FR3105333A1

FR3105333A1 - Transmission device, sail winding assembly comprising such a transmission device, and corresponding sailboat

Info

Publication number: FR3105333A1
Application number: FR1915507A
Authority: FR
Inventors: Patrick Laneelle
Original assignee: Fabrication Daccastillage Normand; FABRICATION D'ACCASTILLAGE NORMAND
Current assignee: Fabrication Daccastillage Normand; FABRICATION D'ACCASTILLAGE NORMAND
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: FR3105333B1

Abstract

Dispositif de transmission, ensemble d’enroulement de voile comprenant un tel dispositif de transmission, et voilier correspondant Le dispositif de transmission comprend un organe menant (26) prévu pour entrainer un organe mené (28) en mouvement par rapport à un organe de blocage (30), et au moins un premier cliquet (34) porté par l’organe mené (28) pour venir en prise avec une denture (32) portée par l’organe de blocage (30) pour empêcher le mouvement de l’organe mené (28) dans un premier sens (S1) tout en permettant le mouvement de l’organe mené (28) dans un deuxième sens (S2) opposé au premier sens (S1), l’organe menant (26) étant configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant (26) dans le premier sens (S1), l’organe menant (26) dégage chaque premier cliquet (34) de la denture (32) associée et entraîne l’organe mené (28) en mouvement dans le premier sens (S1) en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet (34) coincé entre l’organe menant (26) et l’organe mené (28). Figure pour l'abrégé : Figure 4Transmission device, sail furling assembly comprising such a transmission device, and corresponding sailboat The transmission device comprises a driving member (26) provided to drive a driven member (28) in motion relative to a blocking member ( 30), and at least a first pawl (34) carried by the driven member (28) to come into engagement with a toothing (32) carried by the locking member (30) to prevent the movement of the driven member (28) in a first direction (S1) while allowing movement of the driven member (28) in a second direction (S2) opposite the first direction (S1), the driving member (26) being configured so that 'in the event of movement of the driving member (26) in the first direction (S1), the driving member (26) disengages each first pawl (34) from the associated toothing (32) and drives the driven member (28 ) moving in the first direction (S1) by transmitting a drive force to it via each first pawl (34) wedged between the driving member (26) and the driven organ (28). Figure for the abstract: Figure 4

Description

Transmission device, sail furling assembly comprising such a transmission device, and corresponding sailboat

La présente invention concerne un dispositif de transmission permettant de transmettre un mouvement d’un élément moteur à un élément receveur.The present invention relates to a transmission device making it possible to transmit a movement from a driving element to a receiving element.

Sur un voilier, pour tendre une écoute ou une drisse, il est possible de prévoir un cabestan (ou «winch»), i.e. un treuil possédant un tambour monté rotatif dans un seul sens et actionnable à l’aide d’une manivelle, la rotation de la manivelle dans un sens permettant de faire tourner le tambour avec un certain rapport de démultiplication, et la rotation de la manivelle dans le sens opposé permettant de faire tourner le tambour avec un autre rapport de démultiplication. Le tambour tourne toujours dans le même sens, et un système de blocage unidirectionnel à cliquets permet de bloquer la rotation du tambour dans le sens opposé.On a sailboat, to stretch a sheet or a halyard, it is possible to provide a capstan (or "winch"), i.e. a winch with a drum mounted to rotate in one direction and operable using a crank, the rotation of the crank in one direction allowing the drum to rotate with a certain gear ratio, and rotation of the crank in the opposite direction allowing the drum to rotate with another gear ratio. The drum always turns in the same direction, and a one-way locking system with pawls makes it possible to block the rotation of the drum in the opposite direction.

Un des buts de l’invention est proposer d’un dispositif de transmission de fonctionnement simple, qui offre de nouvelles fonctionnalités.One of the aims of the invention is to propose a transmission device of simple operation, which offers new functionalities.

A cet effet, l’invention propose un dispositif de transmission comprenant un organe menant prévu pour entrainer un organe mené en mouvement par rapport à un organe de blocage, et au moins un premier cliquet porté par l’organe mené en étant agencé pour venir en prise avec une denture associée portée par l’organe de blocage pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans un premier sens tout en permettant le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans un deuxième sens opposé au premier sens, l’organe menant étant configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant dans le premier sens, l’organe menant dégage chaque premier cliquet de la denture associée et entraîne l’organe mené en mouvement dans le premier sens en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet coincé entre l’organe menant et l’organe mené.To this end, the invention proposes a transmission device comprising a driving member provided to drive a driven member in motion relative to a locking member, and at least a first pawl carried by the driven member while being arranged to come into engaged with an associated toothing carried by the locking member to prevent movement of the driven member relative to the locking member in a first direction while allowing movement of the driven member relative to the blocking in a second direction opposite to the first direction, the driving member being configured so that in the event of movement of the driving member in the first direction, the driving member disengages each first pawl from the associated toothing and drives the driven member moving in the first direction by transmitting a driving force to it via each first pawl wedged between the driving member and the driven member.

L’organe menant configuré pour dégager le premier cliquet de la denture associée en cas de mouvement relatif de l’organe menant par rapport à l’organe mené dans le premier sens permet un fonctionnement facile.The driving member configured to disengage the first pawl from the associated teeth in the event of relative movement of the driving member with respect to the driven member in the first direction allows easy operation.

Au repos, i.e. en l’absence de mouvement de l’organe menant, le premier cliquet est engagé avec la denture et empêche un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens.At rest, i.e. in the absence of movement of the driving member, the first pawl is engaged with the teeth and prevents movement of the driven member relative to the blocking member in the first direction.

Dès qu’un mouvement dans le premier sens est imprimé à l’organe menant, par exemple manuellement ou à l’aide d’un actionneur, l’organe menant se déplace dans le premier sens jusqu’à dégager le premier cliquet de la denture, puis entraîne l’organe mené avec lui en mouvement dans le premier sens par rapport à l’organe de blocage.As soon as a movement in the first direction is imparted to the driving member, for example manually or using an actuator, the driving member moves in the first direction until disengaging the first pawl from the teeth , then causes the driven member to move with it in the first direction relative to the blocking member.

Dès que le mouvement de l’organe menant dans le premier sens s’interrompt, le premier cliquet s’engage à nouveau avec la denture associée et un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens est à nouveau empêché par le premier cliquet.As soon as the movement of the driving member in the first direction is interrupted, the first pawl engages again with the associated toothing and a movement of the driven member relative to the blocking member in the first direction is again prevented by the first pawl.

Ainsi, le dispositif de transmission permet la transmission d’un mouvement de l’organe menant à l’organe mené dans le premier sens, avec blocage de l’organe mené activé automatiquement lorsque l’organe menant ne se déplace pas dans le premier sens, et désactivé automatiquement du fait du mouvement de l’organe menant dans le premier sens.Thus, the transmission device allows the transmission of a movement of the driving member to the driven member in the first direction, with locking of the driven member activated automatically when the driving member does not move in the first direction , and automatically deactivated due to the movement of the leading member in the first direction.

Par ailleurs, au cours d’un mouvement de l’organe menant dans le premier sens, le premier cliquet s’engage à nouveau avec la denture dès lors que l’organe mené se déplace plus rapidement que l’organe menant dans le premier sens. Le dispositif de transmission assure donc une synchronisation de l’organe menant et de l’organe mené en empêchant que l’organe mené ne prenne de l’avance sur l’organe menant.Furthermore, during a movement of the driving member in the first direction, the first pawl engages again with the teeth when the driven member moves faster than the leading member in the first direction . The transmission device therefore ensures synchronization of the driving member and the driven member by preventing the driven member from getting ahead of the driving member.

Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif de transmission comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles:According to particular embodiments, the transmission device comprises one or more of the following optional characteristics, taken individually or according to all the technically possible combinations:

- il comprend au moins un deuxième cliquet porté par l’organe mené en étant agencé pour venir en prise avec une denture associée portée par l’organe de blocage pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le deuxième sens tout en permettant un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens;- it comprises at least a second pawl carried by the driven member while being arranged to come into engagement with an associated toothing carried by the locking member to prevent the movement of the driven member relative to the locking member in the second direction while allowing movement of the driven member relative to the blocking member in the first direction;

- l’organe menantest configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant dans le deuxième sens, l’organe menant dégage chaque deuxième cliquet de la denture associée et entraîne l’organe mené en mouvement dans le deuxième sens en lui transmettant une force d’entraînement via chaque deuxième cliquet coincé entre l’organe menant et l’organe mené;- the driving member is configured so that in the event of movement of the driving member in the second direction, the driving member disengages each second pawl from the associated toothing and drives the driven member moving in the second direction within it transmitting a driving force via each second pawl wedged between the drive member and the driven member;

- chaque premier cliquet et chaque deuxième cliquet sont associés à la même denture et disposés pour venir en prise avec cette denture, respectivement pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens et pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le deuxième sens;- each first pawl and each second pawl are associated with the same toothing and arranged to come into engagement with this toothing, respectively to prevent the movement of the driven member relative to the blocking member in the first direction and to prevent the movement of the driven member relative to the blocking member in the second direction;

- l’organe menant et l’organe mené sont mobiles en rotation autour d’un axe de transmission par rapport à l’organe de blocage;- the driving member and the driven member are rotatable about a transmission axis relative to the blocking member;

- chaque denture est circulaire et centrée sur l’axe de transmission;- each toothing is circular and centered on the transmission axis;

- au moins deux premiers cliquets répartis autour de l’axe de transmission;- at least two first pawls distributed around the transmission axis;

- les premiers cliquets sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission;- the first pawls are evenly distributed around the transmission axis;

- il comprend au moins deux deuxièmes cliquets répartis autour de l’axe de transmission;- it includes at least two second pawls distributed around the transmission axis;

- les deuxièmes cliquets sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission;- the second pawls are evenly distributed around the transmission axis;

- l’organe menant et l’organe mené sont montés coulissants le long de l’organe de blocage.- the driving member and the driven member are mounted to slide along the blocking member.

L’invention concerne également un ensemble d’enroulement d’une voile de bateau, comprenant un organe d’enroulement dont l’entraînement en rotation permet d’enrouler la voile et un dispositif de transmission tel que défini ci-dessus, l’organe d’enroulement étant lié à l’organe mené du dispositif de transmission de sorte que le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage entraîne la rotation de l’organe d’enroulement pour l’enroulement ou le déroulement de la voile.The invention also relates to a winding assembly for a boat sail, comprising a winding member, the rotational drive of which makes it possible to wind the sail and a transmission device as defined above, the member being linked to the driven member of the transmission device so that the movement of the driven member relative to the blocking member causes the rotation of the winding member for the winding or unwinding of sailing.

Selon des modes de réalisation particuliers, l’ensemble d’enroulement comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles:According to particular embodiments, the winding assembly comprises one or more of the following optional characteristics, taken individually or according to all technically possible combinations:

- un actionneurdont l’arbre de sortie est lié en rotation à l’organe menant du dispositif de transmission;- an actuator whose output shaft is connected in rotation to the drive member of the transmission device;

- il est intégré dans une bôme pour l’enroulement d’une voile sur la bôme, en commençant par la bordure de la voile.- it is integrated into a boom for furling a sail on the boom, starting with the edge of the sail.

L’invention concerne aussi un voilier comprenant un ensemble d’enroulement tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a sailboat comprising a winding assembly as defined above.

L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexé, sur lesquels:The invention and its advantages will be better understood on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings, in which:

- la Figure 1 est une vue en élévation d’un dispositif d’entraînement;- Figure 1 is an elevational view of a training device;

- la Figure 2 est une vue en coupe du dispositif d’entraînement selon II-II sur la Figure 1;- Figure 2 is a sectional view of the drive device according to II-II in Figure 1;

- la Figure 3 est une vue en coupe du dispositif d’entraînement selon III-III sur la Figure 2, illustrant partiellement un dispositif de transmission;- Figure 3 is a sectional view of the drive device according to III-III in Figure 2, partially illustrating a transmission device;

- [Fig 5][Fig 6] les Figures 4 à 6 sont des vues en coupe du dispositif d’entraînement selon IV – IV sur la Figure 2, illustrant le dispositif de transmission dans différentes configurations;- [Fig 5][Fig 6] Figures 4 to 6 are sectional views of the drive device according to IV – IV in Figure 2, illustrating the transmission device in different configurations;

- la Figure 7 est une vue en élévation d’un autre dispositif d’entraînement;- Figure 7 is an elevational view of another training device;

- la Figure 8 est une vue en coupe longitudinale de l’autre dispositif d’entraînement ;- Figure 8 is a longitudinal sectional view of the other drive device;

- la Figure 9 est une vue en coupe transversale de l’autre dispositif d’entraînement, passant par un dispositif de transmission de celui-ci;- Figure 9 is a cross-sectional view of the other driving device, passing through a transmission device thereof;

- la Figure 10 est une vue schématique d’un dispositif de transmission linéaire.- Figure 10 is a schematic view of a linear transmission device.

Le dispositif d’entraînement 2 des Figures 1 et 2 possède un actionneur 4 définissant un élément moteur, un dispositif de transmission 6 et un organe de sortie 8 définissant un élément receveur.The drive device 2 of Figures 1 and 2 has an actuator 4 defining a motor element, a transmission device 6 and an output member 8 defining a receiver element.

Le dispositif de transmission 6 est interposé entre l’actionneur 4 et l’organe de sortie8 pour transmettre un mouvement généré par l’actionneur 4 à l’organe de sortie 8.The transmission device 6 is interposed between the actuator 4 and the output member 8 to transmit a movement generated by the actuator 4 to the output member 8.

Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple configuré pour réaliser un entraînement en rotation. L’organe de sortie 8 est mobile en rotation autour d’un axe d’entraînement A, l’actionneur 4 étant prévu pour entraîner l’organe de sortie 8 en rotation par l’intermédiaire du dispositif de transmission 6.The drive device 2 is for example configured to carry out a drive in rotation. The output member 8 is rotatable around a drive axis A, the actuator 4 being provided to drive the output member 8 in rotation via the transmission device 6.

Le dispositif d’entraînement 2 comprend par exemple un corps 10, l’organe de sortie8 étant monté sur le corps 10 en étant mobile en rotation autour de l’axe d’entraînementA, ici par l’intermédiaire des roulements 12 à billes et d’une butée axiale 14 à billes.The drive device 2 comprises for example a body 10, the output member 8 being mounted on the body 10 while being rotatable about the drive axis A, here via the ball bearings 12 and d an axial thrust bearing 14 with ball bearings.

L’organe de sortie 8 est configuré pour être attaché à un élément à entraîner en rotation, en assurant un couplage en rotation entre l’organe de sortie 4 et l’élément entraîné.The output member 8 is configured to be attached to an element to be driven in rotation, ensuring a rotational coupling between the output member 4 and the driven element.

A cet effet, l’organe de sortie8 comprend par exemple une chape 16 possédant deux joues 18 et un axe 20 s’étendant transversalement entre les deux joues 18 de la chape16.For this purpose, the output member 8 comprises for example a clevis 16 having two flanges 18 and an axis 20 extending transversely between the two flanges 18 of the clevis 16.

Par ailleurs, le corps 10 possède par exemple un organe d’attache 22 pour attacher le corps 10 à un objet. L’organe d’attache 22 se présente ici sous la forme d’un anneau.Furthermore, the body 10 has for example an attachment member 22 to attach the body 10 to an object. The attachment member 22 is here in the form of a ring.

Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple utilisable pour l’enroulement d’une voile de voilier, le dispositif d’entraînement 2 étant alors par exemple attaché au pont du voilier par l’intermédiaire de l’organe d’attache 22 et attaché à élément d’enroulement tel qu’un câble d’étai par l’intermédiaire de l’organe de sortie 8, pour la mise en rotation de l’élément d’enroulement et l’enroulement de la voile autour de l’élément d’enroulement ou le déroulement de la voile, selon le sens de rotation choisi.The drive device 2 can for example be used for furling a sailboat sail, the drive device 2 then being for example attached to the deck of the sailboat via the attachment member 22 and attached with a winding element such as a forestay cable via the outlet member 8, for rotating the winding element and winding the sail around the element furling or unfurling of the sail, depending on the direction of rotation chosen.

L’actionneur 4 est par exemple un moteur comprenant un arbre de sortie 24 mobile en rotation autour d’un axe d’actionneur B.The actuator 4 is for example a motor comprising an output shaft 24 rotatable around an actuator axis B.

L’axe d’actionneur B est ici distinct de l’axe de rotation A. En particulier, l’axe d’actionneur B et l’axe de rotation A sont parallèles entre eux. En variante, ils définissent entre eux un angle non nul.Actuator axis B is here distinct from rotation axis A. In particular, actuator axis B and rotation axis A are parallel to each other. As a variant, they define between them a non-zero angle.

L’actionneur 4 est par exemple reçu dans un logement ménagé à l’intérieur du corps10.The actuator 4 is for example received in a housing provided inside the body10.

L’actionneur 4 est par exemple un actionneur hydraulique, i.e. un actionneur utilisant un liquide sous pression pour générer un mouvement, ici une rotation de son arbre de sortie24.The actuator 4 is for example a hydraulic actuator, i.e. an actuator using a liquid under pressure to generate a movement, here a rotation of its output shaft24.

En variante, l’actionneur 4 est un actionneur électrique utilisant de l’énergie électrique pour générer un mouvement, ici une rotation de son arbre de sortie 24.Alternatively, the actuator 4 is an electric actuator using electrical energy to generate a movement, here a rotation of its output shaft 24.

Le dispositif de transmission 6 est configuré pour transmettre un mouvement d’un élément moteur, ici l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 4, et un élément receveur, ici l’organe de sortie 8.The transmission device 6 is configured to transmit a movement of a motor element, here the output shaft 24 of the actuator 4, and a receiver element, here the output member 8.

Le dispositif de transmission 6 comprend un organe menant 26, un organe mené 28 et un organe de blocage 30.The transmission device 6 comprises a driving member 26, a driven member 28 and a locking member 30.

Le dispositif de transmission 6 est configuré pour recevoir en entrée un mouvement par l’intermédiaire de l’organe menant 26 et fournir en sortie un mouvement correspondant par l’intermédiaire de l’organe mené 28.The transmission device 6 is configured to receive a movement as input via the driving member 26 and to provide a corresponding movement as an output via the driven member 28.

Comme sur les Figures 1 à 6, le dispositif de transmission 6 est par exemple configuré pour transmettre un mouvement de rotation. Il est prévu pour recevoir en entrée un mouvement de rotation par l’intermédiaire de l’organe menant 26 et fournir en sortie un mouvement de rotation par l’intermédiaire de l’organe mené 28.As in Figures 1 to 6, the transmission device 6 is for example configured to transmit a rotational movement. It is designed to receive a rotational movement as input via the drive member 26 and provide a rotational movement as an output via the driven member 28.

L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont montés mobiles par rapport à l’organe de blocage 30, en étant mobiles l’un par rapport à l’autre.The drive member 26 and the driven member 28 are mounted movable relative to the blocking member 30, being movable relative to each other.

La mobilité relative de l’organe menant 26 et de l’organe mené 28 vise à permettre une phase initiale de déblocage de l’organe mené 28 lors d’un mouvement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30, comme cela sera précisé par la suite.The relative mobility of the driving member 26 and of the driven member 28 aims to allow an initial phase of unlocking of the driven member 28 during a movement of the driving member 26 relative to the blocking member 30 , as will be explained later.

L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont par exemple montés mobiles en rotation par rapport à l’organe de blocage 30, autour d’un axe de transmission C, en étant mobile en rotation autour de l’axe de transmission C l’un par rapport à l’autre. L’organe de blocage 30 est de préférence fixe en rotation autour de l’axe de transmission C.The driving member 26 and the driven member 28 are for example mounted rotatably relative to the locking member 30, around a transmission axis C, being rotatable around the transmission axis C relative to each other. The blocking member 30 is preferably fixed in rotation around the transmission axis C.

Comme dans l’exemple illustré, l’organe mené 28 présente par exemple la forme d’un arbre monté rotatif autour de l’axe de transmission C, l’organe menant 26 étant de forme annulaire et monté rotatif autour de l’organe mené 28, l’organe de blocage 30 étant aussi une forme annulaire et s’étendant autour de l’organe mené 28. L’organe mené 28 traverse l’organe menant 26 et l’organe de blocage 30.As in the example illustrated, the driven member 28 has for example the shape of a shaft mounted rotatably around the transmission axis C, the driving member 26 being of annular shape and rotatably mounted around the driven member 28, the blocking member 30 also being an annular shape and extending around the driven member 28. The driven member 28 passes through the driving member 26 and the blocking member 30.

L’organe de blocage 30 est ici maintenu fixe en rotation par l’intermédiaire de clavettes 30A coopérant avec le corps 10. Des variantes sont envisageables.The locking member 30 is here held fixed in rotation by means of keys 30A cooperating with the body 10. Variants are possible.

Dans l’exemple illustré, l’organe mené 28 est formé d’un arbre et porte à une de ses extrémités de l’organe de sortie 8. Il est reçu à l’intérieur du corps 10 en étant monté rotatif par l’intermédiaire des roulements 12 à billes et de la butée axiale 14 à billes.In the example illustrated, the driven member 28 is formed of a shaft and carries at one of its ends the output member 8. It is received inside the body 10 by being rotatably mounted via ball bearings 12 and axial thrust bearing 14 ball bearings.

L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont montés de façon à pouvoir tourner autour de l’axe de transmission C, par rapport à l’organe de blocage 30, dans un premier sens S1 et dans un deuxième sens S2 opposés (Figures 4 à 6).The driving member 26 and the driven member 28 are mounted so as to be able to rotate around the transmission axis C, relative to the locking member 30, in a first opposite direction S1 and in a second opposite direction S2 ( Figures 4 to 6).

Le dispositif de transmission 6 comprend une denture 32 portée par l’organe de blocage 30. La denture 32 est de forme circulaire et s’étend autour de l’axe de transmissionC.The transmission device 6 comprises a toothing 32 carried by the locking member 30. The toothing 32 is circular in shape and extends around the transmission axis C.

Le dispositif de transmission 6 comprend au moins un premier cliquet 34 monté sur l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sensS1, tout en autorisant le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2 opposé au premier sens S1.The transmission device 6 comprises at least a first pawl 34 mounted on the driven member 28 and configured to engage with the teeth 32 to prevent movement of the driven member 28 relative to the locking member 30 in the first direction S1 , while allowing the movement of the driven member 28 relative to the locking member 30 in the second direction S2 opposite to the first direction S1.

Chaque premier cliquet 34 est monté mobile sur l’organe mené 28 entre une position active dans laquelle le premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32 et une position inactive dans laquelle le premier cliquet 34 est dégagé de la denture 32.Each first pawl 34 is movably mounted on the driven member 28 between an active position in which the first pawl 34 engages with the teeth 32 and an inactive position in which the first pawl 34 is disengaged from the teeth 32.

De manière connue, le dispositif de transmission 6 est configurée de telle sorte que chaque premier cliquet 34 est rappelé en permanence vers sa position active.In known manner, the transmission device 6 is configured such that each first pawl 34 is permanently returned to its active position.

Dans un exemple de réalisation, le dispositif de transmission 6 comprend un dispositif de rappel configuré pour rappeler chaque premier cliquet 34 en permanence vers sa position active.In an exemplary embodiment, the transmission device 6 comprises a return device configured to return each first pawl 34 permanently to its active position.

Le dispositif de rappel comprend par exemple un organe de rappel élastique 35, en particulier un ressort de rappel, associé à chaque premier cliquet 34.The return device comprises for example an elastic return member 35, in particular a return spring, associated with each first pawl 34.

Chaque premier cliquet 34 en position active s’oppose à un mouvement de l’organe mené28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, et autorise un mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, en passant d’une dent de la denture 32 à la suivante.Each first pawl 34 in the active position opposes a movement of the driven member 28 relative to the blocking member 30 in the first direction S1, and allows movement of the driven member 28 relative to the locking member. locking 30 in the second direction S2, passing from one tooth of the gearing 32 to the next.

Le dispositif de transmission 6 comprend ici deux premier cliquets 34. Le dispositif de transmission 6 comprend en variante un unique premier cliquet 34 ou plus de deux premier cliquets 34.The transmission device 6 here comprises two first pawls 34. The transmission device 6 alternatively comprises a single first pawl 34 or more than two first pawls 34.

Lorsque le dispositif de transmission 6 comprend plusieurs premiers cliquets34, ceux-ci sont répartis circonférentiellement le long de la denture32, de préférence de manière uniforme.When the transmission device 6 comprises several first pawls 34, these are distributed circumferentially along the toothing 32, preferably in a uniform manner.

L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, l’organe menant26 agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32 (i.e. pour le faire passer en position inactive) puis entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34, i.e. en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 is configured such that in the event of movement of the driving member 26 relative to the blocking member 30 in the first direction S1, the driving member 26 acts on each first pawl 34 to disengage it from the toothing 32 (i.e. to make it pass into the inactive position) then drives the driven member 28 in the first direction S1 via each first pawl 34, i.e. by transmitting a driving force to it via each first pawl 34 jammed between the driving member 26 and the driven member 28.

Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 tourne par rapport à l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en rotation par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.More specifically, in a first unlocking phase, the driving member 26 rotates relative to the driven member 28 in the first direction S1 and acts on each first pawl 34 to disengage it from the teeth 32, then in a second phase d drive, the drive member 26 drives the driven member 28 in rotation via each first pawl 34 wedged between the drive member 26 and the driven member 28.

L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 sans venir en appui directement contre l’organe mené 28.The driving member 26 drives the driven member 28 in the first direction S1 without coming to bear directly against the driven member 28.

L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 en venant en appui contre l’organe mené 28 indirectement, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 drives the driven member 28 in the first direction S1 by coming to bear against the driven member 28 indirectly, via each first pawl 34 wedged between the driving member 26 and the driven member 28 .

L’organe menant 26 appuie sur chaque premier cliquer 34 qui appuie à son tour sur l’organe mené 28 pour lui transmettre le mouvement de l’organe menant 26.The driving member 26 presses on each first click 34 which in turn presses the driven member 28 to transmit to it the movement of the leading member 26.

Le mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 est transmis à l’organe mené 28 uniquement via chaque premier cliquet 34.The movement of the driving member 26 in the first direction S1 is transmitted to the driven member 28 only via each first pawl 34.

L’organe menant 26 comprend par exemple une première surface d’appui 36 associée à chaque premier cliquet 34, la première surface d’appui 36 étant agencée, pour en cas de mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1, venir en appui contre le premier cliquet 34 en le poussant à l’écart de la denture 32 et en le rabattant contre l’organe mené 28, le premier cliquet 34 étant ensuite coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28, de sorte que le mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 est transmis de l’organe menant 26 à l’organe mené 28 via le premier cliquet 34.The driving member 26 comprises for example a first bearing surface 36 associated with each first pawl 34, the first bearing surface 36 being arranged, in the event of movement of the driving member 26 in the first direction S1, to come bearing against the first pawl 34 by pushing it away from the toothing 32 and by folding it against the driven member 28, the first pawl 34 then being wedged between the driving member 26 and the driven member 28, so that the movement of the drive member 26 in the first direction S1 is transmitted from the drive member 26 to the driven member 28 via the first pawl 34.

L’organe mené 28 possède par exemple une première surface d’appui 37 associée à chaque premier cliquet 34, contre laquelle le premier cliquet 34 vient en appui lorsqu’il est poussé en position inactive par l’organe menant 26.The driven member 28 has, for example, a first bearing surface 37 associated with each first pawl 34, against which the first pawl 34 bears when it is pushed into the inactive position by the driving member 26.

L’organe menant 26 présente ici ouverture centrale 38 (Figures 4 à 5), l’organe mené 28 étant en partie reçu dans l’ouverture centrale 28, chaque première surface d’appui 36 étant une portion d’un bord de l’ouverture centrale 38.The driving member 26 here has a central opening 38 (FIGS. 4 to 5), the driven member 28 being partly received in the central opening 28, each first bearing surface 36 being a portion of an edge of the central opening 38.

Dans l’exemple illustré, l’organe de sortie 8 s’étend au travers de l’organe menant26 via l’ouverture 38.In the example shown, output member 8 extends through lead member 26 via opening 38.

Le dispositif de transmission 6 comprend au moins un deuxième cliquet 40 monté sur l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, tout en autorisant le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1.The transmission device 6 comprises at least a second pawl 40 mounted on the driven member 28 and configured to engage with the toothing 32 to prevent movement of the driven member 28 relative to the locking member 30 in the second direction. S2, while allowing the movement of the driven member 28 relative to the blocking member 30 in the first direction S1.

Chaque deuxième cliquet 40 est monté mobile sur l’organe mené 28 entre une position active dans laquelle le deuxième cliquets 40 est en prise avec la denture 32 et une position inactive dans laquelle le deuxième cliquet 40 est dégagé de la denture 32.Each second pawl 40 is movably mounted on the driven member 28 between an active position in which the second pawl 40 engages with the toothing 32 and an inactive position in which the second pawl 40 is disengaged from the toothing 32.

De manière connue, le dispositif de transmission 6 est configurée de telle sorte que chaque deuxième cliquet 40 est rappelé en permanence vers sa position active.In known manner, the transmission device 6 is configured such that each second pawl 40 is permanently returned to its active position.

Dans un exemple de réalisation, le dispositif de transmission 6 comprend un dispositif de rappel configuré pour rappeler chaque deuxième cliquet 40 en permanence vers sa position active.In an exemplary embodiment, the transmission device 6 comprises a return device configured to return each second pawl 40 permanently to its active position.

Le dispositif de rappel comprend par exemple un organe de rappel élastique 41, en particulier un ressort de rappel, associé à chaque deuxième cliquet 40.The return device comprises for example an elastic return member 41, in particular a return spring, associated with each second pawl 40.

Le deuxième cliquet 40 en position active s’oppose à un mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2.The second pawl 40 in the active position opposes a movement of the driven member 28 relative to the locking member 30 in the second direction S2.

En cas mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sensS1, chaque deuxième cliquet 40 passe d’une dent de la denture 32 à la suivante sans empêcher le mouvement dans le premier sens S1.In the event of movement of the driven member 28 relative to the locking member 30 in the first direction S1, each second pawl 40 passes from one tooth of the toothing 32 to the next without preventing movement in the first direction S1.

Le dispositif de transmission 6 comprend ici deux deuxièmes cliquets 40. Le dispositif de transmission 6 comprend en variante un unique deuxième cliquet 40 ou plus de deux deuxièmes cliquets 40.The transmission device 6 here comprises two second pawls 40. The transmission device 6 alternatively comprises a single second pawl 40 or more than two second pawls 40.

Lorsque le dispositif de transmission 6 comprend au moins deux deuxièmes cliquets40, les deuxièmes cliquets 40 sont répartis circonférentiellement le long de la denture 32 associée, de préférence de manière uniforme.When the transmission device 6 comprises at least two second pawls 40, the second pawls 40 are distributed circumferentially along the associated toothing 32, preferably in a uniform manner.

L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, l’organe menant26 agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32 (i.e. pour le faire passer en position inactive) puis entraîner l’organe mené 28 dans le deuxième sensS2 par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 is configured such that in the event of movement of the driving member 26 relative to the locking member 30 in the second direction S2, the driving member 26 acts on each second pawl 40 to disengage it from the toothing 32 (i.e. to make it go into the inactive position) then drive the driven member 28 in the second direction S2 via each second pawl 40 wedged between the driving member 26 and the driven member 28.

Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 tourne par rapport à l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 et agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en rotation par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.More specifically, in a first release phase, the driving member 26 rotates relative to the driven member 28 in the second direction S2 and acts on each second pawl 40 to disengage it from the teeth 32, then in a second phase d drive, the drive member 26 drives the driven member 28 in rotation via each second pawl 40 wedged between the drive member 26 and the driven member 28.

L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 sans venir en appui directement contre l’organe mené 28.The driving member 26 drives the driven member 28 in the second direction S2 without coming to bear directly against the driven member 28.

L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 en venant en appui contre l’organe mené 28 indirectement, par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 drives the driven member 28 in the second direction S2 by coming to bear against the driven member 28 indirectly, via each second pawl 40 wedged between the driving member 26 and the driven member 28 .

L’organe menant 26 appuie sur chaque deuxième cliquet 40 qui appuie à son tour sur l’organe mené 28 pour lui transmettre le mouvement de l’organe menant 26.The driving member 26 presses on each second pawl 40 which in turn presses on the driven member 28 to transmit to it the movement of the driving member 26.

Le mouvement de l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2 est transmis à l’organe mené 28 uniquement via chaque deuxième cliquet 40.The movement of the driving member 26 in the second direction S2 is transmitted to the driven member 28 only via each second pawl 40.

L’organe menant 26 comprend par exemple une deuxième surface d’appui 42 associée à chaque deuxième cliquet 40, la deuxième surface d’appui 42 étant agencée, pour en cas de mouvement de l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2, venir en appui contre le deuxième cliquet 40 en le poussant à l’écart de la denture 32 et en le rabattant contre l’organe mené 28, le deuxième cliquet 40 étant ensuite coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28, de sorte que le mouvement de l’organe menant26 dans le deuxième sens S2 est transmis de l’organe menant 26 à l’organe mené 28 via le deuxième cliquet 40.The driving member 26 comprises for example a second bearing surface 42 associated with each second pawl 40, the second bearing surface 42 being arranged, in the event of movement of the driving member 26 in the second direction S2, to come bearing against the second pawl 40 by pushing it away from the toothing 32 and by folding it against the driven member 28, the second pawl 40 then being wedged between the driving member 26 and the driven member 28, so that the movement of the drive member 26 in the second direction S2 is transmitted from the drive member 26 to the driven member 28 via the second pawl 40.

L’organe mené 28 possède par exemple une première surface d’appui 43 associée à chaque deuxième cliquet 40, contre laquelle le deuxième cliquet 40 vient en appui lorsqu’il est poussé en position inactive par l’organe menant 26.The driven member 28 has for example a first bearing surface 43 associated with each second pawl 40, against which the second pawl 40 bears when it is pushed into the inactive position by the driving member 26.

Chaque deuxième surface d’appui 42 est étant ici une portion du bord de l’ouverture centrale 38 de l’organe menant 26.Each second bearing surface 42 is here being a portion of the edge of the central opening 38 of the driving member 26.

L’organe menant 26 possède une position neutre (Figure 4) par rapport à l’organe mené28, dans laquelle chaque premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32 et chaque deuxième cliquet 40 est en prise avec la denture 32.The driving member 26 has a neutral position (FIG. 4) with respect to the driven member 28, in which each first pawl 34 is engaged with the teeth 32 and each second pawl 40 is engaged with the teeth 32.

Autrement dit, dans la position neutre de l’organe menant, chaque premier cliquet34 est en position active et chaque deuxième cliquet 40 est en position active.In other words, in the neutral position of the drive member, each first pawl 34 is in the active position and each second pawl 40 is in the active position.

Dans la position neutre de l’organe menant 26, l’organe mené 28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2, respectivement par chaque premier cliquet 34 et par chaque deuxième cliquet 40.In the neutral position of the driving member 26, the driven member 28 is locked relative to the blocking member 30 in the first direction S1 and in the second direction S2, respectively by each first pawl 34 and by each second pawl 40.

L’organe menant 26 possède une premier position d’entraînement (Figure 5) par rapport à l’organe mené 28, dans laquelle chaque premier cliquet 34 est dégagé de la denture 32 et coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 has a first drive position (FIG. 5) relative to the driven member 28, in which each first pawl 34 is disengaged from the toothing 32 and wedged between the driving member 26 and the driven member 28.

Dans la première position d’entraînement, l’organe menant 26 est décalé dans le premier sens S1 par rapport à la position neutre.In the first drive position, the driving member 26 is offset in the first direction S1 with respect to the neutral position.

Le décalage angulaire entre la position neutre et la première position d’entraînement correspond au déplacement angulaire de l’organe menant 26 par rapport à l’organe mené28 dans la première phase du mouvement dans le premier sens S1.The angular offset between the neutral position and the first drive position corresponds to the angular displacement of the driving member 26 relative to the driven member 28 in the first phase of the movement in the first direction S1.

L’organe menant 26 possède une deuxième position d’entraînement (Figure 6) par rapport à l’organe mené 28, dans laquelle chaque deuxième cliquet 40 est dégagé de la denture 32 et coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 has a second drive position (FIG. 6) relative to the driven member 28, in which each second pawl 40 is disengaged from the toothing 32 and wedged between the driving member 26 and the driven member 28.

Dans la deuxième position d’entraînement, l’organe menant 26 est décalé dans le deuxième sens S2 par rapport à la position neutre.In the second drive position, the driving member 26 is offset in the second direction S2 with respect to the neutral position.

Le décalage angulaire entre la position neutre et la deuxième position d’entraînement correspond au déplacement angulaire de l’organe menant 26 par rapport à l’organe mené28 dans la première phase du mouvement dans le deuxième sens S2.The angular offset between the neutral position and the second drive position corresponds to the angular displacement of the driving member 26 relative to the driven member 28 in the first phase of the movement in the second direction S2.

Dans l’exemple illustré, l’organe menant 26 est couplé en rotation à l’organe de sortie24, de sorte qu’une rotation de l’arbre de sortie 24 autour de l’axe d’actionneur B entraîne une rotation correspondante de l’organe menant 26 autour de l’axe de transmission C.In the example illustrated, the driving member 26 is rotationally coupled to the output member 24, so that a rotation of the output shaft 24 around the actuator axis B causes a corresponding rotation of the driving member 26 around the transmission axis C.

Comme dans l’exemple illustré, l’organe menant 26 est par exemple muni d’une denture d’entraînement48, située sur une surface externe de l’organe menant 26, pour recevoir le mouvement à transmettre, ici pour coupler l’organe menant 26 en rotation à l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 4.As in the example illustrated, the driving member 26 is for example provided with a drive toothing 48, located on an outer surface of the driving member 26, to receive the movement to be transmitted, here to couple the driving member 26 in rotation to the output shaft 24 of the actuator 4.

L’organe menant 26 est par exemple couplé en rotation à l’arbre de sortie24 par l’intermédiaire d’un ou plusieurs engrenage(s) 50, de sorte qu’une rotation de l’arbre de sortie 24 entraîne une rotation correspondante de l’organe menant 26.The driving member 26 is for example coupled in rotation to the output shaft 24 via one or more gear(s) 50, so that a rotation of the output shaft 24 causes a corresponding rotation of the driving member 26.

En fonctionnement, en l’absence de mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 ou le deuxième sens S2 (Figure 4), l’organe menant 26 est en position neutre par rapport à l’organe mené 28. Chaque premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32, et chaque deuxième cliquets 38 est en prise avec le denture 32, de sorte que l’organe mené 28 est bloqué dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2 par rapport à l’organe de blocage 30.In operation, in the absence of movement of the driving member 26 in the first direction S1 or the second direction S2 (FIG. 4), the driving member 26 is in a neutral position with respect to the driven member 28. Each first pawl 34 meshes with toothing 32, and each second pawl 38 meshes with toothing 32, so that driven member 28 is blocked in the first direction S1 and in the second direction S2 with respect to the member lock 30.

Dès que l’actionneur 6 commence à entraîner l’organe menant 26 dans le premier sens S1 (Figure 5), l’organe menant 26 se déplace dans la première position d’entraînement, dégageant chaque premier cliquet 34 de la denture 32 et libérant ainsi l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sensS1, puis entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1, via chaque premier cliquet 34. Chaque deuxième cliquet 40 ne s’oppose pas au déplacement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2.As soon as the actuator 6 begins to drive the drive member 26 in the first direction S1 (FIG. 5), the drive member 26 moves into the first drive position, disengaging each first pawl 34 from the toothing 32 and releasing thus the driven member 28 relative to the blocking member 30 in the first direction S1, then drives the driven member 28 in the first direction S1, via each first pawl 34. Each second pawl 40 does not oppose the movement of the driven member 28 relative to the blocking member 30 in the second direction S2.

Dès que l’actionneur 6 arrête d’entraîner l’organe menant 26 dans le premier sensS1, l’organe menant 26 se place en position neutre par rapport à l’organe mené 28, de sorte que chaque premier cliquet 34 retourne en position active et que l’organe mené 28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30.As soon as the actuator 6 stops driving the driving member 26 in the first direction S1, the driving member 26 is placed in the neutral position with respect to the driven member 28, so that each first pawl 34 returns to the active position. and that the driven member 28 is blocked relative to the blocking member 30.

Alternativement, dès que l’actionneur 6 commence à entraîner l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2 (Figure 5), l’organe menant 26 se déplace dans la deuxième position d’entraînement (Figure 6), dégageant chaque deuxième cliquet 40 de la denture 32 et libérant ainsi l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage30 dans le deuxième sens S2, puis entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2, via chaque deuxième cliquet 40. Chaque premier cliquet 34 ne s’oppose pas au déplacement de l’organe mené28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1.Alternatively, as soon as the actuator 6 begins to drive the drive member 26 in the second direction S2 (Figure 5), the drive member 26 moves into the second drive position (Figure 6), disengaging each second pawl 40 of the teeth 32 and thus releasing the driven member 28 relative to the locking member 30 in the second direction S2, then drives the driven member 28 in the second direction S2, via each second pawl 40. Each first pawl 34 does not does not oppose the displacement of the driven member 28 relative to the blocking member 30 in the first direction S1.

Dès que l’actionneur 6 arrête d’entraîner l’organe menant 26 dans le deuxième sensS2, l’organe menant 26 se place en position neutre par rapport à l’organe mené 28, de sorte que chaque deuxième cliquet 40 retourne en position active et que l’organe mené28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30.As soon as the actuator 6 stops driving the driving member 26 in the second direction S2, the driving member 26 is placed in the neutral position with respect to the driven member 28, so that each second pawl 40 returns to the active position. and that the driven member 28 is blocked relative to the blocking member 30.

Le dispositif de transmission 6 permet donc de bloquer l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 automatiquement, dès lors que l’organe menant 26 n’est pas entraîné en mouvement.The transmission device 6 therefore makes it possible to block the driven member 28 relative to the blocking member 30 automatically, since the driving member 26 is not driven in motion.

Le blocage de l’organe mené 28 est désactivé automatiquement du fait du mouvement de l’organe menant 26 lui-même, et activé automatiquement du fait de l’absence de mouvement de l’organe menant 26. Le fonctionnement du dispositif de transmission 6 est donc particulièrement simple.The locking of the driven member 28 is automatically deactivated due to the movement of the driving member 26 itself, and automatically activated due to the absence of movement of the driving member 26. The operation of the transmission device 6 is therefore particularly simple.

En outre, le dispositif de transmission 6 peut supporter des charges très élevées. Si nécessaires, le nombre de premier cliquet 34 et/ou, le cas échant, le nombre de deuxièmes cliquet 40 peut être adapté en fonction des efforts à reprendre lorsque l’organe menant 26 n’est pas entraîné.Furthermore, the transmission device 6 can support very high loads. If necessary, the number of first pawls 34 and/or, if necessary, the number of second pawls 40 can be adapted according to the forces to be taken up when the driving member 26 is not driven.

Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple intégré dans un ensemble d’enroulement de voile d’un voilier.The drive device 2 is for example integrated into a sail furling assembly of a sailboat.

Le dispositif d’entraînement 2 permet par exemple d’enrouler la voile en entraînant l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et de dérouler la voile en entraînant l’organe mené28 dans le deuxième sens S2.The drive device 2 makes it possible, for example, to roll up the sail by driving the driven member 28 in the first direction S1 and to unroll the sail by driving the driven member 28 in the second direction S2.

En l’absence d’entraînement réalisé par l’actionneur 6, l’organe mené 28 est bloqué aussi bien dans le premier sens S1 que dans le deuxième sens S2, ce qui évite que la voile ne s’enroule toute seule et ne se déroule sous l’effet du vent. Le réglage de la voile est ainsi conservé.In the absence of drive produced by the actuator 6, the driven member 28 is blocked both in the first direction S1 and in the second direction S2, which prevents the sail from rolling up by itself and unfolds under the effect of the wind. The setting of the sail is thus preserved.

La voile est par exemple une voile d’avant ou une grand-voile. Le dispositif de transmission 6 peut être dimensionné pour résister à des efforts importants potentiellement exercés par des grand-voile, y compris des grand-voiles de bateaux de course de types monocoque ou multicoque.The sail is for example a headsail or a mainsail. The transmission device 6 can be sized to withstand significant forces potentially exerted by the mainsails, including the mainsails of racing boats of the monohull or multihull type.

Le dispositif d’entraînement 2 des Figures 7 à 9 diffère de celui des Figures 1 à 6 notamment en ce que l’axe d’entraînement A du dispositif d’entrainement 2, l’axe de sortieB de l’actionneur 6 et l’axe de transmission C du dispositif de transmission 6 coïncident.The drive device 2 of Figures 7 to 9 differs from that of Figures 1 to 6 in particular in that the drive axis A of the drive device 2, the output axis B of the actuator 6 and the transmission axis C of the transmission device 6 coincide.

Dans l’exemple illustré, l’organe de sortie 6 se présente sous la forme d’un tube s’étendant suivant l’axe d’entraînement A, à l’intérieur duquel sont disposés, successivement le long de l’axe d’entraînement A, depuis une première extrémité 8A de l’organe de sortie 8 vers une deuxième extrémité 8B de l’organe de sortie 6, une partie fixe52, l’actionneur 4 rigidement lié à la partie fixe 52, un dispositif de transmission 6, et en option, un limiteur de couple 54.In the example illustrated, the output member 6 is in the form of a tube extending along the drive axis A, inside which are arranged, successively along the axis of drive A, from a first end 8A of the output member 8 to a second end 8B of the output member 6, a fixed part 52, the actuator 4 rigidly linked to the fixed part 52, a transmission device 6, and optional torque limiter 54.

L’organe de sortie 8 est monté mobile en rotation autour de l’axe d’entraînement A par rapport à la partie fixe 52, par exemple par l’intermédiaire d’un palier lisse 56. L’actionneur 6 est rigidement lié à la partie fixe 52. L’arbre de sortie 24 de l’actionneur 6 est couplé en rotation à l’organe menant 26. L’organe menant 26 est par exemple en prise directe sur l’arbre de sortie 24. L’organe mené 28 est couplé en rotation à l’organe de sortie6, ici par l’intermédiaire du limiteur de couple 54.The output member 8 is mounted so as to be able to rotate around the drive axis A with respect to the fixed part 52, for example via a plain bearing 56. The actuator 6 is rigidly linked to the fixed part 52. The output shaft 24 of the actuator 6 is coupled in rotation to the driving member 26. The driving member 26 is for example in direct drive on the output shaft 24. The driven member 28 is coupled in rotation to the output member 6, here via the torque limiter 54.

L’organe de blocage 30 est lié en rotation à la partie fixe 52, ici par l’intermédiaire d’un tube de liaison 57. Le tube de liaison 57 est situé à l’intérieur de l’organe de sortie 8 tubulaire, et entour l’actionneur 4 et l’organe menant 26.The locking member 30 is connected in rotation to the fixed part 52, here via a connecting tube 57. The connecting tube 57 is located inside the tubular outlet member 8, and surrounds the actuator 4 and the driving member 26.

Le limiteur de couple 54 est configuré coupler l’organe de sortie8 à l’organe mené28 tant que le couple transmis reste inférieur à un seuil de couple, et pour découpler l’organe de sortie 8 de l’organe mené 58 lorsque le couple transmis est supérieur au seuil de couple.The torque limiter 54 is configured to couple the output member 8 to the driven member 28 as long as the torque transmitted remains below a torque threshold, and to decouple the output member 8 from the driven member 58 when the torque transmitted is greater than the torque threshold.

Le limiteur de couple 54 possède une partie motrice 58 et une partie réceptrice 60 liées en rotation par un système de couplage 62.The torque limiter 54 has a driving part 58 and a receiving part 60 linked in rotation by a coupling system 62.

Le système de couplage 62 fonctionne ici par déclenchement. Il comprend par exemple au moins élément de couplage 64 porté par l’une de la partie motrice 58 et de la partie réceptrice 60, chaque élément de couplage 64 étant poussé dans une cavité 66 correspondante, prévue sur l’autre parmi la partie motrice 58 et la partie réceptrice 60, par un organe élastique 68. Chaque élément de couplage 64 est ici portés par la partie réceptrice 60.The coupling system 62 operates here by triggering. It comprises for example at least coupling element 64 carried by one of the driving part 58 and of the receiving part 60, each coupling element 64 being pushed into a corresponding cavity 66, provided on the other among the driving part 58 and the receiving part 60, by an elastic member 68. Each coupling element 64 is here carried by the receiving part 60.

Lorsque le couple à transmettre est inférieur au seuil de couple, chaque élément de couplage 64 maintenu engagé dans la cavité 66 correspondante par l’organe élastique 68 associé transmet le couple. Lorsque le couple à transmettre dépasse le seuil de couple, chaque élément de couplage 64 sort de la cavité 66 correspondante à l’encontre de l’organe élastique 68 et le couple n’est plus transmis.When the torque to be transmitted is less than the torque threshold, each coupling element 64 held engaged in the corresponding cavity 66 by the associated elastic member 68 transmits the torque. When the torque to be transmitted exceeds the torque threshold, each coupling element 64 comes out of the corresponding cavity 66 against the elastic member 68 and the torque is no longer transmitted.

Le seuil de couple dépend notamment de la forme de chaque élément de couplage64, de la forme de chaque cavité 66 et de la raideur de chaque organe élastique68.The torque threshold depends in particular on the shape of each coupling element 64, the shape of each cavity 66 and the stiffness of each elastic member 68.

Dans une variante non représentée, le système de couplage 62 fonctionne par glissement. Il comprend par exemple deux garnitures de frictions, portées l’un par la partie motrice 58 et l’autre par la partie motrice 60, appuyée l’une contre l’autre par au moins un organe élastique.In a variant not shown, the coupling system 62 operates by sliding. It comprises for example two friction linings, one carried by the driving part 58 and the other by the driving part 60, pressed against each other by at least one elastic member.

Lorsque le couple à transmettre est inférieur au seuil de couple, chaque les garnitures transmettent le couplent entre elles par friction sans glisser l’une contre l’autre. Lorsque le couple à transmettre dépasse le seuil de couple, les garnitures glissent l’une contre à l’autre sans transmettre le couple.When the torque to be transmitted is lower than the torque threshold, each of the linings transmits the torque between them by friction without sliding against each other. When the torque to be transmitted exceeds the torque threshold, the linings slide against each other without transmitting the torque.

Le seuil de couple dépend notamment du coefficient de friction statique entre les garnitures et de la raideur de chaque organe élastique.The torque threshold depends in particular on the coefficient of static friction between the linings and the stiffness of each elastic member.

La partie motrice 58 est ici rigidement liée à l’organe mené 28. Ils sont par exemple réalisés en une seule et unique pièce de matière. La partie réceptrice 60 est ici rigidement liée à l’organe de sortie 6. En variante, la configuration est inversée.The drive part 58 is here rigidly linked to the driven member 28. They are for example made from a single piece of material. The receiving part 60 is here rigidly linked to the output member 6. Alternatively, the configuration is reversed.

La partie réceptrice 58 est liée axialement à la partie fixe 52. Ceci est réalisée par exemple en liant la partie réceptrice 58 axialement à l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 6 à l’aide d’un tirant 70, l’actionneur 6 étant lui-même lié à la partie fixe 52.The receiver part 58 is linked axially to the fixed part 52. This is achieved for example by linking the receiver part 58 axially to the output shaft 24 of the actuator 6 using a tie rod 70, the actuator 6 being itself linked to the fixed part 52.

Comme visible sur la Figure 9, l’organe mené 28 porte quatre premier cliquets 34 et quatre deuxième cliquets 40 tous disposés pour venir en prise avec la même denture 32 circulaire de l’organe de blocage 30.As seen in Figure 9, the driven member 28 carries four first pawls 34 and four second pawls 40 all arranged to engage with the same circular toothing 32 of the locking member 30.

De manière correspondante, l’organe menant 26 est pourvue de quatre premières surface d’appui 38 et de quatre deuxièmes surface d’appui42.Correspondingly, the drive member 26 is provided with four first bearing surfaces 38 and four second bearing surfaces 42.

En fonctionnement, lorsque l’organe menant 26 n’est pas déplacé par l’actionneur6, l’organe menant 26 est en position neutre et l’organe mené 28 est bloqué en rotation par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2, respectivement par les premiers cliquets 34 et par les deuxièmes cliquets 42.In operation, when the driving member 26 is not moved by the actuator 6, the driving member 26 is in neutral position and the driven member 28 is locked in rotation with respect to the locking member 30 in the first direction S1 and in the second direction S2, respectively by the first pawls 34 and by the second pawls 42.

Lorsque l’organe menant 26 est déplacé dans le premier sens S1 par l’actionneur6, l’organe menant 26 déplace les premiers cliquets 34 en position inactive et entraîne l’organe mené 28 par les intermédiaires des premiers cliquets 34 coincés entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.When the driving member 26 is moved in the first direction S1 by the actuator 6, the driving member 26 moves the first pawls 34 into the inactive position and drives the driven member 28 via the intermediaries of the first pawls 34 wedged between the driving 26 and driven member 28.

Lorsque l’organe menant 26 est déplacé dans le deuxième sens S2 par l’actionneur6, l’organe menant 26 déplace les deuxièmes cliquets 40 en position inactive et entraîne l’organe mené 28 par les intermédiaires des deuxièmes cliquets 40 coincés entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.When the driving member 26 is moved in the second direction S2 by the actuator 6, the driving member 26 moves the second pawls 40 into the inactive position and drives the driven member 28 by the intermediaries of the second pawls 40 wedged between the driving 26 and driven member 28.

Le dispositif d’entraînement 2 peut être intégré à un ensemble d’enroulement de voile d’un voilier permettant d’enrouler la voile sur une bôme du voilier.The drive device 2 can be integrated into a sail furling assembly of a sailboat allowing the sail to be furled on a boom of the sailboat.

Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple disposé à une extrémité de la bôme opposée au mât sur lequel la bôme est montée, l’organe de sortie 6 étant couplé à un rouleau permettant l’enroulement de la voile en commençant par sa bordure, la partie fixe52 étant fixée sur la bôme elle-même.The drive device 2 is for example arranged at one end of the boom opposite the mast on which the boom is mounted, the output member 6 being coupled to a roller allowing the winding of the sail starting with its edge, the fixed part 52 being fixed to the boom itself.

Le dispositif d’entraînement 2 intégré dans l’organe de sortie 6 tubulaire est facilement intégré dans une bôme qui une forme allongée, et est en outre protégé de l’environnement externe par l’organe de sortie 6.The drive device 2 integrated in the tubular output member 6 is easily integrated into a boom which has an elongated shape, and is further protected from the external environment by the output member 6.

Le limiteur de couple 54 permet de protéger les différents éléments du dispositif d’entraînement 2, compte tenu des forces très grandes qui peuvent être exercées par une grand-voile.The torque limiter 54 makes it possible to protect the various elements of the drive device 2, given the very great forces which can be exerted by a mainsail.

Le limiteur de couple 54 est optionnelle, et dans une variante (non représentée), l’organe mené 28 est liée en rotation à l’organe de sortie 6, sans interposition d’un limiteur de couple.The torque limiter 54 is optional, and in a variant (not shown), the driven member 28 is linked in rotation to the output member 6, without the interposition of a torque limiter.

L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisations décrit en référence aux Figures 1 à 9 ci-dessus.The invention is not limited to the examples of embodiments described with reference to Figures 1 to 9 above.

Par exemple, le dispositif de transmission 8 n’est pas nécessairement un dispositif de transmission rotatif dans lequel l’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont rotatif autour d’un axe de transmission C.For example, the transmission device 8 is not necessarily a rotary transmission device in which the driving member 26 and the driven member 28 are rotatable around a transmission axis C.

Comme illustré sur la Figure 10, dans une variante, le dispositif de transmission 8 est linéaire, l’organe menant 26 et l’organe mené 28 étant montés coulissants par rapport à l’organe30 le long d’une ligne de mouvement L non circulaire, en particulier une ligne de mouvement rectiligne, avec une possibilité de coulissement de l’un par rapport à l’autre.As illustrated in Figure 10, in a variant, the transmission device 8 is linear, the driving member 26 and the driven member 28 being mounted to slide relative to the member 30 along a non-circular line of movement L , in particular a line of rectilinear movement, with the possibility of sliding relative to each other.

L’organe 30 possède alors une denture 32 linéaire possédant la forme d’une crémaillère s’étendant suivant la ligne de mouvement L.The member 30 then has a linear toothing 32 having the shape of a rack extending along the line of movement L.

Le dispositif de transmission 8 comprend au moins un premier cliquet 34 porté par l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le coulissement de l’organe mené 28 dans un premier sens S1 le long de la denture 32 tout en autorisant le coulissement de l’organe mené 28 dans un deuxième sens S2 le long de la denture 32, le deuxième sens S2 étant opposé au premier sens S1.The transmission device 8 comprises at least a first pawl 34 carried by the driven member 28 and configured to engage with the toothing 32 to prevent the sliding of the driven member 28 in a first direction S1 along the toothing 32 while allowing the driven member 28 to slide in a second direction S2 along the toothing 32, the second direction S2 being opposite to the first direction S1.

L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de coulissement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, l’organe menant 26 dégage chaque premier cliquet 34 de la denture 32 puis entraîne l’organe mené28 en coulissement dans le premier sens S1 le long de la denture 32, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 is configured such that in the event of sliding of the driving member 26 relative to the locking member 30 in the first direction S1, the driving member 26 disengages each first pawl 34 from the toothing 32 then drives the driven member 28 sliding in the first direction S1 along the toothing 32, via each first pawl 34 stuck between the driving member 26 and the driven member 28.

Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 coulisse par rapport à l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en coulissement par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.More specifically, in a first unlocking phase, the drive member 26 slides relative to the driven member 28 in the first direction S1 and acts on each first pawl 34 to disengage it from the teeth 32, then in a second phase d drive, the drive member 26 drives the driven member 28 in sliding mode via each first pawl 34 wedged between the drive member 26 and the driven member 28.

En option, le dispositif de transmission 8 comprend au moins un deuxième cliquet40 porté par l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le coulissement de l’organe mené 28 dans un deuxième sens S2 le long de la denture 32 tout en autorisant le coulissement de l’organe mené 28 dans le premier sens S1 le long de la denture 32.As an option, the transmission device 8 comprises at least a second pawl 40 carried by the driven member 28 and configured to engage with the toothing 32 to prevent the sliding of the driven member 28 in a second direction S2 along the toothing 32 while allowing the driven member 28 to slide in the first direction S1 along the toothing 32.

L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de coulissement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, l’organe menant 26 dégage chaque deuxième cliquet 40 de la denture 32 puis entraîne l’organe mené28 en coulissement dans le deuxième sens S2 le long de la denture 32, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.The driving member 26 is configured such that in the event of sliding of the driving member 26 relative to the locking member 30 in the second direction S2, the driving member 26 disengages each second pawl 40 from the toothing 32 then drives the driven member 28 sliding in the second direction S2 along the toothing 32, via each first pawl 34 wedged between the driving member 26 and the driven member 28.

Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 coulisse par rapport à l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 et agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en coulissement par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28.More specifically, in a first unlocking phase, the drive member 26 slides relative to the driven member 28 in the second direction S2 and acts on each second pawl 40 to disengage it from the teeth 32, then in a second phase drive, the drive member 26 drives the driven member 28 in sliding mode via each second pawl 40 wedged between the drive member 26 and the driven member 28.

Un tel dispositif de transmission 8 est utilisable par exemple pour le réglage de la position d’un chariot d’écoute de grand-voile, servant à régler l’orientation de la bôme afin de régler la forme de la grand-voile en fonction du vent.Such a transmission device 8 can be used, for example, for adjusting the position of a mainsail sheet car, used to adjust the orientation of the boom in order to adjust the shape of the mainsail according to the wind.

Dans ce cas, la denture 32 s’étend parallèlement au rail le long duquel coulisse le chariot d’écoute, l’organe mené 28 étant lié au chariot d’écoute en coulissement le long du rail.In this case, the teeth 32 extend parallel to the rail along which the sheet carriage slides, the driven member 28 being linked to the sheet carriage by sliding along the rail.

Un déplacement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 ou le deuxième sens S2 permet de positionner le chariot d’écoute à la position désirée le long du rail, le relâchement de l’organe menant 26 activant automatiquement le blocage de l’organe mené28, de sorte que le chariot d’écoute est bloqué en coulissement le long du rail et que le réglage est conservé.A displacement of the driving member 26 in the first direction S1 or the second direction S2 makes it possible to position the listening carriage in the desired position along the rail, the release of the driving member 26 automatically activating the blocking of the driven member 28, so that the listening carriage is locked in sliding along the rail and the setting is retained.

Par ailleurs, dans les exemples illustrés précédemment, les premiers et deuxièmes cliquets 34, 40 sont associés à la même denture 32. Ils coopèrent avec la même denture32 servant au blocage de l’organe mené dans le deux sens S1, S2, qu’il s’agisse de sens de rotation ou de sens de coulissement.Furthermore, in the examples illustrated above, the first and second pawls 34, 40 are associated with the same toothing 32. They cooperate with the same toothing 32 serving to block the driven member in both directions S1, S2, that it either direction of rotation or direction of sliding.

La prévision d’une seule et même denture pour le blocage dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2 permet de simplifier le dispositif de transmission 8, mais, de préférence, chaque dent à des flancs symétriques.The provision of one and the same toothing for locking in the first direction S1 and in the second direction S2 makes it possible to simplify the transmission device 8, but, preferably, each tooth has symmetrical sides.

En variante, chaque premier cliquet 34 est associé à une première denture et chaque deuxième cliquet 40 est associé une deuxième denture distincte de la première denture.As a variant, each first pawl 34 is associated with a first toothing and each second pawl 40 is associated with a second toothing distinct from the first toothing.

Dans ce cas, si plusieurs premiers cliquets 34 sont prévus, de préférences, ils sont associés à la même première denture, et/ou si plusieurs deuxièmes cliquets 40 sont prévus, ils sont associés à la même deuxième denture.In this case, if several first pawls 34 are provided, they are preferably associated with the same first toothing, and/or if several second pawls 40 are provided, they are associated with the same second toothing.

La prévision de dentures de blocages spécifiques pour le premier sens S1 et le deuxième sens S2 permet de prévoir des dentures à flancs non-symétriques.The provision of specific blocking teeth for the first direction S1 and the second direction S2 makes it possible to provide teeth with non-symmetrical flanks.

En outre, dans les exemples illustrés précédemment, le dispositif de transmission8 est configuré pour le blocage de l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2.Furthermore, in the examples illustrated above, the transmission device 8 is configured to block the driven member 28 in the first direction S1 and in the second direction S2.

Dans une variante, le dispositif de transmission 8 est configuré pour le blocage de l’organe mené 28 seulement dans le premier sens S1. Le dispositif de transmission 8 est alors dépourvu de deuxième cliquet 40.In a variant, the transmission device 8 is configured to block the driven member 28 only in the first direction S1. The transmission device 8 then has no second pawl 40.

Dans les exemples illustrés précédemment, le dispositif d’entraînement 2 comprend un actionneur 6 pour l’entraînement de l’organe menant 26.In the examples illustrated previously, the drive device 2 comprises an actuator 6 for driving the driving member 26.

Dans une variante, le dispositif d’entraînement 2 est configuré pour un entraînement manuel de l’organe mené 28, par exemple par le biais d’une manivelle.Alternatively, the drive device 2 is configured for manual drive of the driven member 28, for example by means of a crank.

En outre, le dispositif de transmission 8 et un dispositif d’entraînement 2 intégrant un tel dispositif de transmission 8 sont utilisables dans d’autres domaines que le domaine des voiliers.
In addition, the transmission device 8 and a drive device 2 integrating such a transmission device 8 can be used in fields other than the field of sailboats.

Claims

Transmission device comprising a driving member (26) provided to drive a driven member (28) in motion relative to a locking member (30), and at least one first pawl (34) carried by the driven member (28) by being arranged to come into engagement with an associated toothing (32) carried by the locking member (30) to prevent movement of the driven member (28) relative to the locking member (30) in a first direction (S1) while allowing movement of the driven member (28) relative to the blocking member (30) in a second direction (S2) opposite to the first direction (S1), the driving member (26) being configured so that in the event of movement of the drive member (26) in the first direction (S1), the drive member (26) disengages each first pawl (34) from the associated toothing (32) and drives the driven member (28) moving in the first direction (S1) by transmitting a driving force to it via each first pawl (34) wedged between the driving member (26) and the driven member (28).

Transmission device according to claim 1, comprising at least one second pawl (40) carried by the driven member (28) while being arranged to come into engagement with an associated toothing (32) carried by the locking member (30) to prevent movement of the driven member (28) relative to the blocking member (30) in the second direction (S2) while allowing movement of the driven member (28) relative to the blocking (30) in the first direction (S1).

Transmission device according to Claim 2, in which the driving member (26) is configured so that in the event of movement of the driving member (26) in the second direction (S2), the driving member (28) disengages each second pawl (40) from the associated toothing (32) and drives the driven member (26) in motion in the second direction (S2) by transmitting to it a driving force via each second pawl (40) wedged between the driving member (26) and the driven member (28).

Transmission device according to Claim 2 or Claim 3, in which each first pawl (34) and each second pawl (40) are associated with the same toothing (32) and arranged to come into engagement with this toothing (32), respectively to to prevent movement of the driven member (32) relative to the blocking member (30) in the first direction (S1) and to prevent movement of the driven member (28) relative to the blocking member (30) in the second direction (S2).

Transmission device according to any one of the preceding claims, in which the driving member (26) and the driven member (28) are rotatable around a transmission axis (C) with respect to the blockage (30).

Transmission device according to Claim 5, in which each toothing is circular and centered on the transmission axis (C).

Transmission device according to Claim 5 or Claim 6, comprising at least two first pawls distributed around the transmission axis (C).

Transmission device according to Claim 7, in which the first pawls are distributed uniformly around the transmission axis (C).

Transmission device according to any one of Claims 2 to 4 taken in combination with any one of Claims 5 to 8, comprising at least two second pawls (40) distributed around the transmission axis (C).

Transmission device according to Claim 9, in which the second pawls (40) are uniformly distributed around the transmission axis (C).

Transmission device according to any one of Claims 1 to 4, in which the driving member (26) and the driven member (28) are slidably mounted along the blocking member.

Furling assembly for a boat sail, comprising a furling member, the rotational drive of which enables the sail to be furled, and a transmission device according to any one of the preceding claims, the winding member being linked to the driven member (28) of the transmission device so that the movement of the driven member (28) relative to the locking member (30) causes the rotation of the winding member for the furling or unfurling of the sail.

Winding assembly according to claim 12, comprising an actuator (6) whose output shaft (24) is connected in rotation to the drive member (28) of the transmission device.

Furling assembly according to claim 12 or claim 13, integrated in a boom for furling a sail on the boom, starting from the foot of the sail.

Sailboat comprising a furling assembly according to any one of claims 12 to 14.