FR3015451A1

FR3015451A1 - AUTOMATIC CABESTAN WITH SYSTEMATIC TAKE-OFF

Info

Publication number: FR3015451A1
Application number: FR1363501A
Authority: FR
Inventors: Michel Chenon; Kevin Festocq; Jeremy Beucher; Xavier Dumas
Original assignee: Pontos
Current assignee: Pontos
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-06-26
Anticipated expiration: 2033-12-23
Also published as: FR3015451B1; EP3087023A1; EP3087023B1; WO2015097198A1

Abstract

Cabestan (10) destiné à mettre en tension un bout, ledit cabestan (10) comprenant : - un bâti fixe (11) logeant un arbre d'entrée (14) et une boîte de vitesses ; - une poupée (12) autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée (12) étant montée mobile en rotation autour dudit bâti (11) et reliée audit arbre d'entrée (14) par ladite boîte de vitesses de telle sorte qu'une mise en rotation dudit arbre d'entrée (14) s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée (12) autour dudit bâti (11), ladite boîte de vitesse ayant au moins un premier et un deuxième rapport de vitesse ; - des moyens d'embrayage (22) mobiles entre au moins une première position d'enclenchement d'au moins ledit premier rapport de vitesse et une deuxième position d'enclenchement d'au moins ledit deuxième rapport de vitesse ; des moyens d'évaluation (28, 33) de la tension dans ledit bout ; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien (40, 632) desdits moyens d'embrayage (22) dans l'une ou l'autre de leur position quelque soit la valeur de ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33).Capstan (10) for tensioning an end, said capstan (10) comprising: - a fixed frame (11) housing an input shaft (14) and a gearbox; a doll (12) around which said end can be wound, said doll (12) being rotatably mounted around said frame (11) and connected to said input shaft (14) by said gearbox so that rotation of said input shaft (14) accompanied by rotation of said doll (12) around said frame (11), said gearbox having at least first and second gear ratios ; - clutch means (22) movable between at least a first latching position of at least said first gear ratio and a second latching position of at least said second gear ratio; means (28, 33) for evaluating the voltage in said tip; characterized in that it comprises holding means (40, 632) of said clutch means (22) in one or the other of their position whatever the value of said voltage evaluated by said evaluation means ( 28, 33).

Description

Cabestan automatique à prise systématique 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des cabestans (winch en langue anglaise), par exemple destinés à être solidarisés à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile. 2. Art antérieur Les winchs sont couramment mis en oeuvre sur les voiliers pour permettre aux membres d'équipage de mettre en tension les bouts reliés aux voiles. Un winch comprend classiquement un bâti logeant un arbre d'entrée et une boîte de vitesses. Une poupée, autour de laquelle est destiné à être enroulé un bout, est montée mobile en rotation autour du bâti. Elle est reliée à l'arbre d'entrée au moyen de la boîte de vitesses. Ainsi, une mise en rotation de l'arbre d'entrée s'accompagne d'une mise en rotation de l'arbre de la poupée. La boite de vitesses comprend plusieurs rapport en sorte qu'il est possible d'enrouler le bout autour de la poupée selon des vitesses différentes. La boîte de vitesses est généralement configurée de telle sorte qu'une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée s'accompagne d'une mise en rotation de la poupée dans un unique sens mais selon des vitesses différentes. La demande de brevet WO-A1-2012/049188, déposée par la Demanderesse, décrit un winch conçu de tel sorte que la variation de la tension du bout enroulé autour de la poupée soit prise en compte pour opérer un changement de vitesse dans la boîte. Plus particulièrement, ce winch comprend un embrayage et des moyens d'évaluation de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Tant que la tension dans le bout est faible, l'embrayage occupe une première position dans laquelle la poupée peut être entrainée en rotation dans un sens selon deux vitesses, le changement de vitesse étant obtenu par une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée au moyen de la manivelle. Au fur et à mesure que la tension dans le bout augmente, l'embrayage est amené à se déplacer vers une deuxième position dans laquelle la poupée peut être entrainée en rotation dans un sens selon deux autres vitesses, le changement de vitesse étant obtenu par une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée au moyen de la manivelle. Un tel winch est particulièrement efficace dans la mesure où il permet aux membres d'équipage de manoeuvrer le winch avec le rapport de vitesse le mieux adapté compte tenu de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Un tel winch peut toutefois encore être amélioré. La variation du niveau de tension dans le bout, qui résulte soit de la variation de la force du vent, soit du niveau d'enroulement du bout autour de la poupée, soit d'une combinaison de ces deux phénomènes, est nécessairement progressive. En effet, la variation de la force du vent est progressive de même que le niveau d'enroulement du bout autour de la poupée. Il résulte de cette progressivité dans la variation de la valeur de la tension du bout, que l'embrayage est amené à se déplacer de l'une à l'autre de ses positions également de manière progressive mais ne passe pas immédiatement de l'une à l'autre de ses positions. Ainsi, il peut arriver que le niveau de tension dans le bout soit tel que l'embrayage soit seulement amené à se déplacer dans une position intermédiaire entre ses deux positions de fonctionnement normale d'embrayage. L'embrayage se trouve alors dans une position débrayée dans laquelle la mise en rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune mise en rotation de la poupée, l'arbre d'entrée tournant dans le vide. Ainsi, lorsque la tension dans le bout est telle que l'embrayage est en position intermédiaire débrayé, l'équipage se trouve dans l'impossibilité de procéder au réglage des voiles. Ceci est dommageable dans la mesure où la plupart des manoeuvres nécessitent d'être réalisées de manière rapide pour être efficaces. Par ailleurs, lorsque l'embrayage occupe une position intermédiaire débrayée et qu'un membre d'équipage actionne la manivelle pour entrainer en rotation l'arbre d'entrée, celui-ci tourne dans le vide n'opposant aucune résistance alors que le membre d'équipage s'attend à devoir développer un effort plus ou moins élevé pour manoeuvrer la manivelle. Ceci pose donc un problème ergonomique qui peut générer chez le membre d'équipage une perte d'équilibre voir une blessure légère de type foulure. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un tel winch qui permette systématiquement d'entrainer en rotation la poupée quel que soit le niveau de tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch dans lequel au moins un rapport de vitesse soit en prise en toute circonstance. Un objectif de l'invention est également, dans au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch qui bénéficie d'une excellent ergonomie d'usage. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch qui soit simple de conception et/ou fiable et/ou simple à utiliser. 4. Présentation de l'invention Pour ceci, l'invention propose un cabestan destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile, ledit cabestan comprenant : - un bâti fixe logeant un arbre d'entrée et une boîte de vitesses ; - une poupée autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée étant montée mobile en rotation autour dudit bâtit et reliée audit arbre d'entrée par ladite boîte de vitesses de telle sorte qu'une mise en rotation dudit arbre d'entrée s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée autour dudit bâti, ladite boîte de vitesse ayant au moins un premier et un deuxième rapport de vitesse ; des moyens d'embrayage mobiles entre au moins une première position d'enclenchement d'au moins ledit premier rapport de vitesse et une deuxième position d'enclenchement d'au moins ledit deuxième rapport de vitesse ; des moyens d'évaluation de la tension dans ledit bout ; Selon l'invention, un tel cabestan comprend des moyens de maintien desdits moyens d'embrayage dans l'une ou l'autre de leur position quelque soit la valeur de ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation. Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, et quel que soit la variation de cette tension dans le temps (croissance ou décroissance) l'embrayage est toujours en prise dans l'une ou l'autre de ses positions si bien que le winch est systématiquement manoeuvrable. Par opposition, dans le winch selon l'art antérieur, l'embrayage passe d'une position à l'autre selon que la tension dans le bout baisse ou augmente.BACKGROUND OF THE INVENTION The field of the invention is that of the design and manufacture of capstans (winch in English language), for example intended to be secured to a sailboat to put in tension a end of a sail. 2. PRIOR ART Winches are commonly used on sailboats to allow crew members to tension the ends connected to the sails. A winch conventionally comprises a frame housing an input shaft and a gearbox. A doll, around which is intended to be wound an end, is rotatably mounted around the frame. It is connected to the input shaft by means of the gearbox. Thus, a rotation of the input shaft is accompanied by a rotation of the shaft of the doll. The gearbox includes several ratios so that it is possible to wrap the end around the doll at different speeds. The gearbox is generally configured so that a reversal of the direction of rotation of the input shaft is accompanied by a rotation of the doll in one direction but at different speeds. The patent application WO-A1-2012 / 049188, filed by the Applicant, describes a winch designed so that the variation of the tension of the end wrapped around the doll is taken into account to operate a gear change in the box . More particularly, this winch comprises a clutch and means for evaluating the tension in the end wrapped around the doll. As long as the tension in the end is low, the clutch occupies a first position in which the doll can be rotated in one direction according to two speeds, the change of speed being obtained by a reversal of the direction of rotation of the shaft. input by means of the crank. As the tension in the tip increases, the clutch is caused to move to a second position in which the doll can be rotated in one direction at two other speeds, the change of speed being achieved by a reversing the direction of rotation of the input shaft by means of the crank. Such a winch is particularly effective in that it allows the crew members to maneuver the winch with the gear ratio best suited given the tension in the end wrapped around the doll. Such a winch can still be improved. The variation of the level of tension in the tip, which results either from the variation of the force of the wind, the level of winding of the end around the doll, or a combination of these two phenomena, is necessarily progressive. Indeed, the variation of the force of the wind is progressive as well as the level of winding of the end around the doll. It results from this progressivity in the variation of the value of the tension of the end, that the clutch is caused to move from one to the other of its positions also in a progressive manner but does not immediately pass from one to the other. at the other of his positions. Thus, it may happen that the level of tension in the end is such that the clutch is only made to move in an intermediate position between its two normal clutch operating positions. The clutch is then in a disengaged position in which the rotation of the input shaft is accompanied by no rotation of the doll, the input shaft rotating in the vacuum. Thus, when the tension in the end is such that the clutch is in the intermediate position disengaged, the crew is unable to adjust the sails. This is harmful since most maneuvers need to be done quickly to be effective. Furthermore, when the clutch occupies an intermediate position disengaged and a crew member actuates the crank to cause rotation of the input shaft, it turns in the vacuum opposing any resistance while the member The crew expects to have to develop a greater or lesser effort to operate the crank. This therefore poses an ergonomic problem that can generate in the crew member a loss of balance or a slight injury type strain. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is in particular to provide an effective solution to at least some of these various problems. In particular, according to at least one embodiment, an object of the invention is to provide such a winch which systematically allows to rotate the doll regardless of the level of tension in the end wrapped around the doll. In particular, the invention aims, according to at least one embodiment, to provide such a winch in which at least one gear ratio is engaged in all circumstances. An object of the invention is also, in at least one embodiment, to provide such a winch which has excellent ergonomics of use. Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a winch which is simple in design and / or reliable and / or simple to use. 4. PRESENTATION OF THE INVENTION For this, the invention proposes a capstan intended to be secured to a sailboat to tension a fixed end of a sail, said capstan comprising: a fixed frame housing an input shaft and a gearbox; a doll around which said end can be wound, said doll being rotatably mounted around said frame and connected to said input shaft by said gearbox so that a rotation of said input shaft is possible; accompanying a rotation of said doll around said frame, said gearbox having at least a first and a second gear ratio; clutch means movable between at least a first latching position of at least said first gear ratio and a second latching position of at least said second gear ratio; means for evaluating the voltage in said tip; According to the invention, such a capstan comprises means for maintaining said clutch means in one or the other of their position whatever the value of said voltage evaluated by said evaluation means. Thus, whatever the voltage level in the tip, and regardless of the variation of this voltage over time (growth or decay) the clutch is still engaged in one or the other of its positions so well that the winch is always manoeuvrable. In contrast, in the winch according to the prior art, the clutch passes from one position to another depending on whether the tension in the end decreases or increases.

La variation de tension du bout étant généralement progressive et non franche, l'embrayage passe de l'une à l'autre de ses positions de manière progressive de sorte qu'il peut occuper momentanément une position intermédiaire débrayée dans laquelle une rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune rotation de la poupée. Le winch est alors temporairement non manoeuvrable.Since the voltage variation of the tip is generally progressive and not clear, the clutch passes from one to the other of its positions in a progressive manner so that it can momentarily occupy a disengaged intermediate position in which a rotation of the input shaft is not accompanied by any rotation of the doll. The winch is then temporarily not maneuverable.

Préférentiellement, lesdits moyens de maintien comprennent : - des premiers moyens de maintien permettant de maintenir lesdits moyens d'embrayage dans ladite première position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas une valeur seuil haute prédéterminée, et - des deuxièmes moyens de maintien permettant de maintenir lesdits moyens d'embrayage dans ladite deuxième position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas une valeur seuil basse prédéterminée. Ainsi, l'invention propose une solution originale permettant d'assurer que le passage de l'embrayage d'une position à l'autre ne peut pas avoir lieu tant qu'un certain niveau de tension dans le bout est atteint. Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, l'embrayage est toujours en prise dans l'une ou l'autre de ses positions si bien que le winch est systématiquement manoeuvrable.Preferably, said holding means comprise: first holding means making it possible to maintain said clutch means in said first position as long as the voltage evaluated by said evaluation means does not reach a predetermined high threshold value, and second holding means for maintaining said clutch means in said second position as long as the voltage evaluated by said evaluation means does not reach a predetermined low threshold value. Thus, the invention provides an original solution to ensure that the passage of the clutch from one position to another can not take place as a certain level of tension in the end is reached. Thus, whatever the level of tension in the end, the clutch is always engaged in one or the other of its positions so that the winch is always maneuverable.

Les premiers et deuxième moyens de maintien pourront être confondus au moins en partie. Selon un premier mode de réalisation préférentiel, un cabestan selon l'invention comprend : des premiers moyens d'armement desdits moyens d'embrayage, lesdits moyens d'armement permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage vers ladite deuxième position lorsque ladite tension évaluée atteint ladite valeur seuil haute, et des deuxièmes moyens d'armement desdits moyens d'embrayage permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage vers ladite première position lorsque ladite tension évaluée atteint ladite valeur seuil basse. Ainsi, lorsque les conditions de tension dans le bout sont réunies pour opérer un changement de vitesse, l'embrayage est armé, c'est-à-dire préparé à changer de position, ce changement de position requérant une action supplémentaire, comme par exemple une action d'un membre d'équipage, pour s'opérer Les premiers et deuxièmes moyens d'armement pourront être confondus au moins en partie. Selon une caractéristique préférentielle, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'armement comprennent respectivement : - des premiers moyens de rappel élastique configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage vers leur deuxième position lorsque lesdits moyens d'embrayage sont maintenus dans leur première position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas ladite valeur seuil haute prédéterminée ; des deuxième moyens de rappel élastique configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage vers leur première position lorsque lesdits moyens d'embrayage sont maintenus dans leur deuxième position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée. Cette solution simple permet d'armé de manière fiable et efficace l'embrayage vers l'une ou l'autre de ses positions. Les premiers et deuxièmes moyens de rappel pourront être confondus au moins en partie.The first and second holding means may be at least partly confused. According to a first preferred embodiment, a capstan according to the invention comprises: first means of arming said clutch means, said arming means for arming said clutch means to said second position when said rated voltage reached said high threshold value, and second means of arming said clutch means for arming said clutch means to said first position when said rated voltage reaches said low threshold value. Thus, when the tension conditions in the end are combined to effect a change of speed, the clutch is armed, that is to say prepared to change position, this change of position requiring additional action, such as an action of a crew member, to operate The first and second means of armament can be at least partly confused. According to a preferred feature, said first and second arming means respectively comprise: first elastic return means configured to constrain said clutch means to their second position when said clutch means are held in their first engagement position by said first holding means and said voltage evaluated by said evaluation means does not reach said predetermined high threshold value; second elastic return means configured to constrain said clutch means to their first position when said clutch means are held in their second engagement position by said first holding means and said tension evaluated by said evaluation means does not reach said predetermined low threshold value. This simple solution makes it possible to reliably and effectively arm the clutch towards one or the other of its positions. The first and second return means may be at least partly confused.

Un cabestan selon l'invention comprend préférentiellement des moyens d'actionnement desdits moyens d'armement, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins : une position de blocage dans laquelle ils bloquent en position lesdits moyens d'embrayage armés vers ladite première ou deuxième position ; - une position de libération dans laquelle ils libèrent lesdits moyens d'embrayage armés vers ladite première ou ladite deuxième position. Cette solution simple permet de manoeuvrer de manière fiable et efficace les moyens d'armement pour libérer l'embrayage vers l'une ou l'autre de ses positions lorsque les conditions de tension sont réunies et que le changement de position de l'embrayage est souhaité. Dans ce cas, selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens d'embrayage sont traversés par une lumière, et lesdits moyens d'actionnement comprennent une empreinte de forme complémentaire de ladite lumière, ladite empreinte étant mobile entre : - une première position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'embrayage sont maintenus dans leur première position d'embrayage ; - une position de libération dans laquelle elle peut passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'embrayage peuvent passer de l'une à l'autre de leurs positions ; une deuxième position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'embrayage sont maintenus dans leur deuxième position d'embrayage.A capstan according to the invention preferably comprises means for actuating said arming means, said actuating means being movable between at least: a locking position in which they block in position said armed clutch means to said first or second position; a release position in which they release said armed clutch means to said first or second position. This simple solution makes it possible to reliably and effectively maneuver the arming means to release the clutch towards one or the other of its positions when the tension conditions are met and that the change of position of the clutch is wish. In this case, according to a preferred characteristic, said clutch means are traversed by a light, and said actuating means comprise a shape of shape complementary to said light, said cavity being movable between: a first locking position in which it can not pass through said light so that said clutch means are held in their first clutch position; a release position in which it can pass through said light so that said clutch means can pass from one to the other of their positions; a second locking position in which it can not pass through said light so that said clutch means are held in their second clutch position.

Selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens d'actionnement sont manoeuvrables manuellement. Un membre d'équipage peut contrôler manuellement des moyens d'actionnement pour libérer ou non l'embrayage. Selon une caractéristique préférentielle, ladite empreinte est liée en rotation audit arbre d'entrée, le passage de ladite empreinte de sa première ou troisième position à sa deuxième position étant obtenu par une inversion du sens de rotation dudit arbre d'entrée.According to a preferred feature, said actuating means are manually operable. A crew member can manually control actuating means to release or not the clutch. According to a preferred characteristic, said cavity is rotationally connected to said input shaft, the passage of said cavity from its first or third position to its second position being obtained by reversing the direction of rotation of said input shaft.

Un membre d'équipage peut ainsi actionner les moyens d'armement en inversant le sens de rotation de l'arbre d'entrée, ceci que le winch soit à manoeuvre manuelle ou motorisée. Préférentiellement, ladite boîte de vitesse comprend une couronne intérieure montée mobile en rotation sous contrainte à l'intérieur de ladite poupée entre deux positions extrêmes correspondant à l'atteinte par ladite tension respectivement de ladite valeur seuil haute et de ladite valeur seuil basse, et en ce qu'il comprend des moyens de transformation permettant de transformer un déplacement de ladite couronne par rapport à ladite poupée de l'une à l'autre de ses postions extrêmes en un déplacement desdits moyens d'embrayage de l'une à l'autre de leurs positions, lesdits moyens de maintien agissant sur lesdits moyens de transformation pour prévenir le passage desdits moyens d'embrayage dans ladite première position tant que ladite tension évaluée n'atteint pas ladite valeur seuil haute prédéterminée, et pour prévenir le passage desdits moyens d'embrayage dans ladite deuxième position tant que ladite tension évaluée n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée. Dans ce cas, lesdits moyens de transformation comprennent préférentiellement : une bague montée mobile en rotation sous contrainte par rapport à ladite couronne entre deux positions extrêmes correspondant chacune à une position extrême de ladite couronne, et un élévateur monté mobile par rapport à ladite bague entre une première et une deuxième position d'embrayage et agissant sur lesdits moyens d'embrayage, lesdits premiers et deuxièmes moyens de maintien, ladite bague et ledit élévateur étant configurés de telle sorte que : lorsque ladite couronne passe de sa première position extrême à sa deuxième position extrême, lesdits premiers moyens de maintien agissent sur ledit élévateur de sorte qu'il est bloqué dans sa première position d'embrayage, ledit élévateur agissant sur ladite bague pour déplacer celle-ci sous contrainte de sa première position extrême à sa deuxième position extrême ; lorsque ladite couronne se trouve dans sa deuxième position extrême, lesdits premiers moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur en sorte qu'il n'est plus bloqué dans sa première position d'embrayage, ladite bague retournant par libération de contrainte dans sa première position extrême en agissant sur ledit élévateur pour l'entrainer dans sa deuxième position d'embrayage ; - lorsque ladite couronne passe de sa deuxième à sa première position extrême, lesdits deuxième moyens de maintien agissent sur ledit élévateur de sorte qu'il est bloqué dans sa deuxième position d'embrayage ; - lorsque ladite couronne se trouve de nouveau dans sa première position extrême, lesdits deuxièmes moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur en sorte qu'il n'est plus bloqué dans sa deuxième position d'embrayage, ladite bague agissant sur ledit élévateur pour l'entrainer dans sa deuxième position d'embrayage. Selon un deuxième mode de réalisation préférentiel, un cabestan selon l'invention comprend : des premiers moyens de libération permettant de libérer lesdits moyens d'embrayage vers ladite deuxième position dès que ladite tension évaluée atteint une valeur seuil haute, et des deuxièmes moyens de libération permettant de libérer lesdits moyens d'embrayage vers ladite première position dès que ladite tension évaluée atteint une valeur seuil basse. Dans ce cas, l'embrayage passe automatiquement d'une position à l'autre dès que les conditions de tensions dans le bout sont réunies. Les premiers et deuxièmes moyens de libération pourront être confondus au moins en partie. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre une vue en coupe longitudinale d'un winch selon l'invention ; la figure 2 illustre une vue du winch de la figure 1 sans la poupée ; la figure 3 illustre une vue de détail de l'embrayage en position basse ; la figure 4 illustre une vue de détail de l'embrayage en position haute ; la figure 5 illustre une vue de détail de l'embrayage en position basse armé vers la position haute ; la figure 6 illustre une vue de détail de l'embrayage en position haute armé vers la position basse ; la figure 7 illustre une vue en coupe selon l'axe « A-A » de la figure 1; les figures 8 et 9 illustrent des vues partielles en perspective d'un exemple de moyens de maintien et d'armement d'un winch selon l'invention ; la figure 10 illustre une vue éclatée en perspective d'un exemple de moyens de maintien et d'armement d'un winch selon l'invention ; les figures 11 et 12 illustrent des vues de détail des moyens d'actionnement des moyens d'armement respectivement en position de blocage et en position de libération ; la figure 13 illustre une vue partielle en coupe et en perspective d'un embrayage, de ses moyens de maintien et d'entrainement selon l'invention. 6. Description d'un exemple de mode de réalisation particulier 6.1. Architecture On présente en relation avec les figures 1 à 13, un exemple de cabestan, ou winch, selon l'invention.A crew member can thus actuate the arming means by reversing the direction of rotation of the input shaft, this that the winch is manually operated or motorized. Preferably, said gearbox comprises an inner ring mounted to rotate under stress within said doll between two extreme positions corresponding to the achievement by said voltage respectively of said high threshold value and said low threshold value, and it comprises transformation means for transforming a displacement of said ring relative to said doll from one to the other of its extreme positions in a movement of said clutch means from one to the other their positions, said holding means acting on said transformation means to prevent the passage of said clutch means in said first position as said rated voltage does not reach said predetermined high threshold value, and to prevent the passage of said means of clutch in said second position as long as said rated voltage does not reach said low threshold value p redetermined. In this case, said transformation means preferably comprise: a ring mounted to rotate under stress with respect to said ring between two extreme positions each corresponding to an end position of said ring, and an elevator mounted to move relative to said ring between a first and a second clutch position and acting on said clutch means, said first and second holding means, said ring and said elevator being configured so that: when said ring goes from its first extreme position to its second position extreme, said first holding means act on said elevator so that it is locked in its first clutch position, said elevator acting on said ring to move it under stress from its first extreme position to its second extreme position; when said ring is in its second extreme position, said first holding means no longer act on said elevator so that it is no longer locked in its first clutch position, said ring returning by release of stress in its first extreme position by acting on said elevator to drive it into its second clutch position; - When said ring goes from its second to its first extreme position, said second holding means act on said elevator so that it is locked in its second clutch position; when said crown is again in its first extreme position, said second holding means no longer act on said elevator so that it is no longer locked in its second clutch position, said ring acting on said elevator to train it in its second clutch position. According to a second preferred embodiment, a capstan according to the invention comprises: first release means for releasing said clutch means to said second position as soon as said rated voltage reaches a high threshold value, and second release means releasing said clutch means to said first position as soon as said rated voltage reaches a low threshold value. In this case, the clutch automatically switches from one position to another as soon as the tension conditions in the end are met. The first and second means of release may be at least partly confused. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments, given by way of a simple illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings among which: FIG. 1 illustrates a longitudinal sectional view of a winch according to the invention; Figure 2 illustrates a view of the winch of Figure 1 without the doll; Figure 3 illustrates a detail view of the clutch in the down position; Figure 4 illustrates a detail view of the clutch in the high position; FIG. 5 illustrates a detailed view of the clutch in the low armed position towards the high position; Figure 6 shows a detail view of the clutch in the raised position armed to the low position; Figure 7 illustrates a sectional view along the axis "A-A" of Figure 1; Figures 8 and 9 illustrate partial perspective views of an example of means for holding and arming a winch according to the invention; FIG. 10 illustrates an exploded perspective view of an exemplary means for holding and cocking a winch according to the invention; Figures 11 and 12 show detailed views of the actuating means of the arming means respectively in the locking position and in the release position; FIG. 13 illustrates a partial view in section and in perspective of a clutch, of its holding and driving means according to the invention. 6. Description of an example of a particular embodiment 6.1. Architecture In connection with FIGS. 1 to 13, an example of a capstan or winch according to the invention is presented.

Dans la suite de la description, le bas du winch désignera le côté de celui-ci destiné à être solidarisé à un support, alors que le haut du winch désignera la partie opposée du winch. Un tel winch 10 comprend un bâti 11 sur lequel est montée mobile en rotation une poupée 12. Le bâti 11 est destiné à être solidarisé par exemple sur le pont d'un voilier. Un bout dont une extrémité est reliée à une voile du voilier peut être enroulée autour de la poupée 12. Ce cabestan 10 comprend classiquement un dispositif d'emprisonnement réversible 13 d'une extrémité du bout devant être enroulé autour de la poupée 12. Le cabestan comprend un arbre d'entrée 14 monté mobile en rotation dans le bâti 11. L'arbre d'entrée 14 comprend une extrémité supérieure 141 dans laquelle est ménagée une portion cannelée 142 prévue pour coopérer avec des moyens d'actionnement du cabestan. Ces moyens d'actionnement peuvent comprendre une manivelle. Dans une variante, ils pourront comprendre « un moulin à café ». Les moyens d'entraînement pourront également être motorisés. L'arbre d'entrée 14 est relié à un porte satellite 15. Ce porte satellite 15 porte des axes 16 sur chacun desquels un satellite 17 est monté mobile en rotation. Ces satellites 17 engrènent avec une roue dentée intérieure 18 fixe solidaire ou non du bâti. Les satellites 17 engrènent également avec un solaire 19. Cet ensemble forme un train épicycloïdal. Le porte satellite 15 comprend une partie inférieure sur laquelle est ménagé un demi-crabot 150. Le solaire 19 est solidaire d'un axe 20 à une extrémité duquel est ménagé une platine dentée 201, également appelée empreinte. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, cette platine dentée 201 assure la fonction d'un demi- crabot. Le winch comprend un élément d'embrayage 22 qui est lié en rotation à un arbre 23 monté mobile en rotation par rapport au bâti 11. L'élément d'embrayage 22 présente un épaulement 225.In the following description, the bottom of the winch will designate the side thereof to be secured to a support, while the top of the winch will designate the opposite part of the winch. Such a winch 10 comprises a frame 11 on which is mounted rotatably a doll 12. The frame 11 is intended to be secured for example on the deck of a sailboat. A tip whose end is connected to a sail of the sailboat can be wrapped around the doll 12. This capstan 10 conventionally comprises a reversible imprisonment device 13 of one end of the end to be wrapped around the doll 12. The capstan comprises an input shaft 14 rotatably mounted in the frame 11. The input shaft 14 comprises an upper end 141 in which is provided a grooved portion 142 provided to cooperate with means for actuating the capstan. These actuating means may comprise a crank. In a variant, they may include "a coffee grinder". The drive means may also be motorized. The input shaft 14 is connected to a satellite gate 15. This satellite gate 15 carries axes 16 on each of which a satellite 17 is rotatably mounted. These satellites 17 meshes with an internal gear 18 fixed or not fixed to the frame. The satellites 17 also mesh with a sun 19. This assembly forms an epicyclic gear train. The satellite carrier 15 comprises a lower part on which is formed a half-clutch 150. The solar 19 is secured to an axis 20 at one end of which is provided a toothed plate 201, also called fingerprint. As will be explained in more detail later, this gear plate 201 performs the function of a half dog. The winch comprises a clutch member 22 which is rotatably connected to a shaft 23 rotatably mounted relative to the frame 11. The clutch member 22 has a shoulder 225.

Un demi crabot 221 est ménagé à l'extrémité supérieure de cet élément d'embrayage 22. Ce demi crabot 221 présente une forme complémentaire de celle du demi crabot 150 du porte satellite 15 ainsi que de la platine dentée 201 de l'axe 20. Il comprend des dents 222 formant saillie à son extrémité supérieure ainsi que des espaces 223 managés entre ces dents 222.A half dog 221 is provided at the upper end of this clutch element 22. This half dog 221 has a shape complementary to that of the half dog 150 of the satellite holder 15 and the toothed plate 201 of the axis 20. It comprises teeth 222 projecting at its upper end as well as spaces 223 managed between these teeth 222.

Cet élément d'embrayage 22 est traversé par une lumière 224 ayant une forme complémentaire de celle de la platine dentée 201 de l'axe 20. La platine dentée 201 peut tourner par rapport à la lumière 224 de sorte à prendre : - une position, illustrée à la figure 11, dans laquelle elle ne peut pas passer à travers la lumière 224 et ses dents se trouvent dans les espaces 223 et viennent en appuis contre les dents 222 du demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 en sorte que l'axe 20 et l'élément d'embrayage 22 sont liés en rotation ; - une position, illustrée à la figure 12, dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224, et - une position, notamment illustrée à la figure 4, dans laquelle elle est passée à travers la lumière 224 et se trouve de l'autre côté du demi crabot 221 en sorte qu'elle ne coopère plus avec lui et que l'axe 20 et l'élément d'embrayage 22 ne sont plus liés en rotation. L'élément d'embrayage 22 est monté mobile en translation le long de l'axe du winch entre : - une première position d'enclenchement dite position basse (cf. figure 3) dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec la platine dentée 201 en sorte que l'élément d'embrayage et l'axe 20 sont liés en rotation, et - une deuxième position d'enclenchement dite position haute (cf. figure 4) dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte satellites 15 mais plus avec la platine dentée 201, en sorte que l'élément d'embrayage est lié en rotation avec le porte satellite mais plus avec l'axe 20. Un premier pignon 24 est relié à l'arbre 23 au moyen d'un premier embrayage unidirectionnel 25 comme une roue libre. Le premier pignon 24 engrène un deuxième pignon 26 monté mobile en rotation sur un axe 27 solidaire du bâti 11. Le deuxième pignon 26 engrène une couronne intérieure 28 solidarisée à l'intérieur de la poupée 12. Un troisième pignon 29 est solidarisé en rotation à l'extrémité inférieure de l'arbre 23. Ce troisième pignon 29 engrène un quatrième pignon (non représenté) monté mobile en rotation autour d'un axe solidaire du bâti 11. Ce quatrième pignon engrène un cinquième pignon 31 qui est monté mobile en rotation sur l'axe 27. Le cinquième pignon 31 est relié au deuxième pignon 26 au moyen d'un deuxième embrayage unidirectionnel 32 comme une roue-libre. La couronne 28 est montée mobile en rotation à l'intérieur de la poupée supérieur 12. La couronne 28 comprend deux pions de rappel 281 formant saillie depuis sa périphérie vers l'extérieur. Ces pions de rappel 281 se prolongent chacun dans une cavité 34 en arc de cercle ménagée dans la poupée 12. Chacune de ces cavités 34 loge un ressort de compression 33 placé entre le fond 331 de chaque cavité 34 et le pion de rappel 281 correspondant. Le couronne 28 comprend également deux butées 282 formant saillie depuis sa périphérie vers l'extérieur.This clutch element 22 is traversed by a slot 224 having a shape complementary to that of the toothed plate 201 of the axis 20. The toothed plate 201 can rotate with respect to the light 224 so as to take: - a position, illustrated in Figure 11, in which it can not pass through the slot 224 and its teeth are in the spaces 223 and bear against the teeth 222 of the half-clutch 221 of the clutch member 22 so that the axis 20 and the clutch member 22 are rotatably connected; a position, illustrated in FIG. 12, in which it can pass through the light 224, and a position, particularly illustrated in FIG. 4, in which it has passed through the light 224 and is located on the other side of the dog half 221 so that it no longer cooperates with him and that the axis 20 and the clutch member 22 are no longer linked in rotation. The clutch element 22 is mounted to move in translation along the axis of the winch between: - a first said lower position engagement position (see Figure 3) in which the half-clutch 221 cooperates with the gear plate 201 so that the clutch element and the axis 20 are connected in rotation, and - a second position of engagement said high position (see Figure 4) in which the half-clutch 221 cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15 but no longer with the toothed plate 201, so that the clutch element is connected in rotation with the satellite carrier but no longer with the axis 20. A first gear 24 is connected to the shaft 23 at the means of a first unidirectional clutch 25 as a freewheel. The first pinion 24 meshes with a second pinion gear 26 rotatably mounted on an axle 27 secured to the frame 11. The second pinion 26 meshes with an inner ring 28 secured to the inside of the doll 12. A third pinion 29 is secured in rotation to the lower end of the shaft 23. This third pinion 29 meshes with a fourth pinion (not shown) mounted to rotate about an axis integral with the frame 11. This fourth pinion meshes with a fifth pinion 31 which is rotatably mounted on the axis 27. The fifth gear 31 is connected to the second gear 26 by means of a second unidirectional clutch 32 as a freewheel. The ring 28 is rotatably mounted inside the upper doll 12. The ring 28 comprises two return pins 281 protruding from its periphery outwards. These return pins 281 each extend into a recess 34 in the form of an arc in the headstock 12. Each of these cavities 34 houses a compression spring 33 placed between the bottom 331 of each cavity 34 and the corresponding return pin 281. The ring 28 also comprises two stops 282 protruding from its periphery outwards.

Chacune de ces butées 282 s'étend dans un logement en arc de cercle 35 ménagé dans la poupée 12. La couronne 28 est montée mobile en rotation à l'intérieur de la poupée 12 entre deux positions extrêmes : - une première position extrême dans laquelle les butées 282 sont en appui contre un côté des logements 35 et les ressorts de compression 33 sont relâchés ; - une deuxième position extrême dans laquelle les butées 282 sont en appui contre l'autre côté des logements 35 et les ressorts de compression 33 sont comprimés entre les pions de rappel 281 et le fond 331 des cavités 34 sous l'effet de la rotation de la couronne 28 à l'intérieur de la poupée 12. Le winch comprend un premier élévateur 36. L'élévateur 36 est solidaire en rotation de la couronne 28. Il est mobile en translation, selon l'axe de rotation de la couronne 28, par rapport à la couronne 28 entre une première position dite position basse et une deuxième position dite position haute. Il comprend des doigts d'entrainement 361 et des doigts de blocage 362 qui s'étendent à sa périphérie jusqu'à passer dans des lumières 283 ménagées à cet effet dans la couronne 28. Ces lumières 283 s'étendent selon des axes parallèles à l'axe du winch, c'est-à-dire à l'axe de rotation de la couronne 28.Each of these stops 282 extends in an arcuate housing 35 formed in the doll 12. The ring 28 is rotatably mounted inside the doll 12 between two extreme positions: a first extreme position in which the abutments 282 bear against one side of the housings 35 and the compression springs 33 are released; a second extreme position in which the stops 282 bear against the other side of the housings 35 and the compression springs 33 are compressed between the return pins 281 and the bottom 331 of the cavities 34 under the effect of the rotation of the crown 28 inside the doll 12. The winch comprises a first elevator 36. The elevator 36 is integral in rotation with the crown 28. It is movable in translation, along the axis of rotation of the crown 28, relative to the ring 28 between a first position called low position and a second position said high position. It comprises driving fingers 361 and locking fingers 362 which extend at its periphery to pass into slots 283 provided for this purpose in the ring 28. These lights 283 extend along axes parallel to the axis of the winch, that is to say to the axis of rotation of the crown 28.

Une bague 37 est montée mobile en rotation sur la couronne 28. Des ressorts de compression 38 sont intercalés entre cette bague 37 et des butées 39 solidaires de la poupée. La bague 37 est mobile en rotation autour de l'axe de la couronne 28 entre : - une première position extrême dans laquelle les ressorts de compression 38 sont relâchés, et - une deuxième position extrême dans laquelle les ressors de compression 38 sont comprimés entre la bague 37 et les butées 39.A ring 37 is rotatably mounted on the ring 28. Compression springs 38 are interposed between this ring 37 and abutments 39 integral with the doll. The ring 37 is rotatable about the axis of the ring 28 between: - a first extreme position in which the compression springs 38 are released, and - a second extreme position in which the compression springs 38 are compressed between the ring 37 and stops 39.

La bague 37 comprend une rampe 371 orientée depuis la base du winch vers l'extrémité supérieure de celui-ci. Le winch comprend des pions de blocage 40 solidaires de la poupée. Le winch comprend un deuxième élévateur 41 qui est lié en translation à l'élévateur 36 le long de l'axe du winch. Ce deuxième élévateur 41 comprend un fond 411. Le winch comprend un troisième élévateur 45 qui est monté mobile en translation le long de l'axe du winch par rapport au deuxième élévateur 41. Il comprend pour cela des patins de guidage 451 prévus pour coulisser à l'intérieur du deuxième élévateur 41. Il comprend une platine supérieure 452. Il comprend également un fond 454. Des ressorts de compression 453 sont placés entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le fond du deuxième 41 élévateurs. Le winch comprend un pousseur 42. Ce pousseur 42 est monté mobile en translation le long de l'axe du winch entre le fond 454 du troisième élévateur 45 et la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45. La partie supérieure du pousseur 42 comprend des éléments formant collerette 420. Des ressorts de compression 44 sont interposés entre ces éléments formant collerette 420 et le fond 454 du troisième élévateur 45. Des ressorts de compression 43 sont interposés entre la surface supérieure de la platine supérieure 452 et le bâti 11. Le premier élévateur 36, le deuxième élévateur 41, le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 sont chacun monté mobiles entre une position basse et une position haute. Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position basse (dans laquelle la platine dentée 201 coopère avec le demi-crabot 221), et que le premier élévateur 36 occupe sa position basse, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position basse dans laquelle sa platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position basse dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22 et avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont relâchés, les ressorts 44 sont relâchés.The ring 37 comprises a ramp 371 oriented from the base of the winch to the upper end thereof. The winch includes blocking pins 40 integral with the doll. The winch comprises a second elevator 41 which is translationally connected to the elevator 36 along the axis of the winch. This second elevator 41 comprises a bottom 411. The winch comprises a third elevator 45 which is mounted to move in translation along the axis of the winch relative to the second elevator 41. It comprises for that guide pads 451 provided for sliding to the interior of the second elevator 41. It comprises an upper plate 452. It also comprises a bottom 454. Compression springs 453 are placed between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the bottom of the second 41 elevators. The winch comprises a pusher 42. This pusher 42 is mounted to move in translation along the axis of the winch between the bottom 454 of the third elevator 45 and the upper plate 452 of the third elevator 45. The upper part of the pusher 42 comprises elements The compression springs 44 are interposed between these collar members 420 and the bottom 454 of the third elevator 45. Compression springs 43 are interposed between the upper surface of the upper plate 452 and the frame 11. The first elevator 36, the second elevator 41, the third elevator 45 and the pusher 42 are each movably mounted between a low position and a high position. When the clutch element 22 is in the low position (in which the toothed plate 201 cooperates with the half-clutch 221), and the first elevator 36 occupies its low position, then: the second elevator 41 occupies its low position, the third elevator 45 is in the low position in which its upper plate 452 is in contact with the upper end 410 of the second elevator 41, the pusher 42 occupies its low position in which its collars 420 are in contact with the shoulder 225 of the clutch member 22 and with the upper plate 452 of the third elevator 45, the springs 453 are compressed, the springs 43 are released, the springs 44 are released.

Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position basse (dans laquelle la platine dentée 201 coopère avec le demi-crabot 221), et que le premier élévateur 36 est en position haute, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position haute, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle sa platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position basse dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22 mais plus avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont comprimés. Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position haute (dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15), et que le premier élévateur 36 est en position haute, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position haute, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle se platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position haute dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage et avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont relâchés. Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position haute (dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15), et que le premier élévateur 36 est en position basse, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle sa platine supérieure 452 est éloignée de l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position haute dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage et avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont relâchés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont relâchés. 6.2. Fonctionnement 6.2.1. Etat initial L'explication du fonctionnement du winch est réalisée en partant d'une situation dans laquelle la tension dans le bout enroulé autour de la poupée 12 est sensiblement nulle.When the clutch element 22 is in the lower position (in which the toothed plate 201 cooperates with the half-clutch 221), and the first elevator 36 is in the high position, then: the second elevator 41 occupies its high position, the third elevator 45 is in the high position in which its upper plate 452 is in contact with the upper end 410 of the second elevator 41, the pusher 42 occupies its low position in which its collars 420 are in contact with the shoulder 225 of the clutch element 22 but no longer with the upper plate 452 of the third elevator 45, the springs 453 are compressed, the springs 43 are compressed, the springs 44 are compressed. When the clutch element 22 is in the high position (in which the half-dog 221 cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15), and the first elevator 36 is in the up position, then: the second elevator 41 occupies its high position, the third elevator 45 is in the upper position in which the upper platen 452 is in contact with the upper end 410 of the second elevator 41, the pusher 42 occupies its high position in which its collars 420 are in contact with the shoulder 225 of the clutch member and with the upper plate 452 of the third elevator 45, the springs 453 are compressed, the springs 43 are compressed, the springs 44 are released. When the clutch element 22 is in the high position (in which the half-dog 221 cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15), and the first elevator 36 is in the lower position, then: the second elevator 41 occupies its low position, the third elevator 45 is in the high position in which its upper plate 452 is remote from the upper end 410 of the second elevator 41, the pusher 42 occupies its high position in which its collars 420 are in contact with the shoulder 225 of the clutch member and with the upper plate 452 of the third elevator 45, the springs 453 are released, the springs 43 are compressed, the springs 44 are released. 6.2. Operation 6.2.1. Initial state The explanation of the operation of the winch is performed starting from a situation in which the tension in the end wrapped around the doll 12 is substantially zero.

La couronne 28 se trouve initialement (cf. figure 3) dans sa première position extrême dans laquelle les butées 282 sont en appui d'un côté des logements 35 et les ressorts de compression 33 sont relâchés. Dans cette position, la bague 37 se trouve dans sa première position dans laquelle les ressorts de compression 38 sont relâchés.The ring 28 is initially (see Figure 3) in its first extreme position in which the stops 282 are supported on one side of the housing 35 and the compression springs 33 are released. In this position, the ring 37 is in its first position in which the compression springs 38 are released.

Le premier élévateur 36 se trouve en position basse si bien que chacun de ses doigts d'entrainement 361 et chacun de ses doigts de blocage 362 se trouvent respectivement en butée contre le fond des rampes 371 et en dessous des pions de blocage 40. Le deuxième élévateur 41 se trouve en position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position basse, le pousseur 42 se trouve en position basse et l'élément d'embrayage 22 se trouve en position basse dans laquelle son demi-crabot 221 est en prise avec la platine dentée 201 de l'axe 20 mais pas avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15. Les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont relâchés, les ressorts 44 sont relâchés. basse. Lorsque l'arbre d'entrée 14 est entrainé en rotation dans un sens, la poupée 12 est entrainée en rotation selon une première vitesse via : - le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, - le premier pignon 24, la roue libre 25 n'entrainant pas le troisième pignon 29, - le deuxième pignon 26, et - la couronne 28.The first elevator 36 is in the low position so that each of its drive fingers 361 and each of its locking fingers 362 are respectively in abutment against the bottom of the ramps 371 and below the locking pins 40. The second elevator 41 is in the low position, the third elevator 45 is in the low position, the pusher 42 is in the low position and the clutch element 22 is in the low position in which its half-clutch 221 is engaged with the toothed plate 201 of the axis 20 but not with the half-clutch 150 of the planet carrier 15. The springs 453 are compressed, the springs 43 are released, the springs 44 are released. low. When the input shaft 14 is rotated in one direction, the doll 12 is rotated at a first speed via: - the epicyclic gear, whose axis 20 of the solar 19 is engaged with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the first pinion 24, the free wheel 25 not driving the third pinion 29, the second pinion 26, and the ring 28.

Lorsque l'arbre d'entrée 14 est entrainé en rotation dans l'autre sens, la poupée 12 est entrainé en rotation toujours dans le même sens selon une deuxième vitesse via : - le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, - le troisième pignon 29, le quatrième pignon 30, le cinquième pignon 31, le deuxième pignon 26 en prise avec le cinquième pignon 31 via la roue libre 32, le roue libre 25 n'entrainant pas le premier pignon 24, et - la couronne 28.When the input shaft 14 is rotated in the other direction, the doll 12 is driven in rotation always in the same direction according to a second speed via: - the planetary gear train, whose axis 20 of the solar 19 is in engagement with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the third gear 29, the fourth gear 30, the fifth gear 31, the second gear 26 engaged with the fifth gear 31 via the freewheel 32, the free wheel 25 not driving the first pinion 24, and - the ring 28.

Il est possible d'enrouler un bout autour de la poupée en pompant entre les première et deuxième vitesses, c'est-à-dire en entrainant alternativement en rotation l'arbre d'entrée dans un sens puis dans l'autre sur une certaine plage angulaire. 6.2.2. Passage de l'embrayage en position haute A/ Armement de l'embrayage Au fur et à mesure que la tension dans le bout augmente, la couronne 28 tourne progressivement à l'intérieur de la poupée 12 depuis sa première position extrême vers sa deuxième position extrême contre l'effet des ressorts de compression 33. La couronne 28 montée mobile en rotation sous contrainte dans la poupée 12 constitue donc un moyen d'évaluation de la tension dans le bout. La couronne 28 entraine en rotation le premier élévateur 36. Les doigts de blocage 362 de celui-ci se trouvent alors sous les pions de blocage 40 si bien qu'il ne peut pas se translater vers sa position haute. Ses doigts d'entrainements 361 se trouvent alors contre la base des rampes 371 si bien que la bague 37 est entrainée en rotation contre l'effet des ressorts de compression 38 depuis sa position initiale ou première position vers sa deuxième position. Lorsque la couronne 28 arrive dans sa deuxième position extrême, dans laquelle ses butées 282 se trouvent en butée contre l'autre côté des logements 35, c'est-à-dire que la tension dans le bout atteint une valeur seuil haute prédéterminée, les doigts de blocage 362 du premier élévateur 36 ne se trouvent plus sous les pions de blocage 40. Le premier élévateur 36 n'est ainsi plus bloqué en translation.It is possible to wrap an end around the doll by pumping between the first and second speeds, that is to say by alternately rotating the input shaft in one direction and then in the other on a certain angular range. 6.2.2. Moving the clutch to the up position A / Clutch arming As the tension in the end increases, the ring gear 28 gradually rotates inside the doll 12 from its first extreme position to its second position extreme effect against the effect of compression springs 33. The ring 28 mounted rotatably under stress in the doll 12 is therefore a means of evaluation of the tension in the tip. The ring 28 rotates the first elevator 36. The locking fingers 362 thereof are then under the locking pins 40 so that it can not translate to its upper position. Its drive fingers 361 are then against the base of the ramps 371 so that the ring 37 is rotated against the effect of the compression springs 38 from its initial position or first position to its second position. When the ring 28 arrives in its second end position, in which its stops 282 are in abutment against the other side of the housings 35, that is to say that the tension in the end reaches a predetermined high threshold value, the locking fingers 362 of the first elevator 36 are no longer under the locking pins 40. The first elevator 36 is thus no longer locked in translation.

L'élément d'embrayage 22 est maintenu en position basse du fait que le platine dentée 201 est orientée de manière telle qu'elle ne peut pas passer à travers la lumière 224. Le pousseur 42, en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22, est également maintenu dans sa position basse. Sous l'effet des ressorts de compression 38, la bague 37 retourne dans sa première position. Ses rampes 371 glissent alors sous les doigts d'entrainement 361. La bague 37 entraine ainsi le premier élévateur 36 dans sa position haute. Le premier élévateur 36 entraine quant à lui le deuxième élévateur 41 dans sa position haute. Les ressorts de compression 44 entre le pousseur 42 et le troisième élévateur 45 se compriment. De même, les ressorts de compression 43 entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11 se compriment. Les ressorts 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 restent comprimés. L'élément d'embrayage 22 est alors armé en direction de sa position haute sous l'effet des ressorts de compression 44 à l'état comprimé, en étant toutefois maintenu en position basse par la platine dentée 201 (cf. figure 5). B/ Libération de l'embrayage Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la platine dentée 201 de l'axe 20 tourne légèrement autour de l'axe du winch par rapport à l'élément d'embrayage 22 jusqu'à se trouver dans une position dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224. A cet instant, l'élément d'embrayage 22 n'est plus bloqué en translation et peut passer de sa position basse à sa position haute (cf. figure 4). Les ressorts de compression 44 placés entre le pousseur 42 en position basse et le troisième élévateur 45 en position haute, se relâchent. Sous l'effet de ce relâchement, le pousseur 42 est déplacé dans sa position haute. Il entraine dans son déplacement l'élément d'embrayage 22 dans sa position haute. Les ressorts de compression 43 entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11 restent comprimés. Les ressorts 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 restent également comprimés. Le demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 coopère alors avec le demi-crabot 150 du porte satellites 15 mais plus avec la platine denté 201. L'élément d'embrayage 22 est ainsi lié en rotation avec et le porte satellites 15 mais plus avec l'axe 20.The clutch member 22 is held in the down position because the gear plate 201 is oriented such that it can not pass through the light 224. The pusher 42, in contact with the shoulder 225 of the clutch element 22 is also kept in its low position. Under the effect of the compression springs 38, the ring 37 returns to its first position. Its ramps 371 then slide under the drive fingers 361. The ring 37 thus drives the first elevator 36 in its high position. The first elevator 36 drives the second elevator 41 in its upper position. The compression springs 44 between the pusher 42 and the third elevator 45 are compressed. Similarly, the compression springs 43 between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the frame 11 are compressed. The springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 remain compressed. The clutch element 22 is then cocked towards its high position under the effect of the compression springs 44 in the compressed state, while being maintained in the lower position by the toothed plate 201 (see FIG. 5). B / Release of the clutch When the direction of rotation of the input shaft 14 is reversed, the toothed plate 201 of the shaft 20 rotates slightly about the axis of the winch with respect to the clutch element 22 to a position in which it can pass through the light 224. At this time, the clutch element 22 is no longer locked in translation and can move from its low position to its high position ( see Figure 4). The compression springs 44 placed between the pusher 42 in the low position and the third elevator 45 in the high position, relax. Under the effect of this release, the pusher 42 is moved to its high position. It causes in its movement the clutch element 22 in its upper position. The compression springs 43 between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the frame 11 remain compressed. The springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 also remain compressed. The half-clutch 221 of the clutch element 22 then cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15 but no longer with the toothed plate 201. The clutch element 22 is thus linked in rotation with and the planet carrier 15 but more with the axis 20.

Si la poupée 12 était entrainée en rotation, avant libération de l'élément d'embrayage, selon la deuxième vitesse, la poupée 12 est alors entrainée en rotation selon une troisième vitesse via : - le porte satellites 15, - l'élément d'embrayage 22, - l'arbre 23, - le premier pignon 24, la roue libre 25 n'entrainant pas le troisième pignon 29 - le deuxième pignon 26, - la couronne 28.If the doll 12 was rotated, before release of the clutch element, according to the second speed, the doll 12 is then rotated at a third speed via: - the satellite door 15, - the element of clutch 22, the shaft 23, the first gear 24, the free wheel 25 not driving the third gear 29, the second gear 26, the gear 28.

Une nouvelle inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 permet d'entrainer en rotation la poupée selon une quatrième vitesse via : le porte satellites 15, l'élément d'embrayage 22, l'arbre 23, le troisième pignon 29, la roue libre 25 n'entrainant pas le premier pignon 24, le quatrième pignon, le cinquième pignon 31, le deuxième pignon 26 entrainé par la roule libre 32, et la couronne 28.A new reversal of the direction of rotation of the input shaft 14 makes it possible to drive the doll in rotation at a fourth speed via: the planet carrier 15, the clutch element 22, the shaft 23, the third gear 29, the free wheel 25 not driving the first pinion 24, the fourth pinion, the fifth pinion 31, the second pinion 26 driven by the free roll 32, and the ring 28.

Si la poupée était entrainée selon la première vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est alors entrainée en rotation selon la quatrième vitesse. Une nouvelle inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 permet d'entrainer en rotation la poupée selon la troisième vitesse.If the doll was driven according to the first speed, before release of the clutch element, the doll 12 is then rotated according to the fourth speed. A new reversal of the direction of rotation of the input shaft 14 makes it possible to rotate the doll according to the third speed.

Il est possible d'enrouler un bout autour de la poupée en pompant entre les troisième et quatrième vitesses, c'est-à-dire en entrainant alternativement en rotation l'arbre d'entrée dans un sens puis dans l'autre sur une certaine plage angulaire. 6.2.3. Passage de l'embrayage en position basse A/ Armement de l'embrayage Au fur et à mesure que la tension dans le bout diminue, la couronne 28 tourne progressivement à l'intérieur de la poupée 12 depuis sa deuxième position extrême vers sa première position extrême sous l'effet des ressorts de compression 33.It is possible to wrap an end around the doll by pumping between the third and fourth speeds, that is to say by alternately rotating the input shaft in one direction and then the other on a certain angular range. 6.2.3. Passing the clutch in the down position A / Clutch arming As the tension in the end decreases, the ring gear 28 gradually rotates inside the doll 12 from its second extreme position to its first position extreme under the effect of compression springs 33.

La couronne 28 entraine en rotation le premier élévateur 36. Les doigts de blocage 362 de celui-ci se trouvent alors au-dessus des pions de blocage 40 si bien qu'il ne peut pas se translater vers sa position basse. Ses doigts d'entrainements 361 se trouvent au niveau de la partie supérieure des rampes 371 et se déplacent en direction de celles-ci.The ring 28 rotates the first elevator 36. The locking fingers 362 thereof are then above the blocking pins 40 so that it can not translate to its lower position. His driving fingers 361 are at the top of the ramps 371 and move towards them.

L'élément d'embrayage 22 est maintenu en position haute du fait que le platine dentée 201 est orientée de manière telle qu'elle ne peut pas passer à travers la lumière 224. Lorsque la couronne 28 arrive dans sa première position extrême, dans laquelle ses butées 282 se trouvent en butée contre l'autre côté des logements 35, c'est-à-dire que la tension dans le bout atteint une valeur seuil basse prédéterminée, les doigts de blocage 362 du premier élévateur 36 ne se trouvent plus au-dessus des pions de blocage 40. Le premier élévateur 36 n'est ainsi plus bloqué en translation. Ses doigts d'entrainement 361, qui se trouve au-dessus de l'extrémité inférieure des rampes 371, chutent verticalement . Le deuxième élévateur 41 ainsi que le premier élévateur 36 se déplacent alors dans leur position basse sous l'effet des ressorts de compression 453qui se relâchent. Le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 restent en position haute sous l'effet des ressorts de compression 452 et 44. L'élément d'embrayage 22 est alors armé en direction de sa position basse sous l'effet des ressorts de compression 43 à l'état comprimé placés entre le troisième élévateur 45 et le bâti, en étant toutefois maintenu en position haute (cf. figure 6). B/ Libération de l'embrayage Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la platine dentée 201 de l'axe 20 tourne légèrement autour de l'axe du winch par rapport à l'élément d'embrayage 22 jusqu'à se trouver dans une position dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224. A cet instant, l'élément d'embrayage 22 n'est plus bloqué en translation et peut passer de sa position haute à sa position basse (cf. figure 3). Les ressorts de compression 43 placés entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11, se relâchent. Sous l'effet de ce relâchement, le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 se déplacent dans leur position basse. L'élément d'embrayage 22 est ainsi déplacé dans sa position basse. Les ressorts de compression 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 se compriment. Les ressorts 44 entre le pousseur 42 et le troisième élévateur 45 restent relâchés. Le demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 coopère alors avec la platine dentée 201 mais plus avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15. L'élément d'embrayage 22 est ainsi lié en rotation avec l'axe 20 mais plus avec le porte-satellites 15. Si la poupée 12 était entrainée en rotation selon la troisième vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est entrainée en rotation toujours dans le même sens selon la deuxième vitesse via : - le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, - le troisième pignon 29, le quatrième pignon 30, le cinquième pignon 31, le deuxième pignon 26 en prise avec le cinquième pignon 31 via la roue libre 32, le roue libre 25 n'entrainant pas le premier pignon 24, et - la couronne 28.The clutch element 22 is held in the up position because the toothed plate 201 is oriented such that it can not pass through the light 224. When the ring 28 reaches its first extreme position, in which its stops 282 are in abutment against the other side of the housings 35, that is to say that the tension in the end reaches a predetermined low threshold value, the locking fingers 362 of the first elevator 36 are no longer at above the blocking pins 40. The first elevator 36 is thus no longer locked in translation. His driving fingers 361, which is above the lower end of the ramps 371, fall vertically. The second elevator 41 and the first elevator 36 then move in their low position under the effect of compression springs 453 which relax. The third elevator 45 and the pusher 42 remain in the up position under the effect of the compression springs 452 and 44. The clutch element 22 is then cocked towards its low position under the effect of the compression springs 43 to the compressed state placed between the third elevator 45 and the frame, however, being maintained in the raised position (see Figure 6). B / Release of the clutch When the direction of rotation of the input shaft 14 is reversed, the toothed plate 201 of the shaft 20 rotates slightly about the axis of the winch with respect to the clutch element 22 to a position in which it can pass through the light 224. At this moment, the clutch element 22 is no longer locked in translation and can move from its upper position to its lower position ( see Figure 3). The compression springs 43 placed between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the frame 11, relax. Under the effect of this release, the third elevator 45 and the pusher 42 move in their lower position. The clutch element 22 is thus moved to its low position. The compression springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 are compressed. The springs 44 between the pusher 42 and the third elevator 45 remain relaxed. The half-clutch 221 of the clutch element 22 then cooperates with the toothed plate 201 but no longer with the half-clutch 150 of the planet carrier 15. The clutch element 22 is thus connected in rotation with the axis 20 but more with the planet carrier 15. If the doll 12 was rotated according to the third speed, before release of the clutch element, the doll 12 is rotated always in the same direction according to the second speed via the epicyclic gear train, whose axis of solar 19 is in engagement with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the gear plate 201, the third gear 29, the fourth gear 30, the fifth pinion 31, the second pinion 26 engaged with the fifth pinion 31 via the freewheel 32, the freewheel 25 not driving the first pinion 24, and - the ring 28.

Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la poupée 12 est entrainée en rotation selon la première vitesse via : - le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, - le premier pignon 24, la roue libre 25 n'entrainant pas le troisième pignon 29, - le deuxième pignon 26, et - la couronne 28. Si la poupée était entrainée selon la quatrième vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est alors entrainée en rotation selon la première vitesse. Une nouvelle inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 permet d'entrainer en rotation la poupée selon la deuxième vitesse. Il est de nouveau possible de pomper entre les première et deuxième vitesses. 6.3. Avantages Dans le winch selon l'art antérieur, l'embrayage passe d'une position à l'autre selon que la tension dans le bout baisse ou augmente. La variation de tension du bout étant généralement progressive et non franche, l'embrayage passe de l'une à l'autre de ses positions de manière progressive de sorte qu'il peut occuper momentanément une position intermédiaire débrayée dans laquelle une rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune rotation de la poupée. Le winch est alors temporairement non manoeuvrable. Selon l'invention, l'embrayage est systématiquement maintenu dans une de ses positions de sorte qu'au moins une vitesse est systématiquement en prise quelque soit le niveau de tension dans le bout. Un winch selon l'invention est donc manceuvreable en toute circonstance.When the direction of rotation of the input shaft 14 is reversed, the doll 12 is rotated according to the first speed via: - the epicyclic gear, the axis 20 of the solar 19 is engaged with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the first pinion 24, the free wheel 25 not driving the third pinion 29, the second pinion 26, and the ring gear. doll was driven according to the fourth speed, before release of the clutch element, the doll 12 is then rotated according to the first speed. A new reversal of the direction of rotation of the input shaft 14 makes it possible to rotate the doll according to the second speed. It is again possible to pump between the first and second speeds. 6.3. Advantages In the winch according to the prior art, the clutch moves from one position to another depending on whether the tension in the end decreases or increases. Since the voltage variation of the tip is generally progressive and not clear, the clutch passes from one to the other of its positions in a progressive manner so that it can momentarily occupy a disengaged intermediate position in which a rotation of the input shaft is not accompanied by any rotation of the doll. The winch is then temporarily not maneuverable. According to the invention, the clutch is systematically maintained in one of its positions so that at least one speed is systematically engaged whatever the level of tension in the end. A winch according to the invention is therefore manceuvreable in all circumstances.

Préférentiellement, le passage de l'embrayage d'une position à l'autre n'est autorisé que lorsqu'un certain niveau de tension dans le bout est atteint, le déplacement de l'embrayage à cet instant se faisant non pas de manière progressive, mais de manière franche.Preferably, the passage of the clutch from one position to the other is allowed only when a certain level of tension in the end is reached, the displacement of the clutch at this instant being done not progressively but frankly.

Par ailleurs, selon l'invention, l'embrayage est préférentiellement armé et libéré uniquement lors de l'inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée. Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, et quel que soit la variation de cette tension dans le temps (croissance ou décroissance) l'embrayage est toujours en prise dans l'une ou l'autre de ses positions si bien que le winch est systématiquement manoeuvrable.Furthermore, according to the invention, the clutch is preferably armed and released only during the reversal of the direction of rotation of the input shaft. Thus, whatever the voltage level in the tip, and regardless of the variation of this voltage over time (growth or decay) the clutch is still engaged in one or the other of its positions so well that the winch is always manoeuvrable.

Claims

REVENDICATIONS1. Capstan (10) for tensioning a tip, said capstan (10) comprising: a fixed frame (11) housing an input shaft (14) and a gearbox; a doll (12) around which said end can be wound, said doll (12) being rotatably mounted around said frame (11) and connected to said input shaft (14) by said gearbox so that rotation of said input shaft (14) accompanied by rotation of said doll (12) around said frame (11), said gearbox having at least first and second gear ratios ; - clutch means (22) movable between at least a first latching position of at least said first gear ratio and a second latching position of at least said second gear ratio; means (28, 33) for evaluating the voltage in said tip; characterized in that it comprises holding means (40, 632) of said clutch means (22) in one or the other of their position whatever the value of said voltage evaluated by said evaluation means ( 28, 33).

2. Capstan (10) according to claim 1, characterized in that said holding means (40, 632) comprise: first holding means for maintaining said clutch means (22) in said first position as long as the tension evaluated by said evaluation means (28, 33) does not reach a predetermined high threshold value, and second holding means for maintaining said clutch means (22) in said second position as long as the voltage evaluated by said evaluation means (28, 33) does not reach a predetermined low threshold value.

3. Capstan (10) according to claim 2, characterized in that it comprises: first arming means (36, 41, 42, 45, 44) of said clutch means (22), said arming means making it possible to arm said clutch means (22) towards said second position when said rated voltage reaches said high threshold value, and - second arming means (36, 41, 42, 45, 43, 453) of said clutch (22) for arming said clutch means (22) to said first position when said rated voltage reaches said low threshold value.

4. Capstan (10) according to claim 3, characterized in that said first and second arming means respectively comprise: - first elastic return means (44) configured to constrain said clutch means (22) to their second position when said clutch means (22) are held in their first latching position by said first holding means and said tension evaluated by said evaluation means (28, 33) does not reach said predetermined high threshold value ; second elastic return means (43, 454) configured to constrain said clutch means (22) to their first position when said clutch means (22) are held in their second latching position by said first holding means and that said voltage evaluated by said evaluation means (38, 33) does not reach said predetermined low threshold value.

5. Capstan (10) according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises: actuating means (14, 18, 17, 19, 201) of said arming means, said actuating means being movable between at least: a locking position in which they block in position said clutch means (22) armed to said first or second position; a release position in which they release said clutch means (22) armed to said first or second position.

6. Capstan (10) according to claim 5, characterized in that said clutch means (22) are traversed by a lumen (224), and in that said actuating means comprise a cavity (201) of complementary shape said light (224), said cavity (201) being movable between: - a first locking position in which it can not pass through said light (224) so that said clutch means (22) are maintained in their first clutch position; a release position in which it can pass through said lumen (224) so that said clutch means (22) can pass from one to the other of their positions; - A second locking position in which it can not pass through said light (224) so that said clutch means (22) are held in their second clutch position.

7. Capstan (10) according to any one of claims 5 or 6, characterized in that said actuating means are manually operable.

Capstan (10) according to claim 6, characterized in that said cavity (201) is rotatably connected to said input shaft (14), the passage of said cavity (201) from its first or third position at its second position being obtained by reversing the direction of rotation of said input shaft (14).

9. Capstan (10) according to any one of claims 2 to 8, characterized in that said gearbox comprises an inner ring (28) mounted to rotate under stress within said doll (12) between two extreme positions corresponding to the achievement by said voltage respectively of said high threshold value and said low threshold value, and in that it comprises transformation means (36, 37, 371, 361) for transforming a displacement of said crown (28) relative to said doll (12) from one to the other of its extreme positions in a displacement of said clutch means (22) from one to the other of their positions, said means of holding acting on said transforming means to prevent the passage of said clutch means (22) into said first position as long as said rated voltage does not reach said predetermined high threshold value, and to prevent the passage of said means clutch (22) in said second position as long as said rated voltage does not reach said predetermined low threshold value.

10. Capstan (10) according to claim 9, characterized in that said transforming means comprise: - a ring (27) mounted to rotate under stress with respect to said ring (28) between two extreme positions each corresponding to a position end of said ring gear (28), and an elevator (36, 41, 45, 42) movably mounted relative to said ring (27) between a first and a second clutch position and acting on said clutch means (22). ), said first and second holding means, said ring (27) and said elevator (36, 41, 42, 45) being configured so that: when said ring (28) passes from its first extreme position to its second position extreme, said first holding means act on said elevator (36, 41, 42, 45) so that it is locked in its first clutch position, said elevator (36, 41, 42, 45) acting on said ring (27) to move this one under constrained from its first extreme position to its second extreme position, when said ring gear (28) is in its second extreme position, said first holding means no longer act on said elevator (36, 41, 42, 45) so that it is no longer locked in its first clutch position, said ring (27) returning by release of stress in its first extreme position by acting on said elevator (36, 41, 42, 43) to drive it into its second clutch position; when said ring gear (28) passes from its second to its first extreme position, said second holding means act on said elevator (36, 41, 42, 45) so that it is locked in its second clutch position; - When said ring (28) is again in its first extreme position, said second holding means no longer act on said elevator (36, 41, 42, 45) so that it is no longer locked in its second clutch position, said ring (27) acting on said elevator (36, 41, 42, 45) to drive it into its second clutch position.

11. capstan according to claim 1, characterized in that it comprises: - first release means for releasing said clutch means (22) to said second position as soon as said rated voltage reaches a high threshold value, and second releasing means for releasing said clutch means (22) to said first position as soon as said rated voltage reaches a low threshold value.