FR3100526B1 - Procédé et système de braquage de roues d’un véhicule à quatre roues directrices - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande de braquage des roues d’un véhicule automobile (1) à au moins deux roues avant (3,4) directrices et au moins deux roues arrière (5,6) directrices, ledit véhicule (1) étant équipé d’un système de braquage apte à braquer les roues avant (3,4) et arrière (5,6) pour diriger le véhicule (1). Ledit procédé comporte une étape d’élaboration avec le système de braquage d’une première consigne de braquage (ConsALPHA) dans un premier temps des roues arrière (5,6) et une étape de braquage desdites roues arrière (5,6) selon ladite première consigne de braquage (ConsALPHA) pour diriger le véhicule (1) en lui donnant un mouvement de lacet. Ledit procédé comporte une étape d’élaboration avec le système de braquage d’une seconde consigne de braquage (ConsBETA) des roues avant (3,4) en réponse au braquage des roues arrière (5,6), lesdites roues avant (3,4) étant braquées selon ladite seconde consigne de braquage (ConsBETA) après lesdites roues arrière (5,6) pour améliorer le comportement dynamique du véhicule (1) dans le virage (10) selon ledit mouvement de lacet. Figure d’abrégé : figure 1
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