FR3101515A1 - Machine de travail du sol - Google Patents
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Abstract
Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé à l’avant d’un attelage et à l’arrière d’un organe (4) de contrôle du niveau du châssis (2) par rapport au sol, et montées sur ledit châssis (2), des rangées (5) de disques (7) s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2), chaque rangée (5) de disques (7) comprenant une poutre (6) s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2) et des disques (7), montés sur la poutre (6) oscillants par rapport à la poutre (6). La machine comprend un organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail. Le nombre de rangées (5) de disques (7) est au moins égal à trois et la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre (6) montée mobile en position par rapport au châssis (2). Figure pour l’abrégé : Figure 2
Description
Domaine technique de l'invention
L’invention concerne une machine de travail du sol.
Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol comprenant un châssis équipé à l’avant, d’un attelage, et à l’arrière, d’un organe de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol, cet organe dit de référence en appui au sol étant un organe de préférence rotatif, ladite machine de travail du sol comprenant également montés sur ledit châssis des rangées de disques s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis,
chaque rangée de disques comprenant une poutre dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis et des disques, les disques étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre oscillants par rapport à la poutre pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques.
Etat de la technique
Une telle machine de travail du sol est connue comme l’illustre par exemple le brevet FR2851122. Toutefois, les machines connues ne permettent pas de travailler dans des conditions optimales sur toute la largeur du châssis. Elles ne permettent pas non plus de manière aisée de travailler à des profondeurs de travail différenciées d’une rangée de disques à une autre. Enfin, elles ne permettent pas de régler de manière aisée une usure différenciée des disques d’une rangée de disques à une autre.
Présentation de l'invention
Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol perfectionnée dont la conception permet un réglage fin et précis de la profondeur de travail sans nuire à la simplicité de l’ensemble.
Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol perfectionnée dont la conception permet de prendre en considération de manière simple l’usure différenciée des disques d’une rangée de disques à une autre et de travailler de manière aisée à une profondeur différenciée d’une rangée de disques à une autre.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis équipé à l’avant d’un attelage et à l’arrière d’un organe de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol, cet organe, dit de référence, en appui au sol, étant un organe de préférence rotatif, ladite machine de travail du sol comprenant également, montées sur ledit châssis, des rangées de disques s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, chaque rangée de disques comprenant une poutre dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis et des disques, les disques étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre oscillants par rapport à la poutre pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, caractérisée en ce que la machine de travail du sol comprend, en sus de l’organe arrière de contrôle de la profondeur de travail, un organe avant de contrôle de la profondeur de travail disposé à l’avant du châssis, en avant des rangées de disques pris par rapport au sens d’avancement du châssis, en ce que cet organe avant de contrôle de la profondeur de travail est positionnable en appui au sol, en ce que le nombre de rangées de disques est au moins égal à trois et en ce que la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est une poutre montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du sol pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques de ladite rangée de disques indépendamment des autres rangées de disques.
La réalisation d’au moins une poutre porte-disques mobile par rapport au châssis permet de multiplier le nombre de rangées de disques sans nuire à la qualité du travail du sol réalisé. La présence d’au moins une poutre porte-disques mobile permet, pour un niveau du châssis par rapport au sol maintenu constant, de tenir compte d’une usure différenciée des disques et d’ajuster la profondeur de travail des disques d’une rangée de disques par rapport à une autre de manière aisée y compris dans le cas de rangées de disques présentant des disques de même dimension. La variation de la position d’au moins l’une des poutres porte-disques par rapport au châssis, dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre porte-disques du sol ou du châssis permet de faire varier à volonté la profondeur de travail des disques de la poutre porte-disques considérée. La présence d’organes avant et arrière de contrôle de la profondeur de travail permet un réglage précis de la profondeur de travail.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Il en résulte à nouveau la possibilité d’effectuer un rattrapage de l’usure des disques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques, montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du sol, est également une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Cette disposition permet de simplifier la conception de la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de travail du sol est, pour chaque poutre transversale porte-disques déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, équipée d’un système d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre transversale porte-disques. Ladite poutre transversale porte-disques peut ainsi être réglée en position de manière individuelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre transversale porte- disques d’au moins l’une des rangées de disques est, pour son montage mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre transversale porte-disques du sol, couplée au châssis par au moins un support pivotant, ledit support pivotant relié par une liaison à pivotement au châssis étant monté sur le châssis à pivotement autour d’un axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. La présence d’un support pivotant permet un réglage aisé en monte et baisse de la poutre transversale porte-disques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support pivotant est un support déplaçable axialement le long de l’axe pivot autour duquel il pivote. Ainsi, à l’aide d’un même support, une poutre transversale porte-disques peut être à la fois réglable en monte et baisse et suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement axial d’une poutre porte-disques comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin, interposé entre le châssis et le support pivotant de la poutre transversale porte-disques pour l’entraînement en déplacement axial du support pivotant le long de son axe pivot. Le réglage suivant la direction transversale peut ainsi s’opérer de manière simple et rapide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement axial de l’une des poutres transversales porte-disques est un système vis/écrou comprenant une vis formée par une tige filetée et un écrou formé par au moins un taraudage ménagé dans le support pivotant, ladite vis, vissée dans l'écrou du support pivotant, s’étendant coaxialement à l’axe pivot du support pivotant et étant couplée de manière libre en rotation au châssis pour former la liaison à pivotement du support pivotant au châssis. La simple rotation de la vis permet un réglage en position de la poutre transversale porte-disques suivant une direction transversale à la direction d’avancement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support pivotant de la poutre transversale porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est limité en déplacement à pivotement dans le sens d’un abaissement de la poutre transversale porte-disques en direction du sol par au moins une butée. A nouveau, cette disposition permet la réalisation d’une machine de travail de conception simplifiée. La présence d’une simple butée permet un ajustement aisé de la position relative de la poutre porte-disques mobile par rapport au châssis tout en limitant les risques de déréglage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque disque est un disque creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos, et la machine de travail comprend au moins une conduite de distribution de produit, tel qu’un fertilisant ou une semence, apte à équiper au moins l’un des disques, la au moins une conduite de distribution apte à équiper un disque étant positionnée au moins partiellement au dos du disque qu’elle équipe. La présence de conduites de distribution permet la réalisation de plusieurs opérations en un seul passage de la machine. Les possibilités de réglage de la profondeur de travail offertes par la machine permettent d’optimiser la dépose desdits produits.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des disques, qui est un disque creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos, comprend, au niveau de son dos au moins un témoin visuel d’usure. La présence d’un témoin visuel d’usure facilite les réglages à opérer sur la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des disques qui comprend au moins un témoin visuel d’usure est porté par la ou l’une des poutres transversales déplaçable axialement par rapport au châssis et le système d’entraînement en déplacement axial de la poutre transversale comprend au moins un marquage visuel de positionnement de la poutre transversale porte-disques en lien avec le témoin visuel d’usure d’au moins l’un des disques portés par ladite poutre. Il en résulte une facilité de réglage avec un risque d’erreur réduit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue s’étendant transversalement à la direction d’avancement du châssis, les roues de ladite rangée sont organisées par paire, chaque paire de roues forme un tandem dans lequel chaque roue est montée à pivotement autour d’un axe dit horizontal s’étendant suivant la direction de déplacement du châssis et les tandems sont couplés par paire au châssis, la liaison de deux tandems au châssis comprenant une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement de chaque roue d’une paire de roues. La conception de cet organe avant de contrôle de la profondeur de travail permet audit organe de mieux épouser le profil du sol.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite machine est équipée d’un tablier dont au moins une partie est formée par une pluralité d’éléments semeurs disposés côte à côté le long d’une ligne s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. La présence d’un tablier permet d’éviter ou de limiter la formation de mottes de terre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre transversale porte- disques d’au moins l’une des rangées de disques est, pour son montage mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre transversale porte-disques du sol, couplée au châssis par au moins un parallélogramme déformable formé d’au moins deux bielles disposées chacune entre le châssis et la poutre transversale porte-disques, chaque bielle étant articulée à l’une de ses extrémités au châssis et à son autre extrémité à la poutre porte-disques, les liaisons châssis/bielle et poutre transversale porte-disques/bielle étant des liaisons pivot d’axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Dans ce mode de réalisation, la machine de travail du sol comprend généralement, pour la commande en déformation du ou des parallélogrammes déformables, au moins un actionneur, tel qu’un vérin, s’étendant entre le châssis et l’ensemble formé par la poutre porte-disques et ses bielles de liaison au châssis.
Description détaillée de l'invention
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La machine 1 de travail du sol, objet de l'invention, comprend un châssis 2 tracté muni d’un attelage 3 pour un attelage dudit châssis 2 à un véhicule tracteur non représenté. Ce châssis 2 peut affecter un grand nombre de formes. Il comprend généralement, comme représenté, des longerons et des traverses reliant entre eux lesdits longerons, lesdites traverses s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2.
Le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend encore plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques configurés pour venir en appui au sol. Ainsi, la machine 1 de travail représentée à la figure 1 comprend deux organes de contrôle de la profondeur de travail représentés en 4 et 8. L’un de ces organes, dit arrière, de contrôle de la profondeur de travail, représenté en 4 aux figures, est disposé à l'arrière du châssis 2, pris par rapport au sens d’avancement du châssis 2. Cet organe rotatif permet le contrôle du niveau du châssis 2 par rapport au sol, le contrôle du niveau s'opérant par appui au sol dudit organe 4 arrière de contrôle. Dans les exemples représentés, cet organe 4 arrière de contrôle de la profondeur de travail est un train de roues s'étendant à l'arrière du châssis 2 sur toute la largeur du châssis 2. Les roues du train de roues peuvent être reliées au châssis 2 par des moyens de liaison permettant un escamotage indépendant de chaque roue ou groupe de roues dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical de la roue ou du groupe de roues lors de la rencontre des roues avec un obstacle de manière à maintenir autant que possible un appui au sol d’au moins certaines roues du train de roues y compris lors de la rencontre avec un obstacle. Dans l’exemple représenté à la figure 1, ce train de roues est relié par l'intermédiaire de bras au châssis 2. Ces bras sont des bras pivotants articulés audit châssis 2 pour permettre un déplacement relatif entre train de roues et châssis porte-disques de manière à permettre un ajustement en position, en particulier en monte et baisse du train de roues par rapport au châssis porteur de rangées de disques, de manière à faire varier à volonté le niveau par rapport au sol du châssis 2 et par suite la profondeur de travail des disques qui seront décrits ci-après. Dans les exemples représentés, le châssis 2 comprend un deuxième organe de contrôle de profondeur de travail dit organe avant de contrôle de profondeur et représenté en 8 aux figures. Cet organe 8 avant de contrôle de profondeur positionnable en contact d'appui avec le sol est situé à l'avant du châssis 2. A nouveau, cet organe 8 de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol peut affecter un grand nombre de formes. Dans l’exemple représenté à la figure 14, l’organe 8 avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues 81 disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue 81 s’étendant transversalement à la direction d’avancement du châssis 2. Ces roues 81 de ladite rangée sont organisées par paire. Chaque paire de roues 81 forme un tandem 83 dans lequel chaque roue 81 est montée à pivotement autour d’un axe 82 dit horizontal s’étendant suivant la direction D de déplacement du châssis. Les tandems 83 sont couplés par paire au châssis 2. La liaison 84 de deux tandems 83 au châssis 2 comprend une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement de chaque roue 81 d’une paire de roues 81. Cette liaison 84 de deux tandems 83 au châssis comprend en sus de la liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement de chaque roue 81 d’une paire de roues 81, un bras pivotant portant ladite liaison pivot. Ce bras pivotant est couplé à pivotement au châssis 2 et pivote autour d’un axe transversal à la direction D de déplacement du châssis 2. Dans le cas d'un châssis 2 tracté, le niveau du châssis 2 par rapport au sol est donc défini au moins à l'aide des organes 4 arrière et 8 avant de contrôle de la profondeur de travail.
La machine 1 de travail du sol comprend encore, montées sur le châssis 2, des rangées 5 de disques 7 rotatifs non moteurs, c'est-à-dire aptes à tourner sur eux-mêmes, par simple contact avec le sol à l'état entraîné en déplacement du châssis 2. Ces disques 7 sont organisés en au moins trois rangées de disques s'étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis 2. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 1 de travail du sol comprend trois rangées de disques 7 s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2, à savoir une rangée de disques avant, une rangée de disques arrière, et une rangée de disques intermédiaire. Chaque rangée 5 de disques 7 comprend une poutre 6, dite transversale, s'étendant suivant une direction transversale à la direction d'avancement du châssis 2 et des disques 7 portés par ladite poutre 6 dite porte-disques. Les disques 7 sont seuls ou par groupe montés sur la poutre 6 oscillants par rapport à la poutre 6 pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque 7 ou groupe de disques 7 dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical du disque ou groupe de disques lors de la rencontre des disques avec un obstacle de manière à obtenir un travail de la terre à une profondeur la plus constante possible des disques 7.
Pour permettre un montage oscillant des disques 7 par rapport à la poutre 6 porte-disques en vue de permettre un escamotage indépendant de chaque disque 7 ou groupe de disques 7, chaque disque 7 ou groupe de disques 7, comme dans l'exemple de la figure 1, est relié à la poutre 6 qui le porte par l'intermédiaire d'au moins un organe de liaison. Ce ou ces organes de liaison peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, l'organe de liaison est formé par une lame ressort en U couplée à une extrémité à une traverse du châssis et à l'autre extrémité au moyeu du disque, le U étant ouvert en direction de l'arrière du châssis 2. En variante, il aurait pu, de manière équivalente, être utilisé un bras pivotant chargé par ressort ou un ressort hélicoïdal comme décrit dans le brevet FR2851122 ou à boudins comme décrit dans le brevet EP1616467.
Chaque disque 7 d'une rangée de disques présente un bord 71 avant et un bord 72 arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Chaque disque 7 d'une rangée de disques présente encore un angle d’ouverture non nul. On entend par angle d'ouverture l'angle formé par une ligne tangentant le bord inférieur du disque et passant par le point le plus bas du bord du disque avec le plan vertical parallèle à la direction D d’avancement du châssis 2. Cet angle d'ouverture correspond donc à l'angle de braquage du disque par rapport à ce plan vertical. Cet angle d'ouverture est généralement compris entre 10 et 30°.
Les disques 7 peuvent encore comporter un angle d'entrure correspondant à l'angle formé par l'axe de rotation du disque avec le point d'appui au sol de la machine 1 de travail du sol.
Dans les exemples représentés, chaque disque 7 est un disque creux dont la cavité 73 est ménagée côté face 75 dite avant du disque 7 opposée à son dos 74. Un tel disque peut être un disque concave ou conique. C'est la deuxième solution qui est représentée. Dans le cas d'un tel disque 7 conique, en réalité tronconique, la génératrice du cône forme un angle, de préférence compris entre 60 et 80° avec l'axe de rotation du disque 7. Les disques présentent ici un bord ondulé et le moyeu de chaque disque 7 est couplé à la partie plane du disque formée par le sommet aplati du cône du disque réalisé en réalité sous forme tronconique. Ce couplage du moyeu au disque 7 s'opère par vissage.
Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, le nombre de rangées 5 de disques 7 est égal à trois mais ce nombre de rangées peut être supérieur à trois.
Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend trois rangées de disques, à savoir une rangée de disques 7 avant, une rangée de disques 7 arrière et une rangée de disques 7 intermédiaire. Dans ce mode de réalisation, au moins l'une des rangées de disques 7 est réglable en hauteur par rapport au châssis 2. En l'occurrence ici, chaque rangée de disques 7 présente une poutre 6 montée mobile en position par rapport au châssis 2 pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques 7 de ladite rangée de disques 7 indépendamment des autres rangées 5 de disques 7. Ainsi, pour chaque niveau du châssis 2 par rapport au sol, il est possible de faire varier la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques.
Chaque poutre 6 porte-disques 7 mobile est donc reliée au châssis 2 par une liaison configurée pour permettre une variation de la position de la poutre 6 porte-disques par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 6 porte-disques 7 du sol ou du châssis 2 selon la référence retenue. Cette liaison peut affecter un grand nombre de formes. Deux exemples de liaison sont décrits ci-après.
Dans l'exemple représenté, notamment aux figures 3 à 8, chaque poutre 6 transversale porte-disques 7 de chaque rangée 5 de disque 7 est, pour son montage mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 6 transversale porte-disques 7 du sol, couplée au châssis 2 par au moins un support 14 pivotant. Ce support 14 pivotant relié par une liaison 15 à pivotement au châssis 2 est, par l'intermédiaire de ladite liaison 15, monté sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2.
Dans les exemples représentés, ce support 14 pivotant affecte la forme d'un bras couplé d'une part, de manière fixe à la poutre 6 transversale, d'autre part, à pivotement au châssis 2. Le déplacement à pivotement du bras autour de l'axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2 entraîne donc un déplacement en montée ou en descente de la poutre 6 porte-disques associée.
Dans l'exemple représenté aux figures 9 et 10, la liaison entre chaque poutre 6 porte-disques 7 mobile d'une rangée de disques et le châssis 2 comprend au moins un parallélogramme 17, en l'occurrence ici deux parallélogrammes 17 parallèles.
Chaque parallélogramme 17 déformable est formé de deux bielles 171 superposées, parallèles, disposée chacune entre le châssis 2 et la poutre 6 porte-disques 7.
Chaque bielle 171 est articulée à l'une de ses extrémités au châssis 2 et à son autre extrémité à la poutre 6 porte-disques 7. Les liaisons châssis 2/bielle 171 et poutre 6 porte-disques 7/bielle 171, représentées en 18 et 19 aux figures, sont des liaisons pivot d'axe pivot, dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2.
Un actionneur 20, tel qu'un vérin, s'étend entre le châssis 2 et l'ensemble formé par la poutre 6 porte-disques 7 et ses bielles 171 de liaison au châssis 2 pour permettre une déformation du parallélogramme. Bien qu'un tel actionneur ne soit pas obligatoire, sa présence permet de faciliter l'ajustement de la profondeur de travail des disques.
En variante et de manière non représentée, la liaison entre une poutre 6 porte-disques mobile d'une rangée de disques et le châssis 2 peut être configurée pour permettre un déplacement en monte et baisse de la poutre 6 porte-disques 7 suivant une direction dite verticale orthogonale à l'axe longitudinal d'un longeron du châssis 2 à l'état positionné à l'horizontale de l'un des longerons du châssis 2.
Cette liaison peut donc comprendre un actionneur, tel qu'un vérin interposé entre le châssis 2 et la poutre 6 porte-disques 7. L'axe longitudinal de ce vérin s'étend suivant une direction dite verticale orthogonale à l'axe longitudinal de l'un des longerons 9 du châssis 2 à l'état positionné à l'horizontale de ladite poutre longitudinale du châssis 2.
Le corps du vérin est donc couplé au châssis 2 et la tige du vérin est couplée à la poutre 6 porte-disques 7. Ainsi, une extension du vérin entraîne un déplacement du vérin dans le sens d'un écartement de la poutre 6 porte-disques 7 du châssis 2, tandis qu'une rentrée de la tige du vérin entraîne un déplacement du vérin dans le sens d'un rapprochement de la poutre 6 porte-disques 7 du châssis 2.
Indépendamment de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 6 porte-disques, une fois la position relative entre la poutre 6 porte-disques et le châssis 2 déterminée, il est préférable pour limiter les sollicitations mécaniques de la liaison de disposer de moyens de maintien qui permettent que, dans ladite position relative, tout déplacement de la poutre 6 porte-disques dans le sens d'un abaissement de la poutre 6 porte-disques en direction du sol au-delà de ladite position relative est empêché.
Ces moyens de maintien sont généralement des moyens de maintien dits temporaires activables/désactivables. Dans les exemples représentés, ces moyens de maintien comprennent au moins une butée 23 de limitation en déplacement de la poutre 6 porte-disques 7 dans le sens d'un abaissement de la poutre 6 en direction du sol.
Cette butée 23 est couplable au châssis 2 et s'étend en saillie du châssis 2 pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble formé par la poutre 6 porte-disques 7 et sa liaison au châssis 2.
Ainsi, dans le cas où la poutre 6 porte-disques 7 est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, la butée 23 est active par contact d'appui avec ledit support 14 pivotant qui est limité en déplacement à pivotement dans le sens d'un abaissement de la poutre 6 transversale porte-disques en direction du sol par la butée 23 sur laquelle il repose.
Pour permettre de disposer de plusieurs positions relatives fonction de la profondeur de travail des disques souhaitée, ladite butée 23 est positionnable sur le châssis 2 et/ou sur l’ensemble formé par la poutre 6 porte-disques 7 et sa liaison au châssis 2 en au moins deux emplacements distincts du châssis 2 correspondant chacun à une position relative du châssis 2 et de la poutre 6 porte-disques 7, chaque position définissant un niveau de réglage de la profondeur de travail des disques 7 de la poutre 6 porte-disques 7 distinct d’une position à une autre.
Dans les exemples représentés, le châssis 2 est équipé d'une pluralité de perforations avec chaque perforation correspondant à un emplacement apte à être occupé par la butée 23 qui se présente sous forme d'une pièce qui, à l'état inséré dans une perforation, s'étend en saillie de cette perforation pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble constitué par la poutre 6 et sa liaison au châssis.
Ainsi, cette butée peut s'étendre sous la bielle inférieure, la bielle inférieure reposant sur ladite butée comme dans l'exemple représenté à la figure 9. Cette butée 23 peut encore former une surface d'appui de la poutre 6 ou du support 14 pivotant solidaire en déplacement en monte et baisse de la poutre 6 comme illustré à la figure 4.
Dans les exemples représentés, cette butée 23 est munie d'un aimant pour un maintien par aimantation à l'intérieur d'une perforation du châssis 2. Une butée dite supérieure de limitation en déplacement du support 14 pivotant dans le sens d'un soulèvement de la poutre 6 transversale porte-disques peut également être prévue.
La mise en place de ces butées 23 peut s'opérer en utilisant les organes avant et arrière de contrôle de la profondeur de travail du châssis 2.
Pour parfaire l'ensemble, il peut être prévu une possibilité de décaler au moins les disques d'une rangée de disques suivant une direction transversale à la direction d'avance du châssis pour permettre un maintien aligné des disques d'une rangée de disques à une autre.
Dans les exemples représentés, chaque poutre 6 porte-disques d'une rangée 5 de disque qui est montée mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 6 porte-disques 7 du sol est également une poutre 6 déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2. A cet effet, la machine 1 de travail du sol est, pour chaque poutre 6 transversale porte-disques 7 déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis 2, équipée d’un système 9 d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre 6 transversale porte-disques 7.
A nouveau, ce système 9 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 6 transversale porte-disques 7 peut affecter un grand nombre de formes, notamment en fonction de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 6 porte-disques 7 pour l'entraînement en monte et baisse de ladite poutre 6 porte-disques.
Dans l'exemple représenté aux figures 3 à 8, où la poutre 6 transversale porte-disques est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, ledit support 14 pivotant est en outre un support 14 déplaçable axialement le long de l'axe XX' pivot autour duquel il pivote.
Dans un premier mode de réalisation conforme à la figure 3, le support 14 pivotant est relié à pivotement au châssis 2 par un tronçon d'arbre formant ladite liaison 15 à pivotement du support 14 pivotant au châssis 2.
Pour permettre un déplacement axial du support 14 le long de ce tronçon d'arbre, le système 9 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 6 porte- disques comprend un vérin 16 interposé entre le châssis 2 et le support 14 pivotant. Ce vérin 16 permet d'entraîner en déplacement à coulissement le support 14 pivotant le long de l'axe pivot XX' comme illustré à la figure 3.
Pour faciliter le réglage de ce déplacement à coulissement, un marquage 25 visuel des positions du vérin 16 peut être prévu. Ce marquage 25 visuel peut affecter un grand nombre de formes.
Dans l'exemple représenté, une pluralité de butées de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant positionnables sur la trajectoire suivie par le support 14 pivotant au cours de son déplacement axial sont prévues. Chaque butée, qui se présente sous forme d'un bras pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe pivot XX' du support 14 pivotant, est sélectionnée par l'opérateur en fonction de la course de déplacement axial souhaitée. Pour aider à cette sélection, le ou au moins l'un des disques de la rangée de disques à déplacer comprend, au niveau de son dos 74, au moins un témoin 24 visuel d'usure.
Dans les exemples représentés, ce témoin 24 visuel d'usure est formé par une pluralité de traits parallèles disposés le long d'un rayon du disque au dos du disque. Chaque trait correspond à un diamètre du disque, ce trait pouvant être distinctif par sa couleur ou sa forme d'un trait à un autre. Ainsi, le marquage 25 visuel de positionnement de la poutre 6 transversale porte-disques du système 9 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 6 transversale peut être en lien avec le témoin 24 visuel d'usure d'au moins l'un des disques 7 porté par ladite poutre 6. Chaque butée de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant constitutive du marquage 25 visuel présente par exemple une couleur en lien avec un trait du témoin 24 d'usure de l'un des disques de la rangée de disques entraînés en déplacement. La butée de couleur du marquage 25 correspondant à la couleur du trait du témoin d'usure du disque est positionnée sur la trajectoire devant être suivie par le support 14 pivotant et le vérin 16 est actionné jusqu'à positionnement du support 14 pivotant contre ladite butée.
En variante et comme illustré aux figures 7 et 8, le système 9 d'entraînement en déplacement axial de l'une des poutres 6 transversales porte-disques peut être un système vis 100/écrou 101 comprenant une vis 100 formée par une tige filetée et un écrou 101 formé par au moins un taraudage ménagé dans le support 14 pivotant. Ladite vis 100 vissée dans l'écrou 101 du support 14 pivotant s'étend coaxialement à l'axe XX' pivot du support 14 pivotant et est couplée de manière libre en rotation au châssis 2 pour former la liaison 15 à pivotement du support 14 pivotant au châssis 2.
On comprend que la rotation de la vis 100 à l'intérieur du taraudage du support 14 pivotant entraîne, à l'état immobilisé en pivotement du support 14 pivotant autour de son axe XX' pivot, un déplacement axial du support 14 pivotant le long dudit axe.
Ainsi, comme l'illustrent les exemples ci-dessus, la présence d'un support 14 pivotant permet un montage en monte et baisse et un déplacement axial suivant une direction transversale de la poutre 6 porte-disques 7.
En variante, il peut être prévu un système 9 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 6 transversale porte-disques 7 conforme à la figure 11.
A cet effet, la poutre 6 porte-disques comprend un corps de poutre, une enveloppe 12 de type fourreau à l'intérieur de laquelle le corps de poutre est apte à coulisser et un organe 13, tel qu'un vérin, d'entraînement en déplacement à coulissement du corps à l'intérieur de l'enveloppe 12. Le corps de poutre est équipé d'au moins une partie des disques 7. L'organe 13 d'entraînement en déplacement à coulissement du corps de poutre à l'intérieur de l'enveloppe 12 est disposé entre le corps et l'enveloppe 12. La liaison entre le châssis 2 et la partie 6 porte-disques 7 configurée pour permettre une variation de la position de la poutre 6 porte-disques par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 6 porte-disques du sol est disposée au niveau de l'enveloppe 12 de la poutre 6.
Ainsi, indépendamment de la position relative de l'enveloppe 12 par rapport au châssis 2, le corps de poutre peut coulisser à l'intérieur de l'enveloppe 12.
Pour accroître encore la précision du travail du sol réalisé et les performances de ce travail du sol, les disques 7 peuvent être exclusivement des disques ou être équipés de conduites 21 de distribution de produit.
Ainsi, la machine 1 de travail du sol peut comprendre encore une pluralité de conduites 21 de distribution de produits, tels que des fertilisants ou des semences, aptes à équiper chacune un disque 7. Ces conduites 21 peuvent, dans certaines configurations, équiper tous les disques ou, en variante, uniquement certains de ces disques. Ces conduites 21 peuvent être disposées toutes sur une même rangée de disques ou être réparties sur différentes rangées de disques. Idéalement, la machine 1 de travail est équipée au minimum d'une conduite 21 de distribution de produits par mètre de largeur de travail du châssis 2 sur au moins une rangée de disques. Les semences ou fertilisants se déplacent à l'intérieur desdites conduites 21 sous l'effet de la gravité ou par transfert pneumatique et sont expulsées de ladite conduite 21 de distribution au niveau du débouché 210 de la conduite 21 de distribution. Pour permettre une alimentation en produits à distribuer desdites conduites 21 de distribution, au moins une zone de stockage de produit à distribuer (non représentée) est prévue. Lorsqu'un seul type de produits est distribué, la zone de stockage est unique. Cette zone de stockage peut être formée par une trémie embarquable sur le châssis 2 ou par exemple sur un accessoire attelé audit châssis. En variante, il peut être prévu plusieurs zones de stockage avec une zone de stockage d'un premier produit à distribuer et une zone de stockage d'un deuxième produit à distribuer. Indépendamment du nombre de zones de stockage, un circuit de liaison entre l’extrémité dite d’entrée de chacune des conduites et au moins une zone de stockage est prévue. Ce circuit de liaison comprend généralement la conduite 21 de distribution et une ou plusieurs conduites supplémentaires disposées entre la conduite de distribution et la ou les zones de stockage.
Généralement, une tête de répartition est disposée sur le circuit de liaison.
Comme mentionné ci-dessus, une même conduite 21 de distribution peut être alimentée par une ou plusieurs zones de stockage. Dans le cas où une même conduite 21 de distribution est alimentée par plusieurs produits, par exemple une semence et un produit phytosanitaire, une chambre de mélange peut être positionnée sur le circuit de liaison. Cette chambre comprend au moins deux entrées alimentées chacune en un produit à distribuer et une sortie apte à alimenter, via la conduite 21 de distribution, le débouché 210, c'est-à-dire l'orifice de sortie de ladite conduite 21 de distribution. Cette chambre de mélange peut être commune avec la tête de répartition ou disposée en aval de la tête de répartition pris par rapport au sens de circulation des produits à distribuer.
Chaque conduite 21 de distribution apte à équiper un disque 7 est positionnée au moins partiellement au dos 74 du disque 7 qu'elle équipe. Chaque disque 7 équipé d'au moins une telle conduite 21 présente un diamètre supérieur à 600 mm. Un même disque 7 peut être équipé en son dos 74 d'au moins deux conduites 21 de distribution comme l’illustre la figure 15. Les conduites 21 sont généralement disposées l'une à côté de l'autre au dos 74 du disque de manière décalée ou non suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2. Les débouchés 210 de ces conduites 21 de distribution peuvent être positionnés au même niveau ou pas. Généralement, le débouché 210 de chaque conduite 21 de distribution qui est disposé à un niveau fonction du niveau de la zone d'appui au sol des organes 4 arrière et 8 avant de contrôle de la profondeur de travail est disposé au même niveau ou à un niveau supérieur à ces derniers.
Le débouché 210 de chaque conduite 21 de distribution positionnée au moins partiellement au dos 74 d'un disque 7 est disposé côté dos du disque 7, au- dessous du plan P horizontal médian du disque 7, c'est-à-dire dans ou au niveau de la moitié inférieure du disque à l’état positionné de la machine 1 de travail sur une surface horizontale. Ce débouché 210 est par ailleurs disposé en avant, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan P1 vertical ou orthogonal à la direction D d'avancement du châssis et passant par le point le plus arrière du bord 72 arrière du disque 7 et en arrière, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan P2 vertical orthogonal à la direction D d'avancement du châssis 2 et passant par le centre de rotation du disque 7. Ces différents plans sont représentés à la figure 16 et illustrent le fait que le débouché 210 de chaque conduite 21 de distribution équipant un disque est idéalement situé côté dos du disque dans le quart inférieur arrière du disque.
Pour parfaire le positionnement au sol des produits à distribuer et en particulier éviter toute perturbation de ce positionnement, un déflecteur 22 formant écran est interposé entre ledit débouché 210 de la conduite 21 de distribution équipant le dos du disque et la face avant du disque adjacent appartenant à la même rangée de disques et disposé côté dos du disque équipé de la conduite de distribution dont le débouché est protégé par le déflecteur 22. Ainsi, comme l’illustre par exemple la figure 15, le flux de terre projeté par un disque, côté face avant dudit disque, en direction du dos du disque adjacent de la même rangée de disques, au cours de l’entraînement en rotation et de l’avance des disques de ladite rangée de disques rencontre le déflecteur 22 placé au dos du disque adjacent de sorte que le débouché de la conduite placé derrière ledit déflecteur et protégé par ledit déflecteur n’est pas atteint. Ainsi, la pose de la graine n’est pas perturbée par le flux de terre du disque adjacent. Le principe peut être le même dans le cas d’un disque équipé de deux conduites de distribution.
Ce déflecteur 22 est solidaire d'au moins une partie de la ou d'au moins l'une des conduites 21 de distribution dont il protège le débouché 210. Ce déflecteur 22 peut affecter un grand nombre de formes.
Ce déflecteur 22 peut être réalisé sous forme d'une pièce rapportée sur la conduite 21 de distribution. Dans ce cas, le déflecteur 22 est généralement fixé par vissage ou soudure à ladite conduite 21 de distribution.
En variante, le déflecteur 22 peut être réalisé d'une seule pièce avec au moins une partie de la ou d'au moins l'une des conduites 21 de distribution dont il protège le débouché 210. Dans ce cas, l'extrémité de la conduite 21 de distribution avec son débouché et le déflecteur 22 peuvent être réalisés sous forme d'une pièce moulée.
Dans l'exemple représenté, le déflecteur 22 affecte la forme d'une plaque.
Pour parfaire la précision de la dépose des produits à distribuer, le déflecteur 22 et le débouché 210 de la ou d'au moins l'une des conduites 21 de distribution, en l'occurrence ici de chacune des conduites 21 de distribution protégées par le déflecteur 22, sont réglables en hauteur par rapport au disque 7 au dos duquel la ou les conduites 21 de distribution sont positionnées.
Généralement, la conduite 21 de distribution est formée de plusieurs sections de conduite et le réglage en hauteur s'opère comme dans les exemples représentés par coulissement de la partie de la conduite 21 de distribution munie du débouché 210 par rapport à une autre section de la conduite 21 de distribution.
Des perçages sont prévus sur lesdites sections de conduite pour permettre une immobilisation des sections de conduite dans la position d'emboîtement coulissant sélectionnée. L'une des sections de conduite de la conduite 21 de distribution est reliée par une pièce de liaison de la conduite de distribution au moyeu du disque 7 qu'elle équipe.
Toujours pour parfaire la précision de la dépose des produits à distribuer, le débouché 210 de la ou d'au moins l'une des conduites 21 de distribution protégé par le déflecteur 22 est orientable par décalage angulaire. A cet effet, la section de la conduite 21 de distribution équipée du débouché 210 de la conduite 21 de distribution peut être entraînée à rotation autour d'un axe passant par l'axe longitudinal d'une portion droite de la conduite 21 de distribution.
Plusieurs séries de perçages parallèles sont prévues pour permettre une immobilisation de la section de conduite dite d'extrémité équipée du débouché de la conduite 21 de distribution dans la position d'orientation souhaitée.
Enfin, pour limiter les phénomènes de rebond lors de la dépose des produits, la ou au moins l'une des conduites 21 de distribution, de préférence, chacune des conduites 21 de distribution dont le débouché 210 est protégé par un déflecteur 22 se prolonge par une languette 28 courbe à concavité tournée vers le ciel.
Cette languette 28 s'étend au moins depuis le dessus du débouché 210 de la conduite 21 de distribution en direction du sol.
Dans les exemples représentés, cette languette 28 est solidarisable par vissage à l'extrémité de la conduite 21 de distribution.
Le fonctionnement d'une machine de travail telle que décrite ci-dessus est similaire à celui d'une machine de travail classique à l'exception du fait que d'une part, la possibilité de réglage en position des poutres 6 porte-disques permet de parfaitement ajuster la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques tout en conservant un alignement des disques entre rangées de disques, d'autre part, le positionnement particulier du débouché des conduites de distribution permet de mieux garantir une dépose au sol du produit à distribuer avant que ce produit soit recouvert par un flux de terre latéral oblique produit par le disque adjacent au disque équipé en son dos de la conduite de distribution du produit à distribuer, ce disque adjacent présentant sa cavité en regard du dos du disque équipé de la conduite. Il doit être noté que les disques peuvent présenter une concavité inversée d'une rangée de disques à une autre. Ainsi, les disques de la première rangée de disques peuvent présenter une concavité tournée vers l'un des bords longitudinaux du châssis, par exemple le bord longitudinal de gauche, et projeter un flux de terre vers ledit bord longitudinal tandis que les disques de la rangée de disques suivante présentent une concavité tournée vers l'autre bord longitudinal du châssis, par exemple le bord longitudinal de droite et projettent un flux de terre vers ledit bord longitudinal.
Enfin, la machine 1 de travail peut être équipée d'un tablier 26 dont au moins une partie est formée par une pluralité d'éléments 27 semeurs disposés côte à côte le long d'une ligne s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement du châssis 2.
Ce tablier 26 peut, comme dans l'exemple représenté à la figure 1, être disposé en arrière de la dernière rangée de disques ou entre deux rangées de disques.
Claims (15)
- Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé à l’avant d’un attelage (3) et à l’arrière d’un organe (4) dit arrière de contrôle de la profondeur de travail, cet organe (4), dit de référence, en appui au sol, étant un organe (4) de préférence rotatif, ladite machine (1) de travail du sol comprenant également, montées sur ledit châssis (2), des rangées (5) de disques (7) s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2), chaque rangée (5) de disques (7) comprenant une poutre (6) dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2) et des disques (7), les disques (7) étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre (6) oscillants par rapport à la poutre (6) pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque (7) ou groupe de disques (7), caractérisée en ce que la machine (1) de travail du sol comprend, en sus de l’organe arrière (4) de contrôle de la profondeur de travail, un organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail disposé à l’avant du châssis (2), en avant des rangées (5) de disques (7) pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2), en ce que cet organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail est positionnable en appui au sol, en ce que le nombre de rangées (5) de disques (7) est au moins égal à trois et en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre (6) montée mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) porte-disques (7) du sol pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques (7) de ladite rangée (5) de disques (7) indépendamment des autres rangées (5) de disques (7).
- Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7), montée mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) porte-disques (7) du sol, est également une poutre (6) déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la machine (1) de travail du sol est, pour chaque poutre (6) transversale porte-disques (7) déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2), équipée d’un système (9) d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre (6) transversale porte-disques (7).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est, pour son montage mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) transversale porte-disques (7) du sol, couplée au châssis (2) par au moins un support (14) pivotant, ledit support (14) pivotant relié par une liaison (15) à pivotement au châssis (2) étant monté sur le châssis (2) à pivotement autour d’un axe (XX') pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2).
- Machine (1) de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support (14) pivotant est un support (14) déplaçable axialement le long de l’axe (XX') pivot autour duquel il pivote.
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial d’une poutre porte-disques comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin (16), interposé entre le châssis (2) et le support (14) pivotant de la poutre (6) transversale porte-disques (7) pour l’entraînement en déplacement axial du support (14) pivotant le long de son axe (XX') pivot.
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial de l’une des poutres (6) transversales porte-disques est un système vis (100)/écrou (101) comprenant une vis (100) formée par une tige filetée et un écrou (101) formé par au moins un taraudage ménagé dans le support (14) pivotant, la vis (100), vissée dans l'écrou (101) du support (14) pivotant, s’étendant coaxialement à l’axe (XX') pivot du support (14) pivotant et étant couplée de manière libre en rotation au châssis (2) pour former la liaison (15) à pivotement du support (14) pivotant au châssis (2).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le support (14) pivotant de la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est limité en déplacement à pivotement dans le sens d’un abaissement de la poutre (6) transversale porte-disques en direction du sol par au moins une butée (23).
- [Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque disque (7) est un disque creux dont la cavité (73) est ménagée côté face (75) dite avant du disque (7) opposée à son dos (74), en ce que la machine (1) de travail comprend au moins une conduite (21) de distribution de produit, tel qu’un fertilisant ou une semence, apte à équiper au moins l’un des disques (7), la au moins une conduite (21) de distribution apte à équiper un disque (7) étant positionnée au moins partiellement au dos (74) du disque (7) qu’elle équipe.
- Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des disques (7), qui est un disque creux dont la cavité (73) est ménagée côté face (75) dite avant du disque (7) opposée à son dos, comprend, au niveau de son dos (74) au moins un témoin (24) visuel d’usure.
- Machine de travail du sol selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des disques (7) qui comprend au moins un témoin (24) visuel d’usure est porté par la ou l’une des poutres (6) transversales déplaçable axialement par rapport au châssis (2) et en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial de la poutre (6) transversale comprend au moins un marquage (25) visuel de positionnement de la poutre (6) transversale porte-disques en lien avec le témoin (24) visuel d’usure d’au moins l’un des disques (7) porté par ladite poutre (6).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l’organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues (81) disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue s’étendant transversalement à la direction (D) d’avancement du châssis (2), en ce que les roues (81) de ladite rangée sont organisées par paire, en ce que chaque paire de roues (81) forme un tandem (83) dans lequel chaque roue (81) est montée à pivotement autour d’un axe (82) dit horizontal s’étendant suivant la direction (D) de déplacement du châssis (2) et en ce que les tandems (83) sont couplés par paire au châssis (2), la liaison (84) de deux tandems (83) au châssis comprenant une liaison (84) pivot d’axe parallèle à l’axe (82) de pivotement de chaque roue (81) d’une paire de roues (81).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite machine (1) est équipée d’un tablier (26) dont au moins une partie est formée par une pluralité d’éléments (27) semeurs disposés côte à côté le long d’une ligne s’étendant suivant une direction (D) transversale à la direction d’avancement du châssis (2).
- Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est, pour son montage mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) transversale porte-disques (7) du sol, couplée au châssis (2) par au moins un parallélogramme (17) déformable formé d’au moins deux bielles (171) disposées chacune entre le châssis (2) et la poutre (6) transversale porte-disques (7), chaque bielle (171) étant articulée à l’une de ses extrémités au châssis (2) et à son autre extrémité à la poutre (6) porte-disques (7), les liaisons (18, 19) châssis (2)/bielle (171) et poutre (6) transversale porte-disques (7)/bielle (171) étant des liaisons (18, 19) pivot d’axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis (2).
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