FR3112064A1 - Pulvérisateur agricole porté et procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté sur un tracteur - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté (10) qui présente une structure de châssis (18) avec un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage avec le bras supérieur (40) et les bras inférieurs (42) d’un attelage trois-points (44) d’un tracteur (14), avec un conteneur (22) monté sur la structure de châssis (18) pour le liquide à pulvériser et avec au moins une pompe à liquide (48) pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide (100) depuis le conteneur jusqu’à des éléments de distribution (28) disposés sur une rampe de pulvérisation (16). Afin de créer un pulvérisateur agricole porté (10) avec lequel à la fois une position optimisée du centre de gravité et un montage simplifié sur un tracteur (14) peuvent être obtenus, l’invention prévoit que la pompe à liquide (48) soit une pompe à liquide (48) actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique (54), en particulier une pompe à liquide (48) actionnable sans une source d’énergie exécutant des mouvements mécaniques d’un tracteur (14). Figure pour l’abrégé : Fig. 2A

Description

PULVÉRISATEUR AGRICOLE PORTÉ ET PROCÉDÉ DE MONTAGE D’UN PULVÉRISATEUR AGRICOLE PORTÉ SUR UN TRACTEUR

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté et un procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté sur un tracteur, en particulier sur un attelage trois-points d’un tracteur.

Une combinaison de machines agricoles est déjà connue grâce au document EP 0 403 859 A1. La combinaison de machines comprend un pulvérisateur agricole porté monté à l’arrière d’un tracteur, avec un réservoir de liquide pour liquide de pulvérisation et un conteneur porté ou un réservoir avant pour le liquide de pulvérisation monté à l’avant d’un tracteur. Le réservoir de liquide et le réservoir avant sont fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide. Deux pompes à liquide sont également prévues pour faire circuler et déplacer le liquide de pulvérisation.

Les pompes à liquide sont entraînées au moyen d’une source d’énergie mécanique attribuée à un tracteur, un arbre de transmission étant prévu pour relier les pompes à liquide à la source d’énergie mécanique. Les pompes à liquide sont également installées au centre du pulvérisateur et nécessitent un espace d’installation important du fait de l’entraînement au moyen d’une source d’énergie mécanique, c’est-à-dire au moyen d’un arbre de transmission.

Afin d’obtenir un volume important du réservoir de liquide sans pour autant influencer négativement le maniement d’un tracteur, il est nécessaire que le réservoir de liquide soit fixé le plus près possible du tracteur. Cependant, cette configuration a pour conséquence qu’un montage du pulvérisateur, en particulier une liaison de l’arbre de transmission avec la source d’énergie mécanique, n’est pas aisément possible en raison de l’espace limité, ce qui a souvent conduit à des situations dangereuses pour un utilisateur.

De plus, en raison de la disposition de la pompe à liquide au milieu et en dessous du réservoir de liquide, les conteneurs de liquide présentent généralement un centre de gravité élevé, ce qui à son tour impacte négativement le maniement d’un tracteur.

L’objet de l’invention est ainsi de créer un pulvérisateur agricole porté permettant à la fois une position optimisée du centre de gravité et un montage simplifié à un tracteur.

Ces objectifs sont atteints par un pulvérisateur agricole porté qui présente une structure de châssis avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage avec le bras supérieur et les bras inférieurs d’un attelage trois-points d’un tracteur, avec un conteneur monté sur la structure de châssis pour le liquide à pulvériser et avec au moins une pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide depuis le conteneur jusqu’à des éléments de distribution disposés sur une rampe de pulvérisation. La pompe à liquide est une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur.

Ces objectifs sont également atteints par un procédé pour monter un pulvérisateur sur un tracteur. Le procédé est caractérisé par les étapes
- de fourniture d’un pulvérisateur agricole porté qui présente une structure de châssis avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage avec le bras supérieur et les bras inférieurs d’un attelage trois-points d’un tracteur, avec un conteneur monté sur la structure de châssis pour le liquide à pulvériser et d’au moins une pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide depuis le conteneur jusqu’à des éléments de distribution disposés sur une rampe de pulvérisation, la pompe à liquide étant une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur,
- de fourniture d’un dispositif de couplage avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs,
- de fourniture d’un tracteur avec un attelage trois-points et avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique.
- de génération d’une première distance entre le tracteur et le pulvérisateur, de liaison de l’attelage trois-points du tracteur au dispositif de couplage et de liaison de l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique à la pompe à liquide, tout en maintenant au moins sensiblement la première distance,
- de génération d’une seconde distance entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté, en particulier par un rapprochement du tracteur au pulvérisateur agricole porté et un couplage du dispositif de couplage relié au tracteur avec le point de couplage supérieur du pulvérisateur agricole porté et les deux points de couplage inférieurs du pulvérisateur agricole porté. Des modes de réalisation et des développements avantageux de l’invention sont décrits dans la description qui suit avec une référence partielle aux figures.

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté qui présente une structure de châssis avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage (par ex. direct ou indirect) avec le bras supérieur et les bras inférieurs d’un attelage trois-points (par exemple relevage trois-points) d’un tracteur.

Le pulvérisateur agricole porté comprend également un conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est monté à la structure de châssis, et au moins une pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide du conteneur aux éléments de distribution disposés sur une rampe de pulvérisation.

Afin de créer un pulvérisateur agricole porté grâce auquel on peut obtenir à la fois une position optimisée du centre de gravité et un montage simplifié à un tracteur, on prévoit selon l’invention que la pompe à liquide est une pompe à fluide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique (c’est-à-dire actionnée quand le pulvérisateur agricole porté est en fonctionnement), en particulier une pompe à fluide actionnée par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques (par exemple un mouvement rotatif) d’un tracteur (par exemple un arbre de transmission).

Grâce aux mesures selon l’invention, on crée ainsi un pulvérisateur agricole porté qui ne nécessite pas d’arbre de transmission, moyennant quoi on réalise un montage simplifié du pulvérisateur agricole porté sur un tracteur et on atteint un centre de gravité proche d’un tracteur en raison de la disposition optimisée de la pompe à liquide sur le pulvérisateur agricole porté. Cela signifie que la pompe à liquide ne nécessite en particulier aucune transmission mécanique de puissance et/ou de mouvement (par exemple au moyen d’un arbre de transmission) d’un tracteur, moyennant quoi l’espace de montage résultant entre le pulvérisateur agricole porté et un tracteur peut être augmenté de façon significative.

Il est à noter que, dans le cadre de l’invention, le sens de déplacement correspond en particulier à un sens d’avancée du pulvérisateur agricole porté, en particulier un sens dans lequel le pulvérisateur agricole porté est déplacé avec un tracteur le long d’une zone arable.

Dans le cadre de l’invention, la définition d’une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique comprend que seul un transfert d’énergie hydraulique et/ou électrique d’un tracteur à la pompe à liquide est nécessaire pour un entraînement de la pompe à liquide, lequel transfert d’énergie s’effectue en particulier au moyen de liaisons de conduite hydrauliques et/ou électriques, c’est-à-dire qu’une liaison d’entraînement est établie au moyen de liaisons de conduite et qu’aucune liaison d’entraînement (par exemple un couplage) au moyen d’un arbre de transmission n’est nécessaire pour un entraînement de la pompe à liquide.

La pompe à liquide est de préférence aménagée de telle sorte que tout acheminement et/ou tout déplacement (par exemple circulation) de liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide s’effectue au moyen de celle-ci et qu’aucune autre pompe à liquide ne soit nécessaire sur le pulvérisateur agricole porté.

Le point de couplage supérieur et les deux points de couplage inférieurs sont de préférence conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points ou une liaison à trois points disponible dans le commerce, en particulier forment un raccordement à trois points pour la liaison à un attelage trois-points, ou forment un relevage à trois points selon ISO 730-1, lequel relevage à trois points est une partie appropriée d’un tracteur. De façon alternative ou additionnelle, cependant, il serait également concevable dans le contexte de l’invention que le point de couplage supérieur et/ou les points de couplage inférieurs soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être couplés à un dispositif de couplage (par exemple triangle de couplage), et que l’attelage trois-points d’un tracteur puisse à son tour être couplé au dispositif de couplage. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté avec un tracteur est également inclus.

Il est à noter que les deux points de couplage inférieurs peuvent également être formés par un arbre commun. Il peut également être prévu que la structure de châssis présente une pluralité de points de couplage inférieurs et/ou de points de couplage supérieurs afin de créer, par exemple, des attelages trois-points avec différentes catégories de liaison. Selon la présente description, le point de couplage inférieur et le point de couplage supérieur définis se réfèrent chacun au point de couplage inférieur ou au point de couplage supérieur le plus en arrière par rapport au sens de déplacement.

Le pulvérisateur agricole porté comprend un conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est monté sur la structure de châssis. En particulier, des produits phytosanitaires agricoles liquides, des engrais et/ou des éléments similaires sont utilisés de manière appropriée comme liquide de pulvérisation.

Pour distribuer le liquide de pulvérisation, le pulvérisateur agricole porté comprend une rampe de pulvérisation qui s’étend sur une grande largeur de travail (par exemple 12 mètres, 21 mètres ou plus) transversalement au sens de déplacement du pulvérisateur agricole porté avec des éléments de distribution (par exemple des buses de pulvérisation) disposés à intervalles réguliers (par exemple 25 cm ou 50 cm) les uns des autres. La rampe de pulvérisation comprend en particulier une partie centrale et des parties latérales disposées de manière pivotante sur la partie centrale au moyen d’axes de pivotement de préférence verticaux dans une position de travail.

Pour acheminer le liquide de pulvérisation du conteneur aux éléments de distribution fixés à la rampe de pulvérisation, on prévoit un système de conduite de liquide et au moins une pompe à liquide qui, selon l’invention, est une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, l’au moins une pompe à liquide est en particulier une pompe à piston-membrane ou une pompe centrifuge.

Pour ne nécessiter par exemple qu’une seule pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, on peut prévoir, selon un autre aspect de l’invention, que l’au moins une pompe à liquide présente un débit d’au moins 200 litres par minute ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute. En particulier, on peut prévoir que l’au moins une pompe à liquide présente un débit de 550 litres par minute.

L’au moins une pompe à liquide présente de préférence un moteur actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et au moins un arbre d’entraînement couplé au moteur (par exemple au moyen d’un engrenage angulaire), l’arbre d’entraînement présentant de préférence une roue de pompe (par exemple une roue à aubes) et/ou étant couplé avec une roue de pompe (par exemple une roue à aubes).

De façon alternative et/ou additionnelle, on peut également prévoir qu’une vitesse de rotation du moteur puisse être modifiée en fonction d’une énergie hydraulique (par exemple quantité d’huile) et/ou électrique (par exemple puissance) fournie de préférence au moteur. En particulier, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, une quantité de liquide de pulvérisation acheminée dans le système de conduite de liquide au moyen de la pompe à liquide et/ou une pression à laquelle le liquide de pulvérisation est acheminé dans le système de conduite de liquide sont variables. Ainsi, une alimentation en énergie peut intervenir en particulier au moyen d’un dispositif de commande et/ou une vanne, un élément de commutation ou un élément similaire pouvant être fixé au moteur pour l’alimentation en énergie.

La pompe à liquide est en particulier construite sur la structure de châssis, en particulier de manière à créer un centre de gravité optimisé du conteneur, la pompe à liquide pouvant ici présenter une grande variété d’orientations.

Afin de créer un conteneur optimisé en ce qui concerne le centre de gravité, il est possible que l’au moins une pompe à liquide présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale étant définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement tournant dans la pompe à liquide, l’au moins une pompe à liquide étant disposée par rapport à un sens de déplacement (par exemple sens avant) du pulvérisateur agricole porté sur toute son extension longitudinale entre les deux points de couplage inférieurs et au moins sensiblement sur son extension longitudinale latéralement (par exemple à gauche ou à droite) à côté du point de couplage supérieur.

Il est à noter que, dans le cadre de la présente invention, l’extension longitudinale totale est définie par une longueur totale de la pompe à liquide.

Afin de créer un conteneur optimisé en ce qui concerne le centre de gravité, il est possible, selon une autre réalisation de l’invention, que l’au moins une pompe à liquide présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale étant définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement tournant dans la pompe à liquide, l’au moins une pompe à liquide, par rapport à un sens de déplacement (par exemple sens avant) du pulvérisateur agricole porté, étant disposée au moins par sections le long de son extension longitudinale à côté de l’un des deux points de couplage inférieurs, de préférence sur toute son extension longitudinale en dehors de l’un des deux points de couplage inférieurs.

Pour obtenir un agencement optimisé de la pompe à liquide, il est possible, de façon alternative ou additionnelle, que l’au moins une pompe à liquide présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement tournant dans la pompe à liquide, l’au moins une pompe à liquide étant orientée sur son extension longitudinale à un premier angle par rapport à un sens de déplacement, le premier angle étant en particulier d’au moins 5° ou d’au moins 25° ou d’au moins 45° et le premier angle étant d’au plus 175° ou d’au plus 155° ou d’au plus 135°, en particulier sensiblement de 90°.

Pour obtenir un agencement optimisé de la pompe à liquide, il est possible, de façon alternative ou additionnelle, que l’au moins une pompe à liquide présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement tournant dans la pompe à liquide, l’au moins une pompe à liquide étant orientée par rapport à un plan orienté perpendiculairement au sens de déplacement du pulvérisateur agricole porté d’un point de couplage supérieur du pulvérisateur agricole porté à une extrémité extérieure du pulvérisateur agricole porté de haut en bas et/ou au moins sensiblement orientée horizontalement et/ou orientée de bas en haut.

Afin d’obtenir un centre de gravité encore meilleur, il est possible que le conteneur soit conçu et/ou disposé (par exemple accolé) sur la structure de châssis de telle sorte qu’un bord inférieur (c’est-à-dire le point le plus bas) du conteneur soit disposé à l’opposé du sens de déplacement au-dessus des deux points de couplage inférieurs et la distance perpendiculaire résultante du conteneur est au maximum de 50 cm, au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou qu’un bord inférieur du conteneur opposé au sens de déplacement est au moins sensiblement à la même hauteur que les points de couplage inférieurs et/ou qu’un bord inférieur du conteneur opposé au sens de déplacement est disposé en dessous des deux points de couplage inférieurs. Le bord inférieur peut être formé par une ouverture de sortie du conteneur, par exemple.

Il convient également de noter que les termes « commandes » et « réglages » ou « dispositif de commande » et « dispositif de régulation » peuvent désigner des commandes ou des réglages électroniques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques, qui, en fonction de leur configuration, peuvent assumer des tâches de commande et/ou des tâches de réglage. Même si le terme « commandes » est utilisé ici, il peut également inclure judicieusement des « réglages ». De même, lorsque le terme « réglages » est utilisé, « commandes » peut également être inclus.

Pour éviter les répétitions, les caractéristiques divulguées en relation avec le pulvérisateur agricole porté doivent également s’appliquer et être revendiquées conformément au procédé divulgué. Les aspects susmentionnés et les caractéristiques inventives et les variantes de réalisation, en particulier en ce qui concerne le pulvérisateur agricole porté, s’appliquent donc également au procédé et peuvent être librement combinés les uns avec les autres de n’importe quelle manière. Il en va de même inversement, de sorte que tous les aspects, toutes les caractéristiques et toutes les variantes de réalisation selon l’invention qui sont divulgués en relation avec le procédé sont également divulgués pour le pulvérisateur agricole porté et peuvent donc être revendiqués.

Afin d’atteindre les objectifs, l’invention comprend également un procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté sur un tracteur. Le procédé se caractérise en particulier par le fait qu’on évite les espaces restreints lors du montage d’un pulvérisateur sur un tracteur et donc des situations dangereuses pour un utilisateur, c’est-à-dire qu’on obtient à la fois une position optimisée du centre de gravité et un montage simplifié à un tracteur, ce qui selon l’invention est obtenu en particulier en ce qu’aucun arbre de transmission, c’est-à-dire aucune source d’énergie mécanique, ne doit être monté.

Les étapes du procédé selon l’invention peuvent avantageusement être réalisées de préférence dans l’ordre suivant.

Le procédé comprend la fourniture d’un pulvérisateur agricole porté qui présente une structure de châssis avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage avec le bras supérieur et les bras inférieurs d’un attelage trois-points d’un tracteur, avec un conteneur monté sur la structure de châssis pour le liquide à pulvériser et avec au moins une pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide depuis le conteneur jusqu’à des éléments de distribution disposés sur une rampe de pulvérisation, la pompe à liquide étant une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur.

De plus, le procédé comprend la fourniture d’un dispositif de couplage (par exemple triangle de couplage) avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs.

De plus, le procédé comprend la fourniture d’un tracteur avec un attelage trois-points avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique.

Afin d’éviter des situations dangereuses pour un utilisateur lors du montage du pulvérisateur agricole porté sur un tracteur, le procédé comprend également la génération d’une première distance entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté et une liaison entre l’attelage trois-points du tracteur et le dispositif de couplage et une liaison entre l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et la pompe à liquide, tout en maintenant au moins sensiblement la première distance.

De plus, le procédé comprend la génération d’une seconde distance entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté, en particulier en rapprochant le tracteur du pulvérisateur agricole porté et en accouplant le dispositif de couplage relié au tracteur au point de couplage supérieur et aux deux points de couplage inférieurs.

Selon un aspect différent ou complémentaire du procédé, le procédé peut également comprendre la génération d’une première distance entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté et une seconde distance entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté, la première distance et la seconde distance étant définies par une distance dans le sens de déplacement entre les bras inférieurs du tracteur et les points de couplage inférieurs du pulvérisateur agricole porté, la génération s’effectuant de telle sorte qu’une première distance soit supérieure à une seconde distance, en particulier de telle sorte qu’une première distance soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 50 cm. La première distance est définie de telle sorte qu’un utilisateur puisse rester sans danger entre le tracteur et le pulvérisateur agricole porté pour le montage du dispositif de couplage et la connexion de l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique.

Les modes de réalisation préférés, les caractéristiques et les aspects de l’invention décrits ci-dessus peuvent être librement combinés les uns avec les autres comme souhaité.

D’autres détails et avantages de l’invention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins en annexe. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles, car certaines formes sont simplifiées et d’autres formes sont représentées agrandies par rapport à d’autres éléments pour une meilleure illustration. Les dessins représentent :

une vue en perspective d’un tracteur avec un pulvérisateur agricole porté et un conteneur porté monté sur celui-ci, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation dans une position de transport repliée,

une vue en perspective selon la , le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation en position de travail dépliée,

une vue latérale selon la ,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté et d’un attelage trois-points représenté schématiquement d’un tracteur, auquel est relié un dispositif de couplage, l’attelage trois-points étant disposé à une première distance du pulvérisateur agricole porté,

une vue en perspective selon la , l’attelage trois-points étant disposé à une seconde distance du pulvérisateur agricole porté,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté avec une structure de châssis, un conteneur, une rampe de pulvérisation et une pompe à liquide,

une vue latérale d’un pulvérisateur agricole porté selon la ,

une vue de face d’une variante de réalisation d’une pompe à liquide,

une vue en coupe d’une pompe à liquide selon la

, , des vues de dessus schématiques d’un pulvérisateur agricole porté avec différentes positions ou orientations d’installation d’une pompe à liquide,

une vue de face schématique d’un pulvérisateur agricole avec une pompe à liquide

une vue de face d’un pulvérisateur agricole porté ajouté avec une structure de châssis, un conteneur et une rampe de pulvérisation,

une vue en coupe d’un pulvérisateur agricole porté selon la ,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté, représenté de manière simplifiée, avec un conteneur et une structure de châssis,

, , une vue latérale (7B), une vue de face (7C) et une vue de dessus (7D) d’un pulvérisateur agricole porté selon la ,

une vue en perspective d’un conteneur, en particulier destiné à être utilisé sur un pulvérisateur agricole porté,

, une vue de face (8B) et une vue latérale (8C) d’un conteneur selon la ,

un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec un système de conduite de liquide et deux robinets multivoies,

un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec une pompe à liquide et avec des nœuds de vannes formés par des vannes.

Les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 10 correspondent entre eux au moins en partie, de sorte que les parties similaires ou identiques portent les mêmes références numériques, et il est fait référence à la description des autres modes de réalisation ou aux figures pour leur explication afin d’éviter des répétitions. Les modes de réalisation illustrés ne représentent que des exemples de conception et de mise en œuvre du pulvérisateur agricole porté selon l’invention et du procédé selon l’invention et ne représentent pas une limitation définitive.

Les figures 1A et 1B montrent chacune dans une vue en perspective, et la dans une vue latérale, un pulvérisateur agricole porté 10 et un conteneur porté 12 qui sont montés sur un tracteur 14. Le pulvérisateur agricole porté 10 comporte une rampe de pulvérisation 16 qui est représentée dans une position de transport repliée selon les figures 1A et 1C et qui est représentée dans une position de travail déployée selon la s’étendant sur une grande largeur de travail transversalement au sens de déplacement FR.

Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend un conteneur, ou premier conteneur 22, fixé à une structure de châssis 18, pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur porté 12 comprend une structure de support 20 avec un deuxième conteneur 24 monté sur celui-ci pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur 22 ou le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont ainsi montés sur un tracteur 14 à distance l’un de l’autre.

Pour distribuer le liquide de pulvérisation, des éléments de distribution 28, en particulier sous forme de buses de pulvérisation, sont fixés à intervalles réguliers sur la rampe de pulvérisation 16, lesdits éléments de distribution étant avantageusement reliés fonctionnellement au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen d’un système de conduite de liquide (non représenté), en particulier reliés de manière fluidiquement fonctionnelle.

Dans une position de travail, la rampe de pulvérisation 16 présente une grande largeur de travail de 12 mètres; 21 mètres ou plus par exemple. La rampe de pulvérisation 16 comprend également une partie centrale 30 et des parties latérales 34 montées à gauche et à droite de la partie centrale 30 au moyen d’axes de pivotement 32 orientés debout dans la position de travail. Ainsi, les parties latérales 34 pivotent par rapport à la partie centrale 30 pour atteindre une position de transport.

Afin d’obtenir une répartition optimisée du poids sur un tracteur 14, on prévoit, selon les exemples de réalisation, que le pulvérisateur agricole porté 10 présente une structure de châssis 18 avec un point de couplage supérieur 36 et deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage au bras supérieur 40 et aux bras inférieurs 42 de l’attelage trois-points arrière 44 (par exemple relevage trois points) d’un tracteur 14.

En plus de cela, on prévoit également que le conteneur porté 12 soit conçu comme un dispositif porté avant et une structure de support 20 qui présente un point de couplage supérieur 36 et/ou un ou deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage à un dispositif d’attelage avant (par ex. connexion boulonnée, attelage deux points) et/ou un attelage trois-points 44 d’un tracteur 14.

D’autres caractéristiques d’un pulvérisateur agricole porté 10 et d’un attelage trois-points 44 ressortent des vues en perspective des figures 2A et 2B. Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points disponible dans le commerce 44 ou une liaison trois points, en particulier une liaison trois points pour connexion à un pont élévateur trois points selon ISO 730-1. Selon les figures 2A et 2B, on prévoit que le point de couplage supérieur 36 et/ou les points de couplage inférieurs 38 soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être couplés à un dispositif de couplage 46 (par exemple triangle de couplage), et que l’attelage trois-points 44 d’un tracteur 14, représenté dans une variante de réalisation très simplifiée, peut à son tour être couplé au dispositif de couplage 46. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté 10 ou du conteneur porté 12 à un tracteur 14 est également inclus.

Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont formés sur la structure de châssis 18 par des logements pour un boulon d’un dispositif de couplage 46, par exemple. D’autres variantes de réalisation d’un point de couplage supérieur 36 et/ou des deux points de couplage inférieurs 38 seraient également envisageables ou concevables.

Un procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur 14 est également illustré sur les figures 2A et 2B. Ce qui est avantageusement obtenu, en particulier, est qu’on peut éviter des situations dangereuses pour un utilisateur en raison de l’espace limité disponible lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur. Selon les figures 2A et 2B, ceci est obtenu en ce qu’aucun arbre de transmission, c’est-à-dire aucune source d’énergie mécanique, ne doit être monté entre le pulvérisateur agricole porté 10 et le tracteur 14. Ainsi, on prévoit en particulier qu’une pompe à liquide 48 qui est fixée sur le pulvérisateur agricole porté 10 et représentée sous une forme très simplifiée selon les figures 2A et 2B soit une pompe à liquide 48 actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie (par exemple un arbre de transmission) ne réalisant pas de mouvements mécaniques (par exemple des mouvements rotatifs) d’un tracteur 14.

Comme il ressort des figures 2A et 2B, la pompe à liquide 48 ne nécessite en particulier qu’une ou plusieurs liaisons de conduite 52 (par exemple conduites électriques, conduites hydrauliques et/ou conduites similaires) pour une alimentation en énergie 54 d’un tracteur 14, représentée ici de manière très simplifiée (par exemple, unité d’alimentation en énergie comme moteur, pompe ou similaire).

Afin d’éviter des situations dangereuses pour un utilisateur lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 à un tracteur 14, une première distance D1 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , l’attelage trois-points 44 du tracteur étant de plus relié au dispositif de couplage 46 et l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique 54 étant de plus reliée à la pompe à liquide 48, en particulier au moyen d’une liaison de conduite 52. Cela se produit avec un maintien au moins général de la première distance D1. De plus, les lignes de la liaison de conduite 52 sont réalisées à une longueur correspondante.

Après la connexion de l’attelage trois-points 44 au dispositif de couplage 46 et à l’alimentation en énergie 54, une seconde distance D2 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , en particulier par un rassemblement du tracteur 14 et du pulvérisateur agricole porté 10, le dispositif de couplage 46 étant de plus couplé au tracteur 14 par le point de couplage supérieur 36 et aux deux points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10.

La première distance D1 et la seconde distance D2 sont définies par une distance dans le sens de déplacement FR entre les bras inférieurs 42 du tracteur 14 et les points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10,de telle sorte qu’une première distance D1 soit supérieure à une seconde distance D2, et en particulier qu’une première distance D1 soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 50 cm. Selon la , la seconde distance D2 est en particulier de 0 cm.

D’autres détails d’un pulvérisateur agricole porté 10 ressortent de la vue en perspective 3A et de la vue latérale 3B. Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une structure de châssis 18 avec un conteneur 22 (par exemple le premier conteneur 22) pour le liquide de pulvérisation à distribuer, une rampe de pulvérisation 16 et une pompe à liquide 48. La pompe à liquide 48 sert à acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide du conteneur 22 aux éléments de distribution 28 disposés sur la rampe de pulvérisation 16.

La pompe à liquide 48 est fixée à la structure de châssis 18 du pulvérisateur agricole porté 10, en particulier de sorte, c’est-à-dire selon les exemples de réalisation ci-dessous, à créer un centre de gravité optimisé du conteneur 22, la pompe à liquide 48 pouvant ici présenter une grande variété d’orientations, et étant orientée transversalement à la direction de déplacement FR selon les figures 3A et 3B.

Afin d’obtenir un centre de gravité optimisé, c’est-à-dire en particulier un centre de gravité bas du pulvérisateur agricole porté 10, il est possible, voire prévu, selon la , qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé sous les deux points de couplage inférieurs 38. De façon alternative, cependant, il serait également possible qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé à l’opposé du sens de déplacement FR au-dessus des deux points de couplage inférieurs 38 et que la distance verticale du conteneur BA qui en résulte soit au maximum de 50 cm ou au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 opposé au sens de déplacement FR soit disposé au moins sensiblement à la même hauteur que les points de couplage inférieurs 38. Le bord inférieur 64 peut être formé, par exemple, par une ouverture de sortie du conteneur 22.

Une variante de réalisation d’une pompe à liquide 48 peut être vue de face sur la et de la vue en coupe sur la .

La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier de telle sorte que tout acheminement et/ou déplacement (par exemple circulation) de liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide soit réalisé au moyen de celle-ci et qu’aucune autre pompe à liquide 48 ne soit absolument nécessaire sur le pulvérisateur agricole porté 10.

La pompe à liquide 48 selon les figures 4A et 4B est conçue comme une pompe centrifuge. Cependant, il serait également envisageable, par exemple, d’utiliser des pompes piston-membrane ou des éléments similaires. Afin de ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide 48 pour, par exemple, acheminer et déplacer le liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, on prévoit en particulier que l’au moins une pompe à liquide 48 présente un débit d’au moins 200 litres par minute, ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute. Selon les exemples de réalisation, on peut en particulier prévoir que l’au moins une pompe à liquide 48 présente un débit de 550 litres par minute.

Comme on peut le voir sur la vue de face de la et la vue en coupe de la , la pompe à liquide 48 présente un moteur 56 actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et au moins un arbre d’entraînement 58 couplé au moteur 56, l’arbre d’entraînement 58 présentant de préférence une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) et/ou étant couplé avec une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) (voir ).

Afin d’obtenir la meilleure position d’installation possible de la pompe à liquide 48 sur le pulvérisateur agricole porté 10, en particulier pour obtenir un bon centre de gravité du pulvérisateur agricole porté 10, celle-ci peut présenter une grande variété de positions d’installation. Ainsi, des options pour les positions d’installation ressortent des vues schématiques de dessus des figures 5A à 5C et de la vue schématique de face de la . Une vue très simplifiée d’un conteneur 22, d’un point de couplage supérieur 36, de deux points de couplage inférieurs 38 et d’une pompe à liquide 48 est représenté dans chaque cas.

Il convient de souligner que la ligne médiane 62 esquissée dans chaque cas sur les figures 5A à 5D correspond en particulier à une orientation de l’arbre d’entraînement 58 (cf. ), une orientation de l’arbre d’entraînement 58 définissant une extension longitudinale de la pompe à liquide 48 dans chaque cas.

Comme on peut le voir sur les figures 5A et 5B, la pompe à liquide 48 présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie par une orientation d’un arbre d’entraînement 58 tournant dans la pompe à liquide 48, la pompe à liquide 48 étant disposée par rapport à un sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur toute son extension longitudinale entre les deux points de couplage inférieurs 38 et au moins sensiblement (cf. figures 5A et 5B) sur son extension longitudinale latéralement (par exemple à gauche) à côté du point de couplage supérieur 36.

Une disposition alternative est représentée sur la , dans laquelle la pompe à liquide 48 est disposée par rapport au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur son extension longitudinale au moins dans des sections à côté (c’est-à-dire à l’extérieur) de l’un des deux points de couplage inférieurs 38. Il serait également envisageable que la pompe à liquide 48 soit disposée sur toute son extension longitudinale à l’extérieur de l’un des deux points de couplage inférieurs 38.

De plus, il est envisageable que la pompe à liquide 48 soit orientée selon un premier angle α par rapport à un sens de déplacement FR, le premier angle étant d’au moins 5° ou d’au moins 25° ou d’au moins 45° (cf. ) et le premier angle étant au maximum de 175° ou au maximum de 155° ou au maximum de 135°, en particulier sensiblement de 90° (cf. ).

Une orientation différente ou supplémentaire ressort de la , l’au moins une pompe à liquide 48 étant orientée de haut en bas par rapport à un plan orienté perpendiculairement au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 (par exemple formé par une face avant du conteneur 22) d’un point de couplage supérieur 36 du pulvérisateur agricole porté 10 à une extrémité extérieure du pulvérisateur agricole porté 10 (cf. ), mais une orientation au moins sensiblement horizontale et/ou de bas en haut serait également envisageable.

D’autres détails, en particulier d’un conteneur 22 pour un pulvérisateur agricole porté 10 et/ou pour un conteneur porté 12, ressortent de la vue de face 6A et de la vue en coupe 6B, la coupe étant représentée sur la . De plus, la vue en perspective 7A, la vue latérale 7B, la vue de face 7C et la vue de dessus 7D montrent sous une forme simplifiée un pulvérisateur agricole porté 10 avec un conteneur 22 et une structure de châssis 18. De plus, la vue en perspective 8A, la vue de face 8B et la vue latérale 8C montrent un autre mode de réalisation d’un conteneur 22 avec une saillie 78, qui peut être utilisé en particulier sur un pulvérisateur agricole porté 10.

Afin de réaliser un conteneur 22 avec un grand volume de conteneur et un centre de gravité optimisé, on prévoit que le conteneur 22 présente une saillie 78 dont l’extension maximale ME est disposée au-dessus du point de couplage supérieur 36 et dont l’extension maximale ME se trouve dans le sens de déplacement FR avant un plan de point de couplage KE perpendiculaire au sens de déplacement FR, coupant le point de couplage supérieur 36 et/ou passant par le point central du point de couplage supérieur 36 (cf. ).

On peut prévoir que l’extension maximale ME de la saillie 78 dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 40 cm ou d’au moins 60 cm. En particulier, on peut prévoir que l’extension maximale ME soit sensiblement de 25 cm.

Comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, le conteneur 22 présente en particulier une chambre 80 qui forme le volume total du conteneur.

On prévoit également que le conteneur 22 forme un volume total de conteneur composé d’une première zone de conteneur 82 et d’une seconde zone de conteneur 84, une zone de conteneur étant en particulier formée par la saillie 78, la seconde zone de conteneur 84 étant de préférence formée par la saillie 78.

La seconde zone de conteneur 84 ou la saillie 78 forme de préférence un volume qui comprend au moins 5 % ou au moins 10 % ou au moins 20 % ou au moins 40 % du volume total du conteneur. Si le conteneur 22 présente par exemple un volume total de 1 500 litres et que la saillie 78 comprend un volume de 20 % du volume total du conteneur 22, la saillie 78 présente donc un volume d’au moins 300 litres.

De façon alternative ou additionnelle, il serait également envisageable que la zone de saillie située devant le plan de point de couplage KE forme un volume de saillie VA, lequel volume de saillie présente au moins 100 litres ou au moins 200 litres ou au moins 300 litres ou au moins 500 litres.

La saillie 78 présente une surface de saillie inférieure 86, la surface de saillie inférieure 86 présentant une distance minimale MA à un bord inférieur 64 du conteneur 22, laquelle distance minimale MA est d’au moins 0,25 mètre ou d’au moins 1 mètre ou d’au moins 1,5 mètre.

La surface de saillie inférieure est inclinée par rapport au sens de déplacement FR de l’avant en haut à l’arrière en bas, de préférence à un premier angle d’inclinaison β sensiblement d’au moins 10° ou d’au moins 20° ou d’au moins 45° ; de façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections.

La saillie 78 comprend également une surface de saillie supérieure 88, qui est inclinée de l’avant en bas à l’arrière en haut par rapport au sens de déplacement FR, de préférence selon un second angle d’inclinaison sensiblement d’au moins 45° ou d’au moins 60° ou au moins 75° ; on peut prévoir que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections (cf. ).

La saillie 78 comprend en outre une surface de saillie avant 90, celle-ci présentant un cours incurvé au moins par sections transversalement au sens de déplacement FR, présentant un cours incurvé orienté en particulier à l’opposé du sens de déplacement FR selon la et/ou le point de sommet et/ou la surface de sommet 92 du cours incurvé se trouvant dans la zone de l’extension maximale de la saillie dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE.

Selon les exemples de réalisation, on prévoit également que la saillie 78 présente son extension maximale ME dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE à une distance de saillie AA par rapport au point de couplage supérieur 36, la distance de saillie AA étant d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm et de 100 cm au plus ou de 150 cm au plus.

Au niveau du point de couplage supérieur 36 et des deux points de couplage inférieurs 38, le conteneur 22 présente un renfoncement 94 orienté à l’opposé du sens de déplacement FR. Le renfoncement 94 présente au moins trois surfaces de renfoncement 96 qui sont formées par une paroi arrière et par une paroi latérale gauche et droite. D’autres surfaces de renfoncement 96 seraient également envisageables. Le renfoncement 94 présente une étendue AD par rapport au plan de point de couplage KE qui est d’au moins 10 cm ou d’au moins 50 cm ou d’au moins 75 cm.

De façon alternative ou additionnelle, il est possible que le renfoncement 94 présente une largeur maximale MB qui soit au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % plus large que la plus grande distance possible entre les deux points de couplage inférieurs 38 et/ou que le renfoncement 94 présente une hauteur de renfoncement RH qui est au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % supérieure à une distance verticale SA entre les deux points de couplage inférieurs 38 et le point de couplage supérieur 36.

Des variantes de réalisation des systèmes de conduite de liquide 100 ou des systèmes de pulvérisation agricole 110 peuvent être vues sur les diagrammes de liquide des figures 9 et 10. La comprend deux nœuds de conduite de liquide 130 qui sont formés par des robinets multivoies 66, les robinets multivoies 66 sur la ayant été remplacés par des nœuds de conduite de liquide 130 présentant chacun au moins deux vannes 120.

Le système de pulvérisation agricole 110 comprend un premier conteneur 22 affecté en particulier à un pulvérisateur agricole porté 10 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, et un second conteneur 24 affecté en particulier à un conteneur porté 12 pour le liquide de pulvérisation (cf. -1C). Le système de pulvérisation agricole 110 ou le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une rampe de pulvérisation 16 avec des éléments de distribution 28 (par exemple des buses de pulvérisation) pour la distribution (par exemple l’atomisation) du liquide de pulvérisation. Les éléments de distribution 28 produisent à cet effet de préférence un cône de pulvérisation dirigé vers le bas.

Le premier conteneur 22, le deuxième conteneur 24 et les éléments de distribution 28 sont fonctionnellement reliés (par exemple fluidiquement) au moyen d’un système de conduite de liquide 100. De plus, le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé (par exemple, mis en circulation entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24) à travers le système de conduite de liquide 100 au moyen d’une pompe à liquide 48.

Le système de conduite de liquide 100 selon les figures 9 et 10 est réalisé et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide 48.

Le système de pulvérisation agricole 110 selon les exemples de modes de réalisation est en particulier un système de pulvérisation agricole fermé 110, de sorte que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 agissent comme un seul conteneur à travers le système de conduite de liquide 100 et la pompe à liquide 48.

La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier pour acheminer le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 aux éléments de distribution 28 au moyen du système de conduite de liquide 100 simultanément (c’est-à-dire en même temps, conjointement et/ou de façon analogue). De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour déplacer en même temps le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 au moyen du système de conduite de liquide 100.

La pompe à liquide 48 présente un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, qui sont chacun fonctionnellement reliés au système de conduite de liquide 100. Le sens d’écoulement du liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide 100 est également défini par le côté d’aspiration 140 ou le côté de pression 150, qui est indiqué selon les figures 9 et 10 par des flèches orientées en direction de la pompe à liquide 48 ou loin de la pompe à liquide 48.

La quantité de liquide de pulvérisation acheminée au moyen de la pompe à liquide 48 peut être effectuée au moyen d’une mesure de débit, c’est-à-dire d’une régulation de débit ou d’une régulation de pression, des capteurs 200 correspondants (par exemple des capteurs de pression, des capteurs de débit volumétrique et/ou des éléments similaires) pouvant être installés dans le système de conduite de liquide 100 et la régulation de débit ou la régulation de pression pouvant être effectués d’une manière connue en soi.

Afin de créer un système de pulvérisation agricole polyvalent 110, les exemples de modes de réalisation prévoient que le système de pulvérisation agricole 110 comprenne un troisième conteneur 26 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est fonctionnellement relié au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 et à la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100.

Pour ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide 48 même avec trois conteneurs 22 ; 24 ; 26, on prévoit que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour acheminer simultanément (par exemple simultanément, conjointement et/ou autre) du liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26 au moyen du système de conduite de liquide 100 vers les éléments de distribution 28 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou pour déplacer le troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 et/ou au troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur 26 au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen du système de conduite de liquide 100.

Il est possible qu’un premier liquide de pulvérisation identique soit transporté dans le premier conteneur 22 et dans le deuxième conteneur 24 et qu’un second liquide de pulvérisation différent du premier liquide de pulvérisation soit transporté dans le troisième conteneur 26.

Au moins deux conduites de liquide sont combinées pour former un nœud de conduite de liquide 130 sur un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, moyennant quoi, selon la , ces nœuds de conduite de liquide 130 sont reliés d’une manière connue en soi au moyen d’un robinet multivoies 66. Contrairement à cela, selon la , les nœuds de conduite de liquide 130 sont formés par au moins deux vannes 120. Les vannes 120 peuvent de préférence être commutées et/ou commandées électriquement et/ou pneumatiquement au moyen d’un dispositif de commande 170. Comme on peut le voir sur les figures 9 et 10, les nœuds de lignes de liquide 130 peuvent comprendre et/ou présenter chacun une multiplicité de conduites de liquide.

Il convient de souligner que, par souci de clarté, selon la , seules les conduites de signal 180 (lignes en pointillés) de certains composants (par exemple des vannes 120) sont acheminées vers le dispositif de commande 170, les conduites de signal 180 d’autres vannes 120 et/ou d’autres composants du système de pulvérisation agricole 110 étant couplées et/ou connectées par signal au dispositif de commande 170 d’une manière connue en soi.

Le dispositif de commande 170 peut présenter une unité informatique, un ordinateur de bord et/ou un élément similaire et présenter également un circuit de commande et/ou un circuit de régulation, en particulier un circuit de commande et/ou de régulation hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique, le circuit de commande et/ou le circuit de régulation étant conçus de manière appropriée pour la transmission hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique de signaux et/ou de commandes. Lesdits signaux et/ou lesdites commandes peuvent également être transmis(es) sans fil (par exemple via WLAN). Un système BUS peut également être utilisé ici.

Dans le contexte de la description, le terme dispositif de commande 170 comprend en particulier l’ensemble des composants de transmission de signaux et/ou de commandes. En conséquence, également les unités informatiques, les unités centrales et/ou les éléments similaires. Des dispositifs de traitement de données intégrés sont également inclus en conséquence dans les capteurs respectifs, ou les unités de capteurs, ou les agencements de capteurs. Il faut également préciser que les capteurs/appareils de mesure/appareils de détection etc. peuvent chacun être utilisés comme couplage de retour pour une variable de commande et/ou de régulation.

Afin de permettre un remplissage simple du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26, on prévoit selon les exemples de réalisation qu’un raccord d’aspiration 190 (par exemple raccord de remplissage, vanne d’aspiration et/ou similaire), une vanne 120 et/ou un clapet anti-retour 210 soit attribué au nœud de conduite de liquide 130, le raccord d’aspiration 190 étant fonctionnellement relié au moyen du système de conduite de liquide 100 au premier conteneur 22, au deuxième conteneur 24, au troisième conteneur 26 et à la pompe à liquide 48, et la vanne 120 et/ou le clapet anti-retour 210 pouvant être commutés et/ou commandés au moyen du dispositif de commande 170.

Les vannes 120 peuvent avantageusement être commutées entre une position fermée et une position ouverte, une position ouverte selon l’invention pouvant inclure, en plus d’une ouverture complète, des positions dans lesquelles il n’y a pas d’ouverture complète mais un passage de liquide est toujours possible par rapport à la position fermée, cette position pouvant avantageusement être commandée au moyen d’un dispositif de commande 170.

Au moins une vanne 120 peut être une vanne de commande directionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne proportionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne de régulation de quantité (par exemple commandable). De façon alternative ou additionnelle, il est possible qu’au moins une vanne 120 soit réalisée en vanne anti-retour 210, ce qui est représenté à titre d’exemple selon les figures 9 et 10.

Selon les exemples de réalisation, un agitateur 220 est attribué au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 pour mélanger le liquide de pulvérisation contenu dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24, le fonctionnement (par exemple, activation ou désactivation, nombre de tours variable, etc.) de l’agitateur 220 pouvant être commuté et/ou commandé au moyen du dispositif de commande 170.

Le nœud de conduite de liquide 130 selon la comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande 170 pour la liaison fluidique sélective entre le premier conteneur 22 et la pompe à liquide 48. De plus, le nœud de conduite de liquide 130 comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande pour le raccordement fluidique sélectif du deuxième conteneur 24 à la pompe à liquide 48.

Il est possible que le nœud de conduite de liquide 130 ou les vannes 120 ou la vanne multivoies 66 présentent des points de raccordement 70 ayant des sections différentes.

Le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont reliés à un côté d’aspiration 140 et/ou à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 480 au moyen du système de conduite de liquide 100, mais les éléments de distribution 28 ne sont reliés qu’à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100.

Le système de conduite de liquide 100 comprend une première conduite de liquide 230 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend également une deuxième conduite de liquide 240 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une troisième conduite de liquide 250 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une quatrième conduite de liquide 260 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48. On prévoit également que le système de conduite de liquide 100 présente une cinquième conduite de liquide 270 pour relier les éléments de distribution 28 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48.

Les conduites de liquide 230 ; 250 du côté d’aspiration 140 forment un nœud de conduite de liquide 130 et, dans chaque cas, les conduites de liquide 240 ; 260 ; 270 du côté de pression 150 forment un nœud de conduite de liquide 130.

Une vanne 120 est attribuée à chacune de la première conduite de liquide 230, de la deuxième conduite de liquide 240, de la troisième conduite de liquide 250, de la quatrième conduite de liquide 260 et de la cinquième conduite de liquide 270 pour la liaison fluidique fonctionnelle optionnelle du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou des éléments de distribution 28 au côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 et/ou au côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48.

Afin de pouvoir maintenir un niveau de remplissage souhaité dans le premier conteneur 22 et/ou dans le deuxième conteneur 24, il est envisageable, selon un développement ultérieur de l’invention, que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 comportent chacun un dispositif de capteur 280 (par exemple, dispositif de mesure capacitif, interrupteur à flotteur, etc.) et que la pompe à liquide 48 et/ou que les vannes 120 attribuées au système de conduite de liquide 100 puissent être commutées et/ou commandées au moyen d’un dispositif de commande 170 sur la base d’un niveau de remplissage respectif. Le dispositif de commande 170 est aménagé pour que la pompe à liquide 48 et/ou les vannes 120 puissent être actionnées selon différentes stratégies, en particulier de telle sorte qu’un niveau de remplissage différentiel défini soit généré entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 et/ou de telle sorte qu’une redistribution maximale du liquide de pulvérisation ait lieu du premier conteneur 22 dans le deuxième conteneur 24 ou vice versa.

Afin d’éviter que le premier conteneur 22 et/ou le deuxième conteneur 24 ne débordent, on prévoit que le système de conduite de liquide 100 comporte une conduite de débordement 290 pour relier le premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24, la conduite de débordement 290 débouchant de préférence dans une zone supérieure, respectivement dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24. En particulier, aucune vanne et/ou élément de commutation ni aucun élément similaire n’est attribué à la conduite de débordement 290 afin d’éviter toute obstruction ou tout incident similaire.

Bien que l’invention ait été décrite en référence à des exemples de réalisation particuliers, il apparaîtra à l’homme du métier que diverses modifications peuvent y être apportées et que des équivalents peuvent être utilisés en remplacement sans sortir du cadre de l’invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre associé. Par conséquent, on prévoit que l’invention ne soit pas limitée aux modes de réalisation divulgués, mais qu’elle englobe tous les modes de réalisation qui entrent dans le cadre des revendications en annexe. En particulier, l’invention revendique également la protection de l’objet et des caractéristiques des sous-revendications indépendamment des revendications auxquelles il est fait référence.

Claims (11)

1. Pulvérisateur agricole porté (10) qui présente une structure de châssis (18) avec un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage avec le bras supérieur (40) et les bras inférieurs (42) d’un attelage trois-points (44) d’un tracteur (14), avec un conteneur (22) monté sur la structure de châssis (18) pour le liquide à pulvériser et avec au moins une pompe à liquide (48) pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide (100) depuis le conteneur jusqu’à des éléments de distribution (28) disposés sur une rampe de pulvérisation (16), caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) est une pompe à liquide (48) actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie (54) hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide (48) actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur (14).
2. Pulvérisateur agricole porté (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) présente un débit d’au moins 200 litres par minute, ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute.
3. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) est une pompe piston-membrane ou une pompe centrifuge.
4. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) présente un moteur (56) actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique (54) et au moins un arbre d’entraînement (58), l’arbre d’entraînement (58) présentant de préférence une roue de pompe (60) et/ou est couplé à une roue de pompe (60).
5. Pulvérisateur agricole porté (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’une vitesse de rotation du moteur (56) peut être modifiée en fonction de l’énergie hydraulique et/ou électrique fournie, de préférence au moteur (56).
6. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement (58) tournant dans la pompe à liquide (48), l’au moins une pompe à liquide (48) étant disposée par rapport à un sens de déplacement (FR) du pulvérisateur agricole porté (10) sur toute son extension longitudinale entre les deux points de couplage inférieurs (38) et au moins sensiblement sur toute son extension longitudinale latéralement à côté du point de couplage supérieur (36).
7. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement (58) tournant dans la pompe à liquide (48), l’au moins une pompe à liquide (48) étant disposée par rapport à un sens de déplacement (FR) du pulvérisateur agricole monté (10) sur son extension longitudinale au moins par sections à côté de l’un des deux points de couplage inférieurs (38), de préférence sur toute son extension longitudinale à l’extérieur de l’un des deux points de couplage inférieurs (38).
8. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins une pompe à liquide (48) présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie en particulier par une orientation d’un arbre d’entraînement (58) tournant dans la pompe à liquide (48), l’au moins une pompe à liquide (48) étant orientée sur son extension longitudinale à un premier angle (α) par rapport à un sens de déplacement (FR), le premier angle (α) étant en particulier d’au moins 5° ou d’au moins 25° ou d’au moins 45° et le premier angle (α) étant d’au plus de 175° ou d’au plus de 155° ou d’au plus de 135°, en particulier sensiblement de 90°.
9. Pulvérisateur agricole porté (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conteneur (22) est conçu et/ou disposé sur la structure de châssis (18) de telle sorte

   • qu’un bord inférieur (64) du conteneur (22) soit disposé à l’opposé du sens de déplacement (FR) au-dessus des deux points de couplage inférieurs (38) et que la distance verticale résultante du conteneur (BA) soit au maximum de 50 cm ou au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou
   • qu’un bord inférieur (64) du conteneur (22) soit disposé à l’opposé du sens de déplacement (FR) au moins sensiblement à la hauteur des deux points de couplage inférieurs (38) et/ou
   • qu’un bord inférieur (64) du conteneur (22) soit disposé à l’opposé du sens de déplacement (FR) en dessous des deux points de couplage inférieurs (38).
10. Procédé pour monter un pulvérisateur (10) sur un tracteur (14), caractérisé par les étapes

    • de fourniture d’un pulvérisateur agricole porté (10) qui présente une structure de châssis (18) avec un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage avec le bras supérieur (40) et les bras inférieurs (42) d’un attelage trois-points (44) d’un tracteur (14), avec un conteneur (22) monté sur la structure de châssis (18) pour le liquide à pulvériser et d’au moins une pompe à liquide (48) pour acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide (100) depuis le conteneur (22) jusqu’à des éléments de distribution (28) disposés sur une rampe de pulvérisation (16), la pompe à liquide (48) étant une pompe à liquide (48) actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie (54) hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide (48) actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur (14),
    • de fourniture d’un dispositif de couplage (46) avec un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38),
    • de fourniture d’un tracteur (14) avec un attelage trois-points (44) et avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique (54).
    • de génération d’une première distance (D1) entre le tracteur (14) et le pulvérisateur (10), de liaison de l’attelage trois-points (44) du tracteur (14) au dispositif de couplage (46) et de liaison de l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique (54) à la pompe à liquide (48), tout en maintenant au moins sensiblement la première distance (D1),
    • de génération d’une seconde distance (D2) entre le tracteur (14) et le pulvérisateur agricole porté (10), en particulier par un rapprochement du tracteur (14) au pulvérisateur agricole porté (10) et un couplage du dispositif de couplage (46) relié au tracteur (14) avec le point de couplage supérieur (36) du pulvérisateur agricole porté (10) et les deux points de couplage inférieurs (38) du pulvérisateur agricole porté (10).
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par la génération d’une première distance (D1) entre le tracteur (14) et le pulvérisateur (10) et une seconde distance (D2) entre le tracteur (14) et le pulvérisateur (10), la première distance (D1) et la seconde distance (D2) étant définies par une distance dans le sens de déplacement (FR) des bras inférieurs (42) entre le tracteur (14) et les points d’attelage inférieurs (38) du pulvérisateur agricole porté (10), une génération s’effectuant de telle sorte qu’une première distance (D1) soit supérieure à une seconde distance (D2), en particulier de telle sorte qu’une première distance (D1) soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 50 cm.