FR2613266A1 - Tool for gripping and oriented screwing of a screw having a strap (U-clip) - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un outil de vissage pour une vis de connection pour borne électrique sous La tête de Laquelle se trouve disposé de façon imperdabLe un étrier inclinable présentant la forme d'un dièdre dont L'arête voisine de la tête doit etre orientée Lors du vissage, cet outil comportant des moyens d'orientation de L'étrier, des moyens de maintien de la vis et un tournevis centraL coopérant avec une fente de la tête de vis. The invention relates to a screwing tool for a connection screw for an electrical terminal beneath the head which is disposed in a captive manner a tilting stirrup having the shape of a dihedral whose edge near the head must be oriented During screwing, this tool comprising means for orienting the stirrup, means for holding the screw and a central screwdriver cooperating with a slot in the screw head.
Un tel outil est destiné à équiper en particulier un bras de manipulateur qui se déplace entre, d'une part, une première position où l'outiL effectue une saisie de la tête de vis déjà équipée de L'étrier et présentée orientée dans un poste d'alimentation et, d'autre part, une seconde position ou la tige de cette vis est engagée et vissée dans une ouverture filetée appartenant par exemple à une borne d'appareil électrique, L'étrier venant alors se placer entre deux parois isolantes. Such a tool is intended in particular to equip a manipulator arm which moves between, on the one hand, a first position where the tool takes hold of the screw head already equipped with the stirrup and presented oriented in a station supply and, on the other hand, a second position where the rod of this screw is engaged and screwed into a threaded opening belonging for example to an electrical appliance terminal, The stirrup then being placed between two insulating walls.
Dans Les dispositifs connus, on procède à La saisie de La tête de vis au moyen d'un dispositif aspirateur qui assure la double fonction de maintien de la vis et de conservation de L'orientation de L'étrier. Compte tenu de l'étroitesse des Logements dans lesquels sont implantées ces vis, L'encombrement du préhenseur doit être très réduit, ce qui entraîne des conduits d'aspiration de section très faibLe qui s'encrassent facilement. La qualité de l'aspiration et la force engendrée sont affaiblis par cet encrassement auquel il faut remédier souvent, au détriment de la cadence de fabrication. Dans Le cas de L'équipement de borniers ou de bornes d'appareils éLectriques, on paLlie cet inconvénient en augmentant Les dimensions des Logements dans lesquels ces vis sont placés, ce qui conduit à prévoir des appareils plus encombrants. In known devices, the screw head is seized by means of a vacuum device which performs the dual function of holding the screw and preserving the orientation of the stirrup. Given the narrowness of the housings in which these screws are installed, the size of the gripper must be very small, which leads to suction ducts of very weak section which are easily clogged. The quality of the suction and the force generated are weakened by this fouling which must be remedied often, to the detriment of the production rate. In the case of the equipment of terminal blocks or terminals of electric apparatuses, this disadvantage is overcome by increasing the dimensions of the housings in which these screws are placed, which leads to the provision of more bulky apparatuses.
L'invention entend remédier aux inconvénients des préhenseurs par dépression en proposant un dispositif mécanique dont la conception a permis une miniaturisation suffisamment poussée pour pénétrer dans des Logements dont Les parois sont relativement proches tout en conférant à La prise une quaLité d'accrochage qui supprime Les aLéas rencontrés précédemment. The invention intends to remedy the drawbacks of vacuum grippers by proposing a mechanical device, the design of which has enabled miniaturization to be sufficiently advanced to penetrate housings whose walls are relatively close while giving the grip a quality of attachment which removes the hazards encountered previously.
A cet effet, L'invention a pour objet un outiL de préhension, de maintien et de vissage automatique d'une vis, équipée de manière imperdabLe, sous sa tête, d'une pLaque en forme de dièdre dont L'arête adjacente à la tête doit être maintenue, au moins au moment de l'implantation de la vis sur L'organe auqueL eLLe est destinée, dans une orientation déterminée, comportant des moyens de préhension de La tête de vis et un organe de vissage, rotatif autour de son axe LongitudinaL, susceptibLes d'être axiaLement dépLacés L'un par rapport à L'autre à L'encontre d'un organe de rappeL tendant à placer Les moyens de préhension au delà de L'extrémité de
L'organe de vissage.To this end, the invention relates to a tool for gripping, holding and automatically screwing a screw, fitted in a captive manner, under its head, with a dihedral plate, the edge of which is adjacent to the head must be maintained, at least at the time of the implantation of the screw on the member to which it is intended, in a determined orientation, comprising means for gripping the head of the screw and a screwing member, rotary around its Longitudinal axis, likely to be axially displaced One in relation to the other against a rapping organ tending to place the gripping means beyond the end of
The screwing device.
Selon une caractéristique principale de L'invention, lesdits moyens de préhension sont constitués par une pince élastique à deux branches dont Les extrémités Libres sont, au repos, écartées d'une valeur inférieure au diamètre de la tête de vis, mais supérieure au diamètre du volume balayé par L'organe de vissage et, à L'extérieur dudit diamètre de la tête, par au moins une butée axiale dont l'extrémi- té est pourvue d'un dièdre rentrant correspondant au dièdre susdit, et qui est coulissante axialement par rapport à la pince, cette butée étant en permanence soumise à L'effet réglable d'un organe éLastique tendant à maintenir L'extrémité de la butée au delà de L'extrémité des branches de la pince, et dont L'intensité est inférieure à la composante axiale des forces de friction entre la tête de vis et La pince. According to a main characteristic of the invention, said gripping means consist of an elastic clamp with two branches, the free ends of which are, at rest, separated by a value less than the diameter of the screw head, but greater than the diameter of the volume swept by the screwing member and, outside said diameter of the head, by at least one axial stop, the end of which is provided with a re-entrant dihedron corresponding to the above-mentioned dihedron, and which is sliding axially by relative to the clamp, this stop being permanently subjected to the adjustable effect of an elastic member tending to maintain the end of the stop beyond the end of the branches of the clamp, and the intensity of which is less than the axial component of the friction forces between the screw head and the clamp.
De manière préférée, le dispositif comprendra deux butées axiales diamétralement opposées et intercalées entre les branches de la pince dont elles forment les guides pour Leur débattement. Preferably, the device will comprise two diametrically opposite axial stops and interposed between the arms of the clamp whose guides they form for their movement.
En choisissant un matériau convenabLe et des dimensions adaptées à L'élasticité recherchée, les branches de pince peuvent être en une seule pièce avec un fourreau monté coulissant dans un support de L'organe de vissage. By choosing a suitable material and dimensions adapted to the desired elasticity, the clamp branches can be in one piece with a sheath mounted to slide in a support for the screwing member.
En variante,les branches de la pince sont constituées par des leviers articulés dans les fentes d'un fourreau coulissant dans un support de L'organe de vissage et coopérant avec un organe élastique les encerclant en direction d'une butée interne. As a variant, the branches of the clamp consist of levers articulated in the slots of a sleeve sliding in a support of the screwing member and cooperating with an elastic member encircling them in the direction of an internal stop.
L'invention sera mieux comprise au cours de La description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et Les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics.
IL sera fait référence aux dessins annexés dans lesqueLs :
- La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un Logement, par exempLe de bornier,équipé d'une vis telle que le dispositif selon L'invention doit manipuLer et mettre en pLace,
- la figure 2 est une vue en coupe par L'axe de révolution d'un mode de réalisation de l'outil selon L'invention,
- La figure 3 est une vue en coupe partielle selon La Ligne III-III de la figure 2,
- les figures 4 et 5 montrent par deux coupes perpendiculaires partieLles passant par L'axe une variante de réaLisation de la pino mise en oeuvre dans L'outiL selon l'in- vent ion,
- la figure 6 est une coupe transversaLe seLon la ligne VI-VI de la figure 5,
- les figures 7, 8 et 9 montrent par des vues schématiques de dessous différentes variantes de réalisation de l'outil selon L'invention.Reference will be made to the attached drawings in which:
FIG. 1 is a schematic perspective view of a housing, for example of a terminal block, equipped with a screw such that the device according to the invention must manipulate and set up,
FIG. 2 is a sectional view through the axis of revolution of an embodiment of the tool according to the invention,
FIG. 3 is a partial sectional view along line III-III of FIG. 2,
FIGS. 4 and 5 show, by two perpendicular sections, partly passing through the axis, a variant embodiment of the pin used in the tool according to the invention,
FIG. 6 is a transverse section along line VI-VI of FIG. 5,
- Figures 7, 8 and 9 show by schematic views from below different embodiments of the tool according to the invention.
Un outil de préhension et de vissage conforme à
L'invention peut être par exemple disposé à t'extrémité d'un bras de robot qui est mobile entre une position d'alimentation où L'outil saisit une vis 1 à étrier 2 visible à la figure 1 et une position de vissage où cette vis est fixée par vissage sur un appareiL 3.A gripping and screwing tool conforming to
The invention may for example be arranged at the end of a robot arm which is movable between a feeding position where the tool grasps a screw 1 with a stirrup 2 visible in FIG. 1 and a screwing position where this screw is fixed by screwing on a device 3.
Le bras, qui effectue de façon répétée ces opérations de saisie, de transport, et de vissage est, en outre, équipé d'un petit vérin auqueL est associé un moteur apte à communiquer à une Lame de tournevis, intégrée à L'outiL, comme ceLa sera visibLe à La figure 2, un mouvement de rotation au moment opportun. The arm, which repeatedly carries out these gripping, transporting and screwing operations, is furthermore equipped with a small jack which is associated with a motor capable of communicating with a screwdriver blade, integrated in the tool, as will be visible in Figure 2, a rotational movement at the appropriate time.
L'une des difficultés rencontrée pour L'équipement automatique de borniers par de telles vis tient au fait que L'étrier 2,qui est rendu solidaire de La vis 1 au cours d'une opération d'assemblage préalabLe, et dont La forme est en pLaque quadrangulaire pliée pour former un dièdre dont
L'arête est au voisinage de la surface inférieure de La tête la, présente, d'une part, une certaine mobilité angulaire par rapport à la tige de la vis 1 et possède, d'autre part, des dimensions transversales très proches de celles qui séparent généralement deux cloisons parallèles isoLantes 3a, 3b déLimitant un Logement de L'appareiL 3.Très fréquemment,
Le Logement formé par ces deux cLoisons eLLes-mêmes reliées par une paroi 3c voisine de L'axe de la vis 1 et par un fond 3d où se trouve placée une pièce de borne 4 pourvue d'un trou fileté, est d'accès difficile. IL est donc impératif que la vis et son étrier se présentent L'une et L'autre, d'une part correctement maintenus dans une position définie et d'autre part, orientés avec précision pour pouvoir pénétrer dans ce Logement de faibLes dimensions.One of the difficulties encountered in the automatic fitting of terminal blocks with such screws is due to the fact that the stirrup 2, which is made integral with the screw 1 during a prior assembly operation, and the shape of which is in quadrangular plate folded to form a dihedral,
The edge is in the vicinity of the lower surface of the head 1a, has, on the one hand, a certain angular mobility relative to the rod of the screw 1 and has, on the other hand, transverse dimensions very close to those which generally separate two parallel insulating partitions 3a, 3b delimiting a housing for the device 3. Very frequently,
The housing formed by these two partitions themselves connected by a wall 3c close to the axis of the screw 1 and by a 3d bottom where there is placed a terminal piece 4 provided with a threaded hole, is difficult to access. . It is therefore imperative that the screw and its stirrup are presented one and the other, on the one hand correctly maintained in a defined position and on the other hand, oriented precisely so as to be able to penetrate this housing of small dimensions.
Dans un premier mode de réalisation 10 de L'outil représenté à la figure 2, on voit L'extrémité 5 d'un bras de robot pourvue d'un bossage annulaire 11 fileté extérieurement et à L'intérieur duqueL vient se centrer L 'e-x t rémi té 12 d'un support tubuLaire 13 dont La fixation est assurée par un écrou à épaulement 14. In a first embodiment 10 of the tool represented in FIG. 2, we see The end 5 of a robot arm provided with an annular boss 11 externally threaded and Inside which the center is centered The ex t remitted 12 of a tubular support 13, the fixing of which is ensured by a shoulder nut 14.
Une extrémité opposée 15 de ce support présente un aLésage 16 dans Lequel coutisse axialement de façon ajustée L'extrémité 17 d'un fourreau tubulaire 18 dont une col Lerette 19 de plus grand diamètre est soumise à L'action d'un ressort de compression 20. Ce dernier s'appuie par ailleurs sur une douille 21 qui est axialement retenue dans Le support tubulaire 13 par un circlips 22 et qui forme palier extérieur pour un roulement à aiguilles 23 qui reçoit intérieurement une douille rotative 24 d'entraînement, par un orifice polygonal, L'extrémité correspondante d'une tige 25 de tournevis 26 qui est Logée axialement dans Le fourreau. An opposite end 15 of this support has a bore 16 in which it axially fits in an adjusted fashion The end 17 of a tubular sheath 18 of which a Lerette neck 19 of larger diameter is subjected to the action of a compression spring 20 The latter is also supported on a bushing 21 which is axially retained in the tubular support 13 by a circlip 22 and which forms an outer bearing for a needle bearing 23 which internally receives a rotary bushing 24 for driving, through an orifice. polygonal, the corresponding end of a screwdriver rod 25 which is housed axially in the sleeve.
Cette douiLLe d'entrainement est mise e. rotation au moment opportun par un petit moteur(non représenté) placé au-dessus d'elle pour entraîner le tournevis. This double training is put on. rotation at the appropriate time by a small motor (not shown) placed above it to drive the screwdriver.
Le fourreau peut donc se déplacer axialement en comprimant le ressort 20 entre une position de repos où La collerette 19 s'appuie sur un épaulement inférieur 27 du support et une position de travail, par exemple celle représentée sur cette figure, où le ressort 20 est comprimé. The sheath can therefore move axially by compressing the spring 20 between a rest position where the flange 19 is supported on a lower shoulder 27 of the support and a working position, for example that shown in this figure, where the spring 20 is compressed.
Une vis radiale 28 pénétrant dans Le support 13 et dont L'extrémité cylindrique est engagée dans une rainure 29 du fourreau, empêche celui-ci d'être entrainé en rotation par la tige du tournevis 26. A radial screw 28 penetrating into the support 13 and the cylindrical end of which is engaged in a groove 29 of the sleeve, prevents the latter from being rotated by the rod of the screwdriver 26.
Un manchon 30 est monté coulissant de manière ajustée sur L'extrémité inférieure 31 du fourreau 18. Un épaulement 32 est prévu pour l'appui d'un ressort 33 de compression dont La raideur est réglée à L'aide d'une bague 34 qui est susceptible d'être axialement bloquée à L'aide d'une vis 35 par rapport au fourreau 18. A sleeve 30 is slidably mounted on the lower end 31 of the sheath 18. A shoulder 32 is provided for supporting a compression spring 33 whose stiffness is adjusted using a ring 34 which is capable of being axially blocked using a screw 35 relative to the sheath 18.
Par ailleurs, une vis radiale 36 engagée dans Le manchon 30 empêche la rotation de ce dernier par rapport au fourreau 18 grâce à l'engagement de son extrémité 37 dans une rainure 35 du fourreau. Cette rainure présente une longueur axiale telle que le manchon ne peut exécuter qu'une course axiale choisie par fourreau. L'extrémité du fourreau 18 opposée à sa partie 17 est conformée en une pince élastique 40 possédant deux branches parallèles 41, 42 diamétralement opposées. Furthermore, a radial screw 36 engaged in the sleeve 30 prevents the rotation of the latter relative to the sleeve 18 through the engagement of its end 37 in a groove 35 of the sleeve. This groove has an axial length such that the sleeve can only execute an axial stroke chosen by sleeve. The end of the sheath 18 opposite its part 17 is shaped into an elastic clamp 40 having two parallel branches 41, 42 diametrically opposite.
Les extrémités 43, 44 de ces deux branches 41, 42 sont équipées de moyens de friction ou. d'accrochage 45, 46 faisant saiLlie entre Les branches et séparés Les uns des autres d'une valeur inférieure au diamètre de La tête de vis à manipuler mais supérieure au volume balayé par le tournevis 16 en tournant. Ainsi en rapprochant axialement L'extrémité de cette pince d'une tête de vis, on fait glisser lesdits moyens le Long de cette tête qui se trouve enserrée par ces pinces avec une force de contact engendrant une composante axiale de frottement dont on peut régler la valeur en agissant sur Le matériau de La pince, sur Les surfaces en contact, sur Leur état de surface, sur leur forme adaptée à La tête... The ends 43, 44 of these two branches 41, 42 are equipped with friction means or. attachment 45, 46 projecting between the branches and separated from each other by a value less than the diameter of the screw head to be handled but greater than the volume swept by the screwdriver 16 by turning. Thus by bringing the end of this clamp axially closer to a screw head, said means are made to slide along this head which is clamped by these clamps with a contact force generating an axial friction component of which the value by acting on the material of the clamp, on the surfaces in contact, on their surface condition, on their shape adapted to the head ...
A ce propos, on fait mention dans Le texte du "diamètre" de la tête de vis, ce terme incluant des formes extérieures de tête autres que cylindriques.In this connection, mention is made in the text of the "diameter" of the screw head, this term including external shapes of head other than cylindrical.
On constate à L'examen des figures 2 et 3 que ces branches 41, 42 sont relativement minces pour que leur encombrement extérieur D ne soit pas supérieur, même en prise avec une tête de vis,à la largeur L (voir figure 1) de
L'étrier 2. Ces branches sont latéralement limitées par des faces parallèles 47 et 48 qui coopèrent avec des faces paral
Pèles de guidage, prévues sur le manchon 30. En effet, la paroi de ce dernier, dans Le cas des figures, est pourvue à son extrémité inférieure de deux entailles 50, définissant entre elles deux pattes axiales 51, 52 et dans lesquelles sont logées de manière ajustée les branches 41 et 42 de La pince, les faces 47 et 48 glissant sur Les bords des entailles qui forment lesdites faces de guidage.Ces pattes axiales forment des butées dont on découvrira Le rôle ci-après, et comportent à chacune de Leurs extrémités 53, 54, une encoche 55, 56 en forme de dièdre rentrant pour recevoir le profil de L'étrier.On examination of FIGS. 2 and 3, it can be seen that these branches 41, 42 are relatively thin so that their external dimensions D are not greater, even when engaged with a screw head, than the width L (see FIG. 1) of
The stirrup 2. These branches are laterally limited by parallel faces 47 and 48 which cooperate with paral faces
Guide pegs, provided on the sleeve 30. In fact, the wall of the latter, in the case of the figures, is provided at its lower end with two notches 50, defining between them two axial tabs 51, 52 and in which are housed in an adjusted manner the branches 41 and 42 of the clamp, the faces 47 and 48 sliding on the edges of the notches which form said guide faces. These axial tabs form stops which the role will be explained below, and each comprise Their ends 53, 54, a notch 55, 56 in the form of a dihedral returning to receive the profile of the stirrup.
Lorsque le ressort 33 est détendu, la position de repos que prend Le manchon par rapport au fourreau est telle que L'extrémité des pattes axiales 51, 52 est située au delà, axialement, des moyens de friction ou d'accrochage 45, 46 des branches 41, 42 de la pince, L'extrémité 37 de
La vis 38 venant alors en contact avec L'extrémité supérieure de la rainure 38.When the spring 33 is relaxed, the rest position that the sleeve takes relative to the sheath is such that the end of the axial lugs 51, 52 is located beyond, axially, the friction or attachment means 45, 46 of the branches 41, 42 of the pliers, the end 37 of
The screw 38 then coming into contact with the upper end of the groove 38.
La descente de l'outil en sens F amène donc d'abord ces encoches 55, 56 au contact de L'étrier qui est axialement immobilisé et sensiblement orienté dans une goulotte d'amenée appartenant à un poste d'alimentation. La poursuite de cette descente de l'outil selon une course mesurée provoque une compression du ressort 43 qui améliore d'une part, L'assise de l'étrier contre les encoches et qui permet, d'autre part, aux moyens de retenue ou d'accrochage de la pince de glisser sur la tête de la vis en s'écartant jusqu'au moment où les bossages ou ergots 45, 46 viennent s'engager entre celle-ci et L'étrier. Dans cette position de travail,
Les moyens 45, 46 ne dépassent pas axialement les encoches 55, 56 et viennent à Leur voisinage immédiat.The descent of the tool in direction F therefore firstly brings these notches 55, 56 into contact with the stirrup which is axially immobilized and substantially oriented in a feed chute belonging to a feed station. The continuation of this descent of the tool according to a measured stroke causes compression of the spring 43 which improves on the one hand, the seat of the caliper against the notches and which allows, on the other hand, the retaining means or for attaching the clamp to slide on the head of the screw, moving away until the bosses or lugs 45, 46 engage between the latter and the stirrup. In this working position,
The means 45, 46 do not extend axially beyond the notches 55, 56 and come to their immediate vicinity.
Pour transporter la vis, l'outil est d'abord déplacé en sens G, opposées à F, la vis et son étrier sont séparés de la goulotte. Le maintien de ceux-ci à L'extrémité de l'outil est assuré par La force de friction de la pince sur
La tête de vis. En outre, L'orientation de L'étrier est conservée grâce à l'application permanente des butées 51, 52 sur L'étrier sous L'effet du ressort 33. Bien entendu, il faut que La force du ressort soit inférieure à la composante axiale de La force de friction ou d'accrochage qui retient La tête de vis. Le réglage de ta force du ressort est assuré par le réglage de la position de ta bague 34. Lorsque l'outil est placé à l'aplomb de La borne à équiper, il effectue de nouveau un dépLacement en sens F.To transport the screw, the tool is first moved in direction G, opposite to F, the screw and its stirrup are separated from the chute. The maintenance of these at the end of the tool is ensured by the friction force of the clamp on
The screw head. In addition, the orientation of the stirrup is kept thanks to the permanent application of the stops 51, 52 on the stirrup under the effect of the spring 33. Of course, the force of the spring must be less than the component axial force of friction or attachment which retains the screw head. The adjustment of your spring force is ensured by the adjustment of the position of your ring 34. When the tool is placed directly above the terminal to be fitted, it again performs a displacement in direction F.
L'axe de la tige de vis est confondu avec celui de la tête ce qui permet d'amener aisément L'extrémité de cette vis 2 en regard de l'ouverture filetée de la pince 4. The axis of the screw rod coincides with that of the head, which makes it possible to easily bring the end of this screw 2 opposite the threaded opening of the clamp 4.
Dans le même temps, comme L'étrier est correctement orienté, il pénètre aisément entre les cloisons et parois 3a, 3b, 3c du logement dans lequeL il doit être glissé. At the same time, as the stirrup is correctly oriented, it easily penetrates between the partitions and walls 3a, 3b, 3c of the housing in which it must be slid.
La poursuite de ce mouvement de sens F est accompagnée d'une compression du ressort 33 puis du ressort 20 permettant l'engagement de la lame 60 du tournevis avec La fente lb de La tête de vis. Cet engagement est par ailleurs suivi d'une mise en rotation immédiate du tournevis et d'un mouvement de descente synchronisée du bras de robot en sens F jusqu'au moment où la tige de la vis est entièrement vissée. The continuation of this direction F movement is accompanied by a compression of the spring 33 then of the spring 20 allowing the engagement of the blade 60 of the screwdriver with the slot 1b of the screw head. This engagement is also followed by an immediate rotation of the screwdriver and a synchronized downward movement of the robot arm in direction F until the screw rod is fully screwed.
Le dégagement en sens G de La tête ne rencontre que La faible résistance axiale qui résulte de L'écartement latéral des bossages de préhension et de maintien de La pince,
Lors du dégagement de La tête de vis.The clearance in direction G of the head meets only the weak axial resistance which results from the lateral spacing of the gripping and holding bosses of the clamp,
When releasing the screw head.
Selon un second mode de réalisation 70 de La tête de vissage, visible aux figures 4, 5 et 6, où les organes déjà décrits en regard des figures précédentes sont assortis des mêmes repères, les deux branches de la pince 71 ne sont pas réalisées d'une seule pièce avec Le fourreau 72, mais sont rapportées sur celui-ci afin de permettre leur rechange en cas d'usure ou de rupture. According to a second embodiment 70 of the screwing head, visible in FIGS. 4, 5 and 6, where the members already described with regard to the preceding figures are provided with the same references, the two branches of the clamp 71 are not produced by '' one piece with the sheath 72, but are attached to it to allow their replacement in case of wear or breakage.
Ce fourreau présente, à une extrémité, deux fentes parallèles diamétralement opposées 73, 74 dont La largeur - d - correspond à ceLLe de deux branches 75, 76 constituant chacune un levier articulé. This sheath has, at one end, two diametrically opposite parallel slots 73, 74 whose width - d - corresponds to that of two branches 75, 76 each constituting an articulated lever.
L'articulation de chaque branche 75, 76 est obtenue grâce à une goupille 78 qui traverse la queue 77, 79 des branches, et qui pénètre dans un trou 80 du fourreau 72 ménagé perpendiculairement aux fentes. Entre la queue 77 et L 'extré- mité 71 de chaque branche et au voisinage de l'articulation, se trouve une encoche 88 sensiblement torique ouverte vers
L'extérieur du fourreau. Un ressort 82 en forme de C, visible sur La figure 6, qui est une coupe diamétrale du dispositif à son niveau,ayant de préférence une section circulaire, communique aux deux branches des forces Latérales qui tendent à
Les rapprocher.Ce ressort est par ailleurs logé dans une gorge circulaire 83 du fourreau 72 et se trouve immobilisé contre une éventuelle rotation autour de L'axe par La présence de deux pions 84, 85, qui sont emmanchés dans Le fourreau 72 au niveau de cette gorge, et au voisinage des extrémités du ressort 82.The articulation of each branch 75, 76 is obtained by means of a pin 78 which crosses the tail 77, 79 of the branches, and which enters a hole 80 of the sheath 72 formed perpendicular to the slots. Between the tail 77 and the end 71 of each branch and in the vicinity of the joint, there is a notch 88 substantially toric open towards
The outside of the scabbard. A C-shaped spring 82, visible in FIG. 6, which is a diametrical section of the device at its level, preferably having a circular section, communicates to the two branches of the lateral forces which tend to
This spring is also housed in a circular groove 83 of the sleeve 72 and is immobilized against a possible rotation around the axis by the presence of two pins 84, 85, which are fitted into the sleeve 72 at this groove, and in the vicinity of the ends of the spring 82.
Un anneau métallique 86 intérieur aux leviers dont l'ouverture 87 est de diamètre supérieur à celui de la tige 26 du tournevis est placé en direction axiale entre le ressort 82 et les extrémités des branches ; il est axialement maintenu grâce à La présence dans les branches, d'encoches 89. A metal ring 86 inside the levers whose opening 87 has a diameter greater than that of the rod 26 of the screwdriver is placed in an axial direction between the spring 82 and the ends of the branches; it is axially maintained thanks to the presence in the branches, of notches 89.
La fonction de cet anneau est de donner aux extrémités des deux branches 75, 76 un écartement au repos qui soit compatible avec Le diamètre de la tête de vis. Le manchon coulissant 90, qui est analogue au manchon 30 décrit dans Le mode de réalisation précédent, comporte ici encore deux pattes 91,92 entre Lesquels sont ajustées et guidées Les deux branches mobiles de La pince 71, et à L'extrémité desquels se trouvent respectivement les encoches en dièdre rentrant d'orientation 93, 94 pour L'étrier. The function of this ring is to give the ends of the two branches 75, 76 a spacing at rest which is compatible with the diameter of the screw head. The sliding sleeve 90, which is analogous to the sleeve 30 described in the previous embodiment, here again comprises two legs 91, 92 between which are adjusted and guided The two movable branches of the clamp 71, and at the end of which are respectively the dihedral notches returning from orientation 93, 94 for the stirrup.
On notera, sur la figure 2, que L'une des pattes 51 portée par le manchon 30 a été usinée pour en réduire L'épais- seur 1. Le trait 100 montre la quantité de métal enlevée, par rapport au trait pointillé voisin. Cette épaisseur ainsi réduite permet de logeur l'outil au plus près d'une paroi telle que 3c du Logement recevant La vis, ou de prévoir un logement plus petit que ceux habituellement rencontrés. It will be noted, in FIG. 2, that one of the legs 51 carried by the sleeve 30 has been machined to reduce its thickness 1. The line 100 shows the quantity of metal removed, relative to the neighboring dotted line. This thickness thus reduced allows the tool to be housed as close as possible to a wall such as 3c of the housing receiving the screw, or to provide a housing which is smaller than those usually encountered.
La figure 7 est une vue schématique de bout de L'outiL ainsi usiné. Figure 7 is a schematic end view of the tool thus machined.
La figure 8 montre que l'on peut obtenir cette même faible épaisseur t1 en déportant latéralement L'extrémité du manchon 30 pour obtenir des pattes 51' et 52' différentes en épaisseur. FIG. 8 shows that this same small thickness t1 can be obtained by laterally offset the end of the sleeve 30 in order to obtain legs 51 ′ and 52 ′ which are different in thickness.
La figure 9 montre enfin que l'on peut egalempnt usiner les pattes 51" et 52" du manchon 30 pour qu'elLes puissent entrer entre des parois 3a et 3b rapprochées. On prendra alors la précaution de dessiner Les branches 41 et 42 de La pince de manière qu'en écartement maximum, elles ne fassent pas sailLies au delà des faces 101 et 102. FIG. 9 finally shows that it is also possible to machine the tabs 51 "and 52" of the sleeve 30 so that they can enter between walls 3a and 3b close together. We will then take the precaution of drawing the branches 41 and 42 of the clamp so that in maximum spacing, they do not make sailLies beyond the faces 101 and 102.
On notera enfin que dans le cas de la pince en une seule pièce avec Le fourreau et du manchon, les branches et pattes axiales correspondantes sont reliées aux parties pleines des fourreau et manchon par une zone conique de raccordement, renforçant La liaison entre ces parties minces et travaillantes, et les parties annulaires de guidage. Finally, it will be noted that in the case of the clamp in one piece with the sheath and the sleeve, the corresponding branches and axial lugs are connected to the solid parts of the sheath and sleeve by a conical connection zone, strengthening the connection between these thin parts. and working, and the annular guide parts.
L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des outils de manipulation. The invention finds an interesting application in the field of manipulation tools.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8704744A FR2613266B1 (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | GRIPPING AND TIGHTENING TOOL ORIENTED WITH A CALIPER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8704744A FR2613266B1 (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | GRIPPING AND TIGHTENING TOOL ORIENTED WITH A CALIPER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2613266A1 true FR2613266A1 (en) | 1988-10-07 |
| FR2613266B1 FR2613266B1 (en) | 1989-07-13 |
Family
ID=9349790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8704744A Expired FR2613266B1 (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | GRIPPING AND TIGHTENING TOOL ORIENTED WITH A CALIPER |
Country Status (1)
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