FR3123791A1 - Dynamic storage cabinet - Google Patents
Dynamic storage cabinet Download PDFInfo
- Publication number
- FR3123791A1 FR3123791A1 FR2106212A FR2106212A FR3123791A1 FR 3123791 A1 FR3123791 A1 FR 3123791A1 FR 2106212 A FR2106212 A FR 2106212A FR 2106212 A FR2106212 A FR 2106212A FR 3123791 A1 FR3123791 A1 FR 3123791A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- opposite
- compartments
- elliptical
- passageways
- lockers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 208000029278 non-syndromic brachydactyly of fingers Diseases 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B49/00—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
- A47B49/008—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts with motorisation means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B49/00—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
- A47B49/002—Cabinets with compartments provided with trays revolving on a horizontal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
Abstract
L’invention concerne un meuble de stockage dynamique comprenant : deux chemins de passage (20, 28) présentant chacun une extrémité inférieure (30, 31) et une extrémité supérieure (32, 33) ; une pluralité de casiers (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) installés à l’intérieur des chemins de passage (20, 28) ; deux mécanismes synchronisés (52, 114) adaptés à entraîner les casiers en translation, d’une part dans les deux chemins de passage (20, 28) en sens inverse, et d’autre part de l’extrémité supérieure (32) d’un chemin de passage (20) à l’extrémité supérieure (33) de l’autre chemin de passage (28) et de l’extrémité inférieure (31) dudit autre chemin de passage (28) à l’extrémité inférieure (30) dudit un chemin de passage (20). Lesdits casiers (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) sont libres les uns par rapport aux autres et ils sont adaptés à venir en appui les uns sur les autres. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a dynamic storage cabinet comprising: two passageways (20, 28) each having a lower end (30, 31) and an upper end (32, 33); a plurality of racks (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) installed inside the passageways (20, 28); two synchronized mechanisms (52, 114) adapted to drive the racks in translation, on the one hand in the two passageways (20, 28) in opposite directions, and on the other hand from the upper end (32) of a passageway (20) at the upper end (33) of the other passageway (28) and from the lower end (31) of said other passageway (28) to the lower end (30) of said one passageway (20). Said compartments (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) are free relative to each other and they are adapted to come to rest on top of each other. Figure to be published with abstract: Fig. 1
Description
La présente invention se rapporte à un meuble de stockage dynamique permettant de stocker verticalement de grandes quantités de produits ou de denrées et de pouvoir y accéder à un même niveau suffisamment bas.The present invention relates to a dynamic storage cabinet making it possible to vertically store large quantities of products or foodstuffs and to be able to access them at the same sufficiently low level.
Un domaine d’application envisagé est notamment, mais non exclusivement, celui du stockage domestique pour des personnes à mobilité réduite.A field of application envisaged is in particular, but not exclusively, that of domestic storage for people with reduced mobility.
Des meubles de stockage dynamiques connus comprennent deux chemins de passage verticaux, l’un antérieur, l’autre postérieur, lesquels présentent chacun une extrémité inférieure et une extrémité supérieure opposée. Et les deux extrémités supérieures et les deux extrémités inférieures communiquent respectivement les unes avec les autres.Known dynamic storage cabinets comprise two vertical passageways, one anterior, the other posterior, which each have a lower end and an opposite upper end. And the two upper ends and the two lower ends communicate with each other respectively.
Aussi, ces meubles de stockage comprennent une pluralité de casiers installés horizontalement à l’intérieur des deux chemins de passage verticaux. Chacun des casiers comporte une plateforme d’appui et deux flancs opposés en regard l’un de l’autre.Also, these storage cabinets include a plurality of lockers installed horizontally inside the two vertical passageways. Each of the lockers has a support platform and two opposite sides facing each other.
Les casiers sont suspendus par leurs deux flancs respectivement à deux chaines latérales, lesquelles sont montées en boucles, chacune sur une roue dentée supérieure située en regard des deux extrémités supérieures et une roue dentée inférieure située en regard des deux extrémités inférieures des deux chemins de passage verticaux. Aussi, chacune des chaînes latérales présente un brin s’étendant au droit du chemin de passage antérieur, et un brin opposé s’étendant en regard du chemin de passage postérieur. Partant, les casiers situés à l’intérieur du chemin de passage antérieur sont reliés par leurs deux flancs respectivement aux deux brins s’étendant au droit du chemin de passage antérieur, tandis que les casiers situés à l’intérieur du chemin de passage postérieur, sont reliés par leurs flancs respectivement aux deux brins s’étendant au droit du chemin de passage postérieur.The lockers are suspended by their two sides respectively from two side chains, which are mounted in loops, each on an upper toothed wheel located opposite the two upper ends and a lower toothed wheel located opposite the two lower ends of the two passageways vertical. Also, each of the side chains has a strand extending to the right of the anterior passage path, and an opposite strand extending opposite the posterior passage path. Consequently, the lockers located inside the front passage path are connected by their two sides respectively to the two strands extending to the right of the front passage path, while the lockers located inside the rear passage path, are connected by their sides respectively to the two strands extending to the right of the posterior passage path.
En outre, la rotation des roues dentées est synchronisée de manière à pouvoir entraîner simultanément et séquentiellement les casiers en translation, d’une part dans les deux chemins de passage en sens inverse, et d’autre part de l’extrémité supérieure d’un chemin de passage à l’autre extrémité supérieure de l’autre chemin de passage, et de l’extrémité inférieure dudit autre chemin de passage à l’extrémité inférieure dudit un chemin de passage.In addition, the rotation of the toothed wheels is synchronized so as to be able to simultaneously and sequentially drive the compartments in translation, on the one hand in the two passageways in opposite directions, and on the other hand from the upper end of a passageway to the other upper end of the other passageway, and from the lower end of said another passageway to the lower end of said one passageway.
Il est ainsi formé un carrousel vertical permettant de stocker des denrées ou des produits verticalement dans des casiers. Les casiers peuvent alors être entraînés à l’intérieur du meuble pour pouvoir venir en regard d’une ouverture d’accès extérieur à travers laquelle on vient charger ou décharger les casiers.A vertical carousel is thus formed for storing foodstuffs or products vertically in racks. The racks can then be driven inside the cabinet to be able to come opposite an external access opening through which the racks are loaded or unloaded.
Un tel meuble, décrit par exemple dans le document US1643224, est relativement encombrant et le mécanisme d’entraînement des casiers est relativement complexe.Such a piece of furniture, described for example in the document US1643224, is relatively bulky and the locker drive mechanism is relatively complex.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un meuble de stockage dynamique qui soit non seulement moins encombrant, mais aussi moins complexe.Also, a problem which arises and which the present invention aims to solve is to provide a dynamic storage unit which is not only less bulky, but also less complex.
Dans le but de résoudre ce problème, il est proposé un meuble de stockage dynamique comprenant : deux chemins de passage verticaux antérieur et postérieur, lesdits chemins de passage présentant chacun une extrémité inférieure et une extrémité supérieure opposée, les deux extrémités supérieures et les deux extrémités inférieures communicant respectivement les unes avec les autres ; une pluralité de casiers adaptés à être installés horizontalement à l’intérieur desdits deux chemins de passage verticaux, chacun des casiers comportant une plateforme d’appui et deux flancs opposés en regard l’un de l’autre ; et, deux mécanismes rotatifs synchronisés latéraux adaptés à être reliés respectivement aux deux flancs en regard de chacun desdits casiers pour pouvoir entraîner simultanément et séquentiellement lesdits casiers en translation, d’une part dans lesdits deux chemins de passage en sens inverse, et d’autre part de l’extrémité supérieure d’un chemin de passage à l’extrémité supérieure de l’autre chemin de passage et de l’extrémité inférieure dudit autre chemin de passage à l’extrémité inférieure dudit un chemin de passage. Lesdits casiers sont libres les uns par rapport aux autres et lesdits casiers sont adaptés à venir en appui librement les uns sur les autres à l’intérieur desdits chemins de passage.With the aim of solving this problem, a dynamic storage cabinet is proposed comprising: two front and rear vertical passageways, said passageways each having a lower end and an opposite upper end, the two upper ends and the two ends lower communicating respectively with each other; a plurality of lockers adapted to be installed horizontally inside said two vertical passageways, each of the lockers comprising a support platform and two opposite sides facing each other; and, two lateral synchronized rotary mechanisms adapted to be connected respectively to the two opposite sides of each of said compartments in order to be able to simultaneously and sequentially drive said compartments in translation, on the one hand in said two passageways in the opposite direction, and on the other starts from the upper end of one passage path to the upper end of the other passage path and from the lower end of said other passage path to the lower end of said one passage path. Said compartments are free relative to each other and said compartments are adapted to rest freely on each other inside said passageways.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la mise en œuvre de casiers indépendants les uns des autres, et adaptés à venir librement en appui les uns sur les autres. De la sorte, l’espace disponible de rangement à l’intérieur du meuble dont les dimensions extérieures sont données, est plus important que dans le meuble de stockage selon l'art antérieur.Thus, a characteristic of the invention lies in the implementation of lockers independent of each other, and adapted to come freely to rest on each other. In this way, the available storage space inside the cabinet, the external dimensions of which are given, is greater than in the storage cabinet according to the prior art.
Préférentiellement, la pluralité de casiers comprend un nombre pair de casiers. Par exemple, la pluralité de casiers comprend entre 6 et 12 casiers.Preferably, the plurality of compartments comprises an even number of compartments. For example, the plurality of lockers comprises between 6 and 12 lockers.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, chacun desdits casiers comprend deux arbres de liaison coaxiaux s’étendant respectivement en saillie desdits deux flancs à l’opposé l’un de l’autre. Ainsi, les deux mécanismes rotatifs synchronisés vont pouvoir venir en prise avec les deux arbres de liaison de chacun des casiers pour les entraîner en translation. Préférentiellement, les deux flancs de chacun des casiers sont sensiblement rectangulaires. Et les deux arbres de liaison viennent en saillie sensiblement au niveau du croisement des diagonales des flancs. Comme on l'expliquera ci-après, un tel agencement permet de rendre plus aisé le mouvement des casiers.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, each of said lockers comprises two coaxial connecting shafts extending respectively projecting from said two flanks opposite one another. Thus, the two synchronized rotary mechanisms will be able to come into engagement with the two connecting shafts of each of the racks to drive them in translation. Preferably, the two sides of each of the lockers are substantially rectangular. And the two connecting shafts project substantially at the level of the intersection of the diagonals of the flanks. As will be explained below, such an arrangement makes it easier to move the racks.
En outre, les deux arbres de liaison comprennent avantageusement chacun un galet monté libre en rotation pour faciliter la coopération avec les mécanismes rotatifs comme on l'expliquera également dans la suite de la description.In addition, the two connecting shafts each advantageously comprise a roller mounted free to rotate to facilitate cooperation with the rotary mechanisms as will also be explained in the remainder of the description.
Aussi, lesdits deux mécanismes rotatifs comprennent avantageusement, une paire d’organes d’entraînement elliptiques située au droit desdites deux extrémités inférieures, les deux organes d’entraînement elliptiques étant adaptés à coopérer respectivement avec lesdits deux arbres de liaison coaxiaux de chacun desdits casiers. Ainsi, la paire d'organes d'entraînement elliptiques coopère avec les deux flancs opposés des casiers et en particulier avec les deux arbres de liaison pour pourvoir entraîner les casiers en translation.Also, said two rotary mechanisms advantageously comprise a pair of elliptical drive members located in line with said two lower ends, the two elliptical drive members being adapted to cooperate respectively with said two coaxial connecting shafts of each of said compartments. Thus, the pair of elliptical drive members cooperates with the two opposite sides of the racks and in particular with the two connecting shafts to be able to drive the racks in translation.
Préférentiellement, chacun des organes d’entraînement elliptiques présente un centre de rotation et deux premières échancrures opposées l’une de l’autre par rapport audit centre. Ainsi, chacun des organes d'entraînements elliptiques sont définis par un grand axe et un petit axe et le centre de rotation se situe à l'intersection de ces deux axes. Chacune des échancrures définit deux bords opposés sensiblement parallèles.Preferably, each of the elliptical drive members has a center of rotation and two first notches opposite each other with respect to said center. Thus, each of the elliptical drive members are defined by a major axis and a minor axis and the center of rotation is located at the intersection of these two axes. Each of the indentations defines two substantially parallel opposite edges.
En outre, les deux échancrures s'étendent sensiblement selon une même direction coupant le centre de rotation de l'organe d'entraînement elliptique. De plus, les deux bords opposés sont espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement supérieure au diamètre des arbres de liaison de manière à pouvoir les accueillir. Comme on l'expliquera ci-après, les arbres de liaison vont venir en prise dans les échancrures lors de la rotation des organes d'entraînement elliptiques. Et les casiers vont pouvoir être entraînés en translation grâce au mouvement de rotation des organes d'entraînement elliptiques.In addition, the two notches extend substantially in the same direction intersecting the center of rotation of the elliptical drive member. In addition, the two opposite edges are spaced from each other by a distance substantially greater than the diameter of the connecting shafts so as to be able to accommodate them. As will be explained below, the connecting shafts will come into engagement in the notches during the rotation of the elliptical drive members. And the racks will be able to be driven in translation thanks to the rotational movement of the elliptical drive members.
Plus précisément, grâce aux échancrures des organes d'entraînement elliptiques, les casiers vont pouvoir être entraînés en translation, d'une part de l'extrémité inférieure d'un chemin de passage à l'extrémité inférieure de l'autre chemin de passage et d'autre part, en translation ascendante dans ledit autre chemin de passage.More specifically, thanks to the indentations of the elliptical drive members, the lockers will be able to be driven in translation, on the one hand from the lower end of a passageway to the lower end of the other passageway and on the other hand, in upward translation in said other passageway.
On observera que les deux bords opposés de chacune des échancrures se prolongent respectivement de manière continue à l'extérieur autour de l'organe d'entraînement elliptique en formant des bords d'appui des arbres de liaison. Ces bords d'appui correspondent à la tranche de l'organe d'entraînement elliptique.It will be observed that the two opposite edges of each of the notches extend respectively continuously to the outside around the elliptical drive member, forming bearing edges of the connecting shafts. These bearing edges correspond to the edge of the elliptical drive member.
En outre, chacun desdits organes d’entraînement elliptiques présente deux décrochements opposés l’un de l’autre par rapport audit centre et décalés de sensiblement 90° par rapport auxdites premières échancrures respectivement. Comme on l'expliquera plus en détail ci-après, les décrochements forment un épaulement apte à recevoir en appui l'arbre de liaison d'un casier. Ce décrochement est décalé sensiblement de 90° par rapport aux échancrures, de manière à ce que l'une d'entre elles puisse venir en prise simultanément avec l'arbre de liaison d'un autre casier.In addition, each of said elliptical drive members has two setbacks opposite each other with respect to said center and offset by substantially 90° with respect to said first indentations respectively. As will be explained in more detail below, the recesses form a shoulder capable of receiving the connecting shaft of a locker in support. This recess is offset substantially by 90° with respect to the notches, so that one of them can come into engagement simultaneously with the connecting shaft of another locker.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, lesdites deux échancrures opposées s’étendent d’un angle sensiblement égal à 45° par rapport au grand axe de l’organe d’entraînement elliptique. Aussi, les deux arbres de liaison d'un même casier demeurent en prise dans deux échancrures parallèles des deux organes d'entraînement elliptique, durant la rotation de ce dernier de trois quarts de tour. Durant ces trois quarts de tour, les organes d'entraînement elliptique accueillent un même casier de l'un des chemins de passage pour l'entraîner en translation verticale descendante vers l'extrémité inférieure de ce chemin de passage, puis pour l'entraîner en translation horizontalement vers l'extrémité inférieure de l'autre chemin de passage, et ensuite, pour l'entraîner en translation ascendante dans ledit autre chemin de passage.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, said two opposite notches extend at an angle substantially equal to 45° with respect to the major axis of the elliptical drive member. Also, the two connecting shafts of the same locker remain in engagement in two parallel notches of the two elliptical drive members, during the rotation of the latter by three quarters of a turn. During these three-quarters of a turn, the elliptical drive members accommodate the same compartment of one of the passageways to drive it in downward vertical translation towards the lower end of this passageway, then to drive it in translation horizontally towards the lower end of the other passageway, and then, to drive it in upward translation in said other passageway.
Avantageusement, lesdits deux mécanismes rotatifs comprennent une paire d’organes d’entraînement supérieurs située au droit desdites deux extrémités supérieures, les deux organes d’entraînement supérieurs étant adaptés à coopérer respectivement avec lesdits deux arbres de liaison coaxiaux de chacun desdits casiers. Ainsi, les deux organes d'entraînement supérieurs viennent coopérer avec les deux arbres de liaison coaxiaux de chacun des casiers pour pouvoir les entraîner de l'extrémité supérieure d'un des chemins de passage à l'extrémité supérieure de l'autre chemin de passage.Advantageously, said two rotary mechanisms comprise a pair of upper drive members located in line with said two upper ends, the two upper drive members being adapted to cooperate respectively with said two coaxial connecting shafts of each of said compartments. Thus, the two upper drive members come to cooperate with the two coaxial connecting shafts of each of the compartments in order to be able to drive them from the upper end of one of the passageways to the upper end of the other passageway .
Selon une caractéristique préférentielle, chacun des organes d’entraînement supérieurs comprend deux bras diamétralement opposés présentant chacun une deuxième échancrure. Ainsi, les arbres de liaison des casiers sont adaptés à venir en prise dans les deuxièmes échancrures des bras. De la sorte, et comme on l'expliquera ci-après, lorsque les deux bras au droit l'un de l'autre des deux organes d'entraînement supérieurs ont porté un casier de l'extrémité supérieure d'un des chemins de passage dans l'extrémité supérieure de l'autre chemin de passage, les deux autres bras au droit l'un de l'autre viennent en prise dans les deux arbres de liaison du casier suivant situé dans ledit un chemin de passage.According to a preferred feature, each of the upper drive members comprises two diametrically opposed arms each having a second notch. Thus, the locker connecting shafts are adapted to come into engagement in the second indentations of the arms. In this way, and as will be explained below, when the two arms to the right of each other of the two upper drive members carried a locker from the upper end of one of the passageways in the upper end of the other passageway, the other two arms facing each other come into engagement in the two connecting shafts of the next locker located in said one passageway.
Par ailleurs, préférentiellement, la paire d'organes d'entraînement elliptiques et la paire d'organes d'entraînement supérieurs sont synchronisées en rotation, de manière à ce que, lorsqu'un casier est entraîné de l'extrémité supérieure d'un des chemins de passage dans l'extrémité supérieure de l'autre chemin de passage, à l'inverse, un autre casier est entraîné de l'extrémité inférieure dudit autre chemin de passage vers l'extrémité inférieure dudit un chemin de passage.Furthermore, preferably, the pair of elliptical drive members and the pair of upper drive members are synchronized in rotation, so that, when a locker is driven from the upper end of one of the passageways in the upper end of the other passageway, conversely, another locker is driven from the lower end of said other passageway towards the lower end of said one passageway.
En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, le meuble selon l'invention comprend deux joues latérales présentant chacune un chemin de guidage refermé sur lui-même s’étendant en regard desdits deux chemins de passage verticaux pour recevoir respectivement lesdits deux arbres de liaison coaxiaux de chacun desdits casiers. Autrement dit, les paires d'arbres de liaison coaxiaux viennent en appui dans le chemin de guidage pour pouvoir guider en translation les casiers.In addition, according to a preferred embodiment, the piece of furniture according to the invention comprises two side cheeks each having a guide path closed on itself extending opposite said two vertical passage paths to respectively receive said two connecting shafts coaxial of each of said compartments. In other words, the pairs of coaxial connecting shafts come to bear in the guide path in order to be able to guide the compartments in translation.
Avantageusement, le meuble selon l'invention comprend deux cadres de guidage latéraux et deux profilés latéraux installés au centre respectivement desdits deux cadres de guidage pour délimiter lesdits deux chemins de passage, tandis que chacun des flancs desdits casiers présente quatre coins équipés respectivement d’un galet de roulement adaptés à venir rouler respectivement contre lesdits cadres de guidage et lesdits profilés latéraux. Ainsi, les deux profilés latéraux, rectilignes, s'étendre respectivement dans le même plan que ceux définis par les cadres de guidage latéraux.Advantageously, the piece of furniture according to the invention comprises two side guide frames and two side sections installed in the center respectively of said two guide frames to delimit said two passageways, while each of the sides of said compartments has four corners respectively equipped with a roller adapted to roll respectively against said guide frames and said side sections. Thus, the two side sections, rectilinear, extend respectively in the same plane as those defined by the side guide frames.
En outre, les deux cadres de guidage latéraux présentent chacun deux montants parallèles entre eux et deux traverses, l'une inférieure, l'autre supérieure reliant entre eux les deux montants. De la sorte, lorsque les casiers sont entraînés en translation dans les deux chemins de passage en sens inverse, ils présentent deux paires de galets en appui roulant sur les profilés latéraux, et à l'opposé de paire de galets en appui roulant sur les deux montants respectivement. Lorsque les casiers sont entraînés en translation d'une extrémité à l'autre, seules deux paires de galets sont alors en appui roulant contre les traverses comme on l'expliquera ci-après.In addition, the two lateral guide frames each have two uprights parallel to each other and two crosspieces, one lower, the other upper connecting the two uprights together. In this way, when the racks are driven in translation in the two passageways in the opposite direction, they have two pairs of rollers bearing rolling on the side sections, and opposite to the pair of rollers bearing rolling on the two amounts respectively. When the racks are driven in translation from one end to the other, only two pairs of rollers are then in rolling bearing against the crosspieces as will be explained below.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La
Le meuble de stockage 10 présente une ossature comprenant deux cadres de guidage latéraux, un droit 11 et un gauche 13 que l’on décrira plus en détail en regard de la
Sur cette
Aussi, une joue latérale droite 22 comportant une partie centrale rectangulaire 24 et une partie périphérique 26 rectangulaire également, vient masquer un chemin de passage postérieur 28 et d'autres casiers. De la sorte, la partie centrale 24 et la partie périphérique 26 définissent un chemin de guidage rectangulaire refermé sur lui-même 25 dont on précisera la fonction ci-après. Ce chemin de guidage 25, présente une portion verticale antérieure parallèle à une portion verticale postérieure et une portion horizontale inférieure parallèle à une portion horizontale supérieure.Also, a right side cheek 22 comprising a central rectangular part 24 and a peripheral part 26 also rectangular, comes to mask a rear passageway 28 and other compartments. In this way, the central part 24 and the peripheral part 26 define a rectangular guide path closed on itself 25, the function of which will be specified below. This guide path 25 has an anterior vertical portion parallel to a posterior vertical portion and a lower horizontal portion parallel to an upper horizontal portion.
Le chemin de passage antérieur 20 présente une extrémité inférieure antérieure 30 opposée à une extrémité supérieure antérieure 32. Et le chemin de passage postérieur 28 présente symétriquement, une extrémité inférieure postérieure 31 opposée à une extrémité supérieure postérieure 33.The anterior passageway 20 has a lower anterior end 30 opposite an upper anterior end 32. And the posterior passageway 28 symmetrically has a lower posterior end 31 opposite an upper posterior end 33.
L'extrémité inférieure 30 est sur la
On décrira plus en détail le premier casier 12 sur lequel vient en appui le deuxième casier 14, en regard de la
On retrouve ainsi sur la
En outre, le premier casier 12 comporte deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 s'étendant respectivement en saillie des deux flancs 36, 38 à l'opposé l'un de l'autre. Aussi, les deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 s'étendent des deux flancs respectivement 36, 38 sensiblement au point de croisement des diagonales de ces flancs.In addition, the first locker 12 comprises two coaxial connecting shafts 46, 48 extending respectively projecting from the two sides 36, 38 opposite one another. Also, the two coaxial connecting shafts 46, 48 extend from the two flanks respectively 36, 38 substantially at the crossing point of the diagonals of these flanks.
De plus, chacun de ces deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 sont coiffés d'un galet axial rotatif apte à être entraîné en rotation autour de l'axe A défini par les deux arbres 46, 48. On expliquera plus en détail dans la suite de la description le rôle de ces galets axiaux rotatifsIn addition, each of these two coaxial connecting shafts 46, 48 are capped with a rotary axial roller able to be driven in rotation about the axis A defined by the two shafts 46, 48. continuation of the description the role of these rotating axial rollers
Au surplus, chacun des coins des deux flancs 36, 38 est équipé d’un galet d'appui 50. Les galets d'appui 50 viennent sensiblement en saillie des bords des flancs 36, 38. Et leur axe de rotation est parallèle à l'axe A des deux arbres de liaison 46, 48.Moreover, each of the corners of the two flanks 36, 38 is equipped with a support roller 50. The support rollers 50 project substantially from the edges of the flanks 36, 38. And their axis of rotation is parallel to the axis A of the two connecting shafts 46, 48.
Aussi, tous les casiers situés à l'intérieur du meuble 10 sont identiques. Et ils sont également tous équipés de galets d’appui 50 et de deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48.Also, all the compartments located inside the cabinet 10 are identical. And they are also all equipped with support rollers 50 and two coaxial connecting shafts 46, 48.
Le chemin de passage postérieur 28 comprend lui, un cinquième casier 58 dont on aperçoit le seul fond sur la
En outre, la
À l'opposé, le meuble 10 comprend un organe d'entraînement elliptique gauche, ici masqué, et image dans un miroir, de l'organe d'entraînement elliptique 52.In contrast, the piece of furniture 10 comprises a left elliptical drive member, here hidden, and image in a mirror, of the elliptical drive member 52.
Aussi, l'organe d'entraînement elliptique 52 présente deux premières échancrures radiales diamétralement opposées, une première première 66 et une seconde première 68. Ces deux premières échancrures 66, 68 sont dites radiales, par abus de langage, car elles s'étendent selon une même droite coupant l'axe central de rotation 54. La première première échancrure 66 présente, deux premiers bords opposés 70, 72 sensiblement parallèles et espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement supérieure au diamètre du galet axial rotatif coiffant l'arbre de liaison 48.Also, the elliptical drive member 52 has two diametrically opposed first radial notches, a first first 66 and a second first 68. These first two notches 66, 68 are called radial, by abuse of language, because they extend along the same straight line intersecting the central axis of rotation 54. The first first notch 66 has two first opposite edges 70, 72 substantially parallel and spaced from each other by a distance substantially greater than the diameter of the rotating axial roller covering the connecting shaft 48.
En outre, l'un 72 des deux premiers bords opposés 70, 72 se prolonge par un premier bord arrondi 74. L'autre premier bord 70 se prolonge par un premier bord en pointe 76. Le premier bord arrondi 74 se prolonge à son tour, dans le sens inverse des aiguilles d’une montre par rapport à la
On observera que la distinction entre grand bord elliptique et petit bord elliptique, distingue les portions de bord de l'organe d'entraînement elliptique par la distance qui s'étend d'un foyer au bord, et dudit bord à l'autre foyer de l'organe d'entraînement elliptique. Autrement dit, cette distance constante qui définit les contours de l'organe d'entraînement elliptique, est plus importante au niveau du grand bord qu'elle ne l'est pour le petit bord.It will be observed that the distinction between large elliptical edge and small elliptical edge, distinguishes the edge portions of the elliptical drive member by the distance which extends from one focus to the edge, and from said edge to the other focus of the elliptical trainer. In other words, this constant distance which defines the contours of the elliptical drive member is greater at the large edge than it is for the small edge.
Ainsi, le premier petit bord elliptique 84 se prolonge jusqu'à un second bord en pointe 86 de la seconde première échancrure 68. Le second bord en pointe 86 est alors antisymétrique du premier bord en pointe 76. En outre, la seconde première échancrure 68 présente également deux seconds bords opposés 90, 92 parallèles entre eux et espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement supérieure au diamètre du galet axial rotatif coiffant l'arbre de liaison 48.Thus, the first small elliptical edge 84 extends to a second pointed edge 86 of the second first notch 68. The second pointed edge 86 is then antisymmetrical to the first pointed edge 76. In addition, the second first notch 68 also has two second opposite edges 90, 92 parallel to each other and spaced from each other by a distance substantially greater than the diameter of the rotary axial roller covering the connecting shaft 48.
Tout comme pour la première première échancrure 66, l'un 92 des seconds bords opposés se prolonge par un second bord arrondi 94, et en poursuivant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, il se prolonge par un second grand bord elliptique 98 jusqu'à un second décrochement 100. Le second décrochement 100 défini un second épaulement 102 qui se prolonge à son tour par un second petit bord elliptique 104, et ce, jusqu'au premier bord en pointe 76.Just as for the first first indentation 66, one 92 of the opposite second edges is extended by a second rounded edge 94, and continuing in the counterclockwise direction, it is extended by a second large elliptical edge 98 up to a second recess 100. The second recess 100 defines a second shoulder 102 which in turn is extended by a second small elliptical edge 104, and this, up to the first pointed edge 76.
Aussi, le second bord arrondi 94 est antisymétrique du premier bord arrondi 74 et le second épaulement 100 est également antisymétrique du premier épaulement 82.Also, the second rounded edge 94 is antisymmetrical to the first rounded edge 74 and the second shoulder 100 is also antisymmetrical to the first shoulder 82.
À l'opposé, l'organe d'entraînement elliptique gauche est symétrique de l'organe d'entraînement elliptique 52 présenté ici par rapport au plan médian et ils présentent le même calage angulaire.On the other hand, the left elliptical drive member is symmetrical to the elliptical drive member 52 presented here with respect to the median plane and they have the same angular setting.
On observera que, tel que représenté sur la
Aussi, sur la
Bien entendu, et parallèlement, les arbres de liaison 46 correspondant de ces mêmes casiers, coopèrent dans des positions identiques avec l'organe d'entraînement elliptique gauche non apparent sur la
De plus, sur l'axe central de rotation 54 de l'organe d'entraînement elliptique 52, lequel est en prise avec l'organe d'entraînement elliptique gauche, sont montées en prise, une grande couronne dentée 106 et coaxialement, une petite couronne dentée inférieure 108.In addition, on the central axis of rotation 54 of the elliptical drive member 52, which is in mesh with the left elliptical drive member, are mounted in engagement, a large ring gear 106 and coaxially, a small lower ring gear 108.
On se reportera de nouveau sur la
Ainsi, on retrouve sur la
En outre, le meuble 10 comprend un organe d'entraînement supérieur 114 monté à rotation sur un axe central de rotation supérieure horizontal 116 s'étendant entre les deux chemins de passage antérieur 20 et postérieur 28 vers les extrémités supérieures 32, 33. L'organe d'entraînement supérieur 114 est en prise avec l'axe central de rotation supérieure 116 lequel est équipé d'une petite couronne dentée supérieure 118 elle-même couplée en rotation avec la petite couronne dentée inférieure 108 au moyen d'une chaîne de transmission supérieure 120. On observera que la petite couronne dentée inférieure 108 et la petite couronne dentée supérieure 118 sont de même diamètre et présentent le même nombre de dents.In addition, the piece of furniture 10 comprises an upper drive member 114 rotatably mounted on a central axis of horizontal upper rotation 116 extending between the two front 20 and rear 28 passageways towards the upper ends 32, 33. upper drive member 114 engages with the upper central axis of rotation 116 which is equipped with a small upper ring gear 118 itself coupled in rotation with the small lower ring gear 108 by means of a transmission chain upper 120. It will be observed that the small lower ring gear 108 and the small upper ring gear 118 are of the same diameter and have the same number of teeth.
Aussi, l'organe d'entraînement supérieur 114 présente deux bras diamétralement opposés, un premier 122 et un second 124, présentant deux secondes échancrures radiales, une première seconde 126 et une seconde seconde 128. Les deux secondes échancrures radiales 126, 128 définissent ainsi un premier doigt long 130, et un premier doigt court 132 sur le premier bras 122, et un second doigt long 134, et un second doigt court 136, sur le second bras 124.Also, the upper drive member 114 has two diametrically opposed arms, a first 122 and a second 124, having two second radial notches, a first second 126 and a second second 128. The two second radial notches 126, 128 thus define a first long finger 130, and a first short finger 132 on the first arm 122, and a second long finger 134, and a second short finger 136, on the second arm 124.
En outre, l'axe central de rotation supérieur horizontal 116 est équipé, à l'opposé de l'organe d'entraînement supérieur 114, ici droit, d'un organe d'entraînement supérieur gauche, masqué par les casiers sur la
On retrouve sur la
Au surplus, on observera que tous les arbres de liaison 48 sont en prise dans le chemin de guidage 25.Moreover, it will be observed that all the connecting shafts 48 are engaged in the guide path 25.
Aussi, on observera que le premier casier 12 retient les deuxième 14 et troisième 16 casiers, tandis que le quatrième casier 32 est maintenu à l'intérieur de l'extrémité supérieure antérieure 32, sensiblement au-dessus du troisième casier 16 grâce au premier doigt long 130. De plus, le septième casier 62 est retenu par l'intermédiaire de l'arbre de liaison 48 grâce au second épaulement 100 et il retient par la même, les cinquième 58 et sixième 60 casiers superposés.Also, it will be observed that the first locker 12 retains the second 14 and third 16 lockers, while the fourth locker 32 is held inside the front upper end 32, substantially above the third locker 16 thanks to the first finger long 130. In addition, the seventh locker 62 is retained by means of the connecting shaft 48 thanks to the second shoulder 100 and it retains by the same, the fifth 58 and sixth 60 stacked lockers.
En revanche, le huitième casier 64 est en appui à l'intérieur de l'extrémité inférieure 31 du chemin de passage postérieur 28, comme on va l'expliquer ci-après.On the other hand, the eighth rack 64 rests inside the lower end 31 of the rear passageway 28, as will be explained below.
Ainsi, on se reportera aux
On retrouve ainsi, le cadre de guidage latéral droit 11. Le cadre de guidage latéral gauche 13 est totalement analogue. Ainsi, le cadre de guidage droit 11 présente deux montants parallèles, un montant antérieur 138 et un montant postérieur 140. Il présente également une traverse inférieure 142, et une traverse supérieure 144 qui relient respectivement les deux montants 138, 140.We thus find the right lateral guide frame 11. The left lateral guide frame 13 is completely similar. Thus, the right guide frame 11 has two parallel uprights, a front upright 138 and a rear upright 140. It also has a lower crosspiece 142, and an upper crosspiece 144 which respectively connect the two uprights 138, 140.
Les deux montants 138, 140 et les deux traverses 142, 144 sont par exemple réalisés dans un profilé cornière dont la surface intérieure de l'une des ailes forme alors un chemin de roulement.The two uprights 138, 140 and the two crosspieces 142, 144 are for example made from an angle profile, the inner surface of one of the flanges of which then forms a raceway.
On observera que le chemin de roulement peut également être réalisé, selon un autre mode de mise en œuvre de l’invention, particulièrement avantageux, par l’intermédiaire de l’habillage extérieure du meuble. C’est la bordure de la paroi intérieure de cet habillage qui forme ainsi le chemin de roulement.It will be observed that the raceway can also be produced, according to another mode of implementation of the invention, which is particularly advantageous, by means of the external covering of the piece of furniture. It is the edge of the inner wall of this cladding which thus forms the raceway.
De plus, le meuble de stockage dynamique 10 comprend un profilé latéral droit en U 146 s'étendant dans le plan défini par le cadre de guidage latéral droit 11 et situé à équidistance des deux montants 138, 140. Les deux ailes du profilé latéral en U 146, s'étendent, l'une en regard du montant antérieur 138, l'autre en regard du montant postérieur 140. Aussi, le profilé latéral en U 146 s'étend verticalement de l'axe central de rotation inférieure 54, jusqu'à l'axe central de rotation supérieure 116.In addition, the dynamic storage cabinet 10 comprises a straight U-shaped side profile 146 extending in the plane defined by the right side guide frame 11 and located equidistant from the two uprights 138, 140. The two wings of the side profile in U 146, extend, one opposite the front upright 138, the other opposite the rear upright 140. Also, the U-shaped side profile 146 extends vertically from the central axis of lower rotation 54, up 'to the central axis of upper rotation 116.
De la même façon, et à l'opposé, le meuble de stockage 10 comprend un profilé latéral gauche en U non représenté et situé de manière analogue dans le plan du cadre de guidage gauche 13.In the same way, and in contrast, the storage cabinet 10 comprises a left side U-shaped profile not shown and located in a similar manner in the plane of the left guide frame 13.
Ainsi, tout comme sur la
Aussi, on observera, d'une part que les galets d'appui 50 des flancs 36, 38 de chacun des casiers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64, sont en appui roulant sur le chemin de roulement des profilés des montants 138, 140 et des traverses 142, 144 et aussi contre les ailes opposées du profilé latéral en U 146. On observera d'autre part que les arbres de liaison coaxiaux 46, 48 des huit casiers, sont en prise dans le chemin de guidage 25.Also, it will be observed, on the one hand, that the support rollers 50 of the sides 36, 38 of each of the compartments 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 are in rolling support on the raceway profiles of the uprights 138, 140 and the crosspieces 142, 144 and also against the opposite flanges of the U-shaped side profile 146. It will be observed on the other hand that the coaxial connecting shafts 46, 48 of the eight compartments are engaged in the guide path 25.
Partant, on comprend que les casiers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 sont tous maintenus en rotation et qu'ils peuvent circuler en translation comme on va l'expliquer ci-après.Therefore, it is understood that the racks 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 are all kept in rotation and that they can circulate in translation as will be explained below.
Par exemple, le meuble de stockage dynamique 10 présente une ouverture d’accès extérieur 148 à travers laquelle on vient charger ou décharger les casiers, au niveau du premier casier 12 dans le chemin de passage antérieur. Aussi, pour pouvoir mettre en regard l'un quelconque des autres casiers en regard de l'ouverture d'accès extérieurs 148, on commande l'entraînement en rotation de l'organe d'entraînement elliptique 52 et simultanément, de l'organe d'entraînement supérieur 114 par l'intermédiaire du motoréducteur 110.For example, the dynamic storage cabinet 10 has an exterior access opening 148 through which the lockers are loaded or unloaded, at the level of the first locker 12 in the previous passageway. Also, in order to be able to place any of the other lockers opposite the exterior access opening 148, the drive in rotation of the elliptical drive member 52 and simultaneously of the drive member 52 is controlled. upper drive 114 via gear motor 110.
On décrira ainsi successivement ci-après, le mouvement relatif des organes d'entraînement 52, 114 et des casiers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64.The relative movement of drive members 52, 114 and lockers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 will thus be described successively below.
Ainsi, par rapport à la
On observera que les galets axiaux rotatifs montés sur les deux arbres 46, 48 permettent de faciliter la coopération des deux arbres 46, 48 avec les bords des organes d’entraînement elliptiques 52. En effet, ces galets viennent rouler sur les bords lorsque les organes d’entraînement elliptiques 52 sont entraînés en rotation.It will be observed that the rotating axial rollers mounted on the two shafts 46, 48 make it possible to facilitate the cooperation of the two shafts 46, 48 with the edges of the elliptical drive members 52. Indeed, these rollers come to roll on the edges when the members elliptical drive 52 are rotated.
Parallèlement en effet, l'autre arbre de liaison 46 est entraîné lui-même par l'autre organe d'entraînement elliptique, gauche.At the same time, the other connecting shaft 46 is itself driven by the other left elliptical drive member.
Simultanément, l'arbre de liaison 48 du huitième casier 64 est venu en prise à l'intérieur de la seconde première échancrure 68 et a entraîné en translation horizontale le huitième casier 64 de l'extrémité inférieure 31 du chemin de passage postérieur 28 vers l'extrémité inférieure 30 du chemin de passage antérieur 20, laquelle vient d'être libérée. En outre, l'arbre de liaison 48 du septième casier 62 demeure en appui contre le second petit bord elliptique 104 de manière à permettre de maintenir le septième casier 62 au-dessus de l'extrémité inférieure 31 du chemin de passage postérieur 28 durant la translation du huitième casier 64, sans contact et sans perturber son mouvement.Simultaneously, the connecting shaft 48 of the eighth compartment 64 has come into engagement inside the second first notch 68 and has driven the eighth compartment 64 in horizontal translation from the lower end 31 of the rear passageway 28 towards the lower end 30 of the front passage path 20, which has just been released. In addition, the connecting shaft 48 of the seventh compartment 62 remains in abutment against the second small elliptical edge 104 so as to make it possible to maintain the seventh compartment 62 above the lower end 31 of the rear passageway 28 during the translation of the eighth locker 64, without contact and without disturbing its movement.
On observera que les sixième 60 et cinquième 58 casiers sont superposées et en appui sur le septième casier 62 qui les retient.It will be observed that the sixth 60 and fifth 58 lockers are superposed and supported on the seventh locker 62 which retains them.
Inversement, et toujours simultanément, l'arbre de liaison 48 du quatrième casier 18 est venu en prise entre les deux premiers doigts 130, 132 de l'organe d'entraînement supérieur 114 ce qui a provoqué l'entraînement en translation horizontale du quatrième casier 18 au-dessus de l'axe central de rotation supérieure 116, et de l'extrémité supérieure antérieure 32, vers l'extrémité supérieure postérieure 33 du chemin de passage postérieur 28.Conversely, and always simultaneously, the connecting shaft 48 of the fourth locker 18 has come into engagement between the first two fingers 130, 132 of the upper drive member 114 which has caused the drive in horizontal translation of the fourth locker 18 above the central axis of upper rotation 116, and from the anterior upper end 32, towards the posterior upper end 33 of the posterior passage path 28.
On observera que le guidage en translation horizontale du quatrième casier 18 et du huitième casier 64, est naturelle grâce aux deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 qui sont guidés en translation à l'intérieur des portions horizontales supérieures et inférieures du chemin de guidage 25. Par ailleurs, ils sont maintenus en rotation, de manière à ce que leur plateforme d’appui 34 demeure horizontale grâce au galet d’appui 50 qui viennent en appui roulant à l’intérieur de l’aile des profilés cornières.It will be observed that the guiding in horizontal translation of the fourth compartment 18 and the eighth compartment 64 is natural thanks to the two coaxial connecting shafts 46, 48 which are guided in translation inside the upper and lower horizontal portions of the guide path 25 Furthermore, they are kept in rotation, so that their support platform 34 remains horizontal thanks to the support roller 50 which comes into rolling support inside the wing of the angle sections.
Par rapport à la
Simultanément, l'organe d'entraînement supérieur 114 a provoqué l'entraînement du quatrième casier 18 entièrement dans l'extrémité supérieure postérieure 33 en libérant par là même l'extrémité supérieure antérieure 32.Simultaneously, the upper drive member 114 has driven the fourth compartment 18 entirely into the rear upper end 33, thereby releasing the front upper end 32.
Aussi, on observera d'une part que le second doigt long 134, du second bras 124 de l'organe d'entraînement supérieur 114, vient en prise avec l'arbre de liaison 48 du troisième casier 16, et simultanément, l'arbre de liaison 48 du septième casier 62 vient en prise dans la première première échancrure 66.Also, it will be observed on the one hand that the second long finger 134, of the second arm 124 of the upper drive member 114, comes into engagement with the connecting shaft 48 of the third compartment 16, and simultaneously, the shaft link 48 of the seventh locker 62 engages in the first first notch 66.
À partir de cette position, la rotation de l'organe d'entraînement elliptique 52, toujours dans le sens des aiguilles d’une montre, et de manière synchronisée avec l'organe d'entraînement supérieur 114, les huitième 64, premier 12, deuxième 14 et troisième casiers 16 vont être entraînés en translation ascendante à l'intérieur du chemin de passage antérieur 20, tandis qu'à l'inverse, les quatrième 18, cinquième 58, sixième 60 et septième 62 casiers pour être entraînés en translation descendante à l'intérieur du chemin de passage postérieur 28.From this position, the rotation of the elliptical drive member 52, always clockwise, and in synchronization with the upper drive member 114, the eighth 64, first 12, second 14 and third compartments 16 will be driven in upward translation inside the front passage path 20, while conversely, the fourth 18, fifth 58, sixth 60 and seventh 62 compartments to be driven in downward translation inside the posterior passage path 28.
Ainsi, par rapport à la
Partant, le huitième casier 64 a été entraîné en translation ascendante par l’intermédiaire de son arbre de liaison 48 en prise dans la seconde première échancrure 68. Le huitième casier 64 est alors venu reprendre les appuis du premier casier 12 dont l’arbre de liaison 48 a échappé au premier grand bord elliptique 78.Consequently, the eighth rack 64 was driven in upward translation by means of its connecting shaft 48 engaged in the second first notch 68. The eighth rack 64 then came to take up the bearings of the first rack 12, the shaft of which link 48 escaped the first large elliptical edge 78.
Simultanément, l’arbre de liaison 48 du troisième casier 16 est venu en prise entre les deux doigts 134, 136 du second bras 124 de l’organe d’entraînement supérieur 114, délestant par là même le huitième casier 64 lequel supporte maintenant le premier 12 et le deuxième 14 casiers.Simultaneously, the connecting shaft 48 of the third rack 16 has come into engagement between the two fingers 134, 136 of the second arm 124 of the upper drive member 114, thereby lightening the eighth rack 64 which now supports the first 12 and the second 14 lockers.
Parallèlement, le quatrième casier 18 a été entraîné en translation descendante, à partir de l’extrémité supérieure postérieure 33 dans le chemin de passage postérieur 28 par l’intermédiaire de son arbre de liaison 48 lequel est en prise entre les deux doigts 130, 132 du premier bras 122.At the same time, the fourth rack 18 has been driven in downward translation, from the rear upper end 33 in the rear passage path 28 via its connecting shaft 48 which is engaged between the two fingers 130, 132 of the first arm 122.
En revanche, le quatrième casier 18 demeure suspendu au-dessus du cinquième casier 58, lequel est en appui sur le sixième casier 60, lui-même en appui sur le septième casier 62 retenu par son arbre de liaison 48 engagé dans la première première échancrure 66 de l’organe d’entraînement elliptique 52.On the other hand, the fourth locker 18 remains suspended above the fifth locker 58, which is supported on the sixth locker 60, itself supported on the seventh locker 62 retained by its connecting shaft 48 engaged in the first first indentation 66 of the elliptical drive member 52.
On observera alors que, l’organe d’entraînement elliptique 52 supporte d’un côté, les huitième 64, premier 12 et deuxième 14 casiers et de l’autre côté, les cinquième 58, sixième 60 et septième 62. Partant, les efforts qui s’exercent sur l’organe d’entraînement elliptique 52 tendent à s’équilibrer sensiblement et l’énergie nécessaire à la mise en rotation de l’organe d’entraînement elliptique 52 est alors relativement modeste.It will then be observed that the elliptical drive member 52 supports on one side the eighth 64, first 12 and second 14 lockers and on the other side the fifth 58, sixth 60 and seventh 62. which are exerted on the elliptical drive member 52 tend to substantially balance each other and the energy required to cause the elliptical drive member 52 to rotate is then relatively modest.
Par ailleurs, on observera que le meuble le stockage dynamique 10 comprend en outre, sensiblement au droit des cadres latéraux droit 11 et gauche 13 des organes de retenue 150 des casiers. Chacun de ces organes de retenue 150 comporte une biellette 152 montée articulée à l’extérieur des cadres latéraux et présentant une extrémité libre à double courbure. La biellette 152 est retenue sensiblement à l’horizontale au moyen d’un amortisseur élastique 154, par exemple un vérin à gaz.Furthermore, it will be observed that the dynamic storage cabinet 10 further comprises, substantially to the right of the right 11 and left 13 side frames, retainers 150 of the compartments. Each of these retainers 150 comprises a connecting rod 152 hingedly mounted on the outside of the side frames and having a free end with double curvature. The rod 152 is retained substantially horizontally by means of an elastic damper 154, for example a gas spring.
Par rapport à la
Autrement dit, l’organe entraînement elliptique 52 a été entraîné en rotation d’environ 180°.In other words, the elliptical drive member 52 has been rotated through approximately 180°.
Partant, le quatrième casier 18 a pris la place du cinquième casier 58 et ces deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 toujours en prise entre les deux doigts 130, 132 sont venus en surplus en appui sur la biellette 152, laquelle a pu amortir le poids du casier grâce à l’amortisseur élastique 154 qui s’est sensiblement comprimé. Les deux arbres de liaison coaxiaux 46, 48 échapperont ensuite à la biellette 152 lorsque l’organe d’entraînement supérieur 114 les entraînera à force en descente.Consequently, the fourth locker 18 took the place of the fifth locker 58 and these two coaxial connecting shafts 46, 48 still in engagement between the two fingers 130, 132 came in surplus to bear on the connecting rod 152, which was able to dampen the weight of the locker thanks to the elastic damper 154 which is substantially compressed. The two coaxial connecting shafts 46, 48 will then escape from the connecting rod 152 when the upper drive member 114 forces them downhill.
De la sorte, le huitième casier 64, se retrouve dans la position du premier casier 12 en regard de l'ouverture d'accès extérieur 148, et qu’il avait au début du cycle de rotation de 180° de l’organe d’entraînement elliptique 52. Il est alors possible d’accéder aux produits ou aux denrées stockées à l’intérieur du huitième casier 64.In this way, the eighth locker 64 finds itself in the position of the first locker 12 opposite the external access opening 148, and which it had at the start of the 180° rotation cycle of the body of elliptical drive 52. It is then possible to access the products or foodstuffs stored inside the eighth locker 64.
On comprend alors que quatre tours de l’organe entraînement elliptique 52, et de manière synchronisée de l’organe d’entraînement supérieur 114, permettent aux casiers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 d’effectuer un tour complet. De la sorte, moyennant la mise en œuvre d’organes de contrôle et de commande, on vient porter en regard de l’ouverture d’accès extérieur 148, le casier que l’on souhaite.It is then understood that four turns of the elliptical drive member 52, and in a synchronized manner of the upper drive member 114, allow the lockers 12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64 to perform a full turn. In this way, by means of the implementation of control and command organs, one comes to bring opposite the external access opening 148, the locker that one wishes.
Bien entendu, même si l’exemple ici présenté met en œuvre huit casiers, il est tout à fait envisageable d’en mettre en œuvre plus de huit, par exemple 10 ou 12. À l’inverse, il est prévu de pouvoir en mettre en œuvre un nombre inférieur à huit, par exemple six casiers.Of course, even if the example presented here implements eight lockers, it is quite possible to implement more than eight, for example 10 or 12. Conversely, it is planned to be able to put implement a number less than eight, for example six racks.
Claims (10)
- deux chemins de passage verticaux antérieur (20) et postérieur (28), lesdits chemins de passage présentant chacun une extrémité inférieure (30, 31) et une extrémité supérieure (32, 33) opposée, les deux extrémités supérieures et les deux extrémités inférieures communicant respectivement les unes avec les autres ;
- une pluralité de casiers (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) adaptés à être installés horizontalement à l’intérieur desdits deux chemins de passage verticaux (20, 28), chacun des casiers comportant une plateforme d’appui (34) et deux flancs opposés (36, 38) en regard l’un de l’autre ;
- deux mécanismes rotatifs synchronisés latéraux (52, 114) adaptés à être reliés respectivement aux deux flancs (36, 38) en regard de chacun desdits casiers pour pouvoir entraîner simultanément et séquentiellement lesdits casiers en translation, d’une part dans lesdits deux chemins de passage (20, 28) en sens inverse, et d’autre part de l’extrémité supérieure (32) d’un chemin de passage (20) à l’extrémité supérieure (33) de l’autre chemin de passage (28) et de l’extrémité inférieure (31) dudit autre chemin de passage (28) à l’extrémité inférieure (30) dudit un chemin de passage (20) ;
caractérisé en ce que lesdits casiers (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) sont libres les uns par rapport aux autres et en ce que lesdits casiers sont adaptés à venir en appui librement les uns sur les autres à l’intérieur desdits chemins de passage (20, 28).Dynamic storage unit comprising:
- two anterior (20) and posterior (28) vertical passageways, said passageways each having a lower end (30, 31) and an opposite upper end (32, 33), the two upper ends and the two lower ends communicating with each other respectively;
- a plurality of lockers (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) adapted to be installed horizontally inside said two vertical passageways (20, 28), each of the lockers comprising a platform for support (34) and two opposite flanks (36, 38) facing each other;
- two lateral synchronized rotary mechanisms (52, 114) adapted to be connected respectively to the two flanks (36, 38) opposite each of said lockers in order to be able to simultaneously and sequentially drive said lockers in translation, on the one hand in said two paths of passage (20, 28) in the opposite direction, and on the other hand from the upper end (32) of one passage path (20) to the upper end (33) of the other passage path (28) and from the lower end (31) of said other passageway (28) to the lower end (30) of said one passageway (20);
characterized in that said compartments (12, 14, 16, 18, 58, 60, 62, 64) are free relative to each other and in that said compartments are adapted to come to rest freely on each other at inside said passageways (20, 28).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2106212A FR3123791A1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | Dynamic storage cabinet |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2106212A FR3123791A1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | Dynamic storage cabinet |
FR2106212 | 2021-06-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3123791A1 true FR3123791A1 (en) | 2022-12-16 |
Family
ID=77710937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2106212A Withdrawn FR3123791A1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | Dynamic storage cabinet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3123791A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1643224A (en) | 1925-03-12 | 1927-09-20 | Shelton Frederick James | Means for displaying goods, merchandise, or the like |
GB1197386A (en) * | 1967-09-13 | 1970-07-01 | Gerhard Esser | Improvements in Storage Devices |
JPS6367509U (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-07 | ||
DE4328202A1 (en) * | 1993-08-21 | 1995-02-23 | Ralf Zink | Circulating cupboard |
-
2021
- 2021-06-11 FR FR2106212A patent/FR3123791A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1643224A (en) | 1925-03-12 | 1927-09-20 | Shelton Frederick James | Means for displaying goods, merchandise, or the like |
GB1197386A (en) * | 1967-09-13 | 1970-07-01 | Gerhard Esser | Improvements in Storage Devices |
JPS6367509U (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-07 | ||
DE4328202A1 (en) * | 1993-08-21 | 1995-02-23 | Ralf Zink | Circulating cupboard |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0849140A1 (en) | Shopping trolley adapted to be loaded with a full basket in an automobile trunk without effort. | |
FR2571958A1 (en) | DECK TROLLEY HAS A HEIGHT ADAPTABLE LAYER | |
FR3123791A1 (en) | Dynamic storage cabinet | |
EP3860398B1 (en) | Ergonomic storage unit | |
LU84661A1 (en) | VEHICLE TRANSPORTABLE MACHINE CAPABLE OF LIFTING A NACELLE AT DIFFERENT HEIGHTS | |
EP1232107B1 (en) | Mechanical cabinet for storage | |
FR2998465A1 (en) | Cooking device e.g. barbecue for grilling, has lifting rod mounted in swiveling manner with regard to base, where rod is interdependent of lifting arm whose actuation ensures rotation of rod for deployment or folding of parallelograms | |
EP0036817B1 (en) | Interior fittings for a vehicle such as a folding caravan | |
EP0712287B1 (en) | Improved display unit and display arrangement in a room provided with an opening | |
FR2970470A1 (en) | Waste container, has armature comprising actuating unit to rotate pulley sectors for winding and unwinding flexible cables along guide tracks of corresponding sectors to close and open trap doors for emptying container | |
FR2537418A1 (en) | Display cabinet | |
CH622418A5 (en) | Paying-out display cabinet | |
BE627546A (en) | ||
FR2700350A1 (en) | Basic structure for rolling scaffolding. | |
EP0347356A1 (en) | Automatic vending machine for bakery products | |
FR2542591A1 (en) | Display device, in particular for products dispensed as single items | |
EP0321534A1 (en) | Golf training device | |
WO2017157878A1 (en) | Flexible passenger security control installation | |
EP2221231B1 (en) | Transport assembly comprising a trolley and at least two adapted containers | |
EP3921815A1 (en) | Automated, modular and compact, addressable object storage device | |
FR2545706A1 (en) | System of retractable seats | |
FR3084569A1 (en) | BULK FOOD DELIVERY SYSTEM, ESPECIALLY BULK DRIED FRUIT | |
FR2892105A1 (en) | Vertical stocking unit in form of paternoster has rollers on buckets which move along guide rails in vertical sections of paternoster | |
FR2539039A1 (en) | Golf-bag carrier trolley | |
FR2701695A1 (en) | Transfer device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221216 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240205 |