FR3120032A1 - Dispositif de montage d’un microphone sur une garniture de pavillon d’un véhicule automobile. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de montage (1) d’un microphone (4) sur une garniture de pavillon (2) d’un véhicule, comportant un support (10) prévu pour accueillir le microphone et destiné à être rapporté par le dessus de ladite garniture à l’aplomb d’un trou ménagé dans cette dernière, ledit support comprenant une portion annulaire creuse (11) complémentaire à celle dudit trou, une semelle (12) bordant le sommet de ladite portion annulaire, des premiers moyens d’attache (13) aptes à coopérer avec des premiers moyens complémentaires (44) agencés sur ledit microphone, et une grille de finition (20) rapportée par le dessous de ladite garniture et comprenant des seconds moyens d’attache (21) aptes à coopérer avec des seconds moyens complémentaires ménagés sur ledit support afin d’assurer la fixation de ladite grille sur ce dernier, de sorte que celle-ci soit prise en sandwich au niveau du pourtour dudit trou, entre ladite grille et ledit support. Fig. 4
Description
L'invention concerne d'une manière générale la problématique le l'implantation de microphones dans l'habitacle d'un véhicule automobile et en particulier sur une garniture de pavillon.
Les véhicules automobiles ont de plus en plus tendance à être équipés d'un ou de plusieurs microphones aptes à détecter les ondes sonores se propageant dans l'habitacle et à les convertir en signaux électriques.
De tels microphones sont ainsi communément utilisés pour permettre à un occupant d'utiliser son Smartphone en mode mains libres ou de communiquer verbalement des instructions via un système de reconnaissance vocale à certains dispositifs électroniques du véhicule tels que le module de navigation ou encore celui de ventilation/climatisation.
Ces microphones peuvent également être associés à des systèmes de contrôle actif « anti-bruit » consistant à générer dans l'habitacle du véhicule automobile, par l'intermédiaire de haut-parleurs, un bruit en opposition de phase avec le bruit naturel présent dans cet habitacle (notamment, le bourdonnement du moteur) afin de réduire son amplitude voire de l'annuler.
Les microphones sont généralement implantés de manière discrète sur le boîtier du rétroviseur intérieur ou sur des panneaux de garnissage tels que la garniture de pavillon recouvrant le toit du véhicule.
La demande de brevet US 2012/0213399 décrit ainsi une garniture de pavillon comprenant un substrat support, une couche de mousse à cellules ouvertes apposé contre la face inférieure du substrat et laissant passer les ondes acoustiques, et un revêtement également perméable aux ondes acoustiques et recouvrant la face inférieure de la couche de mousse.
Le substrat présente un trou de réception circulaire recouvert par la couche de mousse et le revêtement.
Un support de montage est en outre fixé par collage sur le substrat en périphérie du trou de sorte à permettre le montage d’un microphone par le dessus de la garniture de pavillon.
Destiné à être rapporté par le dessus de la garniture de pavillon à l’aplomb du trou de réception ménagé dans le substrat, ce support comporte :
- une portion annulaire creuse de forme complémentaire à celle du trou de réception dans lequel elle vient s’insérer ; et
- une partie d’accueil destinée à recevoir le microphone, cette partie comprenant une semelle horizontale bordant périphériquement le sommet de la portion annulaire et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de la garniture de pavillon sur tout le pourtour du trou de réception, ainsi que des moyens d’attache aptes à coopérer par encliquetage avec des moyens complémentaires ménagés sur le microphone afin d’assurer sa fixation sur ce support.
- une portion annulaire creuse de forme complémentaire à celle du trou de réception dans lequel elle vient s’insérer ; et
- une partie d’accueil destinée à recevoir le microphone, cette partie comprenant une semelle horizontale bordant périphériquement le sommet de la portion annulaire et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de la garniture de pavillon sur tout le pourtour du trou de réception, ainsi que des moyens d’attache aptes à coopérer par encliquetage avec des moyens complémentaires ménagés sur le microphone afin d’assurer sa fixation sur ce support.
La couche de mousse et le revêtement dissimulant le microphone, ce type de montage permet d’éviter d’avoir à rapporter une grille de finition par le dessous de la garniture de pavillon.
Toutefois, le coût de fabrication élevé d’une telle garniture de pavillon réserve la mise en œuvre de ce type de montage à des véhicules haut de gamme.
On connait également du document WO 2019/234318, un module microphone comprenant une chemise prévue pour être introduite par le dessous d'une garniture de pavillon au travers d'un trou ménagé dans cette dernière et dont l'extrémité inférieure ouverte est bordée par une collerette prévue pour reposer en appui contre le pourtour dudit trou, un corps mobile comprenant une capsule hébergeant un microphone et étant monté à coulissement dans ladite chemise entre une position basse et une position haute, des moyens de retenue dudit corps en position haute, et des moyens de calage articulés audit corps et aptes à passer, lorsque ce dernier est amené de sa position basse à sa position haute, d'une position escamotée dans laquelle ils sont logés dans ladite chemise à une position déployée dans laquelle ils saillent radialement à l'extérieur de ladite chemise de sorte à comprimer le pourtour périphérique dudit trou entre ces derniers et ladite collerette.
Un tel module microphone présente l’avantage de pourvoir être monté sur une garniture de pavillon classique dans lequel est ménagé au moins un trou traversant.
Suivant les versions d’un même modèle de véhicule, le nombre de microphones implantés sur la garniture de pavillon peut varier. On prévoit ainsi généralement un unique microphone disposé côté conducteur sur les versions d’entrée de gamme, tandis que l’on en prévoit deux disposés côté conducteur et côté passager sur les modèles plus haut de gamme.
Afin d’éviter d’avoir une disparité de références pour la garniture de pavillon, celle-ci est systématiquement pourvue de deux trous de réception situés respectivement côté conducteur et côté passager. Dans les modèles d’entrée de gamme, le trou non utilisé est dissimulé par une grille de finition dont l’aspect est similaire à celle recouvrant le microphone implanté côté conducteur et qui vient s'encliqueter directement sur le contour du trou.
Dans ce dernier cas de figure, la qualité de fixation n’est pas satisfaisante et la grille de finition a tendance avec le temps à s’écarter de la garniture de pavillon, ce qui impacte négativement le niveau de qualité perçu de l’habitacle.
Une solution pour améliorer la tenue de cette grille de finition consiste à surdimensionner ses organes de clipsage. Toutefois sa mise en pratique nécessite d’agrandir les trous de réception ménagés dans la garniture de pavillon pour permettre à ces organes de clipsage de les traverser, ce qui implique une augmentation sensible des diamètres des grilles de finition et impacte également de façon négative le niveau de qualité perçu de l’habitacle.
La présente invention vise donc à améliorer la situation.
Elle propose à cet effet un dispositif de montage d’un microphone sur une garniture de pavillon d’un véhicule automobile, comportant un support prévu pour accueillir un dit microphone et destiné à être rapporté par le dessus de ladite garniture de pavillon à l’aplomb d’un trou de réception ménagé dans cette dernière,
ledit support comprenant une portion annulaire creuse de forme complémentaire à celle dudit trou de réception dans lequel elle est destinée à venir s’insérer, une semelle bordant périphériquement le sommet de ladite portion annulaire et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de ladite garniture de pavillon sur le pourtour dudit trou de réception, et des premiers moyens d’attache aptes à coopérer avec des premiers moyens complémentaires agencés sur ledit microphone afin d’assurer sa fixation audit support ;
caractérisé en ce que ledit dispositif comporte également une grille de finition destinée à être rapportée par le dessous de ladite garniture de pavillon et comprenant des seconds moyens d’attache prévus pour être insérés dans ledit trou de réception et aptes à coopérer avec des seconds moyens complémentaires ménagés sur ledit support afin d’assurer la fixation de ladite grille de finition sur ce dernier de telle sorte que ladite garniture de pavillon soit prise en sandwich, au niveau du pourtour dudit trou de réception, entre ladite grille de finition et ledit support.
ledit support comprenant une portion annulaire creuse de forme complémentaire à celle dudit trou de réception dans lequel elle est destinée à venir s’insérer, une semelle bordant périphériquement le sommet de ladite portion annulaire et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de ladite garniture de pavillon sur le pourtour dudit trou de réception, et des premiers moyens d’attache aptes à coopérer avec des premiers moyens complémentaires agencés sur ledit microphone afin d’assurer sa fixation audit support ;
caractérisé en ce que ledit dispositif comporte également une grille de finition destinée à être rapportée par le dessous de ladite garniture de pavillon et comprenant des seconds moyens d’attache prévus pour être insérés dans ledit trou de réception et aptes à coopérer avec des seconds moyens complémentaires ménagés sur ledit support afin d’assurer la fixation de ladite grille de finition sur ce dernier de telle sorte que ladite garniture de pavillon soit prise en sandwich, au niveau du pourtour dudit trou de réception, entre ladite grille de finition et ledit support.
Le dispositif de montage selon l’invention permet ainsi d’assurer, qu’un microphone y soit ou non rapporté et sans avoir à surdimensionner la grille de finition, un maintien efficace et durable de cette grille de finition contre la face inférieure de la garniture de pavillon en périphérie du trou de réception.
L’invention offre ainsi un niveau de qualité perçue optimal et identique pour l’ensemble des versions d’un même modèle de véhicule, indépendamment du nombre de microphones implantés sur la garniture de pavillon.
Selon des caractéristiques préférées dudit dispositif de montage, prises seules ou en combinaison :
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont de type à encliquetage ;
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont constitués par une pluralité de pattes de retenue élastiquement déformables prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage correspondantes ;
- les pattes de retenue élastiquement déformables constituant lesdits premiers moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite semelle ;
- les pattes de retenue élastiquement déformables constituant lesdits seconds moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite grille de finition et sont prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage prévues sur la face interne de la portion annulaire creuse dudit support ;
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont constitués par une pluralité de dents de clipsage prévues pour coopérer par encliquetage avec des pattes de retenue élastiquement déformables ; et/ou
- ledit support est venu de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique.
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont de type à encliquetage ;
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont constitués par une pluralité de pattes de retenue élastiquement déformables prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage correspondantes ;
- les pattes de retenue élastiquement déformables constituant lesdits premiers moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite semelle ;
- les pattes de retenue élastiquement déformables constituant lesdits seconds moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite grille de finition et sont prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage prévues sur la face interne de la portion annulaire creuse dudit support ;
- lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont constitués par une pluralité de dents de clipsage prévues pour coopérer par encliquetage avec des pattes de retenue élastiquement déformables ; et/ou
- ledit support est venu de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique.
L’invention vise également sous un second objet, un ensemble comportant un tel dispositif de montage et un microphone monté sur ledit support.
Selon une caractéristique avantageuse de cet ensemble, ledit microphone comporte un module de réception des ondes acoustiques logé dans la portion annulaire creuse dudit support.
L’invention vise enfin sous un troisième objet, un véhicule automobile comportant une garniture de pavillon pourvue d’au moins un trou de réception traversant, ainsi qu’au moins un tel dispositif de montage monté sur ladite garniture de pavillon au niveau dudit trou.
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
Le dispositif de montage 1 selon l’invention est prévu pour être monté sur une garniture de pavillon 2 d’un véhicule automobile, au niveau d’un trou circulaire de réception 3 ménagé dans cette garniture 2 qu’il traverse sur l’ensemble de son épaisseur.
Dans la description qui va suivre et par convention, les termes « inférieur » et « supérieur » seront définis par rapport à la position de montage du support de montage 1 sur la garniture de pavillon 2.
Les termes « externe » et « interne » seront quant à eux utilisés pour définir la position relative d'un élément par référence à l'axe vertical du trou circulaire de réception 3. L’élément le plus proche de cet axe sera ainsi qualifié d’interne par opposition à l’autre élément plus éloigné de ce même axe qui sera quant à lui qualifié d’externe.
En référence aux figures 1 à 4, le dispositif de montage 1 selon l’invention comporte :
- un support 10 prévu pour accueillir un microphone 4 et destiné à être rapporté par le dessus d’une garniture de pavillon 2, à l’aplomb d’un trou de réception traversant 3 ménagé dans cette dernière ; et
- une grille de finition 20 destinée à être rapportée par le dessous de la garniture contre le pourtour périphérique de ce trou de réception 3 de sorte à le dissimuler ainsi que le support 10 aux yeux des passagers présents dans l’habitacle du véhicule.
- un support 10 prévu pour accueillir un microphone 4 et destiné à être rapporté par le dessus d’une garniture de pavillon 2, à l’aplomb d’un trou de réception traversant 3 ménagé dans cette dernière ; et
- une grille de finition 20 destinée à être rapportée par le dessous de la garniture contre le pourtour périphérique de ce trou de réception 3 de sorte à le dissimuler ainsi que le support 10 aux yeux des passagers présents dans l’habitacle du véhicule.
Venue avantageusement de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique tel que le polypropylène, le polyamide ou l’ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène) et renforcé éventuellement en fibres naturelles et/ou synthétiques, le support 10 comporte une portion annulaire creuse 11 de forme complémentaire à celle du trou de réception 3 dans lequel elle est destinée à venir s’insérer par le dessus de la garniture de pavillon 2.
Ce support 10 comporte également une semelle horizontale 12 bordant périphériquement le sommet de la portion annulaire 11 et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de la garniture de pavillon 2 sur tout le pourtour du trou de réception 3.
Le support 10 comporte en outre des premiers moyens d’attache aptes à coopérer avec des moyens complémentaires ménagés sur le microphone 4 afin d’assurer la fixation de ce microphone 4 sur ce support 10.
Ces moyens d’attache sont en l’espèce constitués par une pluralité de pattes de retenue élastiquement déformables 13 s’étendant verticalement depuis la face supérieure de la semelle horizontale 12 et prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage correspondantes 44 prévues sur le microphone 4 (voir ).
Selon des variantes de réalisation non représentées, les premiers moyens d’attache par encliquetage peuvent être conformés autrement. Ces derniers peuvent par exemple être constitués par des dents de clipsage prévues pour coopérer par encliquetage avec des pattes de retenue ménagées sur le microphone 4.
Ces premiers moyens d’attache peuvent également être d’un type différent et comporter par exemple des orifices permettant la fixation par vissage du microphone 4 sur le support 10.
Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, ces premiers moyens d’attaches peuvent être implantés sur la portion annulaire creuse 11 du support 10.
Destinée à venir reposer en appui contre la face inférieure de la garniture de pavillon 2 sur tout le pourtour du trou de réception 3, la grille de finition 20 présente une forme générale de dôme dont le diamètre externe est supérieur à celui du trou de réception 3.
Percée d’une multitude de trous permettant le passage des ondes sonores, cette grille de finition 20 comporte en outre des seconds moyens d’attache aptes à coopérer avec des moyens complémentaires ménagés sur le support 10 afin d’assurer la fixation de cette grille de finition 20 sur le support 10 de telle sorte que la garniture de pavillon 2 soit prise en sandwich, au niveau du pourtour du trou de réception 3, entre cette grille 20 et le support 10 tel qu’illustré par la .
Ces seconds moyens d’attache sont en l’espèce constitués par des pattes de retenue élastiquement déformables 21 s’étendant verticalement depuis la face supérieure concave de cette grille de finition 20 et prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage 14 prévues sur la face interne de la portion annulaire creuse 11 du support 10.
Selon des variantes de réalisation non représentées, les seconds moyens d’attache peuvent être conformés autrement. Ces derniers peuvent par exemple être constitués par des dents de clipsage prévues pour coopérer par encliquetage avec des pattes de retenue découpées dans la portion annulaire creuse 11 du support 10.
On va maintenant décrire en détails les opérations de mise en place du dispositif de montage 1 selon l’invention sur la garniture de pavillon 2, en références aux figures 1 à 3.
Dans un premier temps, l’opérateur en charge de cette opération doit venir positionner le support 10 au dessus de cette garniture de pavillon 2 de telle sorte que sa portion annulaire creuse 11 vienne en regard du trou de réception 3 ( ).
Il doit ensuite faire translater verticalement vers le bas de support 10 de manière à insérer cette portion annulaire creuse 11 dans le trou de réception 3 et jusqu’à ce que la semelle 12 vienne reposer en appui contre la face supérieure de la garniture de pavillon 2 sur le pourtour périphérique du trou de réception 3 ( ).
L’opérateur peut alors venir positionner la grille de finition 20 au dessous de cette garniture de pavillon 2 de telle sorte que ses pattes de retenue élastiquement déformables 21 viennent en regard du trou de réception 3 ( ).
Tout en plaquant le support 10 avec l’une de ses mains contre la face supérieure de la garniture de pavillon 2, il doit ensuite faire translater verticalement vers le haut la grille de finition 20 de manière à ce que les pattes de retenue 21 s’insèrent dans le trou de réception 3 et jusqu’à ce que le bord périphérique de cette grille 20 arrive au contact de la face inférieure de la garniture de pavillon 2.
Tout en continuant à maintenir plaqué le support 10 contre la face supérieure de la garniture de pavillon 2, l’opérateur doit alors exercer une pression dirigée vers le haut sur la grille 20 de sorte à comprimer légèrement la garniture de pavillon 2 et permettre l’encliquetage des pattes de retenue 21 avec les dents de clipsage correspondantes 14 de la portion annulaire creuse 11 du support 10 ( ).
La mise en place du dispositif de montage 1 est alors terminée. Dans cette configuration, la garniture de pavillon 2 se trouve prise en sandwich entre le support 10 et la grille de finition 20, en étant avantageusement légèrement comprimée par ces deux éléments de sorte à garantir le maintien dans le temps d’un placage sans jeu de cette grille de finition 20 contre sa face inférieure.
Suivant l’emplacement (par exemple, côté conducteur ou côté passager) du trou de réception 3 et la version du véhicule devant recevoir la garniture de pavillon 2, un microphone 4 peut ensuite être éventuellement monté sur le support 10 du dispositif de montage 1 selon l’invention.
En référence à la , le microphone 4 comporte un corps principal 41 traversé par deux câbles électriques d’alimentation 42, 43 destinés à être reliés à une source d’alimentation électrique du véhicule, ce corps principal 41 portant une pluralité de dents de clipsage 44 prévues pour coopérer par encliquetage avec les pattes de retenue 13, de sorte à assurer la fixation du microphone 4a u support 10.
Le microphone 4 comporte également un module de réception des ondes acoustique 42 saillant de la face inférieure de ce corps principal 41 et destiné à venir se loger dans la portion annulaire creuse 11 du support 10 tel qu’illustré sur la .
Le montage de ce microphone 4 s’effectue en le positionnant à l’aplomb du support 10 de telle sorte que son module 42 vienne en regard du trou de réception 3 de la garniture de pavillon 2, puis en le faisant translater verticalement vers le bas de manière à ce que ce module 42 pénètre dans ce trou de réception 3 et jusqu’à ce que les dents 44 viennent s’encliqueter sur les pattes de retenue 21 du support 10.
Claims (10)
- Dispositif de montage (1) d’un microphone (4) sur une garniture de pavillon (2) d’un véhicule automobile, comportant un support (10) prévu pour accueillir un dit microphone (4) et destiné à être rapporté par le dessus de ladite garniture de pavillon (2) à l’aplomb d’un trou de réception (3) ménagé dans cette dernière,
ledit support (10) comprenant une portion annulaire creuse (11) de forme complémentaire à celle dudit trou de réception (3) dans lequel elle est destinée à venir s’insérer, une semelle (12) bordant périphériquement le sommet de ladite portion annulaire (11) et destinée à venir reposer en appui contre la face supérieure de ladite garniture de pavillon (2) sur le pourtour dudit trou de réception (3), et des premiers moyens d’attache (13) aptes à coopérer avec des premiers moyens complémentaires (44) agencés sur ledit microphone (4) afin d’assurer sa fixation audit support (10) ;
caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte également une grille de finition (20) destinée à être rapportée par le dessous de ladite garniture de pavillon (2) et comprenant des seconds moyens d’attache (21) prévus pour être insérés dans ledit trou de réception (3) et aptes à coopérer avec des seconds moyens complémentaires (14) ménagés sur ledit support (10) afin d’assurer la fixation de ladite grille de finition (20) sur ce dernier de telle sorte que ladite garniture de pavillon (2) soit prise en sandwich, au niveau du pourtour dudit trou de réception (3), entre ladite grille de finition (20) et ledit support (10). - Dispositif de montage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d’attache (13) et/ou lesdits seconds moyens d’attache (21) sont de type à encliquetage.
- Dispositif de montage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d’attache (13) et/ou lesdits seconds moyens d’attache (21) sont constitués par une pluralité de pattes de retenue élastiquement déformables prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage correspondantes (44, 14).
- Dispositif de montage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pattes de retenue élastiquement déformables (13) constituant lesdits premiers moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite semelle (12).
- Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les pattes de retenue élastiquement déformables (21) constituant lesdits seconds moyens d’attache s’étendent depuis la face supérieure de ladite grille de finition (20) et sont prévues pour coopérer par encliquetage avec des dents de clipsage (14) prévues sur la face interne de la portion annulaire creuse (11) dudit support (10).
- Dispositif de montage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d’attache et/ou lesdits seconds moyens d’attache sont constitués par une pluralité de dents de clipsage prévues pour coopérer par encliquetage avec des pattes de retenue élastiquement déformables.
- Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit support (10) est venu de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique.
- Ensemble comportant un dispositif de montage (1) selon l’une des revendications 1 à 7 et un microphone (4) monté sur ledit support (10).
- Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit microphone (4) comporte un module de réception des ondes acoustiques (42) logé dans la portion annulaire creuse (11) dudit support (10).
- Véhicule automobile comportant une garniture de pavillon (2) pourvue d’au moins un trou de réception traversant (3), ainsi qu’au moins un dispositif de montage (1) selon l’une des revendications 1 à 7 monté sur ladite garniture de pavillon (2) au niveau dudit trou (3).
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| US20180281695A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Mounting assembly of vehicular utility part mounting member and vehicular interior part |
| WO2019234318A1 (fr) | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Psa Automobiles Sa | Module microphone destine a etre monte sur une garniture de pavillon d'un vehicule automobile |
| EP3640090A1 (fr) * | 2018-10-16 | 2020-04-22 | AGCO International GmbH | Ensemble capteur pour véhicule |
-
2021
- 2021-02-22 FR FR2101703A patent/FR3120032A1/fr active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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