IT202100003908U1

IT202100003908U1 - "Cutting assembly with pivoting blades"

Info

Publication number: IT202100003908U1
Application number: IT202021000003908U
Authority: IT
Inventors: Andrea Comin; Carlo Foscaro
Original assignee: Stiga S P A In Breve Anche St S P A
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-01-29
Also published as: FR3125673A3; DE202022104216U1; FR3125673B3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del modello industriale di utilit? avente per titolo: of the industrial model of utility? having the title:

?Assemblato di taglio con lame pivottanti? ?Cutting assembly with pivoting blades?

Il presente trovato concerne un assemblato di taglio con lame pivottanti. The present invention relates to a cutting assembly with pivoting blades.

Il settore del giardinaggio ha subito un forte sviluppo negli ultimi anni, in particolare con il diffondersi dei robot tosaerba che in modo autonomo permettono di mantenere ordinati prati anche di ampie dimensioni. The gardening sector has undergone a strong development in recent years, in particular with the spread of robotic lawnmowers which autonomously allow even large lawns to be kept tidy.

L?autonomia dei robot tosaerba ha per? costretto ad ottimizzare il processo di taglio che deve adattarsi a situazioni diverse senza l?intervento diretto di un utente come nel caso dei tosaerba tradizionali. The autonomy of the robotic lawnmowers has however? forced to optimize the cutting process which must adapt to different situations without the direct intervention of a user as in the case of traditional lawnmowers.

L?attenzione si ? rivolta in particolare alla fase di taglio ed al flusso seguente dell?erba tagliata. Attention yes? aimed in particular at the cutting phase and the following flow of the cut grass.

Sono noti robot tosaerba aventi assemblati di taglio comprendenti un supporto cavo rotante a forma di disco avente una pluralit? di lame di taglio separabilmente fissate alla periferia del supporto. Le lame sono pivottanti e possono essere montate al contrario, ovvero hanno un doppio profilo tagliente. Robotic lawnmowers are known having cutting assemblies comprising a disc-shaped rotating hollow support having a plurality of of cutting blades separately fixed to the periphery of the holder. The blades are pivoting and can be mounted upside down, i.e. they have a double cutting edge.

Si vedano per esempio GB-829393, GB-1478780 ed US-5640836. See for example GB-829393, GB-1478780 and US-5640836.

EP-3474654 pone particolare attenzione al dimensionamento delle lame di taglio ed alla loro posizione sotto il supporto delle lame, all?interno del bordo laterale del supporto delle lame. EP-3474654 pays particular attention to the sizing of the cutting blades and their position under the blade support, inside the lateral edge of the blade support.

Svantaggiosamente le soluzioni tecniche note determinano un accumulo eccessivo di erba tagliata sotto il supporto delle lame, oppure un taglio troppo limitato per ragioni di ingombro del robot tosaerba o di eccessiva usura delle lame di taglio. Disadvantageously, the known technical solutions cause an excessive accumulation of cut grass under the support of the blades, or a too limited cut due to the size of the robotic lawnmower or excessive wear of the cutting blades.

Scopo del presente trovato ? realizzare un assemblato di taglio per robot tosaerba comprendente un supporto cavo ed una pluralit? di lame fissate in modo pivottante al piatto di taglio, in cui ci sia uno strisciamento limitato d?erba sotto il supporto cavo, in particolare nella parte centrale. Purpose of the present invention ? create a cutting assembly for a robotic lawnmower comprising a hollow support and a plurality of of blades fixed in a pivoting way to the cutting deck, in which there is a limited sliding of grass under the hollow support, particularly in the central part.

Ulteriore scopo del presente trovato ? che l?assemblato di taglio ottimizzi l?azione centrifuga delle lame di taglio, nei limiti omologativi. Another purpose of the present invention ? that the cutting assembly optimizes the centrifugal action of the cutting blades, within the homologation limits.

Ancora ulteriore scopo del presente trovato ? che l?usura delle lame di taglio sia limitata garantendo una efficiente e lunga autonomia del robot tosaerba. Yet another object of the present invention ? that the wear of the cutting blades is limited, guaranteeing an efficient and long autonomy of the robotic lawnmower.

In accordo con il trovato detti ed ulteriori scopi sono raggiunti con un assemblato di taglio per robot tosaerba, comprendente un supporto rotante e lame, In accordance with the invention said and further objects are achieved with a cutting assembly for robotic lawn mowers, comprising a rotating support and blades,

in cui il supporto rotante prevede un attacco centrale per una connessione meccanica con un albero rotante del robot tosaerba, un bordo esterno ed una cavit? inferiore, in cui le lame sono fissate in modo pivottante mediante perni di fissaggio al supporto rotante lungo il bordo esterno, in cui le lame sono pivottanti attorno ad un asse del rispettivo perno di fissaggio, wherein the rotating support has a central attachment for a mechanical connection with a rotating shaft of the robotic lawnmower, an outer edge and a recess? bottom, wherein the blades are pivotally fixed by means of attachment pins to the rotating holder along the outer edge, wherein the blades are pivotal about an axis of the respective attachment pin,

in cui l?assemblato di taglio prevede un diametro esterno ed un diametro interno, caratterizzato dal fatto che wherein the cutting assembly has an external diameter and an internal diameter, characterized in that

la differenza tra il diametro esterno e il diametro interno ? compresa tra 66 mm e 82 mm. what is the difference between the outside diameter and the inside diameter? between 66 mm and 82 mm.

Vantaggiosamente la relazione tra le dimensioni delle lame e del supporto rotante, nel rispetto delle norme di omologazione, permette di massimizzare la forza centrifuga nella fase di taglio senza dannosi accumuli di erba sotto il supporto rotante. Advantageously, the relationship between the dimensions of the blades and the rotating support, in compliance with the approval standards, allows maximizing the centrifugal force in the cutting phase without harmful accumulations of grass under the rotating support.

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata in suoi esempi di realizzazione pratica illustrati a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui: These and other characteristics of the present invention will be made more evident by the following detailed description in practical embodiments thereof illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista in pianta dal basso di un assemblato di taglio secondo il presente trovato; Figure 1 shows a bottom plan view of a cutting assembly according to the present invention;

la figura 2 mostra una vista laterale dell?assemblato di taglio; Figure 2 shows a side view of the cutting assembly;

la figura 3 mostra una vista in sezione secondo la linea III-III di figura 2. figure 3 shows a sectional view along the line III-III of figure 2.

Un assemblato di taglio 1 per robot tosaerba comprende un supporto rotante 2 e lame 3 atte al taglio dell?erba (figure 1 e 2). A cutting assembly 1 for a robotic lawnmower comprises a rotating support 2 and blades 3 suitable for cutting the grass (figures 1 and 2).

Il supporto rotante 2 prevede un attacco centrale 4 per una connessione meccanica con un albero rotante del robot tosaerba, un bordo esterno 5 di forma circolare ed una cavit? inferiore 6. The rotating support 2 has a central connection 4 for a mechanical connection with a rotating shaft of the lawnmower robot, a circular outer edge 5 and a cavity bottom 6.

La cavit? inferiore 6 limita lo strisciamento dell?erba nella parte centrale del supporto rotante 2 dove ? presente l?attacco centrale 4. La cavit? inferiore 6 prevede una superficie convessa 61 atta a ridurre l?attrito di strisciamento del tappeto erboso (gi? tagliato) sul supporto rotante 2. The cavity? bottom 6 limits the creeping of the grass in the central part of the rotating support 2 where ? present the central attack 4. The cavity? bottom 6 has a convex surface 61 suitable for reducing the sliding friction of the turf (already cut) on the rotating support 2.

Le lame 3 sono fissate in modo pivottante mediante perni di fissaggio 31 al supporto rotante 2 lungo il bordo esterno 5, in particolare nella porzione inferiore 51 del bordo esterno 5 che delimita la cavit? inferiore 6 (figura 2). The blades 3 are fixed in a pivoting way by means of fixing pins 31 to the rotating support 2 along the external edge 5, in particular in the lower portion 51 of the external edge 5 which delimits the cavity? bottom 6 (figure 2).

Le lame 3 sono pivottanti attorno ad un asse 32 del rispettivo perno di fissaggio 31, nel senso che se trovano un ostacolo durante la rotazione del supporto rotante 2 possono ruotare attorno all?asse 32 del rispettivo perno di fissaggio 31 cos? evitando danneggiamenti. The blades 3 pivot around an axis 32 of the respective fixing pin 31, in the sense that if they encounter an obstacle during the rotation of the rotating support 2 they can rotate around the axis 32 of the respective fixing pin 31 so avoiding damage.

Le lame 3 protrudono essenzialmente verso l?esterno a partire dal rispettivo perno di fissaggio 31. The blades 3 essentially protrude outwards starting from the respective fixing pin 31.

Come apprezzabile in figura 3, gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2, ovvero sono perpendicolari al piano di giacitura delle lame 3. As can be appreciated in figure 3, the axes 32 of the fixing pins 31 are parallel to the axis of rotation of the rotating support 2, i.e. they are perpendicular to the plane of arrangement of the blades 3.

La forma di realizzazione mostrata nelle figure prevede sei lame 3, ma il numero di lame 3 pu? variare. The embodiment shown in the figures provides for six blades 3, but the number of blades 3 can to vary.

Lame 3 consecutive sono angolarmente equidistanti lungo il bordo esterno 5 (figura 1), in cui coppie di lame 3 si affacciano l?un l?altra (figura 3) a partire da una estremit? interna delle lame 3 che protrude verso l?interno del supporto rotante 2 a partire dai rispettivi perni di fissaggio 31. Consecutive blades 3 are angularly equidistant along the outer edge 5 (figure 1), in which pairs of blades 3 face each other (figure 3) starting from one end? inside of the blades 3 which protrude towards the inside of the rotating support 2 starting from the respective fixing pins 31.

Le lame 3 sono reversibili, ovvero hanno un doppio profilo di taglio. Vantaggiosamente si allunga la vita d?esercizio delle lame 3. The 3 blades are reversible, i.e. they have a double cutting profile. Advantageously, the operating life of the blades is lengthened 3.

L?assemblato di taglio 1 prevede una relazione tecnicamente vantaggiosa tra un diametro esterno D ed un diametro interno d (figura 3). The cutting assembly 1 provides a technically advantageous relationship between an external diameter D and an internal diameter d (figure 3).

Il diametro esterno D corrisponde al massimo ingombro dell?assemblato di taglio 1 sul terreno, ovvero il diametro esterno D corrisponde alla distanza tra le estremit? esterne di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra (figura 3). The external diameter D corresponds to the maximum encumbrance of the cutting assembly 1 on the ground, i.e. the external diameter D corresponds to the distance between the ends? of two blades 3 facing each other (figure 3).

Il diametro esterno D ? sostanzialmente il diametro esterno di taglio, ovvero definisce l?ampiezza massima dell?area di terreno su cui pu? operare l?assemblato di taglio 1 quando il robot tosaerba ? fermo. The outside diameter D? substantially the external cutting diameter, that is, it defines the maximum width of the ground area on which it can? operate the cutting assembly 1 when the robotic lawnmower ? stopped.

Il diametro interno d corrisponde invece alla distanza tra due assi 32 di due perni di fissaggio 31 di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra. Nella forma di realizzazione delle figure 1-3, gli assi 32 giacciono su uno stesso piano perpendicolare al piano di giacitura delle le lame 3 (figura 3). The internal diameter d instead corresponds to the distance between two axes 32 of two fixing pins 31 of two blades 3 which face each other. In the embodiment of figures 1-3, the axes 32 lie on the same plane perpendicular to the plane of arrangement of the blades 3 (figure 3).

La differenza tra D e d (D-d) ? compreso tra 66 mm e 82 mm, preferibilmente tra 70 mm e 72 mm. The difference between D and d (D-d) ? between 66 mm and 82 mm, preferably between 70 mm and 72 mm.

Per esempio se il diametro esterno D ? 260 mm e il diametro interno d ? 188 mm, la differenza tra D e d sar? 72 mm. For example, if the external diameter D ? 260 mm and the internal diameter d ? 188 mm, the difference between D and d sar? 72mm.

Detta differenza ? usualmente inferiore a 60 mm, perch? nei robot tosaerba si cerca di ridurre l?ingombro laterale. Said difference? usually less than 60 mm, why? in robotic lawnmowers, attempts are made to reduce the lateral encumbrance.

La presente richiedente ha trovato una relazione tra le dimensioni delle lame 3 e del supporto rotante 2 che, nel rispetto delle norme di omologazione, permette di massimizzare la forza centrifuga nella fase di taglio senza dannosi accumuli di erba sotto il supporto rotante 2. The present applicant has found a relationship between the dimensions of the blades 3 and of the rotating support 2 which, in compliance with the approval standards, allows to maximize the centrifugal force in the cutting phase without harmful accumulations of grass under the rotating support 2.

Le lame 3 sono facilmente sostituibili ed utilizzabili secondo due versi di taglio avendo un doppio tagliente. Vantaggiosamente il robot tosaerba pu? automaticamente invertire il verso di rotazione del supporto rotante 2 dopo un definito numero di rotazioni. Alternativamente pu? intervenire un operatore rovesciando le lame 3. The blades 3 are easily replaceable and can be used according to two cutting directions having a double cutting edge. Advantageously, the robotic lawnmower can automatically reverse the direction of rotation of the turntable 2 after a defined number of rotations. Alternatively can? an operator to intervene by overturning the blades 3.

Come gi? evidenziato, nella forma di realizzazione mostrata nelle figure gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2, ovvero le lame 3 giacciono su un piano perpendicolare all?asse di rotazione del supporto rotante 2. How already? highlighted, in the embodiment shown in the figures the axes 32 of the fixing pins 31 are parallel to the rotation axis of the rotating support 2, i.e. the blades 3 lie on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotating support 2.

Nell?uso il supporto rotante 2 viene associato all?albero rotante in corrispondenza dell?attacco centrale 4 in modo che l?asse di rotazione del supporto rotante 2 sia leggermente inclinato rispetto alla perpendicolare al terreno, ovvero il supporto rotante 2, e quindi il suo asse di rotazione, ? leggermente inclinato in avanti rispetto al terreno. In use, the rotating support 2 is associated with the rotating shaft in correspondence with the central attachment 4 so that the axis of rotation of the rotating support 2 is slightly inclined with respect to the perpendicular to the ground, i.e. the rotating support 2, and therefore the its axis of rotation? leaning slightly forward of the ground.

E? noto che le lame 3 non debbano lavorare parallele al terreno ma almeno leggermente inclinate. AND? I note that the blades 3 must not work parallel to the ground but at least slightly inclined.

Alternativamente, l?asse di rotazione del supporto rotante 2 pu? essere perpendicolare al terreno e le lame 3 leggermente inclinate rispetto al terreno: in tal caso gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 non sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2. In tale configurazione il diametro interno d corrisponde alla distanza tra i punti in cui gli assi 32 di due perni di fissaggio 31 intersecano i piani delle rispettive lame 3 che al loro volta non sono perpendicolari all?asse di rotazione del supporto rotante 2, bens? leggermente inclinate in modo che i profili pi? esterni delle lame 3 siano rivolti verso il basso. Alternatively, the axis of rotation of the rotating support 2 can? be perpendicular to the ground and the blades 3 slightly inclined with respect to the ground: in this case the axes 32 of the fixing pins 31 are not parallel to the rotation axis of the rotating support 2. In this configuration the internal diameter d corresponds to the distance between the points in which the axes 32 of two fixing pins 31 intersect the planes of the respective blades 3 which in turn are not perpendicular to the axis of rotation of the rotating support 2, but slightly inclined so that the profiles pi? edges of the blades 3 are facing downwards.

In generale quindi per diametro esterno D si deve intendere la distanza tra le estremit? esterne di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra, mentre per diametro esterno d si deve intendere la distanza sostanzialmente dei perni di fissaggio 31 di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra, in cui i punti tra i quali calcolare con precisione detto diametro interno d corrispondono all?intersezione degli assi 32 dei perni di fissaggio 31 con i piani su cui giacciono le lame 3. In general, therefore, the external diameter D should be understood as the distance between the ends? external diameter of two blades 3 which face each other, while by external diameter d we must intend the distance substantially of the fixing pins 31 of two blades 3 which face each other, in which the points between which accurately calculate said internal diameter d correspond to the intersection of the axes 32 of the fixing pins 31 with the planes on which the blades 3 lie.

Le figure mostrano una configurazione particolare, preferita, in cui il diametro interno d corrisponde alla distanza tra i due assi 32 dei perni di fissaggio 31 perch? le lame 3 che si affacciano l?un l?altra sono complanari ed il loro piano ? perpendicolare all?asse di rotazione del supporto rotante 2. The figures show a particular, preferred configuration, in which the internal diameter d corresponds to the distance between the two axes 32 of the fixing pins 31 because? are the blades 3 facing each other coplanar and their plane ? perpendicular to the axis of rotation of the rotating support 2.

Claims

1. Cutting assembly (1) for robotic lawn mowers, comprising a rotating holder (2) and blades (3),

wherein the rotating support (2) has a central attachment (4) for a mechanical connection with a rotating shaft of the lawnmower robot, an outer edge (5) and a cavity? bottom (6), in which the blades (3) are fixed in a pivoting way by means of fixing pins (31) to the rotating support (2) along the outer edge (5), in which the blades (3) are pivoting around a axis (32) of the respective fixing pin (31),

wherein the cutting assembly (1) has an external diameter (D) and an internal diameter (d),

characterized in that

the difference between the outside diameter (D) and the inside diameter (d) ? between 66 mm and 82 mm.

2. Cutting assembly (1) according to claim 1, characterized in that the difference between the outer diameter (D) and the inner diameter (d) is? between 70 mm and 72 mm.

3. Cutting assembly (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the cavity? bottom (6) has a convex surface (61).

4. Cutting assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer edge (5) is? circular in shape.

5. Cutting assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the blades (3) are reversible, ie they have a double cutting profile.

6. Cutting assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides six blades (3).

7. Cutting assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the axes (32) of the fixing pins (31) are parallel to the axis of rotation of the rotating support (2), i.e. they are perpendicular to a arrangement plane of the blades (3).

8. Lawnmower robot, characterized in that it comprises a cutting assembly according to any one of the preceding claims.