FR3114785A1 - Procede de nettoyage d’une surface optique pour vehicule automobile - Google Patents
Procede de nettoyage d’une surface optique pour vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR3114785A1 FR3114785A1 FR2010025A FR2010025A FR3114785A1 FR 3114785 A1 FR3114785 A1 FR 3114785A1 FR 2010025 A FR2010025 A FR 2010025A FR 2010025 A FR2010025 A FR 2010025A FR 3114785 A1 FR3114785 A1 FR 3114785A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- cleaning
- state
- optical surface
- datum
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 44
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 10
- 101100161935 Caenorhabditis elegans act-4 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/486—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un système optique pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, comprenant les étapes suivantes : - activation uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et - activation uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Description
L’invention se rapporte à un procédé de nettoyage d’une surface optique, de préférence d’un capteur optique équipant un véhicule automobile.
De nos jours, les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, parmi lesquels on distingue notamment des systèmes d’aide à la conduite qui peuvent permettre aussi bien, dans un moindre degré d’autonomie du véhicule, d’aider ou de réaliser des manœuvres de stationnement que de réaliser, dans un degré maximum d’autonomie du véhicule, le pilotage du véhicule sans qu’un conducteur soit présent dans le véhicule. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs dispositifs de détection munis de capteurs optiques aptes à détecter un environnement du véhicule et aptes à évaluer des paramètres externes à ce véhicule. Les capteurs optiques sont associés à au moins une unité de contrôle configurée pour interpréter les informations ainsi recueillies et pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations.
Notamment, la mise en œuvre de véhicules autonomes, sans conducteur, implique l’utilisation d’une pluralité de capteurs optiques disposés tout autour du véhicule, pour que l’unité de contrôle ait une image très précise de l’environnement du véhicule, au moins aussi fiable que l’image tridimensionnelle qu’un conducteur pourrait obtenir par lui-même.
Par exemple, un capteur optique peut être placé au niveau de l’arrière du véhicule afin de permettre au conducteur d’avoir une vision plus aisée des obstacles se situant derrière le véhicule lorsqu’il exécute une manœuvre de stationnement.
Les capteurs optiques sont ainsi généralement placés à l’extérieur du véhicule, exposés aux intempéries, poussières et/ou débris tels que, par exemple, des projections de boue ou des insectes venant s’écraser sur la surface optique du capteur, notamment sous l'effet de la vitesse du véhicule.
Au cours du temps, le champ de détection d'un tel capteur peut donc se trouver totalement ou partiellement obstrué par de telles salissures, et il s’avère alors nécessaire de nettoyer régulièrement la surface optique du capteur pour lui permettre de remplir sa fonction.
Des problématiques semblables se retrouvent également au niveau d’émetteurs optiques ou encore de projecteurs de lumière du véhicule automobile.
La présente invention a pour but de proposer une solution de nettoyage simple, peu coûteuse, et efficace dans toutes les situations de nettoyage, quel que soit le type et la quantité de salissure présents sur cette surface.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un système optique pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- activation uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et
- activation uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique.
- activation uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et
- activation uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique.
Ainsi, le procédé selon la présente invention garantit un nettoyage simple et efficace de la surface optique quelle que soit les conditions de conduite du véhicule.
Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de comparaison de ladite au moins une donnée aérodynamique à une valeur seuil, ledit premier état correspondant à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est inférieure ou égale à ladite valeur seuil et ledit deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est supérieure à ladite valeur seuil.
Selon un autre aspect, la première partie de la surface optique est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie de la surface optique.
Selon un autre aspect, ladite au moins une donnée aérodynamique comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique.
Selon un autre aspect, ladite au moins une information météorologique comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent.
Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de mesure de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un dispositif de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre.
Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de détermination de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile, l’étape de détermination comprenant une étape de communication entre le calculateur et le serveur à distance.
Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape d’activation des deux buses de pulvérisation.
L’invention a également pour objet un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un système optique, comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, le dispositif comprenant également :
- un moyen d’activation desdites première et deuxième buses de pulvérisation,
- un élément de commande dudit moyen d’activation configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique.
- un moyen d’activation desdites première et deuxième buses de pulvérisation,
- un élément de commande dudit moyen d’activation configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique.
Selon un autre aspect, la première partie de la surface optique est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie de la surface optique.
Selon un autre aspect, ledit moyen d’activation comprend une électrovanne deux voies de contrôle de la première buse et une électrovanne deux voies de la deuxième buse.
Selon un autre aspect, en variante, ledit moyen d’activation comprend une électrovanne trois voies de contrôle desdites première et deuxième buse.
L’invention a également pour objet une utilisation du procédé tel que décrit précédemment pour le nettoyage de la surface optique de l’un des éléments parmi un capteur, un émetteur, un projecteur de lumière du véhicule automobile.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Description de modes de réalisation
Comme illustré sur les figures, la présente invention a pour objet un procédé de nettoyage, référencé 100, et un dispositif de nettoyage associé, référencé 1, pour le nettoyage d’une surface optique 2.
On comprend par surface optique 2 toute surface d’un système optique 3 d’un véhicule automobile, pouvant être rendue propre par tout fluide de nettoyage.
Le système optique 3 est par exemple un capteur, un émetteur, un projecteur de lumière du véhicule automobile. On peut citer notamment un système d’aide à la conduite, une caméra, un dispositif de type LIDAR ou RADAR.
Comme il ressort des figures 1 et 2, le dispositif de nettoyage 1 comprend une première buse 4 de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse 5 de pulvérisation d’un fluide de nettoyage.
Par fluide de nettoyage, on entend toute composition permettant de nettoyer une surface optique 2. Par exemple, ce fluide de nettoyage peut ainsi comprendre un agent nettoyant ou plusieurs agents nettoyants combinés.
On a représenté F le flux d’air s’écoulant autour du système optique.
Sur les figures 1 et 2, on a représenté un réservoir 6 de stockage du fluide de nettoyage relié via un canal 7 de circulation du fluide de nettoyage à la première buse 4 et via un canal 8 de circulation du fluide de nettoyage à la deuxième buse 5.
On note que la première buse 4 est disposée relativement à la surface optique 2 de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation 4 pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie 2-1 de la surface optique 2.
On note également que la deuxième buse 5 est disposée relativement à la surface 2 de sorte que, en position de nettoyage, la deuxième buse de nettoyage 5 pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie 2-2 de la surface optique 2.
De préférence, la première partie 2-1 de la surface optique 2 est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie 2-2 de la surface optique 2.
La première partie 2-1 et la deuxième partie 2-2 sont distinctes l’une de l’autre, bien qu’il puisse y avoir recouvrement entre les deux parties.
Le dispositif 1 comprend également un moyen 9 d’activation de la première buse 4 et de la deuxième buse 5 desdites première et deuxième buses de pulvérisation, ainsi qu’un élément de commande 10 du moyen d’activation 9.
Selon une variante, le moyen d’activation 9 comprend une électrovanne deux voies de contrôle de la première buse et une électrovanne deux voies de la deuxième buse. Selon une autre variante, le moyen d’activation 9 comprend une électrovanne trois voies de contrôle des première et deuxième buses 4, 5.
L’élément de commande 10 est configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique, comme il va être détaillé en relation avec le procédé de nettoyage 100.
On décrit maintenant le procédé 100 mis en œuvre par le dispositif 1.
Le procédé 100 comprend une étape d’activation uniquement soit de la première buse 4 soit de la deuxième buse 5 selon un premier état d’au moins une donnée aérodynamique D de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique et une étape d’activation uniquement soit de la deuxième buse 5 soit de la première buse 4 selon un autre état, dit deuxième état, de ladite au moins une donnée aérodynamique.
Sur la , on a noté ACT-4 l’étape d’activation de la première buse 4 et ACT-5 l’étape d’activation de la deuxième buse 5.
Comme il ressort des paragraphes qui précèdent, quand la buse 4 pulvérise le fluide de nettoyage, la buse 5 est à l’arrêt, et, quand la buse 5 pulvérise le fluide de nettoyage, la buse 4 est à l’arrêt.
On note que ladite au moins une donnée aérodynamique comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique.
On note également que ladite au moins une information météorologique comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent.
Le procédé 100 comprend une étape COMP de comparaison de ladite au moins une donnée aérodynamique D à une valeur seuil, notée S.
Le premier état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique D est inférieure ou égale à la valeur seuil S et le deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique D est supérieure à la valeur seuil S.
Par exemple, si la donnée D est la vitesse du véhicule et la valeur seuil une vitesse de 100 km/h, alors le procédé 100 prévoit, après comparaison au cours de l’étape COMP, que la première buse 4 pulvérise le fluide de nettoyage au cours de l’étape ACT-4 pour une vitesse du véhicule inférieure ou égale à 100 km/h, la deuxième buse 5 étant à l’arrêt, tandis que la deuxième buse 5 pulvérise le fluide de nettoyage au cours de l’étape ACT-5 quand la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 100 km/h, la première buse 4 étant à l’arrêt.
La pulvérisation par la première buse 4 à faible vitesse sur la première partie de surface 2-1 assure un nettoyage de toute la surface 2 avec l’aide de la gravité qui fait descendre le fluide de nettoyage depuis la première partie 2-1 vers la deuxième partie 2-2.
Puis, à plus haute vitesse, la pulvérisation par la deuxième buse 5 sur la deuxième partie de surface 2-2 assure un nettoyage de toute la surface 2 avec l’aide de l’écoulement du flux d’air F qui fait monter le fluide de nettoyage depuis la deuxième partie 2-2 vers la première partie 2-1.
La valeur seuil S peut dépendre de l’information météorologique I.
Selon une première variante, le procédé 100 comprend une étape MES de mesure de ladite au moins une information météorologique à l’aide par exemple d’un dispositif embarqué de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre. Cette première variante assure une mesure directe de l’information météorologique au niveau même du véhicule.
Selon une deuxième variante, le procédé 100 comprend une étape DET de détermination de ladite au moins une information météorologique à l’aide par exemple d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile. L’étape de détermination DET comprend avantageusement une étape COM de communication entre le calculateur et le serveur à distance. Cette deuxième variante évite d’équiper le véhicule d’un dispositif embarqué.
On note que le procédé selon la présente invention peut également prévoir d’activer simultanément les deux buses de pulvérisation, 4, 5, selon certaines circonstances, notamment en cas de fortes salissures, éventuellement indépendamment du flux aérodynamique.
On note également que, en complément de la description qui précède, le procédé 100 peut comprendre une étape de séchage de la surface optique 3, par exemple par un écoulement d’un flux d’air contre la surface 3.
L’invention a également pour objet une utilisation du procédé 100 pour le nettoyage de la surface optique d’un système optique.
Claims (10)
- Procédé de nettoyage d’une surface optique (2) d’un système optique (3) pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage (1) comprenant une première buse (4) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse (5) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation (4) pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie (2-1) de la surface optique (2) et la deuxième buse de pulvérisation (5) pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie (2-2) de la surface optique (2), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- activation (ACT-4, ACT-5) uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5) selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et
- activation (ACT-5, ACT-4) uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation (5, 4) selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique (D). - Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de comparaison (COMP) de ladite au moins une donnée aérodynamique à une valeur seuil, ledit premier état correspondant à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est inférieure ou égale à ladite valeur seuil et ledit deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est supérieure à ladite valeur seuil.
- Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la première partie (2-1) de la surface optique (2) est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie (2-2) de la surface optique.
- Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique (D) comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique.
- Procédé selon la revendication précédente, dans laquelle ladite au moins une information météorologique (I) comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent.
- Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape de mesure (MES) de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un dispositif de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre.
- Procédé selon la revendication 5, comprenant une étape de détermination (DET) de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile, l’étape de détermination comprenant une étape de communication entre le calculateur et le serveur à distance.
- Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape d’activation des deux buses de pulvérisation.
- Dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un système optique, comprenant une première buse (4) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse (5) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) étant disposé relativement au système optique (2) de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation (4) pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie (2-1) de la surface optique (2) et la deuxième buse de pulvérisation (5) pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie (2-2) de la surface optique (2), le dispositif de nettoyage (1) comprenant également :
- un moyen d’activation (9) desdites première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5),
- un élément de commande (10) dudit moyen d’activation (9) configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5) dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. - Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la première partie (2-1) de la surface optique (2) est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie (2-2) de la surface optique (2).
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010025A FR3114785B1 (fr) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Procede de nettoyage d’une surface optique pour vehicule automobile |
| JP2023520241A JP2023545402A (ja) | 2020-10-01 | 2021-09-28 | 自動車用の光学面を洗浄するための方法 |
| US18/246,772 US20230398962A1 (en) | 2020-10-01 | 2021-09-28 | Method for cleaning an optical surface for a motor vehicle |
| EP21783275.7A EP4222027A1 (fr) | 2020-10-01 | 2021-09-28 | Procede de nettoyage d'une surface optique pour vehicule automobile |
| CN202180066592.5A CN116234732A (zh) | 2020-10-01 | 2021-09-28 | 用于清洁机动车辆的光学表面的方法 |
| PCT/EP2021/076621 WO2022069460A1 (fr) | 2020-10-01 | 2021-09-28 | Procede de nettoyage d'une surface optique pour vehicule automobile |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010025 | 2020-10-01 | ||
| FR2010025A FR3114785B1 (fr) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Procede de nettoyage d’une surface optique pour vehicule automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3114785A1 true FR3114785A1 (fr) | 2022-04-08 |
| FR3114785B1 FR3114785B1 (fr) | 2023-11-17 |
Family
ID=74183291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2010025A Active FR3114785B1 (fr) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Procede de nettoyage d’une surface optique pour vehicule automobile |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230398962A1 (fr) |
| EP (1) | EP4222027A1 (fr) |
| JP (1) | JP2023545402A (fr) |
| CN (1) | CN116234732A (fr) |
| FR (1) | FR3114785B1 (fr) |
| WO (1) | WO2022069460A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012207363A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Wählbares Scheibenwaschanlagen-Sprühmuster |
| US20190322245A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-24 | Dlhbowles, Inc. | Vehicle sensor cleaning system and method for operating same |
| US20190359179A1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Lidar windscreen vibration control |
| DE102019004906A1 (de) * | 2019-07-12 | 2020-01-23 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Umgebungssensoren |
-
2020
- 2020-10-01 FR FR2010025A patent/FR3114785B1/fr active Active
-
2021
- 2021-09-28 US US18/246,772 patent/US20230398962A1/en active Pending
- 2021-09-28 EP EP21783275.7A patent/EP4222027A1/fr active Pending
- 2021-09-28 CN CN202180066592.5A patent/CN116234732A/zh not_active Withdrawn
- 2021-09-28 WO PCT/EP2021/076621 patent/WO2022069460A1/fr unknown
- 2021-09-28 JP JP2023520241A patent/JP2023545402A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012207363A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Wählbares Scheibenwaschanlagen-Sprühmuster |
| US20190322245A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-24 | Dlhbowles, Inc. | Vehicle sensor cleaning system and method for operating same |
| US20190359179A1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Lidar windscreen vibration control |
| DE102019004906A1 (de) * | 2019-07-12 | 2020-01-23 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Umgebungssensoren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3114785B1 (fr) | 2023-11-17 |
| WO2022069460A1 (fr) | 2022-04-07 |
| JP2023545402A (ja) | 2023-10-30 |
| EP4222027A1 (fr) | 2023-08-09 |
| US20230398962A1 (en) | 2023-12-14 |
| CN116234732A (zh) | 2023-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11851033B2 (en) | Control for passive wiper system | |
| EP3856585B1 (fr) | Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile | |
| WO2020064880A1 (fr) | Systeme de nettoyage d'une pluralite de capteurs d'un vehicule automobile | |
| WO2023006766A1 (fr) | Système d'essuyage et contrôle de l'injection de fluide de nettoyage dans un système d'essuyage | |
| FR3069222A1 (fr) | Procede de fonctionnement d'un systeme d'assistance a la conduite du type assistance au centrage d'un vehicule dans une voie de circulation | |
| WO2022069460A1 (fr) | Procede de nettoyage d'une surface optique pour vehicule automobile | |
| WO2019243133A1 (fr) | Ensemble de detection comportant un systeme de detection optique pour vehicule automobile et un dispositif de nettoyage | |
| WO2023006403A1 (fr) | Procédé de nettoyage de capteurs de véhicule | |
| FR3075949A1 (fr) | Procede de determination sur une distance d’anticipation de la trajectoire d’un vehicule automobile. | |
| US20240219538A1 (en) | Using Cleaning Protocols to Monitor Defects Associated with Light Detection and Ranging (Lidar) Devices | |
| EP1614999A2 (fr) | Systeme et procede de commande automatique de positionnement d'un element de detection de l'environnement, embarque a bord d'un vehicule automobile | |
| FR3108293A1 (fr) | Procédé et dispositif de correction de trajectoire d’un véhicule | |
| FR3141424A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de gestion des messages d’alertes pour un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule | |
| WO2022129564A1 (fr) | Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d'un véhicule automobile autonome | |
| FR3132068A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule | |
| FR3118933A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’accélération d’un véhicule | |
| EP4281347A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'un premier véhicule suivant un deuxième véhicule sur une portion de route comprenant un virage | |
| EP4015332A1 (fr) | Méthode de supervision pour le contrôle d'un véhicule automobile autonome | |
| WO2021240081A1 (fr) | Activation automatique d'un mode brouillard d'un système d'éclairage de véhicule | |
| WO2023161571A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de sélection d'un véhicule cible d'un système de régulation adaptative de vitesse d'un véhicule | |
| FR3129911A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite | |
| FR3118745A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d’une accélération d’un objet mobile dans un environnement d’un véhicule | |
| FR3141666A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule changeant de voie de circulation | |
| EP3588463A1 (fr) | Dispositif électronique et procédé de surveillance d'un ensemble de véhicules automobiles autonomes, système de transport et programme d'ordinateur associés | |
| FR3107024A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220408 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |