FR2861622A1 - Valve mounting method for engines cylinder head, involves inserting valve stem into valve seat till lower part of jaw contacts with outer part of seat so that axis of stem is centered on seat - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de montage d'une soupape dans la culasse d'un moteur et dispositifMethod of mounting a valve in the cylinder head of an engine and device
de mise en oeuvre d'un tel procédé implementation of such a method
L'invention concerne un procédé de montage d'une soupape dans la culasse d'un moteur. The invention relates to a method of mounting a valve in the cylinder head of an engine.
Il est bien connu que l'introduction d'une soupape dans son guide associé implanté directement dans la culasse d'un moteur pose des problèmes récurrents sur ligne de montage industrielle. It is well known that the introduction of a valve in its associated guide implanted directly into the cylinder head of an engine poses recurring problems on an industrial assembly line.
Ceux-ci sont en partie dûs à la dispersion d'usinage du guide et du siège de soupape associés dans la culasse et au manque de répétabilité des robots qui font que la soupape peut être mal positionnée avant son introduction et pendant son introduction. These are partly due to the machining dispersion of the guide and the associated valve seat in the cylinder head and the lack of repeatability of the robots that make the valve may be incorrectly positioned before its introduction and during its introduction.
Ces problèmes sont bien entendu néfastes au 15 rendement des lignes de montage industrielles. These problems are, of course, detrimental to the performance of industrial assembly lines.
En particulier, lorsque l'introduction est mal réalisée, la culasse peut être définitivement mise au rebut. In particular, when the introduction is poorly performed, the cylinder head can be permanently scrapped.
Jusqu'à présent, l'introduction faite par un robot se fait soit en présentant directement la tige de la soupape dans l'axe de celui du guide de soupape, soit en présentant la tige de manière inclinée par rapport à l'axe guide puis en relevant cette dernière de manière à ce qu'elle glisse à l'intérieur une fois la tige dans l'axe du guide de soupape. So far, the introduction made by a robot is either by presenting directly the stem of the valve in the axis of that of the valve guide, or by presenting the rod inclined with respect to the guide axis and by raising the latter so that it slides inside once the rod in the axis of the valve guide.
Ainsi, le document EP 0 155 516 B1 divulgue un dispositif monté sur un robot qui comprend une tête aspirante pour prélever la soupape depuis un ensemble conditionneur et des mâchoires pour serrer complétement la tige de soupape prélevée. Thus, EP 0 155 516 B1 discloses a device mounted on a robot which comprises a suction head for withdrawing the valve from a conditioner assembly and jaws for fully tightening the withdrawn valve stem.
Ce dispositif est piloté pour amener la partie inférieure de la soupape inclinée par rapport à la partie supérieure du guide de soupape, pour la mettre en contact avec cette dernière, puis une fois ce contact établi, pour desserrer partiellement les mâchoires et mettre en légère oscillation la mâchoire sur laquelle repose la tige de soupape tout en maintenant l'aspiration sur la tulipe de soupape, puis enfin pour relever la soupape dont la tige repose sur la mâchoire et, une fois l'axe de tige de soupape aligné avec celui du guide de soupape, pour remuer sans arrêt la mâchoire supportant la soupape et enfin couper le vide jusqu'à la complète introduction de la tige de soupape dans le guide de soupape. This device is controlled to bring the lower part of the inclined valve relative to the upper part of the valve guide, to bring it into contact with the latter, and once this contact is established, to partially loosen the jaws and put in slight oscillation the jaw on which the valve stem rests while maintaining the suction on the valve tulip, then finally to raise the valve whose stem rests on the jaw and, once the valve stem shaft aligned with that of the guide valve, to continuously move the jaw supporting the valve and finally cut the vacuum until the complete introduction of the valve stem into the valve guide.
Un tel dispositif n'est pas fiable pour toutes les soupapes à introduire car la mise en place de la soupape dans son guide est assuré par vibrations. Such a device is not reliable for all the valves to introduce because the installation of the valve in its guide is provided by vibration.
Le but de l'invention est alors de proposer une autre solution fiable de montage de soupape dans une culasse 10 de moteur. The object of the invention is then to provide another reliable valve mounting solution in a motor cylinder head.
Pour ce faire, l'invention a pour objet un procédé de montage d'une soupape dans la culasse d'un moteur, selon lequel la tige de soupape est introduite librement dans un guide de soupape ménagé dans la culasse et dans lequel au préalable, on vient aspirer la tulipe de la soupape, puis on vient rapprocher deux mâchoires de part et d'autre de la tige de soupape, caractérisé en ce qu' on réalise les étapes suivantes: a/on effectue le rapprochement des deux mâchoires identiques en laissant du jeu (j0) entre la tige de soupape et l'espace cylindrique défini par les deux demi-cylindres alésés dans chaque mâchoire; b/on maintient l'aspiration de la tulipe de soupape lors de l'étape a/ et lors des étapes ultérieures c/ et d/ ; c/on vient positionner l'ensemble constitué par les mâchoires et la soupape au-dessus du siège de soupape; d/on fait pénétrer la tige de soupape dans le siège de soupape jusqu'à ce que la partie inférieure des mâchoires, de forme complémentaire avec la partie extérieure du siège de soupape vienne en contact avec cette dernière de sorte que l'axe de la tige de soupape soit parfaitement centré sur le siège de soupape; e/on coupe l'aspiration jusqu'à ce que la partie inférieure de la tulipe vienne en contact avec la partie supérieure des 35 mâchoires; f/on effectue une remontée de l'ensemble constitué par les mâchoires et la soupape jusqu' à ce que la partie inférieure des mâchoires soit complétement dégagée de la face supérieure de la culasse et de sorte que l'extrémité inférieure de la tige de culasse reste toujours dans le guide de soupape; g/on ouvre les mâchoires de sorte que la tige de soupape descende jusqu'au niveau du joint de soupape. To do this, the subject of the invention is a method of mounting a valve in the cylinder head of an engine, according to which the valve stem is introduced freely into a valve guide formed in the cylinder head and in which, beforehand, the tulip of the valve is sucked in, then two jaws are brought on either side of the valve stem, characterized in that the following steps are carried out: a / the two identical jaws are brought together, leaving the clearance (j0) between the valve stem and the cylindrical space defined by the two half-cylinders bored in each jaw; b / the suction of the valve tulip is maintained during step a / and in subsequent steps c / and d /; c / it is positioned the assembly constituted by the jaws and the valve above the valve seat; d) the valve stem is penetrated into the valve seat until the lower part of the jaws, of complementary shape with the outer part of the valve seat comes into contact with the latter, so that the axis of the valve seat valve stem is perfectly centered on the valve seat; e / the suction is cut until the lower part of the tulip comes into contact with the upper part of the jaws; f / the assembly constituted by the jaws and the valve is carried out until the lower part of the jaws is completely free from the upper face of the cylinder head and so that the lower end of the cylinder head always stays in the valve guide; g / the jaws are opened so that the valve stem goes down to the level of the valve seal.
Ici et dans le cadre de l'invention, le terme des mâchoires est à comprendre comme étant des supports de guidage de la tige sur une majeure partie de la hauteur de celle-ci dans la mesure où elles ne serrent pas complètement la tige. Here and in the context of the invention, the term of the jaws is to be understood as being guide supports of the rod over a major part of the height thereof insofar as they do not completely tighten the rod.
De même, par centré, il faut comprendre ici et dans le cadre de l'invention qu'une fois les mâchoires positionnées en regard du siège de soupape, la tige est parfaitement confondue avec la directrice du cône tronqué constituant le siège de soupape. L'axe de la tige est alors aligné avec l'axe du guide de soupape. Similarly, by centered, it is to be understood here and in the context of the invention that once the jaws positioned opposite the valve seat, the rod is perfectly merged with the director of the truncated cone constituting the valve seat. The axis of the rod is then aligned with the axis of the valve guide.
Les inventeurs ont mis en évidence que le manque de fiabilité des montages selon l'art antérieur était dû principalement au manque de précision du guidage de la tige de soupape par rapport aux guide de soupape existants. Ils ont ainsi pu définir en quelque sorte un système de centrage de l'axe de la tige de soupape par rapport au siège de soupape en utilisant les mâchoires de forme complémentaire à la forme extérieure du siège de soupape. Or, la tige de soupape ainsi positionnée par rapport au siège l'est également par rapport au guide de soupape puisque celui-ci est usiné en même temps. De ce fait, la dispersion de positionnement entre l'axe de soupape et l'axe du guide est réduite à son minimum. The inventors have shown that the unreliability of assemblies according to the prior art was mainly due to the lack of precision of guiding the valve stem relative to existing valve guides. They have thus been able to somehow define a system for centering the axis of the valve stem relative to the valve seat by using the jaws of complementary shape to the outer shape of the valve seat. However, the valve stem thus positioned relative to the seat is also relative to the valve guide since it is machined at the same time. As a result, the positioning dispersion between the valve shaft and the guide axis is reduced to a minimum.
De préférence, après l'étape g/, on effectue une descente du moyen d'aspiration en laissant l'aspiration coupée de sorte que l'extrémité inférieure de la tige de soupape soit poussée à l'intérieur du joint de soupape monté à l'intérieur de la culasse en dessous du guide de soupape. Preferably, after step g /, the suction means is lowered, leaving the suction cut off so that the lower end of the valve stem is pushed inside the valve seal mounted on the valve. inside the cylinder head below the valve guide.
De préférence également, la valeur du jeu prédéterminé (jl) entre la tige de soupape et l'espace cylindrique défini par les deux demi-cylindres alésés dans chaque mâchoire est sensiblement égal à 101zm. Also preferably, the value of the predetermined clearance (jl) between the valve stem and the cylindrical space defined by the two half-cylinders bored in each jaw is substantially equal to 101zm.
Selon un mode de réalisation avantageux, on effectue l'étape d/ de sorte que la zone de contact recouvre la périphérie du siège de soupape en au moins trois points. Un tel contact en trois points suffit pour permettre une bonne localisation. According to an advantageous embodiment, step d is carried out so that the contact zone covers the periphery of the valve seat in at least three points. Such three-point contact is sufficient to allow good localization.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que précédemment décrit comprenant un bâti avec une première plaque munie d'une ouverture, une deuxième plaque également munie d'une ouverture et adaptée pour être en permanence parallèle à la première plaque, une tête aspirante fixée au bâti et adaptée pour se déplacer perpendiculairement par rapport aux deux plaques dans l'ouverture de la deuxième, des mâchoires solidaires de la deuxième plaque adaptées pour se déplacer l'une par rapport à l'autre, des moyens pour rapprocher les mâchoires l'une de l'autre, caractérisée en ce que chaque mâchoire est pourvue à l'intérieur d'un alésage demi- cylindrique et dans sa partie inférieure d'une forme complémentaire avec la partie extérieure du siège de soupape et en ce que le dispositif comprend des moyens pour limiter le rapprochement des mâchoires tels que les deux-demi cylindres des mâchoires rapprochées définissent un cylindre concentrique de diamètre égal à celui de la tige de soupape augmenté d'un jeu jusqu'à une valeur prédéterminée (jl). The invention also relates to a device for implementing the method as described above comprising a frame with a first plate provided with an opening, a second plate also provided with an opening and adapted to be permanently parallel to the first plate, a suction head fixed to the frame and adapted to move perpendicularly with respect to the two plates in the opening of the second, jaws integral with the second plate adapted to move relative to each other, means for bringing the jaws closer to one another, characterized in that each jaw is provided inside a half-cylindrical bore and in its lower part of a shape complementary to the outer part of the seat of valve and in that the device comprises means for limiting the approximation of the jaws such as the two-half cylinders jaws close together definissen t a concentric cylinder of diameter equal to that of the valve stem increased by a game to a predetermined value (jl).
De préférence, la partie inférieure des mâchoires est tronconique. Preferably, the lower part of the jaws is frustoconical.
De préférence également, le rapport entre la hauteur 30 des alésages des mâchoires et du diamètre de la tige de soupape est sensiblement égal à 6. Also preferably, the ratio between the height of the jaw bores and the diameter of the valve stem is substantially equal to 6.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend un flottantplan adapté pour mouvoir les mâchoires dans les trois directions par rapport à la première plaque. According to a preferred embodiment, the device comprises a floating plane adapted to move the jaws in the three directions relative to the first plate.
Selon ce même mode, le flottant plan comprend des chariots montés sur des rails et en partie inférieure desquels sont solidarisées les mâchoires. According to this same mode, the floating plane comprises carriages mounted on rails and in the lower part of which are secured the jaws.
Selon ce même mode, le dispositif comprend des pinces des serrage fixées chacune à la première plaque par l'intermédiaire d'un entretoise. In this same mode, the device comprises gripping clamps each fixed to the first plate by means of a spacer.
Avantageusement, chaque pince comprend dans sa 5 partie terminale un ergot adapté pour se déplacer transversalement par rapport à une gorge longitudinale ménagée dans la mâchoire. Advantageously, each clamp comprises in its end portion a lug adapted to move transversely relative to a longitudinal groove formed in the jaw.
Avantageusement également, les deux pinces de serrage sont strictement identiques. Advantageously also, the two clamps are strictly identical.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens pour limiter le rapprochement des mâchoires sont constitués d'une cale d'épaisseur calibrée fixée directement à l'un des chariots, le calibrage de l'épaisseur de la cale étant choisi tel que lorsque la cale est en butée contre l'autre chariot la valeur du jeu prédéterminée est atteinte. According to a preferred embodiment, the means for limiting the approximation of the jaws consist of a calibrated shim fixed directly to one of the carriages, the calibration of the thickness of the shim being chosen such that when the shim is in abutment against the other carriage the value of the predetermined game is reached.
Une telle cale facile à fixer permet également de régler la valeur du jeu à atteindre de manière simple et efficace, une rectification de la largeur de cale étant facile à faire en dehors de son support sur le chariot pour obtenir un écart précis entre les deux chariots et donc entre les deux mâchoires identiques. Such an easy-to-fix wedge also makes it possible to adjust the value of the game to be achieved in a simple and effective manner, a wedge width correction being easy to make outside its support on the carriage to obtain a precise distance between the two carriages. and therefore between the two identical jaws.
Selon un mode de réalisation également avantageux, la deuxième plaque est montée en rotation par rapport à la première plaque. According to an equally advantageous embodiment, the second plate is rotatably mounted relative to the first plate.
Le montage en rotation est alors réalisé de préférence au moyen d'un axe fixé dans une ouverture pratiquée dans la deuxième plaque et d'une bague montée entre l'axe et l'ouverture, la hauteur de la bague étant telle qu'elle laisse un espace entre les deux plaques adapté pour permettre le déplacement de l'une par rapport à l'autre. The rotational assembly is then preferably carried out by means of an axis fixed in an opening made in the second plate and a ring mounted between the axis and the opening, the height of the ring being such that it leaves a space between the two plates adapted to allow the displacement of one relative to the other.
De préférence, un ressort est monté autour de l'axe dans l'espace entre les deux plaques. Preferably, a spring is mounted about the axis in the space between the two plates.
Le dispositif qui vient d'être décrit est de préférence monté sur un robot, en particulier six-axes. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée faite en référence aux figures la à 1c qui représentent respectivement le dispositif selon l'invention muni de son bâti qui permet l'introduction de la soupape dans la culasse, en vue de coupe locale transversale au niveau de la soupape prélevée, une vue de dessous sans soupape et une vue partielle de coupe montrant la fixation par rotation d'une partie du dispositif selon l'invention au bâti et le mécanisme de rapprochement des mâchoires selon l'invention. The device which has just been described is preferably mounted on a robot, in particular six-axis. Other advantages and features will emerge more clearly on reading the detailed description made with reference to FIGS. 1a-1c, which respectively represent the device according to the invention provided with its frame which allows the introduction of the valve into the cylinder head, with a view to cross-sectional local cut at the valve removed, a bottom view without a valve and a partial sectional view showing the attachment by rotation of a portion of the device according to the invention to the frame and the mechanism of approximation of the jaws according to the invention.
On précise ici que l'introduction de la soupape 1 dans la culasse selon l'invention 1' se fait avec la culasse 1' disposée horizontalement, sa face interne 10' dans laquelle sont ménagés les sièges de soupape 101' tournée vers le haut. It is specified here that the introduction of the valve 1 in the cylinder head according to the invention 1 'is done with the yoke 1' disposed horizontally, its inner face 10 'in which are formed the valve seats 101' facing upwards.
Les termes inférieurs et supérieurs utilisés ci-dessus et dans le reste de la description détaillée sont donc à comprendre comme signifiants au-dessous et au-dessus par rapport à un axe vertical selon le référentiel terrestre. The lower and upper terms used above and in the rest of the detailed description are therefore to be understood as signifiers below and above with respect to a vertical axis according to the terrestrial reference.
Sur la figure la, on voit donc une soupape 1 dont la face supérieure 101 de la tulipe 10 est aspirée par une ventouse 2 en caoutchouc de diamètre légèrement inférieur, cette ventouse 2 étant montée dans le bâti 3. Le montage dans le bâti 3 est tel que la ventouse peut descendre ou monter selon l'axe vertical par l'intermédiaire de la colonne 21 support par lequel le vide est établi. In FIG. 1a, we therefore see a valve 1 whose upper face 101 of the tulip 10 is sucked by a suction cup 2 of slightly smaller diameter rubber, this suction cup 2 being mounted in the frame 3. The mounting in the frame 3 is such that the suction cup can descend or rise along the vertical axis via the support column 21 by which the vacuum is established.
La tige 11 de cette soupape 1 est, quant à elle, maintenue entre deux mâchoires 5 strictement identiques dont la partie inférieure 51 est parfaitement tronconique, avec un angle d'ouverture de cône, ici de l'ordre de 90 , exactement identique à celui du siège de soupape ménagé dans la culasse dans lequel la tige 11 de soupape est introduite. The rod 11 of this valve 1 is, in turn, held between two jaws 5 strictly identical, the lower portion 51 is perfectly frustoconical, with a cone opening angle, here of the order of 90, exactly the same as the valve seat in the cylinder head in which the valve stem 11 is introduced.
Chaque mâchoire 5 est pourvue à l'intérieur d'un alésage demi-cylindrique 52 de diamètre exactement égal à celui de la tige 11 de soupape augmenté de 1011m. Cet alésage 52 est ménagé sur pratiquement toute la hauteur de la mâchoire, à ceci près qu'en partie supérieure, est ménagé un alésage 53 de diamètre supérieur pour loger la base de la 2861622 7 tulipe de soupape. Each jaw 5 is provided inside a semi-cylindrical bore 52 of diameter exactly equal to that of the valve stem 11 increased by 1011m. This bore 52 is formed over substantially the entire height of the jaw, except that in the upper part, is provided a bore 53 of greater diameter to accommodate the base of the valve tulip 2861622 7.
Chaque mâchoire 5 est montée sur un rail de guidage 6 correspondant luimême monté en partie inférieure dune deuxième plaque 7. Each jaw 5 is mounted on a corresponding guide rail 6 itself mounted in the lower part of a second plate 7.
Cette deuxième plaque 7 présente une ouverture, 72 dans laquelle sont situées la tulipe 10 de soupape 1 et la ventouse 2 qui l'aspire uns fois la soupape prélevée de son ensemble conditionneur non représenté ici. This second plate 7 has an opening 72 in which are located the valve tulip 1 and the suction cup 2 which sucks once the valve removed from its conditioning assembly not shown here.
Le dispositif selon l'invention comprend également une pince de serrage 8 à déplacement parallèle dont la fonction est de rapprocher une mâchoire 5 de l'autre. The device according to the invention also comprises a clamping clamp 8 with parallel displacement whose function is to bring a jaw 5 to the other.
La pince de serrage 8 est montée ( à quoi ???) par l'intermédiaire d'une entretoise 9 et comprend deux branches identiques 81 dont la partie terminale est constituée d' un ergot 82 de forme sensiblement cylindrique qui est logé en partie dans une gorge 54 de forme sensiblement rectangulaire ménagée par une partie de la hauteur de mâchoire. The chuck 8 is mounted (to what ???) by means of a spacer 9 and comprises two identical branches 81 whose end portion consists of a pin 82 of substantially cylindrical shape which is housed partly in a groove 54 of substantially rectangular shape formed by a portion of the jaw height.
Dans la position extrême représentée en figure lc, la partie inférieure de l'ergot 82 n'est pas en butée contre un épaulement 541 de la gorge 54 pratiquée dans la mâchoire 5 afin de permettre aux mâchoires de s'autocentrer dans le cône du siège de soupape. In the extreme position shown in Figure 1c, the lower part of the lug 82 does not abut against a shoulder 541 of the groove 54 formed in the jaw 5 to allow the jaws to self-center in the cone of the seat valve.
La deuxième plaque 7 est montée en rotation par rapport à la première 4 autour d'un axe 9 monté d'une part dans une ouverture 41 ménagée dans la première plaque 4 et d'autre part dans une autre ouverture 73 ménagée dans la deuxième plaque 7. The second plate 7 is rotatably mounted relative to the first 4 about an axis 9 mounted on the one hand in an opening 41 formed in the first plate 4 and on the other hand in another opening 73 formed in the second plate 7.
Une rondelle élastique 11 est montée entre l'axe 9 et l'ouverture 41 de la première plaque 4. An elastic washer 11 is mounted between the axis 9 and the opening 41 of the first plate 4.
Une bague de type autolubrifiante 12 est montée serrée entre l'axe 9 et l'ouverture 73 de la deuxième plaque 7. A self-lubricating type ring 12 is mounted tightly between the axis 9 and the opening 73 of the second plate 7.
Un ressort de type à compression 13 est enfin monté entre la partie supérieure 120 de la bague et une rondelle 14 plaquée en dessous de l'ouverture 73 de la deuxième plaque 7. A compression-type spring 13 is finally mounted between the upper part 120 of the ring and a washer 14 pressed beneath the opening 73 of the second plate 7.
La fixation de l'axe 9 par rapport à la première plaque 4 est assurée par un écrou 15 vissé sur la partie extrême filetée 91 de l'axe 9 et, la fixation par rapport à la deuxième plaque 7, est assurée par une plaquette circulaire 16 de diamètre supérieur au diamètre de l'axe 9 vissée en dessous de la deuxième plaque 7. Fixing the axis 9 relative to the first plate 4 is provided by a nut 15 screwed onto the threaded end portion 91 of the axis 9 and, the attachment relative to the second plate 7, is provided by a circular plate 16 of diameter greater than the diameter of the axis 9 screwed below the second plate 7.
La liaison en rotation de la deuxième plaque 7 par rapport à la première 4 réalise ainsi un flottant plan selon les trois axes. The rotational connection of the second plate 7 relative to the first 4 thus provides a plane floating along the three axes.
Le fonctionnement du dispositif va maintenant être 10 décrit. The operation of the device will now be described.
Une fois la soupape 1 prélevée par la ventouse 2 à travers l'ouverture 73 de la deuxième plaque 7, les mâchoires 5 sont mutuellement rapprochées par la pince de serrage autour de la tige 11 de soupape jusqu'à ce que l'espace entre cette dernière et les demi-cylindres alésés 52 sur l'intérieur de la mâchoire définisse un jeu (jo). Once the valve 1 taken by the suction cup 2 through the opening 73 of the second plate 7, the jaws 5 are mutually brought closer by the collet around the valve stem 11 until the space between this valve last and the half cylinders bored 52 on the inside of the jaw define a game (jo).
Le flottant plan réalisé comme décrit ci-dessus est alors actionné. La deuxième plaque 7 est ainsi mise en rotation par rapport à la première 4 de façon à amener la soupape 1 au-dessus de la culasse l'. Les chariots ( C) sont également pilotés pour amener la tige 11 de soupape sensiblement au-dessus du siège 21 de soupape. Les mâchoires 5 sont déplacées verticalement vers le bas à faible vitesse de déplacement jusqu'à ce que la partie inférieure tronconique 51 vienne en contact avec le pourtour du siège 101' de soupape également tronconique d'angle de cône égal à celui des mâchoires. The floating plane produced as described above is then actuated. The second plate 7 is thus rotated relative to the first 4 so as to bring the valve 1 above the yoke. The carriages (C) are also controlled to bring the valve stem 11 substantially above the seat 21 of the valve. The jaws 5 are moved vertically downward at a low speed of displacement until the frustoconical lower portion 51 comes into contact with the periphery of the valve seat 101 'also frustoconical cone angle equal to that of the jaws.
Dans cette étape de positionnement finale, le déplacement des mâchoires 5 est assuré jusqu'à ce que la cale 18 fixée à l'une des mâchoires 5a,5b vienne en butée contre l'autre mâchoire. La partie inférieure tronconique 51 est alors serrée par le siège 101' de soupape, la zone de contact entre les deux étant exactement égal à la superficie du siège. In this final positioning step, the displacement of the jaws 5 is ensured until the shim 18 attached to one of the jaws 5a, 5b abuts against the other jaw. The frustoconical lower portion 51 is then clamped by the seat 101 'valve, the contact area between the two being exactly equal to the area of the seat.
Le jeu entre la tige 11 de soupape et le cylindre défini par les demicylindre 52 alésés dans chaque mâchoire a alors atteint une valeur jl de.. The clearance between the valve stem 11 and the cylinder defined by the half-cylinder 52 reamed in each jaw then reached a value j1.
z qui autorise un glissement de la tige dans la soupape avec un très faible écart angulaire de la tige par rapport à l'axe X-X' correspondant à la directrice du siège 101' de soupape...DTD: La soupape 1 peut alors tomber dans le guide 102'. z which allows a sliding of the rod in the valve with a very small angular deviation of the rod relative to the axis XX 'corresponding to the director of the valve seat 101' ... DTD: The valve 1 can then fall into the guide 102 '.
L'aspiration établie par la ventouse 2 est alors coupée et la partie inférieure de la tulipe vient en contact avec l'alésage supérieur 53 des mâchoires 5. The suction established by the suction cup 2 is then cut off and the lower part of the tulip comes into contact with the upper bore 53 of the jaws 5.
Une fois ce contact établi, les mâchoires 5 sont remontées jusqu'à un niveau où la partie inférieure 51 est complétement dégagée de la face supérieure 10' de la culasse 1'. Once this contact is established, the jaws 5 are raised to a level where the lower portion 51 is completely clear of the upper face 10 'of the yoke 1'.
Les mâchoires 5 sont alors écartées l'une de l'autre suffisamment pour laisser passer la tulipe 10 de soupape à travers l'espace ainsi écarté. The jaws 5 are then spaced from each other sufficiently to allow the valve tulip 10 to pass through the space thus spaced apart.
La soupape 1 retombe alors, la partie inférieure de la tulipe venant en contact avec le siège de soupape, l'extrémité inférieure de la tige 11 venant en appui contre le joint de soupape 103' implanté immédiatement en dessous du guide de soupape. The valve 1 then drops, the lower part of the tulip coming into contact with the valve seat, the lower end of the rod 11 bearing against the valve seal 103 'implanted immediately below the valve guide.
La ventouse 2 et sa colonne 21 sont alors déplacées vers le bas jusqu'à ce que la face inférieure de la ventouse 2 vienne en contact avec celle supérieure de la tulipe, un léger déplacement supplémentaire étant appliqué de manière à faire pénétrer définitivement l'extrémité inférieure de la tige 11 dans le joint de soupape 103' et de manière à ce que la partie inférieure de la tulipe vienne en contact avec le siège de soupape. The suction cup 2 and its column 21 are then moved downwards until the lower face of the suction cup 2 comes into contact with the upper one of the tulip, a slight additional displacement being applied so as to make the end penetrate definitively. lower of the rod 11 in the valve seal 103 'and so that the lower part of the tulip comes into contact with the valve seat.
Le montage de la soupape dans l'ouverture de la culasse est alors définitivement achevé, le flottant plan pouvant alors être dégagé du dessus de la culasse et pouvant alors aller chercher une autre soupape pour réaliser le même type d'introduction dans une autre ouverture sur la même culasse. The assembly of the valve in the opening of the cylinder head is then definitively completed, the floating plane can then be released from the top of the cylinder head and can then fetch another valve to achieve the same type of introduction in another opening on the same breech.
Bien entendu, il va de soi que d'autres améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention, à savoir proposer un dispositif de centrage de mâchoires ne serrant pas complétement la tige de soupape sur le siège de soupape, ce qui permet d'obtenir un alignement pratiquement parfait entre l'axe de la tige de soupape et celui du guide avant l'introduction car l'axe de guide est parfaitement aligné par rapport au guide de soupape ou tout autre système de flottant plan dans les trois directions. Of course, it goes without saying that other improvements can be made without departing from the scope of the invention, namely to propose a jaw centering device that does not fully tighten the valve stem on the valve seat, this which makes it possible to obtain a virtually perfect alignment between the axis of the valve stem and that of the guide before the introduction, since the guide shaft is perfectly aligned with respect to the valve guide or any other plane floating system in the three directions.
Ainsi, il va de soi que l'épaisseur de la cale peut être ajustée en fonction du diamètre de la soupape. Le changement de la cale et le réglage consécutif induisant le rapprochement maximal entre les mâchoires sont alors aisés à obtenir. Thus, it goes without saying that the thickness of the shim can be adjusted according to the diameter of the valve. The change of the wedge and the subsequent adjustment inducing the maximum approximation between the jaws are then easy to obtain.
La forme des pions de serrage peut aussi être variée, leur montage à l'intérieur des mâchoires pouvant également être différent mais avec toujours ce déplacement de l'une par rapport à l'autre autorisant un jeu dont al valeur varie de jo à jl. The shape of the clamping pegs can also be varied, their mounting inside the jaws can also be different but still this movement of one relative to the other allowing a game whose al value varies from jo to jl.
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