FR3122492A1 - METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM - Google Patents

METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM Download PDF

Info

Publication number
FR3122492A1
FR3122492A1 FR2104468A FR2104468A FR3122492A1 FR 3122492 A1 FR3122492 A1 FR 3122492A1 FR 2104468 A FR2104468 A FR 2104468A FR 2104468 A FR2104468 A FR 2104468A FR 3122492 A1 FR3122492 A1 FR 3122492A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
valve stem
assembly
cone
conformity
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2104468A
Other languages
French (fr)
Inventor
Khair-Eddine Belmahdi
Abderrahim Boujida
Adil Toumi
Zakariae Chahyd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2104468A priority Critical patent/FR3122492A1/en
Publication of FR3122492A1 publication Critical patent/FR3122492A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B23P19/045—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines for assembling valve cotters and retainers of engine valves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

L’invention concerne un procédé de contrôle de conformité d’un assemblage de demi-cônes (1) sur une queue de soupape (2) d’un bloc moteur (103) pour véhicule automobile. Le procédé de contrôle comporte notamment une étape de mesure, puis d’analyse d’au moins une caractéristique dimensionnelle du demi-cône (1) et de la queue de soupape (2) à l’aide d’un capteur laser (12) et une étape de caractérisation de la conformité de l’assemblage du demi-cône (1) sur la queue de soupape (2). Figure 5The invention relates to a method for checking the conformity of an assembly of half-cones (1) on a valve stem (2) of an engine block (103) for a motor vehicle. The control method comprises in particular a step of measuring, then analyzing at least one dimensional characteristic of the half-cone (1) and of the valve stem (2) using a laser sensor (12) and a step of characterizing the conformity of the assembly of the half-cone (1) on the valve stem (2). Figure 5

Description

PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE CONFORMITÉ D’UN ASSEMBLAGE DE DEMI-CÔNES SUR UNE QUEUE DE SOUPAPE DE MOTEURMETHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM

Le contexte technique de la présente invention est celui des véhicules automobiles, et plus particulièrement des contrôles de conformité d’un assemblage de demi-cônes sur une queue de soupape d’un bloc moteur. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de contrôle de conformité d’un assemblage de demi-cônes sur une queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile, à un dispositif de test de conformité associé et à un poste de contrôle associé.The technical context of the present invention is that of motor vehicles, and more particularly of conformity checks of an assembly of half-cones on a valve stem of an engine block. More particularly, the invention relates to a method for checking the conformity of an assembly of half-cones on a valve stem of an engine block for a motor vehicle, to an associated conformity test device and to a associated control.

La liaison entre une soupape d'un moteur à combustion interne, d'un compresseur ou de tout autre machine équivalente, et un ressort de rappel qui rappelle la soupape contre son siège est le plus souvent réalisée au moyen d'une coupelle, qui sert d'appui au ressort de rappel de la soupape.The connection between a valve of an internal combustion engine, a compressor or any other equivalent machine, and a return spring which recalls the valve against its seat is most often carried out by means of a cup, which serves support for the valve return spring.

Pour solidariser la tige de soupape 2 avec une coupelle 3, on utilise généralement une pièce intermédiaire conique constituée de deux demi-cônes 1 qui se juxtaposent dans la coupelle 3 et bloquent la queue de soupape 2 par coincement au contact de la surface interne conique de la coupelle 3, comme cela est illustré en . Afin d'assurer le bon maintien de la coupelle 3 sur la queue de soupape 2, cette dernière possède, de manière connue en soi, au moins une rainure 2a dans laquelle vient s'engager une saillie 1a prévue sur la face interne des demi-cônes 1.To secure the valve stem 2 with a cup 3, a conical intermediate piece is generally used consisting of two half-cones 1 which are juxtaposed in the cup 3 and block the valve stem 2 by wedging in contact with the conical internal surface of cup 3, as shown in . In order to ensure the proper maintenance of the cup 3 on the valve stem 2, the latter has, in a manner known per se, at least one groove 2a in which engages a projection 1a provided on the internal face of the half- cones 1.

Le montage des deux demi-cônes sur une queue de soupape d'un moteur à combustion interne, par exemple, s'effectue au moyen d'un dispositif conçu et agencé pour être monté sur une machine ou un robot d'une ligne d'assemblage ou de manière manuelle. Des dispositifs et des procédés de montage des demi-cônes sur une soupape, de ce type, sont déjà connus de l'art antérieur.The assembly of the two half-cones on a valve stem of an internal combustion engine, for example, is carried out by means of a device designed and arranged to be mounted on a machine or a robot of a line of assembly or manually. Devices and methods for mounting half-cones on a valve of this type are already known from the prior art.

Lorsque les demi-cônes 1 sont emboîtés correctement sur la queue de la soupape 2, ils présentent une partie ayant le plus grand diamètre 1a, positionnée dans la rainure 2a ménagée sur la queue de la soupape 2. La coupelle 3 servant d'appui au ressort 4 s’emboîte autour des demi-cônes 1 grâce à son alésage de conicité identique à celle des demi-cônes 1.When the half-cones 1 are fitted correctly on the stem of the valve 2, they have a part having the largest diameter 1a, positioned in the groove 2a provided on the stem of the valve 2. The cup 3 acting as a support for the spring 4 fits around the half-cones 1 thanks to its bore of taper identical to that of the half-cones 1.

La recherche de la conformité exige un contrôle rigoureux et fiable de chacune des phases d'assemblage des composants mécaniques, qui sont ensuite difficilement visibles par contrôle visuel.The search for conformity requires a rigorous and reliable control of each of the assembly phases of the mechanical components, which are then difficult to see by visual inspection.

Un mauvais assemblage des composants mécaniques engendre des pertes de performances du moteur à combustion et éventuellement la casse de ce dernier. Il est donc primordial de veiller à ce qu’il n’y ait aucun défaut de montage.Improper assembly of the mechanical components causes loss of performance of the combustion engine and possibly breakage of the latter. It is therefore essential to ensure that there are no assembly faults.

Il est connu du document FR265355 un palpeur mécanique permettant de reporter la hauteur des demi-cônes 1, en trois points, ainsi que la hauteur de la face supérieure 2b de la soupape 2. Toutefois, un tel système n’est pas adapté pour une chaine de montage entièrement automatisée ou semi-automatisée, dans le sens où la présence d’un opérateur analysant visuellement les informations reportées par le palpeur est indispensable.It is known from document FR265355 a mechanical feeler making it possible to transfer the height of the half-cones 1, at three points, as well as the height of the upper face 2b of the valve 2. However, such a system is not suitable for a fully automated or semi-automated assembly line, in the sense that the presence of an operator visually analyzing the information reported by the feeler is essential.

De surcroît, les différences de hauteurs restent parfois difficiles à voir et en pleine cadence de production, des omissions de contrôle visuel sont rapportées. Dans ce cas, il arrive que les demi-cônes soient partiellement montées sur l’ensemble soupape 2, ressort 4 et coupelle 3, voire qu’ils soient absents de l’ensemble.In addition, the height differences are sometimes difficult to see and at full production rate, omissions of visual control are reported. In this case, it happens that the half-cones are partially mounted on the valve 2, spring 4 and cup 3 assembly, or even that they are absent from the assembly.

Il est donc nécessaire de trouver une solution qui s’adapte à toute chaine de production existante ou future, sans générer des coûts excessifs.It is therefore necessary to find a solution that adapts to any existing or future production chain, without generating excessive costs.

La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de contrôle de conformité afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to propose a new method for checking conformity in order to at least largely respond to the preceding problems and to lead in addition to other advantages.

Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de contrôle de conformité qui soit configuré pour limiter le nombre d’opérations nécessaires à sa mise en œuvre, de sorte à optimiser le temps de fonctionnement dudit procédé de contrôle de conformité.Another object of the invention is to propose a method for checking compliance which is configured to limit the number of operations necessary for its implementation, so as to optimize the operating time of said method for checking compliance.

Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de contrôle de conformité qui soit universel et configuré pour s’adapter à différents moteurs à combustion de véhicules automobiles, ainsi qu’à toute chaine de production existante ou future, sans générer des coûts excessifs.Another object of the invention is to propose a conformity control method which is universal and configured to adapt to different combustion engines of motor vehicles, as well as to any existing or future production line, without generating costs excessive.

Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de contrôle de conformité simple, tant du point de vue de sa mise en œuvre, que du point de vue de son implémentation.Another object of the invention is to propose a simple conformity control method, both from the point of view of its implementation and from the point of view of its implementation.

Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de contrôle de conformité qui soit peu onéreux, de sorte à limiter le coût de la mise en œuvre d’un tel procédé par rapport aux procédés de conformité et d’assemblage existants.Another object of the invention is to propose a conformity control method which is inexpensive, so as to limit the cost of implementing such a method compared to existing conformity and assembly methods.

Un autre but de l’invention est de proposer un nouveau procédé de contrôle de conformité, qui soit entièrement mécanisable, automatique, plus simple d'installation, de mise en œuvre et d'entretien que les procédés connus de l'art antérieur.Another object of the invention is to propose a new conformity control method, which is entirely mechanized, automatic, simpler to install, implement and maintain than the known methods of the prior art.

Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de contrôle plus robuste et plus fiable, facilement intégrable dans des procédé de fabrication automobile sur une chaine de production.Another object of the invention is to propose a more robust and more reliable control method, easily integrated into automobile manufacturing processes on a production line.

Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de contrôle de conformité d’un assemblage de demi-cônes sur une queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile, le procédé de contrôle comportant les étapes suivantes : une étape de positionnement d’un capteur laser configuré pour réaliser des mesures dimensionnelles du demi-cône et de la queue de soupape sur laquelle il est destiné à être assemblé ; une étape de mesure d’au moins une caractéristique dimensionnelle du demi-cône et de la queue de soupape ; une étape d’analyse de l’au moins une caractéristique dimensionnelle mesurée ; une étape de caractérisation de la conformité de l’assemblage du demi-cône sur la queue de soupape.According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a method for checking the conformity of an assembly of half-cones on a valve stem of an engine block for a motor vehicle, the method control comprising the following steps: a step of positioning a laser sensor configured to perform dimensional measurements of the half-cone and of the valve stem on which it is intended to be assembled; a step of measuring at least one dimensional characteristic of the half-cone and of the valve stem; a step of analyzing the at least one dimensional characteristic measured; a stage of characterization of the conformity of the assembly of the half-cone on the valve stem.

Dans le procédé de contrôle de conformité conforme au premier aspect de l’invention, le capteur laser permet de mesurer avec précision la caractéristique dimensionnelle du demi-cône et de la queue de soupape, notamment avec plus de précision qu’un simple contrôle visuel.In the conformity control method according to the first aspect of the invention, the laser sensor makes it possible to measure with precision the dimensional characteristic of the half-cone and of the valve stem, in particular with more precision than a simple visual control.

Un tel procédé permet de s’assurer de l’absence de tout défaut de montage des demi-cônes par rapport à la queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile, sur lequel ils sont montés. Ce procédé s’adapte à différents modèles de moteur et peut être facilement implanté sur des lignes de fabrication existantes.Such a method makes it possible to ensure the absence of any defect in the assembly of the half-cones with respect to the valve stem of an engine block for a motor vehicle, on which they are mounted. This process adapts to different engine models and can be easily implemented on existing production lines.

De plus, un tel procédé peut être mis en œuvre entièrement ou en partie par un robot. Il est donc entièrement automatique.Moreover, such a method can be implemented entirely or in part by a robot. It is therefore fully automatic.

Le procédé de contrôle de conformité conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The conformity control method in accordance with the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:

- l’étape de positionnement comporte une étape de positionnement du capteur laser à l’aplomb d’une culasse du bloc moteur, au-dessus des soupapes et des demi-cônes assemblés sur leur queue de soupape respective. Pour cela, le capteur laser est actionné à l’aide d’un bras motorisé articulé ;- the positioning step includes a step of positioning the laser sensor directly above a cylinder head of the engine block, above the valves and half-cones assembled on their respective valve stems. For this, the laser sensor is operated using a motorized articulated arm;

- l’étape de mesure comporte une étape d’acquisition d’une image de l’ensemble des demi-cônes montés sur leur queue de soupape, l’image formant une première caractéristique dimensionnelle. Plus particulièrement, l’image est une vue de dessus de l’ensemble demi-cônes et queue de soupape, dans laquelle la face supérieure de la queue de soupape est visible ;- the measurement step includes a step of acquiring an image of all the half-cones mounted on their valve stem, the image forming a first dimensional characteristic. Specifically, the image is a top view of the valve stem and cone assembly, in which the top face of the valve stem is visible;

- l’étape de mesure comporte, pour chaque ensemble formé par un demi-cône et une queue de soupape du bloc moteur, une première étape de mesure d’une différence de hauteur entre, d’une part, une face supérieure de la queue de soupape et, d’autre part, au moins un point de mesure situé sur le demi-cône, la différence de hauteur formant une deuxième caractéristique dimensionnelle. En d’autres termes, l’étape de mesure comporte une mesure d’une distance – prise selon une hauteur parallèle à la queue de soupape – entre la queue de soupape et une coupelle formée par le demi-cône de ladite soupape. Plus précisément, chacune des hauteurs mesurées est mesurée par rapport à un même point de référence. Une fois les hauteurs mesurées, la hauteur du point de mesure situé sur le demi-cône est soustraite de la hauteur de la face supérieure de la queue de soupape, afin de déterminer la différence de hauteur entre ces deux éléments. Il est à noter que, généralement, la hauteur de la face supérieure de la queue de soupape est plus grande que la hauteur du point de mesure situé sur le demi-cône, par rapport à un point de référence situé sur le bloc moteur. La détermination de la hauteur permet de déterminer un positionnement de l’ensemble queue de soupape et demi-cône dans un plan vertical ;- the measuring step comprises, for each assembly formed by a half-cone and a valve stem of the engine block, a first step of measuring a difference in height between, on the one hand, an upper face of the stem valve and, on the other hand, at least one measuring point located on the half-cone, the difference in height forming a second dimensional characteristic. In other words, the measurement step comprises a measurement of a distance – taken along a height parallel to the valve stem – between the valve stem and a cup formed by the half-cone of said valve. More precisely, each of the measured heights is measured with respect to the same reference point. Once the heights have been measured, the height of the measuring point located on the half-cone is subtracted from the height of the upper face of the valve stem, in order to determine the difference in height between these two elements. It should be noted that, generally, the height of the upper face of the valve stem is greater than the height of the measurement point located on the half-cone, relative to a reference point located on the engine block. The determination of the height makes it possible to determine a positioning of the valve stem and half-cone assembly in a vertical plane;

- l’étape de mesure comporte, pour chaque ensemble formé par un demi-cône et une queue de soupape du bloc moteur, une deuxième étape de mesure d’un intervalle annulaire situé entre le demi-cône et une ouverture correspondante d’une culasse du bloc moteur, l’intervalle annulaire formant une troisième caractéristique dimensionnelle. La détermination de l’intervalle annulaire permet de déterminer un positionnement de l’ensemble queue de soupape et demi-cône dans un plan longitudinal. Un intervalle annulaire peut aussi être mesuré entre l’alésage de la coupelle et le demi-cône ou encore entre le demi-cône et la queue de soupape. Dans tous les cas, une position de la paroi la plus externe du demi-cône, relativement à la soupape, et la paroi la plus externe de l’ouverture est déterminée point à point le long d’un même axe et le calcul de cet intervalle est réalisé pour cette position de l’axe ;- the measuring step comprises, for each assembly formed by a half-cone and a valve stem of the engine block, a second step of measuring an annular gap located between the half-cone and a corresponding opening of a cylinder head of the engine block, the annular gap forming a third dimensional feature. The determination of the annular interval makes it possible to determine a positioning of the valve stem and half-cone assembly in a longitudinal plane. An annular gap can also be measured between the cup bore and the half-cone or between the half-cone and the valve stem. In all cases, a position of the outermost wall of the half-cone, relative to the valve, and the outermost wall of the opening is determined point to point along the same axis and the calculation of this interval is performed for this axis position;

- l’étape d’analyse comporte une comparaison entre chaque caractéristique dimensionnelle et un intervalle de référence correspondant. Lorsque la caractéristique dimensionnelle est une image acquise, l’intervalle de référence correspond à une banque d’image de référence décrivant des configurations valides et/ou des configurations invalides de l’assemblage des demi-cônes sur leur queue de soupape respective. Lorsque la caractéristique dimensionnelle est une différence de hauteurs mesurées, l’intervalle de référence correspond à une plage de valeurs correspondant à des hauteurs valides de l’assemblage des demi-cônes sur leur queue de soupape respective. Lorsque la caractéristique dimensionnelle est un intervalle annulaire mesuré, l’intervalle de référence correspond à une plage de valeurs correspondant à des intervalles annulaires valides de l’assemblage des demi-cônes sur leur queue de soupape respective ;- the analysis step includes a comparison between each dimensional characteristic and a corresponding reference interval. When the dimensional characteristic is an acquired image, the reference interval corresponds to a reference image bank describing valid configurations and/or invalid configurations of the assembly of the half-cones on their respective valve stems. When the dimensional characteristic is a difference of measured heights, the reference interval corresponds to a range of values corresponding to valid heights of the assembly of the half-cones on their respective valve stem. When the dimensional characteristic is a measured annular interval, the reference interval corresponds to a range of values corresponding to valid annular intervals of the assembly of the half-cones on their respective valve stem;

- l’étape de caractérisation comporte une étape de validation de l’assemblage si toutes les caractéristiques dimensionnelles mesurées sont comprises dans les intervalles de référence correspondants, ou une étape d’infirmation de l’assemblage si au moins une des caractéristiques dimensionnelles mesurées est située en dehors de l’intervalle de référence correspondant.- the characterization step includes a step for validating the assembly if all the dimensional characteristics measured are included in the corresponding reference intervals, or a step for invalidating the assembly if at least one of the dimensional characteristics measured is located outside the corresponding reference interval.

Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de test de conformité de l’assemblage d’un demi-cône sur une queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile, le dispositif de test comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle de conformité conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.According to a second aspect of the invention, there is proposed a device for testing conformity of the assembly of a half-cone on a valve stem of an engine block for a motor vehicle, the test device comprising means configured to implement the conformity control method in accordance with the first aspect of the invention or according to any one of its improvements.

Dans le dispositif de test de conformité selon le deuxième aspect de l’invention, les moyens comportent : bras robotique multiarticulé, un capteur laser situé à une extrémité opérationnelle du bras robotique ; une unité de commande configurée pour piloter le bras robotique et le capteur laser de manière à mettre en œuvre le procédé de contrôle de conformité conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.In the conformity test device according to the second aspect of the invention, the means comprise: multi-articulated robotic arm, a laser sensor located at an operational end of the robotic arm; a control unit configured to control the robotic arm and the laser sensor so as to implement the conformity control method according to the first aspect of the invention or according to any one of its improvements.

Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un poste de contrôle comportant : un convoyeur motorisé ; un plateau posé sur le convoyeur et destiné à supporter un bloc moteur comportant une culasse et au moins un ensemble formé d’une soupape et d’un demi-cône assemblé à une extrémité libre d’une queue de soupape ; et un dispositif de test de conformité selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect of the invention, there is proposed a checkpoint comprising: a motorized conveyor; a plate placed on the conveyor and intended to support an engine block comprising a cylinder head and at least one assembly formed by a valve and a half-cone assembled at a free end of a valve stem; and a conformity test device according to the second aspect of the invention.

Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are provided, integrating according to all of their possible combinations the various optional characteristics set out here.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent through the description which follows on the one hand, and several embodiments given by way of indication and not limiting with reference to the appended diagrammatic drawings on the other hand, on which :

illustre une vue en coupe d’un assemblage sans défaut d’une soupape, de ses demi-cônes, d’une coupelle et d’un ressort d’un bloc moteur de véhicule automobile ; illustrates a sectional view of a faultless assembly of a valve, its half-cones, a cup and a spring of a motor vehicle engine block;

illustre une vue schématique d’un poste de contrôle conforme au troisième aspect de l’invention, dans lequel les demi-cônes sont montés sur une queue de soupape d’un bloc moteur de véhicule automobile ; illustrates a schematic view of a control station according to the third aspect of the invention, in which the half-cones are mounted on a valve stem of a motor vehicle engine block;

illustre les étapes d’un procédé de contrôle de conformité d’un assemblage de demi-cônes sur une queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile conforme au premier aspect de l’invention ; illustrates the steps of a method for checking the conformity of an assembly of half-cones on a valve stem of an engine block for a motor vehicle according to the first aspect of the invention;

illustre une vue schématique d’une image acquise lors d’une étape de mesure du procédé de contrôle conforme au premier aspect de l’invention ; illustrates a schematic view of an image acquired during a measurement step of the control method in accordance with the first aspect of the invention;

illustre une vue schématique d’un dispositif de test de conformité de l’assemblage d’un demi-cône sur une queue de soupape d’un bloc moteur pour véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention. illustrates a schematic view of a conformity test device for the assembly of a half-cone on a valve stem of an engine block for a motor vehicle according to the second aspect of the invention.

Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, the variants and the different embodiments of the invention can be associated with each other, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the state of the prior art.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.

La montre un assemblage correct des demi-cônes 1 sur une queue de soupape 2. Plus précisément, lorsque les demi-cônes 1 sont emboîtés correctement sur la queue de la soupape 2, ils présentent une partie ayant le plus grand diamètre 1a positionnée dans une rainure 2a ménagée sur la queue de la soupape 2. La coupelle 3, servant d'appui au ressort 4, s’emboîte autour des demi-cônes 1 grâce à son alésage de conicité identique à celle des demi-cônes 1. Bien entendu, plusieurs rainures 2a peuvent être ménagées sur la queue de la soupape 2 et dans ce cas, chaque demi-cône 1 présente des formes complémentaires afin de se loger contre la queue de soupape 2.The shows a correct assembly of the half-cones 1 on a valve stem 2. More precisely, when the half-cones 1 are fitted correctly on the stem of the valve 2, they have a part having the largest diameter 1a positioned in a groove 2a provided on the tail of the valve 2. The cup 3, serving as a support for the spring 4, fits around the half-cones 1 thanks to its bore of taper identical to that of the half-cones 1. Of course, several grooves 2a can be provided on the stem of the valve 2 and in this case, each half-cone 1 has complementary shapes in order to fit against the valve stem 2.

Il est à noter que l’ensemble 50 formé par formé par la queue de soupape 2, les demi-cônes 1, la coupelle 3 et le ressort 4, est disposé dans une ouverture 6 ménagée dans la culasse du bloc moteur 103.It should be noted that the assembly 50 formed by formed by the valve stem 2, the half-cones 1, the cup 3 and the spring 4, is arranged in an opening 6 formed in the cylinder head of the engine block 103.

La montre un poste de contrôle 100 comportant un convoyeur motorisé 101 sur lequel un plateau 102 est posé. Selon l’exemple illustré, le plateau 102 supporte un bloc moteur 103 comportant une culasse et au moins un ensemble 50 formé d’une soupape 2 et d’un demi-cône 1, au minimum. Le demi-cône 1 est assemblé contre la queue de la soupape 2.The shows a checkpoint 100 comprising a motorized conveyor 101 on which a plate 102 is placed. According to the example illustrated, the plate 102 supports an engine block 103 comprising a cylinder head and at least one assembly 50 formed of a valve 2 and a half-cone 1, at a minimum. The half-cone 1 is assembled against the stem of the valve 2.

Afin de contrôler le positionnement correct des demi-cônes 1 sur et autour de la queue de soupape 2, le poste de contrôle 100 comprend un dispositif de test de conformité 10. Le dispositif de test de conformité 10 de l’assemblage des demi-cônes 1 sur la queue de soupape 2 du bloc moteur 103 comporte un bras robotique multiarticulé 11 qui comprend une première extrémité 11a reliée à un support 14 situé au-dessus du convoyeur motorisé 101 et une deuxième extrémité 11b mobile permettant de réaliser différentes opérations sur les pièces disposées sur le convoyeur motorisé 101. Cette deuxième extrémité 11b est aussi appelée extrémité opérationnelle 11b du bras articulé 11.In order to check the correct positioning of the half-cones 1 on and around the valve stem 2, the control station 100 comprises a conformity test device 10. The conformity test device 10 of the assembly of the half-cones 1 on the valve stem 2 of the engine block 103 comprises a multi-articulated robotic arm 11 which comprises a first end 11a connected to a support 14 located above the motorized conveyor 101 and a second mobile end 11b making it possible to carry out various operations on the parts arranged on the motorized conveyor 101. This second end 11b is also called the operational end 11b of the articulated arm 11.

Un capteur laser 12 est disposé à l’extrémité opérationnelle 11b du bras robotique 11. Ce capteur laser 12 permet notamment de déterminer la hauteur H des différentes pièces disposées sur le convoyeur motorisé 101, comme cela sera décrit plus loin. Ce capteur laser 12 permet également l’acquisition d’images des différentes pièces disposées sur le convoyeur motorisé 101, ou encore d’intervalle annulaire à partir d’une paroi donnée d’une des pièces. Ce capteur laser 12 permet de mesurer avec précision les différentes caractéristiques dimensionnelles CD du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2. Le bras robotique 11 et le capteur laser 12 sont commandés par une unité de commande 13 qui est disposé sur le support 14.A laser sensor 12 is arranged at the operational end 11b of the robotic arm 11. This laser sensor 12 makes it possible in particular to determine the height H of the various parts arranged on the motorized conveyor 101, as will be described later. This laser sensor 12 also allows the acquisition of images of the various parts arranged on the motorized conveyor 101, or even of an annular interval from a given wall of one of the parts. This laser sensor 12 makes it possible to accurately measure the various dimensional characteristics CD of the half-cone 1 and of the valve stem 2. The robotic arm 11 and the laser sensor 12 are controlled by a control unit 13 which is arranged on the support 14.

Le poste de contrôle 100 comprend donc une zone dédiée à l’assemblage des pièces et une zone dédiée au contrôle de conformité de cet assemblage. Pour l’assemblage, il est prévu dans un premier temps, qu’un joint soit monté sur la queue de soupape 2. Ensuite, un huilage de la soupape est réalisé et la soupape est assemblé avec la coupelle 3 et le ressort 4. L’ensemble de ces opérations sont généralement manuelles, donc réalisées par un opérateur. Dans un second temps, le montage des demi-cônes 1 sur cet assemblage est réalisé de manière semi-automatique. Dans un troisième temps, l’ensemble 50, formé par la queue de soupape 2, les demi-cônes 1, la coupelle 3 et le ressort 4, est déplacé vers la zone dédiée au contrôle de conformité.The control station 100 therefore comprises a zone dedicated to the assembly of the parts and a zone dedicated to the conformity control of this assembly. For the assembly, it is planned initially, that a seal is mounted on the valve stem 2. Then, an oiling of the valve is carried out and the valve is assembled with the cup 3 and the spring 4. The All of these operations are generally manual, therefore carried out by an operator. Secondly, the mounting of the half-cones 1 on this assembly is carried out semi-automatically. Thirdly, the assembly 50, formed by the valve stem 2, the half-cones 1, the cup 3 and the spring 4, is moved to the zone dedicated to the conformity check.

Dans la zone dédiée au contrôle de conformité, le procédé de contrôle de conformité 200 de l’assemblage des demi-cônes 1 sur la queue de soupape 2, décrit ci-après en relation avec la , est mis en œuvre par le dispositif de test 10, notamment à l’aide de l’unité de commande 13.In the zone dedicated to the conformity check, the conformity check method 200 of the assembly of the half-cones 1 on the valve stem 2, described below in relation to the , is implemented by the test device 10, in particular using the control unit 13.

L'opérateur lance alors un cycle de contrôle à l’aide d’une commande bimanuelle afin que le plateau 102 supportant le bloc moteur et les ensembles 50 soit déplacé de la zone d’assemblage vers la zone de contrôle à l’aide du convoyeur motorisé 101. Une fois, le plateau 102 dans la zone de contrôle, l’opérateur actionne de nouveau la commande bimanuelle pour démarrer le procédé de contrôle de conformité 200 selon l’invention.The operator then launches a control cycle using a two-hand control so that the plate 102 supporting the engine block and the assemblies 50 is moved from the assembly zone to the control zone using the conveyor. motorized 101. Once the plate 102 is in the control zone, the operator activates the two-hand control again to start the conformity control method 200 according to the invention.

Dans un premier temps, le capteur laser 12 est positionné par rapport à l’ensemble 50, lors d’une étape de positionnement 201 du capteur laser 12. La position du capteur laser 12 par rapport à l’ensemble 50 autorise la réalisation de mesures dimensionnelles du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2 sur laquelle il est assemblé. Par exemple, le capteur laser 12 est positionné dans un alignement vertical de l’ensemble 50, c’est-à-dire que le capteur laser 12 recouvre l’ensemble 50. Autrement dit, le capteur laser 12 est positionné à l’aplomb de la culasse du bloc moteur 103, au-dessus des soupapes 2 et des demi-cônes 1 assemblés sur leur queue de soupape 2 respective, comme cela est visible en .Initially, the laser sensor 12 is positioned relative to the assembly 50, during a step 201 of positioning the laser sensor 12. The position of the laser sensor 12 relative to the assembly 50 allows measurements to be taken dimensions of the half-cone 1 and of the valve stem 2 on which it is assembled. For example, the laser sensor 12 is positioned in a vertical alignment of the assembly 50, that is to say that the laser sensor 12 covers the assembly 50. In other words, the laser sensor 12 is positioned plumb of the cylinder head of the engine block 103, above the valves 2 and the half-cones 1 assembled on their respective valve stem 2, as can be seen in .

Une fois le capteur laser 12 positionné, une étape de mesure 202 d’une caractéristique dimensionnelle CD du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2 est réalisée. La caractéristique dimensionnelle CD est par exemple une hauteur Hc du demi-cône 1 et une hauteur Hs de la queue de soupape 2, plus précisément de la face supérieure 2b de la queue de soupape 2. Ces hauteurs Hc, Hs, sont notamment déterminées par rapport à un même point P du bloc moteur 103.Once the laser sensor 12 has been positioned, a measurement step 202 of a dimensional characteristic CD of the half-cone 1 and of the valve stem 2 is carried out. The dimensional characteristic CD is for example a height Hc of the half-cone 1 and a height Hs of the valve stem 2, more precisely of the upper face 2b of the valve stem 2. These heights Hc, Hs, are in particular determined by relative to the same point P of the engine block 103.

En alternative ou en complément, la caractéristique dimensionnelle CD est par exemple un intervalle annulaire A situé entre le demi-cône 1 et l’ouverture 6 correspondante d’une culasse du bloc moteur 103.Alternatively or in addition, the dimensional characteristic CD is for example an annular gap A located between the half-cone 1 and the corresponding opening 6 of a cylinder head of the engine block 103.

En alternative ou en complément, la caractéristique dimensionnelle CD est par exemple une image Im de l’ensemble 50 et plus particulièrement une image du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2. Plus particulièrement, l’image Im du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2 est une vue de dessus, avec la face supérieure 2b de la queue de soupape 2 visible.Alternatively or in addition, the dimensional characteristic CD is for example an image Im of the assembly 50 and more particularly an image of the half-cone 1 and of the valve stem 2. More particularly, the image Im of the half-cone 1 and of the valve stem 2 is a top view, with the upper face 2b of the valve stem 2 visible.

Bien entendu, d’autres caractéristiques dimensionnelles CD peuvent être mesurées en fonction des capacités/fonctionnalités offertes par le capteur laser 12. Par exemple, un intervalle annulaire entre le demi-cône 1 et la queue de soupape 2 peut aussi être mesuré, ou encore entre le demi-cône 1 et une ouverture ménagée dans la coupelle 3.Of course, other dimensional characteristics CD can be measured depending on the capacities/functionalities offered by the laser sensor 12. For example, an annular gap between the half-cone 1 and the valve stem 2 can also be measured, or even between the half-cone 1 and an opening made in the cup 3.

Durant ces étapes de positionnement 201 et de mesure 202, le capteur laser 12 se positionne au-dessus du premier cylindre du bloc moteur 103, puis une fois que l’acquisition est terminée envoie les résultats liés au premier cylindre à l’unité de commande 13. Le capteur laser 12 est ensuite positionné au-dessus du deuxième cylindre du bloc moteur 103, puis une fois que l’acquisition est terminée envoie les résultats liés au deuxième cylindre à l’unité de commande 13 et ainsi de suite avec l’ensemble des cylindres équipant le bloc moteur 103.During these positioning 201 and measurement 202 steps, the laser sensor 12 is positioned above the first cylinder of the engine block 103, then once the acquisition is complete sends the results related to the first cylinder to the control unit 13. The laser sensor 12 is then positioned above the second cylinder of the engine block 103, then once the acquisition is complete sends the results related to the second cylinder to the control unit 13 and so on with the set of cylinders equipping the engine block 103.

Une fois la mesure de la caractéristique dimensionnelle CD réalisée pour chacun des cylindres, une étape d’analyse 203 de cette caractéristique dimensionnelle CD mesurée est mise en œuvre. Plus particulièrement, l’étape d’analyse 203 comporte une comparaison entre chaque caractéristique dimensionnelle CD précédemment mesurée et un intervalle de référence correspondant.Once the measurement of the dimensional characteristic CD has been carried out for each of the cylinders, an analysis step 203 of this measured dimensional characteristic CD is implemented. More particularly, the analysis step 203 comprises a comparison between each dimensional characteristic CD previously measured and a corresponding reference interval.

Lorsque la caractéristique dimensionnelle CD est une image Im, l’étape de mesure 202 comprend une étape d’acquisition 202a d’une image Im de l’ensemble des demi-cônes 1 montés sur leur queue de soupape 2. Une telle image Im est par exemple illustrée en , sur laquelle on peut voir trois ensembles 50 sur un bloc moteur 103, vus de dessus. Chacun des trois ensembles 50 comprend une queue de soupape 2 entourées de deux demi-cônes 1, insérés dans une coupelle 3, le ressort 4 sous la coupelle 3, n’étant pas visible en vue de dessus. On peut également voir l’ouverture 6 de la culasse dans laquelle les ensemble 50 sont disposés, l’intervalle annulaire A étant schématisé.When the dimensional characteristic CD is an image Im, the measuring step 202 includes a step 202a for acquiring an image Im of all the half-cones 1 mounted on their valve stem 2. Such an image Im is for example illustrated in , on which one can see three assemblies 50 on an engine block 103, seen from above. Each of the three assemblies 50 comprises a valve stem 2 surrounded by two half-cones 1, inserted in a cup 3, the spring 4 under the cup 3, not being visible in top view. One can also see the opening 6 of the cylinder head in which the assemblies 50 are arranged, the annular gap A being shown schematically.

Lors de l’étape d’analyse 203, l’image acquise Im est comparée à une banque d’image de référence montrant des assemblages corrects et incorrects des demi-cônes 1 sur leur queue de soupape 2 respective. Plusieurs éléments composant l’image acquise peuvent être comparés aux images de référence, pour déterminer si l’image acquise se rapproche plus d’une image représentant un assemblage incorrect plutôt que correct, on peut notamment citer les différences distances entre les différents éléments.During the analysis step 203, the acquired image Im is compared with a reference image bank showing correct and incorrect assemblies of the half-cones 1 on their respective valve stems 2. Several elements composing the acquired image can be compared to the reference images, to determine if the acquired image is closer to an image representing an incorrect assembly rather than a correct one, we can in particular cite the differences in distance between the different elements.

Lorsque la caractéristique dimensionnelle CD est une hauteur, l’étape de mesure 202 comporte, pour chaque ensemble 50 au moins formé par un demi-cône 1 et une queue de soupape 2 du bloc moteur, une sous-étape de mesure d’une différence de hauteurs 202b entre, d’une part, la face supérieure 2b de la queue de soupape 2 et, d’autre part, au moins un point de mesure situé sur le demi-cône 1. Cette différence de hauteur forme également une caractéristique dimensionnelle CD.When the dimensional characteristic CD is a height, the measurement step 202 comprises, for each assembly 50 at least formed by a half-cone 1 and a valve stem 2 of the engine block, a sub-step of measuring a difference of heights 202b between, on the one hand, the upper face 2b of the valve stem 2 and, on the other hand, at least one measuring point located on the half-cone 1. This difference in height also forms a dimensional characteristic CD.

Lors de l’étape d’analyse 203, la différence de hauteur est comparée à une plage de valeurs pour laquelle la différence de hauteur entre la face supérieure 2b de la queue de soupape 2 et du demi-cône 1 est jugée valide, c’est-à-dire correspondant à un assemblage correct. Cette plage de valeur est délimitée par une borne minimale et une borne maximale intégrant les tolérances de fabrication. Lorsque la différence entre les hauteurs mesurées est comprise dans la plage de valeurs valide, cela signifie que l’assemblage du demi-cône 1 donné sur la queue de soupape 2 correspondante est correct.During the analysis step 203, the difference in height is compared with a range of values for which the difference in height between the upper face 2b of the valve stem 2 and of the half-cone 1 is judged to be valid, it that is to say corresponding to a correct assembly. This range of values is delimited by a minimum limit and a maximum limit integrating the manufacturing tolerances. When the difference between the measured heights is within the valid range of values, it means that the assembly of the given semi-cone 1 on the corresponding valve stem 2 is correct.

Lorsque la caractéristique dimensionnelle CD est un intervalle annulaire A entre le demi-cône 1 et l’ouverture 6, l’étape de mesure 202 comporte, pour chaque ensemble 50 formé par au moins un demi-cône 1 et une queue de soupape 2, une sous-étape de mesure 202c de cet intervalle annulaire A. Pour cela, une position de la paroi la plus externe du demi-cône 1, relativement à la soupape 2, et la paroi la plus externe de l’ouverture 6 est déterminée point à point le long d’un même axe et le calcul de cet intervalle A est réalisé pour cette position. Sur la , l’ouverture 6 de la culasse du bloc moteur 103 a été schématisée pour un seul des ensembles 50 afin de ne pas surcharger la figure.When the dimensional characteristic CD is an annular interval A between the half-cone 1 and the opening 6, the measurement step 202 comprises, for each assembly 50 formed by at least one half-cone 1 and one valve stem 2, a measurement sub-step 202c of this annular gap A. For this, a position of the outermost wall of the half-cone 1, relative to the valve 2, and the outermost wall of the opening 6 is determined point point along the same axis and the calculation of this interval A is carried out for this position. On the , the opening 6 of the cylinder head of the engine block 103 has been shown schematically for only one of the assemblies 50 so as not to overload the figure.

Lors de l’étape d’analyse 203, l’intervalle annulaire A est comparé à une plage de valeurs pour laquelle la largeur radiale de l’intervalle annulaire A entre le demi-cône 1 et l’ouverture 6 est jugée valide, c’est-à-dire correspondant à un assemblage correct. Cette plage de valeur est délimitée par une borne minimale et une borne maximale intégrant les tolérances de fabrication. Lorsque l’intervalle annulaire A mesuré est compris dans la plage de valeurs valide, cela signifie que la position du demi-cône 1 donné par rapport à l’ouverture 6 est correct.During the analysis step 203, the annular gap A is compared to a range of values for which the radial width of the annular gap A between the half-cone 1 and the opening 6 is judged to be valid, this that is to say corresponding to a correct assembly. This range of values is delimited by a minimum limit and a maximum limit integrating the manufacturing tolerances. When the measured annular gap A is within the valid range of values, it means that the position of the given semi-cone 1 with respect to the aperture 6 is correct.

Et enfin, le procédé de contrôle de conformité 200 de l’assemblage se termine par une étape de caractérisation 204 de la conformité de l’assemblage du demi-cône 1 sur la queue de soupape 2, de manière à informer l’opérateur sur l’état de l'assemblage. Au moins deux états sont prévus : assemblage correct ou assemblage incorrect. Bien entendu un nombre plus important d’état peut être prévu, permettant par exemple de spécifier la provenance de l’anomalie de l’assemblage.And finally, the conformity control method 200 of the assembly ends with a characterization step 204 of the conformity of the assembly of the half-cone 1 on the valve stem 2, so as to inform the operator on the status of the assembly. At least two states are provided: correct assembly or incorrect assembly. Of course, a larger number of states can be provided, allowing for example to specify the origin of the assembly anomaly.

L’étape de caractérisation 204 comporte une sous-étape de validation 205 de l’assemblage si toutes les caractéristiques dimensionnelles CD mesurées sont comprises dans les intervalles de référence correspondants. Cette étape de validation correspond donc à l’état correct. L’étape de caractérisation 204 comporte également une sous-étape d’infirmation 206 de l’assemblage si au moins une des caractéristiques dimensionnelles CD mesurées est située en dehors de l’intervalle de référence correspondant. Ainsi, dans le cas où lors de l’étape de mesure 202, une image Im est acquise, une différence de hauteurs est calculée et un intervalle A mesuré, il suffit qu’au moins une de ces caractéristiques dimensionnelles CD ne soit pas correcte par rapport à l’intervalle de référence lors de l’étape d’analyse 203 pour que lors de l’étape de caractérisation 204, la sous-étape d’infirmation 206 soit mise en œuvre.The characterization step 204 includes a validation sub-step 205 of the assembly if all the measured dimensional characteristics CD are included in the corresponding reference intervals. This validation step therefore corresponds to the correct state. The characterization step 204 also includes a sub-step 206 of invalidating the assembly if at least one of the measured dimensional characteristics CD is located outside the corresponding reference interval. Thus, in the case where during the measurement step 202, an image Im is acquired, a height difference is calculated and an interval A measured, it suffices that at least one of these dimensional characteristics CD is not correct by relative to the reference interval during the analysis step 203 so that during the characterization step 204, the invalidation sub-step 206 is implemented.

Bien entendu, à l’issue de l’étape de caractérisation 204 seule l’une des deux sous-étape de validation 205 ou d’infirmation 206 est mise en œuvre pour un bloc moteur 103 donné.Of course, at the end of the characterization step 204 only one of the two validation 205 or invalidation 206 sub-steps is implemented for a given engine block 103.

Lorsque la sous-étape de validation 205 est mise en œuvre, l’opérateur est autorisé à actionner la commande bimanuelle permettant le déplacement du plateau 102 sur le convoyeur motorisé 101 en direction de la prochaine étape de montage.When the validation sub-step 205 is implemented, the operator is authorized to activate the two-hand control allowing the movement of the plate 102 on the motorized conveyor 101 in the direction of the next assembly step.

Lorsque la sous-étape d’infirmation 206 est mise en œuvre, l’opérateur n’est pas autorisé à actionner la commande bimanuelle permettant le déplacement du plateau 102 sur le convoyeur motorisé 101 en direction de la prochaine étape de montage. En effet, lorsque l’opérateur actionne la commande, le plateau 102 reste en position de manière à laisser l’opérateur modifier le montage des demi-cônes 1. Il peut alors de nouveau actionner la commande bimanuelle et dans ce cas, le procédé de contrôle de conformité 200 de l’assemblage des demi-cônes 1 sur la queue de soupape 2 est remis à zéro et démarre de nouveau à l’étape de positionnement 201 afin de vérifier le nouveau montage.When the invalidation sub-step 206 is implemented, the operator is not authorized to activate the two-hand control allowing the movement of the plate 102 on the motorized conveyor 101 in the direction of the next assembly step. Indeed, when the operator activates the control, the plate 102 remains in position so as to let the operator modify the assembly of the half-cones 1. He can then again activate the two-hand control and in this case, the method of conformity check 200 of the assembly of the half-cones 1 on the valve stem 2 is reset and starts again at the positioning step 201 in order to check the new assembly.

Afin d’autoriser une traçabilité sur les blocs moteurs 103 contrôlés par le poste de contrôle 100, le résultat final du contrôle est enregistré sur un rapport final de traçabilité pour chaque moteur grâce à une communication entre le poste de contrôle 100 et un système d'information.In order to authorize traceability on the engine blocks 103 controlled by the control station 100, the final result of the control is recorded on a final traceability report for each engine thanks to a communication between the control station 100 and a system of information.

Ce procédé de contrôle de conformité 200 comprend des étapes 201, 202, 203 et 204 mises en œuvre de manière séquentielle. Les sous étapes 202a, 202b, 202c peuvent être réalisées de manière séquentielle ou simultanée suivant les fonctionnalités du capteur laser 12.This conformity control method 200 comprises steps 201, 202, 203 and 204 implemented sequentially. The sub-steps 202a, 202b, 202c can be carried out sequentially or simultaneously depending on the functionalities of the laser sensor 12.

Un tel procédé permet de s’assurer de l’absence de tout défaut de montage des demi-cônes 1 par rapport à la queue de soupape 2 d'un moteur à combustion interne, sur laquelle ils sont montés. Ce procédé s’adapte à différents modèles de moteur à combustion et peut être facilement implanté sur des lignes de fabrication déjà existantes.Such a method makes it possible to ensure the absence of any defect in the assembly of the half-cones 1 with respect to the valve stem 2 of an internal combustion engine, on which they are mounted. This process adapts to different combustion engine models and can be easily implemented on existing production lines.

En synthèse, l’invention concerne un procédé de contrôle de conformité 200 d’un assemblage de demi-cônes 1 sur une queue de soupape 2 d’un bloc moteur 103 pour véhicule automobile. Le procédé de contrôle 200 comporte notamment une étape de mesure 202, puis d’analyse 203 d’au moins une caractéristique dimensionnelle CD du demi-cône 1 et de la queue de soupape 2 à l’aide d’un capteur laser 12 et une étape de caractérisation 204 de la conformité de l’assemblage du demi-cône 1 sur la queue de soupape 2.In summary, the invention relates to a method for checking conformity 200 of an assembly of half-cones 1 on a valve stem 2 of an engine block 103 for a motor vehicle. The control method 200 comprises in particular a step of measuring 202, then analyzing 203 of at least one dimensional characteristic CD of the half-cone 1 and of the valve stem 2 using a laser sensor 12 and a characterization step 204 of the conformity of the assembly of the half-cone 1 on the valve stem 2.

Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, forms, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.

Claims (10)

Procédé de contrôle de conformité (200) d’un assemblage de demi-cônes (1) sur une queue de soupape (2) d’un bloc moteur pour véhicule automobile, le procédé de contrôle comportant les étapes suivantes :
- une étape de positionnement (201) d’un capteur laser (12) configuré pour réaliser des mesures dimensionnelles du demi-cône (1) et de la queue de soupape (2) sur laquelle il est destiné à être assemblé ;
- une étape de mesure (202) d’au moins une caractéristique dimensionnelle (CD) du demi-cône (1) et de la queue de soupape (2) ;
- une étape d’analyse (203) de l’au moins une caractéristique dimensionnelle (CD) mesurée ;
- une étape de caractérisation (204) de la conformité de l’assemblage du demi-cône (1) sur la queue de soupape (2).Conformity control method (200) of an assembly of half-cones (1) on a valve stem (2) of an engine block for a motor vehicle, the control method comprising the following steps:
- a positioning step (201) of a laser sensor (12) configured to perform dimensional measurements of the half-cone (1) and of the valve stem (2) on which it is intended to be assembled;
- a measuring step (202) of at least one dimensional characteristic (CD) of the half-cone (1) and of the valve stem (2);
- an analysis step (203) of the at least one dimensional characteristic (CD) measured;
- a characterization step (204) of the conformity of the assembly of the half-cone (1) on the valve stem (2). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de positionnement (201) comporte une étape de positionnement du capteur laser (12) à l’aplomb d’une culasse du bloc moteur (103), au-dessus des soupapes (2) et des demi-cônes (1) assemblés sur leur queue de soupape (2) respective.Control method according to the preceding claim, in which the positioning step (201) comprises a step of positioning the laser sensor (12) plumb with a cylinder head of the engine block (103), above the valves ( 2) and half-cones (1) assembled on their respective valve stem (2). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de mesure (202) comporte une étape d’acquisition (202a) d’une image (Im) de l’ensemble (50) des demi-cônes (1) montés sur leur queue de soupape (2), l’image (Im) formant une première caractéristique dimensionnelle (CD).Control method according to any one of the preceding claims, in which the measurement step (202) comprises a step of acquisition (202a) of an image (Im) of the set (50) of the half-cones ( 1) mounted on their valve stem (2), the image (Im) forming a first dimensional characteristic (CD). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de mesure (202) comporte, pour chaque ensemble (50) formé par un demi-cône (1) et une queue de soupape (2) du bloc moteur (103), une première étape (202b) de mesure d’une différence de hauteur (Hc, Hs) entre, d’une part, une face supérieure (2b) de la queue de soupape (2) et, d’autre part, au moins un point de mesure situé sur le demi-cône (1), la différence de hauteur formant une deuxième caractéristique dimensionnelle (CD).Control method according to any one of the preceding claims, in which the measuring step (202) comprises, for each assembly (50) formed by a half-cone (1) and a valve stem (2) of the engine block (103), a first step (202b) of measuring a difference in height (Hc, Hs) between, on the one hand, an upper face (2b) of the valve stem (2) and, on the other hand , at least one measurement point located on the half-cone (1), the difference in height forming a second dimensional characteristic (CD). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de mesure (202) comporte, pour chaque ensemble (50) formé par un demi-cône (1) et une queue de soupape (2) du bloc moteur (103), une deuxième étape (202c) de mesure d’un intervalle annulaire (A) situé entre le demi-cône (1) et une ouverture (6) correspondante d’une culasse du bloc moteur (103), l’intervalle annulaire (A) formant une troisième caractéristique dimensionnelle (CD).Control method according to any one of the preceding claims, in which the measuring step (202) comprises, for each assembly (50) formed by a half-cone (1) and a valve stem (2) of the engine block (103), a second step (202c) of measuring an annular gap (A) located between the half-cone (1) and a corresponding opening (6) of a cylinder head of the engine block (103), the gap ring (A) forming a third dimensional feature (CD). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’analyse (203) comporte une comparaison entre chaque caractéristique dimensionnelle (CD) et un intervalle de référence correspondant.Control method according to any one of the preceding claims, in which the analysis step (203) comprises a comparison between each dimensional characteristic (CD) and a corresponding reference interval. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de caractérisation (204) comporte une étape de validation (205) de l’assemblage si toutes les caractéristiques dimensionnelles (CD) mesurées sont comprises dans les intervalles de référence correspondants, ou une étape d’infirmation (206) de l’assemblage si au moins une des caractéristiques dimensionnelles (CD) mesurées est située en dehors de l’intervalle de référence correspondant.Control method according to any one of the preceding claims, in which the characterization step (204) comprises a step of validating (205) the assembly if all the dimensional characteristics (CD) measured are included in the reference intervals corresponding, or a step of invalidation (206) of the assembly if at least one of the dimensional characteristics (CD) measured is located outside the corresponding reference interval. Dispositif de test de conformité (10) de l’assemblage d’un demi-cône (1) sur une queue de soupape (2) d’un bloc moteur (103) pour véhicule automobile, le dispositif de test (10) comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle de conformité (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Conformity test device (10) of the assembly of a half-cone (1) on a valve stem (2) of an engine block (103) for a motor vehicle, the test device (10) comprising means configured to implement the conformity control method (200) according to any one of the preceding claims. Dispositif de test de conformité selon la revendication précédente, dans lequel les moyens comportent :
- bras robotique multiarticulé (11) ;
- un capteur laser (12) situé à une extrémité opérationnelle (11b) du bras robotique (11) ;
- une unité de commande (13) configurée pour piloter le bras robotique (11) et le capteur laser (12) de manière à mettre en œuvre le procédé de contrôle de conformité (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.Conformity test device according to the preceding claim, in which the means comprise:
- multi-articulated robotic arm (11);
- a laser sensor (12) located at an operational end (11b) of the robotic arm (11);
- a control unit (13) configured to control the robotic arm (11) and the laser sensor (12) so as to implement the conformity control method (200) according to any one of claims 1 to 7. Poste de contrôle (100) comportant :
- un convoyeur motorisé (101) ;
- un plateau (102) posé sur le convoyeur motorisé (101) et destiné à supporter un bloc moteur (103) comportant une culasse et au moins un ensemble (50) formé d’une soupape (2) et d’un demi-cône (1) assemblé à une extrémité libre d’une queue de soupape (2) ;
- un dispositif de test de conformité (10) selon la revendication précédente.Checkpoint (100) comprising:
- a motorized conveyor (101);
- a plate (102) placed on the motorized conveyor (101) and intended to support an engine block (103) comprising a cylinder head and at least one assembly (50) formed by a valve (2) and a half-cone (1) assembled at a free end of a valve stem (2);
- a conformity test device (10) according to the preceding claim.
FR2104468A 2021-04-29 2021-04-29 METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM Pending FR3122492A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2104468A FR3122492A1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2104468 2021-04-29
FR2104468A FR3122492A1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3122492A1 true FR3122492A1 (en) 2022-11-04

Family

ID=76730731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2104468A Pending FR3122492A1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3122492A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2653550A1 (en) 1989-10-20 1991-04-26 Renault Automation METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE MOUNTING OF HALF-CONES ON THE VALVE TAIL
WO2012091821A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 General Electric Company Apparatus and method for measuring runout
US20180164092A1 (en) * 2015-07-29 2018-06-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Gap measuring device and gap management system
CN107877116B (en) * 2017-11-10 2019-09-27 江苏科技大学 The automatic assembling machine and assembly method of cylinder cover for diesel engine air-valve assembly are installed

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2653550A1 (en) 1989-10-20 1991-04-26 Renault Automation METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE MOUNTING OF HALF-CONES ON THE VALVE TAIL
WO2012091821A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 General Electric Company Apparatus and method for measuring runout
US20180164092A1 (en) * 2015-07-29 2018-06-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Gap measuring device and gap management system
CN107877116B (en) * 2017-11-10 2019-09-27 江苏科技大学 The automatic assembling machine and assembly method of cylinder cover for diesel engine air-valve assembly are installed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2791643B1 (en) System and method for optical reading of markings printed on a face of an ophthalmic lens
EP2097714A2 (en) Method for determining the clearance and/or mismatch of an opening for a vehicle without referencing the opening
CA2629799C (en) Eddy current control device for a rectilinear cavity
FR3122492A1 (en) METHOD FOR CONFORMITY CHECK OF AN ASSEMBLY OF HALF-CONES ON AN ENGINE VALVE STEM
EP3641963B1 (en) Riveting method for aircraft
FR2730058A1 (en) METHOD FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF A SURFACE, ESPECIALLY IN A HOSTILE ENVIRONMENT
EP3022526B1 (en) Device for the dimensional inspection of containers having contact optical detection
EP3152415B1 (en) Positioning device for a camshaft
EP2151608B1 (en) Method for checking the operation of a neutral gear detector of a gearbox of a motor vehicle
FR2896440A1 (en) Controlled screw gun`s operational state diagnosing method for e.g. passenger car assembly line, involves determining nominal or defective operational state of screw gun based on torque of gun`s motor and torque exerted by screw socket
WO2014016496A2 (en) Motorised valve comprising an instrumented rod.
FR2947802A1 (en) Bearing shell i.e. semi cylindrical shell, assembling tool for car, has guiding mechanism guiding displacement of support between retracted position and assembling position in which support arranges shell on bearing of casing
FR3072172A1 (en) METHOD OF DETECTING DEFECTS ON THE TOOTH OF A ROTATION DRIVEN CROWN USING A CONTACTLESS SENSOR
EP1462214B1 (en) Method and device for detecting the position of a mechanical part in a support
FR2861622A1 (en) Valve mounting method for engines cylinder head, involves inserting valve stem into valve seat till lower part of jaw contacts with outer part of seat so that axis of stem is centered on seat
FR2884162A1 (en) Binding device with two centring components for fitting pinions onto a shaft during the fabrication of motor vehicle gearboxes
FR3085752A1 (en) METHOD FOR MEASURING THE GAME OF A TURBOCHARGER
FR2956457A1 (en) COUPLING DEVICE AND TEST BENCH THUS EQUIPPED AND METHOD OF COUPLING A LARGE DIMENSION TRANSMISSION TO A ROTARY INSTALLATION
EP2871444A1 (en) Verification system for a measuring machine
FR3064747A1 (en) METHOD FOR CHARACTERIZING A MATERIAL
EP1849136B1 (en) Method for detecting defects in the mounting of a component on an electronic card
FR2931234A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR VERIFYING AT LEAST ONE CLICED DETECTOR ASSOCIATED WITH AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
FR3077874A1 (en) POSITION MEASUREMENT METHOD OF A DETACHMENT OF AT LEAST ONE EVIDENCE ON A WORKPIECE
FR3103274A1 (en) METROLOGICAL CONTROL PROCESS OF A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION DRIVE
FR3081219A1 (en) INSTALLATION WITH A CONTROL STATION OF THE TEMPLATE OF PRODUCTS ADAPTED TO THE CONTROL OF THE SUPPORT OF SAID PARTS

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221104

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3