FR3110184A1 - Handling device for load handling machine and machine equipped with such a device - Google Patents
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Abstract
Dispositif (1) de manutention notamment pour un engin (20) de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet (2) délimitant une ouverture de chargement présentant un bord (4) d’attaque et un équipement (5) couplé au godet (2) de manière directe ou indirecte et positionnable en avant du bord (4) d’attaque de l’ouverture de chargement du godet (2). L’équipement (5) comprend une lame (6) de raclage configurée pour occuper au moins deux positions, l’une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle aigu avec le bord (4) d’attaque du godet (2), l’autre, dite de guidage en direction de l’ouverture de chargement du godet (2), dans laquelle elle forme un angle obtus avec le bord (4) d’attaque du godet (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1Handling device (1) in particular for a load handling machine (20), this handling device comprising a bucket (2) delimiting a loading opening having a leading edge (4) and equipment (5) coupled to the bucket (2) directly or indirectly and positionable in front of the leading edge (4) of the loading opening of the bucket (2). The equipment (5) comprises a scraper blade (6) configured to occupy at least two positions, one of which is called push scraper, in which it forms an acute angle with the leading edge (4) of the bucket (2), the other, called guiding in the direction of the loading opening of the bucket (2), in which it forms an obtuse angle with the edge (4) of attack of the bucket (2). Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge ainsi qu’un engin de manutention de charge équipé d’un tel dispositif de manutention.The present invention relates to a handling device in particular for a load handling machine as well as a load handling machine equipped with such a handling device.
Elle concerne en particulier un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet délimitant une ouverture de chargement présentant un bord d’attaque et un équipement couplé au godet de manière directe ou indirecte et positionnable en avant du bord d’attaque de l’ouverture de chargement du godet.It relates in particular to a handling device, in particular for a load-handling machine, this handling device comprising a bucket defining a loading opening having a leading edge and equipment coupled to the bucket directly or indirectly and positionable forward from the leading edge of the bucket loading opening.
Un tel dispositif de manutention est connu et est utilisé en particulier dans les exploitations agricoles pour la manutention de charges en vrac, telles que du fumier, des aliments pour animaux ou autre. Généralement, un tel dispositif de manutention comprend, en sus du godet, une griffe équipée de doigts, ladite griffe étant montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord d'attaque du godet pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord d'attaque. Les utilisateurs d’un tel dispositif de manutention sont à la recherche de solutions permettant une plus grande polyvalence du dispositif de manutention.Such a handling device is known and is used in particular on farms for handling bulk loads, such as manure, animal feed or the like. Generally, such a handling device comprises, in addition to the bucket, a claw equipped with fingers, said claw being pivotally mounted along an axis parallel to the leading edge of the bucket for movement of the ends of the fingers of the claw between a position close to the leading edge and a position far from the leading edge. Users of such a handling device are looking for solutions allowing greater versatility of the handling device.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet délimitant une ouverture de chargement présentant un bord d’attaque et un équipement couplé au godet de manière directe ou indirecte et positionnable au moins partiellement en avant du bord d’attaque de l’ouverture de chargement du godet, caractérisé en ce que l’équipement comprend une lame de raclage configurée pour occuper au moins deux positions, l’une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle aigu avec le bord d’attaque du godet, l’autre, dite de guidage en direction de l’ouverture de chargement du godet, dans laquelle elle forme un angle obtus avec le bord d’attaque du godet.To this end, the subject of the invention is a handling device, in particular for a load handling machine, this handling device comprising a bucket defining a loading opening having a leading edge and equipment coupled to the bucket directly or indirect and positionable at least partially in front of the leading edge of the loading opening of the bucket, characterized in that the equipment comprises a scraping blade configured to occupy at least two positions, one, called scraping by pushing, in which it forms an acute angle with the leading edge of the bucket, the other, called guiding in the direction of the loading opening of the bucket, in which it forms an obtuse angle with the leading edge of the bucket.
La possibilité de repositionner la lame de raclage permet par exemple, lors de l’avance du godet dans une allée ou un couloir longé par un mur, dans la position de guidage de la lame de raclage, de récupérer des aliments refusés et non mangés par les animaux et de les charger dans le godet, ces aliments étant appelés « les refus ». Ces aliments sont situés au sol au pied du mur et donc le long d’un côté du couloir du bâtiment d’élevage. Ces aliments doivent donc être écartés du mur et repoussés vers le milieu du couloir pour être facilement repris par le godet circulant dans ledit couloir. Dans la position de raclage par poussée de la lame de raclage, la lame de raclage du godet circulant ledit couloir tend au contraire à repousser les aliments vers un côté du couloir en direction du mur afin que les animaux puissent les manger. Cette pluralité de positions de la lame de raclage permet une polyvalence du dispositif de manutention sans accroitre le nombre d’équipements.The possibility of repositioning the scraping blade makes it possible, for example, when advancing the bucket in an aisle or a corridor bordered by a wall, in the guiding position of the scraping blade, to recover food refused and not eaten by the animals and loading them into the bucket, these feeds being called "refusals". These foods are located on the ground at the foot of the wall and therefore along one side of the corridor of the livestock building. These foods must therefore be moved away from the wall and pushed towards the middle of the corridor to be easily taken up by the bucket circulating in said corridor. In the scraping position by pushing the scraping blade, the scraping blade of the bucket circulating said corridor tends on the contrary to push the food towards one side of the corridor in the direction of the wall so that the animals can eat it. This plurality of positions of the scraper blade allows versatility of the handling device without increasing the number of equipment.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la lame de raclage est montée mobile à pivotement autour d’un axe sensiblement orthogonal au bord d’attaque du godet pour le passage d’une position à une autre. Il en résulte une simplicité de manipulation de la lame de raclage pour le passage d’une position à une autre.According to one embodiment of the invention, the scraper blade is mounted so as to pivot around an axis substantially orthogonal to the leading edge of the bucket for passing from one position to another. This results in easy handling of the scraper blade for switching from one position to another.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la lame de raclage présente deux bords dits de raclage actifs l’un, dit premier bord de raclage, en position de guidage, l’autre, dit second bord de raclage, en position de raclage par poussée, lesdits premier et second bords de raclage étant formés chacun par un bord longitudinal de la lame. Dans un premier mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième bords de raclage sont distincts et formés chacun par un bord longitudinal de la lame qui présente deux bords longitudinaux. Cette solution permet d’éviter une usure prématurée de la lame de raclage en dépit de la polyvalence de la lame de raclage. En variante, les premier et deuxième bords de raclage sont communs et formés chacun par un même bord longitudinal de la lame. Cette solution n’est toutefois pas préférée car elle peut entrainer une usure plus rapide de la lame de raclage.According to one embodiment of the invention, the scraper blade has two so-called active scraping edges, one, said first scraping edge, in the guide position, the other, said second scraping edge, in the scraping position by pushing, said first and second scraping edges each being formed by a longitudinal edge of the blade. In a first embodiment of the invention, the first and second scraping edges are separate and each formed by a longitudinal edge of the blade which has two longitudinal edges. This solution avoids premature wear of the scraper blade despite the versatility of the scraper blade. Alternatively, the first and second scraping edges are common and each formed by the same longitudinal edge of the blade. However, this solution is not preferred because it can lead to faster wear of the scraper blade.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier bord de raclage de la lame et le bord d’attaque du godet sont disposés sensiblement au même niveau en position de guidage. Il en résulte une alimentation de manière simple du godet.According to one embodiment of the invention, the first scraping edge of the blade and the leading edge of the bucket are arranged substantially at the same level in the guiding position. This results in a simple way feeding from the bucket.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le second bord de raclage de la lame est disposé au- dessous du bord d’attaque du godet en position de raclage par poussée.According to one embodiment of the invention, the second scraping edge of the blade is arranged below the leading edge of the bucket in the pushing scraping position.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance séparant l’axe pivot de la lame du premier bord de raclage de la lame est différente de la distance séparant l’axe pivot de la lame du second bord de raclage de la lame. Dans ce mode de réalisation, les premier et second bords de raclage de la lame sont distincts. Ainsi, un simple pivotement de la lame de raclage autour de son axe pivot peut permettre le passage de la lame d’une position à une autre.According to one embodiment of the invention, the distance separating the pivot axis of the blade from the first scraping edge of the blade is different from the distance separating the pivot axis of the blade from the second scraping edge of the blade. In this embodiment, the first and second scraping edges of the blade are distinct. Thus, a simple pivoting of the scraper blade around its pivot axis can allow the blade to pass from one position to another.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif est équipé d’au moins un système déverrouillable de verrouillage de la lame en position de guidage et d’au moins un système déverrouillable de verrouillage de la lame en position de raclage par poussée. Grâce à cette conception, la lame de raclage est maintenue de manière stable dans chacune de ses positions.According to one embodiment of the invention, the device is equipped with at least one unlockable system for locking the blade in the guiding position and with at least one unlockable system for locking the blade in the scraping position by pushing. Thanks to this design, the scraper blade is held stably in each of its positions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les systèmes de verrouillage sont au moins partiellement communs. Il en résulte une simplicité de fabrication de l’ensemble.According to one embodiment of the invention, the locking systems are at least partially common. This results in a simplicity of manufacture of the assembly.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend au moins un organe de rappel d’au moins l’un des systèmes de verrouillage en position verrouillée. Un risque de déverrouillage intempestif est ainsi limité.According to one embodiment of the invention, the device comprises at least one return member for at least one of the locking systems in the locked position. A risk of inadvertent unlocking is thus limited.
L’invention a encore pour objet un engin de manutention auquel un dispositif de manutention est couplé, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est conforme à celui décrit ci-dessus.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :Another subject of the invention is a handling machine to which a handling device is coupled, characterized in that the handling device conforms to that described above.
The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention, encore appelé outil agricole, couplable à un engin 20 de manutention roulant motorisé du type par exemple de celui représenté à la figure 1 ainsi que l'engin 20 de manutention équipé d'un tel dispositif 1 de manutention. Généralement, cet engin 20 de manutention comprend un bras de manutention à l'extrémité duquel le dispositif 1 de manutention est couplable. Ce dispositif 1 de manutention est plus particulièrement utilisé pour la manutention de charges en vrac, telles que de la paille ou du fumier dans le domaine agricole. Ce dispositif 1 de manutention comprend un godet 2. Ce godet 2, traditionnellement réalisé en métal, délimite une ouverture 3 de chargement présentant un bord 4 d'attaque qui forme le bord inférieur généralement rectiligne de ladite ouverture. Ce godet 2 est, de manière générale, formé d'un fond incurvé et de deux flasques latéraux délimitant, avec ledit fond, l'ouverture 3 de chargement du godet 2. Ce godet 2 est équipé d'un système de couplage au bras de manutention de l'engin 20 de manutention.As mentioned above, the invention relates to a handling device 1, also called an agricultural tool, which can be coupled to a motorized rolling handling device 20 of the type, for example, of that shown in FIG. 1, as well as the handling device 20 equipped of such a handling device 1 . Generally, this handling machine 20 comprises a handling arm at the end of which the handling device 1 can be coupled. This handling device 1 is more particularly used for handling bulk loads, such as straw or manure in the agricultural field. This handling device 1 comprises a bucket 2. This bucket 2, traditionally made of metal, delimits a loading opening 3 having a leading edge 4 which forms the generally straight lower edge of said opening. This bucket 2 is generally formed of a curved bottom and two side flanges delimiting, with said bottom, the opening 3 for loading the bucket 2. This bucket 2 is equipped with a system for coupling to the arm of handling of the machine 20 handling.
Le dispositif 1 de manutention comprend encore une griffe équipée de doigts. La griffe est montée mobile à pivotement autour d'un axe parallèle au bord 4 d'attaque du godet 2 pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord 4 d'attaque et une position éloignée du bord 4 d'attaque pour former avec ledit bord 4 d'attaque des mors. Ce déplacement à pivotement est obtenu à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins disposés entre la griffe et le godet.The handling device 1 further comprises a claw equipped with fingers. The claw is pivotally mounted around an axis parallel to the leading edge 4 of the bucket 2 for movement of the ends of the fingers of the claw between a position close to the leading edge 4 and a position away from the edge 4 d attack to form with said leading edge 4 of the jaws. This pivoting movement is obtained using actuators, such as cylinders arranged between the claw and the bucket.
Le dispositif 1 de manutention comprend encore un équipement 5 couplé au godet 2 pour permettre au moins, dans certaines configurations, à l'état entraîné en déplacement du godet 2 à l'aide du bras de manutention de l'engin 20 de manutention dans le sens d'une élévation ou d'un abaissement du godet 2 un déplacement en parallèle dudit équipement 5. Cet équipement 5 comprend une lame 6 de raclage positionnable en avant du bord 4 d'attaque de l'ouverture 3 de chargement du godet 2 pris par rapport au sens d’avancement du godet 2 dans le sens d'un chargement dudit godet 2. L'équipement 5 peut être couplé de manière directe au godet 2. Dans ce cas, la liaison est disposée directement entre le godet 2 et l'équipement 5.The handling device 1 also comprises equipment 5 coupled to the bucket 2 to allow at least, in certain configurations, in the driven state in movement of the bucket 2 with the aid of the handling arm of the handling machine 20 in the direction of an elevation or a lowering of the bucket 2 a parallel movement of said equipment 5. This equipment 5 comprises a scraping blade 6 positionable in front of the leading edge 4 of the opening 3 for loading the bucket 2 taken with respect to the direction of advancement of the bucket 2 in the direction of loading of said bucket 2. The equipment 5 can be coupled directly to the bucket 2. In this case, the connection is arranged directly between the bucket 2 and the equipment 5.
En variante et comme représenté, l'équipement peut être couplé de manière indirecte au godet 2. Dans ce mode de réalisation, l'équipement 5 est couplé à la griffe qui elle-même est couplée au godet 2. L'équipement 5 est positionné au niveau des extrémités des doigts de la griffe. En position rapprochée des extrémités des doigts de la griffe du bord d'attaque du godet 2, la lame 6 de raclage s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La lame 6 de raclage présente donc au moins une configuration dans laquelle elle s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. Cette lame 6 de raclage se présente sous forme d'une lame rectangulaire avec deux faces, deux bords longitudinaux opposés pouvant encore être appelés tranche ou chant de ladite lame et deux bords transversaux formant les faces d'extrémité de la lame 6 de raclage.Alternatively and as shown, the equipment can be coupled indirectly to the bucket 2. In this embodiment, the equipment 5 is coupled to the claw which itself is coupled to the bucket 2. The equipment 5 is positioned at the ends of the claw fingers. In the position close to the ends of the fingers of the claw of the leading edge of the bucket 2, the scraping blade 6 extends forward of the leading edge of the bucket 2 taken with respect to the direction of advance of the bucket 2 for a loading bucket 2. The scraper blade 6 therefore has at least one configuration in which it extends forward of the leading edge of bucket 2 taken with respect to the direction of advancement of bucket 2 for loading bucket 2. This scraping blade 6 is in the form of a rectangular blade with two faces, two opposite longitudinal edges which can also be called edge or edge of said blade and two transverse edges forming the end faces of the blade 6 scraping.
Les bords longitudinaux sont ici rectilignes. Cette lame 6 de raclage présente au moins l'un de ses bords longitudinaux positionnable en regard du sol pour réaliser la fonction de raclage de la lame.The longitudinal edges are straight here. This scraping blade 6 has at least one of its longitudinal edges that can be positioned facing the ground to perform the scraping function of the blade.
De manière caractéristique à l'invention, la lame 6 de raclage est montée mobile par rapport au godet 2 à laquelle elle est couplée de manière directe ou indirecte et est configurée pour occuper au moins deux positions, l'une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle A aigu avec le bord 4 d'attaque du godet 2, l'autre, dite de guidage, en direction de l'ouverture 3 de chargement du godet 2 dans laquelle elle forme un angle B obtu avec le bord 4 d'attaque du godet 2. Ces deux positions sont visibles à la figure 4. Dans chacune de ces positions, la lame 6 de raclage est disposée au niveau d'une extrémité du godet en avant d'un flasque latéral du godet 2. En particulier, dans chacune de ces positions, pour être activé, la lame 6 de raclage s’étend en avant du bord d’attaque du godet 2 pris par rapport au sens d’avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La position de raclage par poussée permet, lors de l'avance du godet dans une allée ou un couloir longeant par exemple un mur, de repousser latéralement la matière raclée en direction du mur. La position de guidage permet au contraire de ramener la matière raclée vers l'ouverture 3 de chargement du godet 2. Idéalement, pour le passage d'une position à une autre, la lame 6 de raclage est montée mobile à pivotement autour d'un axe transversal, en particulier sensiblement orthogonal au bord 4 d'attaque du godet 2 pour le passage d'une position à une autre. Cet axe de pivotement est représenté en 12 ou 13 aux figures. Il doit être noté que par sensiblement orthogonal, on entend orthogonal à ± 15° près. Le pivotement s'opère, dans l'exemple représenté, par pivotement autour d'un axe porté par la griffe et disposé sur une interface de liaison de la griffe à la lame 6 de raclage. Ce déplacement à pivotement peut, lorsque la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord 4 d'attaque du godet 2 avec la partie de fond du godet jouxtant le bord d'attaque s'étendant sensiblement à l'horizontal, s'opérer par pivotement de la lame autour d'un axe horizontal orthogonal au bord d'attaque du godet comme illustré aux figures 8 à 11.Characteristically to the invention, the scraping blade 6 is mounted to move relative to the bucket 2 to which it is coupled directly or indirectly and is configured to occupy at least two positions, one, called scraping by pushing , in which it forms an acute angle A with the leading edge 4 of the bucket 2, the other, called guide, in the direction of the loading opening 3 of the bucket 2 in which it forms an obtuse angle B with the edge 4 of the bucket 2 attack. These two positions are visible in Figure 4. In each of these positions, the scraper blade 6 is arranged at one end of the bucket in front of a side flange of the bucket 2 In particular, in each of these positions, to be activated, the scraper blade 6 extends forward of the leading edge of the bucket 2 taken with respect to the direction of advancement of the bucket 2 for loading the bucket 2. The pushing scraping position makes it possible, when advancing the bucket in an aisle or a corridor along a wall, for example, to push the scraped material laterally towards the wall. On the contrary, the guide position makes it possible to bring the scraped material back towards the opening 3 for loading the bucket 2. Ideally, for the passage from one position to another, the scraping blade 6 is pivotally mounted around a transverse axis, in particular substantially orthogonal to the leading edge 4 of the bucket 2 for passing from one position to another. This pivot axis is shown at 12 or 13 in the figures. It should be noted that by substantially orthogonal is meant orthogonal to within ±15°. Pivoting takes place, in the example shown, by pivoting about an axis carried by the claw and arranged on a connecting interface of the claw to the blade 6 of scraper. This pivoting movement can, when the scraper blade 6 is arranged in front of the leading edge 4 of the bucket 2 with the bottom part of the bucket adjoining the leading edge extending substantially horizontally, operate by pivoting the blade around a horizontal axis orthogonal to the leading edge of the bucket as illustrated in Figures 8 to 11.
En variante et comme illustré à la figure 4, ledit placement à pivotement peut, lorsque la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord 4 d'attaque du godet 2 avec la partie de fond du godet jouxtant le bord 4 d'attaque s'étendant sensiblement à l'horizontal, s'opérer par pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe vertical orthogonal au bord 4 d'attaque du godet 2.Alternatively and as illustrated in Figure 4, said pivoting placement can, when the scraper blade 6 is arranged in front of the leading edge 4 of the bucket 2 with the bottom portion of the bucket adjacent to the leading edge 4 s extending substantially horizontally, operate by pivoting the scraper blade 6 around a vertical axis orthogonal to the leading edge 4 of the bucket 2.
Indépendamment de l'axe pivot, la lame 6 de raclage présente deux bords, dits de raclage actifs, l'un, dit premier bord 7 de raclage, en position de guidage, l'autre, dit second bord 8 de raclage, en position de raclage par poussée. Ces premier et second bords 7 et 8 de raclage sont formés chacun par un bord longitudinal de la lame 6.Independently of the pivot axis, the scraping blade 6 has two edges, called active scraping, one, said first edge 7 scraping, in the guide position, the other, said second edge 8 scraping, in position push scraping. These first and second scraping edges 7 and 8 are each formed by a longitudinal edge of the blade 6.
Dans le cas d'un pivotement autour d'un axe horizontal, les premier et second bords 7 et 8 de raclage sont distincts et alternativement actifs en fonction de la position occupée par la lame 6 de raclage.In the case of pivoting around a horizontal axis, the first and second scraping edges 7 and 8 are distinct and alternately active depending on the position occupied by the blade 6 of scraping.
Dans le cas d'un pivotement autour d'un axe vertical, les premier et second bords 7 et 8 de raclage sont formés par un seul et même bord longitudinal de la lame 6. Dans ce mode de réalisation, la face de la lame 6 de raclage en contact avec la matière à déplacer à l'aide de la lame peut être la même dans chacune des positions ou peut être une face différente en fonction de la position occupée par la lame 6 de raclage.In the case of pivoting around a vertical axis, the first and second scraping edges 7 and 8 are formed by one and the same longitudinal edge of the blade 6. In this embodiment, the face of the blade 6 scraper in contact with the material to be moved with the blade may be the same in each of the positions or may be a different face depending on the position occupied by the blade 6 scraper.
De préférence, le premier bord 7 de raclage de la lame 6 et le bord 4 d'attaque du godet 2 sont disposés sensiblement au même niveau en position de guidage et le second bord 8 de raclage de la lame 6 est disposé au-dessous du bord 5 d'attaque du godet 2 en position de raclage par poussée.Preferably, the first scraping edge 7 of the blade 6 and the leading edge 4 of the bucket 2 are arranged substantially at the same level in the guide position and the second scraping edge 8 of the blade 6 is arranged below the leading edge 5 of bucket 2 in push-scraping position.
Pour permettre un tel positionnement de la lame 6 de raclage par simple déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe horizontal orthogonal au bord d'attaque du godet, la distance séparant l'axe 12 pivot de la lame 6 du premier bord 7 de raclage de la lame 6 est différente de la distance séparant l'axe 12 pivot de la lame 6 du second bord 8 de raclage de la lame 6.To allow such positioning of the scraper blade 6 by simple pivoting movement of the scraper blade 6 around a horizontal axis orthogonal to the leading edge of the bucket, the distance separating the pivot axis 12 of the blade 6 from the first scraping edge 7 of blade 6 is different from the distance separating the pivot axis 12 of blade 6 from the second scraping edge 8 of blade 6.
Pour permettre de la même manière un tel positionnement de la lame 6 de raclage par simple déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe vertical orthogonal au bord d'attaque du godet, le déplacement de la lame par pivotement autour dudit axe situé par exemple à mi-longueur de la lame peut s'accompagner d'un déplacement en montée ou en descente de la lame 6 de raclage le long dudit axe 13.To allow such a positioning of the scraper blade 6 in the same way by simple pivoting movement of the scraper blade 6 around a vertical axis orthogonal to the leading edge of the bucket, the movement of the blade by pivoting around said axis located for example at mid-length of the blade can be accompanied by an upward or downward movement of the scraper blade 6 along said axis 13.
Pour parfaire l'ensemble, le dispositif 1 de manutention est équipé d’au moins un système 9 déverrouillable de verrouillage de la lame 6 en position de guidage et d’au moins un système 10 déverrouillable de verrouillage de la lame 6 en position de raclage par poussée. Ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être verrouillables/déverrouillables par actionnement manuel ou par actionnement automatique à l'aide par exemple d'un vérin. Ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être au moins partiellement communs comme dans l'exemple représenté. En variante, ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être distincts.To complete the assembly, the handling device 1 is equipped with at least one unlockable system 9 for locking the blade 6 in the guiding position and at least one unlockable system 10 for locking the blade 6 in the scraping position. by push. These locking systems 9 and 10 can be lockable/unlockable by manual actuation or by automatic actuation using, for example, a jack. These locking systems 9 and 10 may be at least partially common, as in the example shown. Alternatively, these locking systems 9 and 10 may be separate.
Indépendamment de leur mode de réalisation, chaque système 9 ou 10 de verrouillage comprend au moins un organe de verrouillage porté par la lame 6 de raclage et au moins un organe de verrouillage porté par la partie du dispositif 1 de manutention à laquelle la lame 6 de raclage est couplée, à savoir, dans l'exemple représenté, la griffe du dispositif 1 de manutention, en particulier l'interface de liaison de la griffe à la lame 6 de raclage.Regardless of their embodiment, each locking system 9 or 10 comprises at least one locking member carried by the scraping blade 6 and at least one locking member carried by the part of the handling device 1 to which the blade 6 scraping is coupled, namely, in the example shown, the claw of the device 1 for handling, in particular the connecting interface of the claw to the blade 6 of scraping.
Ces organes de verrouillage peuvent être, l'un, un organe mâle, l'autre, un organe femelle pour un verrouillage par emboîtement de formes géométriques. Ces organes de verrouillage mâle ou respectivement femelle peuvent être communs d'un système de verrouillage à un autre ou non. Ainsi, dans l'exemple représenté, l'organe de verrouillage, dit mâle, est porté par la partie du dispositif 1 de manutention à laquelle la lame 1 est couplée et affecte la forme d'un ergot. Cet ergot coopère avec une lumière de la lame 6 de raclage dans l'une des positions, par exemple la position de guidage de la lame 6 de raclage et avec une encoche de la lame 6 de raclage dans l'autre des positions de la lame 6 de raclage.These locking members can be, one, a male member, the other, a female member for interlocking locking of geometric shapes. These male or respectively female locking members may or may not be common from one locking system to another. Thus, in the example shown, the so-called male locking member is carried by the part of the handling device 1 to which the blade 1 is coupled and has the shape of a lug. This lug cooperates with a hole in the scraper blade 6 in one of the positions, for example the guide position of the scraper blade 6 and with a notch in the scraper blade 6 in the other of the positions of the blade 6 scraping.
Dans chacune des positions, le dispositif 1 de manutention comprend au moins un organe 11 de rappel du système de verrouillage en position verrouillée.In each of the positions, the handling device 1 comprises at least one member 11 for recalling the locking system into the locked position.
Dans les exemples représentés, cet organe 11 de rappel affecte la forme d'un ressort hélicoïdal enroulé autour de l'axe pivot et coaxial audit axe. L'organe 11 de rappel est ici configuré pour exercer un effort de rappel d'au moins l'un des systèmes de verrouillage en position verrouillée par action sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un écartement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Cet organe 11 de rappel a ainsi, en parallèle de sa fonction de rappel du système de verrouillage en position verrouillée, une fonction d'amortisseur de la lame 6 de raclage au cours de l'avance du godet et de la rencontre de la lame 6 de raclage avec un obstacle.In the examples shown, this return member 11 takes the form of a helical spring wound around the pivot axis and coaxial with said axis. The return member 11 is here configured to exert a return force of at least one of the locking systems in the locked position by action on the scraper blade 6 in the direction of a separation of the scraper blade 6 of the leading edge of the bucket 2. This recall member 11 thus has, in parallel with its recall function of the locking system in the locked position, a damping function of the scraper blade 6 during the advance of the bucket and the meeting of the scraper blade 6 with an obstacle.
En variante, l'organe 11 de rappel aurait pu être configuré pour exercer un effort de rappel d'au moins l'un, en l'occurrence ici de chacun des systèmes de verrouillage en position verrouillée par action sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un rapprochement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Toutefois, cette solution n'est pas préférée.Alternatively, the return member 11 could have been configured to exert a return force of at least one, in this case here of each of the locking systems in the locked position by action on the scraper blade 6 in the direction of an approximation of the scraping blade 6 to the leading edge of the bucket 2. However, this solution is not preferred.
En pratique, le passage de la lame 6 de raclage d'une position à une autre s'opère comme suit. La lame 6 de raclage est, par exemple, en position de guidage. La griffe est en position rapprochée du bord d'attaque du godet 2 et la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord d'attaque du godet 2 comme illustré à la figure 8. Pour permettre le passage de la lame 6 de raclage de cette position à la position de raclage par poussée, on exerce manuellement ou automatiquement, par exemple à l'aide d'un vérin non représenté, disposé entre la lame et la griffe, un effort sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un rapprochement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Ce mouvement génère un déverrouillage du système de verrouillage par désemboîtement des organes mâle et femelle de verrouillage du système 9 de verrouillage, autorisant ensuite un déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour de son axe pivot jusqu'à la position de raclage par poussée. Dans cette position, la lame 6 de raclage peut être relâchée et le système 10 de verrouillage est verrouillé sous l'action de l'organe 11 de rappel qui tend à rappeler les organes de verrouillage dans une position emboîtée. La manipulation de la lame 6 de raclage est alors achevée. On constate qu'au cours de cette manipulation, la lame 6 de raclage passe, dans l'exemple représenté, d'une position dans laquelle le bord de raclage actif est le bord représenté en 7 aux figures à une position dans laquelle le bord de raclage actif est le bord de raclage représenté en 8 aux figures. Dans ce mode de réalisation, la face de la lame 6 de raclage faisant office de pousseur est formée par une même face de la lame 6 de raclage.In practice, the passage of the scraper blade 6 from one position to another takes place as follows. The scraper blade 6 is, for example, in the guide position. The claw is in the position close to the leading edge of the bucket 2 and the scraping blade 6 is arranged in front of the leading edge of the bucket 2 as illustrated in FIG. 8. To allow the passage of the scraping blade 6 of this position to the push-scraping position, a force is exerted manually or automatically, for example using a jack (not shown, arranged between the blade and the claw), on the scraping blade 6 in the direction of a rapprochement of the blade 6 for scraping the leading edge of the bucket 2. This movement generates an unlocking of the locking system by disengagement of the male and female locking members of the locking system 9, then allowing a pivoting movement of the blade 6 scraping around its pivot axis to the pushing scraping position. In this position, the scraper blade 6 can be released and the locking system 10 is locked under the action of the return member 11 which tends to return the locking members to a nested position. The manipulation of the scraper blade 6 is then completed. It can be seen that during this manipulation, the scraping blade 6 passes, in the example shown, from a position in which the active scraping edge is the edge shown at 7 in the figures to a position in which the edge of active scraping is the scraping edge shown at 8 in the figures. In this embodiment, the face of the scraper blade 6 acting as a pusher is formed by the same face of the scraper blade 6.
Grâce à la conception du dispositif 1 de manutention, tel que décrit ci-dessus, la lame 6 de raclage peut être une lame polyvalente sans nuire à la simplicité de manipulation du dispositif 1 de manutention.Thanks to the design of the handling device 1, as described above, the scraper blade 6 can be a multi-purpose blade without affecting the ease of handling of the handling device 1.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| FR2004844A FR3110184B1 (en) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Handling device for load handling machine and machine equipped with such a device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2004844A FR3110184B1 (en) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Handling device for load handling machine and machine equipped with such a device |
| FR2004844 | 2020-05-15 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3110184B1 FR3110184B1 (en) | 2022-07-08 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR3110184B1 (en) |
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-
2020
- 2020-05-15 FR FR2004844A patent/FR3110184B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3110184B1 (en) | 2022-07-08 |
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