CN114760830A - 土壤作业机器 - Google Patents

Abstract

一种土壤作业机器(1)，其包括底架(2)，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架(2)相对于土壤的高度的构件(4)，所述底架(2)上安装有多排(5)圆盘(7)，每排圆盘均在横向于底架(2)行进方向的方向上延伸，每排(5)圆盘(7)均包括在横向于底架(2)和圆盘(7)行进方向的方向上延伸的梁(6)，该圆盘安装在该梁()6上以便相对于所述梁(6)摆动。该机器包括用于控制作业深度的前部构件(8)。圆盘(7)的排(5)的数量至少为三，并且承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)是可以相对于底架(2)可移动地安装就位的梁(6)。

Description

土壤作业机器

技术领域

本发明涉及一种土壤作业机器。

更具体地，本发明涉及这样一种土壤作业机器，它包括底架(底盘)，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架相对于土壤的高度的构件，该构件称为基准构件，它抵靠在土壤上并且优选旋转构件，所述土壤作业机器还包括安装在所述底架上的成排的圆盘(圆盘的排)，每排圆盘在横向于底架行进方向的方向上延伸。每排圆盘均包括在横向于底架的和圆盘的行进方向的方向上延伸的梁—称为横梁，圆盘单独地或至少三个为一组地安装在所述梁上以便相对于所述梁摆动，使得每个圆盘或每组圆盘可以独立地缩回(收回)，每个圆盘均为空心圆盘，它的空腔布置在圆盘的与背面侧相反的所谓正面侧上。

背景技术

从例如专利FR2851122中已知一种这样的土壤作业机器。这种机器不应当与例如文献GB191205598中所述的“覆盖作物”型机器混淆，在“覆盖作物”型机器中，圆盘旋转安装在共同的轴线上，与所述轴线形成一体，并且形成具有六个以上圆盘的圆盘组。如文献EP2965599中所述，已知机器至多具有两排圆盘。然而，已知机器无法在底架的全部宽度上以最佳条件进行作业，也难以使多排圆盘在不同作业深度下进行作业。最后，无法容易地调整每排圆盘的不同程度的磨损。

发明内容

本发明的目的之一在于提出一种改良的土壤作业机器，其设计可以在不损害整体简单性的情况下精准地调整作业深度。

本发明的另一个目的在于提出一种改良的土壤作业机器，其设计可以简单地考虑到每排圆盘的不同程度磨损，并且易于使多排圆盘在不同作业深度下进行作业。

为此，本发明涉及一种土壤作业机器，其包括底架，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架相对于土壤的高度(水平)的构件、也称为基准构件，该构件抵靠土壤、优选是旋转构件，所述土壤作业机器还包括安装在所述底架上的多排圆盘，每排圆盘在横向于底架的行进方向的方向上延伸，每排圆盘均包括在横向于底架和圆盘的行进方向的方向上延伸的所谓横梁，圆盘单独或至少三个为一组地安装在该梁上，以便相对于该梁摆动，使得每个圆盘或每组圆盘可以独立缩回，每个圆盘均为空心圆盘，其空腔布置在圆盘的与背面侧相反的所谓正面侧，其特征在于，除了后部作业深度控制构件之外，土壤作业机器还包括前部作业深度控制构件，其相对于底架的行进方向设置在底架的前部，在多排圆盘的前方，所述前部作业深度控制构件可以抵靠土壤，在底架的行进方向上依次设置的圆盘的排数为至少三排，至少一排圆盘中的圆盘的承载梁相对于底架可移动地安装成可以在靠近或远离土壤的方向上移动，使得所述排圆盘能独立于其他排圆盘调整作业深度。需要说明，底架的行进方向指底架的前/后方向，即，在底架纵向轴线的方向上。至少三排圆盘在底架的行进方向上依次设置，使得在底架行进期间，每排圆盘可以针对同一作业段的土壤进行连续作业，从而使得所述工作段的土壤在机器单次经过期间被连续作业至少三次。

实现至少一个可以相对于底架移动的圆盘承载梁(承载圆盘的梁)可以在不损害土壤作业质量的情况下增加圆盘排数。至少一个可移动圆盘承载梁的存在使得底架相对于土壤的水平保持恒定，可以考虑到每排圆盘的不同程度磨损，并且易于调整每排圆盘的作业深度，包括多排圆盘中具有相同尺寸圆盘的情况。至少一个圆盘承载梁相对于底架在靠近或远离土壤的方向上发生位置变化可以随意改变所述圆盘承载梁上圆盘的作业深度。前部和后部作业深度控制构件的存在可以精准调整作业深度。

根据本发明的一个实施例，至少一排圆盘的圆盘承载梁相对于底架可移动地安装成可以在横向于底架的行进方向的方向上轴向地移动。这样便也可以减小圆盘的磨损。

根据本发明的一个实施例，至少一排圆盘的圆盘承载梁相对于底架可移动地安装成可以在圆盘承载梁靠近或远离土壤的方向上移动，所述相对于底架可移动地安装的圆盘承载梁还可以在横向于底架的行进方向的方向上轴向地移动。这种设置可以简化机器的设计。相对于底架安装的至少一个圆盘承载梁可以轴向移动，也就是可以纵向移动，这种设计使得梁沿着其纵向轴线在横向于底架行进方向的方向上线性移动，也提供了在不损害土壤作业精准度的情况下增加圆盘排数的可能性。

根据本发明的一个实施例，针对每个相对于底架可移动地安装成可以在横向于底架的行进方向的方向上轴向移动的圆盘承载横梁，土壤作业机器配备有轴向移动驱动系统，用于所述圆盘承载横梁的轴向移动的驱动。因此，所述圆盘承载横梁可以单独调整位置。

根据本发明的一个实施例，为了可以相对于底架可移动地安装且在圆盘承载横梁靠近或远离土壤的方向上移动，至少一排圆盘的圆盘承载横梁通过至少一个枢转支承件连接至底架，通过枢转连接件连接至底架的所述枢转支承件围绕着在横向于底架的行进方向的方向上延伸的所谓水平的枢转轴线枢转安装在底架上。枢转支承件的存在使得圆盘承载横梁易于上下调整。

根据本发明的一个实施例，枢转支承件是相对于底架安装的支承件，其围绕枢转轴线枢转并且可以沿着枢转轴线轴向移动。因此，借助同一支承件，圆盘承载横梁可以相对于底架在横向于底架的行进方向的方向上上下调整。

根据本发明的一个实施例，圆盘承载梁的轴向移动驱动系统包括至少一个致动器、例如液压缸，其插置于底架与圆盘承载梁的枢转支承件之间，驱动枢转支承件沿着其枢转轴线轴向移动。因此，可以快速且容易地在横向方向上进行调整。

根据本发明的一个实施例，其中一个圆盘承载横梁的轴向移动驱动系统是螺钉/螺母系统，其包括由螺纹杆形成的螺钉和由至少一个在枢转支承件中布置的内螺纹形成的螺母，所述螺钉旋入枢转支承件的螺母中，与枢转支承件的枢转轴线同轴延伸，并且可自由旋转地连接至底架，形成将枢转支承件连接至底架的枢转连接件。螺钉的简单旋转可以在横向于底架行进方向的方向上调整圆盘承载横梁的位置。

根据本发明的一个实施例，至少一排圆盘的圆盘承载横梁的枢转支承件在圆盘承载横梁降低方向上的枢转移动受到至少一个止动件限制。这种设置也可以简化作业机器的设计。一个简单止动件的存在使得可以相对于底架移动的圆盘承载梁的相对位置易于调整，同时限制错误调整的风险。

根据本发明的一个实施例，每个圆盘具有至少为580mm的直径，并且每排圆盘中至少三个圆盘独立于其他圆盘旋转安装。由至多三个圆盘形成的圆盘组，优选地，由至多两个圆盘形成的圆盘组中的圆盘可以独立于所在排的其他圆盘旋转。同样，一排中每个单独未成组的圆盘可以独立于所在排的其他圆盘旋转。选择大直径的圆盘，即直径大于580mm，优选大于600mm，可以翻动土壤，使其疏松，因而可以穿过未事先作业的土壤。通常，每排圆盘包括至少八个圆盘，优选至少十个圆盘。

根据本发明的一个实施例，作业机器包括至少一个用于分送产品—例如肥料或种子—的管道(输送道)，它可以装备至至少一个圆盘，可以装备至圆盘的分送管道或至少一个分送管道至少部分地位于其所装备的圆盘的背面。分送管道的存在使得机器在单次经过期间可以执行多个操作。机器调整作业深度的能力可以优化所述产品的投放。

根据本发明的一个实施例，圆盘或至少一个圆盘为空心圆盘，其空腔布置在圆盘的与背面相反的所谓正面侧，其背面包括至少一个视觉磨损指示器。视觉磨损指示器的存在便于针对机器进行调整。

根据本发明的一个实施例，包括至少一个视觉磨损指示器的圆盘或至少一个圆盘由相对于底架可轴向移动地安装的横梁或至少一个横梁承载，横梁的轴向移动驱动系统包括至少一个圆盘承载横梁的视觉定位标记，所述视觉定位标记具有至少一个与所述梁承载的至少一个圆盘的视觉磨损指示器的至少一部分的明显视觉特征一致的明显视觉特征。这样易于调整，降低错误调整的风险。

根据本发明的一个实施例，前部作业深度控制构件包括一排并列设置的轮子，每个轮子的旋转轴线横向于底架的行进方向延伸，所述排的轮子两两成对，每对轮子形成一个串组(轮组)，该串组中的每个轮子围绕在底架的行进方向上延伸的所谓水平的轴线枢转安装，这些串组两两成对地连接至底架，将两个串组连接至底架的连接件包括枢轴连接件，所述枢轴连接件的轴线平行于成对轮子中每个轮子的枢转轴线。前部作业深度控制构件的设计使得所述构件更好地贴合土壤的轮廓。

根据本发明的一个实施例，所述机器装备有护板，所述护板的至少一部分由沿着在横向于底架的行进方向的方向上延伸的线并列设置的多个播种元件形成。护板的存在可以避免或限制土块的形成。

根据本发明的一个实施例，为了可以相对于底架可移动地安装成在使圆盘承载横梁靠近或远离土壤的方向上移动，至少一排圆盘的圆盘承载横梁通过至少一个可变形的平行四边形部件连接至底架，所述平行四边形部件由至少两个连杆形成，每个连杆设置在底架与圆盘承载横梁之间，每个连杆的一端铰接在底架上，另一端铰接在圆盘承载横梁上，底架/连杆和圆盘承载横梁/连杆的连接件是枢轴连接件，其所谓水平的轴线在横向于底架的行进方向的方向上延伸。在本实施例中，为了控制可变形的平行四边形部件变形，土壤作业机器通常包括至少一个致动器、例如液压缸，其在底架与圆盘承载横梁及其与底架联接的连杆所形成的组件之间延伸。

附图说明

参考附图阅读如下说明性实施例将更好地理解本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的土壤作业机器的透视图；

图2示出根据本发明的土壤作业机器的侧视图；

图3示出用于将承载圆盘的梁连接至底架的连接件的局部透视图；

图4示出用于将承载圆盘的梁连接至底架的连接件的局部部分剖视图；

图5示出用于将承载圆盘的梁连接至底盘的连接件的至少局部剖开的细部视图；

图6示出在承载圆盘的梁的轴向移动驱动系统处截取的、用于将承载圆盘的梁连接至底盘的连接件的局部视图；

图7示出从一排圆盘前方截取的所述排的圆盘的局部部分剖视图；

图8示出圆盘以及用于将承载圆盘的横梁与底架通过枢转支承件连接在一起的连接件的侧视图；

图9示出为了上下调整承载圆盘的梁而将该梁连接至底架的连接件的局部剖视图；

图10示出为了上下调整承载圆盘的梁而将该梁连接至底架的连接件的局部部分剖视图；

图11示出承载圆盘的横梁的轴向移动的详细视图；

图12示出根据本发明的圆盘的两个视图，一个从正面截取，另一个从背面截取；

图13示出圆盘的分解透视图，其中组成圆盘的元件被分解开来，非旋转偏导器以附接部件的形式实现；

图14示出从机器前方截取的前部作业深度控制构件的视图；

图15示出使用根据本发明的土壤作业机器进行土壤作业的示例；

图16示出根据本发明的圆盘的侧视图。

具体实施方式

本发明涉及土壤作业机器1，它包括拖曳式底架2，该底架配备有挂钩3，以用于将所述底架2钩挂在未示出的牵引车辆上。所述底架2可以具有多种形式。如图所示，它通常包括纵梁和将所述纵梁彼此连接的横梁，所述横梁在横向于底架2的行进方向D的方向上延伸。

该作业机器1的底架2还包括多个用于控制作业深度的圆盘形构件，它们被配置成抵靠土壤。因此，图1所示的作业机器1包括两个用于控制作业深度的构件，分别标记为4和8。这些用于控制作业深度的构件之一—即后部构件4—相对于底架2的行进方向设置在该底架2的后部。该旋转构件允许控制底架2相对于土壤的高度，该高度控制通过使后部作业深度控制构件4抵靠土壤来进行。在所示示例中，后部作业深度控制构件4是在底架2的后部在该底架2的整个宽度上延伸的轮系。该轮系中的轮子可以通过连接件连接至底架2，以使得当轮子遇到障碍物时，每个轮子或每组轮子能在每个轮子或每组轮子的退轮或垂直收回方向上独立缩回，同时至少轮系中的某些轮子尽可能抵靠土壤。在图1所示的示例中，该轮系通过臂连接至底架2。这些臂是铰接至所述底架2的枢转臂，使得轮系与承载圆盘的底架可以相对移动，从而进行位置的调整，特别是相对于承载成排圆盘的底架上下调整轮系，从而按期望改变底架2相对于土壤的高度，并且进一步改变将在下文进行说明的圆盘的作业深度。在所示示例中，底架2包括用于控制作业深度的第二构件、称为前部构件，在图中标记为8。能接触并抵靠土壤定位的该前部作业深度控制构件8位于底架2的前部。而且，用于控制底架2相对于土壤的高度的构件8可以具有多种形式。在图14所示示例中，前部作业深度控制构件8包括一排并列设置的轮子81，每个轮子81的旋转轴线横向于底架2的行进方向延伸。所述排的轮子81两两成对。每对轮子81形成一个串组83，该串组中的每个轮子81围绕着在底架2的移动方向D上延伸的所谓水平的轴线82枢转安装。这些串组83两两成对地连接至底架2。将两个串组83连接至底架2的连接件84包括枢轴连接件，所述枢轴连接件的轴线平行于成对轮子81中每个轮子81的枢转轴线。将两个串组83连接至底架2的连接件84除了包括枢轴平行于成对轮子81中每个轮子81的枢转轴线的枢轴连接件外，还包括承载所述枢轴连接件的枢转臂。该枢转臂枢转连接至底架2，并围绕横向于底架2的移动方向D的轴线枢转。在牵引底架2的情况下，至少借助于后部作业深度控制构件4和前部作业深度控制构件8限定底架2相对于土壤的高度。

土壤作业机器1还包括安装在底架2上的多排5非动力旋转圆盘7，即可以在底架2移动期间的驱动状态下通过与土壤的简单接触而自行旋转。这些圆盘7至少被安排在三排圆盘上，每排圆盘在横向于底架2的行进方向D的方向上延伸，并且相对于底架2的行进方向依次延伸，使得每排圆盘可以进行连续的土壤作业。因此，在图1所示示例中，土壤作业机器1包括各自在横向于底架2的行进方向D的方向上延伸的三排圆盘7，即，一排前部圆盘、一排后部圆盘和一排中部圆盘。每排5的圆盘7均包括所谓横向的梁6，该梁在横向于底架2和由所述承载圆盘的梁6承载的圆盘7的行进方向的方向上延伸。圆盘7单独或成组安装在梁6上，以便相对于梁6摆动，使得当圆盘7遇到障碍物时，每个圆盘7或每组圆盘7在每个圆盘或每组圆盘的退轮或垂直收回方向上独立缩回，从而使得圆盘7在尽可能恒定的深度上进行土壤作业。每组圆盘包括至多三个圆盘7、优选至多两个圆盘7。一排圆盘中的至少三个—通常为至少五个—圆盘7以相对于彼此独立旋转的方式安装。因此，每个圆盘可以独立于其他圆盘旋转。实际上，通常，当一排圆盘中只包括单独未成组的圆盘时，该排圆盘的所有圆盘都以彼此独立自由旋转的方式安装。当一排圆盘中包括一组或多组圆盘时，圆盘组中的圆盘可以独立于所在组的另一个圆盘旋转，或者恰恰相反，可以一体式旋转。每排圆盘包括至少八个圆盘、优选至少十个圆盘、更优选至少十二个圆盘。在所示示例中，每排圆盘包括十二个圆盘。

为了能将圆盘7相对于承载圆盘的梁6摆动地安装成使每个圆盘7或每组圆盘7能独立缩回，如图1所示，每个圆盘7或每组圆盘7通过至少一个连接构件连接至承载圆盘的梁6。该连接构件可具有多种形式。在所示示例中，连接构件由U形弹簧片形成，其一端连接至底架的横梁，另一端连接至圆盘的盘毂，U形朝向底架2的后部开口。在变型中，连接件可以以等效的方式使用专利FR2851122中所述的由弹簧或螺旋弹簧加载的枢转臂，或者如专利EP1616467中所述地使用由线圈弹簧负载的枢转臂。

成排的圆盘中的每个圆盘7均具有相对于底架2前进方向的前部边缘71和后部边缘72。成排的圆盘中的每个圆盘7还具有非零开口角。开口角由与圆盘下部边缘相切且通过圆盘边缘最低点的直线与平行于底架2行进方向D的竖直平面形成的角。因此，所述开口角对应于圆盘相对于所述竖直平面的转向角。所述开口角的角度通常介于10°与30°之间。

圆盘7还可以包括插入角，所述插入角对应于由圆盘的旋转轴线与土壤作业机器1在土壤上的支承点形成的角。该插入角通常介于5°与18°之间。

每个圆盘7均为空心圆盘，其空腔73布置在圆盘7的与背面74相反的所谓正面侧75。这种圆盘可以是凹形盘或锥形盘。图中所示出的方案是第二种。所述锥形圆盘7实际为截头圆锥形，圆锥的母线与圆盘7的旋转轴线形成一个角，该角优选介于60°与80°之间。在此，圆盘具有波浪形边缘，并且每个圆盘7的盘毂连接至圆盘的平坦部分，所述平坦部分由实际上呈截头圆锥形的圆盘的平坦锥顶形成。圆盘的盘毂通过螺钉与圆盘7连接在一起。每个圆盘具有至少为580mm且优选大于600mm的直径。因此，例如，在如图所示的包括至少三排圆盘的土壤作业机器的情况下，圆盘的直径至少为680mm。圆盘的这种直径可以翻动土壤，使其疏松。

如上所述，在所示示例中，圆盘7的排5的数量为三，但可以大于三。

因此，在如图1所示的示例中，作业机器1的底架2包括三排圆盘，即，一排前部圆盘7、一排后部圆盘7和一排中部圆盘7。在本实施例中，至少一排圆盘7相对于底架2的高度是可以调整的。在这里的情况下，每排圆盘7具有可以相对于底架2移动安装在适当位置的梁6，使得可以独立于其他排5的圆盘7改变所述排圆盘7中圆盘7的作业深度。因此，针对底架2相对于土壤的每一高度，可以改变每排圆盘中圆盘的作业深度。

每个可移动的圆盘7承载梁6因此通过所配置的连接件连接至底架2，使得该圆盘承载梁6可以相对于底架2根据预定的基准在使所述圆盘7承载梁6靠近或远离土壤或底架2的方向上改变位置。连接件可以具有多种形式。下文针对连接件的两种示例进行说明。

在所示示例中，特别是在图3至8中，为了其相对于底架2在使圆盘7承载横梁6靠近或远离土壤的方向上移动的可移动安装，每排5圆盘7的圆盘7承载横梁6通过至少一个枢转支承件14连接至底架2。该枢转支承件14通过枢转连接件15连接至底架2，并且通过所述连接件15围绕在横向于底架2行进方向D的方向上延伸的所谓水平的枢转轴线XX’枢转地安装在底架2上。

在所示示例中，所述枢转支承件14呈臂的形式，它一方面固定连接至横梁6，另一方面枢转连接至底架2。该臂的围绕着在横向于底架2行进方向D的方向上延伸的所谓水平的枢转轴线XX’的枢转移动驱动相关联的圆盘承载梁6上下移动。

在图9和10所示示例中，一排圆盘的每个可移动圆盘7承载梁6与底架2之间的连接件包括至少一个平行四边形部件17，在这里的情况下，包括两个平行的平行四边形部件17。

每个可变形的平行四边形部件17由两个平行且叠置的连杆171形成，这两个连杆各自设置在底架2与承载圆盘7的梁6之间。

每个连杆171一端铰接在底架2上，另一端铰接在承载圆盘7的梁6上。底架2/连杆171和承载圆盘7的梁6/连杆171的连接件是枢轴连接件，图中标记为18和19，它们的所谓水平的轴线在横向于底架2的行进方向D的方向上延伸。

一个致动器20—例如液压缸—在底架2与承载圆盘7的梁6及其与底架2联动的连杆171所形成的组件之间延伸，使得平行四边形部件变形。虽然所述致动器并非强制性的，但其存在使得圆盘工作深度的调整变得更加容易。

在未示出的变型中，一排圆盘的可移动圆盘承载梁6与底架2之间的连接件构造成使得在底架2的一个纵梁处于水平位置的情况下，承载圆盘7的梁6在与底架2所述纵梁的纵向轴线所谓垂直正交的方向上上下移动。

因此，所述连接件可以包括一个致动器，例如插置于底架2与承载圆盘7的梁6之间的液压缸。在底架2的一个纵梁处于水平位置的情况下，所述液压缸的纵向轴线在与底架2所述纵梁9的纵向轴线所谓垂直正交的方向上延伸。

因此，液压缸的主体连接至底架2，液压缸的杆连接至承载圆盘7的梁6。因此，液压缸的伸展驱动液压缸在使承载圆盘7的梁6远离底架2的方向上移动，液压缸的收缩驱动液压缸在使承载圆盘7的梁6靠近底架2的方向上移动。

与底架2与圆盘承载梁6之间的连接件设计无关地，一旦圆盘承载梁6与底架2之间的相对位置确定，为了限制连接件的机械应力，优选设置保持装置，以便在上述相对位置防止圆盘承载梁6在该圆盘承载梁6相对于土壤降低的方向上超出所述相对位置的任何移动。

所述保持装置通常是可触发/可停用的所谓的临时保持装置。在所示示例中，所述保持装置包括至少一个止动件23，用于限制承载圆盘7的梁6在该梁6相对于土壤降低的方向上移动。

所述止动件23可以连接至底架2并凸出于底架2延伸，以形成承载圆盘7的梁6和将其连接至底架2的连接件所形成的组件至少一部分的支承表面。

因此，在承载圆盘7的梁6通过枢转支承件14连接至底架2的情况下，止动件23通过与所述枢转支承件14支承接触而触发，所述枢转支承件14在圆盘承载梁6相对于土壤降低的方向上枢转移动受其所抵靠的止动件23限制。

为了可以具有多个取决于圆盘所需作业深度的相对位置，所述止动件23可以定位在底架2和/或承载圆盘7的梁6和将其连接至底架2的连接件所形成的组件上，位于底架2上的至少两个不同的位置，每个位置对应于底架2和承载圆盘7的梁6的相对位置，每个位置分别限定承载圆盘7的梁6上的圆盘7作业深度从一个位置到另一个位置的不同调整水平。

在所示示例中，底架2设置有多个孔眼，每个孔眼对应于旨在被止动件23占据的位置，止动件23呈部件形式，在插入孔眼的情况下，其凸出于所述孔眼延伸，以形成梁6和将其连接至底架的连接件所形成的组件至少一部分的支承表面。

因此，止动件可以在下部连杆下方延伸，如图9的示例所示，所述下部连杆抵靠所述止动件。如图4所示，止动件23还可以形成梁6或梁6上下移动过程中连带移动的枢转支承件14的支承表面。

在所示示例中，止动件23配备有磁体，通过磁化作用在底架2的孔眼内部进行保持。也可以预置限制枢转支承件14在承载圆盘的横梁6的上升方向上移动的所谓上部止动件。

可以使用用于控制底架2的作业深度的前部构件和后部构件来安装止动件23。

为了完善整体，可以预留能在横向于底架的行进方向的方向上至少挪动一排圆盘中的圆盘的可能性，从而使不同排圆盘之间的圆盘保持对齐。

在所示示例中，相对于底架2在圆盘7承载梁6靠近或远离土壤的方向上可移动地安装的一排圆盘5的圆盘承载梁6也是可以相对于底架2在横向于底架2的行进方向的方向上轴向移动的梁6。为此，针对每一个相对于底架可移动地安装成在横向于底架2的行进方向D的方向上轴向移动的圆盘7承载横梁6，土壤作业机器1装备有轴向移动驱动系统9，用于驱动所述承载圆盘7的横梁6轴向移动。

承载圆盘的梁的轴向移动是在平行于梁的纵向轴线的方向上进行的移动。因此，梁在其轴向移动期间沿着其纵向轴线平移。

同样，特别是根据底架2与承载圆盘7的梁6之间为了上下驱动所述圆盘承载梁6的连接件设计，承载圆盘7的横梁6的轴向移动驱动系统9可以具有多种形式。

在图3至8所示的示例中，承载圆盘的横梁6通过枢转支承件14连接至底架2，所述枢转支承件14也是可以沿其枢转时所围绕的枢转轴线XX’轴向移动的支承件14。因此，支承件14相对于底架2可轴向移动地安装。

在如图3所示的第一实施例中，枢转支承件14通过轴杆段枢转连接至底架2，所述轴杆段形成将枢转支承件14连接至底架2的枢转连接件15。

为使支承件14能沿轴杆段轴向移动，圆盘承载梁6的轴向移动驱动系统9包括液压缸16，该液压缸置于底架2与枢转支承件14之间。如图3所示，液压缸16驱动枢转支承件14沿枢转轴线XX’滑动移动。

为便于调整这种滑动移动，可以设置液压缸16的视觉定位标记25。所述标记25可以具有多种形式。

在所示示例中，设置有多个限制枢转支承件14轴向移动的止动件，所述止动件可以定位在枢转支承件14轴向移动期间所遵循的轨迹上。每个止动件均呈臂的形式，围绕平行于枢转支承件14的枢转轴线XX’的轴线枢转，由操作者根据所需的轴向移动行程来选择。为了帮助操作者进行选择，待移动的一排圆盘中的一个或至少一个圆盘在其背面74包括至少一个视觉磨损指示器24。

在所示示例中，视觉磨损指示器24由多个平行线条形成，所述线条沿着圆盘的半径设置在圆盘的背面。每个线条均对应于圆盘的直径，线条之间可以通过颜色或形状来进行区分。因此，承载圆盘的横梁6的轴向移动驱动系统9的横梁6的视觉定位标记25与所述梁6承载的至少一个圆盘7的视觉磨损指示器24一致。因此，承载圆盘的横梁6的视觉定位标记25具有至少一个与梁6承载的至少一个圆盘7的视觉磨损指示器24的至少一部分的明显视觉特征一致的明显视觉特征，例如颜色或形状。因此，组成视觉标记25的每个限制枢转支承件14轴向移动的止动件具有与被驱动移动的一排圆盘中一个圆盘的磨损指示器24的线条一致的例如颜色。标记25颜色与圆盘磨损指示线条颜色相对应的止动件定位在枢转支承件14需要遵循的路径上，并且液压缸16被致动，直至枢转支承件14抵靠所述止动件定位。

在变型中，如图7和8所示，其中一个圆盘承载横梁6的轴向移动驱动系统9可以是螺钉100/螺母101系统，包括由螺纹杆形成的螺钉100和由至少一个在枢转支承件14中布置的内螺纹形成的螺母101。所述螺钉100旋入枢转支承件14的螺母101中，与枢转支承件14的枢转轴线XX’同轴延伸，并且可自由旋转地连接至底架2，形成将枢转支承件14连接至底架2的枢转连接件15。

可以理解，在枢转支承件14围绕其枢转轴线XX’枢转的固定状态下，螺钉100在枢转支承件14内螺纹内部的旋转驱动枢转支承件14沿着所述轴线轴向移动。

因此，如上述示例所示，枢转支承件14的存在使得承载圆盘7的梁6可以相对于底架2上下安装，并且可以相对于底架2在横向于圆盘7承载梁6的方向上轴向移动。

在变型中，可以考虑如图11所示的承载圆盘7的横梁6的轴向移动驱动系统9。

为此，圆盘承载梁6包括梁体、用于梁体在其内部滑动的护套型包壳12和用于驱动梁体在包壳12内部滑动移动的构件13。梁体上装备有至少一部分圆盘7。用于驱动梁体在包壳12内部滑动移动的构件13设置在梁体与包壳12之间。底架2与承载圆盘7的梁6之间连接件配置成使得承载圆盘的梁可以相对于底架2在所述承载圆盘的梁靠近或远离土壤的方向上改变位置，所述连接件设置在梁6的包壳12处。

因此，与包壳12相对于底架2的相对位置无关地，梁体可以在包壳12内部滑动。

为进一步提高所进行土壤作业的精准度和成效，圆盘7可以只是圆盘或装备有用于分送产品的管道21。

因此，土壤作业机器1可以包括多个用于分送产品的管道21，所述产品例如为肥料或种子，每个管道21可以装备至一个圆盘7。在某些配置中，管道21可以装备至所有圆盘，或者在变型中，只装备至某些圆盘。管道21可以全部设置在同一排的圆盘上，也可以分布在不同排的圆盘上。理想地，在至少一排的圆盘上，作业机器1在底架2每米作业宽度上装备有至少一个用于分送产品的管道21。肥料或种子在重力作用下或通过气动传输在所述管道21的内移动，并且在分送管道21的管口210处从所述分送管道21排出。为了向所述分送管道21中供给待分送产品，设置有至少一个待分送产品存储区域(未示出)。当仅分送一种类型的产品时，只有唯一的存储区域。存储区域可以由料斗形成，所述料斗可以装载在底架2上或例如连接至所述底架的附接装置上。在变型中，可以设置多个存储区域，一个存储区域用于存储待分送的第一种产品，一个存储区域用于存储待分送的第二种产品。与存储区域的数量无关地，在每个管道的所谓入口端与至少一个存储区域之间设置有连接回路。连接回路通常包括分送管道21和设置在分送管道与存储区域之间的一个或多个附加管道。

通常，连接回路上设置有分配头。

如上所述，同一分送管道21可以由一个或多个存储区域供给。在向同一分送管道21供给多种产品—例如种子和植物检疫产品—的情况下，可以在连接回路上定位一个混合室。所述混合室包括至少两个入口，每个入口供给一种待分送的产品，还包括一个出口，可以经由分送管道21供给其管口210，即所述分送管道21出口的孔口。所述混合室与分配头可以设置在一起，或者相对于待分送产品的流通方向设置在分配头的下游。

可以装备至圆盘7的每个分送管道21至少部分定位在其所装备圆盘7的背面74。通常，每个装备有至少一个这种分送管道21的圆盘7具有大于600mm的直径。如图15所示，同一圆盘7可以在其背面74装备有至少两个分送管道。分送管道21通常并列设置在圆盘的背面74，彼此偏移或不在横向于底架2行进方向D的方向上。分送管道21的管口210可以位于同一水平，也可以不位于同一水平。通常，各分送管道21的管口210的位置取决于用于控制作业深度的后部构件4和前部构件8土壤支承区域的位置，管口210的位置与之位于同一水平，或者位于更高的位置。

每个分送管道21的管口210至少部分位于圆盘7的背面74，其被设置在圆盘7的背面一侧，在圆盘7的中间水平面P的下方，也就是说，当作业机器1处于位于水平面上的状态时，在圆盘的下半部分中或在圆盘下半部分的高度处。另外，相对于底架2的行进方向，管口210被设置在平面P1的前方，所述平面P1垂直或正交于底架的行进方向D，并且通过圆盘7的后部边缘72最后方的点，与此同时，管口210被设置在平面P2的后方，所述平面P2垂直正交于底架的行进方向D，并且通过圆盘7的旋转中心。图16中示出这些不同的平面，并且如图所示，装备至圆盘的每个分送管道21的管口210最好位于圆盘的背面一侧，处于圆盘后方下部的四分之一区域中。

为了完善待分送产品在土壤中的定位，特别是为了避免针对所述定位构成任何干扰，挡板形式的偏导器22置于装备至圆盘背面的分送管道21的管口210与从属于同一排圆盘的相邻圆盘前表面之间，所述相邻圆盘设置在装备有分送管道的圆盘的背面侧，分送管道的管口受偏导器22保护。因此，如图15所示，在一排圆盘中的圆盘的旋转驱动和前进期间，由圆盘在所述圆盘正面侧向同一排圆盘的相邻圆盘的背面方向扬起的土流与放置在相邻圆盘背面的偏导器22相碰，使得扬起的土流不会到达放置在所述偏导器后方且被所述偏导器保护的分送管道的管口。因此，种子的分送不会受到相邻圆盘土流的干扰。针对装备有两个分送管道的圆盘，原理也相同。

偏导器22与分送管道21或至少一个分送管道21的至少一部分连成一体，并且保护分送管道21的管口210。偏导器22可以具有多种形式。

偏导器22可以呈附接至分送管道21的部件的形式。在这种情况下，偏导器22通常通过螺钉或焊接固定至所述分送管道21。

在变型中，偏导器22可以与分送管道21或至少一个分送管道21的至少一部分制成单个部件，并且保护分送管道21的管口210。在这种情况下，分送管道21的端部及其管口和偏导器22可以制成模制部件的形式。

在所示示例中，偏导器22呈板的形式。

为了完善投放待分送产品的准确性，偏导器22和分送管道21或至少一个分送管道21的管口210相对于圆盘7的高度可以调整，在这里的情况下，偏导器22和每个受偏导器22保护的分送管道21的管口210相对于圆盘7的高度可以调整，所述分送管道21位于圆盘7的背面。

通常，分送管道21由多段管形成，并且如示例中所示，通过相对于分送管道21的另一管道段滑动配备有管口210的部分来针对高度进行调整。

在所述管道段上设置有孔眼，以将其固定在选定的滑动嵌合位置。分送管到21的其中一个管道段通过分送管道的联接部件连接至其所装备的圆盘7的盘毂。

仍然为了完善投放待分送产品的准确性，受偏导器22保护的分送管道21或至少一个分送管道21的管口210可以通过角度偏移来定向。为此，装备有分送管道21的管口210的那段分送管道21可以围绕着从分送管道21直线部分的纵向轴线穿过的轴线旋转。

预设有多组平行孔眼，使得可以将装备有分送管道21的管口的所谓端管道段固定在所期望的定向位置。

最后，为了限制投放产品时的回弹现象，管口210受偏导器22保护的分送管道21或至少一个分送管道21，优选地，每个分送管道21通过弯曲舌片28延伸，所述弯曲舌片28具有朝向天空的凹面。

所述舌片28至少从分送管道21的管口210开始朝向土壤延伸。

在所示示例中，所述舌片28通过螺钉固定在分送管道21的端部，与之连成一体。

如上所述，作业机器的运转方式类似于传统作业机器的运转方式，不同之处在于，一方面，鉴于可以相对于底架2调整圆盘承载梁6的位置，因而可以完美地调整每排圆盘中圆盘的作业深度，并且同时保持各排圆盘之间对齐，另一方面，分送管道的管口的特定位置可以更好地保证待分送产品在土壤中的投放，而不被背面装备有待分送产品分送管道的圆盘的相邻圆盘所扬起的侧向倾斜土流覆盖，所述相邻圆盘具有空腔，与装备有分送管道的圆盘背面相对。需要注意的是，每排圆盘中的圆盘可能具有反向凹面。因此，第一排圆盘中的圆盘可以具有凹面，朝向底架纵向边缘之一，例如左侧纵向边缘，并且朝向所述纵向边缘扬起土流，而下一排圆盘中的圆盘所具有的凹面朝向底架另一纵向边缘，例如右侧纵向边缘，并且朝向所述纵向边缘扬起土流。

最后，作业机器1可以装备有护板26，所述护板26的至少一部分由沿着在横向于底架2的行进方向D的方向上延伸的线并列设置的多个播种元件27形成。

如图1所示的示例，所述护板26可以设置在最后一排圆盘的后方或两排圆盘之间。

Claims (16)

1.一种土壤作业机器(1)，其包括底架(2)，该底架在前部配备有挂钩(3)并且在后部配备有所谓的后部作业深度控制构件(4)，该构件(4)称为基准构件、搁在土壤上、并且优选是旋转构件(4)，所述土壤作业机器(1)还包括安装在所述底架(2)上的成排(5)的圆盘(7)，每排(5)圆盘(7)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上延伸，每排(5)圆盘(7)均包括在横向于底架(2)和圆盘(7)的行进方向的方向上延伸并且称为横梁的梁(6)，圆盘(7)单独地或至多三个为一组地安装在所述梁(6)上，以便相对于所述梁(6)摆动，从而允许每个圆盘(7)或每组圆盘(7)独立缩回，每个圆盘(7)均为空心圆盘，该圆盘的空腔(73)布置在圆盘(7)的所谓正面侧(75)上，与该圆盘的背面侧(74)相反，其特征在于，除了后部作业深度控制构件(4)之外，该土壤作业机器(1)还包括前部作业深度控制构件(8)，其布置在所述底架(2)的前部，并且相对于底架(2)的行进方向处于所涉及的成排(5)的圆盘(7)的前方；所述前部作业深度控制构件(8)能被定位成抵靠土壤；在底架(2)的行进方向(D)上依次前后布置的圆盘(7)的排(5)的数量为至少三排；承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)安装成能相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的所述梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动，从而能独立于其他排(5)的圆盘(7)改变所述排(5)的圆盘(7)的作业深度。

2.根据权利要求1所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)安装成能相对于所述底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动。

3.根据权利要求1或2所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)并且安装成能相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的所述梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动的所述梁(6)也安装成能相对于底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动。

4.根据权利要求2或3所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，针对每个安装成能相对于底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动的、承载圆盘(7)的横梁(6)，该土壤作业机器(1)配备有轴向移动驱动系统(9)，以用于所述承载圆盘(7)的横梁(6)的轴向移动的驱动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，为了其相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的横梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动的可移动安装，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的横梁(6)通过至少一个枢转支承件(14)连接至底架(2)，所述枢转支承件(14)通过枢转连接件(15)连接至所述底架(2)，并且在所述底架(2)上安装成能围绕沿着横向于底架(2)的行进方向(D)的方向延伸的水平的枢转轴线(XX’)枢转。

6.根据权利要求5所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述枢转支承件(14)相对于所述底架(2)安装成能沿着该枢转支承件围绕其枢转的枢转轴线(XX’)轴向地移动。

7.根据与权利要求4相结合的权利要求5或6所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载圆盘的梁的所述轴向移动驱动系统(9)包括至少一个致动器、例如液压缸(16)，它插置于所述底架(2)与承载圆盘(7)的横梁(6)的所述枢转支承件(14)之间，用于驱动所述枢转支承件(14)沿着其枢转轴线(XX’)轴向移动。

8.根据与权利要求4相结合的权利要求5或6所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载圆盘(7)的横梁(6)之一的轴向移动驱动系统(9)是螺钉(100)/螺母(101)系统，它包括由螺纹杆形成的螺钉(100)和由形成在枢转支承件(14)中的至少一个内螺纹形成的螺母(101)，所述螺钉(100)旋入枢转支承件(14)的螺母(101)中，与所述枢转支承件(14)的枢转轴线(XX’)同轴地延伸，并且可自由旋转地连接至底架(2)，以便形成将枢转支承件(14)连接至底架(2)的所述枢转连接件(15)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的横梁(6)的枢转支承件(14)在朝向土壤降低所述承载圆盘(7)的横梁(6)的方向上的枢转移动受到至少一个止动件(23)限制。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，每个圆盘(7)具有至少为580mm的直径；每排圆盘中的至少三个圆盘独立于该排圆盘中的其他圆盘旋转地安装。

11.根据权利要求10所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，该作业机器(1)包括适于装备至至少一个圆盘(7)并且用于分送产品的至少一个管道(21)，所述产品例如为肥料或种子，适于装备至圆盘(7)的所述至少一个分送管道(21)至少部分地定位在它所装备的圆盘(7)的背面侧(74)上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，空心的并且其空腔(73)布置在圆盘(7)的与其背面侧相反的正面侧(75)上的所述圆盘(7)或所述圆盘(7)中的至少一个在其背面侧(74)包括至少一个视觉磨损指示器(24)。

13.根据与权利要求4相结合的权利要求12所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，包括至少一个视觉磨损指示器(24)的所述圆盘(7)或所述圆盘(7)中的至少一个由相对于底架(2)可轴向移动地安装的所述横梁(6)或所述横梁(6)中的至少一个承载；横梁(6)的轴向移动驱动系统(9)包括用于定位承载圆盘(7)的横梁(6)的至少一个视觉标记(25)，所述视觉标记具有至少一个与由所述梁(6)承载的至少一个圆盘(7)的视觉磨损指示器(24)的至少一部分的明显视觉特征匹配的明显视觉特征。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述前部作业深度控制构件(8)包括一排并列布置的轮子(81)，每个轮子的旋转轴线横向于底架(2)的行进方向(D)延伸；所述排的轮子(81)两两成对，每对轮子(81)形成一个串组(83)，其中每个轮子(81)围绕着在底架(2)的行进方向(D)上延伸的所谓水平轴线(82)枢转安装；这些串组(83)两两成对地连接至底架(2)，两个串组(83)与底架(2)的联接件(84)包括枢转联接件(84)，所述枢转联接件的轴线平行于成对的轮子(81)中每个轮子(81)的枢转轴线(82)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述机器(1)装备有护板(26)，所述护板的至少一部分由沿着在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上延伸的线并列布置的多个播种元件(27)形成。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，为了其相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的横梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动的可移动安装，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的横梁(6)通过至少一个可变形的平行四边形部件(17)连接至底架(2)，所述平行四边形部件由至少两个连杆(171)形成，每个连杆均布置在底架(2)与承载圆盘(7)的横梁(6)之间，每个连杆(171)在其一端铰接在底架(2)上，并且在其另一端铰接在承载圆盘(7)的横梁(6)上，底架(2)/连杆(171)和承载圆盘(7)的横梁(6)/连杆(171)的连接件(18、19)是枢轴连接件(18、19)，该枢转连接件的所谓水平的枢转轴线在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上延伸。

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