FR3119785A1

FR3119785A1 - Actuation device

Info

Publication number: FR3119785A1
Application number: FR2201408A
Authority: FR
Inventors: Engelbert Gmeilbauer
Original assignee: Gmeilbauer Eng Unternehmergesellschaft Haftungsbeschraenkt; Gmeilbauer Engineering Unternehmergesellschaft (haftungsbeschrankt)
Current assignee: Gmeilbauer Eng Unternehmergesellschaft Haftungsbeschraenkt; Gmeilbauer Engineering Unternehmergesellschaft (haftungsbeschrankt)
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2022-08-19

Abstract

Dispositif d'actionnement (100), avec une unité d'entraînement (10), et une unité de câble Bowden (50) qui est reliée de manière interchangeable à l'unité d'entraînement (10), l'unité d'entraînement (10) comprenant : un boîtier tubulaire (12) dans lequel une pièce de poussée (14) est agencée de manière coulissante, et un dispositif de poussée qui est relié au boîtier (12) et qui est conçu pour déplacer la pièce de poussée (14) dans une direction de poussée, et un dispositif de verrouillage qui est conçu pour empêcher un mouvement contraire à la direction de poussée de la pièce de poussée (14) lors du déplacement de ce dernier dans le sens de la poussée, l'unité de câble Bowden (50) comprenant : un câble Bowden constitué d'un manchon (52) et d'une âme (54) agencée de manière coulissante dans celui-ci, une première extrémité (52a) du manchon (52) étant reliée à la pièce de poussée (14) et une première extrémité ( 54a) de l’âme (54) est reliée à une partie du boîtier (12), et une seconde extrémité (52b) du manchon (52) et une seconde extrémité (54b) de l’âme (54) étant reliées à des éléments fonctionnels respectifs qui sont mobiles les uns par rapport aux autres. Fig. 1Actuating device (100), with a drive unit (10), and a Bowden cable unit (50) which is interchangeably connected to the drive unit (10), the drive unit (10) comprising: a tubular casing (12) in which a pushing piece (14) is slidably arranged, and a pushing device which is connected to the casing (12) and which is adapted to move the pushing piece ( 14) in a pushing direction, and a locking device which is designed to prevent movement contrary to the pushing direction of the pushing piece (14) when moving the latter in the pushing direction, the unit bowden cable (50) comprising: a bowden cable consisting of a sleeve (52) and a core (54) slidably arranged therein, a first end (52a) of the sleeve (52) being connected to the thrust piece (14) and a first end (54a) of the core (54) is connected to a part of the casing (12), and a sec nde end (52b) of the sleeve (52) and a second end (54b) of the core (54) being connected to respective functional elements which are movable relative to each other. Fig. 1

Description

Actuation device

Domaine d'inventionField of invention

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour changer la position de deux éléments fonctionnels l'un par rapport à l'autre au moyen d'un câble Bowden, le dispositif d'actionnement étant de conception compacte et fonctionnant de manière fiable.The present invention relates to an actuating device for changing the position of two functional elements relative to each other by means of a Bowden cable, the actuating device being compact in design and operating reliably.

Etat de la techniqueState of the art

Le document WO 01/917976 A1 divulgue un outil pour serrer ou desserrer/ouvrir les bras d'actionnement d'un collier de serrage à ressort, qui déplace deux mâchoires de serrage qui peuvent être placées sur les bras d'actionnement l'une par rapport à l'autre, au moyen d'un câble Bowden, qui a une âme et une gaine. Une tige de poussée est montée coulissante dans un boîtier d'un dispositif d'actionnement, à une extrémité de laquelle est agencé un corps de serrage, sur lequel la gaine du câble Bowden est en appui. Une extrémité de l’âme est fixée au boîtier tandis que les autres extrémités de l’âme et de la gaine sont reliées aux mâchoires de serrage. Les mâchoires de serrage sont conçues pour être placées sur les éléments de serrage d'un collier de serrage à ressort.Document WO 01/917976 A1 discloses a tool for tightening or loosening/opening the actuating arms of a spring-loaded clamp, which moves two clamping jaws which can be placed on the actuating arms one by to each other, by means of a Bowden cable, which has a core and a sheath. A push rod is slidably mounted in a housing of an actuation device, at one end of which is arranged a clamping body, on which the sheath of the Bowden cable rests. One end of the core is fixed to the casing while the other ends of the core and the sheath are connected to the clamping jaws. The clamping jaws are designed to be placed on the clamping elements of a spring clamp.

Un levier d'actionnement est agencé de manière rotative sur le boîtier et est relié à un disque de poussée qui provoque un mouvement d'avance de la tige de poussée. Un levier de verrouillage, également agencé sur le boîtier, est utilisé pour verrouiller la tige de poussée contre un mouvement vers l'arrière lorsque la tige de poussée est avancée et pour permettre à la tige de poussée d'être mise en position initiale. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement correspond à celui d'un pistolet à cartouche connu pour matériau d'étanchéité.An actuating lever is rotatably arranged on the housing and is connected to a push disc which causes advance movement of the push rod. A locking lever, also arranged on the housing, is used to lock the push rod against rearward movement when the push rod is advanced and to allow the push rod to be returned to its home position. The mode of operation of the actuating device corresponds to that of a known cartridge gun for sealing material.

Le corps de serrage est relié à la tige de poussée dans une zone, tandis qu'une autre zone porte le câble Bowden de telle manière que l'âme du câble Bowden s'étend essentiellement parallèlement à la tige de poussée. Par conséquent, il existe un risque que pendant le processus de travail de l'outil, des composants d'un véhicule à moteur dans le compartiment moteur duquel l'outil est utilisé, puissent pénétrer dans la zone entre la tige de poussée et l’âme et provoquer un dysfonctionnement.The clamping body is connected to the push rod in one area, while another area carries the Bowden cable in such a way that the core of the Bowden cable extends essentially parallel to the push rod. Therefore, there is a risk that during the working process of the tool, components of a motor vehicle in whose engine compartment the tool is used, may enter the area between the push rod and the soul and cause malfunction.

En outre, dans le boîtier, seules des zones de guidage relativement petites sont prévues pour la tige de poussée, ce qui peut provoquer une usure des zones de guidage et peut entraîner des dysfonctionnements. Etant donné que le levier d'actionnement s'étend essentiellement perpendiculairement à la direction de déplacement de la tige de poussée, un espace relativement important est nécessaire pour manipuler l'outil.In addition, in the housing only relatively small guide areas are provided for the push rod, which can cause wear of the guide areas and can lead to malfunctions. Since the operating lever extends substantially perpendicular to the direction of movement of the push rod, a relatively large space is required to manipulate the tool.

But de l'inventionPurpose of the invention

L'invention est donc basée sur le but de créer un dispositif d'actionnement qui fonctionne de manière fiable avec une conception compacte.The invention is therefore based on the aim of creating an actuation device which functions reliably with a compact design.

Modes de réalisation de l’inventionsModes of realization of the inventions

Cet objet est atteint par les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Selon l'invention, un dispositif d'actionnement avec une unité d'entraînement et une unité de câble Bowden a été créé, qui est connecté de manière interchangeable à l'unité d'entraînement. En raison de l'interchangeabilité, il existe la possibilité d'une applicabilité universelle du dispositif d'actionnement.According to the invention, an actuation device with a drive unit and a Bowden cable unit has been created, which is interchangeably connected to the drive unit. Due to the interchangeability, there is the possibility of universal applicability of the actuation device.

L'unité d'entraînement comporte un boîtier tubulaire dans lequel une pièce de poussée est agencée de manière déplaçable. Etant donné que le boîtier est tubulaire, une construction compacte du dispositif d'actionnement peut être obtenue.The drive unit has a tubular housing in which a push piece is displaceably arranged. Since the housing is tubular, a compact construction of the actuator can be achieved.

Un dispositif de poussée et un dispositif de verrouillage sont reliés au boîtier de telle sorte qu'ils provoquent le déplacement sans problème de la pièce de poussée.A pushing device and a locking device are connected to the housing in such a way that they cause the pushing piece to move smoothly.

La pièce de poussée comprend un trou traversant à travers lequel l’âme du câble Bowden est passé vers une zone arrière du boîtier et peut y être fixé. Ceci permet d'obtenir une construction compacte du dispositif d'actionnement. De plus, le danger que l'âme du câble Bowden se coince dans des espaces de montage où le dispositif d'actionnement est utilisé, est évité.The thrust piece includes a through hole through which the core of the Bowden cable is passed to a rear area of the housing and can be fixed there. This makes it possible to obtain a compact construction of the actuating device. Furthermore, the danger of the core of the Bowden cable getting caught in mounting spaces where the actuation device is used, is avoided.

Sur sa circonférence extérieure, la pièce de poussée comprend une douille de guidage qui est fixée dans la zone arrière du boîtier. Cela garantit un mouvement sans problème de la pièce de poussée.On its outer circumference, the thrust piece comprises a guide sleeve which is fixed in the rear area of the housing. This ensures trouble-free movement of the push piece.

Dans un mode de réalisation, le levier d'entraînement est lié au boîtier de telle sorte qu'en position de repos, il forme un angle aigu, qui est notamment inférieur à 60°. Par cet agencement, le dispositif d'actionnement a une conception compacte, de sorte qu'il peut également être utilisé dans des espaces restreints et occupe peu d'espace de stockage pendant le stockage et le transport.In one embodiment, the drive lever is linked to the housing in such a way that in the rest position, it forms an acute angle, which is in particular less than 60°. By this arrangement, the actuator has a compact design, so that it can also be used in confined spaces and takes up little storage space during storage and transport.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, une première extrémité de l’âme est équipée d'un manchon fileté sur lequel peut être vissé un écrou de fixation destiné à prendre appui sur une partie du boîtier. Par cela, un assemblage simple de l'âme du câble Bowden, qui est passée à travers la pièce de poussée, peut être garanti.According to another advantageous embodiment, a first end of the core is equipped with a threaded sleeve onto which a fixing nut can be screwed intended to rest on a part of the casing. By this, a simple assembly of the Bowden cable core, which is passed through the push piece, can be guaranteed.

Dans un autre mode de réalisation, une bague de réglage est placée sur l'extrémité avant de la pièce de poussée, qui peut être fixée à la pièce de poussée au moyen d'une vis de fixation. La gaine du câble Bowden comprend un capuchon dans cette zone, avec lequel la gaine peut être fixée en serrant la vis de fixation. Cela simplifie le remplacement des unités de câble Bowden.In another embodiment, an adjustment ring is placed on the front end of the push piece, which can be fixed to the push piece by means of a fixing screw. The Bowden cable sheath includes a cap in this area, with which the sheath can be fixed by tightening the fixing screw. This simplifies the replacement of Bowden cable units.

Puisque, selon d'autres modes de réalisation avantageux, l'écrou de fixation est conçu comme un écrou moleté et la vis de fixation comme une vis moletée, il est possible d'échanger des unités de câble Bowden sans utiliser d'outils supplémentaires.Since, according to other advantageous embodiments, the fixing nut is designed as a knurled nut and the fixing screw as a knurled screw, it is possible to exchange Bowden cable units without using additional tools.

D'autres avantages résultent des modes de réalisation selon les revendications dépendantes de la présente invention.Further advantages result from the embodiments according to the dependent claims of the present invention.

Des modes de réalisation de l'invention sont expliqués plus en détail en référence aux dessins. Ceux-ci montrent :Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. These show:

une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention, a perspective view of an actuation device according to one embodiment of the invention,

une vue en perspective d'une unité de câble Bowden dans un premier mode de réalisation, a perspective view of a Bowden cable unit in a first embodiment,

une vue en coupe d'une partie du dispositif d'actionnement, a sectional view of part of the actuation device,

une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un deuxième mode de réalisation, a front view of part of a Bowden cable unit according to a second embodiment,

une vue en coupe d'une partie d'une unité de câble Bowden de la , a sectional view of part of a Bowden cable unit from the ,

une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un troisième mode de réalisation, a front view of part of a Bowden cable unit according to a third embodiment,

une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un quatrième mode de réalisation, a front view of part of a Bowden cable unit according to a fourth embodiment,

une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un cinquième mode de réalisation, a perspective view of part of a Bowden cable unit according to a fifth embodiment,

une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un sixième mode de réalisation, a perspective view of part of a Bowden cable unit according to a sixth embodiment,

Une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un septième mode de réalisation, et A front view of part of a Bowden cable unit according to a seventh embodiment, and

une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un huitième mode de réalisation, a front view of part of a Bowden cable unit according to an eighth embodiment,

Comme le montrent les figures 1 à 3, un dispositif d'actionnement 100 se compose d'une unité d'entraînement 10 et d'une unité de câble Bowden 50.As shown in Figures 1 to 3, an actuator 100 consists of a drive unit 10 and a Bowden cable unit 50.

Exemples de réalisationsExamples of achievements

L'unité d'entraînement 10 comprend un boîtier tubulaire 12 dans lequel une pièce de poussée 14 est agencée de manière déplaçable. La pièce de poussée 14 est déplacée au moyen d'un dispositif de poussée et d'un dispositif de verrouillage.The drive unit 10 comprises a tubular casing 12 in which a thrust piece 14 is displaceably arranged. The pushing piece 14 is moved by means of a pushing device and a locking device.

L'unité de câble Bowden 50 comporte un câble Bowden constitué d'une gaine 52 et d'une âme 54 déplaçable dans la gaine 52. Un manchon fileté 56 est fixé à une première extrémité 54a de l’âme 54. Un capuchon d'extrémité avant 57 est fixé à une première extrémité 52a de la gaine 52 tandis qu'un capuchon d'extrémité arrière 58 est fixé à une seconde extrémité 52b de la gaine 52.The Bowden cable unit 50 includes a Bowden cable consisting of a sheath 52 and a core 54 movable within the sheath 52. A threaded sleeve 56 is attached to a first end 54a of the core 54. A threaded cap front end 57 is attached to a first end 52a of sheath 52 while a rear end cap 58 is attached to a second end 52b of sheath 52.

Une première mâchoire d'actionnement 60 est fixée au capuchon d’extrémité arrière 58 tandis qu'une deuxième mâchoire d'actionnement 62 est fixée à une deuxième extrémité 54b de l’âme 54. Les mâchoires d'actionnement 60, 62 représentent des éléments fonctionnels selon l'invention.A first actuating jaw 60 is attached to rear end cap 58 while a second actuating jaw 62 is attached to a second end 54b of web 54. Actuating jaws 60, 62 represent elements functional according to the invention.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, les mâchoires d'actionnement 60, 62 sont conçues comme des mâchoires de serrage de manière à pouvoir être amenées en prise avec des languettes 202, 204 d'un collier de serrage à ressort 200.In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the actuating jaws 60, 62 are designed as clamping jaws so that they can be brought into engagement with tabs 202, 204 of a spring-loaded clamp 200.

Comme représenté sur la , la pièce de poussée 14 comprend un trou traversant 14a à travers lequel l’âme 54 avec le manchon fileté 56 est passé. Etant donné que le trou traversant 14a a un diamètre plus grand que le diamètre extérieur du manchon fileté 56, l’âme 54 avec le manchon fileté 56 peut être passé sans aucun problème. Sur le manchon fileté 56, un écrou de fixation 64 peut être vissé qui est conçu pour s'appuyer sur un couvercle de boîtier 12a faisant partie du boîtier 12. Dans le mode de réalisation préféré, l'écrou de montage 64 est un écrou moleté. A l'extrémité avant, une bague de réglage 32 est placée sur la pièce de poussée 14 et peut être fixée à la pièce de poussée 14 au moyen d'une vis 34 de fixation. La vis de fixation 34 est de préférence conçue comme une vis moletée.As shown on the , the thrust piece 14 comprises a through hole 14a through which the web 54 with the threaded sleeve 56 is passed. Since the through hole 14a has a larger diameter than the outside diameter of the threaded sleeve 56, the core 54 with the threaded sleeve 56 can be passed without any problem. On the threaded sleeve 56, a mounting nut 64 can be screwed which is designed to bear on a housing cover 12a forming part of the housing 12. In the preferred embodiment, the mounting nut 64 is a knurled nut . At the front end, an adjusting ring 32 is placed on the push piece 14 and can be fixed to the push piece 14 by means of a fixing screw 34. The fixing screw 34 is preferably designed as a knurled screw.

Sur le boîtier 12, un bras 30 est formé qui s'étend perpendiculairement à une direction de poussée V de la pièce de poussée 14 et au moyen duquel un levier d'entraînement 16 est monté pivotant sur un axe 18 de telle manière qu'il puisse être déplacé vers le boîtier pour effectuer un processus de poussée. A une extrémité faisant face à la pièce de poussée 14, le levier d'entraînement 16 comporte une came d'entraînement 16a. Dans sa position de repos, le levier d'entraînement 30 forme un angle aigu avec le boîtier 12. Dans le mode de réalisation préféré, l'angle aigu est inférieur à 60°.On the housing 12 an arm 30 is formed which extends perpendicularly to a thrust direction V of the thrust piece 14 and by means of which a drive lever 16 is pivotally mounted on an axis 18 in such a way that it can be moved to the case to perform a pushing process. At one end facing the push piece 14, the drive lever 16 includes a drive cam 16a. In its rest position, drive lever 30 forms an acute angle with housing 12. In the preferred embodiment, the acute angle is less than 60°.

Un élément de poussée 20 en forme de disque est agencé dans une partie avant du boîtier dans la direction de poussée V, lequel élément de poussée comprend un trou traversant 20a à travers lequel la pièce de poussée 14 est passée. Le trou traversant 20a est dimensionné de manière à ce qu'une mise en position inclinée, c'est-à-dire un basculement de l'élément de poussée 20, soit possible. Un premier ressort de compression 22 prend appui à une extrémité sur une paroi avant du boîtier 12b et exerce une précharge sur l'élément de poussée 20 à l'encontre de la direction de poussée V.A disc-shaped pushing member 20 is arranged in a front part of the casing in the pushing direction V, which pushing member includes a through hole 20a through which the pushing piece 14 is passed. The through hole 20a is dimensioned in such a way that placing it in an inclined position, that is to say a tilting of the thrust element 20, is possible. A first compression spring 22 bears at one end on a front wall of the casing 12b and exerts a preload on the thrust element 20 counter to the direction of thrust V.

En outre, l'élément de poussée 20 comprend une saillie 20b s'étendant radialement vers l'extérieur qui est conçue pour venir en contact avec la came d'entraînement 16a du levier d'entraînement 16. Afin de permettre le mouvement de l'élément de poussée 20, le boîtier 12 comprend une fente 12c, à travers laquelle la saillie 20b s'étend hors du boîtier 12 en direction du levier d'entraînement 16.Further, the push member 20 includes a radially outwardly extending projection 20b which is adapted to come into contact with the drive cam 16a of the drive lever 16. In order to allow movement of the thrust member 20, housing 12 includes a slot 12c, through which projection 20b extends out of housing 12 towards drive lever 16.

Le levier d'entraînement 30, l'élément de poussée 20 et le premier ressort de compression 22 forment un dispositif de poussée selon la présente invention.The drive lever 30, the thrust element 20 and the first compression spring 22 form a thrust device according to the present invention.

L'autre extrémité du premier ressort de compression 22 prend appui sur l'élément de poussée 20 et le presse contre un support qui, dans ce mode de réalisation, est conçu comme une paroi intermédiaire 12d du boîtier 12. Le support s'étend perpendiculairement à la direction de poussée V de la pièce de poussée 14. Du côté de la paroi intermédiaire 12d opposé à la direction de poussée V, un deuxième ressort de compression 24 est agencé qui précontraint un levier de verrouillage 26.The other end of the first compression spring 22 bears on the thrust element 20 and presses it against a support which, in this embodiment, is designed as an intermediate wall 12d of the housing 12. The support extends perpendicularly to the direction of thrust V of the thrust piece 14. On the side of the intermediate wall 12d opposite to the direction of thrust V, a second compression spring 24 is arranged which preloads a locking lever 26.

Le levier de verrouillage 26 comprend un trou traversant 26a à travers lequel la pièce de poussée 14 est passée. Le trou traversant 26a est dimensionné de manière à ce que le levier de verrouillage 26 puisse être incliné ou basculé. Le levier de verrouillage 26 est équipé d'une partie pivotante 26b qui s'étend radialement à la direction de poussée V et prend appui sur un palier de pivotement 12e du boîtier 12.The locking lever 26 includes a through hole 26a through which the push piece 14 is passed. The through hole 26a is sized so that the locking lever 26 can be tilted or tilted. The locking lever 26 is equipped with a pivoting part 26b which extends radially to the direction of thrust V and rests on a pivot bearing 12e of the housing 12.

Dans la direction radialement opposée à la partie pivotante 26b, le levier de verrouillage 26 est pourvu d'une partie levier 26c qui fait saillie à travers un évidement 12f du boîtier 12, dont l'extrémité arrière est décalée dans le sens contraire à la direction de poussée V vers le palier pivot 12e et arrive dans une protubérance inclinée radialement 12g du logement 12. La partie de levier 26c du levier de verrouillage 26 prend appui sur la protubérance 12g, de sorte que le levier de verrouillage 26 soit positionné par la force élastique du deuxième ressort de compression 24 dans une position oblique, dans laquelle la pièce de poussée 14 bascule et est ainsi verrouillée contre la direction de poussée V.In the direction radially opposite to the pivoting part 26b, the locking lever 26 is provided with a lever part 26c which protrudes through a recess 12f of the housing 12, the rear end of which is offset in the direction opposite to the direction of thrust V towards the pivot bearing 12e and arrives in a radially inclined protrusion 12g of the housing 12. The lever part 26c of the locking lever 26 bears on the protuberance 12g, so that the locking lever 26 is positioned by force elastic of the second compression spring 24 in an oblique position, in which the thrust piece 14 tilts and is thus locked against the thrust direction V.

Dans la zone arrière du boîtier 12 dans la direction de poussée V, une surface de guidage arrière 12h est prévue sur laquelle une douille de guidage 28 coulisse. La douille de guidage 28 est solidaire de la circonférence extérieure de la pièce de poussée 14, par exemple par vissage, emboutissage, frettage ou collage. Dans une variante de réalisation, la douille de guidage est conçue d'une seule pièce avec la pièce de poussée 14. Par la disposition de la douille de guidage 28 dans une zone arrière du boîtier 12, il est prévenu au basculement de la pièce de poussée 14 de sorte qu'un coulissement propre de la pièce de poussée 14 puisse être assuré.In the rear area of the housing 12 in the thrust direction V, a rear guide surface 12h is provided on which a guide sleeve 28 slides. The guide sleeve 28 is secured to the outer circumference of the thrust piece 14, for example by screwing, stamping, shrinking or gluing. In a variant embodiment, the guide sleeve is designed in one piece with the thrust piece 14. By arranging the guide sleeve 28 in a rear zone of the housing 12, it is prevented from tilting of the push piece. thrust 14 so that proper sliding of the thrust piece 14 can be ensured.

Une surface de guidage avant 12i est prévue dans la paroi de boîtier avant 12b. Facultativement, une autre surface de guidage 12j peut être formée dans la paroi intermédiaire 12d.A front guide surface 12i is provided in the front housing wall 12b. Optionally, another guide surface 12j can be formed in the intermediate wall 12d.

Dans le mode de réalisation représenté, la paroi avant 12b du boîtier est formée d'une seule pièce avec le boîtier 12. Dans un autre mode de réalisation, cette zone a la forme d'un capuchon et peut être vissée sur le boîtier 12. Dans ce mode de réalisation, la surface de guidage avant est formée dans le capuchon.In the embodiment shown, the front wall 12b of the casing is formed in one piece with the casing 12. In another embodiment, this area has the shape of a cap and can be screwed onto the casing 12. In this embodiment, the front guide surface is formed in the cap.

Le support peut également être conçu comme une pièce séparée, par exemple comme une rondelle élastique pouvant être inséré dans une rainure du logement 12, et non pas comme une paroi intermédiaire 12d.The support can also be designed as a separate part, for example as a spring washer which can be inserted into a groove of the housing 12, and not as an intermediate wall 12d.

Le fonctionnement du dispositif d’actionnement 100 est expliqué ci-dessous.The operation of the actuator 100 is explained below.

En pressant le levier d'entraînement 16 vers le boîtier 12, la came d'entraînement 16a pousse l'élément de poussée 20 au moyen de la saillie 20b dans une position inclinée dans laquelle une extrémité de l'élément de poussée 20 radialement opposée à la saillie 20b prend appui sur la paroi intermédiaire 12d, l'élément de poussée 20 basculant dans son trou traversant 20a par rapport à la pièce de poussée 14.By pressing the drive lever 16 towards the housing 12, the drive cam 16a pushes the pushing element 20 by means of the projection 20b into an inclined position in which one end of the pushing element 20 radially opposite to the projection 20b rests on the intermediate wall 12d, the thrust element 20 tilting in its through hole 20a relative to the thrust piece 14.

Si le levier d'entraînement 16 est enfoncé davantage, l'élément de poussée 20 est déplacé dans la direction de poussée V à l'état incliné. Lorsque l'élément de poussée 20 se déplace dans la direction de poussée V, le levier de verrouillage 26 pivote dans le sens d'une position verticale, de sorte que la pièce de poussée 14 peut coulisser à travers le trou traversant 26a du levier de verrouillage 26.If the drive lever 16 is depressed further, the pushing member 20 is moved in the pushing direction V in the inclined state. When the pushing member 20 moves in the pushing direction V, the locking lever 26 pivots in the direction of a vertical position, so that the pushing piece 14 can slide through the through hole 26a of the locking lever. lock 26.

Lorsque le levier d'entraînement 16 est relâché, l'élément de poussée 20 se déplace par l’effet de la force du premier ressort de compression 22 dans une position perpendiculaire à la pièce de poussée 14, position dans laquelle la pièce de poussée 14 peut coulisser à travers le trou traversant 20a. Cependant, étant donné que le deuxième ressort de compression 24 sollicite le levier de verrouillage 26 dans une position inclinée, c'est-à-dire la position de verrouillage, le mouvement de la pièce de poussée 14 à l'opposé de la direction de poussée V est empêché.When the drive lever 16 is released, the thrust element 20 moves by the effect of the force of the first compression spring 22 into a position perpendicular to the thrust piece 14, position in which the thrust piece 14 can slide through the through hole 20a. However, since the second compression spring 24 urges the locking lever 26 into an inclined position, i.e. the locking position, the movement of the push piece 14 opposite to the direction of V thrust is prevented.

En appuyant à plusieurs reprises sur le levier d'entraînement 16, la pièce de poussée 14 est amenée dans la position souhaitée. En déplaçant la pièce de poussée 14, la gaine 52 est déplacée le long de l'âme 54 au moyen du capuchon d’extrémité avant 57, qui est fixé à la pièce de poussée 14 par l'intermédiaire de la bague de réglage 32, de sorte que les mâchoires d'actionnement 60, 62 sont déplacées l’une vers l’autre.By repeatedly pressing the drive lever 16, the thrust piece 14 is brought into the desired position. By moving the thrust piece 14, the sheath 52 is moved along the web 54 by means of the front end cap 57, which is fixed to the thrust piece 14 via the adjustment ring 32, so that the actuating jaws 60, 62 are moved towards each other.

Pour réarmer la pièce de poussée 14, le levier de verrouillage 26 est amené dans une position sensiblement verticale, de sorte que la pièce de poussée 14 puisse être poussée à l'encontre de la direction de poussée V.To reset the thrust piece 14, the locking lever 26 is brought into a substantially vertical position, so that the thrust piece 14 can be pushed against the direction of thrust V.

Le remplacement de l'unité de câble Bowden 50 est expliqué ci-dessous.The replacement of the Bowden cable unit 50 is explained below.

Tout d'abord, l'écrou de fixation 64 et la vis de fixation 32 sont desserrés. L’âme 54 ainsi que le manchon fileté 56 sont retirés de la pièce de poussée 14.First, the fixing nut 64 and the fixing screw 32 are loosened. Core 54 and threaded sleeve 56 are removed from thrust piece 14.

Lors de l'installation d'une autre unité de câble Bowden 50a à 50g, l’âme 54 avec le manchon fileté 56 est d'abord passé à travers le trou traversant 14a de la pièce de poussée 14 jusqu'à ce que le manchon fileté 56 dépasse du capuchon de boîtier 12a. Ensuite, l'écrou de fixation 64 est vissé sur le manchon fileté 56 et l’âme 54 est ramené jusqu'à ce que l'écrou de fixation 64 repose contre le couvercle de boîtier 12 et que son mouvement dans la direction de poussée V soit ainsi fixé.When installing another Bowden cable unit 50a to 50g, the core 54 with the threaded sleeve 56 is first passed through the through hole 14a of the push piece 14 until the sleeve thread 56 protrudes from housing cap 12a. Next, the fixing nut 64 is screwed onto the threaded sleeve 56 and the web 54 is drawn back until the fixing nut 64 rests against the housing cover 12 and its movement in the direction of thrust V be so fixed.

Dans la suite du trajet, la gaine 52 est poussée dans la direction de la pièce de poussée 14 jusqu'à ce que le capuchon d'extrémité avant 57 puisse être inséré dans le trou traversant 14a de la pièce de poussée 14. En tournant la vis de fixation 34, le capuchon d'extrémité avant 57 est calé avec la pièce de poussée 14 via la bague de réglage 32.In the further course, the sheath 52 is pushed in the direction of the push piece 14 until the front end cap 57 can be inserted into the through hole 14a of the push piece 14. By turning the fixing screw 34, the front end cap 57 is wedged with the thrust piece 14 via the adjustment ring 32.

Des unités de câble Bowden supplémentaires 50 sont décrites ci-dessous en référence aux figures 4 à 10.Additional Bowden cable units 50 are described below with reference to Figures 4 through 10.

La montre une vue de face d'une unité de câble Bowden 50a selon un deuxième mode de réalisation. Le capuchon d’extrémité arrière 58 est relié à un manchon de guidage 70. Comme le montre encore la , une première mâchoire d'actionnement 60a est reliée de manière articulée au moyen d'un prolongement 60a1, via un axe 61, à un prolongement 62a1 de la deuxième mâchoire d'actionnement 62a. Le prolongement 62a1 de la deuxième mâchoire d'actionnement 62a est guidé dans une zone de guidage 70a, tandis qu'une zone 70b du manchon de guidage 70 en regard des mâchoires d'actionnement 60a, 62a s'ouvre coniquement vers elles. Les mâchoires d'actionnement 60a, 62a présentent des zones pointues 60a2, 62a2.The shows a front view of a Bowden cable unit 50a according to a second embodiment. The rear end cap 58 is connected to a guide sleeve 70. As further shown in , a first actuating jaw 60a is connected in an articulated manner by means of an extension 60a1, via a pin 61, to an extension 62a1 of the second actuating jaw 62a. The extension 62a1 of the second actuation jaw 62a is guided in a guide zone 70a, while a zone 70b of the guide sleeve 70 facing the actuation jaws 60a, 62a opens conically towards them. Actuating jaws 60a, 62a have pointed areas 60a2, 62a2.

Les mâchoires d'actionnement 60a, 62a sont particulièrement adaptées au montage de circlips.Actuating jaws 60a, 62a are particularly suitable for mounting circlips.

La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50b selon un troisième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60b, 62b. La première mâchoire d'actionnement 60b est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60b1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62b est réalisée d’une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62b1. La deuxième partie de guidage 62b1 est guidée de manière mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60b1.The shows a front view of part of a Bowden cable unit 50b according to a third embodiment with first and second actuating jaws 60b, 62b. The first actuating jaw 60b is made in one piece with a first guide part 60b1, while the second actuating jaw 62b is made in one piece with a second guide part 62b1. The second guide part 62b1 is movably guided longitudinally by the first guide part 60b1.

La première mâchoire d'actionnement 60b comprend un évidement 60b2 dans une zone centrale et une zone pointue 60b3 dans une zone d'extrémité. En miroir, la deuxième mâchoire d'actionnement présente un évidement 62b2 dans une zone centrale et une zone pointue 62b3 dans une zone d'extrémité. Les évidements 60b2, 62b2 sont adaptés pour saisir et desserrer un tuyau, par exemple, tandis que les parties pointues 60b3, 62b3 sont adaptées pour actionner des colliers réutilisables, par exemple.The first actuating jaw 60b comprises a recess 60b2 in a central zone and a pointed zone 60b3 in an end zone. As a mirror, the second actuating jaw has a recess 62b2 in a central zone and a pointed zone 62b3 in an end zone. The recesses 60b2, 62b2 are suitable for gripping and loosening a hose, for example, while the pointed parts 60b3, 62b3 are suitable for actuating reusable clamps, for example.

La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50c selon un quatrième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60c, 62c qui sont similaires à l'unité de câble Bowden 50b du troisième mode de réalisation. La première mâchoire d'actionnement 60c est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60c1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62c est réalisée d’une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62c1. La deuxième partie de guidage 62c1 est guidée de manière mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60c1.The shows a front view of part of a Bowden cable unit 50c according to a fourth embodiment with first and second actuating jaws 60c, 62c which are similar to the Bowden cable unit 50b of the third embodiment realization. The first actuating jaw 60c is made in one piece with a first guide part 60c1, while the second actuating jaw 62c is made in one piece with a second guide part 62c1. The second guide part 62c1 is movably guided longitudinally by the first guide part 60c1.

La première mâchoire d'actionnement 60c comprend une zone pointue 60c2 à sa zone d'extrémité et, de façon symétrique à cela, la deuxième mâchoire d'actionnement 62c comprend une zone pointue 62c2 à sa zone d'extrémité. Les parties pointues 60c2, 62c2 sont particulièrement utiles pour actionner des colliers réutilisables.The first actuating jaw 60c includes a pointed area 60c2 at its end area and, symmetrically thereto, the second actuating jaw 62c includes a pointed area 62c2 at its end area. The pointed parts 60c2, 62c2 are particularly useful for operating reusable collars.

La montre une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden 50d selon un cinquième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60d, 62d. Les deux mâchoires d'actionnement 60d, 62d ont la forme d'un segment de tube et comportent chacune un flasque 60d1, 62d1.The shows a perspective view of part of a Bowden cable unit 50d according to a fifth embodiment with first and second actuating jaws 60d, 62d. The two actuating jaws 60d, 62d have the shape of a segment of tube and each comprise a flange 60d1, 62d1.

L'unité de câble Bowden 50d comprend également un manchon de guidage rectangulaire 72 relié de manière fixe au capuchon d'extrémité arrière 58. Comme le montre la FIG. Une tige de guidage 74, qui est reliée au noyau 54, est montée mobile longitudinalement dans la cavité du manchon de guidage 72. Le premier mors d'actionnement 60d est fixé sur une zone latérale du manchon de guidage 72 au moyen du flasque 60d1. La deuxième mâchoire d'actionnement 62d est fixée à une région d'extrémité inclinée latéralement 74a de la tige de guidage 74 au niveau de sa zone externe incurvée 62d2, une image miroir de la première mâchoire d'actionnement 60d.Bowden cable unit 50d also includes a rectangular guide sleeve 72 fixedly connected to rear end cap 58. As shown in FIG. A guide rod 74, which is connected to the core 54, is longitudinally mounted in the cavity of the guide sleeve 72. The first actuating jaw 60d is fixed on a side zone of the guide sleeve 72 by means of the flange 60d1. Second actuation jaw 62d is attached to a laterally inclined end region 74a of guide rod 74 at its curved outer area 62d2, a mirror image of first actuation jaw 60d.

L'unité de câble Bowden 50d convient, par exemple, pour maintenir, assembler ou désassembler des tuyaux ou tuyaux flexibles s’étendant horizontalement.The Bowden cable unit 50d is suitable, for example, for holding, assembling or disassembling horizontally extending pipes or hoses.

La montre une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden 50e selon un sixième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60e, 62e. Les deux mâchoires d'actionnement 60e, 62e ont la forme d'un segment de tube.The shows a perspective view of part of a Bowden cable unit 50e according to a sixth embodiment with first and second actuating jaws 60e, 62e. The two actuation jaws 60th, 62nd have the shape of a tube segment.

L'unité de câble Bowden 50e comprend également un manchon de guidage rectangulaire 76 qui est relié de manière fixe au capuchon d'extrémité arrière 58. Une tige de guidage 78, qui est reliée à l’âme 54, est montée mobile longitudinalement dans la cavité du manchon de guidage 76. La première mâchoire d'actionnement 60e est fixée sur une région supérieure du manchon de guidage 76. La deuxième mâchoire d'actionnement 62e est fixée, de façon symétrique à la première mâchoire d'actionnement 60e, dans sa zone extérieure incurvée 62e1, sur une région d'extrémité 78a inclinée vers le haut de la tige de guidage 78.The 50e Bowden cable unit also includes a rectangular guide sleeve 76 which is fixedly connected to the rear end cap 58. A guide rod 78, which is connected to the core 54, is longitudinally movably mounted in the cavity of the guide sleeve 76. The first actuating jaw 60e is fixed on an upper region of the guide sleeve 76. The second actuating jaw 62e is fixed, symmetrically to the first actuating jaw 60e, in its curved outer region 62e1, on an upwardly sloping end region 78a of guide rod 78.

La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50f selon un septième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60f, 62f. La première mâchoire d'actionnement 60f est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60f1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62f est réalisée d’une seule pièce avec une seconde partie de guidage 62f1. La deuxième partie de guidage 62f1 est guidée de façon mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60f1.The shows a front view of part of a Bowden cable unit 50f according to a seventh embodiment with first and second actuating jaws 60f, 62f. The first actuating jaw 60f is made in one piece with a first guide part 60f1, while the second actuating jaw 62f is made in one piece with a second guide part 62f1. The second guide part 62f1 is movably guided longitudinally by the first guide part 60f1.

La première mâchoire d'actionnement 60f comprend un évidement 60f2 dans une zone centrale et une zone pointue 60f3 dans une zone d'extrémité. De façon symétrique, la deuxième mâchoire d'actionnement 62f comprend un évidement 62f2 dans une zone centrale et une zone pointue 62f3 dans une zone d'extrémité. Les évidements 60f2, 62f2 sont utilisés, par exemple, pour saisir et desserrer un tuyau flexible, tandis que les zones pointues 60f3, 62f3 sont adaptées pour actionner, par exemple, des colliers réutilisables.The first actuation jaw 60f comprises a recess 60f2 in a central zone and a pointed zone 60f3 in an end zone. Symmetrically, the second actuating jaw 62f comprises a recess 62f2 in a central zone and a pointed zone 62f3 in an end zone. The recesses 60f2, 62f2 are used, for example, to grip and loosen a flexible hose, while the pointed areas 60f3, 62f3 are suitable for operating, for example, reusable clamps.

Un manchon 80 est relié à la deuxième partie de guidage 62f1, à travers lequel l’âme 52 est passée et est reliée à la première partie de guidage 60f1. Etant donné que la première partie de guidage 60f1 est en forme de U, une broche de guidage 82 est reliée au manchon 80 et plonge dans un alésage de la première partie de guidage 60f1.A sleeve 80 is connected to the second guide part 62f1, through which the core 52 is passed and is connected to the first guide part 60f1. Since the first guide part 60f1 is U-shaped, a guide pin 82 is connected to the sleeve 80 and plunges into a bore of the first guide part 60f1.

La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50g selon un huitième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60g, 62g. La première mâchoire d'actionnement 60g est formée d'une seule pièce avec une première partie de guidage 60g1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62g est formée d'une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62g1. La deuxième partie de guidage 62g1 est guidée de façon mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60g1.The shows a front view of part of a 50g Bowden cable unit according to an eighth embodiment with first and second actuating jaws 60g, 62g. The first actuating jaw 60g is formed in one piece with a first guide part 60g1, while the second actuating jaw 62g is formed in one piece with a second guide part 62g1. The second guide part 62g1 is movably guided longitudinally by the first guide part 60g1.

La première mâchoire d'actionnement 60g comprend un évidement 60g2 dans une zone centrale et une zone pointue 60g3 dans une zone d'extrémité. De façon symétrique, la deuxième mâchoire d'actionnement 62g comprend un évidement 62g2 dans une zone centrale et une zone pointue 62g3 à une zone d'extrémité. Les évidements 60g2, 62g2 sont utilisés, par exemple, pour saisir et desserrer un tuyau flexible, tandis que les zones pointues 60g3, 62g3 sont adaptées pour actionner, par exemple, des colliers réutilisables.The first actuation jaw 60g comprises a recess 60g2 in a central zone and a pointed zone 60g3 in an end zone. Symmetrically, the second actuating jaw 62g comprises a recess 62g2 in a central zone and a pointed zone 62g3 at an end zone. The recesses 60g2, 62g2 are used, for example, to grip and loosen a flexible hose, while the pointed areas 60g3, 62g3 are suitable for operating, for example, reusable clamps.

Un manchon 90 est relié à la deuxième partie de guidage 62g1, à travers lequel l’âme 52 est passée et est reliée à la première partie de guidage 60g1.A sleeve 90 is connected to the second guide part 62g1, through which the core 52 is passed and is connected to the first guide part 60g1.

Partant des nombreux modes de réalisation des mâchoires d'actionnement 60, 62 de l'unité de câble Bowden 50, il en résulte une large gamme d'applications pour le dispositif d'actionnement 100. Le remplacement des unités de câble Bowden 50 pouvant être effectué facilement, il peut être mis en œuvre dans des temps de changement courts.From the many embodiments of the actuating jaws 60, 62 of the Bowden cable unit 50, this results in a wide range of applications for the actuator 100. Replacement of the Bowden cable units 50 can be performed easily, it can be implemented in short changeover times.

Claims

Actuating device (100) with
a drive unit (10) and
a Bowden cable unit (50) which is interchangeably connected to
the drive unit (10),
the drive unit (10) comprising:
a tubular casing (12) in which a pushing piece (14) is displaceably arranged, and
a pushing device connected to the housing (12) and adapted to move the pushing piece (14) in a pushing direction (V), and a locking device for preventing a movement contrary to the pushing direction (V) of the thrust piece (14) during its movement in the thrust direction (V),
the Bowden cable unit (50) comprising:
a Bowden cable, consisting of a sleeve (52) and a core (54) slidably arranged therein, a first end (52a) of the sheath (52) being connected to the thrust piece (14 ) and a first end (54a) of the core (54) being connected to a part of the casing (12), and a second end (52b) of the sheath (52) and a second end (54b) of the core (54) being connected to respective functional elements which can be moved relative to each other,
the thrust piece (14) being guided in the housing (12) and comprising a through hole (14a) through which the bowden cable core (54) is passed to a rear area of the housing (12) and can be attached to a part of the housing (12), and
the thrust piece (14) having on its outer circumference a guide sleeve (28) which is guided in the rear area of the housing (12).

Actuating device according to claim 1,characterizedin that the pushing device comprises a drive lever (16) which is pivotally arranged on an arm (30) connected to the housing (12), and comprises a pushing element (20) preloaded by a first compression spring (22) and comprising a through hole (20a) through which the pusher (14) passes, the through hole (20a) is dimensioned such that tilting of the pusher (20) is possible.

Actuating device according to claim 1 or 2,characterizedin that the locking device comprises a locking lever (26) preloaded by a second compression spring (24) and comprising a through hole (26a) through which the thrust piece (14) passes, the through hole (26a) being dimensioned so that the locking lever (26) can swing.

Actuating device according to claim 2 or 3,characterizedin that the thrust element comprises a projection (20b) extending radially outwards and which is adapted to come into contact with a drive cam (16a) of the drive lever (16).

Actuating device according to claim 3 or 4,characterizedin that a support positioned perpendicular to the thrust direction (V) is arranged in the housing (12) between the thrust element (20) and the locking lever (26), on which, on one side, the thrust element (20) bears and on which, on the other side, the second compression spring (24) bears.

Actuating device according to one of Claims 3 to 5,characterizedin that the locking lever (26) is equipped with a pivoting part (26b) which extends radially to the direction of thrust (V) and bears on a pivot bearing (12e) of the housing (12).

Actuating device according to claim 6,characterizedin that the locking lever (26) comprises a lever part (26c) which projects through a recess (12f) in the housing (12), the rear end of which is arranged offset from the pivot bearing (12e) in the opposite direction to the direction of advance (V).

Actuating device according to claim 7,characterizedin that the housing (12) comprises a radially inclined protuberance (12g) against which the lever part (26c) bears in the rest position.

Actuating device according to one of Claims 2 to 8,characterizedin that the drive lever (16) is arranged on the arm (30) such that, in its rest position, it forms an acute angle with respect to the housing (12).

Actuating device according to claim 9,characterizedin that the acute angle is less than 60°.

Actuating device according to one of Claims 1 to 10,characterizedin that at the first end (54a) of the core (54) is fixed a threaded sleeve (56) which can be fixed, by means of a fixing nut (64) screwed onto the threaded sleeve (56) , on a housing cap (12a) as part of the housing (12).

Actuating device according to one of Claims 1 to 11,characterizedin that an adjusting ring (32) which can be fixed to the push piece (14) by means of a fixing screw (34), is placed on the front end of the push piece (14).

Actuating device according to claim 11 or 12,characterizedin that the fixing nut (64) is a knurled nut and in that the fixing screw (34) is a knurled screw.

Actuating device according to one of Claims 1 to 13,characterizedin that the functional elements are designed as actuating jaws (60, 62) in the form of clamping jaws which serve to actuate spring-loaded clamps.

Actuating device according to one of Claims 1 to 13,characterizedin that the functional elements are designed as actuating jaws (60a, 62a) for actuating safety rings.

Actuating device according to one of Claims 1 to 13,characterizedin that the functional elements are designed as actuating jaws (60c, 62c) for actuating reusable collars.

Actuating device according to one of Claims 1 to 13,characterizedin that the functional elements are designed as actuating jaws (60d, 62d; 60e, 62e) for holding and installing flexible hoses and/or pipes and/or rods.

Actuating device according to one of Claims 1 to 13,characterizedin that the functional elements are designed as actuating jaws (60b, 62b; 60f, 62f; 60g, 62g) for actuating reusable clamps and for holding and assembling flexible hoses and/or pipes and/or rods.