FR2811197A1 - Tractor-drawn vine planting and staking machine follows cord with spaced markers and includes stake aligning and hammering mechanism - Google Patents

Tractor-drawn vine planting and staking machine follows cord with spaced markers and includes stake aligning and hammering mechanism Download PDF

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    • A01G17/14Props; Stays
    • A01G17/16Devices for driving-in or pulling-out props

Abstract

The tractor drawn machine includes an automatic storage system (5) carrying stakes to present them vertically so that they can be hammered in to the ground. Plants are stored on a palette and are presented by an operator (8) in order to be put into the furrow traced by the ploughshare (9). The tractor drawn machine follows a furrow which is parallel to a cord (4) which is stretched between the two ends of the row. Fixed contacts (41) attached to the cord activate different characteristic elements of the machine. An automatic storage system (5) carries stakes to present them vertically so that they can be hammered in to the ground with a mechanism which compensates for the movement of the tractor. Plants are stored on a palette and are presented by an operator (8) in order to be put into the furrow traced by the ploughshare (9). A tank (13) placed on the roof of the tractor provides water to water the plants as they are put into the ground. An Independent claim is also included for the method for using the tractor drawn machine.

Description

La présente invention concerne une machine automatique tractée destinée àThe present invention relates to an automatic towed machine intended for

enfouir dans le sol des plants, et / ou des piquets.  bury plants and / or stakes in the ground.

Elle est plus particulièrement adaptée à la plantation des plants de vigne mais  It is more particularly suitable for planting vine plants but

peut être utilisée pour la plantation d'arbustes et autres plants.  can be used for planting shrubs and other plants.

Ce type de machine utilisée pour la plantation des vignes est connu depuis plusieurs années. Ces machines comportent généralement, un système enfouisseur qui ouvre le sol et le referme après avoir déposé un plant et un piquet; un dispositif de commande des séquences de fonctionnement mesure la WI distance parcourue par la machine. Cette mesure est usuellement faite à l'aide  This type of machine used for planting vines has been known for several years. These machines generally include a burial system which opens the soil and closes it again after having deposited a plant and a stake; an operating sequence control device measures the WI distance traveled by the machine. This measurement is usually made using

d'un cordeau tendu sur le sol et sur lequel sont sertis des plots espacés.  of a cord stretched on the ground and on which are spaced studs.

Le guidage suivant une ligne droite est effectué de différentes manières,  Guidance along a straight line is carried out in different ways,

manuellement, fil tendu, rayon laser.  manually, stretched wire, laser beam.

Cependant les dispositifs électroniques, quelquefois utilisés, résistent mal à un environnement contraignant. Ils sont de ce fait moins fiables que les dispositifs mécaniques. En outre les opérateurs agricoles, traditionnellement, préfèrent les systèmes mécaniques simples sur lesquels, en cas de panne, ils peuvent rapidement intervenir. Dans ce domaine on peut citer les antériorités suivantes: Le brevet DOLS.FR.A.2. 441.997 concerne une planteuse agricole permettant de planter et d'arroser le plan avec précision relative à l'écartement et à l'alignement des plants. Une palette de plantation alimentée en plants par un opérateur ainsi que l'arrosage sont déclenchés automatiquement par la présence de plots métalliques préalablement sertis sur un cordeau aligné sur le sol. Le brevet FONTAN. FR.A.2.554.669 protège une machine à enfouir dans le sol des plants et / ou des piquets suivant un alignement, un espacement constant et un équerrage précis entre des rangs régulièrement parallèles. Ladite machine 3() comporte, un ensemble enfouisseur qui ouvre le sol, dépose le plant et le piquet et ferme le sol, un dispositif de commande des séquences de fonctionnement de l'ensemble enfouisseur comportant un moyen de mesure de la distance  However, electronic devices, sometimes used, do not withstand a harsh environment. They are therefore less reliable than mechanical devices. In addition, agricultural operators traditionally prefer simple mechanical systems on which, in the event of a breakdown, they can quickly intervene. In this field, the following prior art can be cited: The DOLS.FR.A.2 patent. 441.997 concerns an agricultural planter making it possible to plant and water the plan with precision relating to the spacing and alignment of the plants. A planting palette supplied with seedlings by an operator as well as watering are automatically triggered by the presence of metal studs previously crimped on a cord aligned with the ground. The FONTAN patent. FR.A.2.554.669 protects a machine for burying plants and / or stakes in the ground according to an alignment, constant spacing and precise squaring between regularly parallel rows. Said machine 3 () comprises, a burier assembly which opens the soil, deposits the plant and the stake and closes the soil, a device for controlling the operating sequences of the burier assembly comprising a means of measuring the distance

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parcourue par la machine, un dispositif latéral traceur de sillon de référence et  traversed by the machine, a lateral reference tracer device and

un lecteur de l'alignement avec le sillon de référence préalablement tracé.  a reader of the alignment with the reference path previously drawn.

Malgré l'évolution de ces machines de nombreux problèmes ne sont pas réglés de façon satisfaisantes. On peut citer: La correction des irrégularités du terrain entraînant des erreurs sur les distances  Despite the evolution of these machines, many problems have not been satisfactorily resolved. We can quote: The correction of the irregularities of the ground causing errors on the distances

entre piquets.between stakes.

La mise en place des piquets, enfoncés dans le sol selon une verticale.  The installation of stakes, driven into the ground in a vertical.

La consommation d'eau pour effectuer un arrosage important renouvelé dans  The consumption of water to carry out a significant renewed watering in

des intervalles de temps très courts.  very short time intervals.

La présente invention se propose de pallier les lacunes de l'art antérieur et  The present invention proposes to overcome the shortcomings of the prior art and

résoudre, d'une certaine façon, les problèmes non entièrement résolus.  to resolve, in a certain way, the problems not entirely resolved.

A cet effet la machine, selon l'invention, destinée à enfouir dans le sol des plants, notamment de vigne, et / ou des piquets comportant: r Un dispositif permettant leur alignement et leur espacement actionné par X5 des contacts fixés sur un cordeau préalablement disposé sur le sol, r. Un dispositif ouvrant un sillon et le refermant après mise en place du plant et / ou du piquet, i. Une palette de stockage des plants, lesquels seront enfouis manuellement dans le sillon,  To this end, the machine, according to the invention, intended for burying seedlings, in particular vines, and / or stakes in the ground comprising: r A device for their alignment and their spacing actuated by X5 of the contacts fixed on a cord beforehand arranged on the ground, r. A device opening a furrow and closing it after placing the plant and / or the stake, i. A pallet for storing the plants, which will be buried manually in the furrow,

r Un dispositif de mise en place des piquets à partir d'un bac de chargement.  r A device for placing stakes from a loading bin.

Un dispositif d'arrosage du plant avant son enfouissement dans le sol Elle se caractérise en ce que: Le dispositif permettant l'alignement et l'espacement des plants et / ou des piquets comporte un ensemble destiné à soulever le cordeau préalablement disposé sur le sol, à détecter le passage de contacts sertis sur le cordeau et à corriger la mesure entre piquets résultant des irrégularités du sol de façon à déclencher des séquences de fonctionnement automatiques, Le dispositif de mise en place des piquets entièrement automatisé à partir du bac de chargement comporte des moyens de détection de l'avancement du ) tracteur par rapport au sol destinés à piloter des moyens de transport des piquets, un dépileur, des moyens de mise à la verticale des piquets, des moyens  A device for watering the plant before it is buried in the ground It is characterized in that: The device allowing the alignment and spacing of the plants and / or stakes comprises an assembly intended to lift the cord previously disposed on the ground , to detect the passage of crimped contacts on the cord and to correct the measurement between stakes resulting from ground irregularities so as to trigger automatic operating sequences, The device for placing stakes fully automated from the loading bin includes means for detecting the progress of the) tractor with respect to the ground intended to control means of transport of the stakes, a destacker, means for placing the stakes vertically, means

d'enfoncement des piquets dans le sol.  driving stakes into the ground.

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Le dispositif d'arrosage du plant est du type chasse d'eau comportant un clapet muni d'un ressort actionné par une came poussant le clapet et libérant le passage de l'eau en quantité suffisante, de l'ordre de 4 litres, en très peu de temps, de façon renouvelée, toutes les 2 secondes environ. Avantageusement l'ensemble destiné à soulever le cordeau, détecter le passage des contacts, déclencher des séquences de fonctionnement automatiques est constitué d'un compas articulé sur le châssis, dont la branche inférieure articulée en rotation selon un axe A fixe comporte un rouleau presseur du cordeau sur le sol, dont la branche supérieure articulée en rotation selon un axe B mobile 1o comporte deux guides en forme de diabolo soulevant le cordeau entre lesquels sont disposés un tendeur et une cellule destinée à détecter le passage des contacts. Selon une réalisation préférentielle la branche supérieure articulée en rotation selon un axe mobile B formant étrier bascule autour de l'axe C fixe sur le JI châssis, ledit étrier étant commandé par une came de façon à compenser 1' effet de compas et faire avancer la cellule sur le cordeau lorsque le rouleau est soulevé par une bosse du terrain et reculer lorsque le rouleau passe sur un  The plant sprinkler system is of the flush type comprising a valve fitted with a spring actuated by a cam pushing the valve and releasing the passage of sufficient water, of the order of 4 liters, very little time, renewed, every 2 seconds or so. Advantageously, the assembly intended for lifting the cord, detecting the passage of the contacts, triggering automatic operating sequences consists of a compass articulated on the chassis, the lower branch of which is articulated in rotation along a fixed axis A comprises a pressure roller of the cord on the ground, the upper branch of which is articulated in rotation about a movable axis B 1o comprises two diabolo-shaped guides lifting the cord between which a tensioner is arranged and a cell intended to detect the passage of the contacts. According to a preferred embodiment, the upper branch articulated in rotation about a movable axis B forming a stirrup rocks around the fixed axis C on the chassis JI, said stirrup being controlled by a cam so as to compensate for the compass effect and to advance the cell on the line when the roller is lifted by a bump in the ground and back when the roller passes over a

creux du terrain, de façon à la maintenir sur un plan vertical.  hollow of the ground, so as to maintain it on a vertical plane.

Ainsi constitué l'ensemble guides - tendeur - cellule se déplace selon une verticale quelque soit le terrain, bosse ou creux, de sorte que la distance entre  Thus constituted the set of guides - tensioner - cell moves in a vertical whatever the ground, bump or hollow, so that the distance between

piquet reste constante.stake remains constant.

Avantageusement le cordeau est tendu entre ses extrémités par deux pinces auto-serrantes libérant le cordeau en l'absence de tension, et entre ces deux pinces, deux ou trois pinces de guidage auto-ouvrantes libèrent le cordeau au passage du rouleau de façon qu'en bout de ligne en détendant le cordeau  Advantageously, the cord is stretched between its ends by two self-tightening pliers releasing the cord in the absence of tension, and between these two pliers, two or three self-opening guide pliers release the cord when the roller passes so that in the end by relaxing the cord

l'opérateur puisse le récupérer pour le positionner sur une prochaine rangée.  the operator can retrieve it to position it on a next row.

De préférence le dispositif de mise en place automatique des piquets à partir du bac de chargement comporte des transporteurs à chaînes de déchargement pour amener les piquets jusqu'à un dépileur constitué, de pignons concentriques "Jo deux à deux entraînant des chaînes tournant à des vitesses différentes et croissantes, d'un rouleau de séparation muni de glissière ainsi qu'un rouleau de  Preferably, the device for automatically placing the stakes from the loading bin comprises conveyors with unloading chains for bringing the stakes to a destacker made up of concentric pinions "Jo two by two driving chains rotating at speeds different and increasing, of a separation roller provided with slide as well as a roller of

blocage destinés à séparer les piquets se présentant séparément.  blocking intended to separate the stakes presenting separately.

Le dépileur constitué de pignons, concentriques deux à deux, de rouleaux de séparation, de blocage permet d'obtenir la séparation des piquets de façon à les  The destacker consisting of pinions, concentric two by two, separation rollers, blocking allows the separation of the stakes so as to

présenter ultérieurement en position verticale pour les enfoncer dans le sol.  present later in a vertical position to drive them into the ground.

Ce système mécanique avec pignons et rouleaux peut être remplacé par un plateau extensible constitué de plusieurs ressorts à boudin soulevés par un  This mechanical system with pinions and rollers can be replaced by an extendable plate made up of several coil springs lifted by a

système de came au moment o les ressorts se rétractent.  cam system when the springs retract.

Ce plateau extensible constitue un moyen équivalent au système à pignons et  This extendable plate constitutes a means equivalent to the pinion system and

rouleaux, il entre dans le cadre de la présente invention.  rollers, it is within the scope of the present invention.

Selon une réalisation préférentielle les piquets stockés un par un au niveau du rouleau de blocage sont transportés verticalement par un transporteur à chaîines muni de pinces articulées en rotation, lequel transporteur est destiné à présenter  According to a preferred embodiment, the stakes stored one by one at the blocking roller are transported vertically by a chain conveyor provided with clamps articulated in rotation, which conveyor is intended to present

chacun des piquets verticaux sous le système d'enfonçage.  each of the vertical stakes under the driving system.

Avantageusement les pinces de maintien de chaque piquet en position verticale sur la chaîne de transport comportent des dispositifs automatiques d'ouverture Ji des branches de la pince pour saisir chaque piquet disposé horizontalement au niveau du rouleau de blocage puis libérer le piquet, au moment o il se présente sous le système d'enfonçage, ces dispositifs automatiques sont actionnés par un  Advantageously, the clamps for holding each stake in a vertical position on the transport chain include automatic devices opening ji of the branches of the clamp for gripping each stake arranged horizontally at the level of the locking roller and then releasing the stake, when it comes under the sinking system, these automatic devices are actuated by a

doigt muni d'un galet disposé sur la pince actionnée par une butée fixée au bâti.  finger provided with a roller arranged on the clamp actuated by a stop fixed to the frame.

Selon une autre caractéristique le maintien en position verticale sous le système d'enfonçage est constitué d'un vérin destiné à pousser le piquet, libéré de la pince de transport, dans une pince similaire à cette dernière dont les branches  According to another characteristic, the maintenance in vertical position under the driving system consists of a jack intended to push the stake, released from the transport clamp, in a clamp similar to the latter, the branches of which

s'ouvriront lors de l'enfoncement du piquet.  will open when the stake is inserted.

De préférence le système d'enfonçage des piquets est constitué de glissières horizontale, verticale et oblique de façon que la tête d'enfonçage animée par un vérin ait une course oblique permettant à cette tête de reculer pour compenser  Preferably the stake driving system is made up of horizontal, vertical and oblique guides so that the driving head driven by a jack has an oblique stroke allowing this head to move back to compensate

l'avancement du tracteur.the advancement of the tractor.

Le système d'enfonçage des piquets ainsi défini maintient le piquet immobile par rapport au sol. Pour ce faire la tête d'enfonçage recule d'une valeur équivalente  The stake driving system thus defined keeps the stake stationary relative to the ground. To do this, the sinking head moves back by an equivalent value

au déplacement vers l'avant de la machine tractée.  when moving the towed machine forward.

no Avantageusement les moyens de détection de l'avancement du tracteur par rapport au sol destinés à piloter les moyens d'enfoncement des piquets dans le sol sont constitués de système de mesure de vitesse tels que radar ou  no Advantageously, the means for detecting the progress of the tractor relative to the ground intended to control the means for driving stakes into the ground are made up of speed measurement systems such as radar or

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mécanismes liés à la glissière verticale laquelle est immobile par rapport au sol  mechanisms linked to the vertical slide which is stationary relative to the ground

pendant l'enfoncement du piquet.while driving the stake.

Avantageusement le procédé mis en oeuvre de la machine tractée comporte les phases suivantes au cours d'un cycle renouvelé à chaque mise en place d'un  Advantageously, the method used for the towed machine comprises the following phases during a cycle renewed with each installation of a

piquet et d'un plant.stake and a plant.

Au début de la rangée: * A - Mise en place sur le sol d'un cordeau muni de contacts permettant l'alignement et l'espacement des plants. Mise en tension du cordeau et  At the beginning of the row: * A - Installation on the ground of a cord provided with contacts allowing the alignment and spacing of the plants. Tensioning the cord and

maintien par des pinces.clamping.

* B- Alimentation en eau d'un réservoir placé sur le tracteur * C Alimentation en piquets du bac de chargement et des plants sur palette * D - Mise en place du cordeau sur les diabolos - Guidage du tracteur aligné sur le cordeau Au cours du cycle: * E - Ouverture du sillon par un soc * F - Mise en place automatique d'un piquet * G - Mise en place manuelle par un opérateur d'un plant dans le sol * H - Arrosage automatique * I Fermeture du sillon par des rasettes. Fin du cycle En fin de rangée: * J Récupération du cordeau par ouverture de la pince disponible pour une  * B- Supply of water to a tank placed on the tractor * C Supply of stakes from the loading tank and plants on a pallet * D - Placement of the line on the diabolos - Guidance of the tractor aligned with the line During cycle: * E - Opening of the furrow by a ploughshare * F - Automatic installation of a stake * G - Manual installation by an operator of a plant in the ground * H - Automatic watering * I Closure of the furrow by skimmers. End of cycle At the end of the row: * J Recovery of the cord by opening the clamp available for a

autre rangée, selon le renouvellement du cycle.  another row, depending on the cycle renewal.

Ainsi le procédé mettant en oeuvre la machine selon l'invention permet de réduire les opérations strictement manuelles puisque en plus du chauffeur il suffit d'un seul positionnant les plants dans le sillon après que le piquet ait été  Thus the process using the machine according to the invention makes it possible to reduce strictly manual operations since, in addition to the driver, a single positioning of the plants in the furrow is sufficient after the stake has been

automatiquement enfoncé.automatically pressed.

La machine répond bien aux objectifs fixés.  The machine responds well to the objectives set.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre  Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows

d'une forme de réalisation de la présente invention donnée à titre d'exemple 0o illustratif mais non limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique en plan de la machine tractée Les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques du système de transport des piquets  of an embodiment of the present invention given by way of illustrative but nonlimiting example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic plan view of the towed machine FIGS. 2, 3 and 4 are schematic views of the stake transport system

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La figure 5 est une vue schématique de profil du système d'enfonçage des piquets La figure 6 est une vue schématique du principe de correction des irrégularités du sol La figure 7 est une vue schématique du système d'arrosage des plants La figure 8 est une vue schématique en plan de la machine en cours d'opération On montre sur la figure 1 selon une vue schématique en plan la configuration des éléments constituant la machine tractée. La machine 1 est tractée par un tracteur 2, le chauffeur 3 conduit le tracteur en suivant une parallèle représentée par un cordeau 4 tendu entre les deux extrémités des rangs. Un système automatisé 5 stocke, transporte les piquets 52 pour les présenter sous un système d'enfonçage 6. Les plants sont stockés sur une palette 7 et présentés par un opérateur 8 dans le sillon tracé par le soc 9. A partir d'un réservoir 13 placé sur le toit du tracteur un arrosage 10 est effectué après positionnement du 1 plant synchronisé avec la fermeture du sillon par des rasettes 11. Les séquences de fonctionnement des éléments de la machine sont déclenchées par des contacts 41 disposés sur le cordeau 4 dont la position est détectée par un  FIG. 5 is a schematic profile view of the staking system for stakes. FIG. 6 is a schematic view of the principle for correcting irregularities in the soil. FIG. 7 is a schematic view of the system for watering the plants. FIG. 8 is a schematic plan view of the machine during operation FIG. 1 shows in a schematic plan view the configuration of the elements constituting the towed machine. The machine 1 is towed by a tractor 2, the driver 3 drives the tractor following a parallel represented by a cord 4 stretched between the two ends of the rows. An automated system 5 stores, transports the stakes 52 to present them under a sinking system 6. The plants are stored on a pallet 7 and presented by an operator 8 in the furrow drawn by the ploughshare 9. From a tank 13 placed on the roof of the tractor watering 10 is carried out after positioning of the 1 plant synchronized with the closing of the furrow by skimmers 11. The operating sequences of the elements of the machine are triggered by contacts 41 arranged on the cord 4 whose position is detected by a

détecteur inductif 12.inductive sensor 12.

Sur la figure 2 on montre selon une vue schématique en coupe longitudinale le système de stockage et de transport 5 des piquets. Ce système comprend un bac de chargement 51 sur lequel sont stockés les piquets 52. Ce bac est constitué de chaînes de chargement 53 amenant les piquets en vrac sur des chaînes de déchargements 54 lesquelles transportent les piquets sur un dépileur 55. 2. Ce dépileur a pour fonction de séparer les piquets pour les présenter un par un sous une tête d'enfonçage. Il est constitué des pignons 55a entraînant des chaînes 55b tournant à des vitesses différentes et croissantes selon l'avancement des piquets. Un rouleau de séparation 55c muni d'ailettes et de glissières 55d continue d'effectuer la séparation des piquets laquelle est terminée après passage par un rouleau de blocage 55e On montre sur la figure 3 selon une vue schématique en plan le transport de  In Figure 2 is shown in a schematic view in longitudinal section the storage and transport system 5 of the stakes. This system comprises a loading tray 51 on which the stakes 52 are stored. This tray consists of loading chains 53 bringing the stakes in bulk onto unloading chains 54 which transport the stakes to a destacker 55. 2. This destacker has function to separate the stakes to present them one by one under a driving head. It consists of sprockets 55a driving chains 55b rotating at different and increasing speeds depending on the progress of the stakes. A separation roller 55c provided with fins and slides 55d continues to carry out the separation of the stakes which is finished after passing through a blocking roller 55e. The transport of FIG. 3 shows in a schematic plan view

chaque piquet vers la tète d'enfonçage.  each stake towards the sinking head.

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La séparation des piquets étant faite il faut d'une part faire pivoter chaque piquet de la position horizontale à la position verticale et le transporter en positon  The separation of the stakes being made it is necessary on the one hand to rotate each stake from the horizontal position to the vertical position and transport it in position

verticale pour le présenter sous la tête d'enfonçage.  vertical to present it under the driving head.

Le dispositif assurant ces fonctions est constitué de pignons 55f entraînant une chaîne de transport 55g munies de pinces 55h. Ces pinces sont articulées en rotation selon un axe sensiblement parallèle à la chaîne et s'ouvrent selon un  The device ensuring these functions consists of sprockets 55f driving a transport chain 55g provided with clamps 55h. These clamps are articulated in rotation about an axis substantially parallel to the chain and open according to a

axe orthogonal à l'axe de rotation.  axis orthogonal to the axis of rotation.

La pince en position verticale, actionnée par un doigt s'ouvre lorsqu'elle se présente devant un piquet horizontal, le poids du piquet suffit à la faire basculer 1o en position verticale de façon à présenter le piquet en position verticale sous la  The clamp in vertical position, actuated by a finger opens when it is presented in front of a horizontal stake, the weight of the stake is enough to tilt it 1o in vertical position so as to present the stake in vertical position under the

tête d'enfonçage.sinking head.

Sur la figure 4 selon une vue schématique en plan on montre la présentation du piquet sous la tête d'enfonçage 61. Un vérin 56j pousse le piquet dans une pince de maintien 56m du piquet pendant la phase d'enfonçage, un câble 56k fixé au  In FIG. 4 according to a schematic plan view, the presentation of the stake under the driving head 61 is shown. A jack 56j pushes the stake into a clamp 56m for the stake during the driving phase, a cable 56k fixed to the

]5 bâti 561 ouvre la pince après enfonçage du piquet 52 figuré en pointillés.  ] 5 frame 561 opens the clamp after insertion of the stake 52 shown in dotted lines.

On montre sur la figure 5 selon une vue schématique de profil le système  The system is shown in FIG. 5 according to a schematic profile view.

d'enfonçage 6 des piquets 52.driving 6 of the stakes 52.

Ce système a pour but de maintenir le piquet 52 en position verticale et  The purpose of this system is to keep the stake 52 in a vertical position and

l'enfoncer dans le sol pendant que la machine avance.  drive it into the ground as the machine advances.

Il faut donc que la tête d'enfonçage 61 se déplace horizontalement et verticalement, suive en quelque sorte la résultante de la composition de ces  It is therefore necessary that the driving head 61 moves horizontally and vertically, in a way following the result of the composition of these

deux déplacements indiqués en A sur la figure.  two displacements indicated in A on the figure.

Pour obtenir ce déplacement, le système comporte un bâti 62 lié à la machine tractée 1 et des glissières horizontale 63 verticale 65 et oblique 64 lesquelles coulissent dans des fourreaux. Un vérin 66 lié à la glissière horizontale 63 assure le déplacement de l'ensemble coulissant dans les fourreaux de façon que la tête d'enfonçage 61 soit animée d'un mouvement oblique selon résultante montrée en A. Sur la figure 6 on montre un schéma de principe du système de correction des 3o irrégularités du sol qui consiste à faire avancer la cellule 42 en détectant le passage d'un contact 41 lorsqu'une bosse du terrain se présente et reculer lorsqu'il y a un creux de façon que la cellule reste toujours sur un même plan vertical. Un compas monté sur le châssis comporte une branche inférieure 43  To obtain this displacement, the system comprises a frame 62 linked to the towed machine 1 and horizontal 63 vertical 65 and oblique 64 slides which slide in sleeves. A jack 66 linked to the horizontal slide 63 ensures the displacement of the sliding assembly in the sleeves so that the driving head 61 is driven by an oblique movement according to the result shown in A. In FIG. 6 is shown a diagram of principle of the system for correcting the 3o irregularities of the ground which consists in advancing the cell 42 by detecting the passage of a contact 41 when a bump in the ground presents itself and moving back when there is a trough so that the cell always stays on the same vertical plane. A compass mounted on the chassis has a lower branch 43

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articulée selon un axe A fixe munie d'un rouleau presseur 44 du cordeau 4, une branche supérieure 45 articulée selon un axe B mobile formant étrier basculant autour de l'axe C fixe lié au châssis. Le dit étrier est commandé par une came 46 actionnée par un doigt lié à la branche inférieure 43. La branche supérieure 45 comporte deux guides 47 en forme de diabolo et un rouleau presseur 48 destiné  articulated along a fixed axis A provided with a pressure roller 44 of the cord 4, an upper branch 45 articulated along a mobile axis B forming a stirrup rocking around the fixed axis C linked to the chassis. Said stirrup is controlled by a cam 46 actuated by a finger linked to the lower branch 43. The upper branch 45 comprises two guides 47 in the form of a diabolo and a pressure roller 48 intended

à tendre le cordeau 4 entre les guides 47.  to stretch the cord 4 between the guides 47.

On montre sur la figure 7 un schéma de principe du système d'arrosage des plants. Un réservoir 1 de 18001 environ alimente une conduite 13a et un cylindre 13b muni d'un clapet 13c à deux étages. Une came 13d synchronisée avec la 0o descente de la tête d'enfonçage ouvre le clapet délivrant par la buse 10 environ  Figure 7 shows a block diagram of the plant watering system. A tank 1 of approximately 18001 supplies a pipe 13a and a cylinder 13b provided with a two-stage valve 13c. A cam 13d synchronized with the 0o descent of the driving head opens the valve delivering by the nozzle 10 approximately

41 d'eau toutes les 2 secondes à chacun des plants déposé par l'opérateur 8.  41 of water every 2 seconds to each of the plants deposited by the operator 8.

Sur la figure 8 on montre selon une vue schématique en plan la machine selon  In Figure 8 there is shown in a schematic plan view the machine according

l'invention en cours d'opération.the invention during operation.

Le cordeau 4 muni de contacts 41 séparés entre eux de la distance prévue entre :5 piquets 52 est tendu entre deux pinces auto serrantes 49b placées aux extrémités du rang. Ces pinces libèrent le cordeau en l'absence de tension entre ces pinces. Deux ou trois pinces de guidages 49c sont placées sur la longueur du cordeau. Ces pinces sont également auto-ouvrantes libérant le cordeau lors du passage du rouleau, de façon qu'en bout de ligne, le cordeau étant détendu  The cord 4 provided with contacts 41 separated from each other by the distance provided between: 5 stakes 52 is stretched between two self-tightening pliers 49b placed at the ends of the row. These clips release the cord in the absence of tension between these clips. Two or three guide clips 49c are placed along the length of the cord. These pliers are also self-opening releasing the cord during the passage of the roller, so that at the end of the line, the cord being relaxed

lI'opérateur puisse le récupérer pour le positionner sur une prochaine rangée.  the operator can retrieve it to position it on a next row.

La machine tractée trace un sillon parallèle au cordeau tendu. Pour ce faire le conducteur dispose d'une perche 49a fixée au tracteur. Un simple doigt suffit à positionner le tracteur. Toutefois il est possible de déclencher des signaux dès  The towed machine draws a groove parallel to the taut line. To do this, the driver has a pole 49a attached to the tractor. A simple finger is enough to position the tractor. However, it is possible to trigger signals as soon as

que la perche munie de son doigt s'écarte du cordeau.  let the pole with his finger move away from the cord.

La parcelle de terrain à planter doit être préalablement préparée par exemple par un labourage de 45cm de profondeur. Un réglage de la profondeur du sillon est obtenue en agissant sur les roues de déterrage pour tenir compte de la nature  The plot of land to be planted must be prepared beforehand, for example by plowing 45 cm deep. An adjustment of the depth of the groove is obtained by acting on the digging wheels to take into account the nature

du terrain.ground.

La distance entre piquet varie selon les appellations de 80 à 120cm; la cadence o est donnée par la vitesse de déplacement du tracteur et par la rapidité de l'opérateur. Pour une distance de 100cm, une cadence de 2s, il faut environ 3  The distance between stake varies according to the designations from 80 to 120cm; the cadence o is given by the speed of movement of the tractor and by the speed of the operator. For a distance of 100cm, a cadence of 2s, it takes about 3

mn 20s pour un rang de 100m.mn 20s for a row of 100m.

9 28111979 2811197

Les modifications susceptibles d'être apportées par l'homme de l'art au procédé et au dispositif ci-dessus qui, sans en altérer les dispositions originales, n'en seraient que de simples équivalents techniques, entrent également dans le  The modifications likely to be made by those skilled in the art to the above process and device which, without altering the original provisions, would be mere technical equivalents, also fall within the scope of the

cadre de la présente invention.part of the present invention.

I( 2811197I (2811197

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Machine automatique tractée destinée à enfouir dans le sol des plants, notamment de vigne, et / ou des piquets comportant un dispositif permettant leur alignement et leur espacement actionné par des contacts fixés sur un cordeau préalablement disposé sur le sol, un dispositif ouvrant un sillon et le refermant après mise en place du plant et / ou du piquet, une palette de stockage des plants, lesquels seront enfouis manuellement dans le sillon, un dispositif de mise en place des piquets à partir d'un bac de chargement, un dispositif d'arrosage du io plant avant son enfouissement dans le sol. Ladite machine est caractérisée en ce que le dispositif permettant l'alignement et l'espacement des plants et / ou des piquets (52) comporte un ensemble destiné à soulever le cordeau (4) préalablement disposé sur le sol, à détecter le passage de contacts (41) sertis sur le cordeau et à corriger la mesure entre piquets résultant des irrégularités du sol de façon à déclencher des séquences de fonctionnement automatiques, le dispositif de mise en place des piquets entièrement automatisé à partir du bac de chargement (51) comporte des moyens de détection de l'avancement du tracteur par rapport au sol destinés à piloter des moyens de transport (53-54) des piquets, un dépileur (55), des moyens de mise à la verticale des piquets, des moyens d'enfoncement (6) des piquets dans le sol, le dispositif d'arrosage du plant est du type chasse d'eau comportant un clapet (13c) muni d'un ressort actionné par une came (13d) poussant le clapet et libérant le passage de l'eau en quantité suffisante, de l'ordre de 4 litres, en très peu de temps, de façon  1) Automatic towed machine intended to bury seedlings, in particular vines, and / or stakes in the ground comprising a device allowing their alignment and their spacing actuated by contacts fixed on a cord previously disposed on the ground, a device opening a furrow and closing it after placing the plant and / or the stake, a pallet for storing the plants, which will be buried manually in the furrow, a device for placing the stakes from a loading tank, a device watering the plant before it is buried in the ground. Said machine is characterized in that the device allowing the alignment and spacing of the plants and / or stakes (52) comprises an assembly intended to lift the cord (4) previously disposed on the ground, to detect the passage of contacts (41) crimped on the cord and to correct the measurement between stakes resulting from ground irregularities so as to trigger automatic operating sequences, the device for placing stakes fully automated from the loading bin (51) includes means for detecting the progress of the tractor with respect to the ground intended to control means of transport (53-54) of the stakes, a destacker (55), means of placing the stakes vertically, driving means ( 6) stakes in the ground, the plant watering device is of the flush type comprising a valve (13c) provided with a spring actuated by a cam (13d) pushing the valve and releasing the passage of the water in q sufficient quantity, of the order of 4 liters, in a very short time, so renouvelée, toutes les 2 secondes environ.  renewed, approximately every 2 seconds. 2) Machine automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'ensemble destiné à soulever le cordeau (4), détecter le passage des contacts (41), déclencher des séquences de fonctionnement automatiques est constitué d'un compas articulé sur le châssis, dont la branche inférieure (43) articulée en rotation selon un axe A fixe comporte un rouleau presseur (44) du cordeau sur le sol, dont la branche supérieure (45) articulée en rotation selon un axe B mobile comporte deux guides (47) en forme de diabolo soulevant le cordeau entre lesquels sont disposés un tendeur (48) et une cellule (42) destinée à détecter le  2) Automatic machine according to claim 1 characterized in that the assembly intended for lifting the cord (4), detecting the passage of the contacts (41), triggering automatic operating sequences consists of a compass articulated on the chassis, the lower branch (43) of which is articulated in rotation along a fixed axis A comprises a pressure roller (44) of the cord on the ground, the upper branch (45) of which is articulated in rotation along a movable axis B has two guides (47) in form of diabolo lifting the cord between which are arranged a tensioner (48) and a cell (42) intended to detect the passage des contacts (41).passage of the contacts (41). 1Jn 2811197 3) Machine automatique selon la revendication 2 caractérisée en ce que la branche supérieure (45) articulée en rotation selon un axe mobile B formant étrier (45a) bascule autour de l'axe C fixé sur le châssis, ledit étrier étant commandé par une came (46) de façon à compenser 1' effet de compas et faire avancer la cellule sur le cordeau lorsque le rouleau (44) est soulevé par une bosse du terrain et reculer lorsque le rouleau passe sur un creux du terrain, de  1Jn 2811197 3) Automatic machine according to claim 2 characterized in that the upper branch (45) articulated in rotation along a movable axis B forming a stirrup (45a) rocks around the axis C fixed on the chassis, said stirrup being controlled by a cam (46) so as to compensate for the effect of compass and to advance the cell on the cord when the roller (44) is lifted by a bump in the ground and to retreat when the roller passes over a hollow in the ground, façon à la maintenir sur un plan vertical.  so as to keep it on a vertical plane. 4) Machine automatique selon l'une quelconque des revendications  4) Automatic machine according to any one of the claims précédentes caractérisée en ce que le cordeau 4 est tendu entre ses extrémités jo par deux pinces auto-serrantes (49b) libérant le cordeau en l'absence de  previous characterized in that the cord 4 is stretched between its ends jo by two self-tightening pliers (49b) releasing the cord in the absence of tension, et entre ces deux pinces, deux ou trois pinces de guidage (49c) auto-  tension, and between these two clamps, two or three self-guiding clamps (49c) ouvrantes libèrent le cordeau au passage du rouleau de façon qu'en bout de ligne en détendant le cordeau l'opérateur puisse le récupérer pour le positionner  openers release the cord when the roller passes so that at the end of the line by relaxing the cord the operator can retrieve it to position it sur une prochaine rangée.on a next row. 5) Machine automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de mise en place automatique des piquets à partir du bac de  5) Automatic machine according to claim 1 characterized in that the device for automatically placing stakes from the bin chargement (51) comporte des transporteurs à chaînes de déchargement (53-  loading (51) comprises conveyors with unloading chains (53- 54) pour amener les piquets jusqu'à un dépileur (55) constitué, de rouleaux concentriques (55a) entraînant des chaînes (55b) tournant à des vitesses différentes et croissantes, d'un rouleau de séparation (55c) muni de glissière (55d) ainsi qu'un rouleau de blocage (55e) destinés à séparer les piquets se  54) to bring the stakes to a destacker (55) consisting of concentric rollers (55a) driving chains (55b) rotating at different and increasing speeds, a separation roller (55c) provided with slide (55d ) as well as a blocking roller (55e) intended to separate the stakes présentant groupes.presenting groups. 6) Machine automatique selon la revendication 5 caractérisée en ce que les piquets stockés un par un au niveau du rouleau de blocage (55e) sont transportés verticalement par un transporteur à chaînes (55f-g) muni de pinces articulées (55h) en rotation, lequel transporteur est destiné à présenter chacun  6) An automatic machine according to claim 5 characterized in that the stakes stored one by one at the level of the blocking roller (55e) are transported vertically by a chain conveyor (55f-g) provided with articulated grippers (55h) in rotation, which carrier is intended to present each des piquets verticaux sous le système d'enfoncçage (61).  vertical stakes under the driving system (61). 7) Machine automatique selon la revendication 6 caractérisée en ce que les pinces de maintien (55h) de chaque piquet en position verticale sur la chaîne de 0o transport comportent des dispositifs automatiques d'ouverture des branches de la pince pour saisir chaque piquet disposé horizontalement au niveau du rouleau de blocage (55e) puis libérer le piquet, au moment o il se présente sous le  7) Automatic machine according to claim 6 characterized in that the holding clamps (55h) of each stake in a vertical position on the 0o transport chain comprise automatic devices for opening the branches of the clamp to grip each stake arranged horizontally at level of the blocking roller (55e) then release the stake, when it comes under the 12 281119712 2811197 système d'enfonçage (61), ces dispositifs automatiques sont actionnés par un  sinking system (61), these automatic devices are actuated by a doigt muni d'un galet disposé sur le bâti du rouleau de blocage.  finger fitted with a roller arranged on the frame of the locking roller. 8) Machine automatique selon la revendication 7 caractérisée en ce que le maintien en position verticale sous le système d'enfonç,age (61) est constitué d'un vérin (55j) destiné à pousser le piquet, libéré de la pince de transport, dans une pince (56k) similaire à cette dernière dont les branches s'ouvriront lors de  8) Automatic machine according to claim 7 characterized in that the maintenance in vertical position under the driving system, age (61) consists of a jack (55d) intended to push the stake, released from the transport clamp, in pliers (56k) similar to the latter whose branches will open when l'enfoncement du piquet.the insertion of the stake. 9) Machine automatique selon l'une des revendications 6, 7, 8 caractérisée en  9) Automatic machine according to one of claims 6, 7, 8 characterized in ce que le système d'enfonçage (61) des piquets est constitué de glissières horizontale, (63) verticale (65) et oblique (64) de façon que la tête d'enfonçage (61) animée par un vérin (66) ait une course oblique permettant à cette tête de  that the driving system (61) of the stakes is made up of horizontal, (63) vertical (65) and oblique (64) slides so that the driving head (61) driven by a jack (66) has a oblique stroke allowing this head to reculer pour compenser l'avancement du tracteur.  back off to compensate for the tractor advance. ) Machine automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de détection de l'avancement du tracteur par rapport au sol destinés à l5 piloter les moyens d'enfoncement des piquets dans le sol sont constitués de système de mesure de vitesse tels que radar ou mécanismes (67) liés à la glissière verticale (65) laquelle est immobile par rapport au sol pendant  ) Automatic machine according to claim 1 characterized in that the means for detecting the progress of the tractor with respect to the ground intended to control the means for driving the stakes into the ground consist of speed measurement systems such as radar or mechanisms (67) linked to the vertical slide (65) which is stationary relative to the ground for l'enfoncement du piquet.the insertion of the stake. 11) Procédé de mise en oeuvre de la machine tractée par un tracteur défini par  11) Method for using the machine towed by a tractor defined by les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte les phases  the preceding claims characterized in that it comprises the phases suivantes au cours d'un cycle renouvelé à chaque mise en place d'un piquet et d'un plan Au début de la rangée: A - Mise en place sur le sol d'un cordeau muni de contacts permettant I'alignement et l'espacement des plants. Mise en tension du cordeau et maintien  following during a cycle renewed with each installation of a stake and a plan At the beginning of the row: A - Installation on the ground of a cord provided with contacts allowing alignment and plant spacing. Tensioning the cord and holding it par des pinces.by pliers. B- Alimentation en eau d'un réservoir placé sur le tracteur C Alimentation en piquets du bac de chargement et des plants sur palette D Mise en place du cordeau sur les diabolos - Guidage du tracteur aligné sur le cordeau Au cours du cycle E - Ouverture du sillon par un soc F - Mise en place automatique des piquets  B- Water supply from a tank placed on the tractor C Supply of stakes from the loading tank and plants on a pallet D Placement of the line on the dolly - Guidance of the tractor aligned with the line During the cycle E - Opening of the furrow by a F share - Automatic placement of stakes 1 3 28111971 3 2811197 G - Mise en place manuelle par un opérateur des plants dans le sol H Arrosage automatique I - Fermeture du sillon par des rasettes. Fin du cycle En fin de rangée: D J - Récupération du cordeau par ouverture de la pince disponible pour une autre  G - Manual placement of plants in the soil by an operator H Automatic watering I - Closure of the furrow with skimmers. End of cycle At the end of the row: D J - Recovery of the cord by opening the clamp available for another rangée, selon le renouvellement du cycle.  row, according to the renewal of the cycle.
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