FR3110182A1 - Handling device that can be coupled to a handling machine and a handling machine equipped with such a handling device - Google Patents
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Abstract
Dispositif (1) de manutention couplable à un engin de manutention, et comprenant un godet (2), une mâchoire (3) et un porte-équipement (4), le godet (2) et la mâchoire (3) étant montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée. Le porte-équipement (4) est couplable à la mâchoire (3) par un dispositif d'attache rapide dont une partie (61) est ménagée sur le porte-équipement (4) et l'autre partie (62) sur la mâchoire (3), chaque partie (61 ; 62) du dispositif d'attache rapide comprend des organes mâles (7) et/ou femelles (8) emboîtables avec des organes complémentaires de l’autre partie (62 ; 61) du dispositif d’attache rapide. Le dispositif (1) de manutention comprend, pour le maintien à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), des moyens (9) de limitation en déplacement relatif du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), une partie (91) de ces moyens (9) de limitation étant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), active au moins en position rapprochée du godet (2) et de la mâchoire (3), et une partie (92) de ces moyens (9) de limitation présentant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), au moins une configuration dans laquelle ladite une partie (92) est active au moins en position écartée du godet (2) et de la mâchoire (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 2Handling device (1) which can be coupled to a handling machine, and comprising a bucket (2), a jaw (3) and an equipment carrier (4), the bucket (2) and the jaw (3) being mounted so as to move between a wide position and a close position. The equipment carrier (4) can be coupled to the jaw (3) by a quick coupling device, one part (61) of which is provided on the equipment carrier (4) and the other part (62) on the jaw ( 3), each part (61; 62) of the quick-attachment device comprises male (7) and/or female (8) members that can be nested with complementary members of the other part (62; 61) of the attachment device fast. The handling device (1) comprises, for maintaining the coupled state of the equipment carrier (4) and the jaw (3), means (9) for limiting the relative movement of the equipment carrier (4) and of the jaw (3), a part (91) of these limiting means (9) being, in the coupled state of the equipment carrier (4) and the jaw (3), active at least in the close position of the bucket (2) and the jaw (3), and a part (92) of these limiting means (9) having, in the coupled state of the equipment carrier (4) and the jaw (3), at least one configuration in which said one part (92) is active at least in a position separated from the bucket (2) and the jaw (3). Figure for abstract: Fig. 2
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention et un engin de manutention équipé d’un tel dispositif de manutention.The present invention relates to a handling device that can be coupled to a handling machine and a handling machine equipped with such a handling device.
Elle concerne en particulier un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention, ledit dispositif de manutention comprenant un godet, une mâchoire et un porte-équipement, le godet et la mâchoire couplés l’un à l’autre étant montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement ou de serrageIt relates in particular to a handling device which can be coupled to a handling machine, said handling device comprising a bucket, a jaw and an equipment carrier, the bucket and the jaw coupled to each other being mounted so as to move between a position separated from each other and a position close to each other in which they define between them a pinching or tightening zone
Un tel dispositif de manutention de charge est connu et est utilisé en particulier dans les exploitations agricoles pour la manutention de charges en vrac, telles que du fumier, comme l’illustre le brevet FR 2 964294.Les utilisateurs d’un tel dispositif de manutention sont, avec la présence du porte-équipement, à la recherche de solutions permettant une plus grande polyvalence du dispositif de manutention sans nuire à la facilité de couplage du porte-équipement et à la sécurité du dispositif de manutention.Such a load handling device is known and is used in particular on farms for handling bulk loads, such as manure, as illustrated in patent FR 2 964294. Users of such a handling device are, with the presence of the equipment carrier, looking for solutions allowing greater versatility of the handling device without compromising the ease of coupling of the equipment carrier and the safety of the handling device.
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de manutention du type précité dont la conception permet un couplage de manière sûre du porte-équipement sans nuire à la possibilité d’utiliser de manière classique le godet.An object of the invention is to provide a handling device of the aforementioned type, the design of which allows a safe coupling of the equipment carrier without impairing the possibility of using the bucket in the conventional manner.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de manutention du type précité dont la conception permet un couplage de manière sûre du porte-équipement indépendamment de la position relative du godet et de la mâchoire.Another object of the invention is to provide a handling device of the aforementioned type, the design of which allows a coupling in a safe manner of the equipment carrier independently of the relative position of the bucket and the jaw.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention, ledit dispositif de manutention comprenant un godet, une mâchoire et un porte-équipement, le godet et la mâchoire couplés l’un à l’autre étant montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement ou de serrage, caractérisé en ce que le porte-équipement est couplable à la mâchoire par un dispositif d'attache rapide dont une partie est ménagée sur le porte-équipement et l'autre partie sur la mâchoire, en ce que chaque partie du dispositif d'attache rapide comprend des organes mâles et/ou femelles emboîtables avec des organes complémentaires de l’autre partie du dispositif d’attache rapide pour permettre, à l’état entraîné en déplacement relatif de la mâchoire, du porte-équipement et du godet entre eux, un couplage du porte-équipement et de la mâchoire par simple emboîtement de formes géométriques mâle/femelle complémentaires, et en ce que le dispositif de manutention comprend, pour le maintien à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement étant, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, active au moins en position rapprochée du godet et de la mâchoire, et au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement présentant, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement est active au moins en position écartée du godet et de la mâchoire. Le couplage du porte-équipement à la mâchoire permet de libérer le bord d’attaque du godet de sorte que le godet peut également être utilisé de manière traditionnelle y compris lorsque le porte-équipement est présent. La présence, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, de moyens de limitation en déplacement du porte-équipement et de la mâchoire l’un par rapport à l’autre avec au moins une partie de ces moyens active en position rapprochée du godet et de la mâchoire et au moins une partie de ces moyens activable en position écartée du godet et de la mâchoire permet un couplage, de manière sûre, du porte-équipement et de la mâchoire, indépendamment de la position relative du godet et de la mâchoire sans nuire à la simplicité du couplage qui s’opère par simple emboîtement de formes géométriques complémentaires. La conception du dispositif d’attache rapide pour le couplage permet la réalisation du couplage à partir de l’engin de manutention depuis la cabine de pilotage de l’engin sans intervention manuelle du conducteur de l’engin, c’est-à-dire sans que le conducteur de l’engin n’ait à descendre de son engin. L’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut également s’opérer sans intervention manuelle du conducteur de l’engin, c’est-à-dire sans que le conducteur de l’engin n’ait à descendre de son enginTo this end, the subject of the invention is a handling device which can be coupled to a handling machine, said handling device comprising a bucket, a jaw and an equipment carrier, the bucket and the jaw coupled to each other being mounted so as to move between a position spaced apart from each other and a position close to each other in which they define between them a pinching or clamping zone, characterized in that the equipment carrier can be coupled to the jaw by a quick-release device, one part of which is formed on the equipment carrier and the other part on the jaw, in that each part of the quick-release device comprises male and/or female members that can be fitted together with complementary members of the other part of the quick coupler device to allow, in the driven state in relative movement of the jaw, the equipment carrier and the bucket between them, a coupling of the equipment carrier and the jaw by simple interlocking of complementary male/female geometric shapes, and in that the handling device comprises, for maintaining the coupled state of the equipment carrier and the jaw, means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw, at least part of these displacement limiting means being, in the coupled state of the equipment carrier and the jaw, active at least in the close position of the bucket and the jaw, and at least part of these means displacement limiting device having, in the coupled state of the equipment carrier and the jaw, at least one configuration in which said at least a part of these displacement limiting means is active at least in a position separated from the bucket and the jaw. Coupling the attachment carrier to the jaw releases the cutting edge of the bucket so that the bucket can also be used in the traditional way even when the attachment carrier is present. The presence, in the coupled state of the equipment carrier and the jaw, of means for limiting the movement of the equipment carrier and the jaw relative to each other with at least part of these means active in close position of the bucket and the jaw and at least a part of these means activatable in the spaced position of the bucket and the jaw allows a coupling, in a safe manner, of the equipment carrier and the jaw, independently of the relative position of the bucket and the jaw without harming the simplicity of the coupling which takes place by simple interlocking of complementary geometric shapes. The design of the quick coupler device for the coupling allows the realization of the coupling from the handling machine from the cockpit of the machine without manual intervention of the driver of the machine, that is to say without the driver of the machine having to get out of his machine. The activation of at least part of the means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw can also take place without manual intervention by the driver of the machine, that is to say without the driver machine does not have to get off his machine
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire active au moins en position rapprochée du godet et de la mâchoire comprend au moins le godet, ledit godet formant une butée d’appui du porte-équipement en position rapprochée du godet et de la mâchoire. Ainsi, l’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut s’opérer par simple passage en position rapprochée du godet et de la mâchoire, à l'état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, de sorte qu’une intervention manuelle du conducteur de l’engin n’est pas nécessaire. Une telle activation peut suffire lorsque le conducteur de l’engin est certain de travailler uniquement en position rapprochée de la mâchoire et du godet.According to one embodiment of the invention, said at least part of the means for limiting the relative movement of the equipment carrier and of the active jaw at least in the close position of the bucket and of the jaw comprises at least the bucket, said bucket forming a support stop for the equipment carrier in the close position of the bucket and the jaw. Thus, the activation of at least part of the means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw can take place by simply moving the bucket and the jaw into the close position, in the coupled state of the carrier. -equipment and the jaw, so that manual intervention by the operator of the machine is not necessary. Such activation may suffice when the operator of the machine is sure to work only in a position close to the jaw and the bucket.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire qui présente, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie est active au moins en position écartée du godet et de la mâchoire comprend au moins un organe de butée monté mobile entre une position inactive et une position active, ledit organe de butée mobile étant en position active en contact d’appui avec le porte-équipement, ou respectivement, la mâchoire de sorte que tout déplacement du porte-équipement, ou respectivement, de la mâchoire dans le sens d’un déboitement des organes mâles et femelles du dispositif d’attache rapide est empêché. L’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut s’opérer par simple déplacement d’un organe de butée. La présence de ces moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire permet, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, un travail de manière sûre y compris en position écartée du godet et de la mâchoire.According to one embodiment of the invention, said at least part of the means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw which has, in the coupled state of the equipment carrier and the jaw, at least one configuration in which said at least one part is active at least in a position separated from the bucket and the jaw comprises at least one stop member mounted movable between an inactive position and an active position, said movable stop member being in the active position in contact support with the equipment carrier, or respectively, the jaw so that any displacement of the equipment carrier, or respectively, of the jaw in the direction of a dislocation of the male and female members of the quick-attach device is prevented . The activation of at least part of the means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw can take place by simple movement of a stop member. The presence of these means for limiting the relative movement of the equipment carrier and the jaw allows, in the coupled state of the equipment carrier and the jaw, work in a safe manner, including in a position separated from the bucket and the jaw. .
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit organe de butée mobile affecte la forme d’un axe ou d’une goupille et le porte-équipement ou la mâchoire avec lequel ledit organe de butée mobile est en contact d’appui en position active comprend au moins deux emplacements de réception dudit organe de butée mobile correspondant l’un, à la position active dudit organe de butée mobile, l’autre, à la position inactive dudit organe de butée mobile. Le déplacement d’une position à une autre peut être opéré manuellement ou automatiquement à l’aide d’un actionneur.According to one embodiment of the invention, said movable abutment member takes the form of a pin or a pin and the equipment carrier or the jaw with which said movable abutment member is in bearing contact in position active comprises at least two locations for receiving said mobile abutment member, one corresponding to the active position of said mobile abutment member, the other to the inactive position of said mobile abutment member. Moving from one position to another can be done manually or automatically using an actuator.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l'un des organes femelles de l’une des parties du dispositif d’attache rapide affecte la forme d’un logement à l’intérieur duquel un organe mâle, tel qu’une tige ou un tronçon d’arbre, de l’autre des parties du dispositif d’attache rapide est inséré à l’état couplé desdites parties du dispositif d’attache rapide. Il en résulte une simplicité de conception du dispositif d’attache rapideAccording to one embodiment of the invention, the or at least one of the female members of one of the parts of the quick-attach device takes the form of a housing inside which a male member, such as 'a rod or a section of tree, of the other of the parts of the quick hitch device is inserted in the coupled state of said parts of the quick hitch device. This results in a simplicity of design of the quick hitch device
Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes femelles du dispositif d’attache rapide sont portés par la partie du dispositif d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement. Avec une telle conception, le couplage à partir de la cabine de pilotage de l’engin de manutention est facilité.According to one embodiment of the invention, the female members of the quick-attach device are carried by the part of the quick-attach device provided on the equipment carrier. With such a design, coupling from the handling machine's cockpit is facilitated.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes femelles de la partie du dispositif d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement affectent la forme d’encoches en regard l’une de l’autre et ouvertes en direction l’une de l’autre. Ces encoches délimitent ainsi les bornes d’un intervalle à l’intérieur duquel les organes mâles peuvent être emprisonnés.According to one embodiment of the invention, the female organs of the part of the quick-attach device provided on the equipment carrier take the form of notches facing each other and open towards one another. the other. These notches thus delimit the limits of an interval within which the male organs can be imprisoned.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-équipement affecte la forme d’une crosse présentant une forme en C, les organes mâles et/ou femelles de la partie du dispositif d’attache ménagée sur le porte-équipement étant disposés à l’intérieur dudit C.According to one embodiment of the invention, the equipment carrier has the shape of a butt having a C-shape, the male and/or female members of the part of the attachment device provided on the equipment carrier being arranged inside said C.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la mâchoire et le godet sont couplés l’un à l’autre par une liaison à pivotement.According to one embodiment of the invention, the jaw and the bucket are coupled to each other by a pivoting connection.
L’invention a encore pour objet un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention caractérisé en ce que le dispositif de manutention est conforme à celui décrit ci-dessus.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :Another subject of the invention is a handling machine equipped with a handling device characterized in that the handling device conforms to that described above.
The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
Fig. 10] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et au cours de l’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement,Fig. 10] shows a side view of a handling device according to the invention in the coupled state of the jaw and the equipment carrier and during the activation of at least a part of the displacement limiting means relative of the jaw and the equipment carrier,
Fig. 11] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et activé d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement,Fig. 11] shows a side view of a handling device according to the invention in the coupled state of the jaw and the equipment carrier and activated at least part of the means for limiting the relative movement of the jaw and equipment carrier,
Fig. 12] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et activé des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement.Fig. 12] shows a side view of a handling device according to the invention in the coupled state of the jaw and the equipment carrier and activated means for limiting the relative movement of the jaw and the equipment carrier.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention couplable à un engin 20 de manutention roulant motorisé du type par exemple de celui représenté à la figure 1, ainsi que l'engin 20 de manutention équipé d'un tel dispositif 1 de manutention. Généralement, cet engin 20 de manutention comprend un bras de manutention à l'extrémité duquel le dispositif 1 de manutention est couplable. Ce dispositif 1 de manutention est plus particulièrement utilisé pour la manutention de charges en vrac, telles que de la paille ou du fumier par exemple dans le domaine agricole. Ce dispositif 1 de manutention comprend un godet 2. Ce godet 2, traditionnellement réalisé en métal, délimite une ouverture de chargement présentant un bord 13 d'attaque qui forme le bord inférieur généralement rectiligne de ladite ouverture. Ce godet 2 est, de manière générale, formé d'un fond incurvé et de deux flasques latéraux délimitant, avec ledit fond, l'ouverture de chargement du godet 2. Ce godet 2 est équipé d'un système de couplage au bras de manutention de l'engin 20 de manutention.As mentioned above, the invention relates to a handling device 1 which can be coupled to a motorized rolling handling device 20 of the type, for example, of that shown in FIG. 1, as well as the handling device 20 equipped with such a device. 1 handling. Generally, this handling machine 20 comprises a handling arm at the end of which the handling device 1 can be coupled. This handling device 1 is more particularly used for handling bulk loads, such as straw or manure, for example in the agricultural field. This handling device 1 comprises a bucket 2. This bucket 2, traditionally made of metal, defines a loading opening having a leading edge 13 which forms the generally straight lower edge of said opening. This bucket 2 is generally formed of a curved bottom and two side flanges delimiting, with said bottom, the loading opening of the bucket 2. This bucket 2 is equipped with a system for coupling to the handling arm of the handling machine 20.
Le dispositif 1 de manutention comprend encore une mâchoire 3. Le godet 2 et la mâchoire 3 sont couplés l’un à l’autre par une liaison 12 à pivotement et sont montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone 5 de pincement ou de serrage. Dans les exemples représentés, la mâchoire 3 est une griffe équipée de doigts. La liaison 12 à pivotement entre la mâchoire 3 et le godet 2 est donc une liaison d’axe pivot parallèle au bord 13 d’attaque du godet 2. La griffe est montée mobile à pivotement autour d'un axe parallèle au bord 13 d'attaque du godet 2 pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord 13 d'attaque pour former avec ledit bord d'attaque des mors. Ce déplacement à pivotement est obtenu à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins disposés entre la griffe et le godet.The handling device 1 further comprises a jaw 3. The bucket 2 and the jaw 3 are coupled to each other by a pivoting connection 12 and are mounted to move between a position separated from each other and a position close to each other in which they define between them a zone 5 of pinching or clamping. In the examples shown, the jaw 3 is a claw equipped with fingers. Pivoting connection 12 between jaw 3 and bucket 2 is therefore a pivot axis connection parallel to leading edge 13 of bucket 2. The claw is mounted so as to pivot about an axis parallel to edge 13 of attack of the bucket 2 for a displacement of the ends of the fingers of the claw between a position close to the leading edge and a position far from the leading edge 13 to form jaws with said leading edge. This pivoting movement is obtained using actuators, such as cylinders arranged between the claw and the bucket.
Le dispositif 1 de manutention comprend encore un porte-équipement 4 et un dispositif 6 d'attache rapide pour le couplage du porte-équipement 4 à la mâchoire 3. Ce dispositif 6 d'attache rapide comprend une partie 61 ménagée sur le porte-équipement 4 et une autre partie 62 sur la mâchoire 3. Ce porte-équipement 4 est destiné à porter un équipement rapporté ou réalisé sous forme d’un ensemble indémontable avec le porte-équipement 4. Cet équipement peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, cet équipement comprend une lame de raclage fixée au porte-équipement 4 de manière amovible. En position rapprochée des extrémités des doigts de la griffe du bord d'attaque du godet 2, la lame de raclage s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La lame de raclage présente donc au moins une configuration dans laquelle elle s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. Cette lame de raclage se présente sous forme d'une lame rectangulaire avec deux faces, deux bords longitudinaux opposés pouvant encore être appelés tranche ou chant de ladite lame, et deux bords transversaux formant les faces d'extrémité de la lame de raclage. Les bords longitudinaux sont ici rectilignes. Cette lame de raclage présente au moins l'un de ses bords longitudinaux positionnable en regard du sol pour réaliser la fonction de raclage de la lame. Bien évidemment, d’autres types d’équipement peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l’invention.The handling device 1 further comprises an equipment carrier 4 and a quick-attach device 6 for coupling the equipment carrier 4 to the jaw 3. This quick-attach device 6 comprises a part 61 provided on the equipment carrier 4 and another part 62 on the jaw 3. This equipment holder 4 is intended to carry equipment that is attached or made in the form of an unremovable assembly with the equipment holder 4. This equipment can have a large number of shapes. In the examples shown, this equipment comprises a scraper blade attached to the equipment holder 4 in a removable manner. In the position close to the ends of the fingers of the claw of the leading edge of the bucket 2, the scraper blade extends forward of the leading edge of the bucket 2 taken with respect to the direction of advance of the bucket 2 for a loading of the bucket 2. The scraper blade therefore has at least one configuration in which it extends forward of the leading edge of the bucket 2 taken with respect to the direction of advancement of the bucket 2 for loading the bucket 2. This blade scraper is in the form of a rectangular blade with two faces, two opposite longitudinal edges can also be called edge or edge of said blade, and two transverse edges forming the end faces of the scraper blade. The longitudinal edges are straight here. This scraper blade has at least one of its longitudinal edges that can be positioned facing the ground to perform the function of scraping the blade. Of course, other types of equipment can be considered without departing from the scope of the invention.
Comme mentionné ci-dessus, pour permettre un couplage du porte-équipement 4 à la mâchoire 3, un dispositif 6 d’attache rapide avec une partie 61 ménagée sur le porte-équipement 4 et une autre partie 62 ménagée sur la mâchoire 3 est prévu. Chaque partie, à savoir d’une part, la partie 61 et d’autre part, la partie 62 du dispositif 6 d'attache rapide comprend des organes mâles 7 et/ou femelles 8 emboitables avec des organes femelles 8 et/ou mâles 7 complémentaires de l’autre partie du dispositif 6 d’attache rapide pour permettre, à l’état entrainé en déplacement relatif de la mâchoire 3, du porte équipement 4 et du godet 2 entre eux, un couplage du porte équipement 4 et de la mâchoire 3 par simple emboitement de formes géométriques mâle/femelle complémentaires. Cet emboîtement est un emboîtement avec jeu.As mentioned above, to allow coupling of the equipment holder 4 to the jaw 3, a quick coupling device 6 with a part 61 made on the equipment holder 4 and another part 62 made on the jaw 3 is provided. . Each part, namely part 61 on the one hand and part 62 of the quick-attach device 6 on the other, comprises male 7 and/or female 8 bodies that can be fitted together with female 8 and/or male 7 bodies. complementary to the other part of the quick coupler device 6 to allow, in the driven state in relative movement of the jaw 3, of the equipment carrier 4 and of the bucket 2 between them, a coupling of the equipment carrier 4 and of the jaw 3 by simple interlocking of complementary male/female geometric shapes. This interlocking is an interlocking with clearance.
Ainsi chaque partie 61 ; 62 du dispositif 6 d'attache rapide peut comprendre exclusivement des organes mâles 7 ou exclusivement des organes femelles 8 ou à la fois des organes mâles 7 et des organes femelles 8 sans sortir du cadre de l'invention.Thus each part 61; 62 of the quick-attach device 6 may comprise exclusively male members 7 or exclusively female members 8 or both male members 7 and female members 8 without departing from the scope of the invention.
Dans les exemples représentés, les organes femelles 8 du dispositif 6 d'attache rapide équipent par la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4, tandis que les organes mâles 7 du dispositif d'attache rapide équipent la partie 62 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4.In the examples shown, the female members 8 of the quick-attach device 6 are equipped by the part 61 of the quick-attach device 6 provided on the equipment carrier 4, while the male members 7 of the quick-attach device are fitted to the part 62 of the quick-attach device 6 provided on the equipment carrier 4.
Ainsi, chaque organe femelle 8 de la partie 61 du dispositif d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 affecte généralement la forme d'un logement à l'intérieur duquel un organe mâle 7 de l'autre partie du dispositif 6 d'attache rapide est inséré à l'état couplé desdites parties 61 et 62 du dispositif 6 d'attache rapide. En particulier, dans les exemples représentés, les organes femelles 8 de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 sont au nombre de deux et affectent la forme d'encoches en regard l'une de l'autre et ouverte en direction l'une de l'autre.Thus, each female member 8 of part 61 of the quick coupler device provided on the equipment carrier 4 generally takes the form of a housing inside which a male member 7 of the other part of the device 6 of quick coupler is inserted in the coupled state of said parts 61 and 62 of the device 6 quick coupler. In particular, in the examples shown, the female members 8 of part 61 of the quick-attach device 6 provided on the equipment carrier 4 are two in number and have the form of notches facing one of the other and open towards each other.
Les organes mâles 7 de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur la mâchoire 3 affectent, quant à eux, la forme de tiges s'étendant parallèlement au bord 13 d'attaque du godet 2. Ces tiges viennent chacune se loger à l'intérieur d'une encoche de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3.The male members 7 of the part 61 of the quick coupler device 6 provided on the jaw 3 affect, for their part, the shape of rods extending parallel to the leading edge 13 of the bucket 2. These rods each come to be housed inside a notch of the part 61 of the quick-attach device 6 provided on the equipment carrier 4 in the coupled state of the equipment carrier 4 and the jaw 3.
Dans les exemples représentés, le porte-équipement 4 affecte la forme d'une crosse présentant une forme en C. Les organes femelles 8, c'est-à-dire les deux encoches de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide, ménagées sur le porte-équipement 4 sont disposées chacune à l'intérieur du C au niveau d'une extrémité du C.In the examples shown, the equipment carrier 4 takes the form of a butt having a C-shape. The female members 8, that is to say the two notches of the part 61 of the quick-attach device 6 provided on the equipment carrier 4 are each arranged inside the C at one end of the C.
Pour le passage de l'état désaccouplé à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 dans lequel les organes mâles 7 et femelles 8 coopèrent entre eux par emboîtement, le godet 2, la mâchoire 3, et le porte-équipement 4 sont animés d'un déplacement relatif dont le détail est fourni aux figures 5 à 12 et sera décrit ci-après.For the transition from the uncoupled state to the coupled state of the equipment carrier 4 and the jaw 3 in which the male 7 and female 8 members cooperate with each other by interlocking, the bucket 2, the jaw 3, and the carrier equipment 4 are driven by a relative movement, the detail of which is provided in FIGS. 5 to 12 and will be described below.
Il en résulte qu'à l'état couplé, les organes mâles 7 formés par ici deux tiges parallèles au bord d'attaque du godet 2 sont écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure à celle séparant le fond des encoches pour un montage avec jeu des tiges à l'intérieur des organes femelles 8. Ces tiges parallèles sont dites, l'une, supérieure, l'autre, inférieure, la tige inférieure correspondant à la tige la plus proche des extrémités libres des doigts de la griffe formant mâchoire.It follows that in the coupled state, the male members 7 formed by here two rods parallel to the leading edge of the cup 2 are separated from each other by a distance less than that separating the bottom of the notches for an assembly with play of the rods inside the female members 8. These parallel rods are said, one, upper, the other, lower, the lower rod corresponding to the rod closest to the free ends of the fingers of the claw forming the jaw.
En variante, il aurait pu être envisagé de ménager les deux encoches sur la mâchoire avec les encoches se faisant face par leur fond et les tiges sur le porte-équipement 4.As a variant, it could have been envisaged to provide the two notches on the jaw with the notches facing each other by their bottom and the rods on the equipment carrier 4.
Le dispositif 1 de manutention comprend encore, pour le maintien à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, des moyens 9 de limitation en déplacement relatif du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3. Au moins une partie 91 de ces moyens 9 de limitation en déplacement est, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, active au moins en position rapprochée du godet 2 et la mâchoire 3 et, au moins une partie 92 de ces moyens 9 de limitation en déplacement présente, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, au moins une configuration dans laquelle ladite partie 92 est active au moins en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3. Ces parties 91 et 92 peuvent être distinctes ou communes. Une même partie des moyens 9 de limitation peut être active à la fois en position rapprochée et en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3.The handling device 1 further comprises, for maintaining the coupled state of the equipment carrier 4 and the jaw 3, means 9 for limiting the relative movement of the equipment carrier 4 and the jaw 3. At least one part 91 of these displacement limiting means 9 is, in the coupled state of the equipment carrier 4 and the jaw 3, active at least in the close position of the bucket 2 and the jaw 3 and, at least a part 92 of these means 9 present displacement limitation, in the coupled state of the equipment carrier 4 and the jaw 3, at least one configuration in which said part 92 is active at least in the spaced position of the bucket 2 and the jaw 3. These parts 91 and 92 can be distinct or common. The same part of the limitation means 9 can be active both in the close position and in the spaced position from the cup 2 and the jaw 3.
Dans les exemples représentés, la partie 91 des moyens 9 de limitation en déplacement relative du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 active en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3 comprend au moins le godet 2. Ce godet 2 forme une butée d'appui du porte-équipement 4 en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3 de sorte que tout déplacement du porte-équipement 4 par rapport à la mâchoire 3 dans le sens d'un déboîtement des organes mâles et femelles est empêché en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3.In the examples shown, the part 91 of the means 9 for limiting the relative movement of the equipment carrier 4 and the jaw 3 active in the close position of the bucket 2 and the jaw 3 comprises at least the bucket 2. This bucket 2 forms a support stop of the equipment carrier 4 in the close position of the bucket 2 and of the jaw 3 so that any movement of the equipment carrier 4 relative to the jaw 3 in the direction of a disengagement of the male and female members is prevented in position close to bucket 2 and jaw 3.
La partie 92 des moyens 9 de limitation en déplacement relative du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 qui présente, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, au moins une configuration dans laquelle ladite partie 92 est active en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3 comprend au moins un organe 921 de butée monté mobile entre une position inactive et une position active.The part 92 of the means 9 for limiting the relative movement of the equipment holder 4 and of the jaw 3 which has, in the coupled state of the equipment holder 4 and of the jaw 3, at least one configuration in which said part 92 is active in the spaced position of the bucket 2 and the jaw 3 comprises at least one abutment member 921 mounted to move between an inactive position and an active position.
Cet organe 921 de butée mobile est ici porté par la mâchoire 3 est en position active en contact d'appui avec le porte-équipement 4 de sorte que tout déplacement du porte-équipement 4, dans le sens d'un déboîtement des organes mâles 7 et femelles 8 du dispositif 6 d'attache rapide, c'est-à-dire dans le sens d'une sortie des tiges des encoches, est empêché.This movable stop member 921 is here carried by the jaw 3 is in the active position in bearing contact with the equipment carrier 4 so that any movement of the equipment carrier 4, in the direction of a disengagement of the male members 7 and females 8 of the quick-attach device 6, that is to say in the direction of an exit of the rods from the notches, is prevented.
Dans les exemples représentés, l'organe 921 de butée mobile affecte la forme d'un axe qui peut encore être appelé goupille. La mâchoire 3 portant l'organe 921 de butée mobile comprend deux emplacements 100 et 101 de réception dudit organe 921 de butée mobile correspondant, l'un, représenté en 101, à la position active dudit organe 921 de butée mobile, l'autre, représenté en 100, à la position inactive dudit organe 921 de butée mobile.In the examples shown, the movable stop member 921 has the shape of an axis which can also be called a pin. The jaw 3 carrying the movable stop member 921 comprises two locations 100 and 101 for receiving said corresponding movable stop member 921, one, shown at 101, in the active position of said movable stop member 921, the other, shown at 100, in the inactive position of said movable stop member 921.
Bien évidemment, une solution inverse où l'organe de butée mobile aurait été porté par le porte-équipement 4 pour venir en contact d'appui avec la mâchoire 3 aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de l'invention.Obviously, an opposite solution where the movable stop member would have been carried by the equipment carrier 4 to come into bearing contact with the jaw 3 could also have been envisaged without departing from the scope of the invention.
A chaque fois, les emplacements 100 et 101 sont matérialisés par des perçages réalisés dans la mâchoire 3. Ces perçages délimitent un espace de réception de la goupille ou axe. Le passage d'une position à une autre de la goupille s'effectue manuellement par le conducteur de l'engin par simple repositionnement de la goupille dans l'un ou l'autre des emplacements.Each time, the locations 100 and 101 are materialized by holes made in the jaw 3. These holes delimit a space for receiving the pin or axis. The passage from one position to another of the pin is carried out manually by the driver of the machine by simply repositioning the pin in one or the other of the locations.
On note que la goupille s'étend en position active parallèlement à un bord d'attaque du godet dans une position dans laquelle elle empêche un déplacement du porte-équipement dans le sens d'une sortie d'une tige d'une encoche. Cette goupille empêche ainsi un déplacement relatif entre le porte-équipement 4 et la mâchoire 3 résultant du jeu de montage pour l'emboîtement entre organes mâles et femelles.Note that the pin extends in the active position parallel to a leading edge of the bucket in a position in which it prevents movement of the equipment carrier in the direction of an exit of a rod from a notch. This pin thus prevents a relative movement between the equipment carrier 4 and the jaw 3 resulting from the mounting clearance for the interlocking between male and female members.
En pratique, le passage de l'état désaccouplé à l'état couplé s'opère comme suit : on suppose que le porte-équipement 4 est désaccouplé de la mâchoire 3 et posé au sol comme illustré à la figure 4 et que l'organe 921 de butée mobile est en position inactive 100. L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est incliné vers l'avant afin de pouvoir insérer l'un des deux organes mâles 7 formé par l'une des tiges de la mâchoire 3 dans l'encoche supérieure formant l'un des deux organes femelles du C constitutif du porte-équipement 4 (figure 5).In practice, the passage from the uncoupled state to the coupled state takes place as follows: it is assumed that the equipment carrier 4 is uncoupled from the jaw 3 and placed on the ground as illustrated in FIG. 4 and that the member 921 of movable stop is in the inactive position 100. The bucket 2 + jaw 3 assembly is inclined forwards in order to be able to insert one of the two male members 7 formed by one of the rods of the jaw 3 into the upper notch forming one of the two female members of the constituent C of the equipment holder 4 (FIG. 5).
L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est élevé afin d'insérer l'organe mâle 7 de la mâchoire 3 au fond de l'encoche supérieure constitutive de l'un des organes femelles 8 du porte-équipement 4 (figure 6).The bucket 2 + jaw 3 assembly is raised in order to insert the male member 7 of the jaw 3 at the bottom of the upper notch constituting one of the female members 8 of the equipment carrier 4 (FIG. 6).
L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est incliné vers l'arrière et la mâchoire 3 est de manière simultanée déplacée dans le sens d'un écartement de la mâchoire 3 du godet 2 pour amener la seconde tige constitutive du second organe mâle 7 de la mâchoire 3 en butée sur l'intérieur du C de la crosse constitutive du porte-équipement 4 (figures 7-8).The bucket 2 + jaw 3 assembly is tilted backwards and the jaw 3 is simultaneously moved in the direction of a separation of the jaw 3 from the bucket 2 to bring the second constituent rod of the second male member 7 of the jaw 3 in abutment on the inside of the C of the constituent stock of the equipment carrier 4 (FIGS. 7-8).
Dans cette position, la mâchoire 3 est amenée en déplacement dans le sens d'un rapprochement du godet 2 jusqu'à une position dans laquelle le porte-équipement 4 vient en butée sur le bord 13 d'attaque du godet 2 (figure 9).In this position, the jaw 3 is moved in the direction of bringing the bucket 2 closer to a position in which the equipment carrier 4 comes into abutment on the leading edge 13 of the bucket 2 (FIG. 9). .
La poursuite du déplacement de la mâchoire 3 dans le sens d'un rapprochement de la mâchoire 3 du godet 2 permet à la tige, dite supérieure équipant la mâchoire 3, de quitter le fond de l'encoche supérieure du porte-équipement 4 tout en restant à l'intérieur de l'encoche supérieure, tandis que la tige, dite inférieure équipant la mâchoire 3, glisse dans l'encoche inférieure du porte-équipement 4 en suivant la courbure de la crosse du porte-équipement 4 qui la guide. Le porte-équipement 4 reste en contact d'appui avec le bord 13 d'attaque du godet 2 (figure 10).The continued movement of the jaw 3 in the direction of bringing the jaw 3 closer to the bucket 2 allows the so-called upper rod fitted to the jaw 3 to leave the bottom of the upper notch of the equipment carrier 4 while remaining inside the upper notch, while the so-called lower rod equipping the jaw 3, slides into the lower notch of the equipment holder 4 following the curvature of the butt of the equipment holder 4 which guides it. The equipment carrier 4 remains in bearing contact with the leading edge 13 of the bucket 2 (FIG. 10).
La tige, dite inférieure de la mâchoire 3, vient en butée dans le fond de l'encoche inférieure du porte-équipement 4 sans que la tige supérieure de la mâchoire 3 ne puisse sortir de l'encoche supérieure du porte-équipement 4. La force de serrage de la mâchoire 3 exercée sur le porte-équipement 4 vers le bord d'attaque 13 du godet permet de bloquer le porte-équipement 4 dans cette position. Le travail avec l'équipement est ainsi possible en position rapprochée de la mâchoire 3 et du godet 2 (figure 11).The so-called lower rod of the jaw 3 comes into abutment in the bottom of the lower notch of the equipment holder 4 without the upper rod of the jaw 3 being able to come out of the upper notch of the equipment holder 4. The clamping force of the jaw 3 exerted on the equipment carrier 4 towards the leading edge 13 of the bucket makes it possible to block the equipment carrier 4 in this position. Work with the equipment is thus possible in the position close to the jaw 3 and the bucket 2 (FIG. 11).
L'organe 921 de butée mobile qui est en position inactive 100 est déplacé en position active 101. Cette opération peut être effectuée manuellement par le conducteur de l'engin 20. Cette opération n'est effectuée que si le conducteur souhaite travailler avec l'équipement y compris en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3 (figures 11-12).The movable stop member 921 which is in the inactive position 100 is moved into the active position 101. This operation can be performed manually by the driver of the machine 20. This operation is only performed if the driver wishes to work with the equipment including in the separated position of the bucket 2 and the jaw 3 (figures 11-12).
Pour le désaccouplage du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, on procède de manière inverse.For the uncoupling of the equipment carrier 4 and the jaw 3, the procedure is reversed.
On note que le couplage peut, jusqu'au positionnement de l'organe de butée mobile 921 en position active 101, s'opérer sans que le conducteur de l'engin ne descende de celui-ci.It is noted that the coupling can, until the positioning of the mobile abutment member 921 in the active position 101, take place without the driver of the machine descending from it.
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Legal Events
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