FR3108896A1 - Installation automatisée pour le stockage de produits unitaires - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

Installation automatisée pour le stockage de produits unitaires comprenant une pluralité de supports de convoyage chacun apte à porter l’un desdits produits unitaires,un stockeur, un transstockeur (10), un gerbeur (90) apte à porter des supports de convoyage, une pluralité de dispositifs d’accrochage chacun apte à accoupler entre eux deux supports de convoyage positionnés de manière adjacente dans l’un des canaux (12) du stockeur, chaque dispositif d’accrochage comprenant un premier (40) et un deuxième système d’accrochage (50) de sorte que chaque dispositif d’accrochage varie entre un état accroché et un état décroché, le gerbeur (90) comprenant un dispositif d’actionnement (70) apte à agir sur tout ou partie de chaque dispositif d’accrochage de sorte, d’une part, à le faire passer de son état décroché vers son état accroché et, d’autre part, à lui permettre de passer de son état accroché vers son état décroché. Figure 2

Description

Installation automatisée pour le stockage de produits unitaires
La présente invention concerne une installation automatisée pour le stockage de produits unitaires, comprenant une pluralité de supports de convoyage, un stockeur doté d’une pluralité de canaux, de moyens de guidage et un transstockeur.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
Dans le domaine du stockage par un transstockeur canal, il est connu que le magasin comprend au moins un rayonnage ayant plusieurs étagères à différentes hauteurs où chaque étagère comprend plusieurs canaux parallèles où chaque canal définit une pluralité d’emplacements échelonnés le long de la longueur du canal, chaque emplacement permettant de recevoir un produit unitaire. Le magasin comprend aussi au moins une allée équipée de moyens de guidage permettant de guider le transstockeur durant son déplacement. Un transstockeur est utilisé pour mettre en place les produits unitaires dans le magasin.
Il est ainsi connu également qu’un transstockeur canal comprenne une structure déplaçable le long de moyens de guidage de chaque allée. Cette structure est munie d’un mât vertical ainsi que d’une nacelle ou élévateur qui monte et descend le long du mât et d’un gerbeur comprenant une navette ou chariot mobile par rapport à la nacelle et pouvant porter le support d’au moins un produit unitaire.
Le problème des solutions actuelles est que pour un transstockeur canal, le temps de cycle de travail est variable notamment en fonction de l’état de remplissage du canal et peut être long s’il faut aller ranger en fond de canal.
Un problème supplémentaire tient en ce que l’encombrement spatial des supports de produits unitaires est insatisfaisant.
La présente invention a pour but de répondre à tout ou partie des problèmes présentés ci-avant.
Notamment, un but est de fournir une solution répondant à au moins l’un des objectifs suivants :
- réduire l’encombrement spatial des supports de produits unitaires;
- réduire le temps de cycle de travail.
Ce but peut être atteint grâce à une installation automatisée pour le stockage de produits unitaires, l’installation automatisée comprenant :
- une pluralité de supports de convoyage où chaque support de convoyage est apte à porter l’un desdits produits unitaires,
- un stockeur comprenant une pluralité de canaux où chaque canal délimite une pluralité d’emplacements échelonnés le long de la longueur du canal suivant une première direction , chacun desdits emplacements étant adaptés à recevoir et stocker un support de convoyage portant l’un des produits unitaires,
- des moyens de guidage fixes agencés à l’extérieur du stockeur,
- un transstockeur comprenant une structure mobile déplaçable le long desdits moyens de guidage de sorte à se déplacer selon une deuxième direction, une nacelle élévatrice configurée pour monter et descendre par rapport à ladite structure mobile selon une troisième direction, et un gerbeur comprenant d’une part un chariot apte à se déplacer par rapport à la nacelle élévatrice selon la première direction associée au canal au niveau duquel le chariot est situé et apte à porter au moins l’un des supports de convoyage, d’autre part un système de manipulation pour mettre en mouvement au moins l’un des supports de convoyage portés par le chariot par rapport au canal au niveau duquel le chariot est situé,
- une pluralité de dispositifs d’accrochage, chaque dispositif d’accrochage étant apte à accoupler entre eux, suivant la première direction correspondante, deux supports de convoyage positionnés de manière adjacente dans l’un des canaux du stockeur,
chaque dispositif d’accrochage comprenant un premier système d’accrochage porté par l’un des supports de convoyage accouplés par l’intermédiaire dudit dispositif d’accrochage et un deuxième système d’accrochage porté par l’autre des supports de convoyage accouplés par l’intermédiaire dudit dispositif d’accrochage, ledit premier système d’accrochage étant configuré pour collaborer de façon mobile avec ledit deuxième système d’accrochage de sorte que chaque dispositif d’accrochage varie entre :
- un état accroché dans lequel le premier système d’accrochage et le deuxième système d’accrochage sont accouplés d’une manière telle que le support de convoyage portant le premier système d’accrochage et le support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage sont solidaires entre eux suivant la première direction correspondant au canal dans lequel ils sont positionnés afin qu’un déplacement de l’un des supports de convoyage accouplés entre eux provoque un déplacement identique de l’autre des supports de convoyage accouplés,
- un état décroché dans lequel le premier système d’accrochage et le deuxième système d’accrochage sont désaccouplés d’une manière telle que le support de convoyage portant le premier système d’accrochage et le support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage sont indépendants entre eux suivant la première direction correspondant au canal dans lequel ils sont positionnés,
dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le premier système d’accrochage est escamoté sous le support de convoyage qui porte le premier système d’accrochage et ne fait pas saillie par rapport à au moins une première face latérale du support de convoyage qui porte le premier système d’accrochage, ladite première face latérale étant agencée en regard, suivant la première direction correspondant au canal dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage avec lequel il coopère,
dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le deuxième système d’accrochage est escamoté sous le support de convoyage qui porte le deuxième système d’accrochage et ne fait pas saillie par rapport à au moins une deuxième face latérale du support de convoyage qui porte le deuxième système d’accrochage, la deuxième face latérale étant agencée en regard, suivant la première direction correspondant au canal dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage portant le premier système d’accrochage, le gerbeur comprenant un dispositif d’actionnement apte à agir sur tout ou partie de chaque dispositif d’accrochage de sorte, d’une part, à le faire passer de son état décroché vers son état accroché et, d’autre part, à lui permettre de passer de son état accroché vers son état décroché.
Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le premier système d’accrochage comprend une première pièce mobile autour d’un axe primaire solidaire du premier système d’accrochage , et le deuxième système d’accrochage comprend une deuxième pièce fixée solidairement au support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage, la première pièce du premier système d’accrochage étant apte à être mise en mouvement par le dispositif d’actionnement afin de varier entre une position d’engagement dans laquelle la première pièce est accouplée avec la deuxième pièce pour que le dispositif d’accrochage soit dans l’état accroché, et une position désengagée dans laquelle la première pièce est libérée de la deuxième pièce et est escamotée par rapport à la première face latérale du support de convoyage portant le premier système d’accrochage de sorte que le dispositif d’accrochage soit dans l’état décroché.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, la première pièce du premier système d’accrochage comprend un crochet apte à s’accoupler avec la deuxième pièce du deuxième système d’accrochage.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le premier système d’accrochage comprend un dispositif de stabilisation agencé de sorte à offrir un degré de mobilité à la première pièce afin que la première pièce soit mobile en position lorsque la première pièce occupe l’une des positions choisies parmi sa position d’engagement et sa position désengagée.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, une première extrémité du dispositif de stabilisation est fixée à une extrémité de la première pièce opposée audit crochet de la première pièce, et une deuxième extrémité du dispositif de stabilisation est solidaire d’une partie fixe du support de convoyage portant le premier système d’accrochage.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le dispositif d’actionnement du gerbeur comprend un doigt d’indexage mobile configuré pour collaborer avec l’extrémité de la première pièce opposée audit crochet, de sorte que lorsque le dispositif d’actionnement est actionné, le doigt d’indexage entraîne la première pièce en mouvement autour de l’axe primaire pour que la première pièce varie entre sa position d’engagement et sa position désengagée.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le doigt d’indexage est supporté solidairement par une extrémité d’un bras d’actionnement,
le dispositif d’actionnement est configuré pour actionner en rotation le bras d’actionnement de sorte que le doigt d’indexage fasse varier la première pièce entre sa position d’engagement et sa position désengagée.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le dispositif d’actionnement comprend au moins un dispositif d’élévation et de rétractation configuré pour mettre en position le doigt d’indexage, selon la troisième direction, de sorte que dans une position d’élévation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage puisse collaborer avec l’extrémité de la première pièce, et de sorte que dans une position de rétractation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage soit rétracté, selon la direction par rapport à la première pièce.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le dispositif d’actionnement comprend un dispositif de positionnement apte à positionner le doigt d’indexage selon la deuxième direction.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le dispositif de stabilisation comprend un ressort de traction.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le support de convoyage portant le premier système d’accrochage de l’un des dispositifs d’accrochage porte en outre le deuxième système d’accrochage d’un autre des dispositifs d’accrochage.
Dans une mise en œuvre de l’installation automatisée, le support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage de l’un des dispositifs d’accrochage porte en outre le premier système d’accrochage d’un autre des dispositifs d’accrochage.
D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
illustre une vue en perspective d’un transstockeur selon l’invention;
illustre une vue de dessous d’un dispositif d’accrochage de deux supports de convoyage adjacents selon l’invention, le dispositif d’accrochage étant dans un état accroché ;
illustre une vue schématique du dispositif d’actionnement d’un gerbeur selon l’invention.
EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS
Sur les figures 1 à 3 annexées et dans la suite de la description, des éléments identiques ou similaires en terme fonctionnel sont repérés par les même références. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures pour en faciliter la compréhension. Par ailleurs, les différents modes ou exemples de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent, au contraire, être combinés entre eux.
Dans la suite de la description, sauf indication contraire, les termes « sensiblement », « environ », « globalement » et « de l'ordre de » signifient « à 10 % près ».
L’invention porte sur une installation automatisée pour le stockage de produits unitaires. Les produits unitaires en question peuvent être des produits identiques ou de nature différente. Dans une application possible de l’invention, les produits unitaires sont des blocs préformés comprenant du béton ou du ciment et l’installation automatisée sert à stocker ces blocs préformés. L’installation automatisée peut être installée par exemple à la sortie d’une machine formant lesdits produits unitaires. Dans cet exemple, les produits unitaires sont stockés le temps que leur température baisse ou bien qu’ils sèchent. Néanmoins une application de stockage de produits standard peut être envisagée comme application pour l’installation automatisée de l’invention.
L’installation automatisée comprend une pluralité de supports de convoyage où chaque support de convoyage est apte à porter l’un desdits produits unitaires. Par le terme « porter » il est entendu de manière équivalente « supporter ».
Comme illustré sur la figure 1, l’installation automatisée comprend en outre un stockeur délimitant une pluralité de canaux 12.
Chaque canal 12 délimite une pluralité d’emplacements échelonnés le long de la longueur du canal 12 suivant une première direction Y. Chacun des emplacements est adapté à recevoir et stocker un support de convoyage portant l’un des produits unitaires. Les supports de convoyage sont mobiles et mis en mouvement selon la direction Y. La direction Y est par exemple une direction horizontale. Les supports de convoyage sont par exemple constitués par des plateaux horizontaux.
L’installation automatisée comprend des moyens de guidage fixes agencés à l’extérieur du stockeur. Ces moyens de guidage sont par exemple des rails linéaires ou des repères optiques.
L’installation automatisée comprend également un transstockeur 10. Comme il est visible sur la figure 1, ce transstockeur 10 comprend une structure mobile 15 déplaçable le long desdits moyens de guidage. Le transstockeur 10 peut ainsi se déplacer selon une deuxième direction X. La direction X est par exemple une direction horizontale, différente de la direction Y, et dans un exemple, agencée transversalement à la direction Y.
Le transstockeur 10 comprend également une nacelle élévatrice 20 configurée pour monter et descendre par rapport à ladite structure mobile 15 selon une troisième direction Z. La direction Z est, dans un exemple, sensiblement verticale.
Comme illustré sur la figure 3, le transstockeur 10 comprend en outre un gerbeur 90. Le gerbeur 90 est apte à porter au moins l’un des supports de convoyage. Ce gerbeur 90 comprend d’une part un chariot apte à se déplacer par rapport à la nacelle élévatrice 20 selon la première direction Y associée au canal 12 au niveau duquel le chariot est situé. Le gerbeur 90 comprend d’autre part un système de manipulation, non illustré, pour mettre en mouvement au moins l’un des supports de convoyage portés par le chariot par rapport au canal 12 au niveau duquel le chariot est situé. A cette fin, le système de manipulation comprend par exemple des crochets ou des préhenseurs escamotables.
Comme illustré sur la figure 3, le gerbeur 90 comprend en outre un dispositif d’actionnement 70. Celui-ci est apte à agir sur tout ou partie de chaque dispositif d’accrochage de sorte, d’une part, à le faire passer de son état décroché vers son état accroché et, d’autre part, à lui permettre de passer de son état accroché vers son état décroché.
Comme illustré sur la figure 2, l’installation automatisée comprend également une pluralité de dispositifs d’accrochage. Chaque dispositif d’accrochage est apte à accoupler entre eux, suivant la première direction Y correspondante, deux supports de convoyage 16, 17 positionnés de manière adjacente dans l’un des canaux 12 du stockeur.
Chaque dispositif d’accrochage comprend un premier système d’accrochage 40. Ce premier système d’accrochage 40 est porté par l’un 16 des supports de convoyage 16, 17 accouplés par l’intermédiaire dudit dispositif d’accrochage.
Chaque dispositif d’accrochage comprend également un deuxième système d’accrochage 50 porté par l’autre 17 des supports de convoyage 16, 17 accouplés par l’intermédiaire du même dispositif d’accrochage.
Ledit premier système d’accrochage 40 est configuré pour collaborer de façon mobile avec ledit deuxième système d’accrochage 50 de sorte que chaque dispositif d’accrochage varie entre un état accroché et un état décroché.
Dans l’état accroché, le premier système d’accrochage 40 et le deuxième système d’accrochage 50 sont accouplés d’une manière telle que le support de convoyage 16 portant le premier système d’accrochage 40 et le support de convoyage 17 portant le deuxième système d’accrochage 50 sont solidaires entre eux suivant la première direction Y correspondant au canal 12 dans lequel ils sont positionnés.
Ainsi, un déplacement de l’un des supports de convoyage 16, 17 accouplés entre eux provoque un déplacement identique de l’autre des supports de convoyage 16, 17 accouplés. En d’autres termes les supports de convoyage 16, 17 forment alors un train de supports de convoyage 16, 17.
Dans l’état décroché, le premier système d’accrochage 40 et le deuxième système d’accrochage 50 sont désaccouplés d’une manière telle que le support de convoyage 16 portant le premier système d’accrochage 40 et le support de convoyage 17 portant le deuxième système d’accrochage 50 sont indépendants entre eux suivant la première direction Y correspondant au canal 12 dans lequel ils sont positionnés.
Dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le premier système d’accrochage 40 est escamoté sous le support de convoyage 16 qui porte le premier système d’accrochage 40. En d’autres termes, le premier système d’accrochage 40 ne dépasse alors pas d’une première face latérale 16a du support de convoyage 16 agencée en regard, suivant la première direction Y correspondant au canal 12 dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage 17 portant le deuxième système d’accrochage 50 avec lequel il coopère. Le premier système d’accrochage 40 ne fait ainsi pas saillie par rapport à la première face latérale 16a du support de convoyage 16 qui porte le premier système d’accrochage 40.
De manière similaire, dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le deuxième système d’accrochage 50 est escamoté sous le support de convoyage 17 qui porte le deuxième système d’accrochage 50. En d’autres termes, le deuxième système d’accrochage 50 ne dépasse alors pas d’une deuxième face latérale 17a agencée en regard, suivant la première direction Y correspondant au canal 12 dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage 16 portant le premier système d’accrochage 40.
Le deuxième système d’accrochage 50 ne fait ainsi pas saillie par rapport à la deuxième face latérale 17a du support de convoyage 17 qui porte le deuxième système d’accrochage 50.
Cet arrangement est avantageux car il permet de limiter considérablement l’encombrement des supports de convoyage lorsqu’ils sont ne sont pas assemblés entre eux.
Dans un exemple de réalisation, le premier système d’accrochage 40 comprend une première pièce 41 mobile autour d’un axe primaire 80 solidaire du premier système d’accrochage 40. Cette première pièce 41 peut prendre la forme d’un crochet 42 par exemple mobile en rotation.
Dans un exemple de réalisation qui peut être combiné aux précédents, le deuxième système d’accrochage 50 comprend une deuxième pièce 51 fixée solidairement au support de convoyage 17 portant le deuxième système d’accrochage 50. Cette deuxième pièce 51 est, dans un exemple, un tenon fixe.
Ainsi, le crochet 42 est apte à s’accoupler avec la deuxième pièce 51 du deuxième système d’accrochage 50.
La première pièce 41 du premier système d’accrochage 40 peut être mise en mouvement par le dispositif d’actionnement 70 afin de varier entre une position d’engagement et une position désengagée.
Dans la position d’engagement, la première pièce 41 est accouplée avec la deuxième pièce 51 pour que le dispositif d’accrochage soit dans l’état accroché.
Dans la position désengagée, la première pièce 41 est libérée de la deuxième pièce 51 et est escamotée par rapport à la première face latérale 16a du support de convoyage 16 portant le premier système d’accrochage 40 de sorte que le dispositif d’accrochage soit dans l’état décroché.
Comme cela est visible sur la figure 2, dans l’état accroché du dispositif d’accrochage, la première face latérale 16a du support de convoyage 16 et la deuxième face latérale 17a du support de convoyage 17 qui porte le deuxième système d’accrochage 50, sont en contact ou proches.
Ceci est avantageux pour augmenter la capacité de stockage.
Un avantage supplémentaire est que les forces de déplacement sont transmises entièrement entre les différents supports de convoyage 16, 17 adjacents.
Un autre avantage tient en ce que les différents supports de convoyage 16, 17 adjacents sont ainsi guidés entre eux.
Dans un exemple, le support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage 50 de l’un des dispositifs d’accrochage porte également le premier système d’accrochage 40 d’un autre des dispositifs d’accrochage.
Dans un autre exemple qui peut être combiné au précédents, le support de convoyage portant le premier système d’accrochage 40 de l’un des dispositifs d’accrochage porte en outre le deuxième système d’accrochage 50 d’un autre des dispositifs d’accrochage.
Ces arrangements permettent la baisse des coûts liés à la fabrication des systèmes d’accrochage car ils sont alors fabricables en série.
Dans un exemple de réalisation illustré sur la figure 2 et qui peut être combiné aux autres exemples, le premier système d’accrochage 40 comprend un dispositif de stabilisation 60. Le dispositif de stabilisation 60 est agencé de sorte à offrir un degré de mobilité à la première pièce 41 afin que la première pièce 41 soit mobile en position lorsqu’elle occupe la position d’engagement ou la position désengagée. En d’autres termes, le dispositif de stabilisation permet avantageusement de maintenir en position la première pièce 41 lorsque des vibrations ont lieu alors qu’elle occupe la position d’engagement ou la position désengagée.
Dans un exemple qui peut être combiné aux autres exemples, le dispositif de stabilisation 60 comprend un ressort de traction.
Dans un exemple de réalisation illustré sur la figure 2 et qui peut être combiné aux autres exemples, une première extrémité 61 du dispositif de stabilisation 60 est fixée à une extrémité 45 de la première pièce 41 opposée au crochet de la première pièce 41. Une deuxième extrémité 62 du dispositif de stabilisation 60 peut être solidaire d’une partie fixe du support de convoyage 16 portant le premier système d’accrochage 40. Cela permet d’exercer une force de rappel qui s’exprime en rotation à partir de l’axe de rotation primaire 80 pour maintenir en place le crochet 42 autour de la pièce fixe 51 du deuxième support de convoyage 17.
Dans un exemple de réalisation illustré sur la figure 3 et qui peut être combiné aux autres exemples, le dispositif d’actionnement 70 du gerbeur 90 comprend un doigt d’indexage 71 mobile. Le doigt d’indexage 71 est configuré pour collaborer avec l’extrémité 45 de la première pièce 41 opposée audit crochet. Ainsi, lorsque le dispositif d’actionnement 70 est actionné, le doigt d’indexage 71 entraîne la première pièce 41 en mouvement autour de l’axe primaire 80 pour que la première pièce 41 varie entre sa position d’engagement et sa position désengagée. Dans un exemple, le doigt d’indexage 71 est un cylindre ou une pointe métallique. L’extrémité 45 de la première pièce 41 opposée au crochet de la première pièce 41 peut être d’une forme complémentaire à celle du doigt d’indexage 71 de sorte que le doigt d’indexage 71 puisse y pénétrer facilement. Il s’agit par exemple d’une forme en « U ».
Dans un exemple illustré sur la figure 3 et qui peut être combiné aux autres exemples, le doigt d’indexage 71 est supporté solidairement par une extrémité d’un bras d’actionnement 72. Le dispositif d’actionnement 70 est alors configuré pour actionner en rotation, par exemple via un vérin rotatif, le bras d’actionnement 72 de sorte que le doigt d’indexage 71 fasse varier la première pièce 41 entre sa position d’engagement et sa position désengagée. Le fait d’avoir un bras d’actionnement 72 permet de produire une course du doigt d’indexage d’une grande portée.
Dans un exemple de réalisation illustré sur la figure 3 et qui peut être combiné aux autres exemples, le dispositif d’actionnement 70 comprend au moins un dispositif d’élévation et de rétractation 73 configuré pour mettre en position le doigt d’indexage 71, selon la troisième direction Z. Autrement dit le dispositif d’élévation et de rétractation 73 permet de monter ou de descendre suivant la verticale le doigt d’indexage 71. Ainsi, dans une position d’élévation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage 71 collabore avec l’extrémité 45 de la première pièce 41. De même, dans une position de rétractation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage 71 se retrouve ainsi rétracté, selon la direction Z par rapport à la première pièce 41. Dans un exemple, le dispositif d’élévation et de rétractation 73 est formé par un ou plusieurs vérins agissant en translation.
Dans un exemple, illustré également sur la figure 3, et qui peut être combiné aux autres exemples, le dispositif d’actionnement 70 comprend un dispositif de positionnement 74 apte à positionner le doigt d’indexage 71 selon la deuxième direction X. Le dispositif de positionnement 74 peut être par exemple un vérin qui agit en translation. Il participe à mettre en position le doigt d’indexage 71.
Combinés ensemble, le dispositif de positionnement 74, le dispositif d’élévation et de rétractation 73 et le bras d’actionnement 72 agissant en rotation, permettent de positionner et de mettre en mouvement de façon précise le doigt d’indexage 71 pour qu’il actionne le crochet 42.
Dans un exemple de mise en œuvre, le dispositif d’actionnement 70 agit sur le dispositif d’accrochage au moment de la mise en place du support de convoyage lié dans un des canaux. Dans ce cas, le dispositif d’actionnement 70 agit pour faire varier le dispositif d’accrochage de l’état décroché vers l’état accroché. A l’inverse, l’action du dispositif d’actionnement se fait pour entraîner le dispositif d’accrochage de l’état accroché vers l’état décroché au moment du retrait du support de convoyage en question du canal.

Claims (12)

  1. Installation automatisée pour le stockage de produits unitaires, l’installation automatisée comprenant :
    - une pluralité de supports de convoyage où chaque support de convoyage est apte à porter l’un desdits produits unitaires,
    - un stockeur comprenant une pluralité de canaux (12) où chaque canal (12) délimite une pluralité d’emplacements échelonnés le long de la longueur du canal (12) suivant une première direction (Y), chacun desdits emplacements étant adaptés à recevoir et stocker un support de convoyage portant l’un des produits unitaires,
    - des moyens de guidage fixes agencés à l’extérieur du stockeur,
    - un transstockeur (10) comprenant une structure mobile (15) déplaçable le long desdits moyens de guidage de sorte à se déplacer selon une deuxième direction (X), une nacelle élévatrice (20) configurée pour monter et descendre par rapport à ladite structure mobile (15) selon une troisième direction (Z), et un gerbeur (90) comprenant d’une part un chariot apte à se déplacer par rapport à la nacelle élévatrice (20) selon la première direction (Y) associée au canal (12) au niveau duquel le chariot est situé et apte à porter au moins l’un des supports de convoyage, d’autre part un système de manipulation pour mettre en mouvement au moins l’un des supports de convoyage portés par le chariot par rapport au canal (12) au niveau duquel le chariot est situé,
    - une pluralité de dispositifs d’accrochage, chaque dispositif d’accrochage étant apte à accoupler entre eux, suivant la première direction (Y) correspondante, deux supports de convoyage positionnés de manière adjacente dans l’un des canaux (12) du stockeur,
    installation automatisée dans laquelle chaque dispositif d’accrochage comprend un premier système d’accrochage (40) porté par l’un (16) des supports de convoyage (16, 17) accouplés par l’intermédiaire dudit dispositif d’accrochage et un deuxième système d’accrochage (50) porté par l’autre (17) des supports de convoyage (16, 17) accouplés par l’intermédiaire dudit dispositif d’accrochage, ledit premier système d’accrochage (40) étant configuré pour collaborer de façon mobile avec ledit deuxième système d’accrochage (50) de sorte que chaque dispositif d’accrochage varie entre :
    - un état accroché dans lequel le premier système d’accrochage (40) et le deuxième système d’accrochage (50) sont accouplés d’une manière telle que le support de convoyage (16) portant le premier système d’accrochage (40) et le support de convoyage (17) portant le deuxième système d’accrochage (50) sont solidaires entre eux suivant la première direction (Y) correspondant au canal (12) dans lequel ils sont positionnés afin qu’un déplacement de l’un des supports de convoyage (16, 17) accouplés entre eux provoque un déplacement identique de l’autre des supports de convoyage (16, 17) accouplés,
    - un état décroché dans lequel le premier système d’accrochage (40) et le deuxième système d’accrochage (50) sont désaccouplés d’une manière telle que le support de convoyage (16) portant le premier système d’accrochage (40) et le support de convoyage (17) portant le deuxième système d’accrochage (50) sont indépendants entre eux suivant la première direction (Y) correspondant au canal (12) dans lequel ils sont positionnés,
    installation automatisée dans laquelle dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le premier système d’accrochage (40) est escamoté sous le support de convoyage (16) qui porte le premier système d’accrochage (40) et ne fait pas saillie par rapport à au moins une première face latérale (16a) du support de convoyage (16) qui porte le premier système d’accrochage (40), ladite première face latérale (16a) étant agencée en regard, suivant la première direction (Y) correspondant au canal (12) dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage (17) portant le deuxième système d’accrochage (50) avec lequel il coopère,
    installation automatisée dans laquelle dans l’état décroché du dispositif d’accrochage, le deuxième système d’accrochage (50) est escamoté sous le support de convoyage (17) qui porte le deuxième système d’accrochage (50) et ne fait pas saillie par rapport à au moins une deuxième face latérale (17a) du support de convoyage (17) qui porte le deuxième système d’accrochage (50), la deuxième face latérale (17a) étant agencée en regard, suivant la première direction (Y) correspondant au canal (12) dans lequel ils sont positionnés, du support de convoyage (16) portant le premier système d’accrochage (40),
    installation automatisée dans laquelle le gerbeur (90) comprend un dispositif d’actionnement (70) apte à agir sur tout ou partie de chaque dispositif d’accrochage de sorte, d’une part, à le faire passer de son état décroché vers son état accroché et, d’autre part, à lui permettre de passer de son état accroché vers son état décroché.
  2. Installation automatisée selon la revendication 1, dans laquelle le premier système d’accrochage (40) comprend une première pièce (41) mobile autour d’un axe primaire (80) solidaire du premier système d’accrochage (40), et
    dans laquelle le deuxième système d’accrochage (50) comprend une deuxième pièce (51) fixée solidairement au support de convoyage (17) portant le deuxième système d’accrochage (50),
    la première pièce (41) du premier système d’accrochage (40) étant apte à être mise en mouvement par le dispositif d’actionnement (70) afin de varier entre une position d’engagement dans laquelle la première pièce (41) est accouplée avec la deuxième pièce (51) pour que le dispositif d’accrochage soit dans l’état accroché, et une position désengagée dans laquelle la première pièce (41) est libérée de la deuxième pièce (51) et est escamotée par rapport à la première face latérale (16a) du support de convoyage (16) portant le premier système d’accrochage (40) de sorte que le dispositif d’accrochage soit dans l’état décroché.
  3. Installation automatisée selon la revendication 2, dans laquelle la première pièce (41) du premier système d’accrochage (40) comprend un crochet (42) apte à s’accoupler avec la deuxième pièce (51) du deuxième système d’accrochage (50).
  4. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans laquelle le premier système d’accrochage (40) comprend un dispositif de stabilisation (60) agencé de sorte à offrir un degré de mobilité à la première pièce (41) afin que la première pièce (41) soit mobile en position lorsque la première pièce occupe l’une des positions choisies parmi sa position d’engagement et sa position désengagée.
  5. Installation automatisée selon les revendications 3 et 4, dans laquelle une première extrémité (61) du dispositif de stabilisation (60) est fixée à une extrémité (45) de la première pièce (41) opposée audit crochet de la première pièce (41), et dans laquelle une deuxième extrémité (62) du dispositif de stabilisation (60) est solidaire d’une partie fixe du support de convoyage (16) portant le premier système d’accrochage (40).
  6. Installation automatisée selon la revendication 5, dans laquelle le dispositif d’actionnement (70) du gerbeur (90) comprend un doigt d’indexage (71) mobile configuré pour collaborer avec l’extrémité (45) de la première pièce (41) opposée audit crochet, de sorte que lorsque le dispositif d’actionnement (70) est actionné, le doigt d’indexage (71) entraîne la première pièce (41) en mouvement autour de l’axe primaire (80) pour que la première pièce (41) varie entre sa position d’engagement et sa position désengagée.
  7. Installation automatisée selon la revendication 6,
    dans laquelle le doigt d’indexage (71) est supporté solidairement par une extrémité d’un bras d’actionnement (72),
    dans laquelle le dispositif d’actionnement (70) est configuré pour actionner en rotation le bras d’actionnement (72) de sorte que le doigt d’indexage (71) fasse varier la première pièce (41) entre sa position d’engagement et sa position désengagée.
  8. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans laquelle le dispositif d’actionnement (70) comprend au moins un dispositif d’élévation et de rétractation (73) configuré pour mettre en position le doigt d’indexage (71), selon la troisième direction (Z), de sorte que dans une position d’élévation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage (71) puisse collaborer avec l’extrémité (45) de la première pièce (41), et de sorte que dans une position de rétractation du dispositif d’élévation et de rétractation, le doigt d’indexage (71) soit rétracté, selon la direction (Z) par rapport à la première pièce (41).
  9. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le dispositif d’actionnement (70) comprend un dispositif de positionnement (74) apte à positionner le doigt d’indexage (71) selon la deuxième direction (X).
  10. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, dans laquelle le dispositif de stabilisation (60) comprend un ressort de traction.
  11. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle le support de convoyage portant le premier système d’accrochage (40) de l’un des dispositifs d’accrochage porte en outre le deuxième système d’accrochage (50) d’un autre des dispositifs d’accrochage.
  12. Installation automatisée selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le support de convoyage portant le deuxième système d’accrochage (50) de l’un des dispositifs d’accrochage porte en outre le premier système d’accrochage (40) d’un autre des dispositifs d’accrochage.
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