FR3116174A1

FR3116174A1 - ATTACHED DEVICE, FOR INSTALLING ON THE DEFILE, IN PARTICULAR POLE, WITH INCLINE COMPENSATION

Info

Publication number: FR3116174A1
Application number: FR2011705A
Authority: FR
Inventors: Georges MANDRAFINA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2040-11-16
Also published as: CN117062523A; FR3116174B1

Abstract

L’invention concerne un dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou marquants comprenant un châssis monté sur roues, montées chacune sur un bras de roulage, avec des moyens de correction de dévers, ledit dispositif étant destiné à être attelé à des moyens de traction, pour un déplacement suivant un sens de déplacement F, comprenant :- des moyens d'enfoncement avec au moins un marteau- des moyens de compensation à l’avance,- des moyens de compensation de la pente et du point d'implantation, durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement F. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5 The invention relates to a multifunction device, for installing accessories for the vine in the parade, in particular stakes and/or markers comprising a frame mounted on wheels, each mounted on a rolling arm, with tilt correction means , said device being intended to be coupled to traction means, for movement in a direction of movement F, comprising:- driving means with at least one hammer- advance compensation means,- means compensation of the slope and of the implantation point, during the driving in, according to the direction of movement F. Figure to be published with abstract: Fig. 5

Description

ATTACHED DEVICE, FOR INSTALLING ON THE DEFILE, IN PARTICULAR POLE, WITH COMPENSATION FOR INCLINE

L’invention concerne un dispositif attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou des marquants, de différentes dimensions et avec différentes profondeurs d'enfoncement, avec des moyens de correction de pente dans les différentes directions et de correction du point d'implantation dudit piquet et/ou marquant.The invention relates to a hitched device, for planting accessories for the vine in the parade, in particular stakes and/or markers, of different dimensions and with different depths of penetration, with means for correcting the slope in the different directions and correction of the point of installation of said stake and/or marker.

On sait que l'implantation d'une vigne requiert différentes opérations chronophages. Sur une parcelle donnée et délimitée par des coordonnées accessibles aux dispositifs de positionnement par satellite, l’implantation est déterminée en fonction de nombreux paramètres comme l’ensoleillement, la variété de plants, le type de taille, le palissage, la largeur de l’inter rangs pour ne citer que ceux-là. Une fois les données fixées, celles-ci sont introduites dans un logiciel d’implantation destiné à piloter les différents moyens du dispositif selon la présente invention. Le même logiciel pilote également le déplacement des moyens de traction en vitesse et en direction du dispositif attelé selon la présente invention, totalement en automatique avec ou sans opérateur/chauffeur présent.We know that planting a vine requires various time-consuming operations. On a given parcel and delimited by coordinates accessible to satellite positioning devices, the location is determined according to many parameters such as sunshine, the variety of plants, the type of size, the trellising, the width of the inter rows to name but a few. Once the data have been fixed, they are introduced into an implementation software intended to control the various means of the device according to the present invention. The same software also controls the movement of the traction means in speed and in the direction of the coupled device according to the present invention, fully automatically with or without an operator/driver present.

Les opérations à effectuer pour implanter une vigne consistent à tracer un sillon, à placer un plant et à enfoncer un marquant, immédiatement juxtaposé au plant. Ce marquant est destiné à tutorer ledit plant dans les premiers mois. L’implantation est effectuée suivant le schéma d’implantation du logiciel, c’est-à-dire avec un espacement donné, une profondeur donnée, suivant la nature du sol et la longueur du marquant, or il existe réellement différents besoins auxquels le dispositif selon la présente invention doit répondre pour être utilisable dans différents vignobles et dans différents terrains. Quels que soient la pente et le dévers, ce marquant doit impérativement être enfoncé verticalement pour que le plant de vigne se développe verticalement comme tous les végétaux et que le marquant puisse faire office de tuteur.The operations to be carried out to plant a vine consist of tracing a furrow, placing a plant and driving in a marker, immediately juxtaposed to the plant. This marking is intended to tutor said plant in the first months. The implantation is carried out according to the implantation diagram of the software, that is to say with a given spacing, a given depth, according to the nature of the ground and the length of the marker, but there are really different needs to which the device according to the present invention must respond to be usable in different vineyards and in different terrains. Whatever the slope and slope, this marker must imperatively be inserted vertically so that the vine plant develops vertically like all plants and so that the marker can act as a stake.

Le complément d’une implantation de la vigne sur la parcelle consiste à placer des piquets destinés à supporter les fils de palissage et à dérouler les fils de palissage eux-mêmes le long des piquets. De nouveau, en fonction de la nature du sol, du type de culture de la vigne, de la variété, de la hauteur de taille notamment, il est nécessaire d’utiliser des piquets de longueur donnée et de procéder à un enfoncement également adapté en fonction de cette longueur. Le schéma d’implantation est différent car les piquets sont plus hauts pour leur partie aérienne et plus espacés que les marquants puisqu’il est nécessaire de disposer d’un piquet tous les 3 ou 4 ceps de vigne pour donner un ordre d’idée donc tous les 3 ou 4 marquants. De nouveau, les piquets doivent être implantés verticalement, quelle que soit l’inclinaison du sol dans toutes les directions et avantageusement avec des sommets à la même hauteur par rapport au sol pour un palissage homogène de la vigne de la parcelle. En effet, ceci est particulièrement important pour les opérations futures d’entretien de la vigne, notamment lorsqu’elles sont mécanisées comme les actions de pré taillage, de vendange à la machine lorsque c’est le cas ou encore pour la prétaille des sarments avant la taille d’hiver de la vigne. Les piquets peuvent être métalliques, en bois ou encore en matériau composite, les marquants étant généralement eux aussi dans les mêmes matériaux que les piquets.The complement of planting the vines on the plot consists of placing stakes intended to support the trellising wires and unrolling the trellising wires themselves along the stakes. Again, depending on the nature of the soil, the type of vine cultivation, the variety, and the height of the pruning in particular, it is necessary to use stakes of a given length and to carry out a drive-in which is also suitable in depending on this length. The layout plan is different because the stakes are higher for their aerial part and more spaced out than the markers since it is necessary to have a stake every 3 or 4 vines to give an idea. every 3 or 4 markers. Again, the stakes must be installed vertically, regardless of the slope of the ground in all directions and advantageously with the tops at the same height in relation to the ground for an even trellising of the vines in the plot. Indeed, this is particularly important for future vine maintenance operations, especially when they are mechanized such as pre-pruning, machine harvesting when this is the case or even for pre-pruning the vine shoots before winter pruning of the vine. The stakes can be metal, wooden or even composite material, the markers also generally being made of the same materials as the stakes.

De même, une fois l’implantation des piquets effectuée, il est nécessaire de dérouler plusieurs fils de palissage destinés à être fixés sur lesdits piquets, pour certains de façon fixe et pour d’autres de façon amovible, pour pouvoir les mettre à terre lors des différentes interventions d’entretien de la vigne.Similarly, once the installation of the stakes has been carried out, it is necessary to unroll several trellising wires intended to be fixed on the said stakes, for some in a fixed manner and for others in a removable manner, in order to be able to put them on the ground during of the various vine maintenance interventions.

L'implantation des piquets et/ou marquant, accompagnés de leurs plants, quelle que soit la configuration du terrain, avec un espacement régulier, une verticalité certaine et une hauteur définie, constante.The installation of stakes and/or markers, accompanied by their plants, whatever the configuration of the ground, with regular spacing, a certain verticality and a defined, constant height.

Un autre problème se pose lors de l’enfoncement des piquets et des marquants. Les marquants sont implantés dans le sillon voire à une dizaine de centimètres de profondeur supplémentaires. Les marquants rencontrent peu d’obstacle à l’enfoncement comme des pierres. Pour les piquets qui sont enfoncés de 60 à 80 cm de profondeur, ils rencontreraient régulièrement des pierres, surtout dans certaines natures de sol. Ces pierres s’opposeraient à leur enfoncement. Il faut donc s’assurer que les pierres ont été écartés dans l’alignement d’implantation des piquets et donc également des marquants, même en profondeur.Another problem arises when driving in stakes and markers. The markings are implanted in the furrow or even at an additional ten centimeters depth. The markers encounter few obstacles to the sinking like stones. For stakes that are driven 60 to 80 cm deep, they would regularly encounter stones, especially in certain types of soil. These stones would oppose their sinking. It is therefore necessary to ensure that the stones have been separated in the alignment of the installation of the stakes and therefore also of the markers, even in depth.

L'invention concerne donc un dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou marquants comprenant un châssis monté sur roues, rapportées chacune sur un bras de roulage, avec des moyens de correction de dévers, ledit dispositif étant destiné à être attelé à des moyens de traction, pour un déplacement suivant un sens de déplacement F, comprenant, qui se caractérise en ce qu'il comprend :
- des moyens d'enfoncement avec au moins un marteau
- des moyens de compensation à l’avance,
- des moyens de compensation de la pente et du point d'implantation, durant l’enfoncement, selon la direction de déplacementF.The invention therefore relates to a multifunction device, for installing accessories for the vine in the parade, in particular stakes and/or markers comprising a frame mounted on wheels, each attached to a rolling arm, with means for correcting cant, said device being intended to be hitched to traction means, for movement in a direction of movement F, comprising, which is characterized in that it comprises:
- driving means with at least one hammer
- means of compensation in advance,
- Means for compensating the slope and the location point, during the depression, in the direction of movement F.

Plus particulièrement les moyens d'enfoncement sont montés sur une coulisse, elle-même montée en translation sur un mât de guidage, ledit mât comprenant un appendice de montage sur le châssis, ledit appendice de montage étant solidaire des moyens de correction de la pente dans le sens de déplacementF, ces moyens de correction de la pente comprenant une platine montée pivotante autour d’un axe de pivotement par rapport au châssis, orienté transversalement par rapport au sens de déplacementF,et des moyens de manœuvre en pivotement, interposés entre ladite platine et ledit châssis de façon à pouvoir faire basculer la platine autour de l’axe de pivotement et corriger la pente dans le sens du déplacementF.More particularly, the driving means are mounted on a slide, itself mounted in translation on a guide mast, said mast comprising a mounting appendix on the frame, said mounting appendage being integral with the means for correcting the slope in the direction of movement F , these slope correction means comprising a plate pivotally mounted about a pivot axis relative to the frame, oriented transversely relative to the direction of movement F, and pivoting maneuvering means, interposed between said plate and said frame so as to be able to tilt the plate around the pivot axis and correct the slope in the direction of movement F .

Selon une autre caractéristique, la platine porte un plateau, monté en translation par rapport à ladite platine, et des moyens de manœuvre dudit plateau en translation, suivant le sens de déplacementF, de façon à corriger le point d'implantation.According to another characteristic, the plate carries a plate, mounted in translation relative to said plate, and means for maneuvering said plate in translation, in the direction of movement F , so as to correct the implantation point.

De façon particulière, le plateau porte un ascenseur avec une ossature comportant quatre montants, quatre traverses, et quatre manchons coulissants sur les quatre montants ainsi qu'un socle, solidaire desdits manchons coulissants avec des moyens de manœuvre dudit socle, interposés entre ledit socle et les traverses, de façon à pouvoir monter et descendre ledit socle par rapport à ladite ossature et audit plateau.In particular, the platform carries an elevator with a framework comprising four uprights, four crosspieces, and four sliding sleeves on the four uprights as well as a base, integral with said sliding sleeves with means for maneuvering said base, interposed between said base and the crosspieces, so as to be able to raise and lower said base with respect to said frame and said plate.

Le socle porte également des moyens de compensation de l’avance comprenant une paire de bras montés pivotants par rapport au socle, chacun par une extrémité et montés pivotants par rapport à la coulisse des moyens d’enfoncement, chacun par l’autre extrémité ainsi que des moyens de manœuvre de compensation à l’avance interposés entre lesdits bras et ledit socle de façon à pouvoir faire pivoter lesdits bras.The base also carries advance compensation means comprising a pair of arms pivotally mounted relative to the base, each by one end and pivotally mounted relative to the slide of the driving means, each by the other end as well as advance compensation operating means interposed between said arms and said base so as to be able to cause said arms to pivot.

Selon une disposition particulière, les moyens d'enfoncement du dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne comprennent un double marteau.According to a particular arrangement, the driving means of the multifunction device, for the implantation in the procession of accessories for the vine comprise a double hammer.

La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’un mode de réalisation particulièrement élaboré, à titre uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de l’invention. Cette description est effectuée à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent :The present invention is now described using a particularly elaborate embodiment, for illustrative purposes only and in no way limiting the scope of the invention. This description is based on the accompanying drawings, drawings in which the various figures represent:

une vue en perspective arrière du dispositif multifonctions selon la présente invention. a rear perspective view of the multifunction device according to the present invention.

une vue en coupe longitudinale avec un surlignage en trait épais du double marteau. a longitudinal sectional view with a thick line highlighting of the double hammer.

une vue isolée en élévation latérale du double marteau selon la présente invention. an isolated side elevational view of the double hammer according to the present invention.

une vue isolée en perspective arrière du double marteau de la . an isolated rear perspective view of the double hammer of the .

une vue isolée en perspective avant de la partie haute de manœuvre du double marteau des figures 3A et 3B. an isolated front perspective view of the upper maneuvering part of the double hammer of FIGS. 3A and 3B.

une première position de départ de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau. a first starting position of the upper part of the double hammer operating means.

une deuxième position avec un déplacement intermédiaire de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau. a second position with an intermediate displacement of the upper part of the double hammer operating means.

une troisième position avec un déplacement de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau avec un enfoncement plus avancé. a third position with a displacement of the upper part of the means of maneuver of the double hammer with a more advanced depression.

une vue en coupe longitudinale comme celle de la , avec un surlignage entrait épais des moyens de correction d’inclinaison. a view in longitudinal section like that of the , with a highlight entered thick tilt correction means.

une vue en coupe longitudinale comme celle de la , avec un surlignage en trait épais des moyens de manœuvre du double marteau. a view in longitudinal section like that of the , with a thick line highlighting the means of maneuvering the double hammer.

une vue en coupe longitudinale comme celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, en début d’enfoncement. a view in longitudinal section like that of the , from a step in the operation of the double hammer to the parade, at the start of driving.

une vue semblable à celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, mais en étape intermédiaire d’enfoncement. a view similar to that of , a step in the functioning of the double hammer in the parade, but in an intermediate step of driving.

une vue identique à celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, mais en étape finale d’enfoncement. a view identical to that of the , from a step in the operation of the double hammer to the parade, but in the final step of driving.

une vue des moyens de réglage de compensation en position de compensation d’une pente positive. a view of the compensation adjustment means in the positive slope compensation position.

une vue des moyens de réglage de compensation d’une pente négative. a view of the negative slope compensation adjustment means.

une vue des moyens de production d’un sillon. a view of the means of producing a groove.

Le dispositif multifonctions attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou des marquants, suivant une directionF, de différentes dimensions et avec différentes profondeurs d'enfoncement est maintenant décrit en regard des différentes figures.The hitched multifunction device, for the implantation in the procession of accessories for the vine, in particular stakes and/or markers, in a direction F , of different dimensions and with different depths of penetration is now described with regard to the different figures. .

Sur la , le dispositif selon l’invention comprend, montés sur un châssis 10 :
- des moyens d’enfoncement 12 de piquets et/ou marquants,
- des moyens de correction de dévers 14, transversalement à la direction de déplacementF,
- des moyens de compensation à l’avance 16, par rapport à la vitesse de déplacement du dispositif,
- des moyens de compensation de la pente 18 durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement,
- des moyens de travail de la terre 20, et
- des organes 22 complémentaires pour l’implantation au défilé d’accessoires pour la vigne.On the , the device according to the invention comprises, mounted on a frame 10:
- means 12 for driving stakes and/or markers,
- cant correction means 14, transversely to the direction of movement F ,
- means of compensation in advance 16, with respect to the speed of movement of the device,
- means for compensating the slope 18 during the depression, according to the direction of displacement,
- means of working the land 20, and
- additional organs 22 for the implantation in the procession of accessories for the vine.

Sur la , on a représenté le châssis 10 muni de moyens de correction de dévers 14 comprenant deux bras de roulage,10-1, l’un gauche 10-1G, l’autre droit 10-1D, la droite et la gauche étant établie en regard de la flèche F qui indique le sens d’avancement. Des roues 10-2, une roue gauche 10-2G et une roue droite 10-2D, sont rapportées respectivement sur chacun desdits bras de roulage. Des organes de correction de dévers 10-3, en l'occurrence un vérin gauche 10-3G et un vérin droit 10-3D sont interposés entre ledit châssis 10 et chacun desdits bras de roulage correspondants, permettant de corriger le dévers perpendiculairement à la direction de déplacement F. Ces vérins sont avantageusement de type hydraulique. La puissance hydraulique provient d’un moyen de traction, non représenté, tel qu’un tracteur auquel ledit châssis 10 est attelé, ceci de façon connue.On the , the chassis 10 has been shown provided with tilt correction means 14 comprising two rolling arms, 10-1, one left 10-1G, the other right 10-1D, the right and the left being established opposite of the arrow F which indicates the direction of advancement. Wheels 10-2, a left wheel 10-2G and a right wheel 10-2D, are attached respectively to each of said rolling arms. Cant correction devices 10-3, in this case a left jack 10-3G and a right jack 10-3D are interposed between said chassis 10 and each of said corresponding rolling arms, making it possible to correct the cant perpendicular to the direction displacement F. These jacks are advantageously of the hydraulic type. The hydraulic power comes from a traction means, not shown, such as a tractor to which said frame 10 is hitched, in a known manner.

Les moyens d’enfoncement 12 de piquets et/ou marquants sont représentés sur les figures 2, 3 et 4 indifféremment. Ces moyens d’enfoncement 12 comprennent au moins un marteau, en l'occurrence dans le mode de réalisation deux marteaux, un marteau supérieur 24S pour les piquets et un marteau inférieur 24I pour les marquants, montés tous deux sur une coulisse 26 et guidés par lesdites coulisses. Cette coulisse 26 est elle-même montée en translation sur un mât de guidage 28, voir . Ce mât de guidage 28 comporte également un appendice de montage 30, de section carrée, anti-rotation. Des moyens de manœuvre en translation 32 du marteau supérieur 24S sont interposés entre la coulisse 26 et ledit marteau supérieur 24S de manière à assurer le déplacement en translation dudit marteau supérieur 24S sur ladite coulisse 26.The means 12 for driving stakes and/or markers are shown in Figures 2, 3 and 4 interchangeably. These driving means 12 comprise at least one hammer, in this case in the embodiment two hammers, an upper hammer 24S for the stakes and a lower hammer 24I for the markers, both mounted on a slide 26 and guided by said backstage. This slide 26 is itself mounted in translation on a guide mast 28, see . This guide mast 28 also includes a mounting appendage 30, of square section, anti-rotation. Translation maneuvering means 32 of the upper hammer 24S are interposed between the slide 26 and said upper hammer 24S so as to ensure the movement in translation of said upper hammer 24S on said slide 26.

Les moyens de manœuvre en translation 32 du marteau supérieur 24S, interposés entre la coulisse 26 et le marteau supérieur, comprennent un jeu de biellettes 34 et un actionneur sous forme d’un actionneur 36, en l'occurrence un vérin avec une partie fixe, en l’occurrence le corps du vérin solidaire de la coulisse 26 et une partie mobile, en l’occurrence la tige du vérin solidaire de biellettes du jeu de biellettes 34. Des biellettes d’action 34-1, agencées en paire, sont montées pivotantes par une de leurs extrémités de part et d’autre de la coulisse 26, dans des trous 34-2 ménagés dans une platine 38 solidaire de ladite coulisse 26. Cette platine 38 comprend plusieurs trous à différentes hauteurs en vue de permettre des réglages complémentaires de courses. Les autres extrémités des biellettes d’action 34-1 sont montées pivotantes sur la coulisse 26 par l’intermédiaire de biellettes de transfert 34-3, agencées en paire, rapportées sur l’extrémité libre des biellettes d’action 34-1. Les biellettes de transfert 34-3 ont chacune l’autre extrémité rapportée pivotante sur le marteau supérieur 24S. Ainsi, le jeu de deux biellettes d’action et de deux biellettes de transfert permet de générer un mouvement de translation du marteau supérieur 24S par rapport la coulisse 26 vers le haut ou vers le bas, à course démultipliée, par le simple mouvement de rotation du jeu de biellettes 34.The translational maneuvering means 32 of the upper hammer 24S, interposed between the slide 26 and the upper hammer, comprise a set of rods 34 and an actuator in the form of an actuator 36, in this case a cylinder with a fixed part, in this case the body of the cylinder integral with the slide 26 and a movable part, in this case the rod of the cylinder integral with rods of the set of rods 34. Action rods 34-1, arranged in pairs, are mounted pivoting by one of their ends on either side of the slide 26, in holes 34-2 made in a plate 38 integral with said slide 26. This plate 38 comprises several holes at different heights in order to allow additional adjustments of races. The other ends of the action rods 34-1 are pivotally mounted on the slide 26 by means of transfer rods 34-3, arranged in pairs, attached to the free end of the action rods 34-1. The transfer rods 34-3 each have the other end attached to pivot on the upper hammer 24S. Thus, the set of two action rods and two transfer rods makes it possible to generate a translational movement of the upper hammer 24S relative to the slide 26 upwards or downwards, with a reduced stroke, by the simple rotational movement of the set of connecting rods 34.

L’actionneur 36 du jeu de biellettes est interposé entre la coulisse 26 et des biellettes de poussée 34-4, montées en paire. Ces biellettes de poussée 34-4 ont une extrémité montée pivotante sur la partie mobile de l’actionneur 36 et l’autre extrémité est montée pivotante par rapport aux biellettes d’action 34-1, en un point situé entre les deux extrémités desdites biellettes, de façon à pouvoir les faire pivoter par rapport à l’axe des trous 34-2.The actuator 36 of the set of rods is interposed between the slide 26 and the push rods 34-4, mounted in pairs. These push rods 34-4 have one end pivotally mounted on the movable part of the actuator 36 and the other end is pivotally mounted relative to the action rods 34-1, at a point located between the two ends of said rods , so as to be able to rotate them with respect to the axis of the holes 34-2.

La coulisse 26 porte en plus du marteau supérieur 24S, le marteau 24I disposé en partie inférieure et rapporté de façon fixe sur un rail fixe 40, disposant d’un jeu de trous de fixation pour permettre un réglage de la hauteur initiale dudit marteau inférieur 24I par rapport à la coulisse 26. Un guidage fixe inférieur 42 est prévu en pied du mât de guidage 28.The slide 26 carries in addition to the upper hammer 24S, the hammer 24I arranged in the lower part and attached in a fixed manner to a fixed rail 40, having a set of fixing holes to allow adjustment of the initial height of said lower hammer 24I relative to the slide 26. A lower fixed guide 42 is provided at the foot of the guide mast 28.

Sur les figures 4A, 4B et 4C, on a représenté un synoptique de fonctionnement des moyens de manœuvre du marteau supérieur 24S par rapport à la coulisse 26. On entend par marteau, non pas une tête de frappe, mais une tête d’enfoncement en force par appui grâce aux actionneurs hydrauliques mais le terme marteau est d’usage dans le domaine viti/vinicole du fait que les piquets étaient enfoncés manuellement au marteau par frappes dans des temps antérieurs. Sur la , l’actionneur 36 est en position fermée, en l’occurrence, la tige du vérin est rétractée. De fait, les biellettes de poussée 34-4 sont pivotées vers le haut, les biellettes d’action 34-1 sont pivotées vers le haut et les biellettes de transfert 34-3 sont remontées si bien que le marteau supérieur 24S est en position haute. Sur la , l’actionneur 36 est en position intermédiaire, les biellettes de poussée 34-4 sont pivotées vers le bas, les biellettes d’action 34-1 sont pivotées vers le bas autour de l’axe des trous 34-2 et les biellettes de transfert 34-3 sont déplacées vers le bas, entrainant le marteau supérieur vers une position intermédiaire, sur la coulisse, indépendamment des mouvements de la coulisse qui seront décrits ultérieurement. Sur la , les mouvements sont poursuivis, le marteau supérieur se déplace vers sa position basse maximale. Le marteau supérieur s’est donc rapproché du marteau inférieur qui est monté fixe par rapport à la coulisse 26. Suivant la limite de la position basse recherchée pour le marteau supérieur 24S, la position des biellettes d’action 34-1 est modifiée dans les trous 34-2. De même, la position du marteau inférieur 24I peut être ajustée sur la coulisse 26 grâce au rail qui le porte et qui est muni de trous de réglage. Les deux marteaux sont liés à la coulisse 26 mais ils peuvent être réglés de façon très précise, indépendamment, en fonction des besoins.In FIGS. 4A, 4B and 4C, a block diagram of the operation of the means for maneuvering the upper hammer 24S with respect to the slide 26 has been shown. force by support thanks to the hydraulic actuators but the term hammer is of use in the viti/vinicultural field because the stakes were inserted manually with the hammer by strikes in former times. On the , the actuator 36 is in the closed position, in this case, the cylinder rod is retracted. In fact, the push rods 34-4 are pivoted upwards, the action rods 34-1 are pivoted upwards and the transfer rods 34-3 are raised so that the upper hammer 24S is in the high position. . On the , the actuator 36 is in the intermediate position, the push rods 34-4 are pivoted downwards, the action rods 34-1 are pivoted downwards around the axis of the holes 34-2 and the transfer 34-3 are moved downwards, causing the upper hammer to an intermediate position, on the slide, independently of the movements of the slide which will be described later. On the , the movements are continued, the upper hammer moves to its maximum low position. The upper hammer has therefore moved closer to the lower hammer which is mounted fixed with respect to the slide 26. According to the limit of the lower position sought for the upper hammer 24S, the position of the action rods 34-1 is modified in the holes 34-2. Similarly, the position of the lower hammer 24I can be adjusted on the slide 26 thanks to the rail which carries it and which is provided with adjustment holes. The two hammers are linked to the slide 26 but they can be adjusted very precisely, independently, depending on the needs.

Les moyens d’enfoncement 12, et plus particulièrement le mât de guidage 28, sont rapportés par l’appendice de montage 30 sur le châssis 10 et plus particulièrement sur les moyens de correction 18 de dévers dans le sens de déplacement F et du point d'implantation. Ces moyens de correction 18 sont rapportés sur le châssis 10 et sont figurés en trait en surépaisseur sur la . Ces moyens de correction 18 comprennent une platine 42 montée pivotante autour d’un axe de pivotement 44 par rapport au châssis 10. Cet axe de pivotement 44 est orienté transversalement par rapport au sens de déplacement F. Des moyens de manœuvre en pivotement 43 sont interposés entre la platine 42 et le châssis 10 de façon à pouvoir faire basculer la platine 42 autour de l’axe de pivotement 44. Cette platine 42 porte elle-même un plateau 46, monté en translation par rapport à ladite platine 42, et des moyens de manœuvre 48 dudit plateau 46 en translation suivant la direction F, en l'occurrence sous forme d’un vérin hydraulique interposé entre la platine 42 et le plateau 46. Le mouvement de translation est orienté suivant la direction de déplacement F, dans les deux sens pour une compensation du point d'implantation.The driving means 12, and more particularly the guide mast 28, are attached by the mounting appendage 30 to the frame 10 and more particularly to the tilt correction means 18 in the direction of movement F and from the point d implantation. These correction means 18 are attached to the frame 10 and are shown in lines in extra thickness on the . These correction means 18 comprise a plate 42 pivotally mounted about a pivot axis 44 relative to the frame 10. This pivot axis 44 is oriented transversely relative to the direction of movement F. Pivoting maneuvering means 43 are interposed between the plate 42 and the frame 10 so as to be able to tilt the plate 42 around the pivot axis 44. This plate 42 itself carries a plate 46, mounted in translation relative to said plate 42, and means maneuver 48 of said plate 46 in translation in direction F, in this case in the form of a hydraulic cylinder interposed between plate 42 and plate 46. The translational movement is oriented in direction of displacement F, in both direction for set-out point compensation.

Le plateau 46 porte un ascenseur 50, en l'occurrence avec une ossature comportant quatre montants 52, quatre traverses 52 et quatre manchons 54 coulissants sur les quatre montants 52. Tout autre solution telle qu'un vérin à section carrée, anti-rotation, pourrait aussi convenir. Ces manchons 54 coulissants supportent un socle 56 portant les moyens de compensation de l’avance 16, ledit socle 56 étant solidaire desdits manchons 54 coulissants. Des moyens de manœuvre 58 dudit socle 56, en l’occurrence une paire de vérins pour la symétrie du montage, sont interposés entre le socle 56 et les traverses 52 de façon à pouvoir monter et descendre ledit socle 56 par rapport à l'ossature, ce qui constitue l’ascenseur 50.The plate 46 carries an elevator 50, in this case with a frame comprising four uprights 52, four crosspieces 52 and four sleeves 54 sliding on the four uprights 52. Any other solution such as a square-section cylinder, anti-rotation, could also be suitable. These sliding sleeves 54 support a base 56 carrying the advance compensation means 16, said base 56 being integral with said sliding sleeves 54. Operating means 58 of said base 56, in this case a pair of cylinders for the symmetry of the assembly, are interposed between the base 56 and the crosspieces 52 so as to be able to raise and lower said base 56 with respect to the frame, which constitutes elevator 50.

Les moyens de compensation de l’avance 16 sont détaillés sur la , représentés en trait en surépaisseur. Les moyens de compensation de l’avance 16 comprennent une paire de bras 60 montés pivotants par rapport au socle 56 chacun par une extrémité et montés pivotants par rapport à la coulisse 26, chacun par l’autre extrémité. Des moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont interposés entre lesdits bras 60 et le socle 56 de façon à pouvoir faire pivoter lesdits bras. De tels moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance, sont sous la forme d’un vérin hydraulique comme les autres moyens de manœuvre. Le socle 56 comporte un berceau 64 d’accueil, à coulissement, de l’appendice de montage 30 des moyens d’enfoncement 12 à double marteau. Cet appendice de montage 30 est donc monté à coulissement entre une position avancée en début d’enfoncement des marquants/piquets, et une position reculée en fin d’enfoncement, par rapport au sens d’avancement matérialisé par la flèche F. Un tel synoptique est représenté sur les figures 7. Ainsi sur la , les moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont en position fermée, c’est-à-dire que la tige du piston du vérin hydraulique, en l’occurrence, est dans le corps du vérin, les bras 60 sont pivotés vers le haut. La coulisse 26 avec son double marteau est en position haute sur le mât de guidage 28, l’appendice de montage 30 est enfoncé vers l’avant dans le berceau 64. Sur la , les bras 60 pivotent vers le bas car les moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont en position intermédiaire. L’appendice de montage 30 se translate dans le berceau 64, vers l’arrière c’est-à-dire dans le sens opposé de celui de la flèche F. Les moyens d’enfoncement 12 se déplacent vers l’arrière. La vitesse de déplacement vers l’arrière est égale à la vitesse de déplacement du véhicule tracteur et donc du châssis 10, par rapport au sol et dans le sens F. Il y a alors compensation et l’enfoncement par les marteaux 24 est réalisé à vitesse de déplacement nulle par rapport au sol. La durée d’enfoncement et par conséquent, de translation de la coulisse 26 sur le mât de guidage 28 est inférieure à la durée du déplacement vers l’arrière des moyens d’enfoncement 12. Sur la , l’enfoncement est bien avancé et les moyens d’enfoncement sont encore reculés à proximité de la position maximale suivant les durées d’enfoncement nécessaires. Pour le retour, les manœuvres inverses ramènent les différents éléments mobiles en position initiale avec l’avantage de pouvoir augmenter les vitesses de retour puisqu’il n’y a plus de lien entre vitesse de déplacement et vitesse d’enfoncement.The advance compensation means 16 are detailed on the , shown in line in extra thickness. The advance compensation means 16 comprise a pair of arms 60 pivotally mounted relative to the base 56 each by one end and pivotally mounted relative to the slide 26, each by the other end. Maneuvering means 62 for compensation in advance are interposed between said arms 60 and base 56 so as to be able to cause said arms to pivot. Such maneuvering means 62 for compensation in advance are in the form of a hydraulic cylinder like the other maneuvering means. The base 56 comprises a cradle 64 for receiving, by sliding, the appendage 30 for mounting the double-hammer driving means 12. This assembly appendage 30 is therefore mounted to slide between an advanced position at the start of the insertion of the markers/pegs, and a retracted position at the end of the insertion, with respect to the direction of advance shown by the arrow F. Such a block diagram is shown in Figures 7. Thus on the , the advance compensation operating means 62 are in the closed position, that is to say that the rod of the piston of the hydraulic cylinder, in this case, is in the body of the cylinder, the arms 60 are pivoted to the top. The slide 26 with its double hammer is in the high position on the guide mast 28, the mounting appendage 30 is pushed forwards into the cradle 64. On the , the arms 60 pivot downwards because the maneuvering means 62 for compensation in advance are in the intermediate position. The mounting appendage 30 translates in the cradle 64, rearward, that is to say in the opposite direction to that of the arrow F. The driving means 12 move rearward. The speed of movement towards the rear is equal to the speed of movement of the tractor vehicle and therefore of the chassis 10, relative to the ground and in the direction F. There is then compensation and the driving in by the hammers 24 is carried out at Zero ground speed. The duration of depression and therefore of translation of the slide 26 on the guide mast 28 is less than the duration of the rearward movement of the depression means 12. On the , the depression is well advanced and the depression means are further moved back close to the maximum position according to the necessary depression times. For the return, the reverse maneuvers bring the various mobile elements back to the initial position with the advantage of being able to increase the return speeds since there is no longer any link between the speed of movement and the speed of penetration.

Durant ce déplacement vers l’arrière, généré par le pivotement des bras 60, les moyens d’enfoncement 12 sont déplacés vers l’arrière par une compensation de la vitesse d’avance mais le mouvement des bras 60, solidaires de la coulisse 26, provoque également l’enfoncement par un mouvement d’abaissement du mât 28 portant les marteaux 24 et donc le déplacement des marteaux supérieur 24S et inférieur 24I vers le bas. Si c’est le marteau supérieur 24S qui est concerné car l’opération est l’enfoncement d’un piquet par exemple, ledit marteau supérieur 24S peut être déplacé d’une course supplémentaire grâce aux moyens de manœuvre en translation 32 avec son jeu associé de biellettes 34, interposés entre la coulisse 26 et le marteau supérieur 24S.During this rearward movement, generated by the pivoting of the arms 60, the driving means 12 are moved rearward by compensation of the forward speed but the movement of the arms 60, integral with the slide 26, also causes the depression by a lowering movement of the mast 28 carrying the hammers 24 and therefore the displacement of the upper 24S and lower 24I hammers downwards. If it is the upper hammer 24S which is concerned because the operation is the driving in of a stake for example, said upper hammer 24S can be moved by an additional stroke thanks to the translation maneuvering means 32 with its associated play rods 34, interposed between the slide 26 and the upper hammer 24S.

Les moyens de compensation de la pente 18 durant l’enfoncement sont maintenant décrits en regard des figures 8A et 8B. Ces moyens de compensation de la pente 18 consistent à incliner les moyens d’enfoncement 12 pour compenser une pente, montée ou descente, en utilisant aussi simultanément les moyens de correction de dévers 14 si nécessaire pour corriger ledit dévers. C'est le socle 56 qui assure la correction d'inclinaison en montée ou descente. Ce socle 56 est porté par l’ascenseur 50 qui est lui-même supporté par la platine 42. Pour compenser la pente, la platine 42, avec ce qu’elle supporte, pivote autour de l’axe de pivotement 44, sous l’action des moyens de manœuvre en pivotement 43 interposés entre la platine 42 et le châssis 10. Dans le cas présent , la pente étant montante, la platine 42 est pivotée vers l’avant en fermant les moyens de manœuvre en pivotement 43, en l’occurrence un vérin hydraulique. Ainsi, les moyens d’enfoncement 12, la coulisse 26 et le mât de guidage 28, restent verticaux lorsque le châssis 10 s’incline en montée.The slope compensation means 18 during depression are now described with reference to FIGS. 8A and 8B. These slope compensation means 18 consist in tilting the driving means 12 to compensate for a slope, ascent or descent, also simultaneously using the cant correction means 14 if necessary to correct said cant. It is the base 56 which ensures the correction of inclination in ascent or descent. This base 56 is carried by the elevator 50 which is itself supported by the plate 42. To compensate for the slope, the plate 42, with what it supports, pivots around the pivot axis 44, under the action of the pivoting maneuvering means 43 interposed between the plate 42 and the frame 10. In the present case , the slope being rising, the plate 42 is pivoted forwards by closing the pivoting maneuvering means 43, in this case a hydraulic cylinder. Thus, the driving means 12, the slide 26 and the guide mast 28 remain vertical when the frame 10 tilts uphill.

Il subsiste deux problèmes induits par cette inclinaison. Le piquet étant incliné par rapport au châssis, il faut translater l'ensemble des moyens d'enfoncement 12 suivant un angle par rapport au châssis qui est la référence car autrement le point de pénétration dans le sol serait reculé et d’autre part la hauteur d’enfoncement serait modifiée puisque la pointe inférieure du piquet se retrouve plus haute par rapport au sol puisqu’il y a un angle d’inclinaison. Il faut donc rapprocher du sol les moyens d’enfoncement 12 d’une part pour implanter dans le sol au point précis d’implantation prévu et pour abaisser les moyens d’enfoncement 12 d’autre part, afin de venir au contact du sol. Ces actions sont réalisées par mise en œuvre des moyens de correction 18.There remain two problems induced by this inclination. The post being inclined with respect to the frame, it is necessary to translate the assembly of the driving means 12 according to an angle with respect to the frame which is the reference because otherwise the point of penetration into the ground would be moved back and on the other hand the height penetration would be modified since the lower point of the stake is higher in relation to the ground since there is an angle of inclination. It is therefore necessary to bring the sinking means 12 closer to the ground on the one hand to implant in the ground at the precise point of implantation provided and to lower the sinking means 12 on the other hand, in order to come into contact with the ground. These actions are carried out by implementing the corrective means 18.

L’ascenseur 50 modifie la hauteur des moyens d’enfoncement 12 en agissant sur les moyens de manœuvre 58 dudit socle 56. Sur la , la pente est montante et les moyens d’enfoncement 12 doivent être pivotés vers l’avant pour que le piquet soit vertical. Dès lors, les moyens de correction 18 sont utilisés.The elevator 50 modifies the height of the driving means 12 by acting on the maneuvering means 58 of said base 56. On the , the slope is rising and the driving means 12 must be pivoted forwards so that the post is vertical. Therefore, the correction means 18 are used.

La platine 42 est pivotée par action des moyens de manœuvre 43, en l’occurrence un vérin qui est refermé c’est-à-dire que la tige du vérin rentre dans le corps du vérin. La platine 42 pivotant, entraîne en inclinaison le plateau 46 qui porte l’ascenseur 50 et les moyens d’enfoncement 12 à double marteau. Le plateau 46 étant monté mobile en translation par rapport à la platine 42, est déplacé par les moyens de manœuvre 48 dudit plateau pour déplacer les moyens d’enfoncement 12 vers l’avant, donc le piquet et/ou le marquant, ce qui compense l’inclinaison du châssis liée à la pente. Afin de compenser le décalage en hauteur par rapport au sol et inhérent à l’inclinaison par rapport au châssis, l’ascenseur 50 est utilisé pour déplacer le mât de guidage 28 portant la coulisse 26, dans le cas présent vers le bas. Tous les paramètres modifiés par la pente sont corrigés et le piquet est ainsi implanté au point donné, à la profondeur donnée, verticalement, au défilé. La manœuvre d’enfoncement n’est en aucun cas modifiée.The plate 42 is pivoted by the action of the maneuvering means 43, in this case a jack which is closed, that is to say that the rod of the jack enters the body of the jack. The pivoting plate 42 tilts the plate 46 which carries the elevator 50 and the driving means 12 with double hammer. The plate 46 being mounted movable in translation relative to the plate 42, is moved by the maneuvering means 48 of said plate to move the driving means 12 forwards, therefore the stake and/or the marker, which compensates the inclination of the frame linked to the slope. In order to compensate for the offset in height relative to the ground and inherent to the inclination relative to the frame, the elevator 50 is used to move the guide mast 28 carrying the slide 26, in this case downwards. All the parameters modified by the slope are corrected and the stake is thus installed at the given point, at the given depth, vertically, in the procession. The sinking maneuver is in no way modified.

Dans le cas où le châssis est en pente descendante, voir , les manœuvres sont exactement les mêmes, inversées.In the case where the chassis is on a downward slope, see , the maneuvers are exactly the same, reversed.

On note que le dévers éventuel est corrigé par les vérins 10-3G et 10-3D qui compensent en agissant sur les bras 10-1G et 10-1D portant les roues 10-2G et 10-2D, qui font office de roues de jauge. Le châssis 10 est donc toujours horizontal, par rapport à l’axe transversal, c’est-à-dire perpendiculaire au sens de la flècheF. une correction de la hauteur d'implantation est aussi apportée puisque le piquet se trouve plus haut que sur un terrain plat. L'implantation du piquet est donc corrigée en verticalité par rapport à la pente suivant l'axe de déplacementFmais aussi perpendiculairement à cette direction de déplacementF.It is noted that the possible cant is corrected by the cylinders 10-3G and 10-3D which compensate by acting on the arms 10-1G and 10-1D carrying the wheels 10-2G and 10-2D, which act as gauge wheels . The frame 10 is therefore always horizontal, relative to the transverse axis, that is to say perpendicular to the direction of the arrow F. a correction of the installation height is also made since the stake is higher than on flat ground. The installation of the stake is therefore corrected in verticality with respect to the slope along the axis of displacement F but also perpendicular to this direction of displacement F .

L’ensemble des manœuvres des vérins est centralisé par un logiciel qui, à partir de capteurs de déplacement de chacun des moyens de déplacement, en l’occurrence des vérins, des capteurs de positions, des valeurs de vitesse de déplacement et des indications GPS, automatise les commandes de chacun des actionneurs, laissant l’opérateur des moyens de traction tel qu’un tracteur, libre pour une surveillance accrue. Le pilotage automatique des moyens de traction est également disponible, comme sur beaucoup de véhicules agricoles. A cet effet, une antenne GPS peut être montée sur le mât support 66, érigé à cet effet et solidaire de façon isostatique du châssis afin de disposer d’une valeur précise. Compte tenu des données introduites dans le logiciel concernant l’implantation, le logiciel indique par exemple sur une rampe de LED (diodes électroluminescentes) par des couleurs vertes lorsque l’implantation concerne un piquet ou par des couleurs rouges lorsque l’implantation concerne une marquant.All the maneuvers of the cylinders are centralized by software which, from displacement sensors of each of the means of displacement, in this case cylinders, position sensors, displacement speed values and GPS indications, automates the controls of each of the actuators, leaving the operator of the means of traction such as a tractor, free for increased monitoring. The automatic control of the means of traction is also available, as on many agricultural vehicles. For this purpose, a GPS antenna can be mounted on the support mast 66, erected for this purpose and secured isostatically to the chassis in order to have a precise value. Taking into account the data introduced into the software concerning the layout, the software indicates, for example, on a ramp of LEDs (light-emitting diodes) by green colors when the layout concerns a stake or by red colors when the layout concerns a marker. .

Le dispositif multifonctions attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, permet en plus de l’implantation des piquets et marquants en une seule passe, au défilé, par les moyens de travail de la terre 20, d’ouvrir un sillon d’implantation des plants de vigne, de les arroser, d’ouvrir un sillon profond pour l’implantation des piquets et de refermer le sillon. A cet effet, sur la , ces moyens de travail de la terre comprennent un soc 68, mobile en hauteur de façon à pouvoir ouvrir un sillon de 20 à 30 centimètres de profondeur. Ce sillon permet d’implanter un pied de vigne en fond de sillon et d’arroser moyennant un réservoir d’eau, une vanne et un tube de distribution, disposés en partie inférieure et non détaillés car connus de façon générale par l’homme de l’art. Avantageusement, le tube de distribution est positionné derrière le point d’implantation du plant de façon à pouvoir distribuer une dose d’eau dans le sillon, sensiblement au droit du plant avant la fermeture du sillon à l’aide de rasettes 70, mobiles en hauteur, disposées à l’arrière et visibles sur la , notamment. Selon la présente invention, il peut aussi être prévu des moyens 72 d’ouverture d’un sillon profond, qui comprennent un vérin 74, orienté perpendiculairement au châssis 10 et vers le bas. Ce vérin 74 comporte un corps 76 et une tige mobile 78, le corps étant solidaire du châssis 10. La tige mobile 78 porte un soc étroit 80 et peut prendre une position en saillie maximale, au moins égale à la profondeur complémentaire de celle du sillon pour l’enfoncement d’un piquet. Le soc étroit 80 permet de prolonger la profondeur du sillon de 20 à 30 centimètres jusqu’à 60 à 70 centimètres pour donner un ordre d’idée. Ce soc étroit 80 a pour but d’écarter les pierres et autres obstacles éventuels de la ligne d’implantation des piquets, garantissant l’enfoncement de tous les piquets.The hitched multifunction device, for setting up accessories for the vine in the procession, allows, in addition to the installation of stakes and markers in a single pass, in the procession, by the means of working the earth 20, to open a furrow for planting the vine plants, watering them, opening a deep furrow for planting stakes and closing the furrow. For this purpose, on the , these earth working means comprise a coulter 68, movable in height so as to be able to open a furrow 20 to 30 centimeters deep. This furrow makes it possible to plant a vine at the bottom of the furrow and to water using a water tank, a valve and a distribution tube, arranged in the lower part and not detailed because generally known by the man of art. Advantageously, the distribution tube is positioned behind the point of implantation of the plant so as to be able to distribute a dose of water in the furrow, substantially in line with the plant before closing the furrow using skimmers 70, movable in height, arranged at the back and visible on the , notably. According to the present invention, there may also be provided means 72 for opening a deep furrow, which comprise a cylinder 74, oriented perpendicular to the frame 10 and downwards. This cylinder 74 comprises a body 76 and a movable rod 78, the body being integral with the frame 10. The movable rod 78 carries a narrow coulter 80 and can assume a maximum projecting position, at least equal to the depth complementary to that of the furrow. for driving a stake. The narrow share 80 makes it possible to extend the depth of the furrow from 20 to 30 centimeters up to 60 to 70 centimeters to give an idea. The purpose of this narrow coulter 80 is to remove stones and other possible obstacles from the line of installation of the stakes, guaranteeing the driving in of all the stakes.

De plus, il est possible d’adjoindre latéralement au dispositif multifonctions selon la présente invention, des dérouleurs de fils de palissage et/ou de tuyaux de goutte à goutte, un épandeur d’amendements pour une reprise parfaite du pied vigne implanté, une dose d’amendement étant distribuée en parallèle de l’arrosage.In addition, it is possible to add laterally to the multifunction device according to the present invention, unwinders of trellising wires and/or drip pipes, an amendment spreader for a perfect recovery of the implanted vine stock, a dose of amendment being distributed in parallel with watering.

Le dispositif comporte de façon connue des racks à piquets et marquants.The device comprises, in a known manner, racks with pegs and markers.

Le fonctionnement du dispositif multifonctions selon la présente invention est maintenant décrit en regard de l’ensemble des figures indifféremment. Le dispositif est servi par un opérateur de conduite, si nécessaire, ainsi que par au moins deux servants le premier servant pour alimenter en marquants et piquets et le deuxième servant pour assurer la mise en place des plants. Le dispositif multifonctions avance, tracté par les moyens de traction, conduit par l’opérateur conducteur, si nécessaire, éventuellement sous GPS. Les marteaux supérieur 24S et inférieur 24I sont réglés pour assurer une implantation de marquants d’une hauteur donnée et devant être implantés à une profondeur également déterminée. Le logiciel est configuré pour des espacements donnés, un nombre de marquants défini entre deux piquets, une profondeur du sillon, une profondeur du soc étroit, une dose d’eau donnée, une quantité d’amendement etc. Les corrections liées à la pente sont calculées en permanence par le logiciel, en fonction des données des capteurs. De la même façon le réglage en horizontalité transversale à l’aide des roues de jauge sont des paramètres fixes en mémoire permanente et non paramétrables par les opérateurs et servants. Seuls les paramètres liés à la parcelle concernée sont modifiables.The operation of the multifunction device according to the present invention is now described with regard to all the figures without distinction. The device is served by a driving operator, if necessary, as well as by at least two servants, the first serving to supply markers and stakes and the second serving to ensure the establishment of the plants. The multifunction device moves forward, towed by the traction means, driven by the driver operator, if necessary, possibly under GPS. The upper 24S and lower 24I hammers are adjusted to ensure implantation of markers of a given height and to be implanted at an equally determined depth. The software is configured for given spacings, a number of markers defined between two stakes, a depth of the furrow, a depth of the narrow coulter, a given dose of water, a quantity of amendment, etc. Slope-related corrections are continuously calculated by the software, based on sensor data. In the same way, the adjustment in transverse horizontality using the gauge wheels are fixed parameters in permanent memory and cannot be parameterized by the operators and servants. Only the parameters linked to the parcel concerned can be modified.

Le déroulement des fils de palissage et/ou de tuyau de goutte à goutte s'effectue parallèlement. Le dispositif selon la présente invention est multifonctions et surtout permet avec un même dispositif d'enfoncement d'implanter en un seul et même passage des piquets et des marquants et les plants, en plus des autres actions éventuelles.The unwinding of the wires of trellising and/or drip pipe is carried out in parallel. The device according to the present invention is multifunctional and above all makes it possible, with the same driving device, to implant stakes and markers and the seedlings in a single and same passage, in addition to other possible actions.

Claims

Multifunction device, for installing accessories for the vine in the parade, in particular stakes and/or markers comprising a frame (10) mounted on wheels (10-2), each attached to a rolling arm (10-1) , with cant correction means (14), said device being intended to be hitched to traction means, for movement in a direction of movement F , comprising, characterized in that it comprises:
- driving means (12) with at least one hammer (24)
- advance compensation means (16),
- means for compensating the slope (18) and the implantation point, during the depression, in the direction of movement F .

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 1, characterized in that the said driving means (12) are mounted on a slide (26) mounted in translation on a guide mast ( 28), said mast comprising a mounting appendage (30) on the frame (10), said mounting appendage being secured to the means for correcting the slope (18) in the direction of displacement F , these means for correcting the slope (18) comprising a plate (42) pivotally mounted about a pivot axis (44) relative to the frame (10), oriented transversely relative to the direction of movement F , and pivoting maneuvering means (43), interposed between said plate (42) and said frame (10) so as to be able to tilt plate (42) about pivot axis (44) and correct the slope in the direction of displacement F .

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 2, characterized in that the plate (42) carries a plate (46), mounted in translation relative to the said plate (42), and means (48) for maneuvering said plate in translation, in the direction of movementF, so as to correct the setting out point.

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 3, characterized in that the plate (46) carries an elevator (50) with a framework comprising four uprights (52), four crosspieces (52 ), and four sleeves (54) sliding on the four uprights (52) as well as a base (56), integral with said sleeves (54) sliding with operating means (58) of said base (56), interposed between said base (56) and the crosspieces (52), so as to be able to raise and lower said base (56) with respect to said frame and said plate (46).

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 4, characterized in that the base (56) carries advance compensation means (16) comprising a pair of arms (60) pivotally mounted with respect to the base (56), each by one end and pivotally mounted with respect to the slide (26) of the driving means (12), each by the other end as well as operating means (62) of compensation in advance interposed between said arms (60) and said base (56) so as to be able to pivot said arms.

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 4 or 5, characterized in that the base (56) comprises a cradle (64) for sliding reception of the mounting appendix ( 30) driving means (12).

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving means (12) comprise a double hammer (24).

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade according to claim 7, characterized in that the driving means (12) comprise two hammers, an upper hammer (24S) and a lower hammer (24I) mounted both on a slide (26) mounted in translation on a guide mast (28), and means for maneuvering in translation (32) the upper hammer (24S) interposed between said slide (26) and said upper hammer (24S) .

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 8, characterized in that the translation maneuvering means (32) interposed between the slide (26) and the upper hammer (24S) comprise a set of rods (34) and an actuator in the form of a cylinder (36) with a fixed part, in this case the body of the cylinder integral with the slide (26) and a movable part, in this case the rod of the cylinder, action rods (34-1), arranged in pairs, pivotally mounted by one of their ends on either side of the slide (26), in holes (34-2) made in a plate ( 38) integral with said slide (26), the other ends of the action rods (34-1) being pivotally mounted on the slide (26) via transfer rods (34-3), mounted in pairs, attached to the free end of the action rods (34-1), the transfer rods each having the other end attached piv otant on the upper hammer (24S), so as to generate a translational movement of the upper hammer (24S) relative to the slide (26) upwards or downwards.

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the procession, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises soil working means (20).

Multifunction device, for planting accessories for the vine in a parade, according to claim 10, characterized in that it comprises a coulter (68), movable in height so as to be able to open a furrow and to plant a foot of vine at the bottom of the furrow and skimmers (70), movable in height, to close the furrow.

Multifunction device, for planting accessories for the vine in the parade, according to claim 10 or 11, characterized in that it comprises means (72) for opening a deep furrow, which comprise a jack (74 ), oriented perpendicular to the frame (10) and downwards, this cylinder (74) comprising a body (76) and a movable rod (78), the body being integral with the frame (10) so as to remove stones and other possible obstacles in the line of installation of the stakes