FR3081219A1 - INSTALLATION WITH A CONTROL STATION OF THE TEMPLATE OF PRODUCTS ADAPTED TO THE CONTROL OF THE SUPPORT OF SAID PARTS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une installation de production de véhicules comprenant au moins un poste de contrôle (1) du gabarit des pièces produites, ledit poste présentant un équipement (3) de mesure sans contact et un support (5) apte à recevoir une pièce (7), ledit support (5) comprenant un corps et au moins un pion de positionnement (9) s'étendant depuis ledit corps de sorte à présenter une extrémité reliée audit corps et une extrémité libre, le ou lesdits pions de positionnement (9) étant configurés pour pouvoir s'insérer au travers d'ajours présentés par ladite pièce (7) afin de la positionner sur ledit support (5) en vue de la mesure de son gabarit, l'installation étant remarquable en ce qu'au moins un pion de positionnement (9) présente un élément de repère (11) relié à son extrémité libre et s'étendant en prolongement de celle-ci selon la direction longitudinale dudit pion (9).The invention relates to a vehicle production installation comprising at least one control station (1) of the template of the produced parts, said station having a non-contact measuring equipment (3) and a support (5) suitable for receiving a part ( 7), said support (5) comprising a body and at least one positioning pin (9) extending from said body so as to have an end connected to said body and a free end, said positioning pin (s) (9). being configured to be inserted through openings presented by said piece (7) in order to position it on said support (5) in order to measure its size, the installation being remarkable in that at least one positioning pin (9) has a marker element (11) connected to its free end and extending in extension thereof in the longitudinal direction of said pin (9).
Description
INSTALLATION AVEC UN POSTE DE CONTROLE DU GABARIT DES PIECES PRODUITES ADAPTE AU CONTROLE DU SUPPORT DESDITES PIECESINSTALLATION WITH A STATION FOR CHECKING THE TEMPLATE OF PRODUCED PARTS SUITABLE FOR CONTROLLING THE SUPPORT OF SUCH PARTS
La présente invention se situe dans le domaine des installations d’assemblage d’éléments de caisse comprenant des îlots de ferrage, par exemple des installations destinées à équiper les usines de fabrication de véhicules. Il est connu d’utiliser des installations d’assemblage automatisées mettant en œuvre une pluralité de moyens de contrôle pour assurer la qualité des pièces destinées à former la caisse.The present invention relates to installations for assembling body elements comprising fittings, for example installations intended to equip vehicle manufacturing plants. It is known to use automated assembly facilities implementing a plurality of control means to ensure the quality of the parts intended to form the box.
Afin d’assurer une qualité constante lors de la fabrication de nombreuses pièces, les résultats du processus de production doivent être vérifiés régulièrement. Ces contrôles sont effectués de différentes façons : soit en dehors du processus en cours, en prélevant régulièrement des échantillons et en les contrôlant à l’aide d’instruments de mesure mécaniques ou optiques appropriés, ou par l’intermédiaire de stations de mesure intégrées à l’installation, équipées de systèmes d’échantillonnage mécaniques et/ou d’instruments de mesure. De manière connue, l’emploi des capteurs de mesure optiques est très adapté à la réalisation de telles mesures. Leur capacité à mesurer précisément, rapidement et sans contact, associée à la possibilité d’intégrer directement les résultats de ces mesures dans le processus de production, conduit à une productivité améliorée.In order to ensure consistent quality when manufacturing many parts, the results of the production process must be checked regularly. These checks are carried out in various ways: either outside the current process, by regularly taking samples and checking them using appropriate mechanical or optical measuring instruments, or through measuring stations integrated into the installation, equipped with mechanical sampling systems and / or measuring instruments. In known manner, the use of optical measurement sensors is very suitable for carrying out such measurements. Their ability to measure precisely, quickly and without contact, combined with the possibility of directly integrating the results of these measurements into the production process, leads to improved productivity.
Dans le cadre d’une installation de production de véhicules, notamment au niveau de l’îlot de ferrage, il est nécessaire d’effectuer des contrôles de mesure de l’état géométrique du poste de contrôle destiné à recevoir la pièce à mesurer avec une certaine périodicité, par exemple annuelle. D’un autre côté, pour maintenir une cadence de production élevée, il serait intéressant de diminuer le temps d’immobilisation de l’installation dans le cadre de telles vérifications, idéalement de l’éliminer.Within the framework of a vehicle production installation, in particular at the level of the shoeing island, it is necessary to carry out measurement checks of the geometric state of the control station intended to receive the part to be measured with a certain periodicity, for example annual. On the other hand, to maintain a high production rate, it would be interesting to reduce the downtime of the installation during such checks, ideally to eliminate it.
Le document EP1650530 décrit un appareil pour mesurer la forme des surfaces tridimensionnelles d’une pièce en déplaçant une unité de mesure tridimensionnelle montée sur un robot pour suivre la surface de ladite pièce. Le poste de contrôle sur lequel la pièce est montée est couvert par celle-ci, ce qui ne permet pas la détection de la part de l’unité de mesure. Pour calibrer ledit poste, il est nécessaire d’arrêter la production afin de libérer le support sur lequel la pièce est habituellement montée.The document EP1650530 describes an apparatus for measuring the shape of the three-dimensional surfaces of a part by moving a three-dimensional measuring unit mounted on a robot to follow the surface of said part. The control post on which the part is mounted is covered by it, which does not allow detection on the part of the measurement unit. To calibrate said station, it is necessary to stop production in order to release the support on which the part is usually mounted.
Dans le document FR2622968 concernant un dispositif pour effectuer le contrôle dimensionnel d’une pièce par voie optoélectronique, une pluralité de têtes de mesure tridimensionnelles sont ancrées à une structure support. Les coordonnées des positions desdites têtes sur le support sont connues et déterminées par rapport aux points de référence et aux points à contrôler, lesdits points étant prédéfinis en fonction de la pièce à mesurer. Par conséquent, les données obtenues suite à la mesure de la pièce ne dépendent pas, au moins entre certaines limites de tolérance, de l’orientation et du positionnement des pièces à contrôler sur la ligne de production. Cependant, en absence d’une pièce étalon et si des déviations de positionnement apparaissent, celles-ci ne pourront pas être détectées, rendant ainsi la méthode peu fiable à long terme.In document FR2622968 concerning a device for performing the dimensional control of a part by optoelectronic means, a plurality of three-dimensional measuring heads are anchored to a support structure. The coordinates of the positions of said heads on the support are known and determined with respect to the reference points and to the points to be checked, said points being predefined as a function of the part to be measured. Consequently, the data obtained after measuring the part does not depend, at least between certain tolerance limits, on the orientation and positioning of the parts to be checked on the production line. However, in the absence of a standard part and if positioning deviations appear, these cannot be detected, thus rendering the method unreliable in the long term.
Il existe donc un besoin d’amélioration des postes et des procédés de vérification de la qualité des pièces produites, comme par exemple de leur gabarit, permettant un contrôle de l’état géométrique dudit poste sans pour autant baisser les cadences de production.There is therefore a need to improve the stations and the procedures for verifying the quality of the parts produced, such as their size, for example, allowing the geometric state of said station to be checked without lowering production rates.
Selon un premier aspect, l’invention concerne une installation de production de véhicules comprenant au moins un poste de contrôle du gabarit des pièces produites, ledit poste présentant un équipement de mesure sans contact et un support apte à recevoir une pièce, ledit support comprenant un corps et au moins un pion de positionnement s’étendant depuis ledit corps de sorte à présenter une extrémité reliée audit corps et une extrémité libre, le ou lesdits pions de positionnement étant configurés pour pouvoir s’insérer au travers d’ajours présentés par ladite pièce afin de la positionner sur ledit support en vue de la mesure de son gabarit, l’installation étant remarquable en ce qu’au moins un pion de positionnement présente un élément de repère relié à son extrémité libre et s’étendant en prolongement de celle-ci selon la direction longitudinale dudit pion.According to a first aspect, the invention relates to a vehicle production installation comprising at least one station for checking the gauge of the parts produced, said station having contactless measuring equipment and a support capable of receiving a workpiece, said support comprising a body and at least one positioning pin extending from said body so as to have an end connected to said body and a free end, the said positioning pin (s) being configured to be able to be inserted through openings presented by said part in order to position it on said support for the measurement of its size, the installation being remarkable in that at least one positioning pin has a reference element connected to its free end and extending in extension thereof. ci in the longitudinal direction of said pawn.
Comme on l’aura compris à la définition qui vient d’en être donnée, l’invention concerne une installation permettant d’effectuer une mesure de contrôle du gabarit d’une pièce et permettant, en même temps, de vérifier l’état géométrique du support sur lequel ladite pièce est montée. Cela est rendu possible par la présence d’un élément de repère ajouté sur l’extrémité libre du pion de positionnement servant à la mise en position de la pièce sur le support. Cet ajout permet de rallonger le pion de positionnement, le rendant ainsi visible pour pouvoir être détecté par le moyen de mesure utilisé lors de la mesure du gabarit de la pièce. L’invention est remarquable en ce que le contrôle du gabarit de la pièce et le contrôle de l’état géométrique du support de cette pièce se font simultanément, ce qui permet de ne pas arrêter la production. L’invention est également remarquable en ce que le contrôle de l’état géométrique du support est effectué alors que la pièce est en position sur ledit support et donc le recouvre partiellement.As will have been understood from the definition which has just been given thereof, the invention relates to an installation making it possible to carry out a measurement of checking the gauge of a part and making it possible, at the same time, to check the geometric state of the support on which said part is mounted. This is made possible by the presence of a marker element added to the free end of the positioning pin used to position the part on the support. This addition makes it possible to lengthen the positioning pin, thus making it visible so that it can be detected by the measurement means used when measuring the gauge of the part. The invention is remarkable in that the control of the gauge of the part and the control of the geometrical state of the support of this part are done simultaneously, which makes it possible not to stop production. The invention is also remarkable in that the control of the geometric state of the support is carried out while the part is in position on said support and therefore partially covers it.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins un pion de positionnement est relié à un élément de repère se présentant sous forme d’une sphère, de préférence, sous forme d’une sphère montée sur un pied. Grâce à sa forme sphérique, la surface apparente de l’élément de repère est équivalente selon toutes les directions depuis lesquelles la mesure de contrôle est effectuée.According to a preferred embodiment, at least one positioning pin is connected to a reference element in the form of a sphere, preferably in the form of a sphere mounted on a foot. Thanks to its spherical shape, the apparent surface of the reference element is equivalent in all the directions from which the control measurement is carried out.
Selon un mode de réalisation, au moins un pion de positionnement a une forme cylindrique, et le diamètre de l’élément de repère auquel il est relié est inférieur ou égal au diamètre dudit pion. Habituellement, les pièces à mesurer présentent sur leurs surfaces des ajours permettant leur maintien par des pions au sein des différents appareils et robots présents dans l’installation de production. Les pions de positionnement présentent une taille sensiblement similaire à celle des ajours qu’ils doivent traverser. Selon l’invention, l’élément de repère reste en place sur le pion de positionnement, que le contrôle géométrique du support soit effectué ou non, c’est l’ensemble formé par le pion de positionnement et l’élément de repère qui doit pouvoir s’insérer au travers dudit ajour. Les dimensions de l’élément de repère doivent donc être adaptées en conséquence.According to one embodiment, at least one positioning pin has a cylindrical shape, and the diameter of the reference element to which it is connected is less than or equal to the diameter of said pin. Usually, the parts to be measured have openings on their surfaces allowing them to be held in place by pins in the various devices and robots present in the production installation. The positioning pins have a size substantially similar to that of the openings they have to pass through. According to the invention, the reference element remains in place on the positioning pin, whether the geometric control of the support is carried out or not, it is the assembly formed by the positioning pin and the reference element which must to be able to be inserted through said opening. The dimensions of the reference element must therefore be adapted accordingly.
Selon une mise en oeuvre de l’invention, l’installation est remarquable en ce qu’au moins un pion de positionnement est relié un élément de repère par des moyens de fixation réversibles. Cette configuration permet de retirer le ou les éléments de repère au besoin.According to an implementation of the invention, the installation is remarkable in that at least one positioning pin is connected to a reference element by reversible fixing means. This configuration allows the reference element (s) to be removed if necessary.
Selon un mode alternatif de réalisation de l’invention, au moins un pion de positionnement est relié un élément de repère par des moyens de fixation irréversibles. De préférence, au moins un pion de positionnement est venu de matière avec un élément de repère. Cette configuration est avantageuse en ce qu’elle permet une production facilitée et économique d’un ensemble comprenant le pion de positionnement et l’élément de repère.According to an alternative embodiment of the invention, at least one positioning pin is connected to a reference element by irreversible fixing means. Preferably, at least one positioning pin came integrally with a reference element. This configuration is advantageous in that it allows easier and economical production of an assembly comprising the positioning pin and the reference element.
Selon un mode de réalisation, l’installation est remarquable en ce que l’équipement de mesure sans contact comprend au moins un robot doté d’un moyen de mesure optique pour mesurer le gabarit de la pièce, de préférence, un robot doté d’un scanner à lumière blanche.According to one embodiment, the installation is remarkable in that the contactless measuring equipment comprises at least one robot provided with an optical measurement means for measuring the gauge of the part, preferably a robot provided with a white light scanner.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un pion de positionnement pour une installation selon le premier aspect, ledit pion étant destiné à s’étendre depuis un support d’un poste de contrôle du gabarit de pièces, de sorte à montrer une extrémité destinée à être reliée audit support et une extrémité libre, ledit pion étant configuré pour s’insérer au travers d’un ajour présenté par ladite pièce afin de la positionner sur ledit support en vue de la mesure de son gabarit, le pion de positionnement étant remarquable en ce qu’il présente un élément de repère relié à son extrémité libre et s’étendant en prolongement de celle-ci selon sa direction longitudinale, de préférence l’élément de repère se présente sous forme d’une sphère.According to a second aspect, the invention relates to a positioning pin for an installation according to the first aspect, said pin being intended to extend from a support of a control station for the gauge of parts, so as to show an end intended to be connected to said support and a free end, said pin being configured to be inserted through an aperture presented by said part in order to position it on said support in order to measure its size, the positioning pin being remarkable in that it has a reference element connected to its free end and extending in extension thereof in its longitudinal direction, preferably the reference element is in the form of a sphere.
Préférablement, le pion de positionnement a une forme cylindrique, et le diamètre de l’élément de repère auquel il est relié, est inférieur ou égal au diamètre dudit pion.Preferably, the positioning pin has a cylindrical shape, and the diameter of the reference element to which it is connected, is less than or equal to the diameter of said pin.
De manière alternative ou complémentaire, le pion de positionnement est venu de matière avec ledit élément de repère.Alternatively or additionally, the positioning pin came integrally with said reference element.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un support destiné à recevoir une pièce, ledit support étant destiné à être utilisé dans un poste de contrôle du gabarit des pièces produites d’une installation selon le premier aspect, remarquable en ce qu’il comprend au moins un pion selon le deuxième aspect.According to a third aspect, the invention relates to a support intended to receive a part, said support being intended to be used in a control station of the gauge of the parts produced from an installation according to the first aspect, remarkable in that it comprises at least one pawn according to the second aspect.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé mettant en œuvre une installation selon le premier aspect et comprenant les étapes suivantes :According to a fourth aspect, the invention relates to a method implementing an installation according to the first aspect and comprising the following steps:
a) le positionnement de la pièce sur le support du poste de contrôle du gabarit des pièces produites, comprenant l’engagement d’au moins un pion de positionnement au travers d’un ajour présenté par ladite pièce ;a) the positioning of the part on the support of the control station of the template of the parts produced, comprising the engagement of at least one positioning pin through an aperture presented by said part;
b) la mesure du gabarit de la pièce au moyen d’un équipement de mesure sans contact ; ledit procédé étant remarquable en ce qu’il comprend en outre une étape c) de contrôle de la géométrie du support par détection d’au moins un élément de repère relié à un pion de positionnement.b) the measurement of the gauge of the part using non-contact measuring equipment; said method being remarkable in that it further comprises a step c) of checking the geometry of the support by detection of at least one reference element connected to a positioning pin.
Préférentiellement, ladite étape c) s’effectue simultanément à l’étape b).Preferably, said step c) is carried out simultaneously with step b).
Comme on l’aura compris à la définition qui vient d’en être donnée, l’invention concerne un procédé qui permet de garder une bonne cadence de production au sein d’une installation de production de pièces puisque le contrôle de la géométrie du support s’effectue sur place, sans avoir à déplacer ledit support, et de préférence en même temps qu’une mesure de gabarit d’une pièce. L’équipement de mesure sans contact va exécuter deux actions en même temps : la mesure de la pièce et le contrôle du support et, en particulier, de la position des pions de positionnement.As will have been understood from the definition which has just been given thereof, the invention relates to a process which makes it possible to keep a good production rate within a production facility for parts since the control of the geometry of the support is carried out on site, without having to move said support, and preferably at the same time as a measurement of the gauge of a part. The contactless measuring equipment will perform two actions at the same time: measuring the part and checking the support and, in particular, the position of the positioning pins.
Ce procédé permet d’éviter l’interruption de la production occasionnée par le déplacement du support dans un environnement séparé pour le calibrer. L’équipement de mesure sans contact est utilisé sans interruption ou ne nécessite pas d’être déplacé vers un poste de contrôle en service, ce qui engendrerait des coûts importants et une perte de temps. Le support ne risque donc plus d’être abîmé pendant le transport ou d’être mal positionné une fois qu’il est remis en place. L’investissement du temps et du personnel pour la mise en géométrie du poste de contrôle est donc fortement réduit. Par conséquent, le temps de production est amélioré et le risque d’erreur abaissé.This process avoids the interruption of production caused by moving the support in a separate environment to calibrate it. Contactless measuring equipment is used without interruption or does not need to be moved to an operational control station, which would result in significant costs and loss of time. The support therefore no longer risks being damaged during transport or being incorrectly positioned once it is replaced. The investment of time and personnel for the geometry of the checkpoint is therefore greatly reduced. As a result, production time is improved and the risk of error is reduced.
L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle :The invention will be well understood and other aspects and advantages will appear clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the attached drawing board in which:
La figure 1 illustre un schéma d’une installation selon l’invention comprenant un poste de contrôle avec un support sur lequel est montée une pièce de véhicule, et un équipement de mesure sans contact.FIG. 1 illustrates a diagram of an installation according to the invention comprising a control station with a support on which a vehicle part is mounted, and contactless measuring equipment.
La figure 2 est une vue partielle schématisée en coupe d’un pion de positionnement sur lequel est montée une pièce de véhicule.Figure 2 is a partial schematic sectional view of a positioning pin on which is mounted a vehicle part.
La figure 3 est une vue partielle schématisée d’un pion de positionnement sur lequel est fixé un élément de repère, ledit pion recevant une pièce de véhicule.Figure 3 is a schematic partial view of a positioning pin on which is fixed a reference element, said pin receiving a vehicle part.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans l’installation à laquelle il se rapporte ou d’autres étapes au procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the description which follows, the term “understand” is synonymous with “include” and is not limiting in that it authorizes the presence of other elements in the installation to which it relates or of other steps in process to which it relates. It is understood that the term "understand" includes the terms "consist of". In the various figures, the same references designate identical or similar elements.
Le procédé et l’installation mettant en oeuvre le procédé seront décrits conjointement. La figure 1 illustre un schéma d’une installation selon l’invention comprenant un poste de contrôle 1 présentant un équipement 3 de mesure sans contact et un support 5 sur lequel est montée une pièce 7 de véhicule. L’équipement 3 de mesure sans contact comprend avantageusement un robot 13 doté d’un moyen de mesure optique 15.The method and the installation implementing the method will be described jointly. Figure 1 illustrates a diagram of an installation according to the invention comprising a control station 1 having non-contact measuring equipment 3 and a support 5 on which is mounted a part 7 of the vehicle. The contactless measuring equipment 3 advantageously comprises a robot 13 provided with an optical measuring means 15.
L’installation illustrée est adaptée pour la production de véhicules automobiles mais elle peut être employée également pour la mesure des pièces lors de la production de véhicules destinés à l’industrie aéronautique.The illustrated installation is suitable for the production of motor vehicles but it can also be used for the measurement of parts during the production of vehicles intended for the aeronautical industry.
Le poste de contrôle 1 présente un support 5 apte à recevoir une pièce dont les dimensions sont à mesurer, tel qu’un côté de caisse d’un véhicule automobile. Le support 5 comprenant un corps et au moins un pion de positionnement 9 s’étendant depuis ledit corps de sorte à présenter une extrémité reliée audit corps et une extrémité libre. L’extrémité libre d’un tel pion de positionnement 9 est dotée d’un élément de repère 11. Le ou lesdits pions de positionnement 9 sont configurés par leur dimensionnement et agencés par leur positionnement sur le support pour pouvoir s’insérer au travers d’ajours présentés par ladite pièce 7 afin de la positionner sur ledit support 5 en vue de la mesure de son gabarit.The control station 1 has a support 5 capable of receiving a part whose dimensions are to be measured, such as a side of the body of a motor vehicle. The support 5 comprising a body and at least one positioning pin 9 extending from said body so as to have an end connected to said body and a free end. The free end of such a positioning pin 9 is provided with a reference element 11. The one or more positioning pins 9 are configured by their dimensioning and arranged by their positioning on the support in order to be able to be inserted through openings presented by said part 7 in order to position it on said support 5 for the purpose of measuring its size.
Selon l’invention, au moins un pion de positionnement 9 présente un élément de repère 11 relié à son extrémité libre et s’étendant en prolongement de celle-ci selon la direction longitudinale dudit pion. La mise en place d’un élément de repère 11 en prolongement de l’extrémité du pion 9 va rendre ledit pion visible pour l’équipement 3 de mesure sans contact lorsque la pièce 7 est disposée sur le support 5. A défaut, comme illustré en figure 2, le pion de positionnement 9 offre une surface de détection trop faible sous certains angles pour une détection fiable et répétable.According to the invention, at least one positioning pin 9 has a reference element 11 connected to its free end and extending in extension thereof in the longitudinal direction of said pin. The establishment of a reference element 11 in extension of the end of the pin 9 will make said pin visible for the contactless measuring equipment 3 when the part 7 is placed on the support 5. Otherwise, as illustrated in FIG. 2, the positioning pin 9 offers a detection area that is too small from certain angles for reliable and repeatable detection.
Selon un mode préférentiel de réalisation de l’invention illustré en figure 3, l’élément de repère 11 se présente sous forme d’une sphère. Cette forme présente plusieurs avantages. D’un côté, elle est simple à fabriquer et, d’un autre côté, elle permet la prise des mesures indépendamment du positionnement du moyen de mesure par rapport au poste de contrôle. D’autres formes sont aussi envisageables et l’homme du métier les adaptera facilement à ses besoins.According to a preferred embodiment of the invention illustrated in FIG. 3, the reference element 11 is in the form of a sphere. This form has several advantages. On the one hand, it is simple to manufacture and, on the other hand, it allows measurements to be taken regardless of the positioning of the measuring means in relation to the control post. Other forms are also possible and the skilled person will easily adapt them to his needs.
Classiquement, le pion de positionnement 9 est un cylindre configuré pour recevoir une pièce de véhicule à contrôler. Son diamètre est alors adapté à son insertion dans l’ajour correspondant présenté par la pièce 7. Avantageusement, le diamètre de l’élément de repère 11 est inférieur ou égal au diamètre du pion de positionnement 9. Ainsi, l’ensemble formé par le pion de positionnement 9 et l’élément de repère 11 est apte à être inséré au travers dudit ajour. L’élément de repère 11 peut rester en position de manière permanente sur ledit pion 9.Conventionally, the positioning pin 9 is a cylinder configured to receive a vehicle part to be checked. Its diameter is then adapted to its insertion in the corresponding aperture presented by the part 7. Advantageously, the diameter of the reference element 11 is less than or equal to the diameter of the positioning pin 9. Thus, the assembly formed by the positioning pin 9 and the reference element 11 is able to be inserted through said opening. The reference element 11 can remain in position permanently on said pin 9.
Selon l’invention, l’élément de repère 11 peut être fixé au pion de positionnement 9 soit de manière réversible soit de manière irréversible. L’élément de repère 11 est, de préférence, venu de matière avec le pion 9 de telle sorte à économiser une étape de montage de l’élément de repère sur ledit pion. Par exemple, l’élément de repère 11 est obtenu à partir du cylindre 9 en taillant son extrémité libre, c’est-à-dire l’extrémité qui ne vient pas en contact avec le support 5 du poste de contrôle 1. Comme indiqué ci-dessus, l’extrémité libre est taillée en forme de sphère, ladite sphère 11 ayant un diamètre inférieur ou égal au diamètre du cylindre 9, éventuellement la sphère est montée sur un pied 19 de façon à augmenter sa visibilité.According to the invention, the reference element 11 can be fixed to the positioning pin 9 either reversibly or irreversibly. The reference element 11 is preferably made in one piece with the pin 9 so as to save a step of mounting the reference element on said pin. For example, the reference element 11 is obtained from the cylinder 9 by cutting its free end, that is to say the end which does not come into contact with the support 5 of the control station 1. As indicated above, the free end is cut into the shape of a sphere, said sphere 11 having a diameter less than or equal to the diameter of the cylinder 9, possibly the sphere is mounted on a foot 19 so as to increase its visibility.
Alternativement, l’élément de repère 11 peut être fixé au pion de positionnement 9, par exemple, par vissage, par collage ou par soudage. De préférence, l’élément de repère 11 est fixé au pion grâce à un élément de soutien ou un pied 19.Alternatively, the reference element 11 can be fixed to the positioning pin 9, for example, by screwing, gluing or welding. Preferably, the reference element 11 is fixed to the pin by means of a support element or a foot 19.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le support 5 du poste de contrôle 1 comprend au moins un pion de positionnement 9. Le support 5 illustré en figure 1 comprend deux pions 9 de positionnement. Cette configuration assure un positionnement plus fiable de la pièce sur le support 5 car elle permet de bloquer sa rotation une fois qu’elle est installée dessus. L’homme du métier adaptera facilement le nombre de pions 9 à la forme et à la complexité de la pièce à mesurer.According to one embodiment of the invention, the support 5 of the control station 1 comprises at least one positioning pin 9. The support 5 illustrated in FIG. 1 comprises two positioning pins 9. This configuration ensures a more reliable positioning of the part on the support 5 because it allows to block its rotation once it is installed on it. Those skilled in the art will easily adapt the number of pins 9 to the shape and complexity of the part to be measured.
Le moyen de mesure optique 15 est piloté par un robot 13 à l’aide d’un bras articulé 17. L’installation selon l’invention contient au moins un tel robot 13 doté d’un moyen de mesure 15 pour chaque poste de contrôle 1. Selon les besoins et la complexité de la pièce 7, deux, voire trois robots 13 peuvent être attribués pour chacun des postes de contrôle 3. De même, chaque robot 13 peut présenter une pluralité de moyens de mesure 15. Cette configuration est particulièrement intéressante lorsque la pièce correspond à un sous-ensemble plus complexe. Le moyen de mesure 15 correspond à un capteur optique de type scanner sans contact. Différents types de sources de rayonnement peuvent être utilisés, tel que : le laser, la lumière blanche, les ultrasons ou les rayons X. De préférence, le rayonnement est de type lumière blanche. Le principe de la photogrammétrie employé dans un tel cas consiste à prendre des images multiples de l’objet et de localiser manuellement ou automatiquement des points communs à chaque photographie. Cette technique consiste à utiliser ces points pour reconstituer en trois dimensions l’objet photographié. Les points permettent donc une mesure 3D de l’objet par une triangulation optique. Cette approche sert à retrouver avec précision la taille et la forme des objets mesurés, tel que des pièces de véhicule.The optical measurement means 15 is controlled by a robot 13 using an articulated arm 17. The installation according to the invention contains at least one such robot 13 provided with a measurement means 15 for each control station 1. Depending on the needs and the complexity of the part 7, two or even three robots 13 can be allocated for each of the control stations 3. Likewise, each robot 13 can have a plurality of measurement means 15. This configuration is particularly interesting when the part corresponds to a more complex subset. The measuring means 15 corresponds to an optical sensor of the contactless scanner type. Different types of radiation sources can be used, such as: laser, white light, ultrasound or X-rays. Preferably, the radiation is of the white light type. The principle of photogrammetry used in such a case consists in taking multiple images of the object and to locate manually or automatically points common to each photograph. This technique consists in using these points to reconstruct in three dimensions the object photographed. The points therefore allow a 3D measurement of the object by an optical triangulation. This approach is used to find precisely the size and shape of the measured objects, such as vehicle parts.
Le poste de contrôle 1 selon l’invention peut être intégré, par exemple, au sein d’un îlot de ferrage. De préférence, les pièces 7 à mesurer sont amenées devant le robot 13 à l’aide d’un convoyeur pour être ensuite montées sur le poste de contrôle 3. Le poste de contrôle peut être fixé au sol ou être mobile. De préférence, il est fixé au sol. Selon une mise en oeuvre de l’invention, le support 5 est fixé au sol. A la différence de l’art antérieur, où le support devait être déplacé pour effectuer la mise en géométrie du ou des pions de contrôle, dans l’installation de l’invention, cela n’est plus nécessaire car la mise en géométrie est effectuée simultanément avec la mesure de la pièce. Ainsi, le poste du contrôle 1 de l’installation ne risque donc pas d’être abimé pendant le transport ou d’être mal positionné une fois la mise en géométrie effectuée et qu’il doit être remis en place.The control station 1 according to the invention can be integrated, for example, within a shoeing island. Preferably, the parts 7 to be measured are brought in front of the robot 13 using a conveyor to then be mounted on the control station 3. The control station can be fixed to the ground or be mobile. Preferably, it is fixed to the ground. According to an implementation of the invention, the support 5 is fixed to the ground. Unlike the prior art, where the support had to be moved in order to carry out the geometry of the control pin (s), in the installation of the invention, this is no longer necessary because the geometry is carried out simultaneously with the measurement of the part. Thus, the control post 1 of the installation therefore does not risk being damaged during transport or being badly positioned once the geometry has been set up and that it must be replaced.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
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| FR3081219B1 (en) | 2020-10-23 |
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