FR3102909A1

FR3102909A1 - HONEY EXTRACTION DEVICE, ASSOCIATED PROCESS

Info

Publication number: FR3102909A1
Application number: FR1912599A
Authority: FR
Inventors: Charles-Olivier OUDIN; Julien MOURAUD; Amaury OUDIN
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-10
Filing date: 2019-11-10
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2039-11-10
Also published as: FR3102909B1

Abstract

DISPOSITIF D’EXTRACTION DE MIEL, PROCEDE ASSOCIE Dispositif d’extraction (20) d’un volume de miel caractérisé en ce qu’il comprend un réceptacle pour accueillir un cadre (10) comportant un volume de miel (16) et extrait d’une hausse d’une ruche et un premier élément moteur (M1) comprenant un moyen de fixation (28) pour maintenir ledit cadre (10) et lui communiquer un mouvement, le dispositif d’extraction (20) comprenant, en outre, au moins un élément tranchant (24), chauffant et déplaçable le long de la surface du cadre (10) inséré pour le désoperculer et une interface de commande (23) pour générer un déplacement dudit au moins un élément tranchant (24) et successivement entrainer un mouvement du cadre (20). Figure pour l’abrégé : Fig.2 HONEY EXTRACTION DEVICE, ASSOCIATED METHOD Device for extracting (20) a volume of honey characterized in that it comprises a receptacle for accommodating a frame (10) comprising a volume of honey (16) and extracted from a box of a hive and a first motor element (M1) comprising fixing means (28) for holding said frame (10) and imparting movement to it, the extraction device (20) further comprising at least one cutting element (24), heating and movable along the surface of the frame (10) inserted to uncapping it and a control interface (23) to generate a movement of said at least one cutting element (24) and successively cause a movement of the frame (20). Figure for abstract: Fig.2

Description

HONEY EXTRACTION DEVICE, ASSOCIATED METHOD

Le domaine de l’invention concerne les dispositifs et les procédés pour extraire du miel. En particulier, le domaine de l’invention se rapporte à celui des dispositifs coopérant avec des cadres amovibles d’une ruche pour les intégrer directement.The field of the invention relates to devices and methods for extracting honey. In particular, the field of the invention relates to that of devices cooperating with removable frames of a hive to integrate them directly.

Il existe différentes solutions permettant d’extraire du miel. Une méthode généralement employée est celle de la centrifugation. Cette méthode présente un intérêt du point de vue de la rapidité d’extraction et de la quantité possiblement collectée dans une durée donnée. Toutefois, cette méthode d’extraction présente l’inconvénient de modifier et de dénaturer le miel traité. En effet, l’opération de centrifugation contribue à oxyder le miel et à lui faire perdre ou diminuer certaines de ses caractéristiques, notamment son goût et la conservation de certaines propriétés. Il y a un intérêt à conserver le miel le plus longtemps possible au sein des alvéoles dans lesquelles les abeilles l’ont conçu lorsqu’il est retenu par l’opercule formant une protection naturelle. Le miel est alors conservé dans son réservoir naturel et n’est pas manipulé d’une quelque manière que ce soit.There are different solutions for extracting honey. A method generally used is that of centrifugation. This method is of interest from the point of view of the speed of extraction and the quantity possibly collected in a given duration. However, this extraction method has the disadvantage of modifying and denaturing the processed honey. Indeed, the centrifugation operation contributes to oxidize the honey and cause it to lose or reduce some of its characteristics, in particular its taste and the preservation of certain properties. There is an interest in keeping the honey as long as possible within the cells in which the bees have conceived it when it is retained by the lid forming a natural protection. The honey is then kept in its natural reservoir and is not manipulated in any way.

La présente invention permet de résoudre les inconvénients précités.The present invention makes it possible to solve the aforementioned drawbacks.

Selon un aspect l’invention concerne un dispositif d’extraction d’un volume de miel caractérisé en ce qu’il comprend un réceptacle pour accueillir un cadre comportant un volume de miel et extrait d’une hausse d’une ruche et un premier élément moteur comprenant un moyen de fixation pour maintenir ledit cadre et lui communiquer un mouvement, le dispositif d’extraction comprenant, en outre, au moins un élément tranchant, chauffant et déplaçable le long de la surface du cadre inséré pour le désoperculer et une interface de commande pour générer un déplacement dudit au moins un élément tranchant et successivement entrainer un mouvement du cadre.According to one aspect, the invention relates to a device for extracting a volume of honey, characterized in that it comprises a receptacle for receiving a frame comprising a volume of honey and extracted from a super of a hive and a first element engine comprising fixing means for holding said frame and imparting movement to it, the extraction device further comprising at least one cutting element, heated and movable along the surface of the inserted frame to uncap it and an interface for control to generate a displacement of said at least one cutting element and successively cause a movement of the frame.

Un avantage est de fournir un dispositif permettant de fournir des dosettes de miel à la demande tout en assurant à ce dernier que le miel servi n’est pas autrement traité que par le mécanisme de prélèvement de ce dernier assuré par le dispositif. Un autre avantage est de consommer une quantité de miel juste nécessaire à une demande d’un utilisateur tout en préservant le miel non consommé dans l’enceinte du cadre de sa production.One advantage is to provide a device making it possible to supply pods of honey on demand while assuring the latter that the honey served is not otherwise processed than by the mechanism for withdrawing the latter provided by the device. Another advantage is to consume a quantity of honey just necessary for a request from a user while preserving the honey not consumed within the framework of its production.

Selon un mode de réalisation, le mouvement communiqué au cadre par le premier élément moteur comprend des vibrations, lesdites vibrations étant générées selon un axe perpendiculaire à la surface principale du cadre.According to one embodiment, the movement imparted to the frame by the first motor element comprises vibrations, said vibrations being generated along an axis perpendicular to the main surface of the frame.

Un avantage est de prélever une quantité de miel du cadre sans détériorer chimiquement le miel, notamment à cause de l’oxydation. Par le mécanisme d’un prélèvement par vibration, le miel n’est pas extrait sous forme de gouttelettes éjectées. En effet, son écoulement est favorisé le long du cadre dans une gouttière de récupération. Cette méthode d’extraction limite l’oxydation du miel.One advantage is to take a quantity of honey from the frame without chemically damaging the honey, in particular due to oxidation. By the mechanism of a picking by vibration, the honey is not extracted in the form of ejected droplets. Indeed, its flow is favored along the frame in a recovery gutter. This method of extraction limits the oxidation of honey.

Selon un mode de réalisation, le moyen de fixation du premier élément moteur comprend des éléments de maintien pour solidariser le cadre sur l’un des bords latéraux de ce dernier ou sur son bord inférieur.According to one embodiment, the means for fixing the first motor element comprises holding elements for securing the frame to one of the side edges of the latter or to its lower edge.

Un avantage est de disposer d’une prise robuste et suffisante pour communiquer des mouvements de vibrations par un élément moteur.An advantage is to have a robust and sufficient grip to communicate vibration movements by a motor element.

Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comporte un guide de déplacement du au moins un élément tranchant, ledit déplacement dudit au moins un élément tranchant étant généré sur une portion de la surface du cadre dans une direction perpendiculaire à l’axe des bords du cadre à partir d’un second élément moteur.According to one embodiment, the extraction device comprises a guide for moving the at least one cutting element, said movement of said at least one cutting element being generated on a portion of the surface of the frame in a direction perpendicular to the axis of the edges of the frame from a second driving element.

Un avantage est de désoperculer qu’une seule portion du cadre selon la demande opérée par un utilisateur. Ainsi, un utilisateur consomme uniquement ce dont il a besoin. L’invention permet également de se passer de matériel intermédiaire pour récupérer et vendre le miel. L’intérêt d’une telle solution est de raccourcir le chemin entre le producteur et le consommateur.An advantage is to uncap only one portion of the frame according to the request made by a user. Thus, a user consumes only what he needs. The invention also makes it possible to dispense with intermediate equipment to recover and sell the honey. The advantage of such a solution is to shorten the path between the producer and the consumer.

Selon un mode de réalisation, l’élément tranchant comporte un réservoir de récupération solidaire, ledit réservoir de récupération recueillant les portions d’opercule du cadre défaites par ledit élément tranchant. Un avantage est de collecter les déchets et de permettre leur traitement après l’utilisation du cadre.According to one embodiment, the cutting element comprises an integral recovery tank, said recovery tank collecting the cap portions of the frame undone by said cutting element. An advantage is to collect the waste and allow its treatment after the frame has been used.

Selon un mode de réalisation, le réservoir de récupération est agencé pour entrainer les portions d’opercules dans des récipients de collecte amovibles. Un avantage est de faciliter la récupération des déchets et de faciliter l’opération de nettoyage.According to one embodiment, the recovery tank is arranged to drive the lid portions into removable collection containers. An advantage is to facilitate the recovery of waste and to facilitate the cleaning operation.

Selon un mode de réalisation, le au moins un élément tranchant est couplé avec une source chauffante activée consécutivement à la génération d’une commande d’activation.According to one embodiment, the at least one cutting element is coupled with a heating source activated following the generation of an activation command.

Selon un mode de réalisation, chaque réservoir de récupération est pourvu d’au moins un déflecteur d’air agencé sous le plateau du réservoir et débouchant vers la lame d’un élément tranchant.According to one embodiment, each recovery tank is provided with at least one air deflector arranged under the plate of the tank and opening out towards the blade of a cutting element.

Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comprend une gouttière de récupération du miel agencé pour entrainer un déplacement du miel dans une cavité d’accueil.According to one embodiment, the extraction device comprises a honey recovery gutter arranged to cause the honey to move into a reception cavity.

Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un premier actionneur pour activer un déplacement de l’élément tranchant sur une distance prédéfinie et/ou une vibration du cadre pendant une période prédéfinie.According to one embodiment, the control interface comprises a first actuator to activate a displacement of the cutting element over a predefined distance and/or a vibration of the frame for a predefined period.

Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comprend :According to one embodiment, the extraction device includes:

a sensor for detecting the quantity of honey present in the reception cavity or the recovery gutter and/or;
a sensor for detecting the position of the cutting element and/or;
a sensor for detecting the amount of honey remaining in a part of the uncapped frame, alternatively, the sensor can be configured to quantify the amount of honey in an uncapped part of the frame;

et un organe de contrôle pour activer ou non le déplacement sur une distance donnée du au moins un élément tranchant et/ou activer ou non le déplacement du cadre pendant une durée donnée à partir de l’engagement de l’actionneur.and a control member for activating or not the displacement over a given distance of the at least one cutting element and/or activating or not the displacement of the frame for a given duration from the engagement of the actuator.

Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un second actionneur pour activer la solidarisation ou la désolidarisation du cadre avec le premier élément moteur et déplacer le au moins un élément tranchant dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre.According to one embodiment, the control interface comprises a second actuator for activating the connection or separation of the frame with the first driving element and moving the at least one cutting element in a direction perpendicular to the surface of the frame.

Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un afficheur, une unité de calcul et une mémoire pour générer des images enregistrées dans la mémoire ou acquises depuis une mémoire distante.According to one embodiment, the command interface comprises a display, a calculation unit and a memory for generating images recorded in the memory or acquired from a remote memory.

Selon un aspect, l’invention concerne un dispositif de l’invention est un cadre.In one aspect, the invention relates to a device of the invention is a frame.

Selon un autre aspect l’invention concerne un procédé d’extraction d’une quantité donnée de miel comprenantAccording to another aspect, the invention relates to a method for extracting a given quantity of honey comprising

Insertion of a frame from a hive super into a cavity of an extraction device intended to receive said frame;
Manual or automatic activation of a connection of said frame with a means of fixing a first driving element;
Displacement of at least one cutting element in contact with a lid of said frame;
Activation of a command to retrieve a given amount of honey by means of a user interface;
Engagement of a first displacement of said at least one cutting element over a first given distance to remove a portion of cover from said frame;
Displacement of a second displacement of said at least one cutting element in a direction perpendicular to the surface of the frame a given second distance;
Activation of a vibratory movement of said fixing means to cause a vibrational movement of said frame;
Recovery of a volume of honey in a recovery gutter;
Entrainment of a flow of a quantity of honey in a reception cavity.

Lorsque la solidarisation du cadre avec un moyen de fixation est effectuée manuellement par l’opérateur, un retour haptique ou sonore peut être mis en œuvre.When the connection of the frame with a fixing means is carried out manually by the operator, a haptic or sound feedback can be implemented.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following detailed description, with reference to the appended figures, which illustrate:

Fig. 1 : un cadre extrait d’une hausse d’une ruche compatible d’un dispositif d’extraction de l’invention ;Fig. 1: a frame extracted from a super of a hive compatible with an extraction device of the invention;

Fig. 2 : une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention dans laquelle les principaux éléments sont rendus visibles ;Fig. 2: a perspective view of an embodiment of a honey extraction device of the invention in which the main elements are made visible;

Fig. 3 : une vue en perspective de l’extérieur d’un mode de réalisation d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention ;Fig. 3: a perspective view of the exterior of an embodiment of a honey extraction device of the invention;

Fig. 4 : une vue de face d’un cadre coopérant avec différents éléments du dispositif d’extraction de miel selon un exemple de réalisation dans lequel les éléments tranchants ne sont pas en contact avec les opercules d’un cadre,Fig. 4: a front view of a frame cooperating with various elements of the honey extraction device according to an embodiment in which the cutting elements are not in contact with the covers of a frame,

Fig. 5 : une vue de face d’un cadre coopérant avec différents éléments du dispositif d’extraction de miel selon un exemple de réalisation dans lequel les éléments tranchants sont en contact avec les opercules d’un cadre,Fig. 5: a front view of a frame cooperating with different elements of the honey extraction device according to an embodiment in which the cutting elements are in contact with the covers of a frame,

Fig. 6 : une vue en perspective d’un cadre coopérant avec différents éléments d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention ;Fig. 6: a perspective view of a frame cooperating with different elements of a honey extraction device of the invention;

Fig. 7 : un mode de réalisation d’un procédé de l’invention pour extraire du miel au sein d’une machine automatisée et activable par un utilisateur.Fig. 7: an embodiment of a method of the invention for extracting honey within an automated machine that can be activated by a user.

CadreFrame

La figure 1 représente un cadre 10 vierge coopérant avec une hausse d’une ruche. Généralement, un tel cadre 10 comporte un bâti formant le pourtour du cadre et possède un bord supérieur 11 positionné au niveau de la partie supérieure de la hausse, deux bords latéraux 13 et une partie inférieure 14. Le cadre 10 comprend aussi souvent des tiges 18 parallèles entre elles et parallèles aux bords latéraux 13.Figure 1 shows a blank frame 10 cooperating with an increase of a hive. Generally, such a frame 10 comprises a frame forming the perimeter of the frame and has an upper edge 11 positioned at the level of the upper part of the rise, two side edges 13 and a lower part 14. The frame 10 also often comprises rods 18 parallel to each other and parallel to the side edges 13.

Selon un mode de réalisation, le cadre 10 comporte une rainure le long d’au moins une bordure latérale 13 permettant de faciliter l’insertion du cadre 10 au sein de la cavité 22 du dispositif 20. Cette rainure peut par exemple coopérer avec un rail afin de faciliter le guidage du cadre 10.According to one embodiment, the frame 10 comprises a groove along at least one side edge 13 making it possible to facilitate the insertion of the frame 10 within the cavity 22 of the device 20. This groove can for example cooperate with a rail in order to facilitate the guiding of the frame 10.

Lorsque le cadre 10 comporte une étiquette radio, par exemple de type RFID, apposée sur l’une de ses bordures, selon un mode de réalisation, le dispositif 20 comprend un lecteur de type étiquette réceptrice radio afin de lire les informations numériques comprises dans l’étiquette radio. A titre d’exemple, l’identifiant du cadre, sa date de mise en ruche ou d’extraction de la ruche peuvent correspondre à des informations stockées dans l'étiquette radio. Parmi les informations enregistrées dans l’étiquette radio, on trouve également les données d’origine ou de provenance du miel. Ainsi, un certain nombre d’informations peuvent être récupérées au sein du lecteur radio du dispositif 20. Les informations peuvent, par exemple, être affichées sur un écran 233 d’une interface de commande 23 en façade du dispositif 20.When the frame 10 comprises a radio tag, for example of the RFID type, affixed to one of its edges, according to one embodiment, the device 20 comprises a radio receiver tag type reader in order to read the digital information included in the radio tag. For example, the identifier of the frame, its date of hive or extraction from the hive may correspond to information stored in the radio tag. Among the information recorded in the radio tag, there is also the data of origin or provenance of the honey. Thus, a certain amount of information can be retrieved within the radio player of the device 20. The information can, for example, be displayed on a screen 233 of a control interface 23 on the front of the device 20.

Le cadre de la figure 1 est vide, toutefois le dispositif 20 de l’invention est destiné à accueillir un cadre rempli de miel est comportant au moins un opercule réalisé par les abeilles à partir de cire s’étendant sur la surface du cadre. Généralement, un cadre 10 comporte deux opercules sur chacune de ses faces. L’épaisseur d’un opercule est de l’ordre de 1 à 3 mm.The frame of Figure 1 is empty, however the device 20 of the invention is intended to accommodate a frame filled with honey and comprising at least one cover made by the bees from wax extending over the surface of the frame. Generally, a frame 10 has two lids on each of its faces. The thickness of an operculum is of the order of 1 to 3 mm.

Selon un mode de réalisation, les cadres 10 sont en bois. Selon un autre mode de réalisation, les cadres 10 sont en métal, par exemple en acier inoxydable. Les cadres 10 peuvent aussi être en matière plastique. Selon un exemple, ils peuvent être équipés de préformes alvéolaires.According to one embodiment, the frames 10 are made of wood. According to another embodiment, the frames 10 are made of metal, for example stainless steel. The frames 10 can also be made of plastic material. According to one example, they can be equipped with cellular preforms.

Dispositif d’extraction généralGeneral extraction device

La figure 2 représente un mode de réalisation d’un dispositif 20 de l’invention destiné à extraire une quantité de miel 16 d’un cadre 10 de la figure 1 de manière automatisée. Un tel dispositif de l’invention permet avantageusement d’extraire une quantité de miel par portions successives à chaque activation d’un utilisateur avec le dispositif. Un tel dispositif présente l’avantage de récupérer le miel directement d’un cadre issu d’une hausse sans autre traitement intermédiaire. Un avantage est de garantir à l’utilisateur une méthode d’extraction directement visible et contrôlable lors de l’extraction de la portion de miel nécessaire. Ainsi, un dispositif de cette nature permet de fournir un miel de bonne qualité à un utilisateur, sans traitement intermédiaire ce qui permet de raccourcir le temps et la chaine de traitement entre le producteur et l’utilisateur.Figure 2 shows an embodiment of a device 20 of the invention intended to extract a quantity of honey 16 from a frame 10 of Figure 1 in an automated manner. Such a device of the invention advantageously makes it possible to extract a quantity of honey in successive portions each time a user activates the device. Such a device has the advantage of recovering the honey directly from a frame from a super without any other intermediate treatment. An advantage is to guarantee the user a directly visible and controllable extraction method when extracting the necessary portion of honey. Thus, a device of this nature makes it possible to provide good quality honey to a user, without intermediate processing, which makes it possible to shorten the time and the processing chain between the producer and the user.

Selon un mode de réalisation, le dispositif 20 peut être de forme sensible parallélépipédique. Sa profondeur devrait préférentiellement être supérieure à la hauteur d’un cadre 10. La hauteur du dispositif 20 est préférentiellement comprise entre 30 cm et 1m50. Il présente une face avant principale comportant une interface pour l’insertion et l’extraction d’un cadre 10 et une interface pour permettre à un utilisateur d’actionner une commande pour extraire une quantité de miel du cadre. Selon un exemple, la face avant est une porte transparente. Un intérêt est de permettre d’accéder facilement à l’intérieur du système. Selon un exemple, un système de verrouillage permet de gérer des accès à l’intérieur du dispositif. Le dispositif de verrouillage peut comprendre par exemple un système à code, une serrure, un système d’accès magnétique, etc.According to one embodiment, the device 20 can have a sensitive parallelepipedal shape. Its depth should preferably be greater than the height of a frame 10. The height of the device 20 is preferably between 30 cm and 1.50 m. It presents a main front face comprising an interface for the insertion and extraction of a frame 10 and an interface to allow a user to operate a command to extract a quantity of honey from the frame. According to one example, the front face is a transparent door. One interest is to allow easy access to the interior of the system. According to one example, a locking system makes it possible to manage access inside the device. The locking device may include, for example, a code system, a lock, a magnetic access system, etc.

D’autres fonctions peuvent être également définies au moyen d’une interface du dispositif. Le dispositif 20 de l’invention peut comprendre selon un mode de réalisation un câble d’alimentation et des moyens pour convertir cette alimentation en une puissance électrique pour actionner différentes parties motrices mécaniquement et différentes parties électriques. Selon une variante, le dispositif 20 comporte des moyens propres d’alimentation de manière à définir un dispositif totalement autonome électriquement. Dans ce dernier cas, la batterie est préférentiellement amovible pour être rechargée.Other functions can also be defined by means of an interface of the device. The device 20 of the invention may comprise, according to one embodiment, a power supply cable and means for converting this power supply into electrical power to actuate various mechanically driving parts and various electrical parts. According to a variant, the device 20 comprises its own power supply means so as to define a completely electrically autonomous device. In the latter case, the battery is preferably removable to be recharged.

Cavité d’accueil d’un cadreReception cavity of a frame

Le dispositif de la figure 2 comprend une cavité présentant une ouverture 22 sur le bâti 21 du dispositif 20 pour insérer un cadre 10. L’ouverture 22 peut être préférentiellement conçue pour être compatible d’un grand nombre de cadres de hausse de ruche. A cet effet, l’ouverture 22 peut être réalisée pour accueillir différents types de cadres 10.The device of Figure 2 comprises a cavity having an opening 22 on the frame 21 of the device 20 to insert a frame 10. The opening 22 can be preferably designed to be compatible with a large number of hive super frames. For this purpose, the opening 22 can be made to accommodate different types of frames 10.

Selon un mode de réalisation, la cavité comporte, par exemple sur sa partie inférieure, une embase ou un support amovible et extractible de la cavité au moyen d’une liaison glissière afin de faciliter l’insertion et l’extraction d’un cadre 10 dans le dispositif 10. Selon un mode de réalisation, cette embase est un rail coulissant.According to one embodiment, the cavity comprises, for example on its lower part, a removable base or support that can be extracted from the cavity by means of a sliding connection in order to facilitate the insertion and the extraction of a frame 10 in the device 10. According to one embodiment, this base is a sliding rail.

Selon un autre mode de réalisation, le support accueillant le cadre 10 à l’intérieur de la cavité comporte un guide et est fixe à l’intérieur du dispositif 20.According to another embodiment, the support accommodating the frame 10 inside the cavity comprises a guide and is fixed inside the device 20.

Selon un mode de réalisation, la face avant ne comprend pas d’ouverture pour l’insertion d’un cadre 10. Dans ce dernier cas, la face avant forme une porte d’accès qui peut être ouverte pour mettre en place un nouveau cadre 10 et pour éventuellement en enlever un autre.According to one embodiment, the front face does not include an opening for inserting a frame 10. In the latter case, the front face forms an access door which can be opened to put a new frame in place. 10 and to possibly remove another one.

Selon un autre mode de réalisation, le cadre est inséré dans le dispositif par un accès latéral du dispositif. Selon un exemple, une porte latérale ou une ouverture latérale permet d’accéder à un système de fixation du cadre 10 à l’intérieur du dispositif 20. Un avantage d’une telle configuration est de disposer le cadre de telle sorte qu’il que l’une de ses faces soit visible depuis une vitre transparente de la face avant du dispositif 20. Dans ce dernier cas, un utilisateur du dispositif peut voir l’activation d’au moins un couteau chauffant et l’écoulement du miel dans la gouttière de récupération.According to another embodiment, the frame is inserted into the device through a side access of the device. According to one example, a side door or a side opening provides access to a system for fixing the frame 10 inside the device 20. One advantage of such a configuration is to arrange the frame in such a way that it one of its faces is visible from a transparent window of the front face of the device 20. In the latter case, a user of the device can see the activation of at least one heating knife and the flow of honey in the gutter recovery.

Pluralité de cadresPlurality of frames

Selon différentes variantes, le dispositif 20 de l’invention comprend une pluralité d’ouvertures pour accueillir une pluralité de cadres 10. Selon une alternative une porte en face avant du dispositif 20 ou une porte latérale permet d’accéder à l’intérieur du dispositif 20 pour fixer les cadres 10.According to different variants, the device 20 of the invention comprises a plurality of openings to accommodate a plurality of frames 10. According to an alternative, a door on the front face of the device 20 or a side door allows access to the interior of the device. 20 to fix the frames 10.

Selon une première variante, différents sous-systèmes sont répétés pour collecter le miel d’une pluralité de cadres 10. Selon une seconde variante, un sous-système est configuré pour remplacer un premier cadre 10 mis en place au sein du dispositif 20 par un second cadre 10 également mis en place dans le dispositif 20. Le remplacement d’un cadre 10 vide par un nouveau cadre 10 plein permet de mutualiser des composants, notamment les éléments tranchants 24 et les gouttières de récupération 25. L’opération de remplacement d’un cadre 10 par un autre peut être effectuée par un déplacement des composants ou par un déplacement du cadre 10. Préférentiellement, les cadres 10 peuvent être déplacés selon des mouvements de translation après désengagement du premier élément moteur M₁. Selon une autre variante, le premier élément moteur M₁comprend une pluralité de moyens de fixation 28, 211 pour fixer une pluralité de cadres 10 et pour les mettre en mouvement.According to a first variant, different subsystems are repeated to collect the honey from a plurality of frames 10. According to a second variant, a subsystem is configured to replace a first frame 10 placed within the device 20 by a second frame 10 also placed in the device 20. The replacement of an empty frame 10 by a new full frame 10 makes it possible to pool components, in particular the cutting elements 24 and the recovery gutters 25. The replacement operation of One frame 10 by another can be effected by moving the components or by moving the frame 10. Preferably, the frames 10 can be moved according to translational movements after disengagement of the first motor element M ₁ . According to another variant, the first motor element M ₁ comprises a plurality of fixing means 28, 211 for fixing a plurality of frames 10 and for setting them in motion.

Dans la suite de la description, le mode de réalisation comportant un unique cadre 10 est décrit. Toutefois, l’invention ne se limite pas à ce cas d’usage, l’invention concerne également un dispositif 20 comportant une pluralité d’ouvertures pour accueillir une pluralité de cadres 10.In the remainder of the description, the embodiment comprising a single frame 10 is described. However, the invention is not limited to this case of use, the invention also relates to a device 20 comprising a plurality of openings to accommodate a plurality of frames 10.

InterfaceInterface

Le dispositif 20 comporte une interface 23 comportant au moins un actionneur 231 pour activer la fonction d’extraction d’une quantité donnée de miel du cadre 10. L’actionneur 231 peut être mécanique ou tactile. Selon un mode de réalisation, l’actionneur 231 comprend une jauge pilotable pour définir la quantité de miel à extraire du cadre. La jauge pilotable peut être un bouton et la quantité est définie par la durée pendant laquelle la pression est appliquée. Selon une variante de réalisation, la jauge pilotable est un curseur à déplacer sur une échelle prédéfinie, selon un autre exemple, une interface tactile d’un écran 233 permet de définir une quantité de miel à extraire. Dans un autre mode de réalisation, la commande ne comprend pas de jauge pilotable, l’engagement de l’actionneur entraine l’extraction d’un volume prédéfini de miel du cadre. Dans ce dernier cas, le volume prédéfini est paramétrable depuis une interface de commande accessible par exemple à partir de l’écran 233 ou à partir d’un ordinateur connecté à un réseau de données. Dans ce cas, le dispositif 20 comprend une interface de communication afin de connecter ledit dispositif à un réseau de données tel que le réseau internet.The device 20 comprises an interface 23 comprising at least one actuator 231 to activate the function of extracting a given quantity of honey from the frame 10. The actuator 231 can be mechanical or tactile. According to one embodiment, the actuator 231 comprises a controllable gauge to define the quantity of honey to be extracted from the frame. The controllable gauge can be a button and the amount is set by the amount of time the pressure is applied. According to a variant embodiment, the controllable gauge is a cursor to be moved on a predefined scale, according to another example, a touch interface of a screen 233 makes it possible to define a quantity of honey to be extracted. In another embodiment, the control does not include a controllable gauge, the engagement of the actuator causes the extraction of a predefined volume of honey from the frame. In the latter case, the predefined volume can be configured from a command interface accessible for example from the screen 233 or from a computer connected to a data network. In this case, the device 20 comprises a communication interface in order to connect said device to a data network such as the Internet network.

Selon un mode de réalisation, l’interface 23 comprend un actionneur mécanique ou tactile pour libérer un cadre 10 au sein du dispositif 20 pour qu’il soit remplacé par un nouveau cadre. Inversement, un actionneur qui peut être le même ou dissocié peut permettre d’activer la mise en place du cadre au sein du dispositif 10. L’activation ou la libération d’un cadre 10 au sein de la cavité du dispositif 20 correspond, par exemple, à son enclenchement mécanique au sein d’un support d’accueil et/ou une fixation par un moyen de fixation 28, 211.According to one embodiment, the interface 23 comprises a mechanical or tactile actuator to release a frame 10 within the device 20 so that it can be replaced by a new frame. Conversely, an actuator which can be the same or separate can make it possible to activate the positioning of the frame within the device 10. The activation or the release of a frame 10 within the cavity of the device 20 corresponds, for example, to its mechanical engagement within a reception support and/or a fixing by a fixing means 28, 211.

Selon un mode de réalisation, la fixation du cadre 10 est réalisée au-dessus d’une gouttière de récupération 25. Un avantage de cette configuration est de limiter les salissures du dispositif 20.According to one embodiment, the fixing of the frame 10 is carried out above a recovery gutter 25. An advantage of this configuration is to limit the soiling of the device 20.

Selon un mode de réalisation, l’interface 23 comprend un écran 233 pour afficher des images, vidéos ou consignes de fonctionnement. Selon un exemple, cet écran permet également d’accéder à un panneau de configuration numérique du dispositif 20.According to one embodiment, the interface 23 includes a screen 233 for displaying images, videos or operating instructions. According to one example, this screen also provides access to a digital configuration panel of the device 20.

La figure 2 représente également en pointillé les principaux composants agencés à l’intérieur du dispositif 20. La figure 3 représente, elle, un dispositif 20 dont les composants ne sont pas représentés.FIG. 2 also represents in dotted lines the main components arranged inside the device 20. FIG. 3 represents a device 20 whose components are not represented.

Façade avantFront facing

La figure 3 représente une façade avant du dispositif 20 présentant uniquement l’interface 23 et quelques éléments de l’interface possiblement mis en œuvre, un cadre 10 partiellement encastré dans la cavité, un bec de versement 250 débouchant à l’extérieur de la façade avant et une cavité d’accueil 27 pour collecter le miel qui s’écoule du bec 250. D’autres variantes d’architecture peuvent être mises en œuvre, telles qu’un espace de prélèvement à l’intérieur du dispositif accessible depuis une trappe ou une porte vitrée battante ou coulissante. Selon un autre exemple, le bec de versement 250 est lui aussi agencé à l’intérieur du dispositif 20 et ne déborde pas du plan de la façade avant. Lorsque le cadre 10 est positionné de telle sorte que sa surface soit parallèle à la face avant du dispositif 20, la gouttière de récupération 25 est elle aussi orientée selon un axe s'étendant selon la largeur du dispositif 20. Dans ce cas, le bec de versement 250 peut être coudé de manière à délivrer une quantité de miel vers la face avant du dispositif 20 et non vers un côté latéral de ce dernier. Cette mise en œuvre permet une récupération du miel plus accessible à un utilisateur.FIG. 3 represents a front facade of the device 20 presenting only the interface 23 and some elements of the interface possibly implemented, a frame 10 partially embedded in the cavity, a pouring spout 250 emerging outside the facade front and a reception cavity 27 to collect the honey that flows from the beak 250. Other architectural variants can be implemented, such as a sampling space inside the device accessible from a hatch or a hinged or sliding glass door. According to another example, the spout 250 is also arranged inside the device 20 and does not overflow the plane of the front facade. When the frame 10 is positioned such that its surface is parallel to the front face of the device 20, the recovery gutter 25 is also oriented along an axis extending along the width of the device 20. In this case, the spout pouring device 250 can be bent so as to deliver a quantity of honey towards the front face of the device 20 and not towards a lateral side of the latter. This implementation makes honey retrieval more accessible to a user.

La façade avant du dispositif 20 peut être, par exemple, comprendre une portion vitrée ou du moins transparente pour permettre à un utilisateur de voir le fonctionnement du dispositif 20. L’utilisateur peut alors regarder les différentes opérations d’extraction du miel du cadre 10 agencé au sein du dispositif.The front of the device 20 can be, for example, include a glazed or at least transparent portion to allow a user to see the operation of the device 20. The user can then watch the different honey extraction operations from the frame 10 arranged within the device.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif 20 comprend un support inférieur 29 pour accueil notamment la cavité d’accueil 27.According to an exemplary embodiment, the device 20 comprises a lower support 29 for reception, in particular the reception cavity 27.

La figure 2 permet donc de représenter une gouttière de récupération 25 du miel 16 qui s’écoule du cadre 10. Cette gouttière de récupération 25 peut être agencée de sorte à favoriser l’écoulement du miel 16 vers une ouverture formant le bec de versement 250 dans la cavité d’accueil 27. La figure 2 représente également des deux éléments tranchants 24 comportant une lame 24 et un réservoir de récupération 241 des portions d’opercule 243 détachées du cadre 10. La figure 2 illustre également deux récipients de collecte 26 possiblement amovibles pour collecter les portions d’opercule 243 provenant des réservoirs de récupération 241.Figure 2 therefore makes it possible to represent a recovery gutter 25 for the honey 16 which flows from the frame 10. This recovery gutter 25 can be arranged so as to promote the flow of the honey 16 towards an opening forming the pouring spout 250 in the receiving cavity 27. FIG. 2 also shows two cutting elements 24 comprising a blade 24 and a reservoir 241 for recovering the portions of cover 243 detached from the frame 10. FIG. 2 also illustrates two collection containers 26 possibly removable to collect the lid portions 243 from the recovery tanks 241.

Fixation du cadreFixing the frame

Les figures 4 et 5 représentent chacune une vue d’une tranche d’un cadre 10 après que son engagement ait été actionné par un utilisateur dans le dispositif 20. L’engagement du cadre 10 permet de solidariser ce dernier avec un premier élément moteur M₁au moyen d’une fixation 28.Figures 4 and 5 each show a view of a slice of a frame 10 after its engagement has been actuated by a user in the device 20. The engagement of the frame 10 makes it possible to secure the latter with a first driving element M ₁ by means of a fixing 28.

Les figures 4 et 5 représentent un cas dans lequel la vibration est entrainée par exemple par les bordures latérales 13 du cadre 10 qui sont positionnées dans ce cas selon deux lignes parallèles horizontales. Dans ce cas, la fixation 28 peut être par exemple une tenaille, ou des rails s’encastrant de part et d’autre des deux faces du cadre 10 au niveau d’une bordure latérale 13. Selon un mode de réalisation, le moyen de fixation 28 actionne deux bras venant solidariser le cadre 10. Les deux bras exercent sur le cadre des forces par exemple générées par une force de rappel tel qu’un ressort. Le moyen de fixation 28 est prolongé par un bras solidaire du premier élément moteur M₁.Figures 4 and 5 show a case in which the vibration is driven for example by the side edges 13 of the frame 10 which are positioned in this case along two horizontal parallel lines. In this case, the attachment 28 may for example be a pincer, or rails fitting on either side of the two faces of the frame 10 at the level of a lateral edge 13. According to one embodiment, the means of fixing 28 actuates two arms securing the frame 10. The two arms exert forces on the frame, for example generated by a return force such as a spring. The fixing means 28 is extended by an arm secured to the first motor element M ₁ .

La figure 6 représente un mode de réalisation permettant d’entrainer le cadre en vibration. Dans ce mode, la vibration est entrainée par la bordure inférieure 14 du cadre 10 qui est ici positionné au fond de la cavité selon un axe vertical. La vibration du cadre est entrainée par la présence de deux tiges de fixation 211 qui permettent de venir solidariser le cadre 10 lorsqu’il est enfoncé dans l’ouverture 22 du dispositif 20 avec un module vibrant 210. L’arbre vibrant 210 est alors mis en mouvement grâce au premier élément moteur M₁et communique ainsi une énergie mécanique au cadre 10.FIG. 6 represents an embodiment making it possible to drive the frame in vibration. In this mode, the vibration is driven by the lower edge 14 of the frame 10 which is here positioned at the bottom of the cavity along a vertical axis. The vibration of the frame is caused by the presence of two fixing rods 211 which make it possible to secure the frame 10 when it is pushed into the opening 22 of the device 20 with a vibrating module 210. The vibrating shaft 210 is then placed in motion thanks to the first motor element M ₁ and thus communicates mechanical energy to the frame 10.

Selon des cas de configurations hybrides, la mise en vibration peut être appliquée sur la bordure inférieure 14 avec des moyens vibrants décrits pour faire vibrer l’une ou les bordures latérales 13. Inversement, les moyens décrits appliqués pour faire vibrer les bordures latérales 13 peuvent être appliqués pour faire vibrer la bordure inférieure 14.According to cases of hybrid configurations, the setting in vibration can be applied to the lower edge 14 with vibrating means described to make vibrate one or the side edges 13. Conversely, the means described applied to make vibrate the side edges 13 can be applied to vibrate the lower border 14.

Selon un autre cas de figure, le cadre 10 est positionné de sorte qu’il soit mis en mouvement par une vibration communiquée à la partie supérieure 11 du cadre 10.According to another scenario, the frame 10 is positioned so that it is set in motion by a vibration communicated to the upper part 11 of the frame 10.

A l’issu de l’opération de fixation, un élément mécanique du premier élément moteur M₁est alors rendu solidaire au cadre. Ainsi, le premier élément moteur M₁peut transmettre une énergie mécanique au cadre 10. Le moyen de fixation 28 peut être agencé par exemple au niveau de chacune des deux bordures 13 du cadre. Selon une alternative, le cadre 10 peut être orienté différemment dans le dispositif 20. Selon un agencement alternatif, la bordure supérieure du cadre 10 peut s'étendre horizontalement et non verticalement comme représentée sur les figures 2 et 3.At the end of the fixing operation, a mechanical element of the first driving element M ₁ is then secured to the frame. Thus, the first motor element M ₁ can transmit mechanical energy to the frame 10. The fixing means 28 can be arranged for example at each of the two edges 13 of the frame. Alternatively, frame 10 may be oriented differently in device 20. Alternatively, the top edge of frame 10 may extend horizontally and not vertically as shown in Figures 2 and 3.

DésoperculateurUncapper

Selon un premier exemple de réalisation, le dispositif 20 comporte au moins un élément tranchant 24 destiné à désoperculer une portion de la surface du cadre 10. L’opération pour désoperculer partiellement le cadre 10 consiste à retirer une portion d’une fine couche de cire qui est maintenue naturellement à la surface du cadre 10. Selon un mode préféré de l’invention, le dispositif 20 comprend deux éléments tranchants 24 qui comprennent chacun au moins une lame. On parle de « couteau » indifféremment pour désigner l’élément tranchant 20 dans la présente description. Chaque couteau est agencé de part et d’autre du cadre 10 qui est fixé aux moyens de fixation 28.According to a first exemplary embodiment, the device 20 comprises at least one cutting element 24 intended to uncap a portion of the surface of the frame 10. The operation to partially uncap the frame 10 consists in removing a portion of a thin layer of wax which is maintained naturally on the surface of the frame 10. According to a preferred mode of the invention, the device 20 comprises two cutting elements 24 which each comprise at least one blade. We speak of "knife" interchangeably to designate the cutting element 20 in the present description. Each knife is arranged on either side of the frame 10 which is fixed to the fixing means 28.

A cet effet, le dispositif 20 de l’invention comprend un second élément moteur M₂.To this end, the device 20 of the invention comprises a second motor element M ₂ .

Selon un mode de réalisation, le second élément moteur M₂est le même que le premier élément moteur M₁. Dans ce dernier cas, l’élément moteur comprend plusieurs composants mécaniques pouvant être animés tels que des bras, des arbres, des couronnes ou des moyens de fixations.According to one embodiment, the second motor element M ₂ is the same as the first motor element M ₁ . In the latter case, the motor element comprises several mechanical components that can be moved such as arms, shafts, crowns or fastening means.

Selon un autre mode de réalisation, le second élément moteur M₂est dissocié du premier élément moteur M₁qui est destiné à activer la solidarisation du cadre 10 et sa mise en mouvement.According to another embodiment, the second driving element M ₂ is separated from the first driving element M ₁ which is intended to activate the attachment of the frame 10 and its setting in motion.

Dans la suite de la description, on décrira le cas où le second élément moteur M₂est indépendant du premier élément moteur M₁. Toutefois, l’invention s’applique à tous les modes de réalisation.In the remainder of the description, the case will be described where the second motor element M ₂ is independent of the first motor element M ₁ . However, the invention applies to all embodiments.

Notamment, selon un autre mode de réalisation, les moteurs M₁et M₂peuvent être remplacés chacun par un actionneur fonctionnant à l’énergie pneumatique, donc avec un compresseur intégré à la machine ou bien sur une source d’air externe.In particular, according to another embodiment, the motors M ₁ and M ₂ can each be replaced by an actuator operating on pneumatic energy, therefore with a compressor integrated into the machine or else on an external air source.

La figure 4 représente le cas où les couteaux 24 sont animés par un premier mouvement 31 visant à positionner leur lame sensiblement dans le plan de chaque surface extérieure du cadre 10. Le second élément moteur M₂est alors dans un mode permettant de communiquer aux couteaux un déplacement dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre 10. La position des lames peut être ajustée à partir d’une commande de l’interface utilisateur. En effet, selon les cadres, les opercules 15 peuvent varier de position de quelques millimètres dans l’épaisseur extérieure du cadre 10. Une position des lames peut être définie par défaut lorsqu’elles sont réputées être en position pour désoperculer. Si un léger écart est constaté, un opérateur peut régler la position plus finement au moyen par exemple d’une molette mécanique ou d’une consigne numérique générée depuis l’interface de commande 23.FIG. 4 represents the case where the knives 24 are driven by a first movement 31 aimed at positioning their blade substantially in the plane of each outer surface of the frame 10. The second motor element M ₂ is then in a mode making it possible to communicate to the knives a movement in a direction perpendicular to the surface of the frame 10. The position of the blades can be adjusted from a command from the user interface. Indeed, depending on the frames, the lids 15 may vary in position by a few millimeters in the outer thickness of the frame 10. A position of the blades can be defined by default when they are deemed to be in position to uncap. If a slight deviation is observed, an operator can adjust the position more finely by means, for example, of a mechanical wheel or of a digital instruction generated from the control interface 23.

Selon un autre mode de réalisation, au moins un capteur de pression permet de générer un indicateur pour asservir le moteur lorsque les éléments tranchants 24 sont déplacés selon en mouvement 31 au-delà d'une limite donnée, par exemple lorsque les éléments tranchants 24 sont au contact des opercules 15 de part et d’autre du cadre 10. Un tel capteur de pression peut être utilisé pour asservir dynamiquement la position d’au moins un élément tranchant 24 de sorte qu’il soit positionné avec un enfoncement de 1 à 3 mm dans la cire formant l’opercule.According to another embodiment, at least one pressure sensor makes it possible to generate an indicator to control the motor when the cutting elements 24 are moved according to movement 31 beyond a given limit, for example when the cutting elements 24 are in contact with the caps 15 on either side of the frame 10. Such a pressure sensor can be used to dynamically control the position of at least one cutting element 24 so that it is positioned with a depression of 1 to 3 mm in the wax forming the operculum.

Selon une alternative, des capteurs optiques ou des capteurs capacitifs peuvent être utilisés et agencés dans le dispositif 20 pour détecter la fin de course des éléments tranchants 24 selon le mouvement 31.According to an alternative, optical sensors or capacitive sensors can be used and arranged in the device 20 to detect the end of travel of the cutting elements 24 according to the movement 31.

Selon un mode de réalisation, un capteur de position, tel qu’un capteur optique, permet de récupérer la position de la surface du cadre et d’asservir dynamiquement la position des lames pour optimiser la surface de cire adéquate.According to one embodiment, a position sensor, such as an optical sensor, makes it possible to recover the position of the surface of the frame and to dynamically control the position of the blades to optimize the adequate wax surface.

La figure 5 représente le cas où le second élément moteur M₂génère dans un second temps un second mouvement 30 qui anime les couteaux dans le plan dans lequel les lames sont positionnées. Les lames permettent de retirer une fine couche de cire fixée à la surface du cadre 10. Les couteaux 24 parcourent ainsi une course prédéfinie le long du cadre 10. Un intérêt est de retirer du cadre une portion de miel pour un utilisateur. La quantité peut être, par exemple, prédéterminée à partir d’une configuration préalable. Selon un autre exemple, la quantité de miel peut être choisie par l’utilisateur. Selon un exemple de réalisation, l’interface de commande du dispositif 20 propose 2, 3, 4 ou 5 quantités prédéfinies. Ces quantités peuvent correspondre à différents services tels qu’une dégustation, une quantité pour une tartine, une quantité pour un thé ou encore pour remplir des pots de différentes dimensions.FIG. 5 represents the case where the second motor element M ₂ subsequently generates a second movement 30 which drives the knives in the plane in which the blades are positioned. The blades make it possible to remove a thin layer of wax attached to the surface of the frame 10. The knives 24 thus travel a predefined path along the frame 10. One benefit is to remove a portion of honey from the frame for a user. The quantity can be, for example, predetermined from a prior configuration. According to another example, the quantity of honey can be chosen by the user. According to an exemplary embodiment, the control interface of the device 20 offers 2, 3, 4 or 5 predefined quantities. These quantities can correspond to different services such as a tasting, a quantity for a sandwich, a quantity for a tea or even to fill pots of different sizes.

Ainsi, les lames des couteaux parcourent après une pluralité d’utilisation toute la surface du cadre 10 libérant ainsi à terme toute la quantité de miel encastré dans le cadre 10. Lorsque les couteaux sont arrivés en bout de course, c’est-à-dire dans le cas de la figure 5 en haut du cadre 10, alors ils sont repositionnés dans leur position initiale avant qu’un autre cadre 10 rempli de miel soit à nouveau positionné dans le dispositif 20.Thus, the blades of the knives travel after a plurality of use the entire surface of the frame 10 thus releasing in the long term all the quantity of honey embedded in the frame 10. When the knives have reached the end of their travel, that is to say say in the case of Figure 5 at the top of the frame 10, then they are repositioned in their initial position before another frame 10 filled with honey is again positioned in the device 20.

Les couteaux 24 peuvent être chauffés électriquement par conduction ou par convection à partir d’un volume d’air chaud ou de vapeur chaude.The knives 24 can be heated electrically by conduction or by convection from a volume of hot air or hot steam.

Mise en mouvement du cadreMovement of the frame

Selon un premier exemple de réalisation, le mouvement transmis par le premier élément moteur M₁est un mouvement de vibration. Le cadre 10 est entrainé en vibration. La fréquence de vibration peut être avantageusement paramétrée au moyen d’une interface de configuration. Elle est par exemple comprise entre 5 Hz et 100 Hz. Mais plus généralement, la fréquence peut être configurée dans une gamme plus large allant de 1Hz à 1000 Hz.According to a first exemplary embodiment, the movement transmitted by the first motor element M ₁ is a vibration movement. The frame 10 is driven in vibration. The vibration frequency can advantageously be parameterized by means of a configuration interface. It is for example between 5 Hz and 100 Hz. But more generally, the frequency can be configured in a wider range going from 1Hz to 1000 Hz.

Le mouvement vibratoire a pour effet de libérer le miel des alvéoles sur les portions désoperculées du cadre 10. En effet, le miel jusqu’à l’insertion du cadre 10 dans le dispositif 1 est retenu dans les alvéoles du cadre 10. Le cadre 10 est operculé naturellement par le travail des abeilles lorsqu’il est extrait de la ruche. L’opercule 15 forme une fine couche de cire qui emprisonne le miel. Ainsi, lorsqu’une portion de cire est retirée sur la surface du cadre 10, le miel peut alors s’écouler en dehors de ce dernier. Son écoulement peut être favorisé par l’orientation du cadre 10 et éventuellement un effet transmis au cadre pour accélérer son écoulement.The vibratory movement has the effect of releasing the honey from the cells on the uncapped portions of the frame 10. Indeed, the honey until the insertion of the frame 10 in the device 1 is retained in the cells of the frame 10. The frame 10 is capped naturally by the work of bees when it is extracted from the hive. The operculum 15 forms a thin layer of wax which traps the honey. Thus, when a portion of wax is removed on the surface of the frame 10, the honey can then flow out of the latter. Its flow can be favored by the orientation of the frame 10 and possibly an effect transmitted to the frame to accelerate its flow.

Lorsqu’un utilisateur actionne le dispositif 20 pour extraire une quantité de miel, le cadre 10 est mis en mouvement pendant une durée donnée. Cette durée peut être paramétrable. Elle est préférentiellement d’une durée comprise entre 1s et 10 min. Selon un cas d’usage, la mise en mouvement est préférentiellement configurée sur une plage de durée comprise entre 3s et 30s. Un intérêt est de permettre à l’utilisateur de collecter une portion de miel limitée, telle qu’une dosette destinée à une consommation directement après la collecte. Le dispositif 20 de l’invention peut être utilisé comme une machine délivrant des dosettes de miel à la demande tout en assurant une provenance du miel du fait de la présence du cadre 10 dans le dispositif 20 qui peut être facilement tracé.When a user activates the device 20 to extract a quantity of honey, the frame 10 is set in motion for a given duration. This duration can be configured. It is preferably of a duration between 1s and 10 min. Depending on one use case, the movement is preferably configured over a duration range between 3s and 30s. One advantage is to allow the user to collect a limited portion of honey, such as a pod intended for consumption directly after collection. The device 20 of the invention can be used as a machine delivering honey pods on demand while ensuring the provenance of the honey due to the presence of the frame 10 in the device 20 which can be easily traced.

La figure 6 représente une vue en perspective du cadre 10 et d’une gouttière de récupération 25. On perçoit une quantité de miel 16 qui coule depuis le cadre sous l’effet de la mise en mouvement du cadre 10 par le premier élément moteur M₁. L'écoulement du miel peut se faire sous forme de filaments de miel tombant dans la gouttière de récupération 25 ou sous forme de gouttelettes. Les gouttes de miel 16 s’accumulent alors dans le fond de la gouttière de récupération 25.FIG. 6 represents a perspective view of the frame 10 and of a recovery gutter 25. A quantity of honey 16 can be seen flowing from the frame under the effect of the setting in motion of the frame 10 by the first driving element M ₁ . The flow of honey can be in the form of filaments of honey falling into the collection gutter 25 or in the form of droplets. The drops of honey 16 then accumulate in the bottom of the recovery gutter 25.

Source chauffanteHeating source

Selon un mode de réalisation, les couteaux 24 sont couplés à une source chauffante, par exemple une source électrique. La source chauffante permet de chauffer les lames lors de leur déplacement selon le second mouvement 30. La lame chaude permet de faciliter l’extraction de la cire 243 issue de l’opercule. Les portions de cire 243 qui sont arrachées de l’opercule tombent d’un côté de la lame. La lame est par exemple avantageusement orientée de sorte que la cire 243 glisse le long de la lame pour terminer sa course dans un réservoir de récupération 241 solidaire de ladite lame. Le réservoir de récupération 241 peut être par exemple orienté de sorte à favoriser un écoulement de la cire 243 récupérée dans un récipient de collecte 26 qui est lui amovible pour être purgé. L’orientation du plateau du réservoir de récupération peut être de l’ordre de quelques degrés, par exemple entre 3° et 15° d’angle pour éviter de communiquer une trop grande énergie cinétique à cire chaude 243.According to one embodiment, the knives 24 are coupled to a heating source, for example an electrical source. The heating source makes it possible to heat the blades during their displacement according to the second movement 30. The hot blade makes it possible to facilitate the extraction of the wax 243 resulting from the lid. The portions of wax 243 which are torn from the operculum fall on one side of the blade. The blade is for example advantageously oriented so that the wax 243 slides along the blade to end its course in a recovery tank 241 integral with said blade. The recovery tank 241 can for example be oriented so as to promote a flow of the recovered wax 243 into a collection container 26 which is itself removable to be purged. The orientation of the tray of the recovery tank can be of the order of a few degrees, for example between 3° and 15° of angle to avoid communicating too much kinetic energy to hot wax 243.

Selon un mode de réalisation, le réservoir de récupération 241 est également ou indépendamment chauffé de sorte à favoriser l’écoulement de la cire 243 selon une direction. A cet effet, un déflecteur d’air chaud 242 agencé sous le réservoir de récupération 241 pour communiquer un volume d’air chaud vers le cadre 10 peut également être configuré pour communiquer une chaleur au plateau inférieur du réservoir de récupération 241.According to one embodiment, the recovery tank 241 is also or independently heated so as to promote the flow of the wax 243 in one direction. For this purpose, a hot air deflector 242 arranged under the recovery tank 241 to communicate a volume of hot air towards the frame 10 can also be configured to communicate heat to the lower plate of the recovery tank 241.

Selon un mode de réalisation, une source d’air chaud permet de favoriser l’écoulement de la cire 243 et également l’écoulement du miel 16. L’orientation de la source d’air chaud peut être contrôlée à partir d’un déflecteur 242 de sorte à favoriser l’écoulement du miel 16 ou celui de la cire 243 ou les deux.According to one embodiment, a source of hot air makes it possible to promote the flow of the wax 243 and also the flow of the honey 16. The orientation of the source of hot air can be controlled from a deflector 242 so as to promote the flow of honey 16 or that of the wax 243 or both.

La chaleur de l’air peut être assurée à partir d’une source d’énergie dont une consigne est pilotable pour maitriser et adapter la température de l’air qui circule dans le déflecteur 242.The heat of the air can be provided from an energy source whose set point can be controlled to control and adapt the temperature of the air which circulates in the deflector 242.

Le déflecteur peut comprendre une forme évasée de sorte à pénétrer l’air chaud par la plus grande ouverture du déflecteur et à concentrer le flux d’air vers la surface du cadre de manière localisée. Selon un mode de réalisation, les déflecteurs 242 sont agencés sous les réservoirs de récupération 241. Ils peuvent être fixés auxdits réservoirs de récupération 241 de sorte à être rendus solidaires de ces derniers. Ainsi, selon cette configuration, le flux d’air chaud arrive sous forme d’une ligne d’air parallèle à l’axe transversal des éléments tranchants, c’est-à-dire selon leur plus grande dimension. Un avantage est que l’air chaud chauffe directement le miel qui vient d’être désoperculé pour qu’il puisse se liquéfier plus facilement.The baffle may comprise a flared shape so as to enter the hot air through the largest opening of the baffle and to concentrate the airflow towards the surface of the frame in a localized manner. According to one embodiment, the deflectors 242 are arranged under the recovery tanks 241. They can be fixed to said recovery tanks 241 so as to be made integral with the latter. Thus, according to this configuration, the flow of hot air arrives in the form of a line of air parallel to the transverse axis of the cutting elements, that is to say according to their largest dimension. One advantage is that the hot air directly heats the honey that has just been uncapped so that it can liquefy more easily.

Selon un autre exemple, la source de chaleur est une source de vapeur, telle qu’une vapeur d’eau. Les sorties du volume expulsé de vapeur sont, par exemple, intégrées entre une pluralité de lames verticales d’un dispositif tranchant. Les lames peuvent former des rails coupants parallèles entre elles qui sont destinées à pénétrer dans l’épaisseur de l’opercule. Dans ce cas, la chaleur injectée sous forme de vapeur fragilise des fragments de cires. Entre chaque lame un élément est agencé de sorte à extraire un volume de cire. Les lames et les éléments inter-lames sont préférentiellement en acier inoxydable.In another example, the heat source is a steam source, such as steam. The outlets of the expelled volume of vapor are, for example, integrated between a plurality of vertical blades of a cutting device. The blades can form cutting rails parallel to each other which are intended to penetrate the thickness of the lid. In this case, the heat injected in the form of steam embrittles the wax fragments. Between each blade an element is arranged so as to extract a volume of wax. The blades and the inter-blade elements are preferably made of stainless steel.

RécupérationRecovery

Un bec de sortie 250 permet d’acheminer le miel 16 récupéré vers un récipient d’accueil 27. Selon un exemple de réalisation, le bec de sortie 250 comporte une petite trappe de fermeture. La trappe de fermeture peut être, par exemple, activée ou désactivée de sorte qu’une quantité de miel 16 donné s’écoule ou non de la gouttière de récupération 25 vers le récipient d’accueil 27. Selon un exemple de réalisation ; la commande d’activation de l’utilisateur qui enclenche les deux éléments moteurs ou l’un d’eux permet de désactiver la trappe de fermeture pour qu’une quantité de miel 16 puisse s’écouler. Un tel dispositif permet à un utilisateur de visualiser le dispositif en fonctionnement tout en délivrant un service rapidement. Ainsi, l’utilisateur du dispositif n’aura pas la quantité de miel 16 issue de l’opération de vibration et pour désoperculer une portion du cadre qu’il a généré, mais une portion de miel 16 extraite précédemment et déjà collectée dans la gouttière de récupération 25.An outlet spout 250 makes it possible to route the recovered honey 16 to a reception container 27. According to an example embodiment, the outlet spout 250 comprises a small closing hatch. The closing hatch can be, for example, activated or deactivated so that a given quantity of honey 16 flows or not from the recovery gutter 25 towards the reception container 27. According to an exemplary embodiment; the user's activation command which engages the two motor elements or one of them makes it possible to deactivate the closing hatch so that a quantity of honey 16 can flow. Such a device allows a user to view the device in operation while delivering a service quickly. Thus, the user of the device will not have the quantity of honey 16 resulting from the vibration operation and to uncap a portion of the frame that he has generated, but a portion of honey 16 extracted previously and already collected in the gutter recovery 25.

Centrifugationcentrifugation

Selon un mode de réalisation, le mouvement généré par le premier élément moteur M₁est un mouvement de rotation. A cet effet, le dispositif 20 de l’invention comprend un arbre dont la rotation est entrainée par le premier élément moteur M₁. L’arbre comprend le long de son axe au moins un élément de fixation pour fixer le cadre 10 de l’invention. L’actionnement par un utilisateur sur l’interface de commande du dispositif entraine alors la mise en rotation du cadre, ce dernier délivrant ainsi une quantité de miel 16 par centrifugation. L’arbre rotatif est par exemple disposé au centre du dispositif de manière verticale. Il comprend par exemple plusieurs fixations radiales pour agencer différents cadres 10 selon différents rayons de l’arbre rotatif.According to one embodiment, the movement generated by the first motor element M ₁ is a rotational movement. To this end, the device 20 of the invention comprises a shaft whose rotation is driven by the first motor element M ₁ . The shaft includes along its axis at least one fixing element for fixing the frame 10 of the invention. Actuation by a user on the control interface of the device then causes the setting in rotation of the frame, the latter thus delivering a quantity of honey 16 by centrifugation. The rotary shaft is for example placed in the center of the device vertically. It comprises for example several radial attachments for arranging different frames 10 according to different radii of the rotating shaft.

Accès à internetInternet access

Selon un mode de réalisation, un certain nombre d’indicateurs peuvent être pilotés à distance tel que :According to one embodiment, a number of indicators can be remotely controlled such as:

The amount of honey 16 remaining in the frame;
The height and more generally the position of at least one heating element;
The length of time at least one heating element moves and possibly its speed of movement or alternatively its travel when uncapping the frame;
The duration of each vibration movement caused by the motor and more generally, the duration of each movement of the frame when the latter is moved by a movement other than that of a vibration;
The weight of lid residues 243 in one or more recovery tanks 241 or in collection containers 26;
A duration of use or the number of cycles of use.

Un avantage de la remontée d’un ou de plusieurs de ces indicateurs par un réseau de données st de permettre d’anticiper ou d’engager un certain nombre d’actions de maintenance telles que :An advantage of the feedback of one or more of these indicators by a data network is to make it possible to anticipate or initiate a certain number of maintenance actions such as:

Automatic cleaning of the extraction device 20 of the invention;
Automatically order a new frame from a beekeeper to replace the 10 frame in use;
Feedback of indicators on the device 20 for example by means of the screen 20 of the interface 23 via alert or information messages. These messages are used, for example, to inform an operator that a part must be replaced or that a component must be cleaned or that the frame must be changed.

Un autre intérêt de permettre la gestion d’un parc de dispositif 20 afin d’améliorer la gestion, la maintenance et la prédicabilité des pannes du parc des dispositifs.Another advantage of allowing the management of a fleet of devices 20 in order to improve the management, maintenance and predictability of failures of the fleet of devices.

Toutefois, les indicateurs peuvent être localement générés et affichés ou du moins accessibles via l’interface 23 au sein du dispositif 20 sans être pour autant remontés via un réseau de données.However, the indicators can be locally generated and displayed or at least accessible via the interface 23 within the device 20 without however being uploaded via a data network.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’extraction d’une quantité de miel à partir d’un dispositif d’extraction 20.According to another aspect, the invention relates to a method for extracting a quantity of honey from an extraction device 20.

La figure 7 décrit les principales étapes d’un mode de réalisation d’un procédé de l’invention. Le procédé comprend une première étape INS d’insertion d’un cadre 10 issue d’une hausse d’une ruche dans un dispositif 20 de l’invention. Cette étape comprend la fixation du support au sein d’une fente prévue à cet effet dans le dispositif 20. Un indicateur informant un utilisateur peut être mis en œuvre, tel qu’un clip ou un son produit par le bon positionnement du cadre 10 à l’intérieur du dispositif 20.Figure 7 describes the main steps of an embodiment of a method of the invention. The method comprises a first step INS of inserting a frame 10 from a super of a hive into a device 20 of the invention. This step includes fixing the support within a slot provided for this purpose in the device 20. An indicator informing a user can be implemented, such as a clip or a sound produced by the correct positioning of the frame 10 to inside the device 20.

Le procédé comprend une seconde étape ACT1 d’activation de la fixation du cadre 10 au sein du dispositif 20. Pour cela, des moyens de fixation permettent de solidariser le cadre ainsi inséré avec un organe de transmission d’un mouvement. Les moyens de fixations permettent notamment de transmettre un mouvement généré par un premier élément moteur M₁au cadre 10. La fixation peut être réalisée automatiquement lorsque le cadre 10 est enfoncé dans la cavité prévue à cet effet. Alternativement, la fixation est réalisée consécutivement à la génération d’une commande d’un utilisateur à partir de l’interface de commande 23 du dispositif 20. L’activation peut-être également réalisée manuellement et faite par un opérateur.The method comprises a second step ACT1 for activating the fixing of the frame 10 within the device 20. For this, fixing means make it possible to secure the frame thus inserted with a movement transmission member. The fixing means make it possible in particular to transmit a movement generated by a first motor element M ₁ to the frame 10. The fixing can be carried out automatically when the frame 10 is pushed into the cavity provided for this purpose. Alternatively, the fixing is carried out following the generation of a command from a user from the command interface 23 of the device 20. The activation can also be carried out manually and carried out by an operator.

Le procédé comprend une troisième étape ACT2 de génération d’une commande visant à produire une quantité prédéfinie de miel 16. L’activation peut se faire via l’interface 23 du dispositif 20 par une commande tactile, mécanique ou tout autre type de commande. L’utilisateur peut, par exemple, commander un unique actionneur ou il peut alternativement selon un autre mode de réalisation définir une commande complexe définissant un volume souhaité de miel 16.The method includes a third step ACT2 for generating a command aimed at producing a predefined quantity of honey 16. The activation can be done via the interface 23 of the device 20 by a tactile, mechanical command or any other type of command. The user can, for example, control a single actuator or he can alternatively, according to another embodiment, define a complex command defining a desired volume of honey 16.

Une quatrième étape DEPL1 comprend le déplacement des éléments tranchants au contact de la ou des surface(s) du cadre 10. Le procédé comprend donc une étape visant à déplacer les éléments tranchants d’une position neutre lorsqu’il n’y a pas de cadre 10 à une position permettant de désoperculer le cadre portion par portion.A fourth step DEPL1 comprises moving the cutting elements into contact with the surface(s) of the frame 10. The method therefore comprises a step aimed at moving the cutting elements from a neutral position when there is no frame 10 at a position allowing the frame to be uncapped portion by portion.

Selon une alternative, la troisième étape ACT2 et la quatrième étape DEPL1 peuvent être permutées toutes les deux dans leur séquencement selon la mise en œuvre du procédé. Il est possible de chauffer les couteaux et de les déplacer ou inversement de déplacer les couteaux puis de les chauffer. Selon un exemple, les couteaux sont entrainés en mouvement en même temps qu’ils montent en température.According to an alternative, the third step ACT2 and the fourth step DEPL1 can both be permuted in their sequencing according to the implementation of the method. It is possible to heat the knives and move them or conversely to move the knives and then heat them. According to one example, the knives are driven in motion at the same time as they rise in temperature.

Le procédé comprend alors une cinquième étape ENG permettant de générer un déplacement d’un élément tranchant sur une portion de la surface du cadre. Ce déplacement entraine avantageusement un arrachage d’une portion de cire formant l’opercule 15.The method then comprises a fifth step ENG making it possible to generate a displacement of a cutting element on a portion of the surface of the frame. This movement advantageously causes tearing of a portion of wax forming the cover 15.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de chauffage de l’élément tranchant pour faciliter l’arrachage de la cire tout en déplaçant l’élément tranchant.According to one embodiment, the method comprises a step of heating the cutting element to facilitate the removal of the wax while moving the cutting element.

Le procédé comprend une étape de désengagement DEPL2 des éléments tranchants 24 de la proximité de la surface du cadre 10 de manière à laisser un espace libre de part et d’autre de chaque surface du cadre 10. Les éléments tranchants 24 peuvent, par exemple, être éloignés de la surface du cadre 10 selon une direction perpendiculaire à la surface du cadre 10.The method comprises a step of disengaging DEPL2 of the cutting elements 24 from the proximity of the surface of the frame 10 so as to leave a free space on either side of each surface of the frame 10. The cutting elements 24 can, for example, be away from the surface of the frame 10 in a direction perpendicular to the surface of the frame 10.

Le procédé comprend alors une étape de mise en mouvement ACT3 du cadre 10 afin de libérer le miel 16 rendu accessible du fait qu’une portion d’opercule 243 ait été retirée par les couteaux. L’activation du mouvement du cadre peut être automatique engagé lorsque les éléments tranchants atteignent une position donnée. Pour cela un capteur peut être alimenté et agencé de sorte qu’il génère une consigne d’activation quand les éléments tranchants sont découplés du cadre 10. Selon un exemple de réalisation, l’étape de mise en mouvement comprend la génération d’un mouvement vibratoire du cadre 10. Selon un autre exemple, le mouvement est un mouvement de rotation du cadre 10.The method then comprises a step ACT3 of setting the frame 10 in motion in order to release the honey 16 made accessible by the fact that a portion of lid 243 has been removed by the knives. The activation of the frame movement can be automatically engaged when the cutting elements reach a given position. For this, a sensor can be powered and arranged so that it generates an activation setpoint when the cutting elements are decoupled from the frame 10. According to an exemplary embodiment, the setting in motion step comprises generating a movement vibration of the frame 10. According to another example, the movement is a rotational movement of the frame 10.

Enfin, le procédé comprend une étape de récupération du miel 16 qui s’écoule du cadre au sein d’une gouttière de récupération 25 et finalement au sein d’un récipient d’accueil 27 pour qu’il soit délivré à un utilisateur.Finally, the method includes a honey recovery step 16 which flows from the frame within a recovery gutter 25 and finally within a reception container 27 so that it is delivered to a user.

Le procédé peut comprendre dans un mode de réalisation une étape visant à générer automatiquement l’ouverture d’une trappe de la gouttière de récupération 25 successivement à la génération d’une commande d’un utilisateur afin de libérer une portion de miel 16 déjà contenue dans la gouttière de récupération 25. Cette opération peut être réalisée simultanément ou successivement à l’entrainement des couteaux et l’entrainement du premier élément moteur M₁pour mettre en mouvement le cadre 10. Ainsi, cette solution permet de délivrer une quantité de miel 16 rapidement à un utilisateur tout en faisant fonctionner le dispositif 20 simultanément.The method may comprise in one embodiment a step aimed at automatically generating the opening of a hatch of the recovery gutter 25 successively to the generation of a command from a user in order to release a portion of honey 16 already contained in the recovery gutter 25. This operation can be carried out simultaneously or successively with the drive of the knives and the drive of the first motor element M ₁ to set the frame 10 in motion. Thus, this solution makes it possible to deliver a quantity of honey 16 quickly to a user while operating the device 20 simultaneously.

Claims

Device (20) for extracting a volume of honey, characterized in that it comprises a receptacle for receiving a frame (10) comprising a volume of honey (16) and extracted from a super of a hive and a first motor element (M ₁ ) comprising fixing means (28) for holding said frame (10) and imparting movement to it, the extraction device (20) further comprising at least one cutting element (24), heated and movable along the surface of the frame (10) inserted to uncapping it and a control interface (23) for generating a displacement of said at least one cutting element (24) and successively causing a movement of the frame (10).

Extraction device (20) according to Claim 1, characterized in that the movement imparted to the frame (10) by the first motor element (M ₁ ) comprises vibrations, the said vibrations being generated along an axis perpendicular to the main surface of the frame (10).

Extraction device (20) according to Claim 1, characterized in that the means for fixing the first motor element (M ₁ ) comprises holding elements for securing the frame (10) to one of the lateral edges (13) or on the lower edge (14) thereof.

Extraction device (20) according to claim 1, characterized in that it comprises a guide for displacement of the at least one cutting element (24), said displacement of the said at least one cutting element (24) being generated on a portion of the surface of the frame (10) in a direction perpendicular to the axis of the edges of the frame (10) from a second driving element (M ₂ ).

Extraction device (20) according to Claim 1, characterized in that the cutting element (24) comprises an integral recovery tank (241), the said recovery tank (241) collecting the lid portions (243) of the frame (10) undone by said cutting element (24).

Extraction device (20) according to Claim 5, characterized in that the recovery tank (241) is arranged to drive the lid portions (243) into removable collection containers (26).

Extraction device (20) according to claim 1, characterized in that the at least one cutting element (24) is coupled with a heating source activated subsequent to the generation of an activation command.

Extraction device (20) according to one of Claims 5 or 6, characterized in that each recovery tank (241) is provided with at least one air deflector (242) arranged under the plate of the recovery tank (241) and opening towards the blade of a cutting element (24).

Extraction device (20) according to claim 1, characterized in that it comprises a recovery gutter (25) for the honey (16) arranged to cause the honey (16) to move into a reception cavity (27) .

Extraction device (20) according to Claim 1, characterized in that the control interface (23) comprises a first actuator (231) for activating a displacement of the cutting element (24) over a predefined distance and/or vibration of the frame (10) for a predefined period.

Extraction device (20) according to claim 9 and claim 10, characterized in that it comprises:

a sensor for detecting the quantity of honey (16) present in the reception cavity (27) or the recovery gutter (25) and/or;
a sensor for detecting the position of the cutting element and/or;
a sensor for detecting the amount of honey (16) remaining in part of the uncapped frame (10);

and a control member for activating or not the displacement over a given distance of the at least one cutting element (24) and/or activating or not the displacement of the frame (10) for a given duration from the engagement of the actuator (231).

Extraction device (20) according to Claim 10, characterized in that the control interface (23) comprises a second actuator (232) for activating the connection or the separation of the frame (10) with the first motor element (M ₁ ) and moving the at least one cutting element (24) in a direction perpendicular to the surface of the frame (10).

Extraction device (20) according to Claim 1, characterized in that the command interface (23) comprises a display, a calculation unit and a memory for generating images recorded in the memory or acquired from a remote memory.

Process for extracting a given quantity of honey characterized in that it comprises:

Inserting a frame (10) from a hive super into a cavity (22) of an extraction device (20) intended to receive said frame (10);
Activation of a connection of said frame (10) with a fixing means (28) of a first driving element (M ₁ );
Displacement of at least one cutting element (24) in contact with a lid (15) of said frame (10);
activating a command to retrieve a given amount of honey (16) by means of a user interface;
Engagement of a first displacement (30) of said at least one cutting element (24) over a first given distance to remove a portion of cover (243) from said frame (10);
Moving a second displacement (30) of said at least one cutting element (24) in a direction perpendicular to the surface of the frame (10) a second given distance;
Activation of a vibratory movement (31) of said fixing means (28) to cause a vibration movement (31) of said frame (10)
Recovery of a volume of honey in a recovery gutter (25),
Driving a flow of a quantity of honey (16) into a reception cavity (27).