FR3117552A1 - Pendulum hydraulic motor and associated method of operation - Google Patents

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Abstract

Moteur hydraulique à balancier (1) comprenant un réservoir supérieur (2) ayant deux évacuations à clapet, un mécanisme à balancier (4) comprenant un balancier pivotant sur un axe fixe et muni de deux bras supportant deux fûts et une roue solidaire en rotation du balancier qui oscille avec les fûts qui sont alternativement en position haute sous une évacuation à clapet pour être rempli en eau et une position basse pour déverser dans un réservoir inférieur (3), un vérin hydraulique de refoulement (5) dans le réservoir inférieur et muni d’un piston séparant des chambres en communication avec une conduite de refoulement (6) remontant jusqu’au réservoir supérieur, un mécanisme de transmission (7) reliant la roue au piston pour convertir des oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston pour refouler de l’eau jusqu’au réservoir supérieur, un arbre moteur (8) accouplé à la roue via un système mécanique de conversion (9) convertissant des oscillations du balancier en des rotations selon un sens unique de rotation. Figure de l’abrégé : Figure 1Hydraulic pendulum motor (1) comprising an upper tank (2) having two valve outlets, a pendulum mechanism (4) comprising a pendulum pivoting on a fixed axis and provided with two arms supporting two drums and a wheel integral in rotation with the pendulum which oscillates with the drums which are alternately in a high position under a valve outlet to be filled with water and a low position to discharge into a lower reservoir (3), a hydraulic discharge cylinder (5) in the lower reservoir and equipped a piston separating chambers in communication with a delivery pipe (6) going up to the upper tank, a transmission mechanism (7) connecting the wheel to the piston to convert oscillations of the balance into reciprocating movements comes from the piston to deliver water to the upper tank, a motor shaft (8) coupled to the wheel via a mechanical conversion system (9) converting oscillations of the balance into rotations in a single direction of rotation. Abstract Figure: Figure 1

Description

Moteur hydraulique à balancier et procédé de fonctionnement associéPendulum hydraulic motor and associated method of operation

L’invention se rapporte à un moteur hydraulique à balancier.The invention relates to a hydraulic motor with pendulum.

Elle se rapporte plus particulièrement à un moteur hydraulique exploitant le poids de l’eau pour faire tourner un arbre moteur selon un sens unique de rotation, avec des applications non limitatives qui seraient mécaniques ou électriques en couplant l’arbre moteur à un alternateur ou à une génératrice électrique.It relates more particularly to a hydraulic motor exploiting the weight of water to rotate a motor shaft in a single direction of rotation, with non-limiting applications which would be mechanical or electrical by coupling the motor shaft to an alternator or an electric generator.

Il est connu d’employer le poids de l’eau pour faire tourner un arbre moteur, par exemple au moyen d’une roue à aubes placée dans un courant d’eau. Cependant, face notamment à la sécheresse croissante, il existe un besoin de pouvoir exploiter l’énergie de l’eau, même si la source d’eau est faible, autrement dit de pouvoir générer une énergie motrice (ici la rotation d’un arbre moteur) avec peu d’eau à disposition. L’intérêt d’une telle solution serait ainsi de produire de l’énergie motrice à faible coût, dans des conditions très variées.It is known to use the weight of water to rotate a motor shaft, for example by means of a paddle wheel placed in a stream of water. However, particularly in the face of increasing drought, there is a need to be able to harness the energy of water, even if the water source is weak, in other words to be able to generate driving energy (here the rotation of a tree motor) with little water available. The interest of such a solution would thus be to produce motive energy at low cost, under very varied conditions.

A cette fin, l’invention propose un moteur hydraulique à balancier comprenant :
- un réservoir supérieur alimenté en eau par une arrivée d’eau, ledit réservoir supérieur étant équipé d’une première évacuation à clapet et d’une seconde évacuation à clapet ;
- un réservoir inférieur localisé en-dessous du réservoir supérieur ;
- au moins un mécanisme à balancier comprenant un balancier monté pivotant sur un axe fixe et muni de deux bras diamétralement opposés, à savoir un premier bras muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût et un second bras muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût, ledit mécanisme à balancier comprenant en outre une roue montée pivotante sur ledit axe fixe et solidaire en rotation du balancier, dans lequel le balancier est oscillant entre :
- une première configuration dans laquelle le premier fût est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet pour être rempli en eau du réservoir supérieur et le second fût est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur ; et
- une seconde configuration dans laquelle le second fût est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet pour être rempli en eau du réservoir supérieur et le premier fût est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur ;
- un vérin hydraulique de refoulement disposé dans le réservoir inférieur et muni d’un cylindre dans lequel coulisse un piston séparant une première chambre et une seconde chambre, ladite première chambre étant munie d’une première entrée à clapet en communication fluidique avec le réservoir inférieur et d’une première sortie à clapet en communication fluidique avec une conduite de refoulement qui remonte jusqu’au réservoir supérieur, et ladite seconde chambre étant munie d’une seconde entrée à clapet en communication fluidique avec le réservoir inférieur et d’une seconde sortie à clapet en communication fluidique avec ladite conduite de refoulement ;
- un mécanisme de transmission qui relie cinématiquement la roue du mécanisme à balancier au piston du vérin hydraulique de refoulement, pour convertir des oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre via la seconde entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre via la première sortie à clapet, puis aspirer de l’eau dans la première chambre via la première entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre via la seconde sortie à clapet ;
- un arbre moteur accouplé à la roue du mécanisme à balancier au moyen d’un système mécanique de conversion qui convertit des oscillations du balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur.
To this end, the invention proposes a hydraulic motor with pendulum comprising:
- an upper reservoir supplied with water by a water inlet, said upper reservoir being equipped with a first valve drain and a second valve drain;
- a lower reservoir located below the upper reservoir;
- at least one pendulum mechanism comprising a pendulum pivotally mounted on a fixed axis and provided with two diametrically opposed arms, namely a first arm provided with a free end on which is mounted a first shaft and a second arm provided with a free end on which a second shaft is mounted, said pendulum mechanism further comprising a wheel pivotally mounted on said fixed axis and integral in rotation with the balance, in which the balance is oscillating between:
- A first configuration in which the first barrel is in the high position below the first valve outlet to be filled with water from the upper tank and the second barrel is in the low position to discharge its water into the lower tank; And
- A second configuration in which the second barrel is in the high position below the second valve outlet to be filled with water from the upper tank and the first barrel is in the low position to discharge its water into the lower tank;
- a hydraulic discharge cylinder disposed in the lower reservoir and provided with a cylinder in which slides a piston separating a first chamber and a second chamber, said first chamber being provided with a first valve inlet in fluid communication with the lower reservoir and a first valve outlet in fluid communication with a discharge pipe which goes up to the upper reservoir, and said second chamber being provided with a second valve inlet in fluid communication with the lower reservoir and a second outlet valve in fluid communication with said discharge line;
- a transmission mechanism which kinematically connects the wheel of the pendulum mechanism to the piston of the hydraulic delivery cylinder, to convert oscillations of the pendulum into back and forth movements of the piston to successively suck water into the second chamber via the second valve inlet and concomitantly pushing water out of the first chamber via the first valve outlet, then sucking water into the first chamber via the first valve inlet and concomitantly pushing water out of the second chamber via the second valve outlet;
- a motor shaft coupled to the wheel of the balance mechanism by means of a mechanical conversion system which converts oscillations of the balance into successive rotations of the motor shaft according to a single direction of rotation, called motor direction.

Ainsi, l’invention propose, grâce au vérin hydraulique de refoulement et au mécanisme de transmission, d’exploiter une partie de l’énergie cinématique des oscillations du balancier pour remonter l’eau du réservoir inférieur vers le réservoir supérieur, ce qui a l’avantage de pouvoir réutiliser de l’eau pour produire de l’énergie motrice générée grâce au système mécanique de conversion en liaison avec l’arbre moteur.Thus, the invention proposes, thanks to the hydraulic discharge cylinder and the transmission mechanism, to exploit part of the kinematic energy of the oscillations of the pendulum to raise the water from the lower reservoir to the upper reservoir, which has the advantage of being able to reuse water to produce driving energy generated thanks to the mechanical conversion system in conjunction with the motor shaft.

Selon une caractéristique, le mécanisme de transmission comprend un organe de liaison cinématique couplé en rotation à la roue du mécanisme à balancier et présentant deux extrémités opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston pour le déplacer de manière antagoniste.According to one characteristic, the transmission mechanism comprises a kinematic connecting member coupled in rotation to the wheel of the balance mechanism and having two opposite ends connected to two respective opposite sides of the piston to move it in an antagonistic manner.

Selon une possibilité, le mécanisme de transmission comprend un organe de liaison cinématique couplé en rotation à la roue du mécanisme à balancier et présentant deux extrémités opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston pour le déplacer de manière antagonisteAccording to one possibility, the transmission mechanism comprises a kinematic connecting member coupled in rotation to the wheel of the balance mechanism and having two opposite ends connected to two respective opposite sides of the piston to move it in an antagonistic manner

Selon une autre possibilité, l’organe de liaison cinématique est un lien souple présentant deux brins opposés se terminant par les deux extrémités opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston.According to another possibility, the kinematic connecting member is a flexible link having two opposite strands ending in the two respective opposite ends connected to the two respective opposite sides of the piston.

Selon une autre possibilité, le lien souple est du type courroie, câble, sangle ou chaîne.According to another possibility, the flexible link is of the belt, cable, strap or chain type.

Dans une réalisation particulière, les deux brins opposés du lien souple sont raccordés au piston en passant par des dispositifs de renvoi respectifs, comme par exemple des poulies.In a particular embodiment, the two opposite strands of the flexible link are connected to the piston via respective return devices, such as pulleys for example.

Avantageusement, les dispositifs de renvoi comprennent un système de moufle.Advantageously, the return devices comprise a muffle system.

Dans un mode de réalisation particulier, le système mécanique de conversion relie cinématiquement la roue et l’arbre moteur pour convertir une rotation du balancier selon un premier sens de rotation en une rotation de l’arbre moteur selon le sens moteur, et pour convertir une rotation du balancier selon un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, en une rotation de l’arbre moteur selon le même sens moteur, ledit système mécanique de conversion interdisant une rotation de l’arbre moteur selon un sens de rotation opposé au sens moteur.In a particular embodiment, the mechanical conversion system kinematically connects the wheel and the motor shaft to convert a rotation of the balance wheel according to a first direction of rotation into a rotation of the motor shaft according to the motor direction, and to convert a rotation of the balance wheel in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, into rotation of the motor shaft in the same motor direction, said mechanical conversion system preventing rotation of the motor shaft in an opposite direction of rotation in the motor sense.

Selon une possibilité, le système mécanique de conversion comprend au moins un élément de liaison reliant la roue à une boîte de transmission, ladite boîte de transmission étant accouplée à l’arbre moteur pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison, induits par l’oscillation du balancier, en une rotation de l’arbre moteur selon le sens moteur.According to one possibility, the mechanical conversion system comprises at least one connecting element connecting the wheel to a transmission box, said transmission box being coupled to the motor shaft to convert the displacements of the connecting element or elements, induced by the oscillation of the balance, in one rotation of the motor shaft in the direction of the motor.

Dans une réalisation avantageuse, la première évacuation à clapet et la seconde évacuation à clapet comprennent chacune une chambre intermédiaire munie d’une entrée en communication avec le réservoir supérieur pour un remplissage de la chambre intermédiaire en eau, et d’une sortie par laquelle se vide la chambre intermédiaire dans le fût correspondant, où l’entrée et la sortie sont munie respectivement d’un clapet d’entrée et d’un clapet de sortie permettant une ouverture/fermeture.In an advantageous embodiment, the first valve drain and the second valve drain each comprise an intermediate chamber provided with an inlet in communication with the upper reservoir for filling the intermediate chamber with water, and with an outlet through which empties the intermediate chamber into the corresponding barrel, where the inlet and the outlet are provided respectively with an inlet valve and an outlet valve allowing opening/closing.

Selon une caractéristique, le clapet d’entrée de la première évacuation à clapet et/ou de la seconde évacuation à clapet est commandé par un flotteur disposé dans la chambre intermédiaire correspondante.According to one characteristic, the inlet valve of the first valved evacuation and/or of the second valved evacuation is controlled by a float arranged in the corresponding intermediate chamber.

Selon une autre caractéristique, le clapet de sortie de la première évacuation à clapet et/ou de la seconde évacuation à clapet est commandé en ouverture seulement lorsque le fût correspondant est en position haute en-dessous de ladite sortie.According to another characteristic, the outlet valve of the first valve outlet and/or of the second valve outlet is controlled to open only when the corresponding drum is in the high position below said outlet.

Dans un mode de réalisation avantageux, le moteur hydraulique à balancier comprend plusieurs mécanismes à balancier montés pivotant sur l’axe fixe, où l’arbre moteur est accouplé aux roues des mécanismes à balancier au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations des balanciers des mécanismes à balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon le sens moteur.In an advantageous embodiment, the hydraulic pendulum motor comprises several pendulum mechanisms pivotally mounted on the fixed axis, where the motor shaft is coupled to the wheels of the pendulum mechanisms by means of mechanical conversion systems which convert oscillations of the pendulums of the pendulum mechanisms in successive rotations of the motor shaft according to the motor direction.

L’emploi de plusieurs mécanismes à balancier permet de démultiplier la conversion énergétique, et donc d’augmenter le rendement et/ou le couple moteur.The use of several pendulum mechanisms makes it possible to multiply the energy conversion, and therefore to increase the efficiency and/or the engine torque.

Selon une variante, le vérin hydraulique de refoulement est immergé dans le réservoir inférieur.According to a variant, the hydraulic discharge cylinder is immersed in the lower tank.

L’invention se rapporte également à un procédé de fonctionnement d’un moteur hydraulique à balancier conforme à l’invention, comprenant les étapes suivantes :
- alimenter en eau le réservoir supérieur via l’arrivée d’eau ;
- faire osciller le balancier du mécanisme à balancier, en remplissant en eau du réservoir supérieur alternativement le premier fût en position haute via la première évacuation à clapet tout en déversant concomitamment l’eau du second fût en position basse dans le réservoir inférieur, puis le second fût en position haute via la seconde évacuation à clapet tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût en position basse dans le réservoir inférieur ;
- convertir, au moyen du mécanisme de transmission, les oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston du vérin hydraulique de refoulement pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre via la seconde entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre via la première sortie à clapet pour faire remonter dans la conduite de refoulement de l’eau depuis le réservoir inférieur jusqu’au réservoir supérieur, puis aspirer de l’eau dans la première chambre via la première entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre via la seconde sortie à clapet pour faire remonter dans la conduite de refoulement de l’eau depuis le réservoir inférieur jusqu’au réservoir supérieur ;
- convertir, au moyen du système mécanique de conversion, les oscillations du balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon le sens moteur
The invention also relates to a method of operating a hydraulic rocker motor according to the invention, comprising the following steps:
- supply water to the upper tank via the water inlet;
- make the pendulum of the pendulum mechanism oscillate, by alternately filling with water from the upper reservoir the first barrel in the upper position via the first valve outlet while simultaneously pouring the water from the second barrel in the lower position into the lower reservoir, then the second barrel in the high position via the second valve outlet while simultaneously pouring the water from the first barrel in the low position into the lower reservoir;
- convert, by means of the transmission mechanism, the oscillations of the pendulum into back-and-forth movements of the piston of the hydraulic discharge cylinder to successively suck water into the second chamber via the second valve inlet and concomitantly discharge water out of the first chamber via the first valve outlet to draw water up the discharge line from the lower tank to the upper tank, and then draw water into the first chamber via the first valve inlet and concomitantly discharging water out of the second chamber via the second valve outlet to bring water up into the delivery pipe from the lower reservoir to the upper reservoir;
- convert, by means of the mechanical conversion system, the oscillations of the balance wheel into successive rotations of the motor shaft according to the motor direction

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées suivantes :Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of a non-limiting example of implementation, made with reference to the following appended figures:

est une vue schématique d’un exemple de moteur hydraulique à balancier conforme à l’invention, dans une première configuration ; et is a schematic view of an example of a hydraulic rocker motor according to the invention, in a first configuration; And

est une vue schématique du moteur hydraulique à balancier de la , dans une seconde configuration. is a schematic view of the hydraulic rocker motor of the , in a second configuration.

En référence aux Figures 1 et 2, un moteur hydraulique à balancier 1 selon l’invention comprend un réservoir supérieur 2 alimenté en eau par une arrivée d’eau 20. Ce réservoir supérieur 2 est équipé sur deux côtés opposés d’une première évacuation à clapet 21 et d’une seconde évacuation à clapet 22.With reference to Figures 1 and 2, a hydraulic motor with pendulum 1 according to the invention comprises an upper tank 2 supplied with water by a water inlet 20. This upper tank 2 is equipped on two opposite sides with a first evacuation at valve 21 and a second valve outlet 22.

La première évacuation à clapet 21 comprend une première chambre intermédiaire 210 munie de :
- une entrée en communication avec le réservoir supérieur 2 pour un remplissage de la première chambre intermédiaire 210 en eau, où cette entrée est munie d’un clapet d’entrée 211 permettant une ouverture/fermeture, et
- une sortie par laquelle se vide la première chambre intermédiaire 210 dans un premier fût 410 décrit ci-après, où cette sortie est munie d’un clapet de sortie 212 permettant une ouverture/fermeture.
The first valve evacuation 21 comprises a first intermediate chamber 210 provided with:
- an inlet in communication with the upper tank 2 for filling the first intermediate chamber 210 with water, where this inlet is provided with an inlet valve 211 allowing opening/closing, and
- An outlet through which the first intermediate chamber 210 empties into a first barrel 410 described below, where this outlet is provided with an outlet valve 212 allowing opening/closing.

La seconde évacuation à clapet 22 comprend une seconde chambre intermédiaire 220 munie de :
- une entrée en communication avec le réservoir supérieur 2 pour un remplissage de la seconde chambre intermédiaire 220 en eau, où cette entrée est munie d’un clapet d’entrée 221 permettant une ouverture/fermeture, et
- une sortie par laquelle se vide la seconde chambre intermédiaire 220 dans un second fût 420 décrit ci-après, où cette sortie est munie d’un clapet de sortie 222 permettant une ouverture/fermeture.
The second valve outlet 22 comprises a second intermediate chamber 220 provided with:
- an entry into communication with the upper tank 2 for filling the second intermediate chamber 220 with water, where this entry is provided with an inlet valve 221 allowing opening/closing, and
- An outlet through which the second intermediate chamber 220 empties into a second barrel 420 described below, where this outlet is provided with an outlet valve 222 allowing opening/closing.

Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un réservoir inférieur 3 localisé en-dessous du réservoir supérieur 2, par exemple au niveau d’un sol ou d’un support. Une conduite de trop-plein 63 est raccordée entre le réservoir supérieur 2 et le réservoir inférieur 3 afin de permettre un vidage du trop-plein du réservoir supérieur 2 vers le réservoir inférieur 3, autrement dit un vidage d’un excédent d’eau (au-dessus d’une certaine limite).The hydraulic motor with pendulum 1 comprises a lower reservoir 3 located below the upper reservoir 2, for example at the level of a floor or a support. An overflow pipe 63 is connected between the upper reservoir 2 and the lower reservoir 3 in order to allow emptying of the overflow from the upper reservoir 2 to the lower reservoir 3, in other words an emptying of excess water ( above a certain limit).

Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend au moins un mécanisme à balancier 4 comprenant :
- un balancier 40 monté pivotant sur un axe fixe 49 et muni de deux bras 41, 42 diamétralement opposés, à savoir un premier bras 41 muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût 410 et un second bras 42 muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût 420 ; et
- une roue 43 montée pivotante sur l’axe fixe 49 et solidaire en rotation du balancier 40.
The hydraulic pendulum motor 1 comprises at least one pendulum mechanism 4 comprising:
- a pendulum 40 pivotally mounted on a fixed axis 49 and provided with two diametrically opposed arms 41, 42, namely a first arm 41 provided with a free end on which is mounted a first shaft 410 and a second arm 42 provided with a free end on which is mounted a second barrel 420; And
- a wheel 43 pivotally mounted on the fixed axis 49 and integral in rotation with the balance 40.

Ce mécanisme à balancier 4 est oscillant entre :
- une première configuration (illustrée sur la ) dans laquelle le premier fût 410 est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet 21 pour être rempli en eau du réservoir supérieur 2 et le second fût 420 est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur 3 ; et
- une seconde configuration (illustrée sur la ) dans laquelle le second fût 420 est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet 22 pour être rempli en eau du réservoir supérieur 2 et le premier fût 410 est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur 3.
This pendulum mechanism 4 oscillates between:
- a first configuration (illustrated on the ) in which the first drum 410 is in the high position below the first valve outlet 21 to be filled with water from the upper tank 2 and the second drum 420 is in the low position to discharge its water into the lower tank 3; And
- a second configuration (illustrated on the ) in which the second barrel 420 is in the high position below the second valve outlet 22 to be filled with water from the upper tank 2 and the first barrel 410 is in the low position to pour its water into the lower tank 3.

Dans la première configuration :
- le premier fût 410 est en-dessous de la sortie de la première évacuation à clapet 21, et le clapet de sortie 212 est ouvert, tandis que le clapet d’entrée 211 est fermé ; et
- le clapet de sortie 222 de la seconde évacuation à clapet 22 est quant à lui fermé, et le clapet d’entrée 221 est ouvert pour que la seconde chambre intermédiaire 220 se remplisse en eau.
In the first configuration:
- The first barrel 410 is below the outlet of the first valve outlet 21, and the outlet valve 212 is open, while the inlet valve 211 is closed; And
- The outlet valve 222 of the second outlet valve 22 is closed, and the inlet valve 221 is open so that the second intermediate chamber 220 fills with water.

Dans la seconde configuration :
- le second fût 420 est en-dessous de la sortie de la seconde évacuation à clapet 22, et le clapet de sortie 222 est ouvert, tandis que le clapet d’entrée 221 est fermé ; et
- le clapet de sortie 212 de la première évacuation à clapet 21 est quant à lui fermé, et le clapet d’entrée 211 est ouvert pour que la première chambre intermédiaire 210 se remplisse en eau.
In the second configuration:
- The second drum 420 is below the outlet of the second valve outlet 22, and the outlet valve 222 is open, while the inlet valve 221 is closed; And
- The outlet valve 212 of the first outlet valve 21 is closed, and the inlet valve 211 is open so that the first intermediate chamber 210 fills with water.

Le clapet d’entrée 211 de la première évacuation à clapet 21 est par exemple commandé en ouverture/fermeture par un flotteur disposé dans la première chambre intermédiaire 210. De même, le clapet d’entrée 221 de la seconde évacuation à clapet 22 est par exemple commandé en ouverture/fermeture par un flotteur disposé dans la seconde chambre intermédiaire 220.The inlet valve 211 of the first valved evacuation 21 is for example controlled in opening/closing by a float arranged in the first intermediate chamber 210. Similarly, the inlet valve 221 of the second valved evacuation 22 is by example controlled in opening/closing by a float arranged in the second intermediate chamber 220.

Le clapet de sortie 212 de la première évacuation à clapet 21 est commandé en ouverture seulement lorsque le premier fût 410 est en position haute en-dessous de la sortie. De même, le clapet de sortie 222 de la seconde évacuation à clapet 22 est commandé en ouverture seulement lorsque le second fût 420 est en position haute en-dessous de la sortie.The outlet valve 212 of the first valve outlet 21 is controlled to open only when the first drum 410 is in the high position below the outlet. Similarly, the outlet valve 222 of the second valve outlet 22 is controlled to open only when the second barrel 420 is in the high position below the outlet.

Le premier fût 410 peut être articulé sur l’extrémité libre du premier bras 41 pour pouvoir être redressé dans la première configuration (en position haute) et ainsi se remplir via la première évacuation à clapet 21, et aussi pour pouvoir basculer dans la seconde configuration (en position basse) et ainsi se vider dans le réservoir inférieur 3. De même, le second fût 420 peut être articulé sur l’extrémité libre du second bras 42 pour pouvoir être redressé dans la seconde configuration (en position haute) et ainsi se remplir via la seconde évacuation à clapet 22, et aussi pour pouvoir basculer dans la première configuration (en position basse) et ainsi se vider dans le réservoir inférieur 3.The first barrel 410 can be articulated on the free end of the first arm 41 to be able to be straightened in the first configuration (in the high position) and thus be filled via the first valve outlet 21, and also to be able to switch to the second configuration. (in the low position) and thus empty into the lower tank 3. Similarly, the second barrel 420 can be articulated on the free end of the second arm 42 to be able to be straightened in the second configuration (in the high position) and thus fill via the second valve outlet 22, and also to be able to switch to the first configuration (in the low position) and thus empty into the lower tank 3.

En variante, le premier fût 410 et le second fût 420 sont équipés d’ouvertures à clapet dans leurs fonds respectifs, ces ouvertures à clapet s’ouvrant seulement en position basse pour un déversement dans le réservoir inférieur 3.As a variant, the first barrel 410 and the second barrel 420 are equipped with valve openings in their respective bottoms, these valve openings opening only in the low position for an overflow into the lower tank 3.

Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un vérin hydraulique de refoulement 5 disposé dans le réservoir inférieur 3 et muni d’un cylindre 59 dans lequel coulisse un piston 50 séparant une première chambre 51 et une seconde chambre 52.The hydraulic motor with pendulum 1 comprises a hydraulic discharge cylinder 5 arranged in the lower reservoir 3 and provided with a cylinder 59 in which slides a piston 50 separating a first chamber 51 and a second chamber 52.

La première chambre 51 est munie d’une première entrée à clapet 511 en communication fluidique avec le réservoir inférieur 511 et d’une première sortie à clapet 512 en communication fluidique avec une conduite de refoulement 6 qui remonte jusqu’au réservoir supérieur 2. La seconde chambre 52 est munie d’une seconde entrée à clapet 521 en communication fluidique avec le réservoir inférieur 3 et d’une seconde sortie à clapet 522 en communication fluidique avec la conduite de refoulement 6.The first chamber 51 is provided with a first valve inlet 511 in fluid communication with the lower tank 511 and a first valve outlet 512 in fluid communication with a discharge pipe 6 which goes up to the upper tank 2. The second chamber 52 is provided with a second valve inlet 521 in fluid communication with the lower tank 3 and a second valve outlet 522 in fluid communication with the discharge pipe 6.

La conduite de refoulement 6 présente ainsi une embouchure inférieure 60 en communication fluidique à la fois avec la première sortie à clapet 512 et la seconde sortie à clapet 522, et remonte depuis cette embouchure inférieure 60 jusqu’à une embouchure supérieure 61 située sur ou au-dessus du réservoir supérieur 2 de manière à ce que l’eau refoulé par le vérin hydraulique de refoulement 5 soit introduite dans le réservoir supérieur 2.The discharge pipe 6 thus has a lower mouth 60 in fluid communication with both the first valve outlet 512 and the second valve outlet 522, and rises from this lower mouth 60 to an upper mouth 61 located on or at the above the upper reservoir 2 so that the water discharged by the hydraulic discharge cylinder 5 is introduced into the upper reservoir 2.

Le vérin hydraulique de refoulement 5 est immergé dans le réservoir inférieur 3, de sorte que :
- la première chambre 51 se remplit en eau lorsque la première entrée à clapet 511 est ouverte et qu’en même temps la première sortie à clapet 512 est fermée,
- la seconde chambre 52 se remplit en eau lorsque la seconde entrée à clapet 521 est ouverte et qu’en même temps la seconde sortie à clapet 522 est fermée.
The hydraulic discharge cylinder 5 is immersed in the lower tank 3, so that:
- the first chamber 51 fills with water when the first valve inlet 511 is open and at the same time the first valve outlet 512 is closed,
- The second chamber 52 fills with water when the second valve inlet 521 is open and at the same time the second valve outlet 522 is closed.

Par ailleurs :
- lorsque la première entrée à clapet 511 est fermée, la première sortie à clapet 512 est ouverte pour pouvoir refouler l’eau de la première chambre 51 vers la conduite de refoulement 6, sous l’effet d’un déplacement du piston 50 selon la flèche D1 illustrée en ; et
- lorsque la seconde entrée à clapet 521 est fermée, la seconde sortie à clapet 522 est ouverte pour pouvoir refouler l’eau de la seconde chambre 52 vers la conduite de refoulement 6, sous l’effet d’un déplacement du piston 50 selon la flèche D2 illustrée en .
Moreover :
- when the first valve inlet 511 is closed, the first valve outlet 512 is open in order to be able to discharge the water from the first chamber 51 towards the discharge pipe 6, under the effect of a displacement of the piston 50 according to the arrow D1 shown in ; And
- when the second valve inlet 521 is closed, the second valve outlet 522 is open in order to be able to discharge the water from the second chamber 52 towards the discharge pipe 6, under the effect of a displacement of the piston 50 according to the arrow D2 shown in .

Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un mécanisme de transmission 7 qui relie cinématiquement la roue 43 du mécanisme à balancier 4 au piston 50 du vérin hydraulique de refoulement 5, pour convertir des oscillations du balancier 40 (schématisés par les flèches S1 et S2) en des mouvements de va-et-vient du piston 50 pour successivement :
- en référence à la , aspirer de l’eau dans la seconde chambre 52 via la seconde entrée à clapet 521 qui est ouverte (tandis que la seconde sortie à clapet 522 est fermée) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre 51 via la première sortie à clapet 512 qui est ouverte (tandis que la première entrée à clapet 511 est fermée) pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 (comme schématisé par les flèches RE), puis
- en référence à la , aspirer de l’eau dans la première chambre 51 via la première entrée à clapet 511 qui est ouverte (tandis que la première sortie à clapet 512 est fermée) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre 52 via la seconde sortie à clapet 522 qui est ouverte (tandis que la seconde entrée à clapet 521 est fermée) pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 (comme schématisé par les flèches RE).
The hydraulic outrigger motor 1 comprises a transmission mechanism 7 which kinematically connects the wheel 43 of the outrigger mechanism 4 to the piston 50 of the hydraulic discharge cylinder 5, to convert oscillations of the outrigger 40 (shown diagrammatically by the arrows S1 and S2) into back and forth movements of the piston 50 for successively:
- with reference to the , sucking water into the second chamber 52 via the second valve inlet 521 which is open (while the second valve outlet 522 is closed) and concomitantly pushing water out of the first chamber 51 via the first outlet valve 512 which is open (while the first valve inlet 511 is closed) to bring water up in the discharge pipe 6 from the lower reservoir 3 to the upper reservoir 2 (as shown schematically by the arrows RE) , Then
- with reference to the , sucking water into the first chamber 51 via the first valve inlet 511 which is open (while the first valve outlet 512 is closed) and concomitantly pushing water out of the second chamber 52 via the second outlet valve 522 which is open (while the second valve inlet 521 is closed) to bring water up into the discharge pipe 6 from the lower reservoir 3 to the upper reservoir 2 (as shown schematically by the arrows RE) .

Le mécanisme de transmission 7 comprend un organe de liaison cinématique 70 couplé en rotation à la roue 43 du mécanisme à balancier 4 et présentant deux extrémités 71, 72 opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston 50 pour le déplacer de manière antagoniste. Dans un mode de réalisation, l’organe de liaison cinématique 70 est un lien souple (comme par exemple du type courroie, câble, sangle ou chaîne) présentant deux brins 73, 74 opposés se terminant par les deux extrémités 71, 72 opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston 50, où ces deux brins 73, 74 opposés du lien souple sont raccordés au piston 50 en passant par des dispositifs de renvoi 75, 76 respectifs, comme par exemple des poulies. Il est envisageable de prévoir un système de moufle pour les dispositifs de renvoi.The transmission mechanism 7 comprises a kinematic connecting member 70 coupled in rotation to the wheel 43 of the balance mechanism 4 and having two opposite ends 71, 72 connected to two respective opposite sides of the piston 50 to move it in an antagonistic manner. In one embodiment, the kinematic connecting member 70 is a flexible link (such as for example of the belt, cable, strap or chain type) having two opposite strands 73, 74 ending in the two respective opposite ends 71, 72 connected on the two respective opposite sides of the piston 50, where these two opposite strands 73, 74 of the flexible link are connected to the piston 50 via respective return devices 75, 76, such as for example pulleys. It is possible to provide a muffle system for the return devices.

Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend en outre un arbre moteur 8 accouplé à la roue 43 du mécanisme à balancier 4 au moyen d’un système mécanique de conversion 9 qui convertit des oscillations du balancier 40 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur SM.The hydraulic pendulum motor 1 further comprises a motor shaft 8 coupled to the wheel 43 of the pendulum mechanism 4 by means of a mechanical conversion system 9 which converts oscillations of the pendulum 40 into successive rotations of the motor shaft 8 according to a single direction of rotation, called motor direction SM.

Ainsi, ce système mécanique de conversion 9 relie cinématiquement la roue 43 et l’arbre moteur 8 pour convertir une rotation du balancier 40 selon un premier sens de rotation S1 (illustré en ) en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM, et pour convertir une rotation du balancier 40 selon un second sens de rotation S2 (illustré en ), opposé au premier sens de rotation S1, en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le même sens moteur SM, et où ce système mécanique de conversion 9 interdit une rotation de l’arbre moteur 8 selon un sens de rotation opposé au sens moteur SM.Thus, this mechanical conversion system 9 kinematically connects the wheel 43 and the motor shaft 8 to convert a rotation of the balance 40 according to a first direction of rotation S1 (illustrated in ) into a rotation of the motor shaft 8 according to the motor direction SM, and to convert a rotation of the balance 40 according to a second direction of rotation S2 (illustrated in ), opposite to the first direction of rotation S1, into a rotation of the motor shaft 8 in the same motor direction SM, and where this mechanical conversion system 9 prohibits rotation of the motor shaft 8 in a direction of rotation opposite to the SM motor direction.

Dans l’exemple illustré, le système mécanique de conversion 9 comprend au moins un élément de liaison 90, 91 reliant la roue 43 à une boîte de transmission 92, 93, 94, une telle boîte de transmission 92, 93, 94 étant accouplée à l’arbre moteur 8 pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison 90, 91, induits par l’oscillation du balancier 40, en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le seul sens moteur SM.In the example illustrated, the mechanical conversion system 9 comprises at least one connecting element 90, 91 connecting the wheel 43 to a transmission box 92, 93, 94, such a transmission box 92, 93, 94 being coupled to the motor shaft 8 to convert the displacements of the connecting element(s) 90, 91, induced by the oscillation of the rocker arm 40, into a rotation of the motor shaft 8 according to the single motor direction SM.

Il est envisageable que le moteur hydraulique à balancier 1 comprenne plusieurs mécanismes à balancier 4 montés pivotant sur l’axe fixe 49, où l’arbre moteur 8 est accouplé aux roues 43 des mécanismes à balancier 4 au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations des balanciers 40 des différents mécanismes à balancier 4 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM, permettant ainsi de lisser la rotation de l’arbre moteur 8.It is conceivable that the hydraulic pendulum motor 1 comprises several pendulum mechanisms 4 pivotally mounted on the fixed axis 49, where the motor shaft 8 is coupled to the wheels 43 of the pendulum mechanisms 4 by means of mechanical conversion systems which convert oscillations of the pendulums 40 of the various pendulum mechanisms 4 in successive rotations of the motor shaft 8 according to the motor direction SM, thus making it possible to smooth the rotation of the motor shaft 8.

Le procédé de fonctionnement d’un tel moteur hydraulique à balancier 1 s’effectue selon les étapes suivantes :
- alimenter en eau le réservoir supérieur 2 via l’arrivée d’eau 20 ;
- faire osciller le balancier 40 du mécanisme à balancier 4 (comme schématisé par les flèches S1 et S2 sur les Figures 1 et 2), en remplissant en eau du réservoir supérieur 2 alternativement le premier fût 410 en position haute via la première évacuation à clapet 21 tout en déversant concomitamment l’eau du second fût 420 en position basse dans le réservoir inférieur 3 (comme illustré en ), puis le second fût 420 en position haute via la seconde évacuation à clapet 22 tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût 410 en position basse dans le réservoir inférieur 3 (comme illustré en ), le poids de l’eau alternativement dans le premier fût 410 et dans le second fût 420 provoquant cette oscillation du balancier 40 ;
- convertir, au moyen du mécanisme de transmission 7, les oscillations du balancier 40 (comme schématisé par les flèches S1 et S2 sur les Figures 1 et 2) en des mouvements de va-et-vient du piston 50 du vérin hydraulique de refoulement 5 (comme schématisé par les flèches D1 et D2 sur les Figures 1 et 2) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre 52 via la seconde entrée à clapet 521 et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre 51 via la première sortie à clapet 512 pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2, puis aspirer de l’eau dans la première chambre 51 via la première entrée à clapet 511 et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre 52 via la seconde sortie à clapet 522 pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 ;
- convertir, au moyen du système mécanique de conversion 9, les oscillations du balancier 40 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM.
The operating method of such a hydraulic motor with pendulum 1 is carried out according to the following steps:
- Supply water to the upper reservoir 2 via the water inlet 20;
- oscillate the pendulum 40 of the pendulum mechanism 4 (as shown schematically by the arrows S1 and S2 in Figures 1 and 2), by filling the upper tank 2 with water alternately the first barrel 410 in the high position via the first valve outlet 21 while simultaneously pouring the water from the second barrel 420 in the low position into the lower tank 3 (as illustrated in ), then the second barrel 420 in the high position via the second valve outlet 22 while simultaneously pouring the water from the first barrel 410 in the low position into the lower tank 3 (as illustrated in ), the weight of the water alternately in the first barrel 410 and in the second barrel 420 causing this oscillation of the pendulum 40;
- convert, by means of the transmission mechanism 7, the oscillations of the balance 40 (as shown schematically by the arrows S1 and S2 in Figures 1 and 2) into back and forth movements of the piston 50 of the hydraulic discharge cylinder 5 (as shown schematically by the arrows D1 and D2 in Figures 1 and 2) to successively suck water into the second chamber 52 via the second valve inlet 521 and concomitantly push water out of the first chamber 51 via the first valve outlet 512 to bring water up in the discharge pipe 6 from the lower tank 3 to the upper tank 2, then to suck water into the first chamber 51 via the first valve inlet 511 and concomitantly discharging water out of the second chamber 52 via the second valve outlet 522 to bring water up into the discharge pipe 6 from the lower reservoir 3 to the upper reservoir 2;
- Convert, by means of the mechanical conversion system 9, the oscillations of the balance 40 into successive rotations of the motor shaft 8 according to the motor direction SM.

Claims (14)

Moteur hydraulique à balancier (1) comprenant :
- un réservoir supérieur (2) alimenté en eau par une arrivée d’eau (20), ledit réservoir supérieur (2) étant équipé d’une première évacuation à clapet (21) et d’une seconde évacuation à clapet (22) ;
- un réservoir inférieur (3) localisé en-dessous du réservoir supérieur (2) ;
- au moins un mécanisme à balancier (4) comprenant un balancier (40) monté pivotant sur un axe fixe (49) et muni de deux bras (41, 42) diamétralement opposés, à savoir un premier bras (41) muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût (410) et un second bras (42) muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût (420), ledit mécanisme à balancier (4) comprenant en outre une roue (43) montée pivotante sur ledit axe fixe (49) et solidaire en rotation du balancier (40), dans lequel le balancier (40) est oscillant entre :
- une première configuration dans laquelle le premier fût (410) est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet (21) pour être rempli en eau du réservoir supérieur (2) et le second fût (420) est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur (3) ; et
- une seconde configuration dans laquelle le second fût (420) est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet (22) pour être rempli en eau du réservoir supérieur (2) et le premier fût (410) est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur (3) ;
- un vérin hydraulique de refoulement (5) disposé dans le réservoir inférieur (3) et muni d’un cylindre (59) dans lequel coulisse un piston (50) séparant une première chambre (51) et une seconde chambre (52), ladite première chambre (51) étant munie d’une première entrée à clapet (511) en communication fluidique avec le réservoir inférieur (3) et d’une première sortie à clapet (512) en communication fluidique avec une conduite de refoulement (6) qui remonte jusqu’au réservoir supérieur (2), et ladite seconde chambre (52) étant munie d’une seconde entrée à clapet (521) en communication fluidique avec le réservoir inférieur (3) et d’une seconde sortie à clapet (522) en communication fluidique avec ladite conduite de refoulement (6) ;
- un mécanisme de transmission (7) qui relie cinématiquement la roue (43) du mécanisme à balancier (4) au piston (50) du vérin hydraulique de refoulement (5), pour convertir des oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des mouvements de va-et-vient (D1, D2) du piston (50) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre (52) via la seconde entrée à clapet (521) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre (51) via la première sortie à clapet (512) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2), puis aspirer de l’eau dans la première chambre (51) via la première entrée à clapet (511) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre (52) via la seconde sortie à clapet (522) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2) ;
- un arbre moteur (8) accouplé à la roue (43) du mécanisme à balancier (4) au moyen d’un système mécanique de conversion (9) qui convertit des oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur (SM).
Hydraulic rocker motor (1) comprising:
- an upper reservoir (2) supplied with water by a water inlet (20), said upper reservoir (2) being equipped with a first valve outlet (21) and a second valve outlet (22);
- a lower reservoir (3) located below the upper reservoir (2);
- at least one pendulum mechanism (4) comprising a pendulum (40) pivotally mounted on a fixed axis (49) and provided with two diametrically opposed arms (41, 42), namely a first arm (41) provided with a free end on which is mounted a first barrel (410) and a second arm (42) provided with a free end on which is mounted a second barrel (420), said pendulum mechanism (4) further comprising a wheel (43 ) pivotally mounted on said fixed axis (49) and integral in rotation with the balance (40), in which the balance (40) is oscillating between:
- a first configuration in which the first barrel (410) is in the high position below the first valve outlet (21) to be filled with water from the upper tank (2) and the second barrel (420) is in the low position to discharge its water into the lower reservoir (3); And
- a second configuration in which the second barrel (420) is in the high position below the second valve outlet (22) to be filled with water from the upper reservoir (2) and the first barrel (410) is in the low position to discharge its water into the lower reservoir (3);
- a hydraulic discharge cylinder (5) disposed in the lower tank (3) and provided with a cylinder (59) in which slides a piston (50) separating a first chamber (51) and a second chamber (52), said first chamber (51) being provided with a first valve inlet (511) in fluid communication with the lower tank (3) and with a first valve outlet (512) in fluid communication with a discharge pipe (6) which rises to the upper tank (2), and said second chamber (52) being provided with a second valve inlet (521) in fluid communication with the lower tank (3) and a second valve outlet (522) in fluid communication with said discharge line (6);
- a transmission mechanism (7) which kinematically connects the wheel (43) of the balance mechanism (4) to the piston (50) of the hydraulic delivery cylinder (5), to convert oscillations (S1, S2) of the balance (40 ) in to-and-fro movements (D1, D2) of the piston (50) to successively suck water into the second chamber (52) via the second valve inlet (521) and concomitantly discharge water out of the first chamber (51) via the first valve outlet (512) to bring water up the discharge line (6) from the lower tank (3) to the upper tank (2), then suck water into the first chamber (51) via the first valve inlet (511) and concomitantly push water out of the second chamber (52) via the second valve outlet (522) to flow back up the pipe discharge (6) of water from the lower reservoir (3) to the upper reservoir (2);
- a motor shaft (8) coupled to the wheel (43) of the balance mechanism (4) by means of a mechanical conversion system (9) which converts oscillations (S1, S2) of the balance (40) into rotations successive rotations of the motor shaft (8) in a single direction of rotation, called the motor direction (SM).
Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission (7) comprend un organe de liaison cinématique (70) couplé en rotation à la roue (43) du mécanisme à balancier (4) et présentant deux extrémités (71, 72) opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston (50) pour le déplacer de manière antagoniste.Hydraulic rocker motor (1) according to claim 1, wherein the transmission mechanism (7) comprises a kinematic link member (70) rotatably coupled to the wheel (43) of the rocker mechanism (4) and having two ends (71, 72) connected on two respective opposite sides of the piston (50) to move it in an antagonistic manner. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 2, dans lequel l’organe de liaison cinématique (70) est un lien souple présentant deux brins (73, 74) opposés se terminant par les deux extrémités (71, 72) opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston (50).Hydraulic rocker motor (1) according to Claim 2, in which the kinematic connecting member (70) is a flexible link having two opposite strands (73, 74) terminating in the two respective opposite ends (71, 72) connected on the two respective opposite sides of the piston (50). Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 3, dans lequel le lien souple est du type courroie, câble, sangle ou chaîne.Hydraulic pendulum motor (1) according to claim 3, in which the flexible link is of the belt, cable, strap or chain type. Moteur hydraulique à balancier (1) selon les revendications 3 ou 4, dans lequel les deux brins opposés du lien souple sont raccordés au piston (50) en passant par des dispositifs de renvoi respectifs, comme par exemple des poulies.Hydraulic rocker motor (1) according to Claims 3 or 4, in which the two opposite strands of the flexible link are connected to the piston (50) via respective return devices, such as for example pulleys. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 5, dans lequel les dispositifs de renvoi comprennent un système de moufle.Hydraulic pendulum motor (1) according to Claim 5, in which the return devices comprise a muffle system. Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système mécanique de conversion (9) relie cinématiquement la roue (43) et l’arbre moteur (8) pour convertir une rotation du balancier (40) selon un premier sens de rotation en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM), et pour convertir une rotation du balancier (40) selon un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le même sens moteur (SM), ledit système mécanique de conversion (9) interdisant une rotation de l’arbre moteur (8) selon un sens de rotation opposé au sens moteur (SM).Hydraulic rocker motor (1) according to any one of the preceding claims, in which the mechanical conversion system (9) kinematically connects the wheel (43) and the motor shaft (8) to convert a rotation of the rocker (40) according to a first direction of rotation into a rotation of the motor shaft (8) according to the motor direction (SM), and to convert a rotation of the balance (40) according to a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, into rotation of the motor shaft (8) in the same motor direction (SM), said mechanical conversion system (9) preventing rotation of the motor shaft (8) in a direction of rotation opposite to the motor direction (SM) . Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 7, dans lequel le système mécanique de conversion (9) comprend au moins un élément de liaison (90, 91) reliant la roue (43) à une boîte de transmission (92, 93, 94), ladite boîte de transmission étant accouplée à l’arbre moteur (8) pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison, induits par l’oscillation du balancier (40), en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM).Hydraulic pendulum motor (1) according to Claim 7, in which the mechanical conversion system (9) comprises at least one connecting element (90, 91) connecting the wheel (43) to a transmission box (92, 93, 94), said transmission box being coupled to the motor shaft (8) to convert the displacements of the connecting element or elements, induced by the oscillation of the rocker arm (40), into a rotation of the motor shaft (8) according to the motor direction (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première évacuation à clapet (21) et la seconde évacuation à clapet (22) comprennent chacune une chambre intermédiaire (210 ; 220) munie d’une entrée en communication avec le réservoir supérieur (2) pour un remplissage de la chambre intermédiaire (210 ; 220) en eau, et d’une sortie par laquelle se vide la chambre intermédiaire (210 ; 220) dans le fût (410 ; 420) correspondant, où l’entrée et la sortie sont munie respectivement d’un clapet d’entrée (211 ; 221) et d’un clapet de sortie (212 ; 222) permettant une ouverture/fermeture.Hydraulic pendulum motor (1) according to any one of the preceding claims, in which the first valve outlet (21) and the second valve outlet (22) each comprise an intermediate chamber (210; 220) provided with an inlet in communication with the upper reservoir (2) for filling the intermediate chamber (210; 220) with water, and an outlet through which the intermediate chamber (210; 220) empties into the corresponding barrel (410; 420) , where the inlet and the outlet are respectively provided with an inlet valve (211; 221) and an outlet valve (212; 222) allowing opening/closing. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 9, dans lequel le clapet d’entrée (211 ; 221) de la première évacuation à clapet (21) et/ou de la seconde évacuation à clapet (22) est commandé par un flotteur disposé dans la chambre intermédiaire (210 ; 220) correspondante.Hydraulic rocker motor (1) according to claim 9, wherein the inlet valve (211; 221) of the first valve outlet (21) and/or the second valve outlet (22) is controlled by a float disposed in the corresponding intermediate chamber (210; 220). Moteur hydraulique à balancier (1) selon les revendications 9 ou 10, dans lequel le clapet de sortie (212 ; 222) de la première évacuation à clapet (21) et/ou de la seconde évacuation à clapet (22) est commandé en ouverture seulement lorsque le fût (410 ; 420) correspondant est en position haute en-dessous de la sortie concernée.Hydraulic pendulum motor (1) according to Claims 9 or 10, in which the outlet valve (212; 222) of the first valve outlet (21) and/or of the second valve outlet (22) is controlled to open only when the corresponding barrel (410; 420) is in the high position below the outlet in question. Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs mécanismes à balancier (4) montés pivotant sur l’axe fixe (49), où l’arbre moteur (8) est accouplé aux roues (43) des mécanismes à balancier (4) au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations (S1, S2) des balanciers (40) des mécanismes à balancier (4) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM).Hydraulic pendulum motor (1) according to any one of the preceding claims, comprising several pendulum mechanisms (4) pivotally mounted on the fixed axis (49), where the motor shaft (8) is coupled to the wheels (43) pendulum mechanisms (4) by means of mechanical conversion systems which convert oscillations (S1, S2) of the pendulums (40) of the pendulum mechanisms (4) into successive rotations of the motor shaft (8) according to the direction motor (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le vérin hydraulique de refoulement (5) est immergé dans le réservoir inférieur (3).Hydraulic pendulum motor (1) according to any one of the preceding claims, in which the hydraulic pressure cylinder (5) is immersed in the lower tank (3). Procédé de fonctionnement d’un moteur hydraulique à balancier (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes :
- alimenter en eau le réservoir supérieur (2) via l’arrivée d’eau (20) ;
- faire osciller le balancier (40) du mécanisme à balancier (4), en remplissant en eau du réservoir supérieur (2) alternativement le premier fût (410) en position haute via la première évacuation à clapet (21) tout en déversant concomitamment l’eau du second fût (420) en position basse dans le réservoir inférieur (3), puis le second fût (420) en position haute via la seconde évacuation à clapet (22) tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût (410) en position basse dans le réservoir inférieur (3) ;
- convertir, au moyen du mécanisme de transmission (7), les oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des mouvements de va-et-vient (D1, D2) du piston (50) du vérin hydraulique de refoulement (5) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre (52) via la seconde entrée à clapet (521) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre (51) via la première sortie à clapet (512) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2), puis aspirer de l’eau dans la première chambre (51) via la première entrée à clapet (511) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre (52) via la seconde sortie à clapet (522) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2) ;
- convertir, au moyen du système mécanique de conversion (9), les oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM).
Method of operating a hydraulic rocker motor (1) according to any one of the preceding claims, comprising the following steps:
- supplying water to the upper tank (2) via the water inlet (20);
- to oscillate the pendulum (40) of the pendulum mechanism (4), by filling with water from the upper reservoir (2) alternately the first barrel (410) in the high position via the first valve outlet (21) while simultaneously pouring the water from the second barrel (420) in the lower position in the lower reservoir (3), then the second barrel (420) in the upper position via the second valve outlet (22) while simultaneously discharging the water from the first barrel (410 ) in the low position in the lower tank (3);
- convert, by means of the transmission mechanism (7), the oscillations (S1, S2) of the rocker arm (40) into reciprocating movements (D1, D2) of the piston (50) of the hydraulic discharge cylinder ( 5) to successively suck water into the second chamber (52) via the second valve inlet (521) and concomitantly push water out of the first chamber (51) via the first valve outlet (512) to raise water in the discharge pipe (6) from the lower tank (3) to the upper tank (2), then suck water into the first chamber (51) via the first valve inlet ( 511) and concomitantly discharging water out of the second chamber (52) via the second valve outlet (522) to bring water up the discharge pipe (6) from the lower reservoir (3) to to the upper tank (2);
- converting, by means of the mechanical conversion system (9), the oscillations (S1, S2) of the balance (40) into successive rotations of the motor shaft (8) according to the motor direction (SM).
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