FR3122844A1 - Automotive vehicle battery tray gripping tool - Google Patents
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Abstract
Cet outil préhenseur (1) pour la préhension d’une pièce (2), comprend une pince (4) comprenant un premier bras (5), un deuxième bras (6) articulé par rapport au premier bras (5), le premier bras (5) comprenant un embout (10) configuré pour être introduit dans un trou (3) de la pièce (2), une butée (9) configurée pour être placée contre une surface supérieure (25) de la pièce (2), et une poignée (8), le deuxième bras (6) comprenant un levier (13) et une base (11) configurée pour être positionnée contre une surface inférieure (26) de la pièce (2). Figure pour l’abrégé : Fig 3This gripper tool (1) for gripping a workpiece (2), comprises a gripper (4) comprising a first arm (5), a second arm (6) articulated with respect to the first arm (5), the first arm (5) comprising a tip (10) configured to be inserted into a hole (3) of the part (2), a stopper (9) configured to be placed against an upper surface (25) of the part (2), and a handle (8), the second arm (6) comprising a lever (13) and a base (11) configured to be positioned against a lower surface (26) of the part (2). Figure for abstract: Fig 3
Description
La présente invention concerne les outils préhenseurs et les outils de portage et de levage de pièces industrielles.The present invention relates to gripping tools and tools for carrying and lifting industrial parts.
La présente invention concerne plus particulièrement les outils préhenseurs de bacs de batterie de véhicules automobiles.The present invention relates more particularly to tools for gripping motor vehicle battery trays.
Techniques antérieuresPrior techniques
Lors de la manipulation de pièces industrielles imposantes telles que des bacs de batterie de véhicule automobile, les opérateurs viennent fixer des anneaux de levage sur le pourtour du bac de batterie dans des trous filetés.When handling large industrial parts such as motor vehicle battery boxes, operators fix lifting rings around the edge of the battery box in threaded holes.
Par exemple, les opérateurs viennent fixer quatre anneaux puis utilisent un préhenseur à chaîne pour soulever le bac de batterie et le déplacer.For example, operators attach four rings and then use a chain gripper to lift the battery box and move it.
Cette manipulation d’un bac de batterie est effectuée lorsque la batterie est assemblée ou lorsque le bac de batterie seul est à déplacer.This manipulation of a battery box is carried out when the battery is assembled or when the battery box alone is to be moved.
Cependant, le vissage des quatre anneaux de levage aux quatre coins du bac est fastidieux. Il est nécessaire de les insérer et de les serrer correctement pour pouvoir ensuite soulever l’ensemble du bac de batterie et le déplacer.However, screwing the four eyebolts to the four corners of the bin is tedious. It is necessary to insert and tighten them correctly in order to then be able to lift the entire battery tray and move it.
Cette manipulation est chronophage et présente un risque de sécurité pour les opérateurs l’effectuant.This manipulation is time-consuming and presents a safety risk for the operators performing it.
Ce type de manipulation est courant pour d’autres déplacements de pièces industrielles nécessitant plusieurs points de levage.This type of manipulation is common for other movements of industrial parts requiring several lifting points.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de favoriser la rapidité, la fiabilité et la sécurité d’une opération de préhension et de levage d’une pièce industrielle.The present invention therefore aims to overcome the aforementioned drawbacks and to promote the speed, reliability and safety of an operation of gripping and lifting an industrial part.
La présente invention a pour objet un outil préhenseur pour la préhension d’une pièce, comprenant une pince comprenant un premier bras et un deuxième bras articulé par rapport au premier bras, le premier bras comprenant un embout configuré pour être introduit dans un trou de la pièce, une butée configurée pour être placée contre une surface supérieure de la pièce, et une poignée, le deuxième bras comprenant un levier et une base configurée pour être positionnée contre une surface inférieure de la pièce.The subject of the present invention is a gripper tool for gripping a part, comprising a gripper comprising a first arm and a second arm articulated with respect to the first arm, the first arm comprising an end piece configured to be introduced into a hole in the part, a stopper configured to be positioned against an upper surface of the part, and a handle, the second arm comprising a lever and a base configured to be positioned against a lower surface of the part.
Ainsi, les deux bras de l’outil préhenseur permettent, avec la base et la butée, de prendre une pièce rapidement, l’embout permettant de garantir sa tenue en place entre la butée et la base.Thus, the two arms of the gripper tool make it possible, with the base and the stopper, to pick up a part quickly, the tip ensuring that it is held in place between the stopper and the base.
Avantageusement, l’outil préhenseur comprend un moyen de positionnement de la pince en position fermée de sorte que l’espace entre la butée et la base est minimal.Advantageously, the gripper tool comprises means for positioning the gripper in the closed position so that the space between the stop and the base is minimal.
Avantageusement, le moyen de positionnement de la pince en position fermée est un ressort positionné entre la poignée et le levier.Advantageously, the means for positioning the clamp in the closed position is a spring positioned between the handle and the lever.
Avantageusement, l’outil préhenseur comprend un élément de portage comprenant un anneau.Advantageously, the gripping tool comprises a carrying element comprising a ring.
Avantageusement, l’élément de portage est positionné sur le deuxième bras.Advantageously, the carrying element is positioned on the second arm.
Avantageusement, la base comprend un orifice en regard de l’embout du premier bras.Advantageously, the base comprises an orifice facing the end piece of the first arm.
Avantageusement, l’outil comprend un pion de sécurisation configuré pour bloquer la pince en position fermée.Advantageously, the tool comprises a securing pin configured to lock the pliers in the closed position.
Dans un mode de réalisation, le pion de sécurisation comprend un ressort de sorte que le pion de sécurisation bloque automatiquement la pince en position fermée dès que la pince se trouve en position fermée.In one embodiment, the securing pin comprises a spring so that the securing pin automatically blocks the clamp in the closed position as soon as the clamp is in the closed position.
La présente invention a également pour objet un procédé de préhension d’une pièce comprenant les étapes suivantes :The present invention also relates to a method for gripping a part comprising the following steps:
- Insertion de l’embout de l’outil préhenseur tel que décrit précédemment dans un trou de la pièce ;Insertion of the tip of the gripper tool as described above into a hole in the part;
- Positionnement de la pince de l’outil préhenseur en position fermée ; etPositioning of the gripper tool gripper in the closed position; and
- Levage de la pièce avec la poignée ou un élément de portage de l’outil préhenseur.Lifting of the part with the handle or a carrying element of the gripper tool.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisationDetailed description of at least one embodiment
On a représenté sur la
L’outil préhenseur 1 comprend une pince 4 comprenant un premier bras 5, un deuxième bras 6 et un axe de pivotement 7 du premier bras 5 par rapport au deuxième bras 6 de sorte que les premier et deuxième bras sont articulés.The gripper tool 1 comprises a gripper 4 comprising a first arm 5, a second arm 6 and a pivot axis 7 of the first arm 5 with respect to the second arm 6 so that the first and second arms are articulated.
L’outil préhenseur 1 est par exemple réalisé de sorte que l’outil préhenseur 1 est aisément manipulable par un opérateur.The gripper tool 1 is for example made so that the gripper tool 1 is easily manipulated by an operator.
L’outil préhenseur 1 est par exemple réalisé dans un matériau dur, par exemple en métal de type acier.The gripping tool 1 is for example made of a hard material, for example of metal of the steel type.
Le premier bras 5 a une forme en L.The first arm 5 has an L shape.
Le premier bras 5 comprend une poignée 8 configurée pour être empoignée par la main d’un opérateur.The first arm 5 comprises a handle 8 configured to be gripped by the hand of an operator.
Le premier bras 5 comprend une butée 9 réalisant un L vis-à-vis de la poignée 8.The first arm 5 comprises a stop 9 forming an L with respect to the handle 8.
Enfin, le premier bras 5 comprend un embout 10 situé à l’extrémité de la butée 9.Finally, the first arm 5 includes an end piece 10 located at the end of the stop 9.
La poignée 8 est, par exemple, de section carrée ou rectangulaire. L’embout 10 ainsi que la butée 9 sont, par exemple, de section circulaire. Le diamètre de l’embout 10 est inférieur au diamètre de la butée 9.The handle 8 is, for example, of square or rectangular section. The tip 10 and the stop 9 are, for example, of circular section. The diameter of the tip 10 is less than the diameter of the stop 9.
Le deuxième bras 6 a également une forme en L.The second arm 6 also has an L shape.
Le deuxième bras 6 comprend une base 11 et une tige 12 formant le L. Le deuxième bras 6 comprend également un levier 13 dont une extrémité est solidaire de la tige 12.The second arm 6 includes a base 11 and a rod 12 forming the L. The second arm 6 also includes a lever 13, one end of which is integral with the rod 12.
La base 11 est par exemple de section carrée ou rectangulaire.The base 11 is for example of square or rectangular section.
Le deuxième bras 6 est relié au premier bras 5 par l’axe de pivotement 7 au niveau de l’extrémité libre de la tige 12 du deuxième bras 6 et au milieu de la poignée 8 du premier bras 5.The second arm 6 is connected to the first arm 5 by the pivot axis 7 at the level of the free end of the rod 12 of the second arm 6 and in the middle of the handle 8 of the first arm 5.
L’extrémité libre de la tige 12 du deuxième bras 6 comprend deux lames 14 parallèles, également visibles sur les figures 2 et 3, de sorte que les lames 14 se placent de part et d’autre de la poignée 8 du premier bras 5, l’axe de pivotement 7 passant au travers des deux lames 14 et de la poignée 8.The free end of the rod 12 of the second arm 6 comprises two parallel blades 14, also visible in Figures 2 and 3, so that the blades 14 are placed on either side of the handle 8 of the first arm 5, the pivot axis 7 passing through the two blades 14 and the handle 8.
Le levier 13 est par exemple placé en regard de la poignée 8 avec un angle de sorte que le levier 13 est actionnable par une main d’un opérateur placée sur la poignée 8.The lever 13 is for example placed opposite the handle 8 at an angle so that the lever 13 is operable by an operator's hand placed on the handle 8.
L’outil préhenseur 1 comprend également un moyen de positionnement de la pince 4 en position fermée 15. La position fermée 15 est par exemple obtenue lorsque l’espace entre la butée 9 et la base 11 est minimale. Le moyen de positionnement de la pince 4 en position fermée 15 est par exemple un ressort 16 placé entre le levier 13 et la poignée 8.The gripper tool 1 also comprises a means for positioning the gripper 4 in the closed position 15. The closed position 15 is for example obtained when the space between the stop 9 and the base 11 is minimal. The means for positioning the clamp 4 in the closed position 15 is for example a spring 16 placed between the lever 13 and the handle 8.
Ainsi, le ressort 16 exerce une force de sorte que le levier 13 et la poignée 8 s’écartent, favorisant la fermeture de l’espace situé entre la butée 9 et la base 11.Thus, the spring 16 exerts a force so that the lever 13 and the handle 8 move apart, favoring the closing of the space located between the stop 9 and the base 11.
Le levier 13 comprend un plot 17 permettant au ressort 16 de s’indexer dessus et faciliter son positionnement.Lever 13 includes a stud 17 allowing spring 16 to index onto it and facilitate its positioning.
En position fermée 15, contrairement à la position ouverte 18, l’angle entre la tige 12 et la poignée 8 est sensiblement droit.In the closed position 15, unlike the open position 18, the angle between the rod 12 and the handle 8 is substantially straight.
L’outil préhenseur 1 comprend également un élément de portage 19. Par exemple, l’élément de portage 19 est fixé à la base 11 du deuxième bras 6 et comprend un anneau 20.The gripper tool 1 also comprises a carrying element 19. For example, the carrying element 19 is fixed to the base 11 of the second arm 6 and comprises a ring 20.
La base 11 du deuxième bras 6 comprend également un orifice 21 visible
On a représenté sur la
Dans un mode de réalisation particulier, l’outil préhenseur 1 comporte un pion de sécurisation 22 permettant de bloquer la pince 4 en position fermée 15.In a particular embodiment, the gripper tool 1 comprises a securing pin 22 allowing the gripper 4 to be locked in the closed position 15.
Le pion de sécurisation 22 est par exemple relié à l’élément de portage 19 et se translate selon un axe y parallèle à l’axe de pivotement 7 de la pince 4 de sorte que le pion de sécurisation 22 empêche toute ouverture de la pince 4 lorsqu’il est en butée à une extrémité 23 de sa translation, et laisse libre toute ouverture de la pince 4 lorsqu’il est en butée à l’autre extrémité 24 de sa translation.The security pin 22 is for example connected to the carrying element 19 and translates along an axis y parallel to the pivot axis 7 of the clamp 4 so that the security pin 22 prevents any opening of the clamp 4 when it is in abutment at one end 23 of its translation, and leaves free any opening of the gripper 4 when it is in abutment at the other end 24 of its translation.
Le mouvement de translation du pion de sécurisation 22 est par exemple manuel, le pion de sécurisation 22 présentant par exemple un filetage permettant à un opérateur de lui administrer un mouvement de roto-translation.The translation movement of the securing pin 22 is for example manual, the securing pin 22 having for example a thread allowing an operator to administer a roto-translation movement to it.
Dans un autre mode de réalisation, le pion de sécurisation 22 comprend un ressort de sorte que le pion de sécurisation 22 bloque automatiquement la pince 4 en position fermée 15 dès que la pince 4 se trouve en position fermée 15.In another embodiment, the securing pin 22 comprises a spring so that the securing pin 22 automatically blocks the clamp 4 in the closed position 15 as soon as the clamp 4 is in the closed position 15.
L’outil préhenseur 1 permet d’agripper une pièce 2 à soulever.The gripper tool 1 is used to grip a part 2 to be lifted.
La pièce 2 à soulever est munie de trous 3, par exemple autant de trous que d’outils préhenseurs 1 nécessaires pour soulever la pièce 2.Part 2 to be lifted is provided with holes 3, for example as many holes as gripping tools 1 necessary to lift part 2.
La pièce à soulever peut être un bac de batterie de véhicule automobile.The part to be lifted can be a motor vehicle battery tray.
On a représenté sur la
On a représenté sur la
Une première étape 31 d’insertion de l’embout 10 dans un trou 3 de la pièce 2 est effectuée. L’embout 10 est glissé dans le trou 3 jusqu’à ce que la butée 9 du premier bras 5 entre en contact avec la surface supérieure 25 de la pièce 2. Cette étape 31 est effectuée avec la pince 4 en position ouverte 18, le levier 13 et la poignée 8 étant rapprochés, par la force d’un opérateur par exemple.A first step 31 of inserting the tip 10 into a hole 3 of the part 2 is performed. The tip 10 is slid into the hole 3 until the abutment 9 of the first arm 5 comes into contact with the upper surface 25 of the part 2. This step 31 is performed with the clamp 4 in the open position 18, the lever 13 and handle 8 being brought together, by the force of an operator for example.
Une deuxième étape 32 de positionnement de la pince 4 de l’outil préhenseur 1 en position fermée 15 est effectuée. A l’issue de cette étape 32, la base 11 du deuxième bras 6 est en contact avec la surface inférieure 26 de la pièce 2. La fermeture de la pince 4 est obtenue par le relâchement du levier 13 vis-à-vis de la poignée 8, le ressort 16 refermant la pince 4.A second step 32 of positioning the gripper 4 of the gripping tool 1 in the closed position 15 is performed. At the end of this step 32, the base 11 of the second arm 6 is in contact with the lower surface 26 of the part 2. The closing of the clamp 4 is obtained by the release of the lever 13 vis-à-vis the handle 8, spring 16 closing clamp 4.
Les surfaces supérieure 25 et inférieure 26 sont respectivement les surfaces tournées vers le ciel et vers le sol lors du levage de la pièce 2 contre une force telle qu’une force gravitationnelle.The upper 25 and lower 26 surfaces are respectively the surfaces facing the sky and the ground when lifting the part 2 against a force such as a gravitational force.
Ces deux étapes 31 et 32 s’effectuent très rapidement et simplement et permettent la fixation fiable d’un outil de levage et de préhension de la pièce 2. Cette méthode permet également d’utiliser des trous 3 déjà existants pour le vissage d’anneaux de levage, et ainsi de ne pas imposer un changement de conception des pièces 2 à soulever.These two steps 31 and 32 are carried out very quickly and simply and allow the reliable attachment of a tool for lifting and gripping the workpiece 2. This method also makes it possible to use already existing holes 3 for screwing rings lifting, and thus not to impose a change of design of the parts 2 to be lifted.
Enfin, une troisième étape 33 de levage de la pièce 2 est effectuée. Si la pièce 2 est de dimension ou de masse réduite, la pièce est par exemple levée grâce à un seul outil préhenseur 1 et manuellement par un opérateur. A l’inverse, si la pièce 2 est de dimension ou de masse élevée, plusieurs outils préhenseurs 1 peuvent être placés tout autour de la pièce 2 et l’anneau 20 de l’élément de portage 19 de l’outil préhenseur 1 peut être utilisé afin d’y fixer des chaînes de levage.Finally, a third step 33 of lifting part 2 is carried out. If the part 2 is of reduced size or mass, the part is for example lifted using a single gripper tool 1 and manually by an operator. Conversely, if part 2 is large in size or heavy, several gripper tools 1 can be placed all around part 2 and ring 20 of carrying element 19 of gripper tool 1 can be used to attach lifting chains.
Claims (9)
- Insertion (étape 31) de l’embout (10) de l’outil préhenseur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans un trou (3) de la pièce (2) ;
- Positionnement (étape 32) de la pince (4) de l’outil préhenseur (1) en position fermée (15) ; et
- Levage (étape 32) de la pièce (2) avec la poignée (8) ou un élément de portage (19) de l’outil préhenseur (1).
- Insertion (step 31) of the tip (10) of the gripping tool (1) according to any one of claims 1 to 9 in a hole (3) of the part (2);
- Positioning (step 32) of the gripper (4) of the gripping tool (1) in the closed position (15); and
- Lifting (step 32) of the part (2) with the handle (8) or a carrying element (19) of the gripping tool (1).
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-05-12 FR FR2105015A patent/FR3122844B1/en active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221118 |
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| CA | Change of address |
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Year of fee payment: 4 |