FR3116793A1 - Housing for a gear change device for a mobility device - Google Patents

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FR3116793A1
FR3116793A1 FR2012232A FR2012232A FR3116793A1 FR 3116793 A1 FR3116793 A1 FR 3116793A1 FR 2012232 A FR2012232 A FR 2012232A FR 2012232 A FR2012232 A FR 2012232A FR 3116793 A1 FR3116793 A1 FR 3116793A1
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Jean Baptiste Siegwart
Quentin DORET
Christophe Laurens
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Valeo Embrayages SAS
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Abstract

L’invention concerne un boîtier (600) apte à loger un dispositif de changement de vitesse pour un engin de mobilité, ledit boitier comportant un premier logement (610) pour loger au moins des engrenages (11, 12, 20, 30, Fri, Fi) du dispositif changement de vitesse, ledit boitier comportant un évent (655) de mise à l’air libre du premier logement (610). Figure à publier avec l’abrégé : 4 The invention relates to a housing (600) suitable for housing a gear change device for a mobility device, said housing comprising a first housing (610) for housing at least gears (11, 12, 20, 30, Fri, Fi) of the gearshift device, said box comprising a vent (655) for venting the first housing (610). Figure to be published with abstract: 4

Description

Boîtier pour dispositif de changement de vitesse pour engin de mobilitéHousing for a gear change device for a mobility device

Le domaine de la présente invention est celui de la mobilité dite douce, et plus particulièrement celui des engins de mobilités combinant propulsion électrique et force musculaire, par exemple les vélos à assistance électrique.The field of the present invention is that of so-called soft mobility, and more particularly that of mobility devices combining electric propulsion and muscular force, for example electrically assisted bicycles.

Lors du déplacement en vélo, la force motrice est fournie par le cycliste, elle est transmise aux roues par l'intermédiaire d’un système de manivelle tournant autour d'un axe de pédalier qui entraîne la roue arrière généralement par une chaîne.When moving by bicycle, the driving force is provided by the cyclist, it is transmitted to the wheels via a crank system rotating around a crank axle which generally drives the rear wheel by a chain.

Des boites de vitesses pour cycles sont connues de l’art antérieur. En particulier la publication FR2975367 A1 divulgue un dispositif de changement de vitesses pour vélos comportant une boîte de vitesses à engrenages et une navette coulissante pour effectuer la sélection du rapport. Le dispositif et les engrenages de la boîte de vitesses sont agencés dans un boîtier commun. Des joints d'étanchéité sont prévus au niveau de la jonction des différentes pièces du boitier.Gearboxes for cycles are known from the prior art. In particular, publication FR2975367 A1 discloses a gear-changing device for bicycles comprising a gear-driven gearbox and a sliding shuttle for performing gear selection. The device and gears of the gearbox are arranged in a common housing. Seals are provided at the junction of the various parts of the case.

Il existe un besoin pour favoriser la circulation de l’air au niveau des engrenages d’une boite de vitesse pour engin de mobilité, en particulier des engins à pédalier.There is a need to promote the circulation of air at the level of the gears of a gearbox for a mobility device, in particular pedal-powered devices.

Il existe également un besoin pour éviter les fuites d’huile de lubrification des engrenages des boites de vitesse pour cycles, et ce dans toutes les positions d’usage ou de repos.There is also a need to prevent lubricating oil leaks from the gears of gearboxes for cycles, in all positions of use or rest.

Pour répondre au moins en partie à ces besoins, l’invention, selon un premier aspect a pour objet un boîtier apte à loger un dispositif de changement de vitesse pour un engin de mobilité, ledit boitier comportant un premier logement pour loger au moins des engrenages du dispositif changement de vitesse, ledit boitier comportant un évent de mise à l’air libre du premier logement.To meet these needs at least in part, the invention, according to a first aspect, relates to a casing suitable for housing a gear change device for a mobility device, said casing comprising a first housing for housing at least gears of the gearshift device, said box comprising a vent for venting the first housing.

L’engin de mobilité peut être un engin de mobilité à assistance électrique. L’engin peut alors être utilisé avec ou sans assistance électrique. Le moteur électrique fournit notamment une partie de la puissance de propulsion lorsque la vitesse instantanée de l’engin de mobilité est inférieure à une valeur seuil.The mobility device may be an electrically assisted mobility device. The machine can then be used with or without electric assistance. The electric motor notably provides part of the propulsion power when the instantaneous speed of the mobility device is below a threshold value.

Dans une variante l’engin de mobilité ne comporte aucune assistance électrique.In a variant, the mobility device does not include any electrical assistance.

Dans le cadre de la présente demande on utilisera indifféremment l’expression engin de mobilité et engin.In the context of the present application, the expression mobility device and device will be used interchangeably.

Selon un mode de réalisation, l’engin comporte au moins une roue, il peut comporter deux, trois ou quatre roues, voire plus.According to one embodiment, the machine comprises at least one wheel, it can comprise two, three or four wheels, or even more.

Dans le cadre de la présente invention les termes pilote, conducteur, cycliste sont équivalents.In the context of the present invention, the terms driver, driver, cyclist are equivalent.

Dans le cadre de la présente demande, les termes « supérieur » et « inférieur » sont liés à la position de l’engin en position de roulage de l’engin de mobilité, les expressions « orientation horizontale », « orientation verticale », « dessus », « dessous », « haut » et « bas » sont liés à la position par rapport au sol.In the context of the present application, the terms "upper" and "lower" are linked to the position of the machine in the rolling position of the mobility machine, the expressions "horizontal orientation", "vertical orientation", " above", "below", "up" and "down" are related to the position relative to the ground.

Par engrenages du dispositif changement de vitesse on entend ici les pignons, libres ou solidaires d’un arbre,By gears of the gear change device is meant here the sprockets, free or integral with a shaft,

L’invention préserve une mise à l’air des engrenages du dispositif changement de vitesse dans toutes les positions d’usage ou de repos de l’engin de mobilité. Dans toutes les orientations du boitier les fuite d’huile sont évitées.The invention preserves venting of the gears of the gearshift device in all the positions of use or rest of the mobility device. In all directions of the case, oil leaks are avoided.

Les orientations les plus courantes du boitier sont:The most common enclosure orientations are:

  • orientation horizontale correspondant à l’utilisation sur une route sans déniveléhorizontal orientation corresponding to use on a flat road
  • deux orientations verticales possibles lorsque l’engin de mobilité est stocké pendu par la roue ou par la roue arrière,two possible vertical orientations when the mobility device is stored hanging by the wheel or by the rear wheel,
  • à l’envers, par exemple lorsque le cycliste transporte son vélo sur un toit de voiture ou met son vélo à l’envers pour faire une réparation ou un entretienupside down, for example when the cyclist is transporting their bike on a car roof or turning their bike upside down to do repairs or maintenance
  • couchée selon l’inclinaison du sol, lorsque par exemple l’engin de mobilité est posé à terre contre une pédalelying according to the slope of the ground, when for example the mobility device is placed on the ground against a pedal

De façon avantageuse, le boîtier l’invention présente seule ou en combinaison l’une ou l’autre des caractéristiques ci-dessous :Advantageously, the housing of the invention has, alone or in combination, one or other of the characteristics below:

  • l’évent est situé dans une cavité du boitier distincte du premier logement,the vent is located in a cavity of the box separate from the first housing,
  • pour toute orientation du boîtier le volume intérieur au premier logement correspondant au volume d’huile de lubrification des embrayages du dispositif de changement de vitesse est situé en dessous de l’évent,for any orientation of the housing, the volume inside the first housing corresponding to the volume of lubricating oil for the clutches of the gearshift device is located below the vent,
  • ledit boitier comporte au moins un passage entre la cavité et le premier logement qui permet en particulier à l’air de circuler. Le passage est distinct de l’évent. De façon avantageuse, le boîtier comporte un passage supérieur et un passage inférieur.said box comprises at least one passage between the cavity and the first housing which in particular allows air to circulate. The passage is separate from the vent. Advantageously, the housing comprises an upper passage and a lower passage.
  • il comporte au moins un deuxième logement, pour loger notamment un moteur électrique, un réducteur, un actionneur de changement de vitesse et/ou une unité de pilotage de l’engin de mobilité.it comprises at least a second housing, in particular to house an electric motor, a reduction gear, a gear change actuator and/or a control unit of the mobility device.
  • la cavité est distincte du ou des deuxièmes logements. La cavité est avantageusement centrale. Elle est située dans le boitier entre le premier logement et le ou les deuxièmes logements.the cavity is separate from the second housing or housings. The cavity is advantageously central. It is located in the box between the first housing and the second housing or housings.

La cavité est placée de telle sorte que dans aucune des orientations du boîtier le niveau naturel de l’huile le premier logement n’atteigne le passage vers la cavité. Ainsi est évité le remplissage d’huile de la cavité. Le ou les passages qui permettent à l’air de circuler entre le premier logement et la cavité et peuvent parfois laisser passer de l’huile dans certaines orientations. Néanmoins, si de l’huile reste prisonnière temporairement dans la cavité elle retournera vers le premier logement dès que le passage sera en position permettant une vidange de la cavité par gravité.The cavity is placed in such a way that in neither housing orientation does the natural oil level of the first housing reach the passage to the cavity. This avoids filling the cavity with oil. The passage or passages that allow air to circulate between the first housing and the cavity and can sometimes let oil pass in certain orientations. However, if oil remains temporarily trapped in the cavity, it will return to the first housing as soon as the passage is in position allowing the cavity to be emptied by gravity.

L’évent est situé dans une zone de la cavité éloignée de toute possibilité de réserve, même faible, d’huile. Une aspiration de l’huile est ainsi empêchée.The vent is located in an area of the cavity far from any possibility of a reserve, however small, of oil. Oil suction is thus prevented.

Selon un autre de ses aspects l’invention a pour objet un engin de mobilité comportant un dispositif changement de vitesse logé dans un boîtier tel que décrit précédemment.According to another of its aspects, the subject of the invention is a mobility device comprising a gearshift device housed in a box as described above.

L’engin peut comporter une batterie ou tout autre dispositif rechargeable pour alimenter le moteur électrique et/ou l’actionneur du dispositif de changement de vitesse. Ladite batterie est de préférence agencée pour alimenter en énergie les différents organes de l’engin de mobilité, en particulier l’éclairage, un système de localisation et/ou navigation, cette liste étant non limitative.The machine may include a battery or any other rechargeable device to power the electric motor and/or the actuator of the gear change device. Said battery is preferably arranged to supply energy to the various components of the mobility device, in particular the lighting, a location and/or navigation system, this list being non-limiting.

Dans un mode de réalisation particulière, l’engin de mobilité est à assistance électrique et comporte un moteur électrique, muni par exemple d’un réducteur. L’engin de mobilité est en particulier agencé pour que le moteur électrique puisse fournir au moins une partie du couple lorsque la vitesse instantanée de l’engin de mobilité est inférieure à une valeur seuil.In a particular embodiment, the mobility device is electrically assisted and comprises an electric motor, provided for example with a reduction gear. The mobility device is in particular arranged so that the electric motor can provide at least part of the torque when the instantaneous speed of the mobility device is below a threshold value.

Dans un autre mode de réalisation, l’engin de mobilité est sans assistance électrique.In another embodiment, the mobility device is without electrical assistance.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description given below by way of indication in relation to the drawings in which:

La est une vue d’un engin de mobilité selon un des aspects de l’invention,There is a view of a mobility device according to one of the aspects of the invention,

la illustre l’ensemble de transmission de l’engin de mobilité de la ,there illustrates the transmission assembly of the mobility device of the ,

la illustre en coupe le chemin de couple pour un mode de réalisation particulier de l’invention,there illustrates in section the torque path for a particular embodiment of the invention,

la illustre un boitier logeant un dispositif de changement de vitesse selon l’invention, etthere illustrates a box housing a gear change device according to the invention, and

les à ] illustrent schématiquement le boitier de la dans différentes orientations.THE To ] schematically illustrate the case of the in different orientations.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

La illustre un engin de mobilité 900 selon un des aspects de l’invention. L’engin 900 est ici un vélo à assistance électrique comportant un moteur électrique 300 d’axe de rotation Xm. Ledit moteur électrique est agencé pour assurer une partie de la propulsion dudit engin.There illustrates a mobility device 900 according to one of the aspects of the invention. The machine 900 is here an electrically assisted bicycle comprising an electric motor 300 with an axis of rotation Xm. Said electric motor is arranged to provide part of the propulsion of said machine.

Lors du déplacement sans assistance électrique, la force motrice est fournie par le cycliste, elle est transmise aux roues 950 par l'intermédiaire de deux pédales tournant autour d'un axe de pédalier Xp qui entraîne la roue arrière par une chaîne.When moving without electric assistance, the driving force is provided by the cyclist, it is transmitted to the 950 wheels via two pedals rotating around a crank axle Xp which drives the rear wheel by a chain.

Comme le montre la , l’engin 900 comporte une unité de pilotage 800 ainsi que plusieurs capteurs 80, situés en particulier au niveau du pédalier, sur le cadre du vélo ou au niveau d’une roue. L’unité de pilotage 800 est notamment agencée pour piloter le moteur électrique 300 et le dispositif de changement de vitesse 100.As shown in , the machine 900 comprises a control unit 800 as well as several sensors 80, located in particular at the level of the pedal assembly, on the frame of the bicycle or at the level of a wheel. The control unit 800 is in particular arranged to control the electric motor 300 and the gear change device 100.

L’engin 900 ici représenté comporte également un dispositif de stockage d’énergie sous forme d’une batterie 910, un système d’éclairage 920, un pédalier 940 d’axe Xp, un système de localisation et/ou navigation 980 ainsi qu’un système interface homme-machine 990 comportant notamment un écran tactile apte à afficher des informations pour et/ou prendre en compte les demandes dudit utilisateur. Le système interface homme-machine 990 est en particulier relié au système de localisation 980 et sert d’interface de navigation. L’invention n’est pas limitée à un système interface homme-machine particulier, et peut comporter tout système connu de l’homme du métier.The machine 900 represented here also comprises an energy storage device in the form of a battery 910, a lighting system 920, a crankset 940 with axis Xp, a location and/or navigation system 980 as well as a man-machine interface system 990 comprising in particular a touch screen capable of displaying information for and/or taking into account the requests of said user. The man-machine interface system 990 is in particular linked to the localization system 980 and serves as a navigation interface. The invention is not limited to a particular man-machine interface system, and may include any system known to those skilled in the art.

Les roues 950 sont munies d’un système de freinage 960, comportant notamment des freins à disque 965.The 950 wheels are equipped with a 960 braking system, including 965 disc brakes.

L’engin 900 comporte un ensemble de transmission 700 illustré . L’ensemble de transmission 700 comporte un dispositif de changement de vitesse 100 et un moteur électrique 400 d’axe de rotation Xm pour fournir une partie de la puissance pour la propulsion de l’engin.Machine 900 has transmission assembly 700 shown . The transmission assembly 700 comprises a speed change device 100 and an electric motor 400 with an axis of rotation Xm to supply part of the power for the propulsion of the vehicle.

Comme le montre les Figures 1 et 2, le dispositif de changement de vitesse 100 est logé dans un boîtier 600 selon un autre aspect de l’invention. Le boitier 600 est ici positionné au niveau du pédalier 940 dont l’axe est confondu avec l’axe de sortie X3du dispositif de changement de vitesse 100.As shown in Figures 1 and 2, the gearshift device 100 is housed in a housing 600 according to another aspect of the invention. The box 600 is here positioned at the level of the pedal 940 whose axis coincides with the output axis X 3 of the gear change device 100.

La illustre en traits pleins le chemin de couple Cwu pour le couple fourni par l’utilisateurs, en particulier sans assistance électrique. L’entrée de couple se fait par un arbre 200p du pédalier 940, le couple passe par un premier pignon de multiplication primaire 11 qui engrène un deuxième pignon de multiplication primaire 12. Le premier pignon de multiplication primaire 11 est solidaire en rotation de l’arbre 200p du pédalier et le deuxième pignon de multiplication primaire 12 est solidaire en rotation d’un arbre primaire 200. Il existe un rapport de réduction permanent entre l’arbre 200p du pédalier et l’arbre primaire 200There illustrates in solid lines the torque path Cwu for the torque supplied by the users, in particular without electric assistance. The torque input takes place via a shaft 200p of the crankset 940, the torque passes through a first primary multiplication pinion 11 which meshes with a second primary multiplication pinion 12. The first primary multiplication pinion 11 is integral in rotation with the 200p shaft of the crankset and the second primary multiplication pinion 12 is integral in rotation with a primary shaft 200. There is a permanent reduction ratio between the 200p shaft of the crankset and the primary shaft 200

L’arbre primaire 200 supporte une série de pignons d’entrée 20 agencés pour engrener avec une série de pignons de sortie 30. Le nombre de pignons d’entrée 20 et de pignons de sortie 30 correspond au nombre de rapports du dispositif de changement de vitesse, ici égale à 7. Dans l’exemple les pignons d’entrée 20 sont référencés Fri de Fr1 à Fr7 et les pignons de sortie 30 Fi de F1 à F7 selon le rapport i sélectionné. Les pignons d’entrée 20 sont libres et les pignons de sortie 30 sont fixes par rapport à un arbre de sortie 230. Tous les pignons de sortie 30 sont ainsi liés au pignon de chaîne 955 par l’arbre de sortie 230.The primary shaft 200 supports a series of input gears 20 arranged to mesh with a series of output gears 30. The number of input gears 20 and output gears 30 corresponds to the number of ratios of the gear change device. speed, here equal to 7. In the example the input gears 20 are referenced Fri from Fr1 to Fr7 and the output gears 30 Fi from F1 to F7 according to the ratio i selected. The input sprockets 20 are free and the output sprockets 30 are fixed with respect to an output shaft 230. All the output sprockets 30 are thus linked to the chain sprocket 955 by the output shaft 230.

Dans une variante non illustrée le dispositif de changement de vitesse présente en outre un rapport neutre qui, lorsqu’il est enclenché ne permet pas à un mouvement du pédalier de propulser l’engin de mobilitéIn a variant not shown, the gear change device also has a neutral ratio which, when engaged, does not allow movement of the pedals to propel the mobility device.

Dans le cadre de la présente demande, par les termes « libre », respectivement « fixe », on entend « libre en rotation par rapport à son axe», respectivement « fixe en rotation par rapport à son axe».In the context of the present application, the terms “free”, respectively “fixed”, are understood to mean “free in rotation with respect to its axis”, respectively “fixed in rotation with respect to its axis”.

Le premier pignon de multiplication primaire 11, le deuxième pignon de multiplication primaire 12, les pignons d’entrée de Fr1 à Fr7 forment ici avec les pignons de sortie de F1 à F7 les engrenages du dispositif changement de vitesse 100.The first primary multiplication pinion 11, the second primary multiplication pinion 12, the input pinions from Fr1 to Fr7 form here with the output pinions from F1 to F7 the gears of the speed change device 100.

Le couple traverse le pignon libre Fri qui engrène avec le pignon de sortie Fi correspondant au rapport i sélectionné. Le rapport n°1 est sélectionné dans l’exemple de la : le pignon libre Fr1 qui engrène avec le pignon de sortie F1. Le rapport n° 1 correspond ici à un ratio de 1, sans que cette valeur soit limitative de l’invention.The torque passes through the free pinion Fri which meshes with the output pinion Fi corresponding to the ratio i selected. Gear #1 is selected in the example of the : the free pinion Fr1 which meshes with the output pinion F1. Ratio No. 1 here corresponds to a ratio of 1, without this value limiting the invention.

Enfin, le couple est transmis à la roue 950 par la couronne 955 reliée par une chaine ou une courroie.Finally, the torque is transmitted to the wheel 950 by the crown 955 connected by a chain or a belt.

De façon similaire,lechemin de coupleCwade l’assistance électrique est représenté en traits pointillés. Le couple en provenance de l’utilisateur est le même que précédemment. Cependant, il est cette fois associé à celui en provenance du moteur électrique 400.Similarly, the torque path Cwa of the electric assistance is shown in dotted lines. The torque coming from the user is the same as before. However, this time it is associated with that coming from the electric motor 400.

Dans l’exemple illustré le moteur électrique 400 est relié au pignon de sortie F1 correspondant à un rapport n°1 du dispositif de changement de vitesse 100.In the example illustrated the electric motor 400 is connected to the output pinion F1 corresponding to a report n°1 of the gear change device 100.

Le moteur électrique 400 est relié au pignon de sortie F1 via une pluralité de pignons 40 d’un réducteur 400. La pluralité de pignons 40 est formée dans l’exemple décrit de cinq pignons :The electric motor 400 is connected to the output pinion F1 via a plurality of pinions 40 of a reducer 400. The plurality of pinions 40 is formed in the example described from five pinions:

  • un premier pignon 41 co-axial au moteur électrique 400,a first pinion 41 co-axial with the electric motor 400,
  • un deuxième pignon 42 engrenant avec le premier pignon, le deuxième pignon 42 étant un pignon d’entrée du réducteur 300, a second pinion 42 meshing with the first pinion, the second pinion 42 being an input pinion of the reducer 300 ,
  • un troisième pignon 43 , pignon de sortie du réducteur 400, solidaire en rotation du deuxième pignon 42, le troisième pignon 43 engrenant aveca third pinion 43, output pinion of the reducer 400, integral in rotation with the second pinion 42, the third pinion 43 meshing with
  • un quatrième pignon 44, eta fourth pinion 44, and
  • un cinquième pignon 45 engrenant avec ledit troisième pignon 43, le cinquième pignon 45 étant solidaire en rotation du quatrième pignon.a fifth pinion 45 meshing with said third pinion 43, the fifth pinion 45 being integral in rotation with the fourth pinion.

La illustre plus en détail le boîtier 600 de l’engin de mobilité 900 de la .There illustrates in more detail the case 600 of the mobility device 900 of the .

Le boitier 600 comporte un carter 660 délimitant un premier logement 610 et plusieurs deuxièmes logements, distincts les uns des autres. Le premier logement 610 est agencé pour loger les engrenages du dispositif changement de vitesse 100. Les deuxième logements 640, 630, 615, et 680 sont agencés pour loger respectivement le moteur électrique 400, respectivement le réducteur 300, l’actionneur de changement de vitesse 150 et l’unité de pilotage 800 de l’engin de mobilité. Les deuxièmes logements sont de préférence étanches, en particulier celui agencé pour contenir l’unité de pilotage 800.The box 600 comprises a casing 660 delimiting a first housing 610 and several second housings, distinct from each other. The first housing 610 is arranged to house the gears of the gear change device 100. The second housings 640, 630, 615, and 680 are arranged to respectively house the electric motor 400, respectively the reducer 300, the gear change actuator 150 and the 800 steering unit of the mobility device. The second housings are preferably sealed, in particular the one arranged to contain the control unit 800.

Le carter 660 logeant le dispositif changement de vitesse 100 est fermé par deux flasques latéraux 667. Le boitier 600 est illustré vide et avec seulement un flasque 667sur les Figures 4 et 5a à 5d afin de rendre mieux visibles les différents premier et deuxièmes logements. Le premier logement 610 présente deux trous en regard dans les flasques latéraux 667 pour accueillir l’axe de pédalier de l’engin de mobilité 900.The housing 660 housing the gearshift device 100 is closed by two side flanges 667. The box 600 is illustrated empty and with only one flange 667 in Figures 4 and 5a to 5d in order to make the various first and second housings better visible. The first housing 610 has two holes facing each other in the side flanges 667 to accommodate the bottom bracket axle of the mobility device 900.

Le boitier 600 comporte également un évent 655 de mise à l’air libre situé dans une cavité 650 ainsi qu’un passage supérieur 651 et un passage inférieur 652 entre la cavité et le premier logement 610. Selon des variantes, l’évent 655 peut faire partie d’une paroi interne du carter 660 ou d’un des flasques latéraux 667. La cavité 650 est située dans le boitier 600 entre le premier logement 610 et les deuxièmes logements. Elle est ainsi centrale au boitier 600.The box 600 also includes a vent 655 for venting to the open air located in a cavity 650 as well as an upper passage 651 and a lower passage 652 between the cavity and the first housing 610. According to variants, the vent 655 can be part of an internal wall of the housing 660 or of one of the side flanges 667. The cavity 650 is located in the box 600 between the first housing 610 and the second housings. It is thus central to the 600 box.

L’invention préserve une mise à l’air des engrenages du dispositif changement de vitesse dans toutes les positions d’usage ou de repos de l’engin de mobilité. Dans toutes les orientations du boitier les fuite d’huile sont évitées.The invention preserves venting of the gears of the gearshift device in all the positions of use or rest of the mobility device. In all directions of the case, oil leaks are avoided.

Les orientations les plus courantes du boitier sont:The most common enclosure orientations are:

  • orientation horizontale correspondant à l’utilisation sur une route sans déniveléhorizontal orientation corresponding to use on a flat road
  • deux orientations verticales possibles lorsque l’engin de mobilité est stocké pendu par la roue ou par la roue arrière,two possible vertical orientations when the mobility device is stored hanging by the wheel or by the rear wheel,
  • à l’envers, par exemple lorsque le cycliste transporte son vélo sur un toit de voiture ou met son vélo à l’envers pour faire une réparation ou un entretienupside down, for example when the cyclist is transporting their bike on a car roof or turning their bike upside down to do repairs or maintenance

Les Figures 5a et 5d représentent une orientation de boitier 600 correspondant à un vélo, comme l’engin de mobilité 900 de la , suspendu par la roue 950 avant, respectivement par la roue 950 arrière. L’orientation du boitier 600 sur la correspond à un roulage sur une route sans dénivelé. L’orientation du boitier 600 sur la correspond à un vélo posé par terre sur sa pédale, les roues étant ici surélevées par rapport au pédalier 940. Le niveau L correspond à la surface du volume Vi qui est rempli par l’huile de lubrification des embrayages du dispositif de changement de vitesse 100 selon différentes positions de l’engin de mobilité, correspondant à différentes orientations du boitier 600. L’huile par gravité se trouve alors dans le volume Vi dans une partie basse du premier logement 610. Le volume d’huile Vi est notamment compris entre 50ml et 60ml.Figures 5a and 5d represent a housing orientation 600 corresponding to a bicycle, such as the mobility device 900 of the , suspended by the front wheel 950, respectively by the rear wheel 950. The orientation of the 600 box on the corresponds to driving on a flat road. The orientation of the 600 box on the corresponds to a bicycle resting on the ground on its pedal, the wheels here being raised relative to the crankset 940. The level L corresponds to the surface of the volume Vi which is filled with the lubricating oil of the clutches of the gear change device 100 according to different positions of the mobility device, corresponding to different orientations of the box 600. The oil by gravity is then in the volume Vi in a lower part of the first housing 610. The volume of oil Vi is in particular between 50ml and 60ml.

Comme illustré pour ces orientations du boitier, et pour tout autre orientation du boitier 600, le volumeViest situé en dessous de l’évent 655. Le volume Vi, est également situé en dessous du passage supérieur 651 et du passage inférieur 652, évitant ainsi un écoulement d’huile entre le premier logement 610 et la cavité 650.As illustrated for these orientations of the housing, and for any other orientation of the housing 600, the volume Vi is located below the vent 655. The volume Vi, is also located below the upper passage 651 and the lower passage 652, avoiding thus a flow of oil between the first housing 610 and the cavity 650.

Les modes de réalisation décrits ci-dessus concernent un vélo à assistance électrique, l’invention n’est pas limitée à un type d’engin de mobilité.The embodiments described above relate to an electrically assisted bicycle, the invention is not limited to one type of mobility device.

Claims (9)

Boîtier (600) apte à loger un dispositif de changement de vitesse (100) pour un engin de mobilité (900), ledit boitier comportant un premier logement (610) pour loger au moins des engrenages (11, 12, 20, 30, Fri, Fi) du dispositif changement de vitesse (100), ledit boitier comportant un évent (655) de mise à l’air libre .Housing (600) suitable for housing a gear change device (100) for a mobility device (900), said housing comprising a first housing (610) for housing at least gears (11, 12, 20, 30, Fri , Fi) of the gearshift device (100), said housing comprising a vent (655) for venting. Boîtier selon la revendication 1, tel que l’évent (655) est situé dans une cavité (650) du boitier distincte du premier logement (610).Housing according to claim 1, such that the vent (655) is located in a cavity (650) of the housing separate from the first housing (610). Boîtier selon la revendication 1 ou 2, tel que, pour toute orientation du boîtier le volume (Vi) intérieur au premier logement (610) correspondant au volume d’huile de lubrification des embrayages du dispositif de changement de vitesse (100) est situé en dessous de l’évent (655).Housing according to Claim 1 or 2, such that, for any orientation of the housing, the volume ( Vi ) inside the first housing (610) corresponding to the volume of lubricating oil for the clutches of the gear-changing device (100) is located below the vent (655). Boîtier selon l’une des revendications 2 ou 3, comportant au moins un passage (651, 652) entre la cavité (650) et le premier logement (610), notamment situé au dessus du volume (Vi) intérieur au premier logement (610) correspondant au volume d’huile de lubrification des embrayages.Case according to one of Claims 2 or 3, comprising at least one passage (651, 652) between the cavity (650) and the first housing (610), in particular located above the volume ( Vi ) inside the first housing (610 ) corresponding to the volume of lubricating oil of the clutches. Boîtier selon la revendication précédente, comportant un passage supérieur (651) et un passage inférieur (652).Housing according to the preceding claim, comprising an upper passage (651) and a lower passage (652). Boîtier selon l’une des revendications précédentes tel qu’il comporte au moins un deuxième logement (640, 630, 615, 680), pour loger notamment un moteur électrique (400), un réducteur (300), un actionneur de changement de vitesse (150) et/ou une unité de pilotage (800) de l’engin de mobilité.Housing according to one of the preceding claims such that it comprises at least a second housing (640, 630, 615, 680), in particular to house an electric motor (400), a reduction gear (300), a gear change actuator (150) and/or a control unit (800) of the mobility device. Boîtier selon la revendication précédente, la cavité (650) étant distincte du ou des deuxième logement (640, 630, 615, 680).Housing according to the preceding claim, the cavity (650) being separate from the second housing or housings (640, 630, 615, 680). Engin de mobilité (900), notamment engin de mobilité à assistance électrique, comportant un dispositif changement de vitesse (100) logé dans un boîtier (600) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Mobility device (900), in particular electrically assisted mobility device, comprising a gear change device (100) housed in a housing (600) according to any one of the preceding claims. Engin de mobilité (900) à assistance électrique selon la revendication précédente, comportant un moteur électrique (400) d’axe de rotation (Xm) et une batterie (910) agencée pour alimenter ledit moteur et un actionneur (150) du dispositif de changement de vitesse (100).
Mobility device (900) with electric assistance according to the preceding claim, comprising an electric motor (400) for the axis of rotation (Xm) and a battery (910) arranged to supply said motor and an actuator (150) of the change device speed (100).
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