FR3125666A1 - Architecture de lecture à base de drapeau pour un réseau matriciel de pixels événementiels - Google Patents
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Abstract
Architecture de lecture à base de drapeau pour un réseau matriciel de pixels événementiels La présente description concerne un capteur événementiel comprenant : un réseau de pixels (102) ; un circuit de lecture de colonne (104) relié à des lignes de sortie de colonne du réseau de pixels, le circuit de lecture de colonne comprenant une pluralité de groupes (320) de cellules de registre de colonne (108) reliées en série les unes avec les autres pour propager un premier signal drapeau (FLAGx), dans lequel chaque cellule de registre de colonne (108) est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de colonne (addrx) lorsqu'elle reçoit le premier signal de drapeau (FLAGx) pendant que la détection d'un événement est indiquée sur la ligne de sortie de colonne ; et un premier circuit de dérivation (306) pour chaque groupe (320) de cellules de registre de colonne (108), les premiers circuits de dérivation (306) étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx). Figure pour l'abrégé : Fig. 3A
Description
La présente description concerne de façon générale le domaine des réseaux de capteurs destinés à une détection d'image ou de profondeur, et en particulier un réseau de pixels événementiels et un procédé de lecture de celui-ci.
Des capteurs d'image comprenant des réseaux de pixels d'imagerie peuvent détecter une illumination provenant d'une scène d'image, et stocker temporairement, au niveau de chaque pixel, un signal électrique (souvent une quantité de charges) qui est représentatif de l'illumination détectée. Les signaux stockés au niveau des pixels sont généralement lus à partir du réseau entier ligne par ligne de façon synchrone.
Un inconvénient d'une telle approche de lecture est qu'elle est relativement consommatrice en temps et énergie, en particulier pour de grands réseaux de pixels. En outre, dans de nombreuses applications, en particulier celles impliquant un certain niveau de suivi de scène, il peut y avoir des périodes relativement longues pendant lesquelles il n'y a rien d'intéressant à capturer, et/ou il peut y avoir une seule ou plusieurs régions relativement petites intéressantes dans le réseau de pixels à un quelconque instant donné. Des réseaux de pixels événementiels visent à assurer des gains significatifs en termes de vitesse et de consommation d'énergie pour de telles applications.
Dans un capteur d'image événementiel, chaque pixel peut signaler au circuit de lecture environnant le réseau un moment où il détecte un événement. Le circuit de lecture devrait ensuite déterminer les coordonnées de pixel du pixel qui a détecté l'événement et, dans certains cas, lire une valeur stockée dans le pixel ou ailleurs.
Un problème est que la mise en œuvre de capteurs événementiels dans l'état de l'art est relativement complexe, ce qui signifie que les gains en efficacité énergétique sont loin d'être optimaux. En outre, les vitesses de lecture tendent à être limitées.
Il existe un besoin dans l'état de l'art pour un réseau de pixels événementiels amélioré et un procédé de lecture de celui-ci qui pallie au moins partiellement un ou plusieurs des problèmes de l'état de l'art.
Selon un aspect, on prévoit un capteur événementiel comprenant : un réseau de pixels ; un circuit de lecture de colonne relié à des lignes de sortie de colonne du réseau de pixels, le circuit de lecture de colonne comprenant une pluralité de groupes de cellules de registre de colonne, chaque cellule de registre de colonne étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, les cellules de registre de colonne de chaque groupe étant reliées en série les unes avec les autres pour propager un premier signal de drapeau depuis une première jusqu'à une dernière cellule de registre de colonne du groupe, dans lequel chaque cellule de registre de colonne est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de colonne lorsqu'elle reçoit le premier signal de drapeau pendant que la détection de l'événement est indiquée sur la ligne de sortie de colonne ; et un premier circuit de dérivation pour chaque groupe de cellules de registre de colonne, les premiers circuits de dérivation étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau, chaque premier circuit de dérivation étant configuré pour propager le premier signal de drapeau : à la première cellule de registre de colonne de son groupe si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe ; et à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation, court-circuitant les cellules de registre de colonne du groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe.
Selon un mode de réalisation, chaque groupe de cellules de registre de colonne comprend au moins quatre cellules de registre de colonne.
Selon un mode de réalisation, les premiers circuit de dérivation sont agencés en groupes, chaque groupe de premiers circuits de dérivation comprenant une pluralité de premiers circuits de dérivation configurés pour propager le premier signal de drapeau depuis un premier jusqu'à un dernier premier circuit de dérivation du groupe, le capteur événementiel comprenant en outre un deuxième circuit de dérivation pour chaque groupe de premiers circuits de dérivation, les deuxièmes circuits de dérivation étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau, chaque deuxième circuit de dérivation étant configuré pour propager le premier signal de drapeau : au premier circuit de dérivation de son groupe de premiers circuits de dérivation si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe de cellules de registre de colonne d'un circuit du groupe de premiers circuits de dérivation ; et à une sortie de drapeau du deuxième circuit de dérivation, court-circuitant les premiers circuits de dérivation du deuxième groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe de cellules de registre de colonne d'un circuit du groupe de premiers circuits de dérivation.
Selon un mode de réalisation, les lignes de sortie de colonne sont des lignes de requête de lecture de colonne, le circuit de lecture de colonne étant en outre relié à des lignes de colonne de confirmation du réseau de pixels, et dans lequel les lignes de sortie de ligne sont des lignes de requête de lecture de ligne, le circuit de lecture de ligne étant en outre relié à des lignes de ligne de confirmation du réseau de pixels.
Selon un mode de réalisation, le capteur événementiel comprend en outre un circuit de lecture de ligne relié à des lignes de sortie de ligne du réseau de pixels, le circuit de lecture de ligne comprenant, pour chacune des lignes de sortie de ligne, ou pour chaque sous-groupe d'une pluralité de sous-groupes de lignes de sortie de ligne, une cellule de registre de ligne reliée à la ligne ou aux lignes de sortie de ligne, les cellules de registre de ligne étant reliées en série les unes avec les autres pour propager un deuxième signal de drapeau, dans lequel chaque cellule de registre de ligne est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de ligne lorsqu'il reçoit le deuxième jeton pendant qu'un événement est indiqué sur la ligne de sortie de ligne, ou sur une des lignes de sortie de ligne du sous-groupe.
Selon un mode de réalisation, un premier pixel du réseau est configuré pour activer, en réponse à un événement détecté : soit une requête de lecture de colonne sur la ligne de requête de lecture de colonne de la colonne du premier pixel, et pour activer une requête de lecture de ligne sur la ligne de requête de lecture de ligne de la ligne du premier pixel en réponse à un signal de confirmation sur la ligne de colonne de confirmation ; soit une requête de lecture de ligne sur la ligne de requête de lecture de ligne de la ligne du premier pixel et pour activer une requête de lecture de colonne sur la ligne de requête de lecture de colonne de la colonne du premier pixel en réponse à un signal de confirmation sur la ligne de colonne de confirmation.
Selon un mode de réalisation, le premier pixel du réseau est en outre configuré pour désactiver les requêtes de lecture de colonne et de ligne en réponse à l'activation des signaux de confirmation sur les lignes de confirmation de colonne et de ligne.
Selon un mode de réalisation, le circuit de lecture de ligne comprend, pour chaque sous-groupe de la pluralité de sous-groupes des lignes de sortie de ligne, une cellule de registre de ligne reliée aux lignes de sortie de ligne du sous-groupe, le circuit de lecture de ligne comprenant en outre un circuit de génération de motif configuré pour générer un motif de bit indiquant la ligne du sous-groupe sur laquelle l'événement est survenu.
Selon un mode de réalisation, chaque ligne de sortie de colonne est une ligne de sortie de colonne partagée reliée à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne est une ligne de sortie de ligne partagée reliée à chacun des pixels de sa ligne.
Selon un mode de réalisation, chaque ligne de sortie de colonne est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa ligne.
Selon un autre aspect, on prévoit un procédé de lecture d'un événement à partir d'un pixel d'un capteur événementiel, le procédé comprenant : la propagation, à travers une série de premiers circuits de dérivation d'un circuit de lecture de colonne, d'un premier signal de drapeau, dans lequel le circuit de lecture de colonne comprend en outre une pluralité de groupes de cellules de registre de colonne, chaque cellule de registre de colonne étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, les cellules de registre de colonne de chaque groupe étant reliées en série les unes avec les autres pour propager le premier signal de drapeau depuis une première jusqu'à une dernière cellule de registre de colonne du groupe, dans lequel chaque premier circuit de dérivation est configuré pour propager le premier signal de drapeau : à la première cellule de registre de colonne de son groupe si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe ; et à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation, court-circuitant les cellules de registre de colonne du groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe ; et l'activation, par une des cellules de registre de colonne, d'un signal de sortie d'événement de colonne lorsqu'il reçoit le premier signal de drapeau alors qu'un événement est indiqué la ligne de sortie de colonne.
Selon un autre aspect, on prévoit un capteur événementiel comprenant : un réseau de pixels ; un circuit de lecture de colonne relié aux lignes de sortie de colonne du réseau de pixels, le circuit de lecture de colonne comprenant une pluralité de cellules de registre de colonne, chaque cellule de registre de colonne étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, dans lequel chaque cellule de registre de colonne est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de colonne en réponse à la détection d'un événement indiqué sur la ligne de sortie de colonne ; et un circuit de lecture de ligne comprenant une mémoire de lecture ayant un emplacement de stockage correspondant à chaque pixel du réseau de pixels, la mémoire de lecture ayant des ensembles d'une ou de plusieurs lignes de ligne pour écrire dans des lignes d'emplacements mémoire de la mémoire de lecture, dans lequel chaque ligne de sortie de ligne du réseau de pixels est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande de ligne de ligne correspondant, à un ensemble correspondant parmi les ensembles d'une ou de plusieurs lignes de ligne de la mémoire de lecture.
Selon un mode de réalisation, la mémoire de lecture comprend en outre des ensembles d'une ou de plusieurs lignes de colonne pour commander des opérations d'écriture dans des colonnes d'emplacements mémoire de la mémoire de lecture, chaque ensemble d'une ou de plusieurs lignes de colonne étant commandé sur la base d'un signal correspondant parmi les signaux de sortie d'événement de colonne.
Selon un mode de réalisation, chaque circuit de commande de ligne de ligne est configuré pour fournir un ou plusieurs bits de données représentant des données de pixel à l'ensemble correspondant d'une ou de plusieurs lignes de ligne, dans lequel les données de pixel soit sont une valeur de pixel fournie par un pixel du réseau de pixels, soit sont générées en échantillonnant un signal variant avec le temps.
Selon un mode de réalisation, le circuit de lecture de ligne comprend un registre de données stockant les données de pixel avant d'écrire les données de pixel dans la mémoire.
Selon un mode de réalisation, la mémoire de lecture est une mémoire à double accès.
Selon un mode de réalisation, les cellules de registre de colonne sont agencées en groupes, les cellules de registre de colonne étant reliées en série les unes avec les autres, pour propager un premier signal de drapeau depuis une première jusqu'à une dernière cellule de registre de colonne du groupe, le capteur événementiel comprenant en outre : un premier circuit de dérivation pour chaque groupe de cellules de registre de colonne, les premiers circuits de dérivation étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau, chaque premier circuit de dérivation étant configuré pour propager le premier signal de drapeau : à la première cellule de registre de colonne de son groupe si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe ; et à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation, court-circuitant les cellules de registre de colonne du groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe.
Selon un mode de réalisation, chaque groupe de cellules de registre de colonne comprend au moins quatre cellules de registre de colonne.
Selon un mode de réalisation, les premiers circuits de dérivation sont agencés en groupes, chaque groupe de premiers circuits de dérivation comprenant une pluralité de premiers circuits de dérivation configurés pour propager le premier signal de drapeau depuis un premier jusqu'à un dernier premier circuit de dérivation du groupe, le capteur événementiel comprenant en outre un deuxième circuit de dérivation pour chaque groupe de premiers circuits de dérivation, les deuxièmes circuits de dérivation étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau, chaque deuxième circuit de dérivation étant configuré pour propager le premier signal de drapeau : au premier circuit de dérivation de son groupe de premiers circuits de dérivation si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe de cellules de registre de colonne d'un circuit du groupe de premiers circuits de dérivation ; et à une sortie de drapeau du deuxième circuit de dérivation, court-circuitant les premiers circuits de dérivation du deuxième groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne du groupe de cellules de registre de colonne du groupe de premiers circuits de dérivation.
Selon un mode de réalisation, les lignes de sortie de colonne sont des lignes de requêtes de lecture de colonne, le circuit de lecture de colonne étant en outre relié à des lignes de colonne de confirmation du réseau de pixels, et dans lequel les lignes de sortie de ligne sont des lignes de requête de lecture de ligne, le circuit de lecture de ligne étant en outre relié à des lignes de ligne de confirmation du réseau de pixels.
Selon un mode de réalisation, un premier pixel du réseau de pixels est configuré pour activer, en réponse à un événement détecté : une requête de lecture de colonne sur la ligne de requête de lecture de colonne de la colonne du premier pixel, et pour activer une requête de lecture de ligne sur la ligne de requête de lecture de ligne de la ligne du premier pixel en réponse à un signal de confirmation sur la ligne de colonne de confirmation.
Selon un mode de réalisation, le premier pixel du réseau est en outre configuré pour désactiver les requêtes de lecture de colonne et de ligne en réponse à l'activation des signaux de confirmation sur les lignes de confirmation de colonne et de ligne.
Selon un mode de réalisation, chaque ligne de sortie de colonne est une ligne de sortie de colonne partagée reliée à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne est une ligne de sortie de ligne partagée reliée à chacun des pixels de sa ligne.
Selon un mode de réalisation, chaque ligne de sortie de colonne est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa ligne.
Selon un autre aspect, on prévoit un procédé de lecture d'un événement à partir d'un pixel d'un capteur événementiel, le procédé comprenant : l'activation, par une cellule de registre de colonne d'un circuit de lecture de colonne relié à des lignes de sortie de colonne d'un réseau de pixels, d'un signal de sortie d'événement de colonne en réponse à la détection d'un événement indiqué sur la ligne de sortie de colonne, dans lequel le circuit de lecture de colonne comprend une pluralité desdites cellules de registre de colonne, chaque cellule de registre de colonne étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne ; et l'écriture de données de pixel dans une mémoire de lecture d'un circuit de lecture de ligne, la mémoire de lecture ayant un emplacement de stockage correspondant à chaque pixel du réseau de pixels, et des ensembles d'une ou de plusieurs lignes de ligne pour écrire dans des lignes des emplacements mémoire de la mémoire de lecture, dans lequel chaque ligne de sortie de ligne du réseau de pixels est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande de ligne de ligne correspondant, à un ensemble correspondant parmi les ensembles d'une ou de plusieurs lignes de ligne de la mémoire de lecture.
Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
la représente schématiquement un exemple d'un capteur événementiel ;
la représente schématiquement un pixel d'un capteur événementiel selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un pixel d'un capteur événementiel selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un capteur événementiel selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un registre de colonne du capteur événementiel de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de lecture de pixels dans le capteur événementiel de la ;
la représente schématiquement une cellule de registre de colonne du registre de colonne de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente schématiquement un circuit de commande de drapeau du registre de colonne de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente schématiquement un registre de colonne selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un circuit de lecture de ligne selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un registre de ligne du circuit de lecture de ligne de la plus en détail ;
la représente schématiquement un capteur événementiel comprenant le circuit de lecture de ligne de la selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un chronogramme représentant un exemple de lecture de deux pixels d'une même colonne du capteur de la ;
la est un chronogramme représentant un fonctionnement d'un pixel de temps de vol selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente schématiquement un capteur événementiel selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un capteur événementiel selon encore un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un circuit de commande de ligne de mot et une colonne d'une mémoire du capteur de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente schématiquement un circuit de commande de ligne de mot et une colonne d'une mémoire du capteur de la plus en détail selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente description ; et
la est un chronogramme représentant des exemples de signaux dans le capteur événementiel de la .
Claims (11)
- Capteur événementiel comprenant :
- un réseau de pixels (102) ;
- un circuit de lecture de colonne (104) relié à des lignes de sortie de colonne (204, 254) du réseau de pixels, le circuit de lecture de colonne comprenant une pluralité de groupes (320) de cellules de registre de colonne (108), chaque cellule de registre de colonne (108) étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, les cellules de registre de colonne de chaque groupe (320) étant reliées en série les unes avec les autres pour propager un premier signal de drapeau (FLAGx) depuis une première (108F) jusqu'à une dernière (108L) cellule de registre de colonne (108) du groupe (320), dans lequel chaque cellule de registre de colonne (108) est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de colonne (addrx) lorsqu'elle reçoit le premier signal de drapeau (FLAGx) pendant que la détection d'un événement est indiquée sur la ligne de sortie de colonne ; et
- un premier circuit de dérivation (306) pour chaque groupe (320) de cellules de registre de colonne (108), les premiers circuits de dérivation (306) étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx), chaque premier circuit de dérivation (306) étant configuré pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx) :
à la première cellule de registre de colonne (108F) de son groupe (320) si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe (320) ; et
à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation (306), court-circuitant les cellules de registre de colonne (108) du groupe (320), si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe (320). - Capteur événementiel selon la revendication 1, dans lequel chaque groupe (320) de cellules de registre de colonne (108) comprend au moins quatre cellules de registre de colonne (108).
- Capteur événementiel selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premiers circuit de dérivation (306) sont agencés en groupes, chaque groupe de premiers circuits de dérivation (306) comprenant une pluralité de premiers circuits de dérivation (306) configurés pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx) depuis un premier jusqu'à un dernier des premiers circuits de dérivation du groupe, le capteur événementiel comprenant en outre un deuxième circuit de dérivation (606, 608) pour chaque groupe de premiers circuits de dérivation (306), les deuxièmes circuits de dérivation (606, 608) étant reliés en série les uns avec les autres pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx), chaque deuxième circuit de dérivation (606, 608) étant configuré pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx) :
au premier circuit de dérivation (306) de son groupe de premiers circuits de dérivation (306) si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe (320) de cellules de registre de colonne d'un circuit du groupe de premiers circuits de dérivation (306) ; et
à une sortie de drapeau du deuxième circuit de dérivation (606, 608), court-circuitant les premiers circuits de dérivation (306) du deuxième groupe, si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe de cellules de registre de colonne (108) d'un circuit du groupe de premiers circuits de dérivation (306). - Capteur événementiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les lignes de sortie de colonne (204, 254) sont des lignes de requête de sortie de colonne, le circuit de lecture de colonne (104) étant en outre relié à des lignes de colonne de confirmation (206) du réseau de pixels, et dans lequel les lignes de sortie de ligne (208) sont des lignes de requête de lecture de ligne, le circuit de lecture de ligne (104) étant en outre relié à des lignes de ligne de confirmation (210) du réseau de pixels.
- Capteur événementiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un circuit de lecture de ligne (106) relié à des lignes de sortie de ligne (208, 258) du réseau de pixels, le circuit de lecture de ligne comprenant, pour chacune des lignes de sortie de ligne, ou pour chaque sous-groupe d'une pluralité de sous-groupes de lignes de sortie de ligne, une cellule de registre de ligne (108, 1004) reliée à la ligne ou aux lignes de sortie de ligne, les cellules de registre de ligne étant reliées en série les unes avec les autres pour propager un deuxième signal de drapeau (FLAGy), dans lequel chaque cellule de registre de ligne est configurée pour activer un signal de sortie d'événement de ligne (addry) lorsqu'elle reçoit le deuxième jeton pendant qu'un événement est indiqué sur la ligne de sortie de ligne, ou sur une des lignes de sortie de ligne du sous-groupe.
- Capteur événementiel selon la revendication 5, dans lequel un premier pixel (200) du réseau est configuré pour activer, en réponse à un événement détecté, soit :
- une requête de lecture de colonne (
- une requête de lecture de ligne ( - Capteur événementiel selon la revendication 6, dans lequel le premier pixel (200) du réseau est en outre configuré pour désactiver les requêtes de lecture de colonne et de ligne (
- Capteur événementiel selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le circuit de lecture de ligne (106) comprend, pour chaque sous-groupe de la pluralité de sous-groupes des lignes de sortie de ligne, une cellule de registre de ligne (1004) reliée aux lignes de sortie de ligne du sous-groupe, le circuit de lecture de ligne comprenant en outre un circuit de génération de motif (1010) configuré pour générer un motif de bit indiquant la ligne du sous-groupe sur laquelle l'événement est survenu.
- Capteur événementiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque ligne de sortie de colonne (204, 254) est une ligne de sortie de colonne partagée (204) reliée à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne (208, 258) est une ligne de sortie de ligne partagée (208) reliée à chacun des pixels de sa ligne.
- Capteur événementiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque ligne de sortie de colonne (204, 254) est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa colonne, et chaque ligne de sortie de ligne (208, 258) est reliée dans une connexion en guirlande à chacun des pixels de sa ligne.
- Procédé de lecture d'un événement à partir d'un pixel d'un capteur événementiel, le procédé comprenant :
la propagation, à travers une série de premiers circuits de dérivation (306) d'un circuit de lecture de colonne (104), d'un premier signal de drapeau (FLAGx), dans lequel le circuit de lecture de colonne (104) comprend en outre une pluralité de groupes (320) de cellules de registre de colonne (108), chaque cellule de registre de colonne (108) étant reliée à une ligne correspondante parmi les lignes de sortie de colonne, les cellules de registre de colonne (108) de chaque groupe (320) étant reliées en série les unes avec les autres pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx) depuis une première (108F) jusqu'à une dernière (108L) cellule de registre de colonne du groupe (320), dans lequel chaque premier circuit de dérivation (306) est configuré pour propager le premier signal de drapeau (FLAGx) :
- à la première cellule de registre de colonne (108F) de son groupe (320) si un événement est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe (320) ; et
- à une sortie de drapeau du premier circuit de dérivation (306), court-circuitant les cellules de registre de colonne (108) du groupe (320), si aucun événement n'est indiqué sur une des lignes de sortie de colonne reliée à une des cellules de registre de colonne (108) du groupe (320) ; et l'activation, par une des cellules de registre de colonne (108), d'un signal de sortie d'événement de colonne (addrx) lorsqu'elle reçoit le premier signal de drapeau (FLAGx) lorsqu'un événement est indiqué la ligne de sortie de colonne.
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| FR2108087A FR3125666B1 (fr) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | Architecture de lecture à base de drapeau pour un réseau matriciel de pixels événementiels |
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Non-Patent Citations (1)
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| MEHDI HABIBI: "A low power smart CMOS image sensor for surveillance applications", MACHINE VISION AND IMAGE PROCESSING (MVIP), 2010 6TH IRANIAN, IEEE, 27 October 2010 (2010-10-27), pages 1 - 4, XP031957084, ISBN: 978-1-4244-9706-5, DOI: 10.1109/IRANIANMVIP.2010.5941166 * |
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