FR3119523A1 - CORRUGATED ASBESTOS ROOF DEFOAMING VEHICLE AND METHOD - Google Patents

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FR3119523A1
FR3119523A1 FR2201094A FR2201094A FR3119523A1 FR 3119523 A1 FR3119523 A1 FR 3119523A1 FR 2201094 A FR2201094 A FR 2201094A FR 2201094 A FR2201094 A FR 2201094A FR 3119523 A1 FR3119523 A1 FR 3119523A1
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Nicolas Rock
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NICOLAS ROCK, FR
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Drone Travaux
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Abstract

L’invention propose un véhicule de démoussage (2) d’une surface (4) à bosses (26), telle une toiture ondulée en amiante ciment type fibrociment. Le véhicule comprend un châssis (8) sur roues (10) en contact de la toiture. Le véhicule (2) comprend en outre une brosse de démoussage (12) à axe de rotation horizontal, notamment transversal ; et des moyens d’entraînement en rotation (14) de la brosse (12). Le long de l’axe de rotation, la brosse (12) présente une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22) accolés et décrivant une sinusoïde. Les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté. L’invention propose également un procédé de démoussage et une utilisation d’une brosse. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention proposes a vehicle (2) for removing moss from a surface (4) with bumps (26), such as a corrugated roof made of asbestos cement of the fiber cement type. The vehicle comprises a frame (8) on wheels (10) in contact with the roof. The vehicle (2) further comprises a defoaming brush (12) with a horizontal axis of rotation, in particular transverse; and means (14) for driving the brush (12) in rotation. Along the axis of rotation, the brush (12) has an alternation of first sections (20) and second sections (22) joined together and describing a sinusoid. The first sections having a first radius and a first hardness, the second sections (22) having a second radius greater than the first radius and a second hardness greater than the first hardness. The invention also proposes a defoaming method and the use of a brush. Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

VEHICULE DE DEMOUSSAGE DE TOITURE ONDULEE EN AMIANTE ET PROCEDECORRUGATED ASBESTOS ROOF DEFOAMING VEHICLE AND METHOD

L’invention concerne le démoussage de surfaces extérieures telles les toitures. Plus précisément, l’invention propose un véhicule configuré pour le démoussage de surfaces bosselées. L’invention a également trait au brossage de mousse sur une surface irrégulière en amiante. L’invention propose également un procédé d’enlèvement de mousse par véhicule. L’invention offre encore une utilisation d’une brosse ondulée à souplesse variable.The invention relates to the moss removal of exterior surfaces such as roofs. More precisely, the invention proposes a vehicle configured for the demossing of bumpy surfaces. The invention also relates to the brushing of foam on an uneven asbestos surface. The invention also provides a process for removing foam by vehicle. The invention also offers a use of a wavy brush with variable flexibility.

Etat de l’artState of the art

Au cours des années, de la mousse se forme sur les toitures. Après des décennies, une couche de plusieurs centimètres apparaît. Une telle strate dégrade progressivement son support en raison de l’humidité qu’elle emmagasine, et des successions de phases de gel-dégel. Lorsque le manteau de mousse se gorge d’eau, la masse augmente au risque de déformer les plaques formant ladite toiture. Certaines plaques peuvent rompre, si bien que l’étanchéité n’est plus garantie.Over the years, moss forms on roofs. After decades, a layer of several centimeters appears. Such a stratum gradually degrades its support due to the humidity it stores, and the succession of freeze-thaw phases. When the foam coat becomes waterlogged, the mass increases at the risk of deforming the plates forming said roof. Some plates may break, so that the seal is no longer guaranteed.

Afin de traiter une apparition de mousse, il est connu d’employer un produit chimique. Au bout d’un certain temps, le dépôt de mousse s’enlève. Cet enlèvement peut être favorisé par une forte pluie. Or, une telle pluie tend à enlever en une seule fois une part importante de la mousse, qui bouche alors les conduits d’évacuation d’eau. Sur certaines toitures industrielles, une forte pluie peut former de véritables tas de mousse ; des monticules. En plus de boucher les évacuations et de former un barrage, le poids des monticules combiné à celui de l’eau retenue peut dépasser la résistance mécanique de la toiture industrielle. En cas de rupture, l’eau endommage les équipements en dessous. L’activité doit s’arrêter pour réparer les dégâts. Par ailleurs, certaines toitures comprennent de l’amiante. Au-delà de leurs limites mécaniques, ces surfaces nécessitent des précautions particulières afin de ne pas générer de risques sanitaires. Les interventions sur toitures peuvent générer des poussières d’amiante, ce qui est rigoureusement interdit dans certaines configurations.In order to treat an appearance of foam, it is known to use a chemical product. After a while, the foam deposit is removed. This removal can be favored by heavy rain. However, such rain tends to remove a large part of the foam in one go, which then clogs the water drainage pipes. On certain industrial roofs, heavy rain can form veritable heaps of moss; mounds. In addition to blocking the drains and forming a dam, the weight of the mounds combined with that of the retained water can exceed the mechanical resistance of the industrial roof. If it breaks, the water damages the equipment below. The activity must stop to repair the damage. In addition, some roofs contain asbestos. Beyond their mechanical limits, these surfaces require special precautions so as not to generate health risks. Work on roofs can generate asbestos dust, which is strictly prohibited in certain configurations.

Le document DE4226681 A1 propose un système de nettoyage pour surface ondulée. Le système présente une brosse à plusieurs diamètres. Or une telle solution reste perfectible dans le contexte de toitures fragiles. Une aspiration des poussières d’amiante est nécessaire. Cette solution contamine la mousse à l’amiante, si bien que cette mousse doit subir un traitement spécifique et donc onéreux. Par ailleurs, le rendement est limité. Le système est complexe et lourd puisqu’il nécessite deux brosses contrarotatives. Son efficacité est pénalisée par les toitures irrégulières. Son utilisation réduit la durée de vie de la surface ondulée puisque le système racle la surface à traiter.The document DE4226681 A1 proposes a cleaning system for corrugated surfaces. The system has a brush with several diameters. However, such a solution remains perfectible in the context of fragile roofs. Asbestos dust extraction is necessary. This solution contaminates the asbestos foam, so that this foam must undergo a specific and therefore expensive treatment. Furthermore, the yield is limited. The system is complex and cumbersome since it requires two counter-rotating brushes. Its effectiveness is penalized by irregular roofs. Its use reduces the life of the corrugated surface since the system scrapes the surface to be treated.

Le document DE9111527 U1 présente certaines similitudes.Document DE9111527 U1 has some similarities.

Le document WO9324717 A1 propose une brosse tubulaire à diamètre variable.The document WO9324717 A1 proposes a variable diameter tubular brush.

Problème techniqueTechnical problem

L’invention a pour objectif de résoudre au moins un problème de l’état de l’art. L’invention a également pour objectif d’augmenter la durée de vie d’une surface bosselée recouverte de mousse. L’invention a pour objectif de réduire l’impact du démoussage d’une surface à bosses.The aim of the invention is to solve at least one problem of the state of the art. The invention also aims to increase the life of a bumpy surface covered with foam. The aim of the invention is to reduce the impact of the defoaming of a bumpy surface.

Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis ; des moyens de portance, optionnellement des roues ; une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal ; des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation de la brosse de démoussage comprend une alternance de premiers tronçons et de deuxièmes tronçons, les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté.According to a first aspect of the invention, there is proposed a vehicle for removing moss from a surface with bumps, optionally a roof with bumps, the vehicle comprising: a chassis; lift means, optionally wheels; a moss brush with a horizontal axis of rotation; means for driving the brush in rotation; along the axis of rotation of the defoaming brush comprises alternating first sections and second sections, the first sections having a first radius and a first hardness, the second sections having a second radius greater than the first radius and a second hardness greater than the first hardness.

Préférentiellement, les premiers tronçons comprennent des premiers poils et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils, les premiers poils et les deuxièmes poils étant optionnellement en matériau polymère.Preferably, the first sections comprise first bristles and the second sections comprise second bristles, the first bristles and the second bristles optionally being made of polymer material.

Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première épaisseur, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur.Preferably, the first bristles comprise a first thickness, and the second bristles comprise a second thickness greater than the first thickness.

Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première raideur en flexion, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième raideur en flexion supérieure à la première raideur en flexion.Preferably, the first bristles include a first bending stiffness, and the second bristles include a second bending stiffness greater than the first bending stiffness.

Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première densité de poils, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième densité inférieure à la première densité, préférentiellement au moins deux fois inférieure. Préférentiellement, la brosse comprend un moyeu de diamètre constant et les deuxièmes poils sont plus longs que les premiers poils.Preferably, the first bristles comprise a first density of bristles, and the second bristles comprise a second density lower than the first density, preferably at least twice lower. Preferably, the brush comprises a hub of constant diameter and the second bristles are longer than the first bristles.

Préférentiellement, les premiers tronçons comprennent une première étanchéité, et les deuxièmes tronçons comprennent une deuxième étanchéité inférieure à la première étanchéité.Preferably, the first sections comprise a first seal, and the second sections comprise a second seal lower than the first seal.

Préférentiellement, le véhicule comprend en outre des moyens de réglage de la hauteur de la brosse par rapport au châssis.Preferably, the vehicle further comprises means for adjusting the height of the brush relative to the chassis.

Préférentiellement, le premier rayon est un rayon minimal des premiers tronçons et le deuxième rayon est un rayon maximal des deuxièmes tronçons, la différence entre le rayon minimal et le rayon maximal est compris entre 40 mm et 49 mm.Preferably, the first radius is a minimum radius of the first sections and the second radius is a maximum radius of the second sections, the difference between the minimum radius and the maximum radius is between 40 mm and 49 mm.

Préférentiellement, la brosse présente un profil de révolution autour de son axe de rotation, ledit profil de révolution comprenant une sinusoïde.Preferably, the brush has a profile of revolution around its axis of rotation, said profile of revolution comprising a sinusoid.

Préférentiellement, les moyens de portance comprennent des moyens de roulement, la brosse étant disposée entre les moyens de roulement.Preferably, the lift means comprise rolling means, the brush being arranged between the rolling means.

Préférentiellement, le premier rayon est un premier rayon moyen et le deuxième rayon est un deuxième rayon moyen. Préférentiellement, la raideur et/ou la rigidité des tronçons augmente(nt) avec le rayon, notamment le rayon des poils associés ; et/ou la longueur des poils associés.Preferably, the first ray is a first average ray and the second ray is a second average ray. Preferably, the stiffness and/or the rigidity of the sections increase(s) with the radius, in particular the radius of the associated bristles; and/or associated hair length.

Préférentiellement, les deuxièmes poils sont plus rigides que les premiers poils.Preferably, the second bristles are more rigid than the first bristles.

Préférentiellement, la brosse est généralement cylindrique.Preferably, the brush is generally cylindrical.

Préférentiellement, la brosse est plus longue que large ; c’est-à-dire que sa longueur selon l’axe de rotation est supérieure au diamètre.Preferably, the brush is longer than wide; that is to say that its length along the axis of rotation is greater than the diameter.

Préférentiellement, les moyens de portance comprennent des moyens de guidage et/ou des moyens d’entraînement.Preferably, the lift means comprise guide means and/or drive means.

Préférentiellement, le véhicule est autoportant.Preferably, the vehicle is self-supporting.

La dureté des brosses n’est pas un aspect essentiel de l’invention.The hardness of the brushes is not an essential aspect of the invention.

Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal et/ou transversal, des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons avec un premier rayon et de deuxièmes tronçons avec un deuxième rayon, les premiers tronçons comprennent des premiers poils avec une première raideur, et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils avec une deuxième raideur supérieure à la première raideur.According to another aspect of the invention, there is proposed a vehicle for removing moss from a surface with bumps, optionally a roof with bumps, the vehicle comprising: a chassis, lifting means, optionally wheels, a defoaming with a horizontal and/or transverse axis of rotation, means for driving the brush in rotation; along the axis of rotation the brush has an alternation of first sections with a first radius and second sections with a second radius, the first sections comprise first bristles with a first stiffness, and the second sections comprise second bristles with a second stiffness greater than the first stiffness.

Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal, des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons avec un premier rayon et de deuxièmes tronçons avec un deuxième rayon optionnellement supérieur au premier rayon, les premiers tronçons comprennent des premiers poils de première épaisseur, et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils de deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur.According to another aspect of the invention, there is proposed a vehicle for removing moss from a surface with bumps, optionally a roof with bumps, the vehicle comprising: a chassis, lifting means, optionally wheels, a defoaming with a horizontal axis of rotation, means for driving the brush in rotation; along the axis of rotation the brush has an alternation of first sections with a first radius and second sections with a second radius optionally greater than the first radius, the first sections comprise first bristles of first thickness, and the second sections comprise second bristles of second thickness greater than the first thickness.

Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture ondulée, le procédé comprenant les étapes suivantes : mise en place d’un véhicule de démoussage sur la surface à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage comprenant : des premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, et des deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté ; le procédé comprenant en outre une étape de rotation de la brosse autour d’un axe de rotation horizontal afin de frotter la mousse sur la surface à bosses, le véhicule de démoussage étant optionnellement conforme à l’invention.According to another aspect of the invention, there is proposed a method for demossing a bumpy surface, optionally a corrugated roof, the method comprising the following steps: placing a demossing vehicle on the surface to be bumps, the vehicle comprising: a chassis, lifting means, optionally wheels, a moss removal brush comprising: first sections having a first radius and a first hardness, and second sections having a second radius greater than the first radius and a second hardness greater than the first hardness; the method further comprising a step of rotating the brush around a horizontal axis of rotation in order to rub the foam on the bumpy surface, the defoaming vehicle being optionally according to the invention.

Préférentiellement, à l’étape de rotation, la brosse comprend une première marge entre la surface et les premiers tronçons, et une deuxième marge entre la surface et les deuxièmes tronçons, la deuxième marge étant supérieure à la première marge.Preferably, during the rotation step, the brush comprises a first margin between the surface and the first sections, and a second margin between the surface and the second sections, the second margin being greater than the first margin.

Préférentiellement, la surface à bosses est formée par un matériau comprenant de l’amiante, optionnellement de l’amiante-ciment.Preferably, the bumpy surface is formed by a material comprising asbestos, optionally asbestos cement.

Préférentiellement, la surface à bosses comprend des moyens de fixation faisant saille depuis les bosses, et la surface à bosses est une surface inclinée.Preferably, the dimpled surface includes attachment means projecting from the dimples, and the dimpled surface is an inclined surface.

Préférentiellement, la surface à bosses est une surface ondulée avec des creux et des bosses, le procédé comprenant en outre une étape de déplacement du véhicule perpendiculairement à l’axe de rotation de la brosse, pendant l’étape de déplacement les premiers tronçons sont au-dessus des bosses et les deuxièmes tronçons sont dans les creux.Preferably, the bumpy surface is a corrugated surface with hollows and bumps, the method further comprising a step of moving the vehicle perpendicular to the axis of rotation of the brush, during the step of moving the first sections are at the above the bumps and the second sections are in the hollows.

Préférentiellement, la surface à bosses est formée par des plaques avec un chevauchement au niveau de bosses.Preferably, the dimpled surface is formed by plates with an overlap at the level of the dimples.

Préférentiellement, à l’étape de rotation, la brosse tourne à une vitesse de rotation comprise entre 1 tour par minute et 2 tours par minute ; valeurs incluses.Preferably, in the rotation step, the brush rotates at a rotation speed of between 1 revolution per minute and 2 revolutions per minute; values included.

Préférentiellement, le procédé comprend en outre une étape d’application d’un produit de démoussage chimique après l’étape de rotation.Preferably, the method further comprises a step of applying a chemical defoaming product after the rotation step.

Préférentiellement, la surface est une toiture formée par des plaques avec une largeur de plaque, le long de l’axe de rotation la brosse comprend une largeur de brosse supérieure à la largeur de plaque.Preferably, the surface is a roof formed by plates with a plate width, along the axis of rotation the brush comprises a brush width greater than the plate width.

Préférentiellement, la mousse est en contact d’amiante.Preferably, the foam is in contact with asbestos.

Préférentiellement, la plaque est une plaque amiante ciment ondulée normalisée.Preferably, the plate is a standardized corrugated cement asbestos plate.

Préférentiellement, l’étape de rotation est une étape de brossage et/ou une étape de démoussage.Preferably, the rotation step is a brushing step and/or a defoaming step.

Préférentiellement, la mousse est une mousse végétale et/ou une mousse organique.Preferably, the foam is a vegetable foam and/or an organic foam.

Selon un mode avantageux, l’invention peut être généralisée à une surface : profilée, ondulée, et/ou à vagues.According to an advantageous mode, the invention can be generalized to a surface: profiled, wavy, and/or wavy.

De manière générale, le véhicule peut être un véhicule de nettoyage.Generally, the vehicle may be a cleaning vehicle.

Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé une utilisation d’une brosse généralement cylindrique comprenant un axe de rotation pour démousser une surface à bosses, préférentiellement une surface amiantée à bosses, le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons et de deuxièmes tronçons, les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté.According to another aspect of the invention, there is proposed a use of a generally cylindrical brush comprising an axis of rotation to defoam a bumpy surface, preferably a bumpy asbestos surface, along the axis of rotation the brush has an alternation of first sections and second sections, the first sections having a first radius and a first hardness, the second sections having a second radius greater than the first radius and a second hardness greater than the first hardness.

L’invention considère la combinaison des différents aspects de l’invention.The invention considers the combination of the different aspects of the invention.

L’invention considère également de combiner les caractéristiques préférentielles d’un aspect de l’invention avec les autres aspects de l’invention ; à moins que le contraire ne soit explicitement mentionné.The invention also considers combining the preferential characteristics of one aspect of the invention with the other aspects of the invention; unless the contrary is explicitly mentioned.

De manière non limitative, les caractéristiques préférentielles peuvent être introduites ci-dessus par les termes « préférentiellement », « optionnellement », « notamment ».In a non-limiting way, the preferential characteristics can be introduced above by the terms “preferentially”, “optionally”, “in particular”.

Avantages techniquesTechnical advantages

En utilisant les mesures proposées par la présente invention, il devient possible d’enlever la mousse tout en limitant l’abrasion de la surface bosselée.By using the measures proposed by the present invention, it becomes possible to remove the foam while limiting the abrasion of the dented surface.

L’invention permet de moins toucher la surface bosselée, et donc de moins l’user. Le contact est plus intense dans les creux ; là où la mousse peut s’accumuler. Lorsque la surface en question tend à relâcher des poussières lorsqu’elle est frottée au-delà d’un certain seuil, le véhicule selon l’invention permet de rester en deçà de ce seuil et donc d’éviter toute propagation desdites poussières. L’homme du métier comprendra bien l’avantage technique dans le contexte d’une surface type amiante ciment.The invention makes it possible to touch the bumpy surface less, and therefore to wear it less. The contact is more intense in the hollows; where foam can accumulate. When the surface in question tends to release dust when it is rubbed beyond a certain threshold, the vehicle according to the invention makes it possible to remain below this threshold and therefore to avoid any propagation of said dust. Those skilled in the art will clearly understand the technical advantage in the context of an asbestos cement type surface.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood with the help of the description of the examples and the drawings, among which:

la montre de face un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ; the shows a vehicle from the front according to one embodiment of the invention;

la montre un véhicule, suivant une coupe le long de l’axe A-A tracé en , selon un mode de réalisation de l’invention ; the shows a vehicle, following a section along the axis AA drawn in , according to one embodiment of the invention;

la montre une vue de détail d’une brosse d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ; the shows a detail view of a brush of a vehicle according to one embodiment of the invention;

la montre un diagramme d’un procédé de démoussage selon un mode de réalisation de l’invention. the shows a diagram of a defoaming process according to one embodiment of the invention.

Claims (10)

Véhicule (2) de démoussage d’une surface (4) à bosses (26), optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule (2) comprenant : un châssis (8) ; des moyens de portance (10), optionnellement des roues ; une brosse de démoussage (12) à axe de rotation (16) horizontal ; des moyens d’entraînement en rotation (14) de la brosse de démoussage (12) ; le long de l’axe de rotation (16) la brosse de démoussage (12) comprend une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22), les premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté.Vehicle (2) for removing moss from a surface (4) with bumps (26), optionally a roof with bumps, the vehicle (2) comprising: a frame (8); lift means (10), optionally wheels; a moss removal brush (12) with a horizontal axis of rotation (16); means for driving in rotation (14) the defoaming brush (12); along the axis of rotation (16) the defoaming brush (12) comprises alternating first sections (20) and second sections (22), the first sections (20) having a first radius R1 and a first hardness , the second sections (22) having a second radius R2 greater than the first radius R1 and a second hardness greater than the first hardness. Véhicule (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers tronçons (20) comprennent des premiers poils (20P) et les deuxièmes tronçons (22) comprennent des deuxièmes poils (22P), les premiers poils (20P) et les deuxièmes poils (22P) étant optionnellement en matériau polymère.Vehicle (2) according to Claim 1, characterized in that the first sections (20) comprise first bristles (20P) and the second sections (22) comprise second bristles (22P), the first bristles (20P) and the second bristles (22P) optionally being made of polymeric material. Véhicule (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers poils (20P) comprennent une première épaisseur, et les deuxièmes poils (22P) comprennent une deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur, préférentiellement les moyens de portance (10) comprennent des moyens de roulement, la brosse (12) étant disposée entre les moyens de roulement.Vehicle (2) according to Claim 2, characterized in that the first bristles (20P) comprise a first thickness, and the second bristles (22P) comprise a second thickness greater than the first thickness, preferably the lift means (10) comprise rolling means, the brush (12) being disposed between the rolling means. Véhicule (2) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les premiers poils (20P) comprennent une première raideur en flexion, et les deuxièmes poils (22P) comprennent une deuxième raideur en flexion supérieure à la première raideur en flexion ; et/ou le véhicule (2) comprend en outre des moyens de réglage (18) de la hauteur de la brosse (12) par rapport au châssis (8).Vehicle (2) according to one of Claims 2 to 3, characterized in that the first bristles (20P) comprise a first stiffness in bending, and the second bristles (22P) comprise a second stiffness in bending greater than the first stiffness in bending; and/or the vehicle (2) further comprises means (18) for adjusting the height of the brush (12) relative to the frame (8). Véhicule (2) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la brosse de démoussage (12) comprend un moyeu (40) de diamètre constant et les deuxièmes poils (22P) sont plus longs que les premiers poils (20P).Vehicle (2) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the moss removal brush (12) comprises a hub (40) of constant diameter and the second bristles (22P) are longer than the first bristles (20P ). Procédé de démoussage d’une surface (4) à bosses (26), optionnellement d’une toiture ondulée, le procédé comprenant les étapes suivantes : mise en place (100) d’un véhicule de démoussage (2) sur la surface (4) à bosses (26), le véhicule (2) comprenant : un châssis (8), des moyens de portance (10), optionnellement des roues, une brosse de démoussage (12) comprenant : des premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, et des deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté ; le procédé comprenant en outre une étape de rotation (102) de la brosse (12) autour d’un axe de rotation (16) horizontal afin de frotter la mousse sur la surface (4) à bosses (26), le véhicule de démoussage (2) étant optionnellement conforme à l’une des revendications 1 à 5.A method of demossing a surface (4) with bumps (26), optionally a corrugated roof, the method comprising the following steps: placing (100) a demossing vehicle (2) on the surface (4 ) with bumps (26), the vehicle (2) comprising: a frame (8), lifting means (10), optionally wheels, a moss removal brush (12) comprising: first sections (20) having a first radius R1 and a first hardness, and second sections (22) having a second radius R2 greater than the first radius R1 and a second hardness greater than the first hardness; the method further comprising the step of rotating (102) the brush (12) about a horizontal axis of rotation (16) to rub the foam on the surface (4) with bumps (26), the defoaming vehicle (2) being optionally in accordance with one of claims 1 to 5. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’à l’étape de rotation, la brosse (12) comprend une première marge (44) entre la surface (4) et les premiers tronçons (20), et une deuxième marge (46) entre la surface (4) et les deuxièmes tronçons (22), la deuxième marge (46) étant supérieure à la première marge (44) ; préférentiellement le procédé comprend en outre une étape d’application (106) d’un produit de démoussage chimique après l’étape de rotation (102).Method according to claim 6, characterized in that at the rotation step, the brush (12) comprises a first margin (44) between the surface (4) and the first sections (20), and a second margin (46 ) between the surface (4) and the second sections (22), the second margin (46) being greater than the first margin (44); preferably, the method further comprises a step of applying (106) a chemical defoaming product after the rotation step (102). Procédé selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que la surface (4) à bosses (26) est formée par un matériau comprenant de l’amiante, optionnellement de l’amianteciment.Method according to one of Claims 6 to 7, characterized in that the surface (4) with bumps (26) is formed by a material comprising asbestos, optionally asbestos cement. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la surface (4) à bosses (26) est une surface ondulée (4) avec des creux (24) et des bosses (26), le procédé comprenant en outre une étape de déplacement (104) du véhicule (2) perpendiculairement à l’axe de rotation (16) de la brosse (12), pendant l’étape de déplacement (104) les premiers tronçons (20) sont au-dessus des bosses (26) et les deuxièmes tronçons (22) sont dans les creux (24).Method according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the surface (4) with bumps (26) is a corrugated surface (4) with depressions (24) and bumps (26), the method further comprising a step of moving (104) the vehicle (2) perpendicular to the axis of rotation (16) of the brush (12), during the step of moving (104) the first sections (20) are above the bumps (26) and the second sections (22) are in the recesses (24). Utilisation d’une brosse (12) généralement cylindrique comprenant un axe de rotation (16) pour démousser une surface (4) à bosses (26), préférentiellement une surface amiantée (4) à bosses (26), le long de l’axe de rotation (16) la brosse (12) présente une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22), les premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté.Use of a generally cylindrical brush (12) comprising an axis of rotation (16) to defoam a surface (4) with bumps (26), preferably an asbestos surface (4) with bumps (26), along the axis of rotation (16) the brush (12) has an alternation of first sections (20) and second sections (22), the first sections (20) having a first radius R1 and a first hardness, the second sections (22) having a second radius R2 greater than the first radius R1 and a second hardness greater than the first hardness.
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