CH700130A1 - Mechanical actuator for driving mechanism of e.g. cable fixed in fishing boat, has definition unit permitting automatic disengagement of coupling between motor and actuating force applying element when threshold limiting value exceeds - Google Patents

Mechanical actuator for driving mechanism of e.g. cable fixed in fishing boat, has definition unit permitting automatic disengagement of coupling between motor and actuating force applying element when threshold limiting value exceeds Download PDF

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CH700130A1
CH700130A1 CH00056/09A CH562009A CH700130A1 CH 700130 A1 CH700130 A1 CH 700130A1 CH 00056/09 A CH00056/09 A CH 00056/09A CH 562009 A CH562009 A CH 562009A CH 700130 A1 CH700130 A1 CH 700130A1
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Marco Fiocchi
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Abstract

The actuator (10) has a mechanical coupling device (13) mounted between a driving motor (11) and an actuating force applying element (12). The coupling device includes an adjustable definition unit for defining a predetermined threshold limiting value of torque applied to the actuating force applying element. The definition unit permits automatic disengagement of coupling between the driving motor and the actuating force applying element when the threshold limiting value exceeds.

Description


   [0001] La présente invention concerne un actuateur pour un mécanisme d'entraînement d'au moins un élément mobile, cet actuateur comportant un moteur d'entraînement, au moins un élément applicateur de forces d'actionnement et un dispositif mécanique de couplage ayant au moins une fonction d'embrayage-débrayage monté entre ledit moteur d'entraînement et ledit élément applicateur de forces d'actionnement. [0001] The present invention relates to an actuator for a driving mechanism at least one movable member, said actuator comprising a drive motor, at least one actuating forces applicator member and a mechanical coupling device having at least one clutch-disengagement function mounted between said drive motor and said applicator element actuating forces.

  

 [0002] Il existe de nombreuses variantes d'actuateurs utilisés pour de nombreuses applications industrielles dans lesquelles ils sont destinés à déplacer des charges mobiles, entraîner des chariots, tracter des câbles, entraîner des arbres moteurs ou de prise de force etc. [0002] There are many variations of actuators used for many industrial applications where they are to move mobile loads, train wagons, tow cables, lead or drive shafts PTO etc.  Ces actuateurs comportent habituellement un moteur d'entraînement couplé à un système d'embrayage et de débrayage, du type à friction, dont la fonction est commandée, habituellement manuellement, par un moyen de commande séparé. These actuators typically comprise a drive motor coupled to an engagement and disengagement system, friction type, whose function is controlled, usually manually, by a separate control means.  Si un limiteur de couple doit être associé au système, il est séparé et l'information relative au dépassement d'un couple limite, fournie par un capteur, doit être traduite et interprétée en vue d'un débrayage de l'élément applicateur de forces d'actionnement. If a torque limiting device must be associated with the system, it is separated and information relating to the exceeding of a limit torque, provided by a sensor, should be translated and interpreted in view of a disengagement of the force applicator element actuating.

  

 [0003] Dans le cadre d'une application aux câbles de chalutage en mer enroulés sur des treuils motorisés, les filets accrochés à ces câbles peuvent peser plusieurs tonnes lorsqu'ils sont remplis. [0003] In the context of an application to sea trawling cables wound on motorized winches, nets hanging from the cables can weigh several tons when full.  La force de traction due à la résistance qui s'exerce sur les câbles peut être considérable, à cause de la charge ou d'une retenue due à des chaluts qui s'accrochent à un rocher ou à une épave. The pulling force due to resistance exerted on the cables can be considerable, due to the charge or deduction due to trawl clinging to a rock or a wreck.  En cas de grosse mer, la résistance à l'avancement des chalutiers freinés par leurs filets, génère des risques importants pour le bateau qui peut être rattrapé par une grosse vague, privé d'une grande part de sa manceuvrabilité, ralenti par les filets et mis en difficulté, voire coulé en quelques instants. In case of heavy seas, the resistance to progress hampered by trawlers nets, generates significant risks to the boat that can be caught by a big wave, deprived of much of its maneuverability, slowed down the nets and put in difficulty or even sunk in moments.  Cette situation est bien connue des marins pêcheurs, mais aucune solution fiable n'existe à ce jour pour réduire ou supprimer ce risque. This situation is well known to fishermen, but no reliable solution exists to date to reduce or eliminate this risk.

    Libérer le câble de halage au moyen d'un embrayage nécessite une intervention humaine, des manoeuvres lourdes et lentes, alors que la situation à risques se présente très brutalement et que le personnel, souvent surpris par les événements, ne dispose pas du temps nécessaire pour évaluer le danger et intervenir efficacement et à temps. Unlocking the tow cable with a clutch requires human intervention, heavy and slow maneuvers, while the risk situation occurs very suddenly and that staff often surprised by events, does not have time to assess the danger and effectively and on time.  En outre, les dispositifs d'embrayage qui couplent le moteur au tambour d'enroulement du câble sont du type à friction et se commandent manuellement, une telle manipulation lente étant incompatible avec la notion d'intervention urgente. In addition, the clutch devices which couple the motor to the wire winding drum are of the friction type and are controlled manually, such a slow manipulation being incompatible with the notion of urgent intervention.  Enfin, les limiteurs de couple sont totalement inexistants sur ce type d'installation, alors que c'est précisément un tel équipement qui permettrait de réagir dans l'urgence pour éviter les conséquences d'une surcharge ou d'un blocage du chalut. Finally, torque limiters are totally nonexistent on this type of installation, so that it is precisely such equipment which would react in an emergency to avoid the consequences of an overload or a blockage of the trawl.

    Le problème est encore plus crucial lorsque le treuil comporte deux, voire plusieurs tambours, chaque tambour étant obligatoirement motorisé, car il est actuellement impossible de gérer deux chaluts avec un seul moteur. The problem is even more crucial when the winch has two or more drums, each drum being compulsorily motorized because it is currently impossible to handle two trawls with a single motor.

  

 [0004] Le problème des câbles de chalutage en mer peut se retrouver d'une manière sensiblement similaire dans différents autres domaines. [0004] The problem of sea trawling cables can be found in a substantially similar manner in various other areas.  Chaque fois qu'un mécanisme est couplé à une charge au moyen d'une prise de force, et qu'il existe un risque de blocage en raison d'une surcharge ou d'une résistance inopinée, le couplage devrait être effectué par l'intermédiaire d'un embrayage permettant de découpler rapidement la prise de force et par un dispositif limiteur de couple agissant sur l'embrayage, en vue de débrayer immédiatement la prise de force dès que le couple dépasse un seuil limite prédéterminé. Whenever a mechanism is coupled to a load by means of a PTO, and there is a risk of blockage due to an overload or an unexpected resistance, the coupling should be performed by the via a clutch to quickly decouple the PTO and a torque limiting device acting on the clutch in order to disengage the PTO immediately as soon as the torque exceeds a predetermined threshold limit.

  

 [0005] Ce problème peut surgir sur des élévateurs ou des systèmes à crémaillère pour le déplacement de charges, notamment sur des chantiers de construction, des installations minières ou similaires. [0005] This problem can arise on lift or rack systems for moving loads, including construction sites, mining or similar facilities.

  

 [0006] Il n'existe actuellement aucun dispositif simple permettant d'assurer simultanément les fonctions d'embrayage-débrayage, de freinage et de limiteur du couple d'un tambour, d'un arbre de prise de force, d'un arbre d'hélice ou d'un quelconque mécanisme d'entraînement. [0006] There is currently no simple device capable of simultaneously ensuring the engagement-disengagement functions, braking and limiting the torque of a drum, a PTO shaft, a shaft propeller or any drive mechanism.  Tous les dispositifs existants sont basés sur la combinaison de plusieurs composants comprenant un moteur d'entraînement, un embrayage à friction ou similaire et, le cas échéant, un limiteur de couple indépendant couplé aux autres composants. All existing devices are based on the combination of several components comprising a drive motor, a friction clutch or the like and, if appropriate, an independent torque limiter coupled to other components.

  

 [0007] La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés dus à une surcharge exercée sur un élément applicateur de forces d'actionnement, notamment sur un câble qui est agencé pour tracter une charge, cette charge exerçant un couple sur le câble ou sur un arbre d'entraînement en mouvement ou similaire. [0007] The present invention proposes to overcome the aforementioned disadvantages due to an overload applied to an applicator member actuating forces, in particular on a cable which is arranged to pull a load, this load exerting a torque on the cable or on a drive shaft in motion or the like.

  

 [0008] A cet effet, l'invention propose un dispositif qui permet de définir un seuil limite d'un couple au-delà duquel une prise de force est automatiquement découplée de l'élément applicateur de forces d'actionnement qu'il est chargé d'entraîner, pour éviter des dégâts, voire des accidents dus à la rupture de composants mécaniques lorsque la prise de force reste couplée directement audit élément, alors que le couple appliqué dépasse les limites de la résistance mécanique de ces composants ou lorsqu'un obstacle bloque la prise de force. [0008] To this end, the invention proposes a device which sets a threshold limit of torque beyond which a PTO is automatically decoupled from the applicator element actuating forces it is loaded lead, to prevent damage or injury due to breakage of mechanical components when the PTO is still coupled directly to said element, while the applied torque exceeds the limits of the mechanical strength of these components or when an obstacle blocks the PTO.

  

 [0009] Ce but est atteint par un actuateur selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique de couplage comporte des moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple appliqué audit élément applicateur de forces d'actionnement, ces moyens étant agencés pour permettre le débrayage automatique du couplage entre ledit moteur d'entraînement et ledit élément applicateur de forces d'actionnement lorsque ledit seuil limite est dépassé. [0009] This object is achieved by an actuator according to the invention as defined in the preamble and characterized in that said mechanical coupling means comprises adjustable means for defining a predetermined threshold limit of the torque applied to said member applicator actuation forces , these means being arranged to allow the automatic disengagement of the coupling between said drive motor and said applicator element when said actuating force limit threshold is exceeded.

  

 [0010] Selon une forme de réalisation préférée, ledit dispositif mécanique de couplage comporte un premier bloc monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entraînement et librement rotatif par rapport à ce dernier, et un second bloc qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie dudit moteur d'entraînement, au moins une série de goupilles disposées dans l'un desdits premier ou second blocs, et au moins une série d'évidements ménagés dans le second bloc ou ledit premier bloc, lesdites goupilles étant agencées pour coopérer avec lesdits évidements pour assurer le couplage ou le découplage dudit premier bloc et dudit second bloc, le second bloc étant coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc ou dans le sens opposé pour s'éloigner de ce premier bloc, [0010] According to a preferred embodiment, said mechanical coupling means comprises a first block mounted on an output shaft of said drive motor and freely rotatable relative thereto, and a second block which is mounted in engagement with said output shaft of said drive motor, at least one series of pins arranged in one of said first or second blocks, and at least one series of recesses in the second block and said first block, said pins being arranged to cooperate with said recesses for coupling or decoupling said first block and said second block, the second block being slidable so as to move axially towards the first block or in the opposite direction to move away from this first block,

    et lesdits moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple comportant des moyens pour définir l'écartement relatif dudit premier bloc et dudit second bloc. and said adjustable means for setting a predetermined limit threshold torque having means for defining the relative spacing of said first block and said second block.

  

 [0011] De façon avantageuse, les moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple comportent une vie sans fin agencée pour entraîner en rotation un pignon couplé à un dispositif agencé pour déplacer axialement ledit second bloc. [0011] Advantageously, the adjustable means for defining a predetermined threshold limit of the torque comprise an endless life arranged to rotate a pinion coupled to a device arranged for axially displacing said second block.

  

 [0012] Ledit dispositif agencé pour déplacer axialement ledit second bloc comporte de préférence une denture du pignon qui est vissée sur un filetage ménagé sur une face intérieure d'un élément cylindrique solidaire d'une pièce fixe portant ledit second bloc mobile axialement par rapport audit élément cylindrique. [0012] Said device arranged to axially move said second block preferably comprises a toothing of the pinion which is screwed onto a thread provided on an inner face of a cylindrical member integral with a fixed part carrying said second movable axially relative to said block cylindrical member.

  

 [0013] Ledit dispositif agencé pour déplacer axialement ledit second bloc peut comportor une denture d'une couronne dentée et au moins un couple de crémaillères circulaires, respectivement solidaires de ladite couronne dentée et dudit second bloc, ces couples de crémaillères étant agencés pour coopérer en vue d'assurer le déplacement linéaire dudit second bloc. [0013] Said device arranged to axially move said second block can comportor a toothing of a ring gear and at least one pair of circular rack, respectively integral with said ring gear and said second block, these racks couples being arranged to cooperate in to ensure the linear movement of said second block.

  

 [0014] Dans une variante de réalisation, l'actuateur mécanique comporte deux premiers blocs et deux seconds blocs et le dispositif agencé pour déplacer axialement lesdits seconds blocs comporte une denture d'une couronne dentée et deux couples de crémaillères circulaires, respectivement solidaires de ladite couronne dentée et desdits seconds blocs, ces couples de crémaillères étant agencés pour coopérer en vue d'assurer le déplacement linéaire desdits seconds blocs. [0014] In an alternative embodiment, the mechanical actuator comprises two first blocks and two second blocks and the device arranged to axially move said second blocks has a toothing of a ring gear and two pairs of circular rack, respectively integral with said ring gear and said second blocks, these racks couples being arranged to cooperate to ensure linear movement of said second blocks.

  

 [0015] De préférence, les évidements ménagés dans le second bloc ont un profil en forme de dièdre composé de deux rampes inclinées qui se rejoignent dans la partie centrale la plus profonde. [0015] Preferably, the recesses in the second block have a profile dihedral made up of two inclined ramps which converge in the deepest central portion.

  

 [0016] Dans la forme de réalisation préférée, l'arbre de sortie dudit moteur comporte une zone pourvue de cannelures en prise avec ledit second bloc de manière à pouvoir coulisser axialement le long de cette zone. [0016] In the preferred embodiment, the output of said motor shaft has a region provided with grooves engaged with said second block so as to be axially slidable along this area.

  

 [0017] Selon la variante de réalisation, ledit premier bloc librement rotatif par rapport à l'arbre de sortie dudit moteur d'entraînement peut être solidaire d'une poulie d'enroulement d'un câble ou similaire d'un treuil de traction d'une charge, ou d'un engrenage agencé pour coopérer avec une crémaillère d'un monte-charge ou similaire, ledit second bloc étant solidaire avec ledit arbre de sortie dudit moteur d'entraînement. [0017] According to the embodiment, said first block freely rotatable relative to the output of said drive motor shaft may be secured to a winding pulley of a cable or the like of a traction winch a load, or a gear adapted to cooperate with a rack of a hoist or the like, said second block being integral with said output shaft of said drive motor.

  

 [0018] L'actuateur mécanique de l'invention peut avantageusement comporter un premier ensemble comprenant un premier bloc monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entraînement et librement rotatif par rapport à ce dernier et un second bloc qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie, ledit second bloc étant coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc ou dans le sens contraire pour s'éloigner de ce premier bloc, ledit premier bloc ài ledit second bloc comportant des moyens de couplage pour coupler le premier et le second bloc ou pour découpler les deux blocs en fonction de la position axiale dudit second bloc par rapport audit premier bloc, [0018] The mechanical actuator of the invention may advantageously comprise a first set comprising a first block mounted on an output shaft of said drive motor and freely rotatable relative thereto and a second block which is mounted in engagement with said output shaft, said second block being slidable so as to move axially towards the first block or in the opposite direction to move away from this first block, said first block ài said second block comprising coupling means for coupling the first and second block or to decouple the two blocks according to the axial position of said second block to said first block report,

    et un second ensemble comprenant un premier bloc monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entraînement et librement rotatif par rapport à ce dernier et un second bloc qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie, ledit second bloc étant coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc ou dans le sens contraire pour s'éloigner du premier bloc, et lesdits premier et second blocs comportant des moyens de couplage pour coupler le premier et le second bloc ou pour découpler les deux blocs en fonction de la position axiale dudit second bloc par rapport audit premier bloc, les deux ensembles étant couplés par une pièce centrale de liaison. and a second set comprising a first block mounted on an output of said drive motor shaft and freely rotatable relative thereto and a second block which is mounted in engagement with said output shaft, said second block being slidable so as to move axially towards the first block or in the opposite direction to move away from the first block, and said first and second blocks including coupling means for coupling the first and the second block or to decouple the two blocks according to the axial position of said second block to said first block ratio, the two sets being coupled by a central connecting part.

  

 [0019] De préférence, ladite pièce centrale de liaison comprend principalement une couronne dentée en prise avec une vis sans fin montée dans le prolongement d'un axe d'entraînement. [0019] Preferably, said central connecting part mainly comprises a ring gear engaged with an endless screw mounted in the extension of a drive shaft.

  

 [0020] Ledit premier ensemble et ledit second ensemble sont avantageusement montés dans une carcasse rotative qui contient les moyens de couplage servant d'embrayage-débrayage, cette carcasse rotative étant rigidement liée à une couronne dentée en prise avec un pignon monté sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. [0020] Said first set and said second set are advantageously mounted in a rotary casing which contains the coupling means serving as a clutch-release bearing, this rotary yoke being rigidly connected to a toothed wheel in engagement with a pinion mounted on the shaft Release of the drive motor.

  

 [0021] Ladite carcasse rotative peut être montée sur un arbre porté par un support et portant deux tambours d'enroulement d'un lien souple, disposés de part et d'autre de ladite carcasse rotative. [0021] Said rotary yoke can be mounted on a shaft borne by a support and carrying two winding drums of a flexible tie, arranged on either side of said rotary yoke.

  

 [0022] De façon avantageuse, ledit moteur d'entraînement est fixé rigidement audit support. [0022] Advantageously, said drive motor is fixedly secured to said support.

  

 [0023] La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de formes de réalisation préférées de l'actuateur, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels: [0023] The present invention and its advantages will be better understood from reading the detailed description of preferred embodiments of the actuator, with reference to the accompanying drawings indicative and not limiting, in which:
 <tb>la fig. <Tb> FIG.  1A <sep>représente une vue en coupe axiale représentant un actuateur selon l'invention, appliqué à une poulie, notamment d'un treuil simple, cet actuateur étant dans une première position embrayée, 1A <September> shows an axial sectional view showing an actuator according to the invention, applied to a pulley, in particular a simple winch, this actuator being in a first engaged position,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  1B <sep>représente une vue en coupe axiale représentant l'actuateur selon l'invention de la fig. 1B <September> represents a view in axial section showing the actuator according to the invention of FIG.  1, appliqué à une poulie, notamment d'un treuil simple, cet actuateur étant dans une deuxième position débrayée, 1, applied to a pulley, in particular a simple winch, this actuator being in a second disengaged position, 


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  2 <sep>est une vue similaire à celle de la fig. 2 <September> is a view similar to that of FIG.  1B, dans laquelle la poulie du treuil simple est remplacée par un engrenage d'un élévateur à crémaillère, 1B, wherein the pulley simple winch is replaced by a gear of a lift rack,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  3 <sep>est une vue en perspective illustrant l'axe d'entrainement de l'actuateur des fig. 3 <September> is a perspective view illustrating the drive shaft of the actuator of Fig.  1et 2 1 and 2


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  4 <sep>est une vue en perspective illustrant une partie d'un dispositif mécanique de couplage de l'actuateur des fig. 4 <September> is a perspective view illustrating a part of a mechanical coupling device of the actuator of Fig.  1 et 2selon l'invention, 1 and 2by the invention,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  5A <sep>représente une vue en perspective de l'actuateur de l'invention utilisé pour former un treuil double, 5A <September> shows a perspective view of the actuator of the invention used to form a double winch,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  5B <sep>représente une vue en élévation du treuil double de la fig. 5B <September> is an elevational view of the double winch of FIG.  5A, 5A,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  5C <sep>est une vue en coupe axiale du treuil double des fig. 5C <September> is a view in axial section of the double winch of Fig.  5A et 5B, 5A and 5B,


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  5D <sep>est une vue en coupe illustrant le dispositif mécanique de couplage ayant au moins une fonction d'embrayage-débrayage, du treuil double des fig. 5D <September> is a sectional view illustrating the mechanical coupling device having at least one engagement-disengagement function, the double winch of Fig.  5Aà 5C, et 5AA 5C, and


   <tb>la fig. <Tb> FIG.  5E <sep>est une vue en perspective illustrant une partie du dispositif mécanique de couplage de la fig. 5E <September> is a perspective view illustrating a portion of the mechanical coupling device of FIG.  5D. 5D.

  

 [0024] En référence aux fig. [0024] Referring to Fig.  1A et 1B, l'actuateur 10 pour l'entraînement d'au moins un élément mobile, comporte un moteur d'entraînement 11, au moins un élément applicateur 12 de forces d'actionnement et un dispositif mécanique de couplage 13 ayant au moins une fonction d'embrayage-débrayage, monté entre ledit moteur d'entraînement 11 et ledit élément applicateur 12 de forces d'actionnement. 1A and 1B, the actuator 10 for driving at least one movable member comprises a drive motor 11, at least one applicator element 12 of actuating forces and a mechanical coupling 13 having at least one function clutch-release bearing, mounted between said driving motor 11 and said applicator element 12 of actuating forces.

  

 [0025] Dans l'exemple illustré, l'application concerne un treuil simple, l'élément mobile étant un lien souple, par exemple un câble ou une corde (non représentés) et l'élément 12 applicateur de forces d'actionnement étant une poulie 14 pourvue d'une gorge 15 d'enroulement du lien souple. [0025] In the example illustrated, the application relates to a simple winch, the movable member being a flexible link, such as a cable or a rope (not shown) and the element 12 of applicator actuation forces being a pulley 14 provided with a groove 15 for winding the flexible tie.  Le moteur 11 est couplé à un arbre d'entraînement 16 qui porte la poulie 14, montée sur des roulements 17 et 18 à billes ou à rouleaux ou similaires. The motor 11 is coupled to a drive shaft 16 carrying the pulley 14, mounted on bearings 17 and 18 and ball or roller or the like.  De cette manière, la poulie 14, bien qu'entraînée par le moteur 11, n'est pas directement couplée à l'arbre d'entraînement 16, mais par l'intermédiaire du dispositif mécanique de couplage 13 et peut être couplée ou découplée, sachant que ledit dispositif mécanique ce couplage 13 a au minimum une fonction d'embrayage et de débrayage. In this manner, the pulley 14, although qu'entraînée by the motor 11 is not directly coupled to the drive shaft 16 but via the mechanical coupling device 13 and can be coupled or decoupled, knowing that said mechanical coupling device 13 that has at least a clutch function and disengagement.

  

 [0026] Ce dispositif mécanique de couplage 13 comprend un premier bloc 20 monté sur l'arbre d'entraînement 16 par l'intermédiaire d'un roulement 17 et solidaire de la poulie 14, et un second bloc 21 qui est monté en prise avec des cannelures 16a d'un renflement central 16b de l'arbre d'entraînement 16. Ce second bloc 21 est coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc 20 ou dans le sens contraire pour s'éloigner de ce premier bloc 20. Ledit premier bloc 20 comporte une série de goupilles 22 qui sont logées dans des alésages cylindriques 23 et sollicitées par des ressorts 24. [0026] This mechanical coupling device 13 comprises a first block 20 mounted on the drive shaft 16 via a bearing 17 and secured to the pulley 14, and a second block 21 which is mounted in engagement with grooves 16a with a central bulge 16b of the drive shaft 16. this second block 21 is slidable so as to move axially towards the first block 20 or in the opposite direction to move away from this first block 20 . Said first block 20 comprises a series of pins 22 which are housed in cylindrical bores 23 and biased by springs 24.

    Les goupilles 22 sont avantageusement disposées sur au moins un cercle et les têtes de ces goupilles 22 sont, dans la position relative des deux blocs 20 et 21 telle que représentée par la fig. The pins 22 are preferably arranged on at least one circle and the heads of the pins 22 are in the relative position of the two blocks 20 and 21 as shown in FIG.  1, engagées dans des évidements 25 ménagés dans le second bloc 21. Les évidements 25 peuvent avoir des profils particuliers pour assurer un blocage en position des goupilles 22 dans les évidements ou assurer un freinage progressif en fonction de la pression exercée par les ressorts 24. 1, engaged in recesses 25 in the second block 21. The recesses 25 may have individual profiles to ensure locking in position the pins 22 in the recesses or to ensure a gradual braking as a function of the pressure exerted by the springs 24.

  

 [0027] Le déplacement relatif du second bloc 21 par rapport au premier bloc 20 est réalisé par une vis sans fin 26 en prise avec une denture 27 d'un pignon 28 vissé sur un filetage 29 ménagé sur une face intérieure d'un élément cylindrique 30 solidaire d'une pièce sensiblement circulaire 31 qui est appliquée contre une face frontale du moteur 11. De cette manière, une rotation de la vis sans fin 26 engendre une rotation du pignon 28 qui provoque un déplacement axial de ce pignon et du second bloc 21 qui est rendu solidaire du pignon 28 par un roulement 32. Cet agencement constitue lesdits moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple appliqué audit élément applicateur 12 de forces d'actionnement. [0027] The relative movement of the second block 21 relative to the first block 20 is formed by a worm 26 in engagement with a toothing 27 of a pinion 28 screwed onto a thread 29 formed on an inner face of a cylindrical member 30 integral with a substantially circular part 31 which is applied against an end face of the motor 11. in this manner, rotation of the worm 26 causes rotation of pinion 28, which causes axial movement of the pinion and the second block 21 which is made integral with the pinion 28 by a bearing 32. This arrangement constitutes said adjustable means for defining a predetermined threshold limit of the torque applied to said applicator member 12 of actuating forces.

    Ces moyens sont agencés pour permettre de débrayer automatiquement le couplage entre le moteur d'entraînement 11 et l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement lorsque ledit seuil limite est dépassé. These means are arranged to enable to automatically disengage the coupling between the drive motor 11 and the applicator element 12 of actuating forces when said limit threshold is exceeded.  En effet, selon l'écartement des deux blocs 20 et 21, la force exercée par les ressorts 24 sur les goupilles 22 sera plus ou moins importante, de sorte que la force nécessaire pour découpler les deux blocs sera plus ou moins grande. Indeed, according to the spacing of the two blocks 20 and 21, the force exerted by the springs 24 of the pins 22 will be more or less important, so that the force necessary to uncouple the two blocks will be greater or lesser.  Le réglage du seuil limite du couple peut être effectué avec précision, par exemple si chaque tour de la vis sans fin 26 engendre un déplacement très faible du second bloc 21. Le dispositif mécanique de couplage 13 comporte en outre un corps constitué de l'élément cylindrique 30, de l'élément circulaire 31 et d'une pièce annulaire 33 dans laquelle est logée la vis sans fin 26. The threshold torque limit can be made accurately, for example if each turn of the worm 26 results in a very small displacement of the second block 21. The mechanical coupling device 13 further comprises a body consisting of element cylindrical 30 of the circular member 31 and an annular part 33 which accommodates the worm 26.

  

 [0028] La fig. [0028] FIG.  1B représente l'actuateur 10 dans une position dans laquelle le moteur d'entraînement 11 est découplé de l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement, en l'occurrence de la poulie 14. Les têtes des goupilles 22 sont hors des évidements 25, de sorte que le premier bloc 20 est découplé du second bloc 21. Le moteur 11 peut tourner librement sans entraîner le lien souple (non représenté) enroulé sur la poulie 14. Cet état est réalisé par actionnement de la vis sans fin 26, soit manuellement, soit par une intervention mécanique commandée. 1B shows the actuator 10 in a position in which the drive motor 11 is uncoupled from the applicator element 12 of actuating forces, in this case the pulley 14. The heads of the pins 22 are out of the recesses 25 , so that the first block 20 is uncoupled from the second block 21. the motor 11 can rotate freely without driving the flexible link (not shown) wound on the pulley 14. This state is realized by operating the endless screw 26, or manually or by mechanical intervention required.  Ce débrayage est effectué manuellement pour permettre oe procéder à une intervention, de préférence en cas d'urgence, sur l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement sans arrêter le moteur d'entraînement. This release is done manually to allow ow to make an intervention, preferably in an emergency, on the applicator element 12 of actuation forces without stopping the drive motor.

  

 [0029] Une position intermédiaire entre celle de la fig. [0029] An intermediate position between that of FIG.  1A et celle de la fig. 1A and that of FIG.  1B peut être atteinte en fonction de la force de freinage que l'on veut obtenir entre le premier bloc 20 et le second bloc 21, c'est-à-dire le seuil limite du couple que l'on veut définir pour commander la fonction de débrayage automatique du dispositif mécanique de couplage 13, en cas de nécessité. 1B can be achieved according to the braking force that is to be obtained between the first block 20 and second block 21, that is to say, the threshold limit of the torque that is to be defined to control the function automatic disconnection of the mechanical coupling device 13, if necessary.

  

 [0030] En résumé, selon le seuil de couple préréglé grâce aux moyens réglables pour définir un seuil limite de débrayage comprenant la vis sans fin 26, le débrayage s'effectue automatiquement en cas de besoin, pour des raisons de sécurité par exemple ou suite à un blocage accidentel de l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement. [0030] In summary, according to the torque threshold preset by the adjustable means for defining a disengagement threshold limit comprising the worm 26, the clutch is automatically performed if necessary, for safety reasons or for example following an accidental blockage of the applicator element 12 of the actuating forces.  Toutefois, le débrayage peut également être effectué manuellement en cas de besoin, toujours grâce aux moyens réglables pour définir un seuil limite de débrayage comprenant la vis sans fin 26. Dans ce cas, la vis sans fin 26 est tournée jusqu'à ce que les goupilles 22 sortent complètement des évidements 25 et déconnectent le moteur d'entraînement 11. However, disengagement can also be done manually if required, again thanks to the adjustable means for defining a clutch limit threshold includes the worm 26. In this case, the worm 26 is rotated until the pin 22 completely out of the recesses 25 and disconnect the drive motor 11.

  

 [0031] La fig. [0031] FIG.  2 est une vue similaire à celle de la fig. 2 is a similar view to that of FIG.  1B, dans laquelle la poulie 14 est remplacée par un engrenage 40 pourvu de dents 41, destiné à coopérer avec une crémaillère (non représentée) d'un élévateur, d'un monte-charge, d'un wagonnet de transport, notamment dans les exploitations minières, ou similaire. 1B, wherein the pulley 14 is replaced by a gear 40 provided with teeth 41, designed to cooperate with a rack (not shown) of an elevator, a lift, a transport wagon, particularly in mining, or similar.

  

 [0032] L'arbre d'entraînement 16 est représenté en perspective par la fig. [0032] The drive shaft 16 is shown in perspective in FIG.  3. Il comporte une zone centrale 16b pourvue des cannelures 16a et deux segments cylindriques 16c et 16d qui ont sensiblement le même diamètre. 3. It comprises a central area 16b provided with grooves 16a and two cylindrical segments 16c and 16d which have substantially the same diameter.  La zone centrale 16b pourvue de cannelures assure l'entraînement en rotation dudit second bloc 21, mais autorise le coulissement axial de ce dernier pendant la rotation en vue de rapprocher ou d'éloigner les deux blocs 20 et 21 afin de découpler, le cas échéant, la poulie de l'entraînement du moteur 11. Le segment 16d est pourvu d'une gorge annulaire 16n qui permet un clavetage pour assurer le couplage avec le moteur 16. The central area 16b provided with grooves ensures the driving in rotation of said second block 21, but permits the axial sliding of the latter during rotation in order to bring it away or the two blocks 20 and 21 in order to uncouple, if necessary the pulley of the motor drive 11. the segment 16d is provided with an annular groove 16n allows keying for coupling with the motor 16.

    Le segment 16c sert de support aux roulements 17 et 18 sur lesquels sont montés respectivement l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement et le premier bloc 20, ces deux composants étant susceptibles de tourner librement par rapport à ce segment d'arbre d'entraînement. The segment 16c used to support the bearings 17 and 18 on which are mounted respectively the applicator element 12 of actuating forces and the first block 20, these two components being freely rotatable relative to the shaft portion of training.

  

 [0033] La fig. [0033] FIG.  4 représente une vue en perspective illustrant en particulier la face frontale du second bloc 21 comportant deux rangées 42 et 43 d'évidements 25 destinés à recevoir les têtes des goupilles 22. Ces évidements 25 ont un profil en forme de dièdre composé de deux rampes inclinées qui se rejoignent dans la partie centrale la plus profonde. 4 shows a perspective view illustrating in particular the end face of the second block 21 having two rows 42 and 43 of recesses 25 for receiving the heads of the pins 22. These recesses 25 have a profile dihedral made up of two inclined ramps which meet in the deepest core.  Les têtes des goupilles 22 sont poussées par les ressorts 24 vers le fond des évidements 25. Selon l'inclinaison des rampes et la contrainte exercée par les ressorts, le mécanisme de couplage permettra un débrayage plus ou moins rapide en cas de retenue de l'élément applicateur 12 de forces d'actionnement. The heads of the pins 22 are pushed by the springs 24 to the bottom of the recesses 25. According to the inclination of the ramps and the stress exerted by the springs, the coupling mechanism allows a more or less rapid release in case of retaining the applicator element 12 of actuating forces.  Le nombre de rangées 42 et 43 et le nombre d'évidements 25 dans chaque rangée est variable selon les applications. The number of rows 42 and 43 and the number of recesses 25 in each row is variable depending on the application.  Le nombre des goupilles peut être adapté. The number of pins can be adapted.

  

 [0034] Les fig. [0034] Figs.  5A et 5B représentent une forme de réalisation de l'actuateur 10 utilisé pour former un treuil double, ledit treuil double 100 étant équipé de deux tambours 50 d'enroulement d'un lien souple, par exemple un câble (non représenté), ces tambours 50 étant couplés à un seul moteur d'entraînement 51 par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de couplage 52, ayant au moins une fonction d'embrayage-débrayage, associée à une fonction de limiteur de couple. 5A and 5B show one embodiment of the actuator 10 used to form a double winch, said double winch 100 being equipped with two winding drums 50 of a flexible link, such as a cable (not shown), these drums 50 being coupled to a single drive motor 51 via a mechanical coupling 52, having at least one function of engagement-disengagement, associated with a torque limiter function.

    L'entraînement du dispositif mécanique de couplage 52 par le moteur d'entraînement 51 est effectué par l'intermédiaire d'un pignon 53 directement monté sur l'arbre de sortie 54 du moteur d'entraînement 51 et d'une couronne dentée 55 solidaire d'une carcasse rotative 56 qui contient le dispositif mécanique de couplage 52 servant d'embrayage-débrayage, sensiblement semblable à celui représenté par les fig. The drive of the mechanical coupling device 52 by the drive motor 51 is effected via a gear 53 mounted directly on the output shaft 54 ​​of drive motor 51 and a ring gear 55 integral a rotary yoke 56 which contains the mechanical coupling device 52 serving as a clutch-release bearing, substantially similar to that shown in Figs.  1 et 2. La carcasse rotative 56 est montée sur des segments d'arbres 170 qui portent chacun un des tambours 50 d'enroulement du lien souple, disposés de part et d'autre de la carcasse rotative 56. 1 and 2. The rotary yoke 56 is mounted on tree segments 170 each carrying a winding drum 50 of the flexible tie, arranged on either side of the rotary yoke 56.

  

 [0035] Le treuil double 100 ainsi formé peut être monté sur un support 57 qui est fixé sur un élément porteur (non représenté), tel que par exemple un bateau de pêche, un véhicule forestier, une remorque agricole ou similaire. [0035] The double winch 100 thus formed can be mounted on a support 57 which is fixed on a carrier (not shown), such as for instance a fishing vessel, a forest vehicle, an agricultural trailer or the like.  Le moteur est plus ou moins puissant selon les applications et le couplage mécanique du pignon 53 et de la couronne dentée 54 peut être remplacé par un ensemble d'engrenages de démultiplication ou un réducteur de vitesse par exemple, si l'application le nécessite. The motor is more or less powerful depending on the application and the mechanical coupling of the pinion 53 and the ring gear 54 may be replaced by a set of gears or gear speed reducer, for example, if the application requires it.

  

 [0036] La fig. [0036] FIG.  5C représente une vue similaire à celle de la figure 5B, mais dans laquelle le dispositif mécanique de couplage 52 du treuil double 100 est vu en coupe longitudinale. 5C represents a view similar to that of Figure 5B, but in which the mechanical coupling device 52 of the double winch 100 is seen in longitudinal section.

  

 [0037] Les fig. [0037] Figs.  5D et 5E illustrent plus en détail ce dispositif mécanique de couplage 52. Il se compose, dans ce cas, de deux dispositifs 113 sensiblement similaires au dispositif mécanique de couplage 13 des figures 1A et 1B. 5D and 5E further illustrate this mechanical coupling device 52. It consists, in this case, two devices 113 substantially similar to the mechanical coupling device 13 of Figures 1A and 1B.  Chacun des dispositifs 113 comprend, d'une part, un premier ensemble pourvu d'un premier bloc 120 et d'un second bloc 121 et, d'autre part, un second ensemble comprenant également un premier bloc 120 et un second bloc 121. Ces deux dispositifs 113 (voir fig. 5E) sont couplés par une pièce centrale de liaison 160 qui comprend principalement une couronne dentée 161 en prise avec une vis sans fin 162 montée dans le prolongement d'un axe d'entraînement 163 (voir fig. 5A), qui peut être actionné manuellement, par exemple au moyen d'une clé. Each of the devices 113 comprises, firstly, a first set with a first block 120 and second block 121 and, on the other hand, a second set also including a first block 120 and second block 121. these two devices 113 (see fig. 5E) are coupled by a central connecting part 160 which mainly includes a ring gear 161 meshing with a worm 162 mounted in the extension of a drive shaft 163 (see fig. 5A), which can be actuated manually, for example by means of a key.

    La rotation de la vis sans fin 162, qui génère une rotation de la couronne dentée 161, a pour effet de déplacer dans des directions opposées les deux seconds blocs 121 disposés de part et d'autre de ladite couronne dentée 161, grâce à deux couples de crémaillères circulaires 164 et 165, respectivement solidaires de ladite couronne dentée 161 et desdits seconds blocs 121, ces couples de crémaillères étant agencés pour coopérer en vue d'assurer le déplacement linéaire desdits seconds blocs 121 qui peuvent, soit se rapprocher, soit s'éloigner de la couronne dentée 161. The rotation of the worm 162, which generates a rotation of the ring gear 161, has the effect of moving in opposite directions the two second blocks 121 disposed on either side of said ring gear 161, thanks to two couples circular racks 164 and 165, respectively integral with said ring gear of said second blocks 161 and 121, these pairs of racks being arranged to cooperate to ensure linear movement of said second blocks 121 which can either get closer or s' away from the ring gear 161.

    Ces déplacements ont pour effet de dégager ponctuellement les goupilles 122 des évidements 125 des seconds blocs 121, en vue de libérer, si nécessaire, les deux treuils ainsi formés sous l'effet d'une traction sur le câble supérieure à une valeur déterminée correspondant à un couple limite. These movements have the effect of promptly release the pins 122 of the recesses 125 of the second blocks 121, in order to release, if necessary, the two winches so formed under the effect of tension on the upper cable at a predetermined value corresponding to a limit torque.  Le débrayage-freinage peut être réalisé automatiquement grâce aux goupilles 122 dont la rétraction à rencontre des ressorts 124 s'effectue dès que le couple limite est dépassé. The clutch-brake can be performed automatically through the pins 122 whose meeting retraction spring 124 is effected when the torque limit is exceeded.  La fonction d'embrayage-débrayage est individuelle et peut être activée pour chacun des treuils de façon indépendante. The engagement-disengagement function is individual and can be activated for each of the winches independently.  On notera que, de ce fait, un seul moteur d'entraînement peut être couplé à ces deux treuils qui peuvent être découplés individuellement si une valeur de seuil de la force appliquée au câble tracté est atteinte ou dépassée. Note that, as a result, a single drive motor may be coupled to the two winches which can be uncoupled individually if a threshold value of the force applied to the cable pulled is reached or exceeded.

  

 [0038] Selon cette construction, la carcasse 56 est directement équipée de la couronne dentée 55 qui assure le couplage avec le moteur d'entrainement 51. L'ensemble est tournant, mais chaque tambour garde son autonomie en permettant un débrayage, voire un freinage, en cas de dépassement du couple exercé par le câble qu'il tracte. [0038] According to this construction, the carcass 56 is directly fitted to the ring gear 55 which provides the coupling with the drive motor 51. The assembly is rotating, but each drum keeps its autonomy allowing a clutch or a brake , for exceeding the torque exerted by the cable that pulls.

  

 [0039] Bien d'autres applications sont envisageables et plusieurs variantes de construction sont possibles. [0039] Many other applications are possible and several construction variants are possible.  L'actuateur des fig. The actuator of Fig.  1A et 1B pourrait être envisagé pour sécuriser les lignes d'arbres des moteurs de bateaux lorsque l'hélice est bloquée par un cordage, une chaîne ou un fil métallique ou tout autre objet susceptible d'arrêter sa libre rotation. 1A and 1B could be envisaged to secure the boat engines tree lines when the propeller is blocked by a rope, chain or wire or other objects likely to stop its free rotation.  Ce même actuateur pourrait être utilisé pour sécuriser les prises de force d'engins agricoles ou de machines de chantier. The same actuator can be used to secure the PTO of agricultural machinery or construction machinery. 

Claims (15)

1. Actuateur (10) pour un mécanisme d'entraînement d'au moins un élément mobile, cet actuateur comportant un moteur d'entraînement (11), au moins un élément applicateur (12) de forces d'actionnement et un dispositif mécanique de couplage (13) ayant au moins une fonction d'embrayage-débrayage monté entre ledit moteur d'entraînement (11) et ledit élément applicateur (12) de forces d'actionnement, caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique de couplage (13) comporte des moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple appliqué audit élément applicateur (12) de forces d'actionnement, ces moyens étant agencés pour permettre le débrayage automatique du couplage entre ledit moteur d'entraînement (11) et ledit élément applicateur (12) de forces d'actionnement lorsque ledit seuil limite est dépassé. 1. Actuator (10) for a drive mechanism at least one movable member, said actuator comprising a drive motor (11), at least one applicator element (12) of actuating forces and a mechanical coupling (13) having at least one engagement-disengagement function mounted between said drive motor (11) and said applicator element (12) actuating forces, characterized in that said mechanical coupling device (13) comprises adjustable means for defining a predetermined threshold limit of the torque applied to said applicator member (12) actuating forces, said means being arranged to allow the automatic disengagement of the coupling between said drive motor (11) and said applicator element (12 ) actuating forces when said limit threshold is exceeded.
2. Actuateur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique de couplage (13) comporte un premier bloc (20; 120) monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entraînement (11) et librement rotatif par rapport à ce dernier, et un second bloc (21; 121) qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie dudit moteur d'entraînement (11), au moins une série de goupilles (22; 122) disposées dans l'un desdits premier bloc (20; 120) ou second bloc (21; 121), et au moins une série d'évidements (25; 125) ménagés dans le second bloc (21; 121) ou ledit premier bloc (20; 120), lesdites goupilles étant agencées pour coopérer avec lesdits évidements pour assurer le couplage ou le découplage dudit premier bloc (20; 120) et dudit second bloc (21; 121), en ce que le second bloc (21; 2. Mechanical Actuator according to claim 1, characterized in that said mechanical coupling device (13) comprises a first block (20; 120) mounted on an output shaft of said drive motor (11) and freely rotatable relative to the latter, and a second block (21; 121) which is mounted in engagement with said output shaft of said drive motor (11), at least one series of pins (22; 122) disposed in one of said first block (20; 120) or second block (21; 121) and at least one series of recesses (25; 125) formed in the second block (21; 121) or said first block (20; 120), said pins being arranged to cooperate with said recesses for coupling or decoupling said first block (20; 120) and said second block (21; 121), in that the second block (21;
121) est coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc (20; 120) ou dans le sens opposé pour s'éloigner du premier bloc (20; 120), et en ce que lesdits moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple comportent des moyens pour définir l'écartement relatif dudit premier bloc (20; 120) et dudit second bloc (21; 121). 121) is slidable so as to move axially towards the first block (20; 120) or in the opposite direction to move away from the first block (20; 120), and in that said adjustable means for defining a limit threshold predetermined torque comprise means for defining the relative spacing of said first block (20; 120) and said second block (21; 121).
3. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que moyens réglables pour définir un seuil limite prédéterminé du couple comportent une vie sans fin (26) agencée pour entraîner en rotation un pignon (28) couplé à un dispositif agencé pour déplacer axialement ledit deuxième bloc (21). 3. Mechanical Actuator according to claim 2, characterized in that adjustable means for defining a predetermined threshold limit of the torque comprise an endless life (26) arranged to rotate a pinion (28) coupled to a device arranged for axially displacing said second block (21).
4. Actuateur mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif agencé pour déplacer axialement ledit deuxième bloc (21) comporte une denture (27) du pignon (28) qui est vissée sur un filetage (29) ménagé sur une face intérieure d'un élément cylindrique (30) solidaire d'une pièce fixe (31) portant ledit second bloc (21) mobile axialement par rapport audit élément cylindrique (30). 4. Mechanical Actuator according to claim 3, characterized in that said device arranged to axially move said second block (21) has a toothing (27) of the pinion (28) which is screwed onto a thread (29) formed on an inner face a cylindrical member (30) integral with a fixed part (31) carrying said second block (21) axially movable relative to said cylindrical member (30).
5. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif agencé pour déplacer axialement ledit second bloc (121) comporte une denture d'une couronne dentée (161) et au moins un couple de crémaillères circulaires (164 et 165), respectivement solidaires de ladite couronne dentée (161) et dudit second bloc (121), ces couples de crémaillères étant agencés pour coopérer en vue d'assurer le déplacement linéaire dudit second bloc (121). 5. mechanical actuator according to claim 2, characterized in that said device arranged to axially move said second block (121) comprises a toothing of a toothed crown (161) and at least one pair of circular racks (164 and 165), respectively integral with said ring gear (161) and said second block (121), these pairs of racks being arranged to cooperate to ensure linear movement of said second block (121).
6. Actuateur mécanique selon la revendication 2, comportant deux premiers blocs (120) et deux deuxièmes blocs (121), caractérisé en ce que ledit dispositif agencé pour déplacer axialement lesdits seconds blocs (121) comporte une denture d'une couronne dentée (161) et deux couples de crémaillères circulaires (164 et 165), respectivement solidaires de ladite couronne dentée (161) et desdits seconds blocs (121), ces couples de crémaillères étant agencés pour coopérer en vue d'assurer le déplacement linéaire desdits seconds blocs (121). 6. mechanical actuator according to claim 2, comprising two first blocks (120) and two second blocks (121), characterized in that said device arranged to axially move said second blocks (121) comprises a toothing of a toothed crown (161 ) and two pairs of circular racks (164 and 165) respectively integral with said ring gear (161) and said second blocks (121), these racks couples being arranged to cooperate to ensure linear movement of said second blocks ( 121).
7. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits évidements (25,125) ont un profil en forme de dièdre composé de deux rampes inclinées qui se rejoignent dans la partie centrale la plus profonde. 7. Mechanical Actuator according to claim 2, characterized in that said recesses (25.125) have a profile dihedral made up of two inclined ramps which converge in the deepest central portion.
8. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre de sortie dudit moteur (11) comporte une zone (16b) pourvue de cannelures (16a) en prise avec ledit second bloc (21) de manière à pouvoir coulisser axialement le long de cette zone. 8. Mechanical Actuator according to claim 2, characterized in that said output shaft of said motor (11) includes a zone (16b) provided with splines (16a) engageable with said second block (21) so as to be axially slidable throughout this area.
9. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier bloc (20) librement rotatif par rapport à l'arbre de sortie dudit moteur d'entrainement (11) est solidaire d'une poulie (14) d'enroulement d'un càb'.e ou similaire d'un treuil de traction d'une charge, ledit second bloc (21) étant solidaire avec ledit arbre de sortie dudit moteur d'entrainement (11). 9. mechanical actuator according to claim 2, characterized in that said first block (20) freely rotatable relative to the output shaft of said drive motor (11) is integral with a pulley (14) winding a càb'.e or the like of a traction hoist a load, said second block (21) being integral with said output shaft of said drive motor (11).
10. Actuateur mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier bloc (20) librement rotatif par rapport à l'arbre de sortie dudit moteur d'entrainement (11) est solidaire d'un engrenage (40) agencé pour coopérer avec une crémaillère d'un monte-charge ou similaire, ledit second bloc (21) étant solidaire avec ledit arbre de sortie dudit moteur d'entrainement (11). 10. Mechanical Actuator according to claim 2, characterized in that said first block (20) freely rotatable relative to the output shaft of said drive motor (11) is integral with a gear (40) arranged to cooperate with a rack of a hoist or the like, said second block (21) being integral with said output shaft of said drive motor (11).
11. Actuateur mécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un premier ensemble comprenant un premier bloc (120) monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entrainement (11) et librement rotatif par rapport à ce dernier et un second bloc (121) qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie, ledit second bloc (121) étant coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc (120) ou dans le sens contraire pour s'éloigner du premier bloc (120) et ledit premier bloc (120) et ledit second bloc (121) comportant des moyens de couplage pour coupler le premier et le second bloc ou pour découpler les deux blocs en fonction de la position axiale dudit second bloc par rapport audit premier bloc, et un second ensemble comprenant un premier bloc (120) 11. Mechanical Actuator according to claim 6, characterized in that it comprises a first assembly comprising a first block (120) mounted on an output shaft of said drive motor (11) and freely rotatable relative to the latter and second block (121) which is mounted in engagement with said output shaft, said second block (121) being slidable so as to move axially towards the first block (120) or in the opposite direction to move away from the first block (120) and said first block (120) and said second block (121) having coupling means for coupling the first and the second block or to decouple the two blocks according to the axial position of said second block from said first block and a second set comprising a first block (120)
monté sur un arbre de sortie dudit moteur d'entrainement et librement rotatif par rapport à ce dernier et un second bloc (121) qui est monté en prise avec ledit arbre de sortie, ledit second bloc (121) étant coulissant de manière à se déplacer axialement en direction du premier bloc (120) ou dans le sens contraire pour s'éloigner du premier bloc (120), et ledit premier bloc (120) et ledit second bloc (121) comportant des moyens de couplage pour coupler le premier et le second bloc ou pour découpler les deux blocs en fonction de la position axiale dudit second bloc par rapport audit premier bloc, les deux ensembles étant couplés par une pièce centrale de liaison (160). mounted on an output of said drive motor shaft and freely rotatable relative thereto and a second block (121) which is mounted in engagement with said output shaft, said second block (121) being slidable so as to move axially towards the first block (120) or in the opposite direction to move away from the first block (120), and said first block (120) and said second block (121) having coupling means for coupling the first and second block or to decouple the two blocks according to the axial position of said second block to said first block ratio, the two sets being coupled by a central connecting part (160).
12. Actuateur mécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite pièce centrale de liaison (160) comprend principalement une couronne dentée (161) en prise avec une vis sans fin (162) montée dans le prolongement d'un axe d'entraînement (163). 12. Mechanical Actuator according to claim 11, characterized in that said central connecting part (160) comprises mainly a ring gear (161) meshing with a worm (162) mounted in the extension of a drive shaft (163).
13. Actuateur mécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier ensemble et ledit second ensemble sont montés dans une carcasse rotative (56) qui contient les moyens de couplage (152) servant d'embrayage-débrayage, cette carcasse rotative (56) étant rigidement liée à une couronne dentée (55) en prise avec un pignon (53) monté sur l'arbre de sortie (54) du moteur d'entrainement (11). 13. Mechanical Actuator according to claim 11, characterized in that said first set and said second set are mounted in a rotary yoke (56) which contains the coupling means (152) for clutch-disengagement, the rotary yoke (56 ) rigidly being bonded to a ring gear (55) meshing with a pinion (53) mounted on the output shaft (54) of the driving motor (11).
14. Actuateur mécanique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite carcasse rotative (56) est montée sur un arbre (170) porté par un support (57) et portant deux tambours (50) d'enroulement d'un lien souple, disposés de part et d'autre de ladite carcasse rotative (56). 14. Mechanical Actuator according to claim 13, characterized in that said rotary yoke (56) is mounted on a shaft (170) carried by a support (57) and carrying two drums (50) for winding a flexible link, arranged on either side of said rotary yoke (56).
15. Actuateur mécanique selon la revendication 14, caractérisé en ce ledit moteur d'entraînement (11) est fixé rigidement audit support (57). 15. Mechanical Actuator according to claim 14, characterized in that said drive motor (11) is fixedly secured to said support (57).
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