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ESSIEUX MOTEURS.
L'invention se rapporte à un dispositif pour entraînement synchronisé des roues avant et arrière, notamment pour tracteur agricole à deux essieux moteurs.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'entraînement de l'essieu avant d'un tracteur à quatre roues motrices dont l'essieu arrière est entraîné de manière conventionnelle par un groupe motopropulseur.
L'invention a encore pour objet un dispositif de mise en service d'un deuxième essieu de façon synchronisée avec un
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transmission conventionnel.
On connaît déjà un-dispositif de commande d'entraînement synchronisé utilisant notamment la oropriété d'une roue libre
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de l'essieu arrière du tracteur atteignent un certain niveau
de glissement sur le sol.
Un tel dispositif ne cermet pas la commande de l'essieu avant tant que les roues de l'essieu arrière n'atteignent oas un certain niveau de glissement. On conçoit donc que le mode de fonctionnement d'un tel dispositif est oarticulièrement gênant lorsque le tracteur se déplaça en terrain accidenté
car la réoartition du couple moteur sur les deux essieux est indépendante de la volonté du c onducteur.
Conformément à l'invention, le chemin de roulement extérieur de la roue libre est rigidement lié à un premier pignon fou dont la denture est en prise avec la denture homologue d'un pignon double monté sur un arbre de sortie de la boîte de vitesse et l'autre élément de ,la denture dudit oignon double est en prise avec celle d'un deuxième pignon fou dont la vitesse angulaire est supérieure à celle du premier pignon et qui est destiné à être solidarisé avec l'arbre d'entraînement
du deuxième essieu moteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier et le deuxième pignon fou sont montés à rotation sur l'arbre
de commande du deuxième essieu moteur et sont toujours entre deux paliers solidaires d'un carter raooorté sur le carter principal de la transmission.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard
du dessin annexé qui montre un exemple de réalisation du dispositif donné titre d'exemple non limitatif.
Dans le dessin:
La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif; La figure 2 représente une vue en coupe partielle du dispositif selon la ligne II-II de la figure 1.
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double 1 peut être rendu solidaire de l'arbre de sortie 20 de la transmission telle qu'une botte de vitesses repérée par son . carter C par l'intermédiaire de sa denture de crabotace 2. Une extrémité dudit arbre entraîne par l'intermédiaire d'un différentiel 21 le crémier essieu moteur 22.
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possède une première denture 23 en nrise avec la denture d'un premier pignon fou 4 qui est rigidement lié au chemin de roulement extérieur 7 d'une roue libre 6. Le chemin de roulement . intérieur 8 de ladite roue libre est solidaire au moyen d'une clavette 9 de l'arbre d'entraînement 5 du deuxième essieu moteur 24 dont le différentiel a été représenté schématiquement en 25.
Le oignon double 1 possède une deuxième denture 26 en prise avec la denture d'un deuxième oignon fou 3 dont la vitesse angulaire est supérieure à la vitesse angulaire du premier pignc:
fou 4. A cet effet, le diamètre du premier pignon fou 4 est supérieur à celui du deuxième oignon 3.
Le deuxième oignon fou 3 est monté sur l'arbre d'entraînement 5 par l'intermédiaire d'un palier lisse 27. L'arbre 5 porte également une partie cannelée 27'. Un manchon baladeur 10 dont la cannelure interne est susceptible de coiffer la denture de crabotage 28 du deuxième pignon fou 3 dans le but de solidariser ledit oignon avec l'arbre- 5 lorsque le manchon baladeur est actionné car le levier de manoeuvre 11 d'une fourchette 29.
Le premier pignon fou 4 et le deuxième oignon fou 3 sont montés à rotation sur l'arbre de commande 5 et l'arbre 5 est monté entre deux oaliers 30 solidaires d'un carter 31 raooorté
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sentée s.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
1er cas: Commande automatique de l'entraînement du 2ème essieu:
Lorsque le tracteur roule sur un terrain ferme (route
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celui parcouru nar les roues arrière.
En d'autres termes, le rapport du nombre de tours par unité de temps entre une roue avant et une roue arrière est
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roulement des pneumatiques sont anales.
Compte tenu du rapport des vitesses angulaires des
roues avant et arrière, on neut dire que l'arbre 5, solidaire
des roues avant, tourne � une certaine vitesse et que le rapport de denture entre le pignon double 1 et le oremier
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même sens que l'arbre 5, mais à une vitesse inférieure de N tours.
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Suoposons que le tracteur quitte le terrain ferme et s'engage sur un terrain meuble, la vitesse de rotation des roues avant est toujours donnée par la vitesse de déplacement du tracteur. Par contre, les roues arrière en raison du glissement des oneus sur le sol tournent � une vitesse supérieure à celle correspondant au déplacement normal du tracteur.
Lorsque le glissement atteint une valeur donnée correspondant aux N tours/minute de différence (donnés oar construction) entre le oremier pignon fou 4 et l'arbre 5, le pignon 4 tournera à la même vitesse que l'arbre 5, mais aura tendance
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Dans ce cas, la roue libre 6 remplit sa fonction d'embrayage unidirectionnel et le premier pignon fou 4 entraîne l'arbre 5 et les roues du deuxième essieu 24 qui deviennent motrices lorsque les roues arrière atteignent un glissement de N t r/mn.
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Du mode de fonctionnement précédent, il découle que pour que les roues du deuxième essieu deviennent motrices, il faut que les roues du premier essieu glissent en oermanence sur le sol de la valeur établie par construction.
Pour oermettre à volonté la motricité du deuxième essieu
24 à une vitesse de déplacement sensiblement égale à celle des
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actionné.
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du levier de manoeuvre 11, le manchon vient en prise avec
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avec le oignon 3.
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1 transmet alors le mouvement moteur aux roues du deuxième essieu 24.
Dans ce cas, le crémier pignon fou 4 tourne continuellement moins vite que l'arbre 5 et la roue libre 6 reste donc . débrayée.
On voit que le manchon baladeur 10 réalise conjointement avec la roue libre 6 un dispositif synchroniseur et de crabotage dont la fonction est bien connue dans les boîtes de vitesses.
On conçoit également que le dispositif conforme l'invention oeut être monté oar exemple en lieu et place de la prise de force conventionnelle.
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d'une roue libre, caractérisé par le fait qu'un pignon ceux dentures de diamètres différents, entraîné par l'arbre relié au crémier essieu, engrené avec deux pignons fous de diamètres différents montés sur l'arbre d'entraînement du deuxième essieu, la denture de dus grand diamètre engrenant avec le pignon de plus petit diamètre qui oeut être solidarisé avec l'arbre d'entraînement du deuxième essieu et la denture de plus petit diamètre engrenant avec le pignon de plus grand diantre qui est lui-même solidaire d'un élément de la roue libre dont l'autre élément est solidaire de l'arbre d'entraînement du deuxième essieu.
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DRIVE AXLES.
The invention relates to a device for synchronized drive of the front and rear wheels, in particular for an agricultural tractor with two powered axles.
The invention relates more particularly to a device for driving the front axle of a four-wheel drive tractor, the rear axle of which is driven in a conventional manner by a powertrain.
The subject of the invention is also a device for putting into service a second axle in a synchronized manner with a
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conventional transmission.
A synchronized drive control device is already known using in particular the property of a freewheel
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of the tractor rear axle reach a certain level
sliding on the floor.
Such a device does not allow control of the front axle as long as the wheels of the rear axle do not reach a certain level of slip. It will therefore be understood that the mode of operation of such a device is particularly inconvenient when the tractor is moved in rough terrain.
because the redistribution of the engine torque on the two axles is independent of the will of the driver.
According to the invention, the outer raceway of the freewheel is rigidly linked to a first idler pinion, the teeth of which engage with the homologous teeth of a double pinion mounted on an output shaft of the gearbox and the other element of, the toothing of said double onion is engaged with that of a second idler gear whose angular speed is greater than that of the first gear and which is intended to be secured to the drive shaft
of the second drive axle.
According to another characteristic of the invention, the first and the second idler gear are rotatably mounted on the shaft.
control of the second drive axle and are always between two integral bearings of a casing mounted on the main casing of the transmission.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given with reference to
of the accompanying drawing which shows an embodiment of the device given by way of non-limiting example.
In the drawing:
FIG. 1 represents a view in longitudinal section of the device; Figure 2 shows a partial sectional view of the device along line II-II of Figure 1.
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double 1 can be made integral with the output shaft 20 of the transmission such as a gearbox marked by sound. casing C by means of its clutch teeth 2. One end of said shaft drives, via a differential 21, the driving axle creamer 22.
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has a first toothing 23 in nrise with the toothing of a first idler gear 4 which is rigidly linked to the outer raceway 7 of a freewheel 6. The raceway. interior 8 of said freewheel is secured by means of a key 9 of the drive shaft 5 of the second drive axle 24, the differential of which has been shown schematically at 25.
The double onion 1 has a second set of teeth 26 in engagement with the teeth of a second idler 3, the angular speed of which is greater than the angular speed of the first pinch:
idler 4. For this purpose, the diameter of the first idler gear 4 is greater than that of the second onion 3.
The second idle onion 3 is mounted on the drive shaft 5 by means of a sliding bearing 27. The shaft 5 also carries a splined part 27 '. A sliding sleeve 10, the internal spline of which is capable of covering the clutch teeth 28 of the second idler gear 3 in order to secure said onion with the shaft 5 when the sliding sleeve is actuated because the operating lever 11 of a fork 29.
The first idler gear 4 and the second idler gear 3 are rotatably mounted on the control shaft 5 and the shaft 5 is mounted between two bearings 30 integral with a casing 31 which is mounted
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felt s.
The operation of the device is as follows:
1st case: Automatic control of the 2nd axle drive:
When the tractor is traveling on firm ground (road
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the one traveled by the rear wheels.
In other words, the ratio of the number of revolutions per unit time between a front wheel and a rear wheel is
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rolling tires are anal.
Taking into account the ratio of angular velocities of
front and rear wheels, we can only say that the shaft 5,
of the front wheels, turns � a certain speed and that the tooth ratio between the double pinion 1 and the oremier
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same direction as shaft 5, but at a lower speed of N revolutions.
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Suppose that the tractor leaves the firm ground and engages on a soft ground, the rotational speed of the front wheels is always given by the displacement speed of the tractor. On the other hand, the rear wheels turn due to the slipping of the oneus on the ground � a speed higher than that corresponding to the normal displacement of the tractor.
When the slip reaches a given value corresponding to the N revolutions / minute difference (given by construction) between the original idler gear 4 and the shaft 5, the pinion 4 will rotate at the same speed as the shaft 5, but will tend
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In this case, the freewheel 6 fulfills its function as a one-way clutch and the first idler gear 4 drives the shaft 5 and the wheels of the second axle 24 which become driving when the rear wheels reach a slip of N rpm.
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From the previous mode of operation, it follows that in order for the wheels of the second axle to become driving, the wheels of the first axle must glide continuously on the ground by the value established by construction.
To allow the traction of the second axle at will
24 at a travel speed substantially equal to that of the
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actuated.
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of the operating lever 11, the sleeve engages with
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with onion 3.
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1 then transmits the motor movement to the wheels of the second axle 24.
In this case, the idler gear 4 turns continuously less quickly than the shaft 5 and the freewheel 6 therefore remains. disengaged.
It can be seen that the sliding sleeve 10 together with the freewheel 6 produces a synchronizing and clutching device, the function of which is well known in gearboxes.
It is also understood that the device according to the invention can be mounted oar for example instead of the conventional power take-off.
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of a freewheel, characterized by the fact that a pinion with teeth of different diameters, driven by the shaft connected to the axle creamer, meshed with two idler pinions of different diameters mounted on the drive shaft of the second axle, the toothing of due large diameter meshing with the pinion of smaller diameter which can be secured to the drive shaft of the second axle and the toothing of smaller diameter meshing with the pinion of larger diameter which is itself secured to 'an element of the freewheel, the other element of which is integral with the drive shaft of the second axle.
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