gazon robotisée comprend un support rotatif 2 et des lames 3 aptes à couper l’herbe (Figures 1 et 2).A cutting assembly 1 for a robotic lawnmower comprises a rotating support 2 and blades 3 suitable for cutting the grass (Figures 1 and 2).
Le support rotatif 2 fournit un couplage central 4 pour une connexion mécanique à un arbre rotatif de la tondeuse à gazon robotisée, un bord externe 5 de forme circulaire et une cavité inférieure 6.The rotating support 2 provides a central coupling 4 for mechanical connection to a rotating shaft of the robotic lawnmower, an outer edge 5 of circular shape and a lower cavity 6.
La cavité inférieure 6 limite le frottement de l’herbe dans la partie médiane du support rotatif 2 où se situe le couplage central 4. La cavité inférieure 6 fournit une surface convexe 61 adaptée pour diminuer la friction de frottement de la pelouse (déjà coupée) sur le support rotatif 2.The lower cavity 6 limits the friction of the grass in the middle part of the rotary support 2 where the central coupling 4 is located. The lower cavity 6 provides a convex surface 61 suitable for decreasing the friction friction of the lawn (already cut) on the rotating support 2.
Les lames 3 sont fixées de manière pivotante, par des broches de fixation 31, au support rotatif 2 le long du bord externe 5, en particulier dans la portion inférieure 51 du bord externe 5 qui délimite la cavité inférieure 6 (
Les lames 3 pivotent autour d’un axe 32 de la broche de fixation 31 respective, dans le sens où si elles rencontrent un obstacle pendant la rotation du support rotatif 2, elles peuvent tourner autour de l’axe 32 de la broche de fixation 31 respective, évitant ainsi un endommagement.The blades 3 pivot around an axis 32 of the respective fixing pin 31, in the sense that if they encounter an obstacle during the rotation of the rotary support 2, they can rotate around the axis 32 of the fixing pin 31 respectively, thus preventing damage.
Les lames 3 font essentiellement saillie vers l’extérieur à partir de la broche de fixation 31 respective.The blades 3 essentially protrude outwards from the respective fixing pin 31.
Tel que montré sur la
Le mode de réalisation montré dans les dessins fournit six lames 3, mais le nombre de lames 3 peut varier.The embodiment shown in the drawings provides six blades 3, but the number of blades 3 may vary.
Les lames 3 consécutives sont espacées selon un angle égal le long du bord externe 5 (
Les lames 3 sont réversibles, à savoir elles ont un double profil de coupe. De manière avantageuse, la durée de vie des lames 3 est étendue.The blades 3 are reversible, i.e. they have a double cutting profile. Advantageously, the service life of the blades 3 is extended.
L’ensemble de coupe 1 fournit une relation techniquement avantageuse entre un diamètre externe D et un diamètre interne d (
Le diamètre externe D correspond aux dimensions maximales de l’ensemble de coupe 1 sur le sol, à savoir le diamètre externe D correspond à la distance entre les extrémités externes de deux lames 3 se faisant face (
Le diamètre externe D est sensiblement le diamètre de coupe externe, à savoir il définit la largeur maximale de la surface de sol sur laquelle l’ensemble de coupe 1 peut opérer lorsque la tondeuse à gazon robotisée est stationnaire.The external diameter D is substantially the external cutting diameter, i.e. it defines the maximum width of the ground surface on which the cutting assembly 1 can operate when the robotic lawn mower is stationary.
Le diamètre interne d, lui, correspond à la distance entre deux axes 32 de deux broches de fixation 31 de deux lames 3 se faisant face. Dans le mode de réalisation des figures 1-3, les axes 32 se situent sur un même plan perpendiculaire au plan de pose des lames 3 (
La différence entre D et d (D-d) est comprise entre 66 mm et 82 mm, de préférence entre 70 mm et 72 mm.The difference between D and d (D-d) is between 66 mm and 82 mm, preferably between 70 mm and 72 mm.
Par exemple, si le diamètre externe D est de 260 mm et le diamètre interne d est de 188 mm, la différence entre D et d sera de 72 mm.For example, if the outer diameter D is 260 mm and the inner diameter d is 188 mm, the difference between D and d will be 72 mm.
Ladite différence est habituellement inférieure à 60 mm puisqu’une tentative est faite de diminuer les dimensions latérales globales dans les tondeuses à gazon robotisées.Said difference is usually less than 60mm since an attempt is made to decrease the overall side dimensions in robotic lawn mowers.
Le présent demandeur a trouvé une relation entre les dimensions des lames 3 et du support rotatif 2 qui, conformément aux normes d’approbation, permet d’augmenter au maximum la force centrifuge dans l’étape de coupe sans endommager les accumulations d’herbe sous le support rotatif 2.The present applicant has found a relationship between the dimensions of the blades 3 and the rotating support 2 which, in accordance with the approval standards, allows the centrifugal force to be increased to the maximum in the cutting stage without damaging the accumulations of grass under the rotating support 2.
Les lames 3 sont facilement remplacées et utilisées selon deux directions de coupe ayant une double coupe. De manière avantageuse, la tondeuse à gazon robotisée peut automatiquement inverser la direction de rotation du support rotatif 2 après un nombre défini de rotations. En variante, un opérateur peut intervenir, retournant les lames 3.The blades 3 are easily replaced and used in two cutting directions having a double cut. Advantageously, the robotic lawnmower can automatically reverse the direction of rotation of the rotary support 2 after a defined number of rotations. Alternatively, an operator can intervene, turning over the blades 3.
Tel que noté ci-dessus, dans le mode de réalisation montré dans les dessins, les axes 32 des broches de fixation 31 sont parallèles à l’axe de rotation du support rotatif 2, à savoir les lames 3 se situent sur un plan qui est perpendiculaire à l’axe de rotation du support rotatif 2.As noted above, in the embodiment shown in the drawings, the axes 32 of the fixing pins 31 are parallel to the axis of rotation of the rotary support 2, i.e. the blades 3 lie on a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the rotary support 2.
Pendant l’utilisation, le support rotatif 2 est associé à l’arbre rotatif au niveau du couplage central 4 de sorte que l’axe de rotation du support rotatif 2 est légèrement incliné par rapport à la perpendiculaire au sol, à savoir le support rotatif 2, et par conséquent l’axe de rotation de celui-ci, est légèrement incliné en avant par rapport au sol.During use, the rotary support 2 is associated with the rotary shaft at the central coupling 4 so that the axis of rotation of the rotary support 2 is slightly inclined with respect to the perpendicular to the ground, namely the rotary support 2, and therefore the axis of rotation thereof, is slightly inclined forward relative to the ground.
Il est connu qu’il n’est pas nécessaire que les lames 3 opèrent parallèlement au sol, plutôt qu’elles soient au moins légèrement inclinées.It is known that it is not necessary for the blades 3 to operate parallel to the ground, rather they are at least slightly inclined.
En variante, l’axe de rotation du support rotatif 2 peut être perpendiculaire au sol et les lames 3 légèrement inclinées par rapport au sol : ici, les axes 32 des broches de fixation 31 ne sont pas parallèles à l’axe de rotation du support rotatif 2. Dans une telle configuration, le diamètre interne d correspond à la distance entre les points au niveau desquels les axes 32 de deux broches de fixation 31 croisent les plans des lames 3 respectives, qui à leur tour ne sont pas perpendiculaires à l’axe de rotation du support rotatif 2, plutôt légèrement inclinés de sorte que les profils les plus externes des lames 3 sont orientés vers le bas.As a variant, the axis of rotation of the rotary support 2 can be perpendicular to the ground and the blades 3 slightly inclined with respect to the ground: here, the axes 32 of the fixing pins 31 are not parallel to the axis of rotation of the support 2. In such a configuration, the internal diameter d corresponds to the distance between the points at which the axes 32 of two fixing pins 31 intersect the planes of the respective blades 3, which in turn are not perpendicular to the axis of rotation of the rotary support 2, rather slightly inclined so that the outermost profiles of the blades 3 are oriented downwards.
Par conséquent, le diamètre externe D en général désigne la distance entre les extrémités externes de deux lames 3 se faisant face, tandis que le diamètre interne d désigne sensiblement la distance des broches de fixation 31 de deux lames 3 se faisant face, dans lequel les points entre lesquels calculer avec exactitude ledit diamètre interne d correspondent à l’intersection des axes 32 des broches de fixation 31 avec les plans sur lesquels les lames 3 se situent.Consequently, the outer diameter D in general designates the distance between the outer ends of two blades 3 facing each other, while the internal diameter d substantially designates the distance of the fixing pins 31 of two blades 3 facing each other, in which the points between which to accurately calculate said internal diameter d correspond to the intersection of the axes 32 of the fixing pins 31 with the planes on which the blades 3 are located.
Les figures montrent une configuration préférée particulière, dans laquelle le diamètre interne d correspond à la distance entre les deux axes 32 des broches de fixation 31 puisque les lames 3 se faisant face sont coplanaires et le plan de celles-ci est perpendiculaire à l’axe de rotation du support rotatif 2.The figures show a particular preferred configuration, in which the internal diameter d corresponds to the distance between the two axes 32 of the fixing pins 31 since the blades 3 facing each other are coplanar and the plane thereof is perpendicular to the axis of rotation of the rotary support 2.
Claims (8)
dans lequel le support rotatif (2) fournit un couplage central (4) pour une connexion mécanique à un arbre rotatif de la tondeuse à gazon robotisée, un bord externe (5) et une cavité inférieure (6), dans lequel les lames (3) sont fixées de manière pivotante par des broches de fixation (31) au support rotatif (2) le long du bord externe (5), dans lequel les lames (3) pivotent autour d’un axe (32) de la broche de fixation (31) respective,
dans lequel l’ensemble de coupe (1) fournit un diamètre externe (D) et un diamètre interne (d),
caractérisé en ce que la différence entre le diamètre externe (D) et le diamètre interne (d) est compris entre 66 mm et 82 mm.Cutting assembly (1) for a robotic lawnmower, comprising a rotating support (2) and blades (3),
wherein the rotating support (2) provides a central coupling (4) for mechanical connection to a rotating shaft of the robotic lawn mower, an outer edge (5) and a lower cavity (6), wherein the blades (3 ) are pivotally fixed by fixing pins (31) to the rotating support (2) along the outer edge (5), in which the blades (3) pivot around an axis (32) of the fixing pin (31) respectively,
wherein the cutter assembly (1) provides an outer diameter (D) and an inner diameter (d),
characterized in that the difference between the outer diameter (D) and the inner diameter (d) is between 66 mm and 82 mm.
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