FR3113097A1 - Petit engin de travaux sur chantier chenillé à moteurs hydrauliques. - Google Patents

Abstract

L’invention a pour objet un petit engin 1 de chantier chenillé comprenant pour chaque chenille 3 un moyen moteur hydraulique 5 alimenté chacun par un circuit C1,C2 véhiculant chacun du fluide prélevé dans une bâche par sa propre pompe P1,P2, cet engin de chantier étant caractérisé en ce qu’un distributeur D supplémentaire complète les deux circuits C1,C2 hydrauliques ce distributeur D et les circuits C1, C2 étant agencés pour que dans un premier état du distributeur les deux circuits fonctionnent indépendamment l’un de l’autre et dans un second état relie les deux circuits pour additionner les fluides des deux pompes en amont d’un premier moteur 5A le fluide traversant le dit premier moteur venant ensuite alimenter le second moteur 5B avant de retourner à la bâche. Figure pour l’abrégé :fig1.

Description

Petit engin de travaux sur chantier chenillé à moteurs hydrauliques.

L’invention se rapporte à un petit engin de chantier que les particuliers peuvent acheter ou louer et qui ne nécessite pas de permis spécial pour son utilisation.

Par petit engin de chantier, on comprendra, par exemple, les mini-pelles, les mini-chargeurs ou encore les « dumper » etc….

Un tel engin comporte un châssis et de part et d’autre dudit châssis, une chenille entrainée par une roue dentée motrice appelée barbotin.

D’autres organes de roulement sont utilisés pour maintenir la chenille en place.

Le châssis porte un outil pour par exemple creuser le sol ou déplacer des matériaux.

La roue dentée est entrainée par un moteur. L’engin dispose donc de deux moteurs, chacun d’eux étant destiné à une chenille.

Le châssis porte également un outil de terrassement tel le bras d’une pelle ou autres.

Pour simplifier l’engin, la roue dentée qui coopère avec la chenille est entrainée par un moteur hydraulique alimenté par une pompe hydraulique débitant de l’huile prélevée dans une bâche.

Pour dévier la trajectoire de cet engin, il faut jouer sur la vitesse de déplacement de chaque chenille. Par exemple pour dévier vers la droite, on ralentit la chenille de droite et on accélère la chenille de gauche. Le différentiel de vitesse est obtenu par un différentiel de débit de l’huile dans chaque moteur.

Pour simplifier, on utilise deux pompes hydrauliques identiques chacune alimentant un moteur par un circuit distinct. Chaque circuit alimente d’autres moyens moteurs tels les vérins de manœuvre du bras d’une pelle ou la rotation de la base de la pelle.

Il existe donc deux circuits hydrauliques distincts qui fonctionnent en parallèle. Il est prévu un organe de commande du réglage du débit de fluide pour chaque circuit ou moteur. Chaque circuit comprend une pompe prélevant du fluide dans une bâche. Ce fluide traverse un distributeur et alimente un moteur hydraulique qui entraine le barbotin. Le fluide sortant du moteur est dirigé vers la bâche d’où il a été prélevé.

Pour déplacer l’engin suivant une droite, le conducteur agit sur les deux circuits par l’intermédiaire de commandes distinctes.

Le débit de ces pompes est modeste (10 à 20 Litres /minute) et l’engin ne peut avancer très vite, au plus à une vitesse de l’ordre de 2 à 3 km/h.

Beaucoup d’utilisateurs se plaignent de cette faible vitesse.

Pour résoudre ce problème, on peut changer les pompes ou les moteurs et donc également le volume d’huile nécessaire mais cela présente un surcout lié principalement au choix des pompes.

L’invention propose une solution simple.

A cet effet, l’invention a pour objet un petit engin de travaux sur chantier chenillé comprenant un châssis et des chenilles, pour chaque chenille un moteur hydraulique alimenté par un circuit hydraulique véhiculant du fluide prélevé dans une bâche par sa propre pompe, cet engin de chantier étant caractérisé en ce qu’un distributeur supplémentaire complète les deux circuits hydrauliques, ce distributeur et les circuits étant agencés pour que dans un premier état du distributeur les deux circuits fonctionnent indépendamment l’un de l’autre et dans un second état relie les deux circuits pour additionner les fluides des deux pompes en un point amont d’un premier moteur, les fluides additionnés traversant ledit premier moteur venant ensuite alimenter le second moteur avant de retourner à la bâche.

Dans un état dit normal du distributeur, les deux circuits hydrauliques sont indépendants et dans l’état dit « Grande vitesse » les deux circuits sont réunis en un seul circuit où les pompes et les moteurs sont alors montés en série.

Ainsi dans l’état « Grande vitesse », chaque moteur va pouvoir recevoir un volume de fluide moteur double et donc doublera sa vitesse de rotation. L’invention sera bien comprise au regard des dessins ci annexés représentant :

:les deux circuits indépendants selon l’état de l’art

:les circuits hydrauliques selon l’invention.

:un exemple de petit engin de chantier

En se reportant à la , on voit qu’un engin 1 de travaux sur chantier comprend un châssis 2 sur lequel sont montées deux chenilles 3 entrainées chacune par un barbotin 4 lui-même entrainé en rotation par un moyen 5 moteur hydraulique fixé au châssis ou à toute autre pièce.

Les barbotins sont indépendants. Une pompe P1 hydraulique alimente un circuit hydraulique C1 comprenant un moteur hydraulique 5B et une seconde pompe P2 alimente un second circuit C2 hydraulique comprenant le second moteur 5A hydraulique.

Les pompes sont entrainées par un moteur à explosion ou électrique. En fonctionnement normal les barbotins tournent chacun en fonction du volume de fluide fournie par sa pompe en sorte qu’il est possible par un différentiel de volume de fluide entrant chacun dans le moteur hydraulique de déplacer vers la gauche ou la droite l’engin et s’il n’y a pas de différentiel de volume, de déplacer l’engin selon une droite.

Des commandes indépendantes agissent indépendamment sur chaque circuit ou chaque pompe.

Nous avons donc un petit engin 1 de chantier chenillé comprenant un châssis et des chenilles, pour chaque chenille 3, un moyen moteur hydraulique 5 alimenté par un circuit C1,C2 véhiculant chacun du fluide prélevé dans une bâche par une pompe P1,P2, cet engin de chantier étant caractérisé en ce qu’un distributeur D supplémentaire complète les deux circuits C1,C2 hydrauliques, ce distributeur et les circuits étant agencés pour que dans un premier état du distributeur les deux circuits fonctionnent indépendamment l’un de l’autre , chacun de ces circuits étant alimenté par sa propre pompe et dans un second état, les deux circuits sont reliés pour additionner les fluides des deux pompes en un point amont d’un premier moteur 5A, le fluide traversant ledit premier moteur venant ensuite alimenter le second moteur 5B avant de retourner à la bâche. Ainsi chaque moteur va pouvoir recevoir un volume double de fluide moteur et donc doublera sa vitesse de rotation.

Dans cette situation lorsque le débit est maximal l’engin peut dévier volontairement de sa trajectoire en agissant sur des distributeurs annexes qui peuvent moduler le débit dans chaque moteur.

Pour cumuler le fluide des pompes, le distributeur étant positionné pour une « Grande vitesse » ( ), une pompe P1 alimente une conduite C4 qui, provenant du distributeur, est raccordée sur une conduite C7 alimentée par l’autre pompe P2 et disposée en amont du moteur 5A et en sortie du moteur 5A une conduite C5 passant par le distributeur D alimente le moteur 5B via une conduite C6 le fluide sortant du moteur 5B retournant alors à la bâche.

La sortie de chaque pompe est protégée par un dispositif anti-retour car lorsque l’on passe d’un état du distributeur l’autre état il peut y avoir des phénomènes de surpressions localisées.Ces dispositifs sont positionnés juste en aval des pompes.

Si on compare les circuits, on voit que la conduite C5 en sortie du moteur 1 au lieu de partir vers la bâche selon le montage traditionnel aboutit à une entrée du distributeur D pour alimenter, en sortie du distributeur une conduite C6 qui va alimenter le moteur 5B.

Comme on peut le voir le fluide n’arrive pas directement dans le moteur 5A ou 5B mais passe au travers d’un distributeur G1,G2 dit annexe qui sert toujours, soit à alimenter le moteur de la chenille, soit à alimenter d’autres moyens hydrauliques tel le vérin d’un bras de pelle. Les distributeurs annexes sont, par des moyens électriques ou mécaniques, synchronisés avec le distributeur principal. Ainsi pour passer en grande vitesse, il faut appuyer sur deux boutons avec les deux pouces ce qui empêche de manipuler d’autres organes de manœuvre de la pelle commandant ainsi un actuateur déplaçant le tiroir du distributeur en sa position grande vitesse. Le retour du tiroir est réalisé par un ressort. Ainsi les moyens de passage du mode vitesse lente à vitesse rapide sont conformés pour nécessairement se servir de ses deux mains et empêcher la manœuvre d’un autre organe d’actionnement d’un autre outil.

Ainsi par rapport au circuit indépendant C2 comprenant la pompe P2, et la conduite C5 avec retour à la bâche, une conduite supplémentaire vient fournir à la conduite d’alimentation du moteur le fluide supplémentaire provenant de la pompe P1 et en sortie du moteur 5B le fluide ne part pas à la bâche mais va alimenter le second moteur 5A.

En ajoutant un distributeur et en modifiant les circuits d’alimentation initiaux, on peut obtenir un doublement de la vitesse de déplacement de l’engin sans avoir à échanger des pompes ou les moteurs et à moindre coût.

Pour changer la position du distributeur et le faire passer en position grande vitesse, le distributeur est actionné par un actuateur tel un électroaimant piloté par deux boutons poussoirs dont la disposition dans l’espace nécessite d’utiliser les deux pouces en même temps ce qui empêche d’utiliser une autre commande à main.

L’obtention de cette nouvelle vitesse ne nécessite que le remplacement de conduite. Par exemple, la conduite 5 qui aboutissait à la bâche se branche désormais sur une entrée du distributeur D. La conduite qui provenant de la pompe P1 vient désormais alimenter le moteur 5A.

Une conduite C6 disposée en sortie du distributeur dans le prolongement de la conduite C5 alimente le moteur 5B. Le remplacement des conduites est simple.

Claims (3)

1. Petit engin (1) de chantier chenillé comprenant un châssis et des chenilles ,pour chaque chenille (3) un moyen moteur hydraulique (5) alimenté par un circuit (C1,C2) véhiculant du fluide prélevé dans une bâche par une pompe (P1,P2), cet engin de chantier étant caractérisé en ce qu’un distributeur (D) supplémentaire complète les deux circuits (C1,C2) hydrauliques, ce distributeur (D) et les circuits (C1, C2) étant agencés pour que, dans un premier état du distributeur, les deux circuits fonctionnent indépendamment l’un de l’autre et dans un second état, les deux circuits sont reliés pour additionner les fluides des deux pompes en un point situé en amont d’un premier moteur (5A), le fluide traversant ledit premier moteur (5A)venant ensuite alimenter le second moteur (5B) avant de retourner à la bâche.
2. Petit engin de chantier chenillé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour cumuler le fluide des pompes, le distributeur étant positionné pour une « Grande vitesse », une pompe (P1) alimente une conduite (C4) qui, provenant du distributeur, est raccordée sur une conduite disposée en amont du moteur (5A) alimenté par l’autre pompe (P2), en sortie du moteur (5A), une conduite (C5) passant par le distributeur (D) alimente le moteur (5B) via une conduite (C6), le fluide sortant du moteur (5B) retournant alors à la bâche.
3. Petit engin de chantier selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le distributeur est actionné par un actuateur piloté par deux boutons poussoirs dont la disposition dans l’espace nécessite d’utiliser les deux pouces en même temps.